Design and Implementation of a Driving

Assistance System in a Car-like Robot When

Fatigue in the User is Detected
J. Pilataxi, W. Vian and D. Chavez, Member, IEEE
Abstract In this paper it is presented a driving assistance
system when drowsiness is detected in the driver; the system is
tested by a car like robot that is wirelessly controlled by a
computational interface developed in Visual Studio 2010, which
emulates an automobile panel. Through an artificial vision
system the drivers head orientation is monitored for
determining if he/she is in a drowsiness state; if so, the robot
control turn into automatic and the robot pull over to the right
side of the way (built track).
Keywords Driving assistance, drowsiness detection, and car
like robot.

I. INTRODUCCIN

A CONDUCCIN es una actividad que requiere un alto

grado de concentracin por parte de la persona que la
realiza, ya que un pequeo descuido es suficiente para sufrir
un accidente, el cul puede traer consigo prdidas materiales
y/o humanas. Entre el 20% y 30% de los accidentes de trnsito
producidos a nivel mundial son consecuencia de la fatiga y
somnolencia del conductor. [1] [2] [13]
Se han desarrollado varios mtodos para la deteccin de
somnolencia en el conductor; los cuales se dividen en tres
grupos. [3] [7]
El primer grupo corresponde al anlisis del comportamiento
vehicular tomando en consideracin factores medibles y
observables como cambios de carril o uso de los pedales.
Takata Safe Track comercializa un dispositivo que emplea
este mtodo para alertar a conductores distrados. [12]
El segundo grupo corresponde a la deteccin de
somnolencia mediante anlisis de seales fisiolgicas, los
mtodos desarrollados son precisos sin embargo al ser
invasivos no son muy aceptados. Como ejemplo: Somnoalert,
aplicacin desarrollada por el Instituto de Bioingeniera de
Catalua (Ibec), permite la deteccin de somnolencia
analizando la respiracin del usuario [18]. Para la deteccin de
fatiga tambin se puede usar odas de Electroencefalografa
(EEG). [4] [6][17]
El tercer grupo corresponde a sistemas basados en visin
artificial que permiten el anlisis de expresiones faciales
como es el comportamiento ocular Perclos (Percentage of the
Time in which Eyelids are Closed). [5][16][14] Una de las
ventajas de la deteccin de somnolencia mediante visin
J. Pilataxi, Escuela
jhon_ivan90@hotmail.com
W. Vin, Escuela
willyamv@hotmail.com
D. Chvez, Escuela
danilo.chavez@epn.edu.ec

Politcnica

Nacional,

Quito,

Ecuador,

Politcnica

Nacional,

Quito,

Ecuador,

Politcnica

Nacional,

Quito,

Ecuador,

artificial es que al ser un mtodo no invasivo no incomoda al

conductor, sin embargo se tiene como limitantes el nivel de
iluminacin, el tipo de cmara que se emplee y la necesidad de
usar un procesador con la capacidad de procesamiento
necesaria para realizar el procesamiento de las seales.
La mayor parte de estudios desarrollados de la deteccin
mediante visin artificial se concentran en el anlisis del
comportamiento ocular, el cual no puede ser utilizado en
usuarios con accesorios como gafas oscuras. En este trabajo se
presenta como alternativa el anlisis del ngulo de orientacin
de la cabeza del conductor para detectar fatiga, tomando en
consideracin que una persona somnolienta no puede
mantener la cabeza erguida.
En este proyecto se presenta una opcin que encaja en los
mtodos de visin artificial, la misma que puede emplearse
para reducir los accidentes provocados por el cansancio del
conductor. El proyecto consiste en: un sistema de visin
artificial, una interfaz computacional, un robot tipo car-like y
el hardware de interaccin con el usuario. En la Fig. 1 se
presenta el diagrama de bloques del sistema en general, la
descripcin de los componentes se desarrolla en II, III y IV.

Figura 1. Diagrama de bloques del Sistema.

II. NOCIONES FUNDAMENTALES

A. Modelo de Vehculo: Robot tipo Car- like
Tal como su nombre lo indica este robot tiene la estructura
y funcionamiento de un automvil; las dos ruedas traseras
estn acopladas a un mismo eje y se encargan de la traccin
del robot, en tanto que las dos delanteras son las encargadas
del direccionamiento del robot empleando la configuracin
Ackerman [11].
La configuracin Ackerman usa un mecanismo compuesto
por una barra central fija, dos kingpin y una barra de
acoplamiento. Estos elementos se encuentran unidos por
pivotes tal como se muestra en la Fig. 2. Se debe tomar muy
en cuenta el ngulo de doblez de los kingpin ya que las
proyecciones de los brazos de estos deben coincidir con la
mitad del eje de las ruedas traseras.

de fatiga basndose en la orientacin de la cabeza del

conductor.

Figura 2. Configuracin Ackerman [23].

B. Sistema de Asistencia a la Conduccin Basado en la

Deteccin de Entorno
Uno de los sistemas de asistencia a la conduccin es el
aparcamiento automtico, del cual se han desarrollado varios
estudios la mayora de los cuales se han probado en prototipos
[19][20][21]. Hay que diferenciar que el aparcamiento es
diferente en la ciudad (en lugares destinados para tal) y en
carretera (al costado derecho de la va). Al ser en las carreteras
donde se produce los accidentes por fatiga del conductor este
proyecto se orienta a orillar el robot al costado derecha de la
va.
Los sistemas de aparcamiento automtico en carretera se
basan en planeacin y seguimiento de caminos, deteccin de
sealizacin horizontal en la va y la deteccin del entorno.
Para el primer mtodo se requiere conocer la va en la que
circula el auto de tal manera que se pueda desarrollar una
trayectoria, el segundo mtodo requiere la deteccin de las
lneas horizontales sobre las vas, y en caso que las lneas
sobre las calles estn despintadas el sistema falla; el tercer
mtodo detecta el entorno para conocer la ubicacin del auto
dentro de la va empleando sensores de distancia. En este
proyecto se emplea el tercer mtodo por ser uno de los ms
generales ya que no depende de la calidad de sealizacin ni
mapas preestablecidos sino detecta obstculos que
comnmente hay en las carreteras como son las barreras de
seguridad al costado de las vas como se aprecia en la Fig. 3.

Figura 4. Vista superior del car-like junto con los sensores ultrasnicos y sus
respectivas reas de medicin.

El algoritmo que se plantea en este proyecto parte de

determinar la orientacin de la cabeza del usuario por medio
de visin artificial. La descripcin del algoritmo propuesto se
detalla en la seccin IV.B.
III. DISEO E IMPLEMENTACIN DE HARDWARE
El hardware en conjunto con el software permite crear un
ambiente similar al que el usuario experimenta al manejar un
auto.
A. Implementacin e Instrumentacin del Robot
1) Sistema mecnico: La estructura del robot implementado
consta de dos niveles; en el inferior se colocaron la parte
motriz del car-like, mientras que el superior se ubica la placa l
con todos los elementos electrnicos. Las medidas del car-like
son 0,16 m de largo; 0,135 m de ancho y 0,17 m de altura. En
la Fig. 5 se presenta el robot construido.

Figura 5. Robot car-like construido.

Figura 3. Carretera con barreras de seguridad [23].

Para la deteccin del entorno se emplearon cuatro sensores

ultrasnicos, los cuales se encuentren montados en el car-like
y orientados en distintas direcciones. En la Fig. 4 se muestra la
ubicacin de los sensores ultrasnicos que se acoplaron en el
robot tipo car-like y el rea de deteccin de los mismos.
C. Orientacin de la Cabeza para Deteccin de Somnolencia
A nivel comercial se venden alarmas anti sueo [15]; que
son dispositivos en cuyo interior tienen interruptores de
mercurio, los cuales cierran sus contactos cuando se presenta
una inclinacin aproximada a 15, adicionalmente emiten una
alarma sonora. Estos dispositivos se colocan en la oreja del
conductor y representan un mtodo invasivo en la deteccin

2) Sistema electrnico: El elemento central es el

microcontrolador Atmega48PA, el cual es el encargado de
comunicarse con la interfaz y ejercer control sobre los
actuadores.
La comunicacin entre la interfaz y el car-like se realiza
mediante comunicacin serial inalmbrica, para lo cual se
hace uso del mdulo Bluetooth HC-06. En modo normal el
microcontrolador recibe los datos desde la interfaz para el
control del robot, mientras que en modo automtico el
microcontrolador no considera los datos recibidos para el
control del robot si no que acciona el robot de acuerdo a la
distancia detectada por los sensores ultrasnicos.
Para la movilidad del car-like se emplean dos motores, para
la traccin se usa un motor DC y para la direccin del car-like
se emplea un motor a pasos.
Otros elementos conectados al microcontrolador son leds
para las luces delanteras, de freno y de parada, y el buzzer. En
la Fig.6 se muestra el diagrama de bloques de los elementos
conectados al microcontrolador.

mientras que en la izquierda se muestra el recuadro que

presenta Watson con los datos de traslacin y rotacin.

Figura 6. Diagrama de bloques del microcontrolador.

B. Hardware de Interaccin con el Usuario

1) Joystick tipo volante: es usado para dar direccin al
robot, cuenta con dos pedales (freno y acelerador), y
pulsadores para controlar luces, buzzer y desbloquear el
sistema.
2) Cmara gua para la conduccin: para la realimentacin
visual de la pista de conduccin del robot hacia la interfaz se
emplea una pequea cmara inalmbrica; la cual permite
emular lo que el conductor observara si se encontrase en el
interior del vehculo.
3) Cmara para la deteccin de somnolencia: para la
deteccin de somnolencia en el conductor se emplea una
cmara web, la cual se coloca en frente del usuario.
IV. DESARROLLO DE SOFTWARE
Son tres programas los que se ven inmersos en el proyecto,
el primero es Watson (sistema de visin artificial), el segundo
programa corresponde a la interfaz de usuario y finalmente el
tercer programa corresponde al cdigo desarrollado para el
microcontrolador incorporado en el car-like.
A. Sistema de Visin Artificial
En el proyecto se emplea Watson que es una biblioteca de
seguimiento de objetos rgidos en tiempo real con seis grados
de libertad, usando un sistema de seguimiento denominado
AVAM (Adaptive View-Based Appearance Model). Watson
fue desarrollada por el Dr. Louis Philippe Morency junto a
otros investigadores. [10][11]
La principal aplicacin de Watson es estimar la posicin de
la cabeza del usuario a travs de imgenes provenientes de una
cmara. Los datos de estimacin de posicin de la cabeza
estn formados por traslacin y orientacin; los datos de
traslacin corresponden a la distancia entre el origen (centro
del lente de la cmara) y el centro de la cabeza del conductor
sobre cada uno de los ejes en cada instante de tiempo;
mientras que la orientacin corresponde a la rotacin sobre
cada uno de los ejes del sistema de referencia por parte de la
cabeza del usuario en un instante de tiempo con respecto a la
orientacin de la cabeza correspondiente a la primera imagen
capturada por Watson; debido a que el dato de rotacin es
respecto a la primera imagen capturada, es de vital
importancia que al iniciar la ejecucin de este software el
usuario se encuentre en su posicin normal de conduccin
(cabeza erguida). [11]
En la Fig. 7 se muestra la interfaz de Watson, en la derecha
se presenta el objeto de seguimiento (cabeza del conductor)

Figura 7. Interfaz de Watson.

Watson enva los datos de estimacin de la pocin de la

cabeza del usuario mediante TCP/IP. El nmero de tramas que
Watson en va en un segundo depende de la carga
computacional y a la capacidad de procesamiento del
computador en el cual se ejecuta.
B. Interfaz de Usuario
La interfaz de usuario desarrollada permite la interaccin
entre el usuario y el robot; la programacin de la interfaz
consta de varias partes que incluyen lectura del joystick, envo
de datos por comunicacin serial, algoritmo de deteccin de
somnolencia y lo correspondiente al panel de visualizacin.
Lo primero que se realiza al recibir una trama
correspondiente a la estimacin de la posicin de la cabeza del
conductor es dividirla para tener los datos de translacin y
rotacin en cada eje individuamente y poder compararlos para
determinar si se presenta alguna variacin superior a lo
permitido respecto a la posicin inicial y de ser as, se mide el
tiempo de duracin de dicha variacin. El algoritmo da un
margen de libertad para que el conductor realice movimientos
propios de la actividad como es mirar hacia los costados; lo
que el algoritmo identifica son movimientos bruscos y
constantes que presentara una persona que se encuentra
sentada (posicin del conductor frente al volante) y en estado
de somnolencia como son cabeceos hacia delante, hacia los
costados o incluso hacia atrs.
Una vez que se ha detectado un cabeceo (en cualquier
sentido) se lo clasifica en leve o grave de acuerdo a la
duracin del mismo; para lo cual se define un tiempo mximo
de restitucin permitido, que superado el mismo, el cabeceo es
considerado como grave.
El tiempo de restitucin depende de la velocidad a la que
circula el robot, es decir para obtener el tiempo de restitucin
se evala la velocidad en la recta t(v) (Fig. 8), para lo cual se
establece un tiempo mnimo a velocidad mxima y un tiempo
mximo a velocidad mnima (velocidad cero); estos tiempos
son configurables en la interfaz (Fig. 11). Los valores lmites
de tiempo se establecieron mediante pruebas desarrollados con
usuarios y se explica en V.
El tiempo de restitucin est en relacin inversa con la
velocidad de circulacin; esto debido a que mientras mayor
sea la velocidad, menor el tiempo que el usuario tiene para
evitar un posible accidente y por ende mayor ser la distancia
que recorra.

Figura 8. Recta tiempo vs. Velocidad para determinar si el cabeceo es leve o

grave.

El sistema considera que el usuario se encuentra en estado

de somnolencia y el control del robot pasa a modo automtico
si sucede uno de los siguientes casos: se presenta un cabeceo
grave o si el nmero de cabeceos leves es superior al
permitido en un tiempo establecido, los mismos que se
determinaron de una manera heurstica (el algoritmo permite
configurar el nmero de cabeceos leves y el tiempo en el que
se analizan); para lo cual el algoritmo lleva la cuenta del
nmero de cabeceos leves que se presentan en un determinado
periodo de tiempo una vez transcurrido este tiempo se encera
la cuenta de cabeceos leve. En la Fig. 9 se muestra una
explicacin grfica de esta parte del algoritmo.

Figura 11. Interfaz de usuario.

En la parte superior de la interfaz de usuario se encuentra

un men con varias pestaas, cada una de las cuales contiene
varios tems. La primera pestaas es para conectar o
desconectar la comunicacin de la interfaz con el robot; la
siguiente es para iniciar o detener la comunicacin con la
cmara montada en el car-like, la imagen de esta cmara se
muestran en el recuadro ubicado debajo de la barra de men;
la tercera pestaa es para establecer o detener la comunicacin
con Watson, y la pestaa final es para acceder a la ventana de
configuracin (Fig. 12) de parmetros del algoritmo de
deteccin de somnolencia.

Figura 9. Cabeceos leves intermitentes.

Figura 12. Ventana de configuracin de la interfaz.

La importancia de conocer el tiempo que dura el cabeceo y

llevar la cuenta de cabeceos leves es con la finalidad de evitar
que el sistema pase a modo automtico ante movimientos que
son producto de la distraccin del conductor y no de la fatiga y
somnolencia del usuario como es el objetivo del proyecto.

Finalmente en la parte inferior de la ventana de interfaz de

usuario se presenta un panel con indicadores de velocidad,
luces, posicin del volante, comunicacin serial activa y
comunicacin con Watson activa.

Figura 10. Ventana de presentacin.

La interfaz desarrollada tiene varios componentes: el

primero de los cuales corresponde a la pantalla de la
presentacin, como se observa en Fig. 10.
Al dar click en el botn Siguiente de la ventana de
presentacin se mostrar la ventana principal de la interfaz, la
cual permite al conductor interactuar con el robot, como se
observa en la Fig. 11.

C. Programacin del Microcontrolador: Algoritmo de

Parqueo Automtico
El programa del microcontrolador fue desarrollado en
lenguaje Assembler y est compuesto de diversas subrutinas,
algunas de las cuales responden a llamadas directas hacia
subrutina mientras que otras responden a interrupciones. Las
mencionadas subrutinas interactan entre s intercambiando
informacin mediante segmentos de SRAM.
En modo automtico el control del car-like es desarrollado
por el microcontrolador, y se fundamenta en los datos de
proximidad que se tienen con respecto a las barreras izquierda
y derecha de la pista. De acuerdo a la disposicin de los
sensores (Fig. 13), la distancia a la que se encuentra el robot
respecto a la pared izquierda se determina mediante los
sensores ultrasnicos 1 y 3, siendo el 1 el delantero cruzado y
el 3 el trasero perpendicular. Por su parte la distancia respecto
a la pared derecha se puede conocer mediante los ultrasnicos

2 y 4, siendo el 4 el delantero cruzado y el 2 el trasero

perpendicular.

Durante el empleo del prototipo por parte de los usuarios se

registraron ciertos falsos positivos y falsos negativos en la
deteccin de somnolencia ocasionados particularmente por un
mal posicionamiento inicial del usuario, lo cual gener una
referencia de orientacin incorrecta para Watson.
En la Fig. 15 se aprecia al robot, orillado al costado derecho
de la va luego de haberse detectado somnolencia en el
conductor y ejecutado el algoritmo de aparcamiento
automtico.

Figura 13. Denominacin numrica de los sensores ultrasnicos.

Una vez que el sistema pasa a modo automtico el

microcontrolador se encarga de maniobrar el robot para
orillarlo al costado derecho de la pista de acuerdo a la
distancia que se mida con los sensores ultrasnicos, mientras
ocurre esto el robot emite una alarma sonara para alertar a
posibles conductores que se encuentren circulando. En la Fig.
14 se muestra grficamente la trayectoria que seguira el robot
una vez que se detecte fatiga en el usuario.

Figura 15. Car-like aparcado al lado derecho de la va despus de circular la

pista en sentido anti horario.

Figura 14. Descripcin grfica del control automtico.

El prototipo fue empleado por 20 usuarios, constituidos por

10 hombres y 10 mujeres; se realizaron pruebas tanto con
hombres como mujeres ya que de acuerdo a un estudio hay
diferencias en la percepcin visual de profundidad de acuerdo
al gnero [8], teniendo los hombres mejor percepcin. Al final
los usuarios contestaron una encuesta y a continuacin se
muestran los resultados.

Mala

Regular

Mujeres
Buena

Las primeras pruebas que se realizaron tuvieron como

objetivo probar el control (velocidad y direccin) del robot,
para lo cual se pidi a vario usuarios manejar libremente el
robot con el joystick mientras observaban la imagen
proveniente de la cmara a bordo del car-like; adicionalmente
Watson se encargaba de recolectar datos de estimacin de la
posicin de la cabeza del usuario. La recoleccin de datos
permiti configurar el algoritmo de deteccin de somnolencia,
y se estableci que una variacin en la orientacin de la
cabeza superior a 30 hacia adelante o hacia atrs o superior a
20 hacia uno de los costados se considera como cabeceo.
Las siguientes pruebas se realizaron con la pista construida
la cual dispone de barreras laterales, en base a estas pruebas y
a las dimensiones de la pista se determin el los tiempos
restitucin mximo y mnimo, los cuales son los valores
lmites que permite la interfaz ingresar en la configuracin.
Estos valores lmites estn acorde a la dimensiones de la pista,
por la cual circula el robot, para evitar que el robot choque con
las barreras antes que el control pase a modo automtico
cuando el conductor presente fatiga.
Se realizaron pruebas con todo el sistema para determinar el
grado de aceptacin del proyecto por parte de usuarios.

8
6
4
2
0
Muy buena

V. PRUEBAS Y RESULTADOS

Pregunta 1: Califique la experiencia de manejo que tuvo con

el actual prototipo simulador.

Excelente

Se incluy una forma de desbloquear el sistema cuando este

pase a modo automtico; es decir si por error el sistema
detecta somnolencia en el usuario, este puede recuperar el
control del robot, luego de presionar una combinacin de
pulsadores en el joystick lo cual garantiza que el usuario no
est somnoliento y puede conducir.

Hombres

Figura 16. Resultados pregunta 1.

Pregunta 2: Durante la conduccin que tan cmodo se sinti

al ser sometido a medicin de somnolencia.
10
8
6
4
2
0

Mujeres
Hombres

Figura 17. Resultados pregunta 2.

Pregunta 3: Que tan amigable considera usted a la interfaz

de conduccin.
8
6
4
2
0

Mujeres
Hombres

Figura 18. Resultados pregunta 3.

VI. CONCLUSIONES
Con los resultados obtenidos se puede notar que el prototipo
tiene una gran aceptacin entre los usuarios, destacando que la
forma de detectar la somnolencia pasa inadvertida para el
conductor y no afecta su comportamiento, adems consideran
al aparcamiento automtico una excelente idea para tomarse
en cuenta y aplicarse en los automviles reales.
El algoritmo que se plantea puede ser til en la disminucin de
accidentes de trnsito provocados por la somnolencia del
conductor; este sistema puede ser utilizado en caso de
emergencia ante conductores fatigados, bajo ningn caso se
recomienda usar el sistema para bridar confort al usuario y
utilizarlo para el aparcamiento automtico ya que contrario a
su objetivo puede causar accidentes.
Las pruebas que se realizaron fueron mediante simulacin
forzada, por lo que es necesario realizar ms pruebas y
posteriormente simular todo el sistema para validar el
algoritmo planteado antes de realizar pruebas en un automvil.
REFERENCIAS
[1] D. Dawson and K. Reid, "Fatigue, alcohol and performance impairment",
NATURE, vol. 388, Julio 1997.
[2] J. Van Den Berg and U. Landstrom, "Symptoms of sleepiness while
driving and their relationship to prior sleep, work and individual
characteristics". Sweden, 2006.
[3] B. Chang, J. Lim, H. Kim, and B. Seo, "A study of classification of the
level of sleepiness for the drowsy driving prevention". Japan, 2007.
[4] A. Sahayadhas, K. Sundaraj, and M. Murugappan, "Detecting Driver
Drowsiness Based on Sensors: A Review". Malaysia, 2012.
[5] L. Calasanz and R. lvarez; "Sistema de monitoreo del nivel de alerta
humano en tiempo real por visin artificial, aplicado a la seguridad vial";
Ecuador, 2012.
[6] Z. Mardi, S. Ashtiani, and M. Mikaili, "EEG-Based Drowsiness Detection
for Safe Driving Using Chaotic Features and Statistical Tests", 2011.
[7] Centro Zaragoza Instituto De Investigacion Sobre Vehiculos; "Los
Sistemas de Deteccin de la Fatiga del Conductor", Revista Tcnica CZ;
Nmero 42 Ao: XI, Octubre / Diciembre 2009
[8] L. Ballesteros, et al.; "Genre differences on Visual Perception of Color
Range and Depth of field", Colombia 2013
[9] C. de Silva, "MECHATRONICS An Integrated Approach". USA: CRC
PRESS, 2005.
[10] L. Morency, A. Rahimi, and T. Darreli, "Adaptative View-Based
Appearance Models", Laboratory, MIT Artificial Intelligence, USA, 2003.
[11] L. Morency, "WATSON Head Tracking and Gesture Recognition
Library User Guide. Version 2.5". USA, 2008.
[12] http://www.safetrak.takata.com/
[13] http://www.nhtsa.gov/Vehicle+Safety
[14] http://www.drivesafeforglass.com

[15] http://novaseguridad.cl/alarma-anti-sueno
[16] www.bbc.com/mundo/noticias/2013/05/130529_tecnologia_sensore
s_dormir_camiones_aa
[17] http://www.sanvicenteinforma.com.ar/2011/09/desarrollan-tecnica-defrenado-traves.html
[18] http://www.ub.edu/web/ub/es/menu_eines/noticies/2013/02/75.html
[19] http://www.xataka.com/automovil/tecnologia-para-el-coche-sistemas-deaparcamiento-automatico
[20] http://www.trw.com/integrated_systems/driver_assist_systems
[21] http://www.circulaseguro.com/la-mala-costumbre-de-circular-por-elcarril-central-en-las-autopistas/
[22] http://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
[23] http://www.circulaseguro.com
Jhon I. Pilataxi, naci en Sangolqu-Ecuador el 29 de
Diciembre 1990. En 2014 obtuvo su ttulo de Ingeniero en
Electrnica y Control en la Escuela Politcnica Nacional.
Actualmente trabaja como Tcnico Docente Politcnico del
Departamento de Automatizacin y Control Industrial. reas
de inters: Programacin, robtica, visin artificial, sistemas
embebido, automatizacin y control industrial.
Willyam M. Vin, naci en Riobamba-Ecuador el 21 de
Mayo de 1991, en 2014 obtuvo el ttulo de Ingeniero en
Electrnica y Control otorgado por la Escuela Politcnica
Nacional. Actualmente trabaja como ingeniero de campo en
Celec-Ecuador. reas de inters: Automatizacin industrial e
instrumentacin,
procesos
industriales,
energa,
programacin.
Danilo Chvez, nace el 1 de Abril de 1977 en la ciudad de
Quito, Ecuador. En diciembre del 2001 se grada como
Ingeniero en Electrnica y Control. Estudia la Maestra en
Domtica de la Universidad Politcnica de Madrid en el 2007.
Como becario de DAAD (Servicio Alemn de Intercambio
Acadmico) estudia su Doctorado en Ingeniera en Sistemas
de Control en la Universidad Nacional de San Juan.
Actualmente es profesor a tiempo completo en la Escuela Politcnica
Nacional reas de inters: Sistemas Hombre Maquina, Control Inteligente,
Domtica.