MAQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA
1. INTRODUCCION
Entre los distintos tipos de mquinas elctrica que actualmente se emplean en aplicaciones de
potencia, la primera en ser desarrollada fue la mquina de corriente continua (C.C).La razn de
ellos fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy e
le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes distancias.
La primera mquina de C.C. fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin del
voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros. Contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la mquina
de CC que se conoce hoy.
Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es
constructivamente ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la
vez, tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia. No obstante lo anterior, la mquina
de C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como motor, debido principalmente a:
Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlable con alta
precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante, o bien. Una combinacin ideada
por tramos.
Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
Posibilidad de frenado regenerativo.
En este presente trabajo de investigacin, se estudian los principios de funcionamientos del
generador y motor de C.C, se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas
mquinas, tales como, la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los problemas
de conmutacin y las perdidas en operacin. Adems, se presentan las caractersticas ms
relevantes relativas a la construccin de las mquinas de C.C. y se analiza en detalle el
comportamiento de generadores y motores para distinto tipos de conexin (serie, shunt,
excitacin separada, etc.).

2. GENERALIDADES

Estas mquinas pueden ser utilizadas tanto como generador o como motor, aunque en la
actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en corriente continua
se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
Las mquinas de corriente continua como generador convierten la energa mecnica en energa
elctrica de corriente continua, y como motor convierten la energa elctrica de corriente continua
en energa mecnica.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los
vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia.

3. MARCO TEORICO
3.1 DEFINICION
Una mquina de corriente continua (generador o motor). Se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas tambin como carbones).

3.2 ASPECTOS CONTRUCTIVOS

Las mquinas DC son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica DC y
motores que convierten energa elctrica DC en energa mecnica. La mayora de las mquinas
DC son semejantes a las mquinas AC porque tienen voltajes y corrientes AC dentro de ellas; las
mquinas DC tienen una salida DC slo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes
AC internos en voltajes DC en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina
conmutador, la mquina DC se conoce tambin como mquina de colector o conmutada.

La mquina de corriente continua est constituida por una parte fija o estator y una parte mvil o
rotor. El estator est formado por la culata (1), que pertenece al circuito magntico inductor y que
ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto.
En las mquinas de pequea potencia se construye de hierro fundido pero en las maquinas
grandes se realiza con planchas de acero curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente
soldada en su base. La culata o carcasa contiene tambin pies (13) sobre los que se apoyara la
mquina.
La culata esta perforada en diversos puntos de periferia para fijar los polos, los cuales estn
constituidos por los ncleos polares (2), modernamente realizados en chapas de acero
convenientemente apiladas sobre las que se coloca el devanado inductor o de excitacin (8).
La parte de los polos prxima al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata
polar (3). Para mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos
intermedios (4) y (5), que reciben el nombre de interpolos, polos auxiliares o polos de
conmutacin, el devanado de estos polos se conecta en serie con el inducido.
El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o conmutador (10). El inducido se
construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para alojar en el el
correspondiente devanado.
El arrollamiento del inducido (7) es del tipo en anillo, que hoy en da ya no se emplea por el poco
aprovechamiento que se obtiene del cobre. El devanado en anillo fue el primero que se utiliz en
el clebre dinamo de Gramme y tiene la ventaja pedaggica de poder comprender ms
claramente el funcionamiento de estas mquinas debido a la facilidad con que pueden
observarse sus circuitos.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Culata
Ncleo polar
Zapata polar
Polo auxiliar
Polo auxiliar
Inducido
Devanado del inducido
Devanado de excitacin
Devanado de los polos auxiliares

10.
11.
12.
13.

Colector de delgas
Escobilla
Escobilla
Pie de la maquina

Los arrollamientos son en tambor, disponiendo ambos lados activos de las espiras en las
generatrices externas del apilamiento del rotor. Lo devanados de las mismas mquinas de c.c
son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre si mismo sin principio ni fin. Lo
devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de
la bobina observadas desde el lado del colector.

En la figura se muestra ambos tipos de devanados dibujados en perspectiva y en forma

desarrollada en inducidos de tambor.
Se observa en ambos casos que las bobinas que forman los devanados (imbricado u ondulado)
constan de dos lados activos que se sitan debajo de polos de diferente nombre con objeto de
obtener la mayor f.e.m posible.

El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas mquinas y es el

encargado de la conversin mecnica de la c.a inducida en las bobinas en c.c de salida.

Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin transversal tienen la forma de cola de
milano, como puede observarse en la figura. Las delgas estn aisladas entre si y del cubo del
colector por medio de un dielctrico de mica.
La fijacin del conjunto de se consigue merced a la presin que ejercen unos anillos extremos de
forma cnica. Para facilitar la soldadura de las conexiones de la bobinas del inducido con el
colector, las delgas presentan en un extremo un taln con unas hendiduras convenientemente
fresadas para alojar los conductores terminales. Despus de que se conecta el colector al
inducido, se procede a la rectificacin de aquel por medio del torno, hasta dejar su superficie
perfectamente cilndrica.
La extraccin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de grafito,
aunque modernamente se emplean los tipos electrografiticos y metalografiticos. Las escobillas
permanecen inmviles en el espacio, dispuestas en los porta escobillas, y de esta manera,
mientras gira el rotor, las escobillas conservan un posicin invariable con respecto a los polos de
la mquina.

En la figura se muestra la disposicin tpica de escobilla alojada dentro del portaescobillas. La

presin de la escobilla sobre el colector debe ser del orden de 0.1 a 0.15Kp/cm 2, lo que se
consigue por la accin de un muelle en espiral cuya presin se ajusta por medio de una palanca
dispuesta al efecto. El portaescobillas suele ser de bronce o latona ay est unido al collar o
soporte por medio de un buln convenientemente aislado. Las escobillas de la misma polaridad
van juntas en paralelo al mismo terminal de salida para su conexin al exterior.

En la tabla se muestra una relacin de las caractersticas ms importantes de motores de c.c

para potencias comprendidas entre 18 y 27kW con una tensin de servicios de 440V.
De acuerdo a la norma UNE-EN 60034-8, los bornes de las mquinas de c.c se designan con
diferentes letras segn se trate del inducido o de los devanados inductores, de acuerdo con la
relacin que seala a continuacin.

Inducido: Letras A1 y A2.

Polos auxiliares o de compensacin: Letras B1 Y B2.
Devanado de compensacin: Letras C1 y C2.
Devanado inductor en serie: Letras D1 y D2.
Devanado inductor en paralelo o independiente: Letras E1 y E2.

La red se identifica con las letras P para el terminal positivo, y la N para el terminal negativo.

3.3 ESTRUCTURA
ESTATOR:
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los
polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser
alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual
presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida,
en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutacin.
ROTOR
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en
su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este

devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
COLECTOR
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la mquina.
ESCOBILLAS
Dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua
exterior.

A continuacin se presenta una descripcin de las partes ms importantes

de la maquina:

POLOS PRINCIPALES: El polo principal viene dado en la figura 1. Este consta del ncleo polar
(inductor) armado de chapas de acero. Por el lado que se encuentra frente al inducido, se tiene
la zapata polar que sirve para facilitar el paso del flujo magntico a travs del espacio de aire. En
el ncleo polar va colocada la bobina de excitacin, por la cual pasa corriente continua. La
bobina se arrolla al armazn hecho bien de chapa de acero de 1-2 mm. Para mejorar el
enfriamiento, la bobina se divide por su altura en dos o varias partes, entre las cuales se dejan
canales de ventilacin de suficiente anchura. La sujecin de los polos al armazn se realiza con
la
ayuda
de
pernos.

Las partes constitutivas se enumeran a continuacin:

1. Bobina de excitacin
2. Armazn.
3. Pernos.

3.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La mquina de corriente continua puede funcionar tanto como generador como motor. Para
comprender el principio de generacin de la fem en las espiras del rotor, se va a considerar el
inducido en forma de anillo como se observa en la figura 10. En este devanado, al girar el rotor,
se induce un fem en los conductores dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser cortados por
el flujo del estator. En los conductores interiores no aparece ninguna fem ya que no les atraviesa
el flujo de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del
anillo.

FIGURA 10: Maquina de c.c con inducido en anillo (tipo mquina de Gramet)

Analizando la figura 10 se observa que el sentido de la fem de los conductores situados debajo
del polo norte son de signo contrario a la de los conductores situados debajo del polo sur. Como
quiera que la estructura de la mquina es simtrica, las fem correspondientes a la parte izquierda
del inducido sern opuestas a las de la parte derecha, y en consecuencia no circular ninguna
corriente por el arrollamiento. Para utilizar la fem del inducido y llevarla a un circuito exterior se
han de conectar unas escobillas de salida Ay B situadas en el eje transversal de los polos para
que puedan aprovechar la mxima fem del devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento
en dos ramas en paralelo con una misma fem. En cada una de estas ramas, las fem deben tener
el mismo sentido, pues de lo contrario no se utilizarn totalmente las fem generadas en el
arrollamiento. El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina lnea neutra. Esta
lnea tiene gran importancia, pues indica las posiciones en las que se produce la inversin de
fem en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una rama paralela a
otra.
La posicin exacta de la lnea neutra se determina experimentalmente moviendo el collar de las
escobillas hasta encontrar el punto en el que se producen las mnimas chispas en el colector de
delgas.
En los inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado imbricado simple el nmero
de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina 2p el nmero de polos y 2c el
nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo, se tendr:
2 p=2 c
En los devanados ondulados simples, el nmero de circuitos derivados es siempre igual a 2.
2c=2
Para calcular la fem producida en el inducido de una mquina de corriente continua, debe
tenerse en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una fem alterna, de tal forma

que en un semiperodo de la misma el flujo concatenado vara entre los lmites +F y -F, en
consecuencia el valor medio de la fem obtenida en la bobina en el tiempo mencionado ser:

Emed =

4
T

Donde T indica el perodo de la tensin. La frecuencia de la tensin generada va ligada al

nmero de polos 2p y a la velocidad de rotacin en rpm por la relacin:
f=

np
60

La fuerza electromotriz f.e.m media en una espira del inducido ser:

Emed =4

pn
60

Las fem recogidas por las escobillas de la mquina en las distintas bobinas durante un
semiperodo dan como resultado una fem que ser la suma de todas las bobinas que componen
cada rama en paralelo del devanado. Si este constan de Z conductores que forman Z/2 bobinas
conectadas en serie, produciran una fem resultante de magnitud:
E=

n P
Z =K E n
60 c

Dnde:
KE=

Z p
60 c

Es una constante determinada para cada mquina. De esta expresin se deduce que la fem
puede regularse variando la velocidad del rotor o cambiando el flujo inductor mediante el ajuste
de la corriente de excitacin en los polos .

4. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa
elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han cado
en desuso y han sido sustituidos por los rectificadores, generalmente de silicio, que transforman
c.a. en c.c. en forma esttica y con mayor rendimiento. Desde el punto de punto de vista del
circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o excitacin colocado en el estator
y de un circuito giratorio provisto de colector a delgas. El inducido gira dentro del campo
magntico del
inductor
y
genera
una
fem
continua
E
en
vaco.
Al conectar una carga elctrica en el exterior aparece una corriente Ii de circulacin que provoca

una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este
devanado Ri y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillas-colector. Si se
denomina Vesc la cada de tensin por par de escobillas, la aplicacin de las leyes de Kirchhoff al
circuito inducido de la figura 11 conduce a la siguiente ecuacin:
E=V + R i I i+ V esc

Donde V indica la tensin terminal en bornes de la mquina. En esta ecuacin se ha supuesto

despreciable la posible accin desmagnetizante del inducido sobre el inductor. Cuando se
considera esta accin se suele expresar como tanto por ciento la reduccin de la fmm de la
excitacin o su equivalente cada de tensin del inducido.

Circuito equivalente de un Generador de C.C

Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un generador

de c.c. se va a considerar el esquema de la figura 11 en el que se tienen las
siguientes ecuaciones de
circuito:
INDUCTOR:

INDUCIDO:

V e =I e Re

E=V + R i I i+ V esc

En la figura se
bsico de obtener
generador de c.c.

observa el principio
c.c. en la salida de un

4.1

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona como generador
y
como
motor
dependiendo
de
que
configuracin
se
necesite.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en
una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad.
Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba
a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar
conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las
mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su
direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una
direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para
evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En
algunas mquinas ms
modernas
esta inversin se
realiza
usando
aparatos
de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Generador y sus partes DC

4.2 TIPOS DE GENERADORES:

A) GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA

Circuito Equivalente

El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.C. que permite

analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples que se derivan del
mismo circuito.
En el caso del generador de excitacin independiente, el circuito equivalente es el de la figura.
Es posible apreciar que el circuito de campo es elctricamente independiente del circuito de
armadura y la dependencia de ambos circuitos es nicamente magntica, a travs del flujo , lo
cual constituye la caracterstica distintiva de este tipo de configuracin.

Circuito equivalente de un generador de excitacin separada.

En la figura:

RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

VL: Voltaje en los terminales de la carga.

IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Va: Voltaje en los terminales de armadura.
Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
Vg: Fuente de alimentacin del enrollado de campo.
n: Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr: Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I c.

En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada
de la carga elctrica (Ia >> Ic).
De la figura es posible deducir:
La ecuacin del circuito de campo:

La ecuacin del circuito de armadura:

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas:

CARACTERISTICA DE VOLTAJE-CORRIENTE DE CARGA

El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso
ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente de
la carga que est alimentando. Sin embargo, en la prctica existen cadas internas de voltaje que
hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta. De este modo,
la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una de las curvas que
determinan el desempeo de los generadores de C.C.
Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta
caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
VL =Va= Ea Ra I a,
siendo Ea, n e Ic constantes.
De la ecuacin se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente negativa
pequea, puesto que, en general, Ra es de valor bajo (102[] en motores de potencias
medias). En la prctica, existen otras cadas internas de voltaje aparte de RaIa,
que pueden ser importantes, tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de voltaje por
reaccin de armadura.

B. GENERADOR SHUNT
CIRCUITO EQUIVALENTE Y FUNCIONAMIENTO
A continuacin se muestra el circuito equivalente del generador shunt.

En la figura:

RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

VL: Voltaje en los terminales de la carga.
IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Voltaje generado en la armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Va: Voltaje en los terminales de armadura.
Rc: Resistencia del enrollamiento de campo
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
n: Velocidad del rotor, proporcionada por una maquina motriz externa.
Rf: Resistencia variables que normalmente se conecta a los terminales del generador para
controlar para la magnitud de Ic.
De la figura es posible deducir:
La ecuacin del circuito de campo:
La ecuacin del circuito de armadura:

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas:

C. GENERADOR EN SERIE

Circuito equivalente de un generador serie.

Conforme a la figura es posible deducir:

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (la misma que para los
Casos anteriores):

Adems:

CARACTERISTICAS VOLTAJE-CORRIENTE DE CARGA

El generador de C.C. en configuracin serie presenta una caracterstica VL v/s IL. El
funcionamiento de este generador es muy similar al caso anterior, el flujo remanente posibilita la

existencia de una corriente inicial que excita el campo, aumentando la tensin generada,
consecuentemente la corriente y as sucesivamente hasta Saturar el ncleo.
De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del material ferromagntico) el voltaje generado
crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco, en este caso la
diferencia entre las curvas se explica debido principalmente a las prdidas en el cobre, las cuales
crecen linealmente con el aumento de corriente.
Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura, razn por la cual el voltaje en bornes
queda limitado y por ende, el valor de la corriente del circuito (corriente de carga). En esta
situacin, se dice que el generador est en zona la de corriente constante.
D. GENERADOR COMPOUND ADITIVO
Aquellas mquinas de C.C. que poseen enrollado paralelo y serie son posibles de configurar
como mquinas compound. Este tipo de configuracin tiene la caracterstica de emplear el
campo en disposicin serie-paralelo de modo de combinar las caractersticas de operacin shunt
y serie.
Particularmente, si los flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que la
configuracin es compound aditiva. Si por el contrario, los flujos se restan, entonces la conexin
es de tipo compound diferencial.
CIRCUITO EQUIVALENTE

Circuito equivalente de un generador compound aditivo.

En la figura:
RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL: Voltaje en los terminales de la carga.
IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Res: Resistencia del enrollado de campo serie.
Rep: Resistencia del enrollado de campo paralelo.

Ic: Corriente por el enrollado de campo paralelo.

n: Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr: Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I c.
s: Flujo de campo serie.
p: Flujo de campo paralelo.
La figura permite establecer las siguientes relaciones:

En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Adems:
CARACERISTICA VOLTAJE-CORRIENTE DE CARGA
El generador de C.C. en configuracin compound aditiva presenta una caracterstica VL v/s IL
que combina las propiedades del generador shunt y serie.
Dependiendo de cul sea el efecto predominante (shunt o serie), la curva se eleva por sobre el
valor de tensin generada en vaco o bajo l. En efecto, si la caracterstica serie es pequea,
predominan las cadas por efecto Joule y la tensin generada es menor que el valor E0 generado
en vaco; en este caso, la curva caracterstica VL v/s IL es similar a la del generador shunt y se
dice que el generador compound es parcialmente compuesto o hipocompuesto.

5. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

A diferencia de los generadores, los motores de c.c. transforman tensin continua en sus bornes
en movimiento mecnico en su eje. Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de
acuerdo con el tipo de excitacin, de acuerdo a la que se haca con los generadores, y as se
tiene: motores con excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta. El circuito
equivalente del motor se observa en la figura.

Circuito equivalente de un motor de c.c

El par electromagntico viene determinado por la expresin:

T =K I i

Desde un punto de vista prctico, estos motores de c.c presentan una gran ventaja sobre los
motores de c.a debido a su posibilidad de regular la velocidad. De acuerdo con la ecuacin.
E=V + R i I i+ V esc
Si se incluye Ri la resistencia del y escobillas se tiene:
V =E+ R i I i
Teniendo en cuenta la expresin general de la fem:
E=Z

n P
=K E n
60 c

A sustituir las ecuaciones y despejando la velocidad n, se tiene:

n=

V R i I i
KE

Que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de las

siguientes variables:
El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo, aumenta la
velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la
excitacin, ya que se dar lugar a un embalamiento del motor, limitado nicamente por
el magnetismo remanente. de los polos.
La tensin de alimentacin V aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la tensin de
alimentacin se reduce/aumenta la velocidad.

 La resistencia del circuito inducido, lo que se consigue conectando en serie con este
devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del
inducido, la velocidad disminuye/aumenta.
La resistencia del circuito inducido, lo que se consigue conectando en serie con este devanado
una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad
disminuye/aumenta.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c. es necesario invertir nicamente la
corriente en un solo devanado el cual puede ser el inducido o el inductor.

FUNCINAMENTO DE UN MOTOR DE C.C.

Los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho
podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs
de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin
magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del
campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto
en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como
voltaje
inducido
o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.
La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que
el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido
para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje
inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico.

Funcionamiento de un motor dc

6. CONEXIONES DE MAQUINAS DE C.C

Las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como generador, pueden ser
conectadas en diferentes configuraciones, dependiendo de las fuentes de alimentacin y de los
enrollados de campo y armadura. La forma de conectar la maquina determinara su desempeo y
caractersticas de operacin, asi como sus curvas de torque-velocidad, regulacin y la forma de
control y partida en el caso de motores.
De este modo, si se conecta el campo de la maquina a una fuente de alimentacin y armadura a
una fuente de alimentacin diferente. Se est conectando la maquina (motor en este caso) en
una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan campo y
armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser denominada shunt y en caso
de emplear una conexin serie entre campo y armadura, la configuracin de denominar, en
consecuencia, serie.
Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las conexiones shunt
y excitacin independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo caso adems, pueden realizarse
conexiones serie-paralelo entre la armadura y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que
se denominan compound.

7. PERDIDAS EN MAQUINAS DE C.C

Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no-idealidad de los
elementos que la constituyen.
Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de la
siguiente relacin:
n=

P salida
.100
Pentrada

n=

Pentrada P perdidas
.100
P entrada

Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada mquina

para las caractersticas nominales a las cuales ha sido diseada, sin embargo, existen prdidas
que no son factibles de eliminar: prdidas elctricas, prdidas mecnicas y prdidas magnticas.

Perdidas elctricas
Las perdidas elctricas son aquellas, producto de las resistencias de los enrollados (perdidas
en el cobre) y perdidas en los contactos elctricos (perdidas en las escobillas).
2

Pcampo =I c Rc
Pinducido =I 2a R a

Dnde:
Pcampo, Pinducido: Son las prdidas en el campo e inducido respectivamente.
Ic, Ia: Son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
Rc, Ra: Son las resistencias de campo e inducido respectivamente
Por su parte, las perdidas en las escobillas se calcula como:
Pescobillas =I a V escobillas
Dnde:
Pescobillas: Es la potencia perdidas en las escobillas.
Ia: Es la corriente de armadura.
Vescobillas: Es el voltaje que cae en las escobillas.
Particularmente, en modelos ms simplificados, no se consideran las prdidas en las escobillas,
sino solamente las prdidas de Joule por concepto de R.I2.
Perdidas mecnicas
Las perdidas mecnicas estn asociadas a las perdidas por concepto de roce entre las
partes mviles de la maquina (rodamientos, etc) y entre la mquina y el aire. Las perdidas
mecnicas son una funcin cubica de la velocidad de rotacin de la mquina.
Perdidas magnticas
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en
las prdidas por el ciclo de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de
Focault.
Adicionalmente a las prdidas anteriores, existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se
explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan
como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de la
mquina.

http://www.monografias.com/trabajos89/maquinas-corriente-continuapartes/maquinas-corriente-continua-partes.shtml
http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinascorriente-directa2.shtml
http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinascorriente-directa2.shtml