Midiendo el Choque de Pulso

n este artculo vamos a explicar el mtodo de pulso de choque, por qu es una buena
opcin para la medicin de las vibraciones de primera lnea y muestra los ahorros
resultantes que la fbrica Hallsta en Suecia se dio cuenta de utilizarlo como el elemento
principal de su Programa de Mantenimiento Basado en Condicin. El Personal de
Hallsta determino estos clculos cuando vieron el nmero de incidentes en los que
fueron capaces de realizar tareas de mantenimiento en un cierre previsto, en lugar de
cerrar el equipo (y la lnea de produccin).
El Monitoreo de Condicin siempre debe comenzar con una lista de fallas de la
mquina, especficos para cada mquina. Slo si usted sabe exactamente lo que espera
del mtodo de monitoreo, lo podr aplicar de manera eficiente y correcta. De lo
contrario, existe el peligro de que simplemente este recopilando datos. Y los datos no
sirven de nada si no se convierten en informacin til que pueda actuar en darse cuenta
de su verdadero objetivo de mantener el equipo de la planta en buen estado de
funcionamiento.
Cuando vemos el componente de rotacin que nos da la mayor preocupacin, por lo
general se reduce a los cojinetes. Creo que es justo decir que el 70-80% de los
problemas de rotacin estn relacionados los cojinetes. Cualquiera que sea la causa ya
sea debido a falta o exceso de lubricante, contaminacin, fallas de instalacin, fuerzas
secundarias o simplemente la fatiga normal, necesitamos conocer las condiciones de
funcionamiento de los rodamientos con mayor frecuencia. As que es muy importante
determinar la mejor tcnica para la identificacin de sus problemas particulares de
rodamientos. Los otros problemas de rotacin sin duda deben ser identificados, as que
otra vez, elegir la ms rentable, eficiente tcnica para lograrlo.
Cmo ejecutar un programa de seguimiento eficiente, eficaz, basado en Condicin?
Comience por seleccionar la tcnica adecuada para la aplicacin y para el tipo de
respuestas necesarias. Como regla general, se puede aplicar la regla de 80/20 en muchas
instalaciones. Es decir, alrededor del 80% del equipo necesita ser monitoreado sin la
necesidad de datos espectrales y grandes cantidades de recoleccin de datos. A
continuacin, podra utilizar el anlisis de espectro slo en el equipo que lo necesita.
Para aquellos equipos que son tan crticos que la supervisin peridica no es suficiente,
entonces un monitoreo continuo debe ser considerado.
El Mtodo de pulso de choque (SPM por sus siglas en ingles) es la tcnica de primera
lnea de la fbrica de papel Hallsta que escogi para gestionar de forma rpida la
informacin de sus 800 rollos, con 4000 mquinas y 16.000 puntos de medicin. Con 8
inspectores, necesitan un mtodo rpido para saber si los rodamientos deben ser
lubricados o no, o si el dao est presente y es necesario supervisar con ms frecuencia.
Qu es el pulso de choque?
Lo que vagamente llamamos "vibracin de la mquina" es una forma muy compleja de
movimiento que tiene muchas causas diferentes y que puede ser descrito y medido en
muchas maneras diferentes. La Vibracin existe en todas las mquinas con partes
mviles, por parte de la fuerza, lo que hace funcionar la mquina, se dirige contra la
estructura de la mquina y trata de desviar su posicin. Por lo tanto, la vibracin es

normal hasta cierto punto, y todos los equipos son construidos para resistir una cierta
cantidad de vibraciones, sin averas. Para usar el monitoreo de vibraciones para el
diagnstico del estado de la mquina, tenemos que:

Encontrar una forma adecuada de medir la vibracin, y

Decidir lo que es la vibracin normal y lo que el exceso de vibracin es para

cualquier mquina en particular.

Toda medicin de vibraciones se inicia con un registro de tiempo, un registro de la

vibracin durante un perodo de tiempo. Un transductor convierte el movimiento en una
seal elctrica, que un instrumento cuantifica, expone y guarda. La seal puede ser
evaluada en trminos de buena o mala.
Una manera de ver las vibraciones es definir el tipo de fuerza, que lo causa. La mayora
de las mquinas industriales estn rotando, de modo que la fuerza principal de rotacin,
operando en masas que estn imperfectamente balanceadas. Esto representa
aproximadamente el 99% de la energa de vibracin total. Las fuerzas de rotacin son
continuas y cclicas - la fuerza no se detiene (mientras la mquina est funcionando con
energa) y el movimiento se repite una vez por revolucin de una parte. Cerca de 1% de
la vibracin de la mquina se debe al choque. Las fuerzas de choque no son continuas,
pero se puede repetir, ya sea a intervalos regulares o irregulares. La pequea cantidad
restante de la vibracin, alrededor del 0,1%, se atribuye a las fuerzas de friccin.
Aun el dao en el rodamiento puede ser detectado mediante el anlisis de vibraciones.
Un cojinete produce un conjunto de picos en el espectro de la vibracin, causado por los
elementos rodantes pasando a diferentes velocidades, sobre la carrera interna y externa,
y girando alrededor de su eje. Un pico mayor es causado por la rotacin de la jaula.
Dada la pequea masa de los cojinetes en relacin con la gran masa de la mquina, estos
picos suelen tener amplitudes muy bajas y muchas veces son difciles de recoger con un
espectro antes de que haya un dao severo.
Un transductor de pulso de choque contiene una masa de referencia (m) y responde con
una oscilacin amortiguada cuando es golpeado por una onda de choque. Junto a la
masa de referencia hay un cristal piezoelctrico que produce un voltaje cuando se
comprime por el movimiento de la masa de referencia. Este voltaje es proporcional a la
amplitud de la oscilacin y por lo tanto a la energa de la onda de choque. Este principio
es el mismo que se utiliza en los acelermetros para medir las vibraciones. Hay, sin
embargo, una diferencia importante.
Cuando una masa se excita en su frecuencia de resonancia, oscilar con una amplitud
mucho mayor que en cualquier otra frecuencia. Para la medicin de las vibraciones,
normalmente se deja de medir muy por debajo de la frecuencia de resonancia del
transductor. Por otra parte, los contadores de impulsos de choque son mecnica y
elctricamente sintonizados para operar exclusivamente en su frecuencia de resonancia
de 32 kHz (FM), donde la seal resultante es ms fuerte. Esto nos da un transductor
muy sensible solo para choques, pero que no reaccionar a las frecuencias de vibracin
de la mquina "normales".

Cuando una bola pega en un rea daada en la carrera, se produce una onda de choque.
Las ondas de choque son "transitorias" o de corta duracin a partir de las ondas de
amplitud relativamente alta que rpidamente se frenan. En un registro de tiempo que
muestra un osciloscopio, estas transitorios a menudo son claramente vistos,
superpuestos a la onda continua producida por la rotacin del eje (ver Figura 1). Cuando
la distancia entre transitorios es constante y corresponde a la frecuencia de paso de las
bolas, esto es una prueba evidente de dao del rodamiento.

En el espectro, sin embargo, la amplitud mxima es determinada por el contenido de

energa de la vibracin en cualquier frecuencia dada. En relacin con la energa en el eje
de la frecuencia, la energa de los choques producidos por el rodamiento daado puede
ser insignificante. As pues, la lnea de frecuencia de paso de la bola tiene una amplitud
de frecuencia baja y fcilmente perdida entre el "ruido", como se muestra en la Figura 2.

En el rea alrededor de la frecuencia de resonancia, se puede grabar una seal de

tiempo, que muestra claramente los transitorios producidos por el rodamiento daado.
Cada choque es un acontecimiento aislado, pero se repite a un ritmo regular, siendo el
intervalo el tiempo entre una pelota pasando el dao y la siguiente. La seal es tratada
por la rectificacin (que corta la amplitud negativa) y envolvente (que produce picos
bien definidos). La Figura 3 ilustra este proceso.

La tcnica envolvente utilizada por los intentos del anlisis de vibraciones, mediante la
manipulacin de la seal, para hacer los choques visibles y cuantificables en el dominio
de frecuencia, simplemente porque el anlisis de frecuencia es la tcnica general
utilizada para detectar fallos de la mquina. La principal fortaleza del Mtodo de golpe
de Pulso es su especializacin en la deteccin de choque. El transductor y el
instrumento de medicin estn diseados para medir la magnitud de las perturbaciones
directamente en el dominio del tiempo. Todas las generaciones de medidas de golpe de
pulso dan lecturas de magnitud de los picos (valor mximo dBm) y del nivel de la seal
entre los picos (valor de carpeta dBc). Juntos, estos dos valores se puede traducir
directamente en la informacin de la condicin de los rodamientos utilizando el
dimetro interno del cojinete y las rpm.
Qu es el Mtodo de Pulso de Choque?
Hace muchos aos, SPM tom la tecnologa de pulso de choque y la convirti en el
mtodo de pulso de choque. A travs de pruebas reales en los laboratorios de prueba de
rodamientos, datos empricos fueron desarrollados utilizando el dimetro y las rpm. Con
esta informacin se determina un valor dBi, que coloca la alarma de escala de color de
normalizacin de condicin en el rango dinmico del transductor de pulsos de choque.
Esto permite a los usuarios utilizar una escala de alarma estndar, independientemente
de las rpm o del dimetro del agujero del cojinete (ver figura 4). El dBm es el valor
mximo, el valor medido de los ms fuertes impulsos detectados durante el intervalo de
medicin. Si bien las superficies del cojinete no estn daadas, la diferencia entre dBm
y dBc es pequea. Un dBm alto y una gran diferencia entre dBm y dBc son causadas
por daos en la superficie o partculas extraas entre los elementos rodantes y la carrera.

Debido a la sensibilidad del mtodo de pulso de choque, la condicin de la lubricacin

del cojinete se puede medir a travs de la seal de monitoreo como dBc. El dBc se mide
en la seal de onda de tiempo del transductor de pulso de choque. La seal filtrada del
transductor refleja la variacin de presin en la interfaz de la rodadura de los cojinetes.
Cuando la pelcula de aceite en el rodamiento es gruesa, el nivel de pulso de choque es
bajo, sin picos distintivos (zona verde, Fig. 5). El nivel aumenta cuando se reduce la
pelcula de aceite, pero todava no hay picos distintivos (zona amarilla, Fig. 5). El dao
provoca un pulso firme a intervalos irregulares (rea roja, Fig. 5).

En el 2002, SMP ampli el Mtodo SPM realizando una FFT sobre la seal de 32 kHz
utilizada, que result en una capacidad de anlisis ms profunda. Al identificar las
diferentes frecuencias de rodamientos (sntomas), ahora podemos ver los empates de las

frecuencias en el espectro de SPM. Asimismo los sntomas tpicos como el desbalance o

la soltura tambin pueden ser introducidos para un reconocimiento de patrones ms
precisos.
El eje X del espectro de SPM se escala en Hz. El eje X est en SD (unidad de
distribucin de choque por sus siglas en ingles). La amplitud en el espectro de SPM
debe utilizarse en conjuncin con los valores de SPM. Una nueva avera puede causar
niveles altos de SD y un dao antiguo ms grave puede tener valores ms bajos de SD.
Principalmente, el espectro de SPM se utiliza para el reconocimiento de patrones. Se
sabe, pero no cuantificado, que el delta (diferencia entre picos altos y el nivel medio) en
un espectro est relacionado con el estado del rodamiento.
La figura 6 muestra un tpico grfico de la Condicin de pulso de choque de
rodamientos. El eje X representa el tiempo. El eje Y es la intensidad de fuerza de la
seal dividida como un cdigo de condicin verde-amarillo-rojo. Como se explic
anteriormente el nivel de alarma se determina por el dimetro del eje y las RPM que
est programado en el instrumento y/o el software de la computadora.

Eso define la base y de all las divisiones de verde/amarillo/rojo son ms definidas. En

el grfico podemos ver las lecturas en la zona verde hasta alrededor de marzo del 2002.
Luego, fueron hacia el amarillo, y despus a las zonas rojas. Adems vemos el
desarrollo de un gran delta (dBm-dBc), que tambin indica daos en progreso en los
cojinetes.

Las refineras son piezas fundamentales de equipo en el proceso de fabricacin de papel.

Son la parte del proceso que rompe las fibras de celulosa, ayudndolas a mantenerse
pegadas una a la otra en la banda de papel. Con una serie de discos giratorios de metal
dentado, las refineras "golpean" la pulpa durante distintos perodos de tiempo,
dependiendo de su origen y el tipo de productos de papel que ser de ella.

La Figura 7b es un historial en-lnea de la identificacin de un cojinete en la zona

ROJA. Identifica los daos en la progresin, sustitucin y, a continuacin nuevas
lecturas inferiores como resultado de un cojinete nuevo. Esto se logr utilizando slo el
dimetro del eje y rpm. Un espectro SPM (Figura 7C) posterior en el mismo lugar
identifica el rea del problema como la carrera interna. El Patrn se muestra como un
defecto de la carrera interior con bandas laterales.
Si se utiliza la filosofa del monitoreo de condicin de primera lnea, las mediciones del
pulso de choque se utilizaran como la primera etapa de la identificacin de anomalas.
Debido a que el transductor de pulsos de choque "ve" slo la seal de rodamiento, que
hace que el anlisis de condicin de rodamientos ms fcil de ver, y proporciona un
aviso prematuro. Con esta tecnologa, cuando el valor del choque aumenta y el Delta
(diferencia entre dBm/dBc) aumenta con el tiempo, esto es un primer indicador de que
el dao del cojinete esta en progreso. Y por medio del espectro de SPM, se puede
identificar claramente problemas de cojinetes desde fuentes de seal secundaria. La
equiparacin de los sntomas (componentes del cojinete) hace que el proceso de toma de
decisiones sea ms sencillo.

En el espectro de SPM (Fig. 7C) hacemos un FFT sobre la nica seal de pulso de
choque que se desarrolla slo de las ondas de compresin generadas por el cojinete que
esta operando. Las frecuencias individuales, o sntomas, estn predefinidos, y nosotros
simplemente empatamos los sntomas con los patrones de la seal de los componentes
que provoc que el mtodo de choque de pulso entrara en rojo. El software identifica los
empates y el eje Y (escala de distribucin de choque) identifica los sntomas que estn
generando la mayora de los choques. Entre el mtodo de SPM identificando el cojinete
y el espectro de SPM identificando el componente del rodamiento con la saturacin de
mayor impacto, la identificacin del cojinete puede hacerse ms fcilmente.
Recuerde la fbrica en Hallsta, Suecia, que utiliza el Mtodo de SPM y el espectro de
SPM. Ellos producen ms de 785.000 toneladas de revistas, libros, y papel de peridico
por ao. El Personal de Hallsta compilo los datos de 1993-99 de ms de 2326 piezas de
maquinaria en sus instalaciones, y su tiempo promedio de alerta se muestra en la Figura
8. Debido a la alerta antes de la falla, el 100% de los reemplazos se pudieron completar
en un paro programado. Se calcula que esto puede ser una contribucin de 800.000
dlares para las utilidades por inspector, o 6.400.000 dlares en total.

Tienen un nivel de confianza del 95% para los tiempos de preaviso promedio. Cuando la
condicin del cojinete primero va de verde a amarillo y la correccin de lubricacin no
invierte la tendencia, estos valores representan el promedio de tiempo de advertencia
para la sustitucin de cojinetes. Con este conocimiento, ahora utilizan estos valores
medios para determinar las medidas correctivas y el tiempo de reemplazo.
Los principales argumentos para CBM son las reducciones de costes que se han logrado
al reducir el tiempo que toma para hacer una reparacin necesaria. La sustitucin
prevista significa menos tiempo de espera y menos tiempo de reparacin. Cuando se
aada tambin el costo de los daos secundarios y la prdida de produccin resultante
de un corte, es fcil entender por qu un programa de CBM efectivo cuesta mucho
menos que una filosofa de que trabaje hasta que falle.

Lou Morando es el Director Gerente de SPM Instrument, Inc. en los EE.UU. Naci en
Connecticut y se gradu en la Universidad de Connecticut con una licenciatura en
Ingeniera Qumica. Sus inicios consistieron en el diseo y fabricacin de equipos de
transferencia de calor y recipientes a presin para la industria de energa nuclear con
una progresin en las ventas de este equipo durante siete aos. Lou tambin tiene 11
aos de experiencia en el diseo y la fabricacin de compresin de gran tonelaje y los
sistemas de refrigeracin que utilicen compresores de tornillo rotativo. Ha ocupado los
puestos de director de ventas de frigorficos y, a continuacin Administrador de Gerente
de Planta de la Divisin de Refrigeracin Industrial.
Lou tiene actualmente 22 aos de experiencia en la venta y la aplicacin de
mantenimiento predictivo y preventivo de Sistemas y Productos para la carga y control
del estado de la mquina. Ha escrito y presentado numerosos artculos sobre el enfoque
prctico del Monitoreo de Condicin de la Maquinaria en muchas conferencias
nacionales e internacionales.