IDENTIFICACION DE FALLAS MEDIANTE ANALISIS DE

VIBRACIONES
FALLOS EN CAJAS DE ENGRANES

Por: Frank Alberto Araya Fernandez
Analista nivel I, certificacin # 1007-1005AA
Vibration Institute
Divisin de servicios.

En el rea de mantenimiento industrial la necesidad de identificar problemas o indicios de fallas
en condiciones prematuras, ha llegado hasta el punto de implementar diversas tcnicas y
tecnologa, especialmente en el rea del mantenimiento predictivo. La tcnica de anlisis de
vibraciones en conjunto con tecnologa de punta y analistas de vibraciones de alta calidad,
certificados bajo estandares de nivel mundial, han sido la solucin con la mayor eficiencia en la
identificacin de la causa como la raz de un problema en diversos equipos, tal y como es el
caso de las cajas de engranajes (multiplicadoras o reductoras), el cual es el tema principal que
estaremos abordando en este boletn.
La diversidad de cajas de engranajes en la industria varan en tamao, composicin y forma.
Estas han sido implementadas como una herramienta muy til para cambios de velocidad y
tienen la capacidad tambin de manejar altas capacidades de torque. Una de las aplicaciones
ms comunes que podemos encontrar en equipos de gran torque, van desde molinos de
cemento hasta aplicaciones de mquinas-herramienta que constituyen etapas crticas en lneas
de produccin. Es por esta razn que identificar el problema y la causa del mismo en este tipo
de maquinaria es una gran ventaja para los departamentos de mantenimiento industrial, ya que
con esto podemos programar un trabajo de mantenimiento en etapas tempranas del problema
sin afectar elementos adyacentes y por ende tener una mejor disposicin de los equipos para la
produccin.
El principal problema en reductores de velocidad se da en sus engranes, lo cual para la
verificacin en la mayora de los casos se debe de realizar un desarme que implica un paro en
la produccin, sin embargo esto puede diagnosticarse por medio de anlisis de vibraciones
como se muestra en el caso de estudio.






Identificacin de problemas en engranes mediante analisis de vibraciones
mecnicas
En este caso de estudio se le realiz a una caja reductora, donde la etapa de reduccin
mostraba un problema en su engranes. El pin tiene 21 dientes y su velocidad de entrada
corresponde a 595 RPM, el engrane posee 61 dientes.











Segn los datos, se calculan las frecuencias de falla para el pin y engrane

Velocidad de entrada = 595RPM
Nmero de dientes del conductor (pin)= 21
Nmero de dientes del conducido (engrane)= 61

- Relacin de velocidad=
= = 0.344262295

21 ulLn1LS 61 ulLn1LS
velocldad de enLrada
(393 8M)
lrecuencla de falla
plnn-engrane (CMl)
velocldad de sallda
(204.83 8M)




- Velocidad de salida =
Relacin de velocidad x velocidad de entrada
- Velocidad de salida =
0.344262295 x 595RPM = 204.8360656 RPM
- Calculo de la frecuencia de engrane (GMF)
Velocidad de entrada x Nmero de dientes de pin=
595RPM X 21N
p
= 12495RPM
Velocidad de salida x Nmero de dientes de engrane=
204.8360656RPM X 61N
e
= 12495RPM

Anlisis espectral:
A
x
l
a
l
3,
4,3
4,
3,3
3,
2,3
2,
1,3
1,
0,3
0,
m
m
/
s

r
m
s
8
a
d
l
a
l
2,3
2,
1,3
1,
0,3
0,
1
a
n
g
e
n
L
l
a
l
0,9
0,8
0,7
0,6
0,3
0,4
0,3
0,2
0,1
0,
0 10 20 30 40 30 60 70 80 90 100 110
Crdenes 8ango alLo L lnear
L An1 A: L afarge
MACulnA: Mollno 2 despues de reparar
A8L A: Mollno num avg 0
L CC AL lZ.: CL A88Cx , 8L A8lnC 3 [3] Mlu: 4

Este espectro se encuentra en mltiplos de 595 RPM


12493 8M
24990 8M



Como se indica en el clculo de frecuencia de engrane (GMF = 12495 RPM), esta se observa
en el espectro y se logra identificar un alto componente a esa frecuencia con una magnitud de
4.20mm/s, el mismo vena en aumento segn el seguimiento de tendencias que se ha
efectuado para este equipo.

Anlisis de forma de onda
Como bien se conoce el anlisis de forma de onda se efecta en el dominio del tiempo y el
anlisis espectral en el dominio de la frecuencia. Para realizar un anlisis de forma de onda
preciso se debe conocer la velocidad correspondiente al pin (elemento de anlisis) para as
tener el tiempo (periodo) que tarda el pin en hacer una vuelta, con el fin de analizar cada uno
de los dientes del mismo.

Velocidad del pin: 595RPM

Frecuencia = 9.91Hz
T= 1 / F
T= = 0.10seg
Esto nos indica que el pin da una vuelta cada 0.10seg. Con este dato vamos analizar los
elementos (dientes) por cada vuelta segn el periodo obtenido. Para obtener una forma de
onda en la cual podamos observar esta cantidad de dientes, debemos de configurar el periodo
en el software y as obtener los eventos correspondientes al dentado del pin.








!
"
#
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-('*
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5
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6
2
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7
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> ;:?57@6 2$5:@ $%<@
&,.(+.,(&& 010 23 4
A #5;$B
3 A !C9 !D A $E$B:;
4!FGHC!D 4@%#5@ , 7;6I?;6 7; B;I$B$B
!2J !D 4@%#5@ C?K $L: (
A MN !A HOPD QJ !2RMS ' RJ !2HCQ + T+U 4HVD +
4HCD -('=(0* 4!S D ('18&* 24> D ('8)(1 W !N 9 M2 N 2J > 9 !D ,'++* XG5#76D #5.6Y


En la direccin axial claramente se observan los 21 dientes del pin (21 picos), para la radial
se detalla un esfuerzo anormal esto porque la forma de onda no se encuentra bien definida y se
confirma en la tangencial por la modulacin en la amplitud para los dientes, el cual presenta
zonas de sobre carga en grupos de dientes. Se presenta con mayor claridad el defecto en la
tangencial porque en esa direccin se encuentra la carga (engrane).
Las condiciones de operacin para esta unidad durante las pruebas realizadas fueron de carga
constante, por lo cual se determina un desalineamiento en el pin, esto se ve justificado en el
anlisis de forma de onda,ya que se determinan zonas de sobrecargas por la modulacin en
amplitud de los dientes producto del desalineamiento . En el anlisis espectral se detalla
claramente la falla en la frecuencia de engrane y componentes de 2X de la frecuencia de
engrane en las direcciones radial y tangencial. Para determinar la raiz del problema fue
necesaria la combinacin del anlisis espectral con el anlisis de forma de onda y as poder
demostrar por todos los medios posibles la existencia del problema en el reductor.
Para llevar a cabo un anlisis existoso se deben tener herramientas de calidad, equipos
adecuados para la aplicacin, seleccin de sensores correctos de acuerdo a las condiciones



Zona de sobrecarga


Zona de sobrecarga



del trabajo a efectuar y las frecuencias que se van a monitorear complementados con una
buena inspeccin visual del sitio, condiciones apropiadas de operacin de la mquinas como
por ejemplo velocidad constante as como condiciones de operacin a plena carga entre otros
puntos de proceso que se deben de tomar en cuenta.
Para este caso utilizamos nuestro equipo analizador/colector DCX de AzimaDLI, el cual posee
la capacidad de utilizar sensores triaxiales ya que cuenta con una tarjeta de adquisin de datos
de 4 canales y por esta caracterstica posee la gran ventaja de adquirir las seales de las tres
direcciones (axial, radial y tangencial) simultneamente en un mismo punto de medicin.

A su vez contamos con un software de anlisis experto desarrollado por AzimaDLI durante ms
de 40 aos, el cual no sustituye al analista de vibraciones pero si facilita en mucho la labor del
mismo, al brindar un informe de diagnstico automatizado post inspeccin, de acuerdo con
mediciones y promedios espectrales establecidos de las mquinas medidas, sobre los equipos
que poseen mayor cantidad de fallas, permitiendo as brindar un informe preliminar sobre
donde se deben de concentrar los esfuerzos de reparacin o seguimiento de tendencias.