Electronica Y Telecmunicaciones Matematicas Plicadas Ecuaciones Diferenciales

ELECTRONICA Y TELECMUNICACIONES
MATEMATICAS PLICADAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
NOTA:CON EL OBJETIVO DE FACILITAR AL ESTUDIANTE DE LA MATERIA, PRESENTO ESTE RESUMEN DE TEMAS

QUE HE RECOPILADO DE TEXTOS CLASICOS DE LA TEORIA DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES, COMO:
DENNIS G. ZILL MICHAEL R. CULLEN ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA
C. Henry Edwards David E. Penney ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA
Charles K. Alexander Matthew N. O. Sadiku Fundamentos de Circuitos elctricos
01/08/2016
JUAN JOSE LEON PAREDES
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables
respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una
ecuacin diferencial (ED).
Ordinarias (EDO):
Parcial (EDP):
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COMO SURGEN LAS ECUACIONES DIFERENCIALES?

1. La formulacin en trminos matemticos de un problema
del mundo real: MODELO MATEMTICO.
2. El anlisis o solucin del problema matemtico resultante.
3. La interpretacin de los resultados matemticos en el
contexto original de la situacin del mundo real.
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SOLUCIN DE UNA EDO

Cualquier funcin , definida en un intervalo I y que tiene al
menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se
sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo
orden reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es
una solucin de la ecuacin en el intervalo.
ED SEPARABLES.
Una ecuacin diferencial de primer orden:
Que se pueda expresar en la forma.
Se denomina ED a variables separables; cuya solucin por

integracin directa tiene la forma:
Donde C es la constante de integracin, cuyo valor depende

de las condiciones inciales del modelo.
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EJEMPLO1.- Resolver el problema de valor inicial.
SOLUCION.
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VELOCIDAD Y ACELERACIN
Una integracin directa es suficiente para permitirnos
resolver un importante nmero de problemas relativos al
movimiento de una partcula (o punto masa) en trminos de
las fuerzas que actan sobre ella. El movimiento de una
partcula a lo largo de una lnea recta (el eje x) es descrito por
su funcin posicin
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EJEMPLO2.- Una nave lunar est cayendo libremente en la

superficie de la Luna a una velocidad de 450 metros por segundo
(m/s). Cuando se activan sus retropropulsores, se logra una
desaceleracin constante de 2.5 metros por segundo en cada
segundo (m/s2). A qu altura, por encima de la superficie lunar,
debern activarse sus retropropulsores para asegurar un
alunizaje suave (v = 0 impacto)?.
SOLUCION. t = 0 tiempo en el cual los retropropulsores deben ser
encendidos. Entonces v0 = - 450 (m/s negativo debido a que la
altura x(t) est disminuyendo), y a = 2.5 m/s2,
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ECUACION DEL CRECINIENTO NATURAL
EJEMPLO3.- la poblacin mundial a mediados de 1999 alcanz la

cifra de 6 000 millones de personas, con una tasa de incremento de
alrededor de 212 000 personas por da.
Cunto tomar a la poblacin mundial incrementarse 10 veces?
Considrese que algunos demgrafos piensan que 60,000 millones
de personas es el mximo nivel para que el planeta pueda continuar
suministrando los alimentos de forma adecuada.
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SOLUCION.- Supngase que P(t) es el nmero de individuos en

una poblacin. El cambio en P(t) est dado aproximadamente
por:
Donde:
Taza de crecimiento, igual a nacimientos
menos muertes de individuos por unidad de tiempo.
Para 1999 (t=0):
miles de millones de personas con
una taza de crecimiento en las mismas unidades por ao.
Con este valor, la funcin de la poblacin mundial es:

y alcanzar los 60000 millones cuando
El ao 2177.
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DRENADO DE UN TANQUE: LEY DE TORRICELLI
Problema.- Un tanque semiesfrico tiene un radio superior

de 4 ft y en el tiempo t = 0 est lleno de agua. En ese
momento se le hace un orificio circular con un dimetro de 1
pulgada en el fondo del tanque. Cunto tiempo tomar a toda
el agua salir del tanque?
Respuesta
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PRACTICA: JUSTIFIQUE LA SOLUCION DE LAS SIGUIENTES ED
RESPUESTAS
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LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La razn de cambio respecto del tiempo t de la
temperatura T(t) de un cuerpo, es proporcional
a la diferencia entre T y la temperatura A del
Medio ambiente. Esto es:
EJEMPLO4.- Un asado de 4 lb inicialmente a 50 F, se coloca

en un horno a 375 F a las 5:00 P.M. Despus de 75 min se
observa que la temperatura del asado T(t) es de 125 F.
Cundo estar el asado a 150 F (trmino medio)?
SOLUCION.
De los datos T(t) < A = 375, T(0) = 50 y T(75) = 125. As que
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ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

FACTOR INTEGRANTE
Los ejercicios anteriores, se han caracterizado por un modelo
matemtico simple, una ecuacin diferencial de primer orden
cuya solucin se obtiene por integracin directa, despus de
ordenar o separar sus variable. Esto no siempre es posible, no
en toda ecuacin diferencial, se pueden separar sus variables;
pero muchas ED de primer orden pueden reducirse a variables
separables, al ser multiplicadas por un Factor integrante.
Existe una tcnica estndar para resolver la ecuacin lineal
de primer orden
en un intervalo en el cual las funciones coeficientes P(x) y
Q(x) son continuas. Al multiplicar ambos lados de la ecuacin
por el factor de integracin
Tenemos:
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ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

FACTOR INTEGRANTE
Es evidente que el lado izquierdo de la ED, se puede escribir
como la derivada del producto
Es decir
Integrando ambos miembros y despejando y
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EJERCICIO 5.- En el circuito de la figura, hallar v(t) e ic(t) para

t>0, sabiendo que v(0-) = v(0+) = V0 V.
SOLUCION
Planteando la ecuacin en el nudo,
Separamos variables e integramos,
Evaluamos condicin inciales y reemplazamos
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EJEMPLO 6.- Calcular i2 para t>0 si i2(0-) = 1 A

SOLUCION. De las ecuaciones de malla tenemos
eliminando i1
se
Se ve que P(t) = 10 y Q(t) = 5,
Luego
Integrando y reemplazando condicin inicial.
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EJEMPLO 7.- Calcular v(t) para t > 0 sabiendo que v(0) = 0.

SOLUCION. De la ecuacin en el nudo de entrada.
Es claro que P=2 y el fI

Podemos escribir la ED
Integrando y reemplazando v(0)=0
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EJEMPLO 8.- Resolver la ED
con y( ) = 3.
SOLUCION. Multiplicamos la ED por x para escribirla en su forma

Normal
Ahora se distinguen con claridad los coeficientes para evaluar el
factor integrante y
Multiplicar la ED
e integrar
, evaluar
Finalmente.
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Sea la ecuacin diferencial de orden n con ai(x)=Constante para
Todo i en [0,n]
Y sujeta a las condiciones inciales:

Como se explico en clases, este tipo de ED son muy frecuentes
en fsica clsica y en sistemas electrnicos, tambin se menciono
que su solucin tiene la forma:
Donde:
es la solucin de la
ecuacin homognea (g(x)=0) o respuesta a excitacin nula, o

respuesta natural. Si son las races del polinomio caracterstico
Que resulta al sustituir

ki constantes.
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en la ecuacin homognea,
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Como se ve, la solucin Homognea es una combinacin lineal
de funciones exponenciales, determinadas por cada una de las
races Si del polinomio caracterstico.
Para que estas funciones sean linealmente independientes, en

algunos casos la solucin Homognea yH debe modificarse.
Analicemos la ecuacin de segundo orden ay+ by+ cy = 0 y su
ecuacin caracterstica
aS2 +bS +c = 0.
Cuyas races S1 y S2 pueden ser y determinar
Sl y S2 reales y distintas (b2 4ac >0),

yH = k1eS1+ k2 eS2
Sl y S2 reales e iguales (b2 4ac = 0), y
yH = k1eS+ k2 xeS
Sl y S2 nmeros conjugados complejos (b2 4ac <0).
( + i )x+ k e( - i )x = e(k cos(x) + k sen(x) )
y
=
k
e
H
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1
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EJEMPLO 1.- Resuelva la ecuacin y + 3y - 10y = 0;
sujeto a :
y(0) = 7, y(0) = 0, y(0) = 70.
Solucin. La ecuacin caracterstica es
S
Factorizando
las races son
Y la solucin
+ 3S
S(S 2 + 3S
10S = 0.
10) = S(S + 5)(S
2) = 0,
S = 0, S= 5 y S= 2
yH(x) = c1 + c2e
5x
+ c3e2x
Evaluando condiciones inciales
y(0) = c1 + c2 + c3 = 7,
Y(0) =
5c2 + 2c3 = 0,
Y(0) = 25c2 + 4c3 = 70,

Resolvemos
Por tanto:
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c1=0, c2=2 y c3=5,
yH(x) = 2e
5x
+ 5e
2x.
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SISTEMA MASA/RESORTE (LEY DE HOOKE F=ks)

Despus de que se une una masa m a un resorte, sta lo alarga una
cantidad S y logra una posicin de equilibrio. Si desplazamos la masa
una cantidad x de su posicin de equilibrio, para luego soltarla y libre
de fuerzas externas MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO aplicando
la segunda ley de Newton, la ecuacin que modela el sistema es:
Dividiendo entre m (masa) tenemos la

ecuacin del movimiento armnico
simple.
Es fcil demostrar que la solucin natural de esta ecuacin es:
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Una forma alternativa de escribir la solucin
x(t) = C1 cos (t)+C2 sin (t)

Cambiando a dos nuevas constantes A y
dadas por:
C1 = Asen () , C2 = Acos ()
Es decir
x(t) = A sin () cos (t)+A cos ()sin (t) = Asen(wt + )

Podemos expresar la solucin general en la forma:
x(t) = Asen(wt + )
De esta solucin se deduce que el movimiento es una onda
senoidal o lo que se llama un movimiento armnico simple.
El movimiento es peridico con periodo
natural:
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y frecuencia
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MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

En la mayora de las aplicaciones existe algn tipo de fuerza de
friccin o amortiguacin que juega un papel importante. En este
caso, la ecuacin queda:
Al resolverla obtenemos distintos tipos de soluciones

dependen de las races del polinomio caracterstico:
que
Se presentan cuatro tipos de respuesta en todos los sistemas

homogneos de segundo orden : mecnicos, elctricos,
electromecnicos, circuitos, control, etc.. En consecuencia, el
anlisis de cada tipo de respuesta natural, tendr un enfoque
general, por lo que escribiremos la ecuacin caracterstica en su
forma estndar:
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ANALISIS DE CASOS
Se denomina razn de amortiguamiento y wn frecuencia de
resonancia del sistema y las races de la ecuacin
1.- SOBREAMORTIGUADO SI
reales y negativas
Se tienen dos races

xH
XH(t) = C1eS1t + C2eS2t
2.- CRITICAMENTE AMORTIGUADO SI

iguales y negativas
xH
Races
XH(t) = C1eSt + C2 XeSt

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3.- SUBAMORTIGUADO SI
Se tienen races complejas
conjugadas con partes reales negativas
xH
e
xH = e
(C1cos(w0t) + C2sen(w0t))
4.- OSCILATORIO SI
imaginarias
Se tienen races conjugadas

xH
xH = C1cos(w0t) + C2sen(w0t)
SE HA HECHO NOTAR QUE LAS RACES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA, DEBEN TENER PARTES REALES NEGATIVAS,
ESTO ES LGICO PUESTO QUE TODA RESPUESTA NATURAL ES DE CARCTER TRANSITORIO; NO PUEDEN SURGIR DE LA
NADA RESPUESTAS NATURALES QUE CREZCAN INDEFINIDAMENTE EN EL TIEMPO SI EL SISTEMA ESTA A ENERGA CERO.
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SOLUCION DE LA ECUACION NO HOMOGENEA

Como ya mencionamos, la solucin de la ED no homognea
Esta dada por

,Ya vimos como obtener yH
Para determinar yP estudiaremos dos procedimientos.
PRIMER CASO.- Puesto que yP representa la respuesta
forzada por g(x) o rgimen permanente, es lgico suponer que
yP ~ g(x) y se determina eligiendo una integral de prueba
TABLA PARA ELEGIR INTEGRAL DE PRUEBA
yP
g(t)
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EJEMPLO 2.- Obtener la solucin completa de
SOLUCIN. De la ecuacin caracterstica
S2 +2S + 5 = 0
Determinamos las races S1 = -1 + j2 y S2 = -1 j2
Por tanto la respuesta natural es SUBAMORTIGUADA
xH = e-t (k1cos(2t) + k2sen(2t))

Ahora elegimos la integral de prueba xP = Ae-3 y junto a sus
derivadas, reemplazando en la ecuacin y tenemos
8 Ae-3 = -48e-3 por tanto A = -6

Y la solucin completa es
X(t) = e-t (k1cos(2t) + k2sen(2t)) - 6 e-3

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SEGUNDO CASO (VARIACIN DE PARMETROS)

Sea la ecuacin diferencial
Y + P(x)Y+ Q(x)Y = f(x)

para elegir
yP
se busca una solucin de la forma:
yP = u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x)
Que satisfaga la condicin
u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) = 0
Al reemplazar estas suposiciones en la ecuacin diferencial
y despus de simplificar se obtiene el sistema
u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) = 0
u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) = f(x)
Que solucionamos por la regla de Cramer
Donde:
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Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados

anteriores . W se reconoce como el Wronskiano de y1 y y2 , si
W(y1(x), y2(x))
0 para toda x en el intervalo I
Significa la independencia lineal de y1 y y2 en I.

EJEMPLO 3 .- Resuelva y - 4y + 4y = (x - 1)e2x.
SOLUCIN. De la ecuacin caracterstica
S2 + 4S + 4 = (S - 2)2 = 0
se tiene
yH = (k1 + k2x)e2x
Con las identificaciones y1 = e2x
(INESTABLE)
y y2 = xe2x , a continuacin
se calcula el Wronskiano:
e2x
xe2x
W(e2x , xe2x ) =
= e4x
2e2x
e2x + 2xe2x
por tanto y1 = e2x y y2 = xe2x son linealmente independientes

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Puesto que la Ecuacin diferencial esta en su forma estndar

(el coeficiente de y es 1) identificamos f(x) = (x+1)e2x y
calculamos W1 y W2
Para obtener
Integrando
Por tanto
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Finalmente con todos estos resultados, escribimos la solucin

General de la ecuacin diferencial (SISTEMA INESTABLE, RESPUESTA NATURAL
CRECIMIENTO EXPONENCIAL)
TAREA. En los problemas 1 a 10 resuelva cada ecuacin

diferencial por medio de variacin de parmetros.
ECUACIONES
SOLUCIONES
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EJEMPLO 4.- Una masa de 1/16 slug alarga 1/2 pie un resorte
con constante k= 4 lib/pie. En t = 0 se libera la masa desde un
punto que est a 2/3 de pie abajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad ascendente de (4/3) pies/s. Determine la
ecuacin de movimiento.
SOLUCION. Remplazando datos
Ahora w2 = 64, entonces w = 8 por tanto
Y aplicando condiciones inciales se obtiene una respuesta

OSCILATORIA
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EJEMPLO 5.- En La red de la figura sin energa inicial, el

interruptor k se cierra en t=0. (a) Determine i, di/dt, y d2i/dt2
para t = 0+. (b)Determine v1, dv1/dt, y d2v1/dt2 para t = 0+.
SOLUCION. Por el principio de conservacin de la energa
t=0VC(0-) = VC(0+) = 0 Volt
iL(0-) = iL(0+) = 0 A
La ecuacin de la segunda malla
y su derivada
evaluadas en t = 0+
t=0+
y reemplazando valores tenemos
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EJEMPLO 6.- En el circuito de la figura encuentre i(t) para t >0

si no hay energa almacenada inicial.
SOLUCION. Por conservacin de la energa
VC(0-) = VC(0+) = 0 Vol e iL(0-) = iL(0+) = 0 A
Planteando la ecuacin de malla
Para t = 0+
Ahora derivamos la ED para suprimir la integral y tenemos
Y resulta facil comprobar la soluci general

SUBAMORTIGUADO
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JUAN JOSE LEON PAREDES

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COMO SURGEN LAS ECUACIONES DIFERENCIALES?

JUAN JOSE LEON PAREDES

SOLUCIN DE UNA EDO

Se denomina ED a variables separables; cuya solucin por

Donde C es la constante de integracin, cuyo valor depende

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EJEMPLO1.- Resolver el problema de valor inicial.

JUAN JOSE LEON PAREDES

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EJEMPLO2.- Una nave lunar est cayendo libremente en la

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ECUACION DEL CRECINIENTO NATURAL

EJEMPLO3.- la poblacin mundial a mediados de 1999 alcanz la

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SOLUCION.- Supngase que P(t) es el nmero de individuos en

Con este valor, la funcin de la poblacin mundial es:

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DRENADO DE UN TANQUE: LEY DE TORRICELLI

Problema.- Un tanque semiesfrico tiene un radio superior

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PRACTICA: JUSTIFIQUE LA SOLUCION DE LAS SIGUIENTES ED

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LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

EJEMPLO4.- Un asado de 4 lb inicialmente a 50 F, se coloca

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ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

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ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Integrando ambos miembros y despejando y

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EJERCICIO 5.- En el circuito de la figura, hallar v(t) e ic(t) para

Separamos variables e integramos,

Evaluamos condicin inciales y reemplazamos

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EJEMPLO 6.- Calcular i2 para t>0 si i2(0-) = 1 A

Se ve que P(t) = 10 y Q(t) = 5,

Integrando y reemplazando condicin inicial.

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EJEMPLO 7.- Calcular v(t) para t > 0 sabiendo que v(0) = 0.

Es claro que P=2 y el fI

Integrando y reemplazando v(0)=0

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EJEMPLO 8.- Resolver la ED

SOLUCION. Multiplicamos la ED por x para escribirla en su forma

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Y sujeta a las condiciones inciales:

ecuacin homognea (g(x)=0) o respuesta a excitacin nula, o

Que resulta al sustituir

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Para que estas funciones sean linealmente independientes, en

Sl y S2 reales y distintas (b2 4ac >0),

EJEMPLO 1.- Resuelva la ecuacin y + 3y - 10y = 0;

y(0) = 7, y(0) = 0, y(0) = 70.

Solucin. La ecuacin caracterstica es

Evaluando condiciones inciales

Y(0) = 25c2 + 4c3 = 70,

c1=0, c2=2 y c3=5,

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