Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de B
ejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes
us Ovejero S
anchez
2. Movimiento oscilatorio
14
22
1.
Introducci
on
Los principales objetivos de los captulos dedicados a la Mecanica Clasica fueron como
2.
Movimiento oscilatorio
2.1.
Cinem
atica del movimiento arm
onico simple
Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x realiza un movimiento arm
onico
simple cuando su desplazamiento respecto a su posicion de equilibrio vara con el tiempo de
x
A
t= /2
t=2
t=
t=3 /2
T = 2
2
T
o T =
2
.
Conviene recordar que las funciones sen x y cos x son periodicas: sen(x + 2n) = sen x; cos(x + 2n) = cos x.
Por lo que, como veremos m
as adelante est
a funcion para x(t) representa un movimiento periodico en el tiempo.
2
Sabiendo que cos x = sen(x + /2), se puede definir un MAS alternativamente seg
un x(t) = A sen(t + +
/2) A sen(t + 0 ).
=0
x(t)
-A
v(t)
t
-A
a(t)
t
- 2A
La velocidad y la aceleracion de una partcula que realiza un MAS se obtienen sin mas que
derivar su posicion en funcion del tiempo:
dx
= A sen(t + )
dt
dv
a(t) =
= 2 A cos(t + ) = 2 x(t).
dt
v(t) =
(1)
(2)
v(t) y a(t) son tambien funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que x(t), pero diferente
amplitud y desfase:
x xmax = A
Amplitudes : v vmax = A
a amax = 2 A
(
x v /2
Desfases :
x a
v(t) = A sen(t + )
x(t = 0) x0 = A cos
v(t = 0) v0 = A sen .
v0
tan =
x0
x
0
A
v0
A
v0
= arctan
x0
.
(3)
1/2
v02
2
A = x0 + 2
.
(4)
= cos
= sen
A =
x20
v2
+ 02
Para concluir este apartado resumiremos las propiedades mas importantes de la cinematica del
MAS:
1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes amplitudes y
desfasadas entre s.
2. La aceleracion es proporcional al desplazamiento, pero en sentido opuesto.
3. La frecuencia y el periodo del movimiento son independientes de la amplitud.
2.2.
Din
amica del movimiento arm
onico simple
Ahora que ya sabemos como describir el movimiento armonico simple, investigaremos sus
posibles causas, es decir, las fuerzas que lo provocan. El sistema fsico mas sencillo que da lugar
a un movimiento de este tipo es un muelle que horizontalmente sujeta una masa (y se desprecian
los rozamientos). Cuando la masa se desplaza ligeramente de su posicion de equilibrio el muelle
ejerce una fuerza sobre ella proporcional a la elongacion pero con signo opuesto a ella y que
viene dada por la ley de Hooke,
f = kx,
donde k es una constante que depende de las caractersticas del muelle. Despejando la aceleracion (f = ma):
k
x.
m
Luego al igual que en el MAS, la aceleracion es proporcional en modulo al desplazamiento y
a=
d2 x
k
= x.
2
dt
m
Es facil comprobar que la solucion de esta ecuacion puede escribirse:
1/2
k
x(t) = A cos(t + )
donde
=
.
m
En efecto:
dx
dt
= A sen(t + )
d x = A 2 cos(t + )
dt2
k
k
A 2 cos(t + ) = A cos(t + )
=
debe ser 2 = .
m
m
Con esto podemos concluir que siempre que sobre una partcula act
ue una fuerza proporcional
a su desplazamiento y en sentido opuesto a este, realiza un MAS. El periodo y la frecuencia del
desplazamiento son:
m 1/2
2
= 2
k 1/2
1
1
k
= =
T
2 m
=
2.3.
Por el principio de conservacion de la energa, E debe ser una constante del movimiento (si
despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla podemos elegir
el punto mas comodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongacion es maxima y la
velocidad nula, es decir, en los extremos de la trayectoria:
x = A cos(t + )
v = A sen(t + )
x=A
v = 0.
E=cte.
U(t)
Ec (t)
En ese punto:
1
E = kA2 .
2
Esta es la energa de un MAS. Como vemos solo depende de la amplitud del movimiento y de
la constante del muelle. Como la energa mecanica es constante es instructivo representar como
se compensan Ec y U en un diagrama de energas frente al tiempo (en la figura se ha elegido
= 0).
1
1
U = kx2 = kA2 cos2 (t + )
2
2
1
1
Ec = m 2 A2 sen2 (t + ) = kA2 sen2 (t + ).
2
2
La energa cinetica tambien se puede expresar en terminos de la posicion:
1
1
Ec = E kx2 = k(A2 x2 ),
2
2
que es la ecuacion de una parabola invertida y centrada en x = 0.
1/2
1 2 1
k 2
2
2
2
Ec = mv = k(A x )
v=
(A x )
.
2
2
m
De esta ecuacion se deduce inmediatamente que la velocidad es maxima en x = 0 y que se
anula en los puntos de maxima elongacion: x = A.
E
Ec (x)
U(x)
-A
2.4.
2.4.1.
l
T
m
s
d2 s
dt2
d2 s
d2
=
`
= g sen
dt2
dt2
10
d2
g
= sen .
2
dt
`
Si es suficientemente peque
no se puede hacer la aproximacion, sen ' . Esto se debe a
que haciendo un desarrollo en serie de la funcion sen x, y cortandolo en el primer termino, la
diferencia entre x y sen x solo es de un 1 % cuando 15o .
Luego si el pendulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuacion de movimiento angular
es la de un MAS: = max cos(t + ). La frecuencia del movimiento y el periodo son:
=
g 1/2
`
2
= 2
T =
1/2
`
.
g
Ambos parametros solo dependen de l y g, no de la masa. Entonces todos los pendulos de igual
longitud oscilaran del mismo modo.
El pendulo simple suele utilizarse en la practica para gran cantidad de aplicaciones que se
podran dividir en dos bloques:
medir tiempos su periodo es constante (salvo rozamientos y variaciones de ` por las
condiciones termodinamicas o de g por la latitud o altitud) y es facil visualizar el n
umero
de oscilaciones.
medir g las medidas de g con este metodo son bastante precisas, lo que es importante porque cambios locales de g pueden dar informacion valiosa sobre la localizacion de
recursos minerales o energeticos.
2.4.2.
P
endulo fsico
d2
dt2 .
d2
dt2
d2
mgh
=
sen .
2
dt
I
11
Para un pendulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del apartado
anterior. Cuando los desplazamientos angulares son peque
nos sen ' y
d2
mgh
= 2
=
2
dt
I
donde =
mgh
I
1/2
y
T = 2
I
mgh
1/2
.
Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de solidos rgidos.
eje de
giro
m, I
h sen
c.m.
2.5.
Movimiento arm
onico amortiguado
Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta ahora se refieren a sistemas
ideales, es decir, oscilan indefinidamente bajo la accion de una fuerza lineal opuesta al desplazamiento. Sin embargo, en los sistemas reales siempre estan presentes fuerzas disipativas que
hacen que la energa mecanica se vaya perdiendo progresivamente. En este caso se dice que el
movimiento armonico esta amortiguado.
Un tipo habitual de fuerzas de friccion son las proporcionales a la velocidad fr = bv. La
ecuacion de movimiento de un sistema sometido a una fuerza lineal y otra de rozamiento sera:
d2 x
m 2 = kx bv.
dt
Un ejemplo fsico de esta situacion sera un muelle sumergido en un fluido. Resolviendo la
ecuacion diferencial anterior se puede obtener que su solucion es de la forma,
b
x(t) = Ae 2m t cos(t + ),
12
k
=
b
2m
2 #1/2
.
Evidentemente en el lmite b = 0 se recupera la solucion de un MAS. Exceptuando la exponencial que aparece en la amplitud, el movimiento que resulta es de tipo oscilatorio con una
frecuencia menor que si no hubiese rozamiento. Pero, ademas, el factor exponencial hace que
la amplitud del movimiento decrezca de forma progresiva. Si el amortiguamiento es peque
no la
ecuacion anterior da como solucion una funcion de la siguiente forma:
x
A
Ae -(b/2m) t
x(t)
t
sobreamortiguado
crtico
13
Existe ademas el caso especial en que (b/2m)2 = k/m. En esta situacion, ademas de no
haber oscilaciones la cada de la amplitud es mas rapida que en el caso sobreamortiguado. Se
dice que el amortiguamiento es crtico. Matematicamente la solucion es de la forma:
r
k
t
x(t) = e (A + Bt)
con
=
.
m
2.6.
d2 x
dx
= f0 cos 0 t b kx.
2
dt
dt
La solucion de esta ecuacion consta de dos partes, la solucion transitoria y la solucion estacionaria. La transitoria es analoga a la de un oscilador amortiguado, con constantes que dependen de
las condiciones iniciales. Quiere esto decir que desde que se comienza a aplicar la fuerza externa
hasta que desaparece el amortiguamiento y la amplitud se mantiene constante pasa un cierto
tiempo. Cuando el movimiento se ha estabilizado la solucion de la ecuacion es estacionaria, ya
no depende de las condiciones iniciales y se puede escribir as,
x(t) = A cos(0 t ),
donde = (k/m)1/2 , 0 es la frecuencia de la fuerza impulsora y:
f0
A
=
1/2
[m2 (02 2 )2 + b2 2 ]
tan
b
2)
m(02
14
A mx =f0 /b 0
= 0
El drastico incremento de la amplitud que se produce cuando = 0 se denomina resonancia. Fsicamente, la resonancia se produce cuando la fuerza aplicada y la velocidad del
oscilador estan en fase. Entonces como P = f~.~v , la potencia transferida es maxima. Ejemplos
de situaciones con resonancia son los siguientes:
Cuando nos balanceamos en un columpio buscamos la frecuencia natural del sistema para
repetir los impulsos con esa frecuencia.
Cuando un peloton de soldados marcha por un puente ha de tener cuidado de que la
frecuencia del paso no sea la de resonancia del puente.
Un vaso se puede romper si se emite cerca de el un sonido de frecuencia parecida a su
frecuencia de resonancia.
Un puente se puede derribar si el viento le proporciona una frecuencia de vibracion similar
a la de su resonancia.
Sintonizar un aparato de radio o TV no es mas que buscar la frecuencia con que emite la
fuente para que coincida en resonancia con la del circuito electrico del receptor.
3.
Movimiento ondulatorio
3.1.
Conceptos b
asicos y tipos de ondas
15
materia.
En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos dividir las ondas
en dos grandes grupos:
} Ondas mecanicas: En este caso las ondas se originan mediante una perturbacion en el
espacio que se propaga a traves de un medio material debido a sus propiedades elasticas.
Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones de las moleculas de
aire que se transmiten de unas a otras), ondas en la superficie de un estanque, ondas en
una cuerda, ondas ssmicas, etc.
} Ondas electromagneticas: Estas ondas no necesitan de ning
un medio material para propagarse. Pueden hacerlo en el vaco. La energa y el momento son transportados por campos
electricos y magneticos que se propagan conjuntamente en el espacio. Ejemplos de estas
ondas son las ondas luminosas, las ondas de radio o television, las ondas de telefona
movil, los rayos X, etc.
Las ondas que se propagan en el espacio se denominan ondas viajeras. Sin embargo, hay
otro tipo de ondas (que estudiaremos mas adelante con detalle) que se denominan estacionarias
y que estan confinadas en una determinada region del espacio. Por ejemplo, al pulsar la cuerda
de una guitarra se produce una onda, pero limitada a la region entre los extremos de la cuerda.
Para una onda estacionaria, la energa que lleva asociada permanece acotada en una cierta
region del espacio.
Cuando una onda se propaga a traves de un medio, las partculas de este no acompa
nan su
movimiento de avance, sino que oscilan alrededor de posiciones fijas. Al considerar el movimiento
de una onda hemos de distinguir dos aspectos:
el movimiento de la onda a traves del medio
el movimiento oscilatorio de las propias partculas del medio.
16
propagacin
y
x
oscilacin
y
Una forma de clasificar ondas alude precisamente a la relacion entre la direccion de propagacion y la direccion en que vibran las partculas del medio.
Ondas transversales son aquellas en que las partculas oscilan perpendicularmente a la
direccion de propagacion de la onda. Reproducen el esquema de la figura adjunta. Ejemplos de este tipo de ondas son las que se generan en una cuerda cuando se mueve arriba
y abajo uno de sus extremos.3
Ondas longitudinales son aquellas en que las partculas oscilan en la misma direccion en
que se propaga la onda.
3
Las ondas electromagneticas tambien son ondas transversales, aunque en ese caso no tiene lugar ninguna
vibraci
on de las partculas del medio, sino que son los propios campos electrico y magnetico los que vibran
perpendicularmente entre s y a la direcci
on de propagacion.
17
propagacin
oscilacin
Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos de un muelle situado horizontalmente. La compresion entre las espiras del muelle, se transmite a
traves de el debido a sus propiedades elasticas y pinzamiento y direccion de propagacion
coinciden. Las ondas sonoras tambien son ondas longitudinales. Se pueden entender como
perturbaciones de la posicion de las partculas del medio (aire) que se propagan por las
interacciones entre unas y otras.
En este tema nos ocuparemos u
nicamente de ondas mecanicas. Estas ondas requieren tres
elementos basicos:
a) Alguna fuente que produzca la perturbacion.
b) Un medio que se pueda perturbar.
c) Un mecanismo fsico por el cual puntos adyacentes del medio interaccionen para propagar
la perturbacion.
Conceptos basicos en cualquier tipo de ondas:
Longitud de onda: distancia entre dos puntos que en el mismo instante estan a la misma
distancia de su posicion de equilibrio (dicho de otro modo, distancia entre dos puntos que
vibran del mismo modo).
Frecuencia: n
umero de vibraciones por unidad de tiempo de la perturbacion.
Velocidad de propagacion: velocidad con que se transmite la perturbacion.
Amplitud: maxima separacion de un punto respecto a su posicion de equilibrio.
18
3.2.
Pulsos unidimensionales
Un pulso es una onda de extension relativamente corta, interesante desde el punto de vista
teorico porque permite visualizar el comportamiento generico de cualquier onda. Matematicamente, un pulso se puede representar como una cierta funcion, y = f (x), que se mueve con una
cierta velocidad.
Por ejemplo, un pulso es el resultado de mover el extremo de una cuerda horizontal (estando
el otro extremo sujeto a un punto fijo) con fuerza arriba o abajo durante un breve intervalo de
tiempo.
propagacin
dx
.
dt
19
t=0
y'
vt
y=f(x)
y=f(x')=f(x-vt)
O
O
3.3.
O'
x'
x'
Ondas arm
onicas
n = 1, 2, 3, . . .
porque:
2
2x
y(x + n) = A sen
(x + n) = A sen
+ 2n = y(x).
2
y(x, t) = A sen
(x vt) .
20
~ Periodo: El tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a se denomina
periodo:
v=
.
T
t=0
y
A
x
t
t=0
y
x
vt
T
Esta funcion muestra el caracter periodico de la onda: y tiene el mismo valor en las posiciones
x, x + , x + 2, x + 3 . . . . Y para cualquier posicion dada, x, y toma el mismo valor en los
instantes: t, t + 2T , t + 3T , . . . Es decir, la periodicidad espacial la determina y la temporal
T . Matematicamente:
y(x, t) = y(x + n, t)
periodicidad espacial
y(x, t) = y(x, t + nT )
periodicidad temporal
21
T
1
f
T
k
n
umero de onda (1/m)
k
v = f.
v=
Las funciones de onda expuestas hasta ahora presuponen que en el instante inicial, t = 0, x =
0 y el desplazamiento desde el equilibrio es nulo, y = 0. En general, esto no tiene porque suceder.
Para ello matematicamente se puede introducir un desfase inicial, , de manera que la forma
mas general de la funcion de ondas es:
y(x, t) = A sen(kx t ).
El desfase inicial se determina a partir de las condiciones iniciales.
La velocidad con la que vibra un punto cualquiera del medio material en que se transmite
la onda y su aceleracion, se determinan derivando y(x, t) respecto al tiempo:
y
vy =
= A cos(kx t)
t x=cte
2y
= 2 A sen(kx t).
ay = 2
t x=cte
Los valores maximos son:
vy,max = A
ay,max = 2 A.
22
4.
Problemas
f = 1,18 Hz )
b) f = m 2 x;
c) x(vmax ) = 0; d) x(a = 0) = 0)
3. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando de el se cuelga una masa de 50 g
queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:
a) La constante de recuperacion del resorte.
b) La frecuencia de las oscilaciones verticales que se producen cuando se cuelga una masa
de 90 g.
c) El trabajo realizado por el resorte para elevar la masa de 90 g entre los extremos de la
trayectoria, si la distancia entre ellos es de 6 cm.
(Respuestas: a) k = 24,5 N/m;
b) f = 2,63 Hz;
c) W = 0,053 J)
23
5. Un anillo de 10 cm de radio esta suspendido de una varilla de modo que puede oscilar
libremente. Determina su periodo de oscilacion.
(Respuestas: T = 0,90 s)
6. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato de una
bascula de masa 10 kg . El muelle de la bascula tiene una constante elastica de 8 kg/cm.
Suponiendo que despues del choque el plato y el cuerpo permanecen unidos, calc
ulense:
a) el desplazamiento maximo del plato de la bascula y b) la ecuacion del movimiento del
conjunto cuerpo-plato.
(Respuestas: y2 = 0, 171 m; x = 0, 16 cos(19, 8t) (S.I.))
7. Por la garganta de una polea, cuya masa M puede considerarse concentrada en su periferia,
pasa un hilo inextensible y sin masa. De uno de los extremos del hilo cuelga una masa
m y el otro extremo del hilo esta atado a un resorte vertical cuyo extremo esta fijo en el
suelo. Calcula el periodo para peque
nas oscilaciones de m. Datos: M = 900 g; m = 150 g
; k = 1600 N/m.
(Respuestas: T = 0,16 s)
8. La funcion de ondas de una onda armonica que se propaga a traves de una cuerda es,
y(x, t) = 0,03 sen(2,2x 3,5t)
en el S.I.. Determina su amplitud, longitud de onda, frecuencia angular, frecuencia, periodo, n
umero de ondas y velocidad de propagacion.
(Respuestas: A = 0,03 m; = 2,9 m; = 3,5 rad/s; f = 0,55 Hz; T = 1,8 s;
k = 2,2 m1 ; v = 1,6 m/s)
9. Determina la ecuacion de una onda armonica que se propaga en el sentido negativo del
eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02 m su amplitud.
Se sabe ademas que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02 m de su posicion de
equilibrio.
(Respuestas: y(x, t) = 0,02 cos(2,8 x + 2,5 103 t) (S.I.))
10. A tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene dada por:
y(x) =
a
,
b + x2
24