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Cambio de variable
Clculo de primitivas
1
Utilizaremos la notacin f (x) dx para denotar una primitiva de la funcin f . Adems, abusando del lenguaje, a menudo hablaremos de integral de la funcin cuando deberamos decir
primitiva de la funcin.
Los mtodos que vamos a comentar son slo unos pocos y abarcan a la mayora de las funciones
usuales pero no debes olvidar que hay muchos ms. Pero lo ms importante es manejar con soltura
las derivadas y las primitivas de las funciones elementales. En el Apndice ?? puedes encontrar un
par de tablas con algunas de las derivadas y primitivas usuales.
Z
Z
Z x
2
y = ex
e + 3e2x
= y + 3y 1 dy = 1 + 3y dy
dx
=
2 + ex
2+y
y
2+y
dy = ex dx
!
Z
5
=
3
dy
2+y
=3y 5 log y + 2 = 3ex 5 log ex + 2 ./
Clculo de primitivas
ex dx = x ex ex = ex (x 1)./
dv = ex dx, v = ex
Z
Z
u
=
sen(x),
du
=
cos(x)
x
x
sen(x)e dx =
= sen(x)e cos(x)ex dx
v = ex
dv = ex dx,
u = cos(x), du = sen(x)
=
v = ex
dv = ex dx,
Z
= sen(x)ex cos(x)ex sen(x)ex dx,
con lo que despejando tenemos
sen(x)ex dx =
1
2
(sen(x)ex cos(x)ex ). /
P (x)
dx. Si el grado de P es mayor o
Sean P (x) y Q(x) dos polinomios, y queremos calcular Q(x)
igual que el de Q, podemos dividir los dos polinomios obteniendo
G(x)
P (x)
= H(x) +
,
Q(x)
Q(x)
donde H(x) y G(x) son polinomios y el grado de G es menor que el grado de Q. Por tanto, supondremos siempre que el grado de P es menor que el grado de Q.
1.3.1
P (x)
(ax+b)n
P (y)
yn
dy.
Ejemplo 1.5.
Z
Z
3(y + 1)2 + 5(y + 1) + 2
3x 2 + 5x + 2
dx
=
y
=
x
1,
dy
=
dx
=
dy
3
(x 1)
y3
Z
3y 2 + 11y + 10
dy
=
y3
Z
Z
Z
dy
dy
dy
=3
+ 11
+
10
y
y2
y3
11
5
./
=3 log | x 1 |
x1
(x 1)2
1.3.2
Mx+N
x 2 +bx+c ,
Clculo de primitivas
2x+3
Ejemplo 1.6. Calcular x 2 +2x+2 dx.
2
Como x + 2x + 2 = (x + 1)2 + 1, hacemos el cambio y = x + 1
Z
Z
Z
Z
2x + 3
2(y 1) + 3
2y
dy
dx =
dy =
dy +
x 2 + 2x + 2
y2 + 1
y2 + 1
y2 + 1
xd
k .
1.3.3
A = 1/4
A+B+C = 0
B = 1/4
A B + D = 0
=
C=0
A+BC = 0
ABD =1
D = 1/2
Por tanto,
Z
1.3.4
Z
Z
Z
dx
1
dx
1
dx
1
dx
=
x4 1 4 x 1
4 x+1
2 x2 + 1
1
1
1
= log |x 1| log |x + 1| arctan(x)./
4
4
2
Clculo de primitivas
Crn
Ar1
P (x)
A1
A2
B1
B2
=
+
+ +
+
+
+
Q(x)
x a1
(x a1 )2
(x a1 )r1
x a2
(x a2 )2
(x an )rn
Cada una de estas fracciones pertenecen a alguno de los casos ya estudiados.
1
Ejemplo 1.9. Calcular (x1)(x+1)
3 dx
A
B
C
D
1
=
+
+
+
(x 1)(x + 1)3 x 1
x+1
(x + 1)2
(x + 1)3
A(x + 1)3 + B(x 1)(x + 1)2 + C(x 1)(x + 1) + D(x 1)
=
(x 1)(x + 1)3
1
=
(x 1)(x + 1)3
Igualando coeficientes:
A+B =0
3A + B + C = 0
3A B + D = 0
ABC D =1
A = 18
B = 1
8
C = 1
D = 12 .
(x 1)(x + 1)3 8 x 1
8 x+1
4 (x + 1)2
2 (x + 1)3
1
1
1
1
+
./
= log |x 1| log |x + 1| +
8
8
4(x + 1)
4(x + 1)2
1.3.5
P (x)
Q(x)
Paso 1
Paso 2
Escribimos el cociente
P (x)
Q(x)
de la siguiente forma:
A1
M1 x + N1
P (x)
An
Mm x + Nm
=
+ +
+ 2
+ + 2
+
Q(x) x a1
x an
x + b1 x + c1
x + bm x + cm
d
F (x)
+
dx (x a1 )1 1 (x an )n 1 (x 2 + b1 x + c1 )1 1 (x 2 + bm x + cm )m 1
Paso 3
P (x)
dx =
Q(x)
Clculo de primitivas
x2
(x 2 +9)2
dx.
Mx + N
d ax + b
x2
=
+
(x 2 + 9)2
x2 + 9
dx x 2 + 9
(Mx + N)(x 2 + 9)
a(x 2 + 9) 2x(ax + b)
+
=
2
2
(x + 9)
(x 2 + 9)2
3
2
Mx + (N a)x + (9M 2b)x + (9a + 9N)
=
(x 2 + 9)2
Igualando los numeradores coeficiente a coeficiente, obtenemos el sistema de ecuaciones:
M
= 0
M =0
b=0
a + N
= 1
=
N
=
1/2
a
= 1/2
2b + 9M = 0
9a + 9N
=0
De esta forma se tiene
Z
21 x
x2
1
dx
=
+
(x 2 + 9)2
x2 + 9
2
dx
,
x2 + 9
dx
=
x2 + 9
1
1/9
x
dx = arctan
.
2
3
3
x
+1
3
En resumen,
x2
1
x
x
+
arctan
./
dx
=
(x 2 + 9)2
2(x 2 + 9)
6
3
x 2 2
x 3 (x 2 +1)2
dx.
Mx + N
d
x2 2
A
+ 2
+
=
x 3 (x 2 + 1)2
x
x +1
dx
ax 3 + bx 2 + cx + d
x 2 (x 2 + 1)
!
.
Integrales de la forma
sen(ax) cos(bx),
sen(ax) sen(bx),
cos(ax) cos(bx)
Clculo de primitivas
Ejemplo 1.12.
Z
Z
Z
1
1
1
1
sen(3x) cos(2x) dx =
sen(5x) dx +
sen(x) dx =
cos(5x) cos(x)./
2
2
10
2
1.4.2
Integrales de la forma
tann (x),
cotann (x)
Se reducen a una con grado inferior separando tan2 (x) o cotan2 (x) y sustituyndolo por
sec2 (x) 1 y cosec2 (x) 1.
1.4.3
Integrales de la forma
Se transforman en una integral racional con el cambio y = cos(x) (si m es impar) o y = sen(x)
(si n es impar).
cos3 (x)
Ejemplo 1.14. Calcular sen
2 (x) dx.
Z
Z
Z
2
y = sen(x)
(1 sen2 (x)) cos(x) dx
cos3 (x)
= 1 y dy
dx
=
=
sen2 (x)
sen2 (x)
y2
dy = cos(x) dx
=
1.4.4
1
1
y =
sen(x)./
y
sen(x)
Integrales de la forma
Se resuelven usando las identidades cos2 (x) = 12 (1 + cos(2x)), y sen2 (x) = 2 (1 cos(2x)).
1.4.5
Integrales de la forma
Diremos que R es una funcin racional par si R(sen(x), cos(x)) = R( sen(x), cos(x)). Se
resuelven utilizando el cambio y = tan(x)
Clculo de primitivas
dx
sen3 (x) cos5 (x)
Z
2 3
y = tan(x)
dx
= (1 + y ) dy
=
3
5
3
2
sen (x) cos (x)
y
dy = sec x dx
=
1.4.6
Integrales de la forma
3
1
1
cotan2 (x) + 3 log | tan(x) | + tan2 (x) + tan4 (x) ./
2
2
4
dx
Ejemplo 1.17. Calcular sen(x)tan(x)
Z
Z 2
x
cos(x) dx
t 1
= tan
= t = =
dt
sen(x) cos(x) sen(x)
2
2t 3
1
log | t |
1
1
x
. /
+ log
=
+
=
tan
2
x
4t
2
2
2
4 tan2 2
dx
=
sen(x) tan(x)
Integrales de la forma
dx
Ejemplo 1.18. Calcular 1+2 senh(x)+3
cosh(x)
Z
Z
ex = t
dx
dx
=
=
1 + 2 senh(x) + 3 cosh(x)
dx = dt/t
1 + 52 ex + 21 ex
Z
dt
=2
5t 2 +
2t + 1
1
5t + 1
1
5t 1
= arctan
arctan
2
2
2
2
x
1
5e + 1
1
5ex 1
= arctan
arctan
./
2
2
2
2
En algunos casos, utilizar un mtodo similar al que usamos para calcular primitivas de funciones
trigonomtricas puede simplificar los clculos. El siguiente mtodo es un ejemplo de ello.
1.5.2
Integrales de la forma
Clculo de primitivas
senh(ax) cosh(bx),
senh(ax) senh(bx) o
cosh(ax) cosh(bx)
senh(x) senh(y) =
Ejemplo 1.19.
Z
Z
Z
1
1
1
1
senh(4x) dx +
senh(2x) dx = cosh(4x) cosh(2x)./
senh(3x) cosh(x) dx =
2
2
8
4
1.6.1
Integrales de la forma
R x,
ax+b
cx+d
p1
p2
pn
q1
qn
ax+b q2
, cx+d
, . . . , ax+b
cx+d
dx
Ejemplo 1.20. Calcular x+
3
x
ax+b
cx+d ,
Haciendo el cambio x = y 6 ,
Z
Z
Z
6y 5
dx
y3
=
dy
dy
=
6
3
x+ x
y3 + y2
y +1
1.6.2
Integrales de la forma
p
R x, a2 x 2
cos(t)
sen(t)
4x 2
,
x
se tiene que
p
4 x2
x
=
arcsen
./
x
2
Clculo de primitivas
1.6.3
Aplicaciones de la integral
Integrales de la forma
p
R x, a2 + x 2
dx
Ejemplo 1.22. Calcular
2.
x 1+x
2
Ejemplo 1.23. Calcular x 2 dx.
1+x
1.6.4
Integrales de la forma
p
R x, x 2 a2
1
x
arccosh(x)
x2 1
2
x 2 1 dx = senh (t) dt =
dt = . . . =
./
2
2
2
1.6.5
Integrales de la forma
p
R x, ax 2 + bx + c
Se reducen a uno de los casos anteriores completando cuadrados, esto es, escribiendo ax 2 +
bx + c de la forma a(x + )2 + .
Transformamos el integrando:
2
8x x = (x 8x + 16) + 16 = (x 4) + 16 = 16 1
x4
4
2 !
y = (x 4)/4
dx
=
p
= s
=
dy = dx/4
8x x 2
x4 2
16 1
4
Z
Z
4dy
dy
x4
q
q
=
=
= arcsen(y) = arcsen
./
4
4 1 y2
1 y2
dx
Clculo de reas
Clculo de primitivas
Hasta ahora no hemos visto ningn metodo que nos permita calcular primitivas en las que aparecen
valores absolutos. Por eso, antes de comenzar a integrar, es necesario estudiar cunto vale f g
o, dicho de otra forma, averiguar cul de las dos funciones es la mayor.
Ejemplo 1.26.
undefined
2
19
3
1
+
= ./
=
4
15
30
4
p
l=
1 + f 0 (x)2 dx = =
= arcsen(x)
=
+
= ./
2
2
1
1 1 x 2
1
10
Clculo de primitivas
Z1 p
Z1
q
1 x2
0
2
p
S = 2
f (x) 1 + f (x) dx = = 2
dx = 2
dx = 2 2 = 4 ./
1
1 1 x 2
1
Z1
undefined
11