Colegio Amrico Vespucio

Asignatura: Educacin Tecnolgica

Que es la Robtica?
Definicin
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las
que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
Historia
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo
(que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros
muchos ingenios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra

dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras.La Robtica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo
de la robtica autnoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin
artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos
un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y
tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.

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Que es un Robot?
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo
general un sistema electro-mecnico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensacin de tener un propsito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino
de bots.
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots, pero s
existe un acuerdo general entre los expertos y el pblico sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecnico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si se comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel
de una mquina de tinte y colocarlas.

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Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se
encuentra. Los robots domsticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son
cada vez ms comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad
sobre el impacto econmico de la automatizacin y la amenaza del armamento
robtico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y
malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus
colegas de ficcin, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de
entendederas.

Tipos de Robots

A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

Androides: estos artilugios se parecen y actan como si fueran seres humanos.
Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino
que son elementos ficcionales.

Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos
robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la informacin
que dichos robots elaboran. Los mviles son utilizados en instalaciones
industriales, en la mayora de los casos para transportar la mercadera en cadenas

de produccin as como tambin en almacenes. Adems, son herramientas muy

tiles para investigar zonas muy distantes o difciles de acceder, es por eso que en
se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los
utiliza para la realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin
automticos. Tambin se les llama robots industriales a aquellos
electrodomsticos que realizan simultneamente distintas operaciones.

Mdicos: bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis para

disminuidos fsicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan
fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos rganos o
extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Adems existen robots
mdicos destinados a la realizacin de intervenciones quirrgicas.

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Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador

humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la
desactivacin de una bomba o bien, para manipular residuos txicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en comn estos robots es que son sedentarios. Estos son diseados para
mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.

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Tres leyes de la robtica

En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn
diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones
matemticas impresas en los senderos positrnicos del cerebro" de los robots
(lneas de cdigo del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM
del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen
lo siguiente:

1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir

que un ser humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.1