SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA
GUTIRREZ

2014, ao de Octavio Paz

INGENIERA ELCTRICA

Simulacin De Una Microred

ASESOR INTERNO:

DR. RUBN HERRERA GALICIA

Reporte De Residencia

Karina Lizbeth Escobar Snchez 10270566

ASESOR INTERNO:
Dr. Rubn Herrera Galicia
ASESOR EXTERNO:
Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo

CINVESTAV UNIDAD GUADALAJARA

Diciembre , 2014

LISTADO DE ABREVIATURAS Y SIMBOLOS

A

rea de barrido

BJT

Transistor de unin bipolar

CA

Corriente alterna

CD

Corriente directa

CP

Coeficiente de rendimiento

CC

Control de carga

CCMR

Controlador central de microred

CHP

Cogeneracin de calor y Electricidad

CM

Control microred

CSI

Inversor fuente de corriente

DG

Generacin distribuida

DFiG

Generador de induccin doblemente alimentado

DER

Recursos energticos distribuidos

DMS
System)

Sistema de gestin de distribucin (Distribution Management

DClink

Bus de continua

EG

Ancho de banda prohibida a la temperatura.

FV

Fotovoltaico

IGBT

Transistor bipolar de puerta aislada

IA

Corriente de salida del mdulo fotovoltaico

I PH

Corriente foto generada o fotocorriente

IS

Corriente de saturacin inversa del diodo en el mdulo fotovoltaico.

I SC

Corriente de corto circuito

Temperatura en Kelvin

MC

Controladores de microgeneradores (Microsource Controllers)

MOSFET Transistor de Efecto de Campo Metal-xido-semiconductor

MPPT

Seguimiento del punto de mxima potencia

MGCC

Controlador central de microred (Microgrid Central Controller)

NP

Celdas solares en paralelo

NS

Celdas solares en serie

Potencia activa

PI

Controlador proporcional integral

PLL

Fase de lazo cerrado

PCC

Punto de acoplamiento comn

Pt

Potencia extrada

Pv

Paneles fotovoltaicos

PWM

Modulacin de Ancho de Pulsos

Potencia reactiva

Radio del rotor

RMS

Raz media cuadrtica

RS

Resistencia intrnseca

Irradiancia

SGD

Sistema de generacin de distribucin

STC

Condiciones estndar de la celda fotovoltaica

Par mecnico

TC

Temperatura absoluta

TSR

Relacin de velocidad punta

TR

Temperatura absoluta

UPS

Fuentes de potencia interrumpible

Velocidad del viento

Vcc

Voltaje de corriente contina

Vdc

Bus de corriente contina

VSI

Inversor fuente de voltaje

VA

Tensin de salida del mdulo fotovoltaico

VW

Velocidad del viento

Smbolos

Densidad del aire

Velocidad del rotor

Relacin de velocidad punta
ngulo de las palas
3 3 fases
1 1 fase

NDICE
LISTADO DE ABREVIATURAS Y SIMBOLOS ........................................................................ 1
1.

Introduccin.......................................................................................................................... 5
1.1 Antecedentes .................................................................................................................... 5
1.2 Estado Del Arte ................................................................................................................. 6
1.3 Justificacin ....................................................................................................................... 7
1.4 Objetivos ............................................................................................................................ 8
1.5 Metodologa ....................................................................................................................... 8

2. Fundamento Terico............................................................................................................. 11
2.1 Microred ........................................................................................................................... 11
2.2 Energa Solar .................................................................................................................. 14
2.3 Energa elica ................................................................................................................. 17
2.4 Control de la microred .................................................................................................... 19
2.5 Inversores ........................................................................................................................ 21
2.6 Modulacin PWM ........................................................................................................... 24
3.

Desarrollo ........................................................................................................................... 27
3.1 Simulacin Conectado a La Red Principal ................................................................... 27
3.2 Simulacin Modo Aislado ............................................................................................... 32

4. Resultados Y Conclusiones ................................................................................................. 35

4.1 Resultados ....................................................................................................................... 35
4.2 Conclusiones ................................................................................................................... 44
Referencias Bibliogrficas ........................................................................................................ 45
Anexos ....................................................................................................................................... 49
Anexo A: Transformada de Clarke y Park........................................................................... 49
Anexo B: Parametrizacin del Aerogenerador y Panel Solar............................................ 50

1. Introduccin
1.1 Antecedentes
El aumento de
las energas renovables produce descentralizacin de la
generacin de energa, creando una red uniforme con la generacin ms prxima
al consumo [1]. La conciencia por el impacto de la generacin de energa en el
medio ambiente aumenta entre los usuarios, causando expectativas en trminos
de confiabilidad y calidad en el flujo elctrico.
El incremento en la demanda de energa a nivel global es parte del aumento de la
poblacin, para atender la demanda se debe mejorar la forma en que se produce,
distribuye y consume la energa. La solucin es integrar fuentes de energas
alternas a la red convencional, esto se le considera una microred. La interaccin
entre los diversos subsistemas ha abierto el tema de investigacin de las
microredes.
En Estados Unidos y Europa las microredes han tomado importancia. Mxico tiene
un potencial importante, con un promedio territorial de 5 kW/m2. incluyendo
granjas elicas, solar fotovoltaica, generacin con gas con capacidades de
respuesta de demanda, conectividad a la red, potencia, almacenamiento elctrico
y trmico [2].
Para el uso de la microred existen dos modos de operacin, para cada una se
necesita un sistema de control de voltaje y frecuencia. Las formas de operacin
son conectadas a la red principal, donde toma de la red nicamente la potencia
que necesita, y de modo aislado donde la microred genera la potencia
internamente, incluyendo las transferencias entre las unidades generadoras,
logrando el balance entre generacin y consumo.
Los elementos esenciales en las microredes son los equipos electrnicos de
conversin de energa, los cuales tienen la capacidad de operar en modo
interconectado a red y en modo aislado. Los equipos electrnicos resuelven
problemas que inhiben su aplicacin generalizada, tal es el caso de cargas
desequilibradas y armnicos asociados el sistema.
Para cumplir con los requerimientos tcnicos, las unidades de generacin de la
microred deben tener protecciones, componentes de control y comunicacin para
una operacin segura. El principal desafo de operar un sistema es la coordinacin
de las unidades generadoras y cumplir los requerimientos tcnicos, tales como
potencia activa, potencia reactiva, voltaje y frecuencia.
Se ha desarrollado el concepto de microredes para mejorar la integracin de
generacin distribuida (DG) y obtener un sistema de energa eficiente e integrar
nuevas caractersticas de redes inteligentes. La microred tiene la finalidad de
reducir la dependencia de combustibles fsiles y optimizar el rendimiento de la
red. Esto se logra con el desarrollo de un sistema de control apropiado.

El control primario elimina la diferencia de voltaje causada por la tolerancia de los

sensores y la variacin de temperatura. Controla la tensin en las unidades
generadoras a un valor de referencia para lograr una operacin estable de la
microred. El sistema est basado en electrnica de potencia y permite flexibilidad
para garantizar el funcionamiento del sistema.
1.2 Estado Del Arte
Minh Y. Nguyen y Yong Tae Yoon en el 2014 [3] presentaron una investigacin
comparativa entre diversos tipos de microredes. La comparacin es respecto a la
utilizacin econmica de las microfuentes empleadas en diferentes topologas y la
fiabilidad de los usuarios finales. Los tipos de microredes que tom en cuenta
fueron la red simple CA, red simple CD, red Hibrida CA-CD y la red de 3 hilos.
Ran W., Ping W., Gaoxi X. y Shimin G. en el 2014 [4] presentaron la investigacin
de una microred utilizando un control central para optimizar la programacin de la
demanda y el suministro elctrico del sistema. Propusieron un algoritmo de dos
etapas que consiste en transformar y solucionar el problema mediante el mtodo
de Gauss. Los resultados numricos obtenidos sealan que el esquema propuesto
reduce gastos en el consumo de energa.
Vandoorn y J.D.M de Kooning en el 2013 [5] realizaron el estudio de control para
microredes en modo aislado. Concluyeron que los mtodos que no dependen de
comunicacin son los que proporcionan fiabilidad en el sistema y son adecuados
para el control primario. Los mtodos que inyectan una seal de alta frecuencia
son complicados por el hecho de medir una seal pequea y afecta negativamente
a la robustez del sistema.
Mehriar Aghazadeh Tabrizi en el 2013 [6] realiz el estudio de la respuesta de
frecuencia con unidades de generacin de potencia. Efectu el modelado del
generador sncrono con recursos del viento y almacenamiento de energa de la
batera. Calcul la frecuencia dinmica en posicin diferente del sistema de
potencia en la fase de simulacin. Los sistemas experimentales de potencia fueron
desarrollados en MATLAB.
Christopher Michael en el 2012 [7] present la investigacin acerca de la microred
incorporando conceptos, modelos matemticos y simulacin mediante un sistema
multi-agente (MAS). Para el modelado de la microred utiliz los modelos del
generador disel, panel fotovoltaico, cogeneracin, turbina de viento con
generador de imanes permanentes (PMSG) y una batera de plomo-acido. La
aplicacin de los modelos fue para resolver problemas de optimizacin de la
Microred.
Prasenjit B., S. Chowdhury, S. Halder Nee Dey y S.P. Chowdhury en el 2012 [8]
presentaron un estado del arte de la microred demostrando una visin general de
la tendencia de investigacin mundial de la microred. La literatura revela la
integracin de recursos energticos, operacin, control, calidad de la energa y la
estabilidad del sistema. Los autores enfatizaron la evolucin tecnolgica de la
microred comenzando del ao 2000 hacia adelante.

Tomihrio Takano y Yasuhiro Kojima en el 2008 [9] presentaron como ejemplo el

proyecto de la microred de la ciudad Hachinohe, es una empresa del Instituto de
Investigacin Mitsubishi. Realizaron la demostracin suministrando a 6 usuarios a
travs de una lnea area privada de 6.6kV controlado por una red IP en
configuracin radial. El sistema se conecta en un solo punto y no se permite el
flujo de potencia inversa a la red elctrica.
Manjula D., Arindam G., Gerard L. en el 2012 [10] presentaron la investigacin
para la estrategia de control de una microred hbrido funcionando en el modo
autnomo para mejorar el comportamiento transitorio y la participacin en la
potencia dinmica de carga. Propusieron el control droop debido a que minimiza la
frecuencia y las oscilaciones de potencia durante la sincronizacin DG.
Demostraron que el control propuesto y las estrategias de potencia tienen la
capacidad de mejorar la actuacin de la microred.
Lo que aqu se propone como proyecto es realizar la simulacin de una microred
con generacin elica y fotovoltaica, operando en modo conectado a la red y
modo aislado. Disear los controladores de voltaje y frecuencia correspondientes
para mantener la red estable, confiable y tener el balance entre generacin y
consumo.
1.3 Justificacin
Vale la pena realizar este proyecto de simulacin para obtener un criterio de un
control ptimo, por lo que es necesario describir el comportamiento de las
variables, analizar la estructura de la microred, el funcionamiento y
dimensionamiento del sistema. De esta forma lograr la estabilidad y confiabilidad
de la microred.
Se tiene por objetivo demostrar que una microred es capaz de gestionar
correctamente la energa ante cargas y fuentes distribuidas, lograr la conexin en
la red elctrica o trabajar de modo aislado, permitir un correcto balance de
potencias activas y reactivas entre sus elementos conservando una calidad y
estandarizacin de las seales.
La herramienta de simulacin analgica elegida es PSIM, es una herramienta de
simulacin para el diseo de convertidores de potencia y circuitos de control.
Contiene una biblioteca de electrnica de potencia, adems, tiene la ventaja de
incorporar de sistemas de generacin de energas renovables, aerogeneradores y
paneles solares. Tiene alta velocidad de simulacin y presenta interfaz adecuado.
Realiza simulaciones en el dominio del tiempo de los sistemas diseados. El
paquete de simulacin PSIM consiste en tres programas integrados, SIMCAD
(circuit Schematic Editor), PSIM (Psim simulator) y SIMVIEW (waveform
Processor). SIMCAD permite introducir los esquemas de los circuitos y definir las
excitaciones aplicadas, mientras simview permite visualizar grficamente los
resultados de las simulaciones.

1.4 Objetivos
Simular una microred en PSIM 9.0 en base a generacin elica y fotovoltaica.
Objetivos especficos
Realizar la simulacin de una microred conectado a la red con base a generacin
elica y fotovoltaica.
Realizar un controlador de voltaje y frecuencia para un inversor monofsico, con
capacidad de mantener el voltaje constante sin importar las perturbaciones.
Realizar la conexin de paneles fotovoltaicos con el controlador de voltaje para
alimentar distintas cargas con operacin ptima.
1.5 Metodologa
En la figura 1.1 se muestra el diagrama a bloques general de la simulacin de la
microred.

PV

MPPT

Multiplicador
de voltaje

Lazo de control del Bus DC

Inversor DC/AC.

DFiG

Rectificador
de voltaje

Convertidor
de voltaje de
corriente
AC/DC.

MPPT

Red principal
(CFE)

Lazo de control

Controlador
de voltaje

PCC

Generador/Rectificado
r

PI-P

Lazo de control
Convertidor/Red
1

Filtro LC

Carga
Carga
Carga

Fig.1.1 Diagrama a bloques del software de simulacin de una microred.

Inversor
CD/CA

Bus dc

RED

SPWM

Control
de
corriente

Control
de
voltaje

Fig.1.2 Diagrama a bloques del lazo de control del Bus

DC.

Rectificador

Generador

PWM

abc/dq
iq

dq/abc

id

Vd
* PI

Vq
*

PI

+-

Id*

+-

Fig.1.3 Diagrama a bloques del lazo de control generador-rectificador.

Iq*

Convertidor

Bus dc

RED

PW

dq/ab
c

Iq*
Pref

+
-

PI

Vref

+-

PI

i
d

-+

Mediciones

abc/d
i
q

-+
Id*

Fig.1.4 Diagrama a bloques del lazo de control convertidor-Red.

Paneles
Solares

Convertidor
Boost
CD/CD

MPPT

Bus DC Link

Controlador PI-P

Voltaje de
Referencia

Corriente Carga
Voltaje de
Referencia

Voltaje
Capacitor
d

Controlador
P

Controlador
PI

Filtro
LC

Filtro LC

Inversor

SPWM

Carga 1
Carga 2

Corriente
Capacitor

Corriente
Inductor

Voltaje
Capacitor

Carga 3

Fig.1.1 Diagrama a bloques del software de simulacin en modo aislado .

10

MPPT.- El mtodo de perturbar y observar se basa en provocar un cambio en el

ciclo de trabajo del convertidor y analizar los efectos que se producen en el punto
de trabajo como consecuencia de dicha accin. Cuando los resultados reflejan un
incremento en la potencia generada por el panel se procede a perturbar de nuevo
en la misma direccin que la ltima vez.
En caso de que la potencia haya disminuido respecto al estado anterior, la
perturbacin se realizara en direccin opuesta. Una vez alcanzado el punto de
mxima potencia (MPPT), se trabajara en torno a l. Si cambian las condiciones
meteorolgicas, el algoritmo volver a buscar el MPPT.
PCC.- Cuando el punto de acople comn (PCC) queda desconectado de la red, la
microred pasa a ser completamente aislada. Y trabaja para controlar el voltaje y la
frecuencia a los estndares determinados .
Lazo de control para el convertidor.- El objetivo de los lazos internos es regular
las corrientes de salida del rectificador, Id* e Iq* (* representa termino conjugado)
son expresados en el sistema en cuadratura. Se mide la corriente de lnea (abc)
de salida del generador y son cambiadas a Id e Iq mediante una transformacin de
Park, las corrientes Id e Iq son las variables retroalimentadas de los lazos de
control.
El objetivo de los lazos internos del inversor es regular las corrientes de salida,
expresadas en el sistema de referencia en cuadratura y el control de la tensin del
bus de continua Vdc. Se mide las corrientes de lnea de salida del inversor
despus del filtro L. Estas corrientes son transformadas a Id e Iq las cuales son
variables retroalimentadas de los lazos de control.
Al compararlas con las corrientes de referencia se obtiene el error de regulacin
los cuales son utilizados por los algoritmos de control PI para generar las seales
Vd* y Vq* las cuales son seales moduladoras para generar los pulsos de
nuestros IGBT. El lazo de tensin controla el voltaje de bus de continua (Vdc) y
permite estabilizar la corriente directa mediante un regulador PI.
Convertidor BOOST.- El principio bsico del convertidor Boost es almacenar
energa en el inductor y posteriormente transferirlo a la salida. Se logra cuando el
interruptor activo se cierra, la corriente en el inductor aumenta cuando el
interruptor se abre, la corriente en el inductor fuerza la conduccin del diodo y
descarga la corriente que se haba almacenado sobre la salida del convertidor. El
ciclo de trabajo del interruptor activo (IGBT) del convertidor boost es controlado a
travs de un lazo de corriente. Este convertidor es utilizado tambin para realizar
la funcin de seguidor de mxima potencia.

2. Fundamento Terico
2.1 Microred
El trmino DG es utilizado para distinguir el concepto de la red convencional
centralizada [11]. Las DGs no han sido planeadas para generacin y despacho

11

centralizado, son ms pequeas que 50 MW. Las fuentes son conectadas al

sistema de distribucin con voltajes de 220/440 V [12].
La DG es usada como suministro de apoyo para suplir la potencia requerida por
cargas sensibles durante fallos o cortes de red y para asumir algunas cargas en
perodo de tiempo y as reducir el costo de la electricidad. En las reas aisladas
tienden a usar DG como proveedor de energa, especialmente en zonas rurales.
Una microred es considerada como una pequea red basada en DG [13]. Es una
componente de la red inteligente, forma parte de la red de distribucin, se
autoabastece y funciona de forma independiente [14]. Est compuesta por un
conjunto de cargas y generadores operando como un sistema nico capaz de
proporcionar potencia. En la figura 2.1 se muestra la estructura tpica de una
microred.

Fig.2.1 Estructura tpica de una microred, incluyendo generacin distribuida,

almacenamiento distribuido y cargas alimentadas por un sistema de distribucin.

Las fuentes de una microred se componen de micro turbinas, pilas de combustible,

paneles fotovoltaicos, generadores elicos y bateras. Las micro fuentes son
interconectadas a travs de los convertidores electrnicos de potencia CD y
algunos son de frecuencia variable CA [15].
Una microred puede observarse como una entidad controlada, actuando como
nica carga, agregando generadores. Funciona como fuente de energa al
incorporarse a la red. Proporciona servicios auxiliares que contribuyen a la
estabilidad y a la regulacin de la red principal [16].
El funcionamiento y control de las fuentes que la integran estn basados en
electrnica de potencia, tiene la flexibilidad necesaria para garantizar la operacin
de todo el sistema. El control flexible permite presentarse al sistema elctrico
como una unidad controlable que abastece las necesidades locales con fiabilidad
y seguridad.

12

En trabajos como los presentados en [17], [18], [19] plantean la implementacin de

microredes basadas en corriente continua. Los sistemas son conectados a la red
elctrica mediante convertidores CA/CD, trabajan con buses de continua donde se
conectan las diferentes fuentes de energa, almacenamiento y cargas. Las cargas
CA se alimentan a travs de un convertidor.
Dentro de las microredes que trabajan con el bus en CD se distinguen varios tipos
en funcin de las tensiones a las que trabajan. Una opcin consiste en trabajar a
tensiones que resulten directamente de la rectificacin de la red elctrica, o
trabajar a tensiones CD estndar como son los 48V empleados en mltiples
trabajos [19].
La segunda topologa posible consiste en CA. En este tipo de microredes todos los
elementos se conectan a un mismo bus CA por el que se lleva a cabo el
intercambio de energa. El bus se conecta en un punto a la red elctrica
permitiendo la interaccin. Dentro de las microredes en CA existen varias
posibilidades en funcin de la tensin a la que se opera [20].
Beneficios.- La microred proporciona beneficios a los usuarios de confiabilidad y
calidad del servicio, no disponibles en la red principal, as como beneficios a la
empresa suministradora al resolver problemas de sobrecargas en sus
instalaciones. Cumple los requerimientos energticos que suministran energa
ininterrumpida, reduce las prdidas y regula la tensin de la red local [21].
Presenta menor impacto ambiental respecto a las grandes centrales
convencionales debido a que utilizan generadores de pequea potencia, mbito en
el que se desempean las energas renovables no convencionales [21].
Reduce la distancia fsica y elctrica entre las fuentes generadoras y el consumo,
contribuyendo al mejoramiento de la tensin y la reduccin de las prdidas en la
red de distribucin. Obtienen mejoramiento en la calidad de la energa con un
balance entre la energa generada y la de demanda en la red [22].
Los beneficios en el mercado energtico son reflejados en el aumento de la oferta
de energa integrando un nmero de unidades modulares plug and play,
reduciendo el intercambio de energa desde la red de distribucin y proveer
servicios complementarios.
Modos de operacin.- La microred puede operar en modo conectado a la red o
de modo aislado. Est relacionado al sistema principal de distribucin por el punto
comn de conexin (PCC). La microred se desconecta automticamente del
sistema principal de distribucin y se convierte en operacin aislada cuando ocurre
una falla en la red principal o la calidad de energa de la red cae debajo de un
estndar requerido [23].
Conectada a la red de distribucin.- En condiciones normales de
funcionamiento, una microred est conectada a la red de distribucin elctrica. En
la situacin anterior no es necesario que toda la energa demandada por las
cargas sea producida por los generadores de la microred, ya que el desfase entre

13

generacin y consumo ser cubierto por la energa que fluye a travs del punto de
conexin.
La microred es vista como un pequeo generador o como una carga en funcin de
si la generacin es mayor o menor que la energa demandada por las cargas.
Cuando la microred trabaja conectada a la red de distribucin, el sistema de
control tiene como objetivo la disminucin de costos de la energa para los
consumidores que estn asociados [24].
Modo aislado.- La microred es desconectada de la red ante un fallo, pasando a
trabajar de forma autnoma. Una vez detectado un problema en la red de
distribucin, se trata de que la desconexin se realice de forma transparente para
las cargas conectadas [25].
Si no es posible aislar la microred con xito y el suministro queda afectado, se
pone en marcha un procedimiento automtico con el objetivo de restaurar el
servicio de forma independiente de la red de distribucin. Cuando la red de
distribucin vuelve a estar en forma operativa [26], el sistema que conforma la
microred procede a sincronizarse para volver al modo normal de operacin. La
figura 2.2 muestra la red en modo conectado a la red y de modo aislado.

Unidades de Generacin Distribuida

Inversores
Modo aislado

Red Elctrica

Turbina de viento

PV

Modo conectado a
la red

PCC

CHP

Pila de combustible

Almacenamiento de energa

(Interfaz electrnica de potencia)

Cargas distribuidas

Fig.2.2 Microred con cargas, almacenamiento de energa y unidades DG

en modo conectado a la red y de modo aislado.

2.2 Energa Solar

El sistema de distribucin de energa elctrica tiene alta demanda, con lo cual, se
buscan fuentes de energa alternativas de generacin, inicialmente para cubrir las
demandas transitorias, y a largo plazo, para sustituir las fuentes tradicionales
basadas en combustibles fsiles, que generan residuos contaminantes para el
medio ambiente y el ser humano [27].
En la bsqueda de fuentes se presenta la energa proveniente del sol. Esta
energa est presente da a da y con los avances tecnolgicos es posible captar
la energa solar, transformarla en calor y generar electricidad. En el caso de la

14

generacin de energa elctrica, los paneles solares permiten obtenerla

aprovechando la energa de los fotones provenientes de la radiacin solar, a
travs del efecto fotoelctrico [28].
Debe realizarse un arreglo de paneles fotovoltaicos para obtener una cantidad de
potencia razonable y un valor adecuado de tensin, para ser procesada en forma
electrnica. Surge la necesidad de transformar la energa de manera que pueda
ser aprovechada por el usuario. La transformacin se realiza utilizando
convertidores estticos conmutados que transforman potencia.
Los paneles solares tienen la capacidad de convertir directamente la radiacin
solar en electricidad, no hay partes mecnicas en movimiento ni ruido, no hay
altas temperaturas, no hay contaminacin, adems, tiene larga vida til. Son
fuentes de energa flexible, su potencia va desde el grado de microwatts hasta
megawatts [29]. El circuito equivalente de un mdulo compuesto por celdas
solares en paralelo (NP) y en serie (NS) se representa en la Fig.2.3 [30].

Fig. 2.3. Circuito equivalente de un mdulo fotovoltaico.

La ecuacin caracterstica corriente-tensin (IV) que describe el comportamiento

elctrico del generador FV se muestra a continuacin.
[

I A N p I S {e

I R
V
q
( A A S )]
AKTC N S
Np

1}

N P VA
I R
(
A S)
RP N S
NP

(2.1)

donde, I A es la corriente de salida del mdulo, V A es la tensin de salida del

mdulo, I S es la corriente de saturacin inversa del diodo, I PH es la corriente
foto generada, q es la carga de un electrn, A es el factor de idealidad de la
juntura p-n, K es la constante de Boltzmann, TC es la temperatura absoluta de
la celda (K), RS resistencia intrnseca en serie de la celda y RP es la resistencia
intrnseca en paralelo de la celda (ohm). La I PH se define en (2.2).

I Ph [ I SC (1 I S C (TC TR ))]

S
SR

(2.2)

Donde, I S C es la corriente de cortocircuito de la celda en condiciones estndar

de ensayo ( STC ), I S C es el coeficiente de temperatura de la corriente de

15

cortocircuito de la celda solar en STC , TR es la temperatura absoluta de

referencia de la celda solar en STC (298.15 K), S es la irradiancia total absorbida
por la celda [W/m2] y SR es la irradiancia total de referencia en STC . La corriente
de saturacin inversa IS vara con la temperatura de la celda, segn la expresin:

IS

[
T
I SR ( C ) 3 e
TR

qEG 1 1
(
)]
kA TR TC

(2.3)

EG Es el ancho de la banda prohibida del semiconductor utilizado en la celda [eV]

e I sr es la corriente de saturacin inversa de la celda (A). El ancho de la banda

prohibida del semiconductor ( EG ) y el factor de idealidad de la juntura p-n (A)
son generalmente considerados constantes e independientes de la temperatura.
La ecuacin 2.4 define el EG .

EG EG 0

T 2
T

(2.4)

Donde, EG 0 es el ancho de la banda prohibida a 0 K [eV] y es una constante al

igual que . El cambio de la intensidad de la luz incidente sobre una celda solar
produce variaciones en todos sus parmetros, incluyendo la corriente de
cortocircuito, la tensin de circuito abierto, el factor de forma, la eficiencia y la
influencia de las resistencias serie y paralelo [31].
MPPT.- Las celdas solares tienen la caracterstica de producir energa elctrica al
ser iluminadas por una cantidad de luz, presentan determinadas curvas
caractersticas de operacin. Si se aumenta la irradiancia sobre el panel, se
produce un incremento de la potencia entregada. Si para una determinada
irradiacin se produce un aumento de la temperatura, provoca una disminucin en
la tensin de circuito abierto.
Los factores externos afectan el rendimiento del sistema de conversin. Debido a
esto, se deben aplicar los algoritmos de seguimiento del punto de mxima
potencia (MPPT) para que el sistema opere en todo momento en torno al punto de
mxima potencia del panel fotovoltaico [32]. El objetivo es extraer la mxima
potencia de la fuente primaria en todo momento y transmitirla a la carga con las
menores prdidas.
La carga debe absorber toda la energa elctrica generada. En caso contrario
existir un excedente, y el algoritmo utilizado no ser eficiente. Las aplicaciones se
plantean en conexiones de la etapa generadora a una red de potencia mayor a
travs de un inversor, el cual inyecta toda la potencia que proviene de los paneles
hacia la red [33].
En caso de condiciones de funcionamiento de desajuste de los mdulos
fotovoltaicos (debido a las nubes, sombras, tolerancias de fabricacin, diferente
orientacin de las partes del campo fotovoltaico, el polvo y el envejecimiento), la

16

caracterstica del campo fotovoltaico puede exhibir ms picos, debido a la

presencia de diodos de derivacin, y los algoritmos MPPT pueden fallar, causando
una reduccin de la eficiencia general del sistema [34].
Existen mltiples tcnicas de MPPT, perturbar y observar (P&O), conductancia
incremental (IC), redes neuronales y lgica difusa. El ms utilizado es el P&O,
consiste en producir una perturbacin en la tensin de referencia del bus de
continua (DClink) para variar la tensin de panel y observar la evolucin.
Si despus de perturbar la tensin, la potencia aumenta, la siguiente perturbacin
se realizar en la misma direccin, en caso contrario se cambia el signo de la
siguiente perturbacin. En la figura 2.4 se muestra la potencia del panel
fotovoltaico, con respecto a la corriente, voltaje y potencia operando a 60 Hz.

Fig. 2.4 Curva caracterstica de potencia del panel.

2.3 Energa elica

La energa elica tiene desarrollo para complementar los sistemas de energa a
gran escala, microredes y redes inteligentes. El sistema de conversin de energa
elica convierte la energa almacenada en el viento a la energa mecnica para
ser utilizada por el generador. Consta de labes de la turbina y de control de
potencia aerodinmica [35].
Dentro de sus ventajas se encuentra el suministro de electricidad en lugares
aislados, genera la energa junto a los puntos de consumo, reduce prdidas, es
accesible a muchos usuarios, con poca obra civil. Las ltimas investigaciones se
enfocan en aspectos de reduccin del ruido, la eliminacin de vibraciones y la
reduccin de impacto visual para incrementar las pequeas turbinas.
La extraccin de la energa del viento se logra mediante las turbinas elicas, son
de dos tipos, turbinas de eje vertical y turbinas de eje horizontal. Para aplicaciones
de generacin de energa elctrica de gran escala comercialmente se utilizan
turbinas eje horizontal, presentan mayor eficiencia de conversin de energa.

17

Existen diferentes modelos que describen el proceso de extraccin de energa

cintica del viento por las turbinas de eje horizontal, entre ellas estn la teora del
disco actuador y la teora elemental del alabe [36]. La teora del disco actuador
establece que la extraccin mxima de la potencia del viento es 59.3% de la
energa disponible en el viento, valor conocido como lmite de Betz. Sin embargo,
las turbinas modernas turbinas comerciales alcanzan valores entre 45% y 50%.
Los aerogeneradores de velocidad variable se basan en generadores sncronos
convencionales o de imanes permanentes. Se disean con un elevado nmero de
pares de polos para evitar el uso de la caja de engranes de la turbina. Es
conectado a la red a travs de un convertidor de potencia de escala completa. La
dinmica de operacin del generador es aislada de la red [37].
La frecuencia elctrica del generador cambia con la velocidad del viento, mientras
la potencia de la red se mantiene constante, permite la operacin a velocidad
variable de la turbina. El convertidor compensa la potencia reactiva, logra la
conexin segura a la red. Las ventajas que ofrecen los aerogeneradores son
menor esfuerzo mecnico y menor ruido.
Una turbina elica crea par mecnico en un eje de rotacin. En el funcionamiento
estacionario, la magnitud del par de torsin mecnica se convierte en la potencia
real y es entregada a la red [38]. La potencia y el par generado por la turbina de
viento son las siguientes:

P
T

1
AC PV 3
2
P

(2.5)

(2.6)

donde, es la densidad del aire, A es el rea de barrido de la hoja, C P es el

coeficiente de rendimiento, V es la velocidad del viento, T es el par mecnico al
eje de baja velocidad, P es potencia de salida de la turbina y es la velocidad
del eje del rotor de la turbina elica de baja velocidad. La relacin de velocidad
punta (TSR) se ilustra en (2.7), donde R es el radio del rotor de la turbina elica.

TSR

S R
V

(2.7)

La energa cintica de una masa dada de soplado de aire a travs de palas de

turbina elica es dado por la siguiente ecuacin, donde VW es la velocidad del
viento en m/s y m es la masa de viento que pasa a travs de las hojas de kg.

EW

18

1
M *VW3
2

(2.8)

La relacin entre la potencia disponible y el viento capturado por la turbina de

viento est dada por la ecuacin 9.
Pt CP PW

(2.9)

En el modelo estndar de aerogeneradores de 2 palas, la potencia de coeficiente

se calcula utilizando la siguiente frmula, donde es la relacin de velocidad
punta y es el ngulo de las palas en grado. El coeficiente de potencia est dada
por:

C p ( , 9 (

Pt

10

) sin
* ( 3)

( 3) (2.10)

9 60
150 3
1087

1
A CP ( , ) *VW3
2

(2.11)

La potencia extrada del viento por labes de la turbina de viento viene dada por la
ecuacin 11, dnde, Pt es la potencia extrada del viento por la turbina elica, la
cantidad de energa capturada por palas de turbina elica es una funcin de la
densidad de aire, radio de lo alabes de la turbina, la velocidad angular del eje de la
turbina y el ngulo de paso de la turbina [39].
2.4 Control de la microred
En una microred no es comn encontrar generadores sncronos controlables,
elementos que fijan los valores de tensin y frecuencia en una red convencional.
Los micro generadores precisan su conexin a la red de baja tensin a travs de
un inversor basado en electrnica de potencia. Los dispositivos mantienen la
tensin y la frecuencia estables durante el funcionamiento.
A travs del sistema de control se asegura un conjunto de funciones, suplir la
demanda elctrica, participacin del mercado energtico y mantener niveles de
servicio pre especificado para cargas crticas. Estos objetivos se logran con un
control centralizado o descentralizado, el cual considera tres niveles jerrquicos,
sistema de gestin de distribucin (DMS), controlador central de microred
(MGCC), controladores locales de Micro generadores (MC) y controladores de
cargas (LC).
El MC ejecuta el control de la operacin y proteccin de la microred. Los objetivos
son mantener los voltajes y frecuencias especificados en las cargas finales a
travs de dispositivos de control, asegurar la optimizacin energtica de la
microred, proveer de coordinaciones de proteccin e informar acerca de la
potencia y voltaje requerido. El MC est diseado para operar en modo autnomo,
con equipo para la intervencin manual necesaria [40].
Control de la microred modo conectado a la red.- El DMS es un sistema de
control de la red de distribucin. El sistema coordina la operacin de la microred
con la red principal. Realiza las funciones de supervisin, control y adquisicin de

19

datos (Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA), incorpora otras

funciones para analizar el sistema de distribucin y operaciones de soporte para
las condiciones actuales y futuras [41].
Usa la generacin local cuando es econmicamente rentable, disminuyendo la
cantidad de energa que toma de la red. Desde el punto de vista de la red de
distribucin, el comportamiento es el adecuado, tiende a aplanar la curva de
demanda. Se debe a que en momentos de elevado consumo, cuando el precio de
la energa es mayor, la microred tiende a autoabastecerse disminuyendo la
energa que toma de la red de distribucin [42].
Control de la microred modo aislado.- El modo aislado en sistemas de potencia
ocurre cuando la energa suministrada por la red elctrica es interrumpida, debido
a diferentes factores y los DGs continan energizando la carga. La red elctrica
deja de controlar la parte aislada del sistema de distribucin, que contiene carga y
generacin, se compromete la seguridad, el restablecimiento del servicio y la
fiabilidad del equipo [43].
El problema de los sistemas aislados es la estabilidad, al no contar con una red de
apoyo. Cualquier variacin en el sistema tiene repercusin en sus variables que
pueden converger en un estado de inestabilidad que provoque un colapso en la
red. Es necesario un control de estabilidad y vigilancia de las constantes del
sistema.
La microred aislada cuenta con la aportacin de la electrnica en forma de
convertidores, encargados de integrar la generacin distribuida, de esta forma es
factible controlar su valor, frecuencia y estabilidad. Permite gestionar la demanda,
alcanzar una microred operativa flexible, verstil y segura.
Mediante la implementacin en convertidores se consigue controlar el conjunto del
sistema, operando localmente. El inversor inyecta la potencia demandada por las
cargas y el CD/CD gestiona el exceso y la falta de energa inyectando o tomando
potencia de las bateras. La tensin de salida no est controlada por la red, el
inversor es responsable del control.
El inversor no es capaz de realizar el seguimiento del punto de mxima potencia.
Por tal motivo, el convertidor CD/CD pasa a controlar la tensin del bus de
continua y la corriente en la batera. El CD/CD es el encargado de asegurar el
seguimiento del algoritmo MPPT [44]. En la figura 2.5 se muestra la conexin de
un inversor monofsico modo aislado

Fig. 2.5 Esquema del inversor, operacin isla.

20

2.5 Inversores
Los circuitos electrnicos de potencia convierten la forma de onda de corriente y
tensin de un nivel a otro, se denominan convertidores. Otro tipo de convertidores
son los de entrada CD y salida CA, se denomina inversor. En el inversor, la
potencia media fluye desde el lado de corriente continua hacia el lado de corriente
alterna [45].
Los inversores estn constituidos por elementos de conmutacin como BJT, IGBT
o MOSFET. Estos dispositivos deben ser encendidos por medio de pulsos de
disparo generados a partir de otros circuitos. Los pulsos son generados usando la
tcnica de PWM [46].
La forma de onda a la salida de los inversores reales no son sinusoidales debido a
los efectos de la conmutacin en la creacin de las ondas, para aplicaciones de
potencia es necesario obtener seales con muy baja distorsin armnica y pocas
prdidas de potencia. El principio de operacin se clasifica en inversor fuente de
voltaje (VSI) e inversor fuente de corriente (CSI) dependiendo de la aplicacin
respectiva.
Las aplicaciones destinadas al principio de operacin en fuente de tensin, tienen
que ver con cargas de regulacin de voltaje, debe ser ptima y garantizar el nivel
de tensin requerido. Mientras que en fuente de corriente se dirige a las cargas,
donde la corriente es mantenida dentro de ciertos lmites, este caso se presenta
en las mquinas rotativas como los motores de induccin [47].
Los inversores se clasifican con diferentes caractersticas, segn el nmero de
ramas e interruptores. Se disean distintos inversores, monofsicos y trifsicos
[48]. Otra clasificacin es de acuerdo a las fases de salida, considerando la
existencia o no del neutro. En la Tabla 2.1 se observan las ventajas de las
caractersticas de los inversores con control de voltaje y corriente.
Tipo
Control de
corriente (auto
conmutado,
PWM)

Ventajas
Control simple y robusto
Control simple y directo
sobre el flujo de potencia
activa y reactiva
Proteccin
inherente
contra sobrecorriente
Bajo contenido armnico
(fcil filtrado)
Bajo peso y volumen si
conmuta a alta frecuencia

Desventajas
o No puede operar en
modo
aislado
para
alimentar
cargas
residenciales
o
cualquier tipo de carga
no lineal
o Requiere frecuencia de
conmutacin
de
mediana a alta (>5 kHz)
o Limitado a capacidades
<50 kW

o Amplio rango de potencia

(varios MW)
o Control simple y robusto
o Bajo costo (el ms bajo si

o No puede operar en
modo aislado
o Alto contenido armnico
en la seal de salida,

o
o
o
o
o

Control de
Corriente
(conmutado por
lnea)

21

P>50 kW)
o Alta eficiencia (>95%)
Control de
Voltaje
(PWM)

o Puede operar en modo

aislado de red
o Bajo contenido armnico
(fcil filtrado)
o FP
ajustable
(normalmente unitario)
o Bajo peso y volumen si
conmuta a alta frecuencia

requiere filtrado
o Bajo
FP,
requiere
compensacin
o Esquema de control
complejo
o Alto costo en potencias
>50 kW
o Su rango de potencias
es amplio pero est
limitado a <500 kW
aproximadamente

Tabla 2.1 Caractersticas de los inversores de control de voltaje y de corriente

segn el tipo de control.

Inversores monofsicos.- Se distinguen tres configuraciones de inversores

monofsicas que corresponden a las maneras de realizar la funcin de inversin
de tensin y corriente suministrada por la fuente de CD con los medios disponibles
[49].
Inversores tipo push-pull.- En la figura 2.6 se describe el circuito y la forma de
onda de la estructura tipo Push-Pull (transformador con toma intermedia). La
fuente de CD est representada por una batera de Vcc (voltaje de corriente
continua). El polo positivo est conectado a un transformador ideal. El polo
negativo de la batera, que se toma de referencia de tensiones para el circuito
asociado al primario, se conecta alternativamente a los extremos A1 y A2 del
primario mediante el interruptor S1 y S2.

Fig.2.6 Inversor monofsico Push-Pull y la forma de onda del Voltaje AB.

La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud nVcc

independiente de la intensidad, para cualquier tipo de carga donde la frecuencia
es determinada por la velocidad de cierre, apertura de interruptores.
Estructura tipo medio puente.- En la topologa de medio puente, puede
implementarse con una batera y dos condensadores en medio puente o bien con
una batera en medio puente. En la figura 2.7 se observa el circuito del inversor
medio puente.

22

Fig.2.7 Inversor monofsico Medio Puente y la forma de onda del Voltaje AB.

Durante los semiperodos en que S1 est excitado y saturado, la tensin en el

extremo derecho de la carga es +Vcc/2, salvo a cadas de tensin despreciables
en el semiconductor. Durante los semiperodos en que se activa S2, la tensin en
la carga es -Vcc/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de
amplitud Vcc/2.
La tensin eficaz ( V0( RMS ) ) de salida es dada por la expresin:

2
T

V0 ( RMS )

T
2
0

Vcc2
V
dt cc
4
2

(2.12)

La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier es:

V0 ( t )

n 1

2Vcc
sen(nt ) Para n=1, 3, 5
n

(2.13)

La tensin instantnea de salida en rad/seg, es 2f . Para n=1 se tiene un

valor eficaz de la componente fundamental de:
V0 ( RMS )

2Vcc
0.45Vcc
2

(2.14)

La configuracin es adecuada para tensiones altas de la fuente C.C. que la

configuracin con transformador de toma media, tiene el inconveniente que la
tensin en la carga es la mitad de la batera.
Estructura tipo puente completo.- El inversor monofsico con topologa de
puente completo y un esquema de PWM es usado en Sistemas de Alimentacin
Ininterrumpida (UPS) [48], como interfaz CD/CA de fuentes no convencionales de
energa, como el viento y el sol [49], en reguladores de tensin [50] y en
aplicaciones industriales.
La topologa de puente completo permite obtener sobre la carga (identificada
como Vab en la figura 2.8), tensiones positivas, negativas y cero, segn lo
determine el circuito de control de los interruptores. Al generar los disparos, dos
interruptores de una misma rama (S1, S3 o S2, S4) no deben ser encendidos al
mismo tiempo, de lo contrario origina un cortocircuito alrededor de la fuente DC.
En la figura 2.8 se muestra un esquema del inversor puente completo.

23

Fig.2.8 Inversor monofsico Puente Completo y grfica de conmutacin del inversor.

Los pares de interruptores Q1-Q4 Y Q2-Q3 estn conmutando alternadamente

para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de salida. La tensin de
salida Vab puede ser +Vcc, -Vcc 0, segn el estado de los interruptores. La
tensin eficaz ( V0( RMS ) ) de salida es dada por la expresin:

2
T

V0 ( RMS )

T
2
0

Vcc2 dt Vcc

(2.15)

La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier difiere para un

circuito inversor con batera de toma media con el de doble tensin a la salida y
por tanto:
V0 ( t )

4Vcc
sen(nt ) Para n=1, 3, 5
n 1, 3, 5... n

(2.16)

Para n=1 el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental

V0 ( RMS )

4Vcc
0.90Vcc
2

(2.17)

La tabla 2.2 muestra la tensin de salida obtenida al cerrar cada una de las
parejas de interruptores.
Interruptores
Cerrados
Q1 y Q4
Q2 y Q3
Q1 y Q2
Q4 y Q3

Tensin de salida
Vc
+Vcc
-Vcc
0
0

Tabla 2.2 Tensin de salida segn el estado

de los interruptores.

Los interruptores reales no se abren y se cierran instantneamente, debe tenerse

en cuenta los tiempos de conmutacin al disear el control de los interruptores.
2.6 Modulacin PWM
Las seales de disparo de los interruptores de inversores es generado mediante la
modulacin por ancho de pulso. Se controla la amplitud de la tensin de salida y

24

la frecuencia a la salida del puente. El PWM se genera a partir de una seal

portadora en forma triangular que opera a la frecuencia de conmutacin
seleccionada. La seal es comparada con una seal de control con forma
sinusoidal con frecuencia de la seal de salida, que debe ser menor que la
frecuencia de la portadora, como se ve en la figura 2.10.
SEAL MODULADORA

COMPARADOR

SALIDA

SEAL PORTADORA

Fig.2.10 Comparador de seales y salida PWM.

La seal resultante genera la lgica para abrir y cerrar los semiconductores de

potencia. La figura 2.11 muestra la modulacin de una onda senoidal y una seal
portadora triangular. La seal producida tiene una salida y una tensin con dos
niveles, donde la frecuencia es la de la onda triangular.

Fig.2.11 Generacin de una seal

PWM.

Dos trminos para trabajar con el PWM son: el ndice de modulacin en

frecuencia mf, se define como la relacin entre la frecuencia de la portadora
(triangular) y la frecuencia de la seal moduladora (sinusoidal) demostrado en
(21). El ndice de modulacin ma, el cual es la relacin entre la amplitud de la
seal moduladora y portadora mostrado en (22).

mf
ma

f portadora
f mod uladora

f triangular
f sin usoidal

Vm , mod uladora
V
m , sin usoidal
Vm , portadora
Vm , triangular

(2.21)

(2.22)

Tcnicas en la modulacin PWM.- Las tcnicas usadas en la modulacin PWM

son la modulacin de un solo ancho de pulso, modulacin de varios anchos de
pulso, modulacin senoidal del ancho de pulso y modulacin senoidal modificada
del ancho de pulso. El ancho del pulso vara a fin de controlar el voltaje de salida
del inversor como se observa en la figura 2.16.

25

La modulacin de varios anchos de pulso utiliza pulsos en cada semiciclo de

voltaje de salida reduciendo el contenido armnico. Mediante la comparacin de
una seal de referencia con una seal portadora, se generan los pulsos de
disparo. La frecuencia de la seal de referencia establece la frecuencia de la seal
de salida, f0, y la frecuencia de la portadora, fc determina el nmero de pulsos por
cada ciclo como se observa en la figura 2.17.

Fig.2.16 Modulacin de un solo ancho de pulso .

Fig.2.17 Modulacin de varios ancho de pulso.

La modulacin senoidal del ancho de pulso (figura 2.18) vara en proporcin con la
amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. Las
seales de compuerta se generan al comparar una seal senoidal de referencia
con una onda portadora triangular. La frecuencia de la seal de referencia, fr,
determina la frecuencia de salida del inversor, fo, y su amplitud de pico controla el
ndice de modulacin, M, y en consecuencia, el voltaje RMS de salida [51].

Fig.2.18 Modulacin senoidal del ancho de pulso.

En la modulacin senoidal modificada (MSPWM) durante los sesenta grados

alrededor del pico (treinta antes y treinta despus) los interruptores estn
encendidos. Este tipo de modulacin permite que se reduzca el nmero de
conmutaciones de los dispositivos de potencia y las prdidas de conmutacin,
incrementando la componente fundamental y mejorando las caractersticas
armnicas.

26

3. Desarrollo
3.1 Simulacin Conectado a La Red Principal
El inversor trifsico tiene el objetivo de controlar la potencia que se inyecta a la
red. La simulacin del inversor implementado est dividida en dos etapas:
potencia y control. La primera etapa realiza la conversin de voltaje continua a
alterna a travs de la conmutacin de los IGBTs como se muestra en la figura 3.1.
El inversor auto-conmutado se conecta a la red, sincroniza la tensin alterna de
salida con la tensin de la red elctrica, inyecta cualquier nivel de corriente a la
red. La regulacin de la tensin se realiza en la etapa de control mediante el
SPWM. El SPWM modela y controla la tensin trifsica de salida en magnitud y
frecuencia a partir de una tensin de entrada constante.

Fig.3.1 Etapa de potencia del inversor trifsico.

La modulacin SPWM se logra con las seales sinusoidales de referencia en

coordenadas abc, obtenidas por el control dq, se compara la seal triangular de
tensin pico-pico de 2v y frecuencia 1620 Hz que permite evitar las perdidas por
interrupcin dentro del inversor como se muestra en la figura 3.2.
En base al resultado de la comparacin de tensiones, la tabla 3.1 muestra el
esquema de control en cada una de las compuertas del IGBT. Donde Vmod son
seales sinusoidales desfasadas 120 entre ellas y Vtri es la seal triangular de
modulacin.

Fig.3.2 Control SPWM del inversor trifsico .

27

Va>Vtri
Va<Vtri
Vb>Vtri
Vb<Vtri
Vc>Vtri
Vc<Vtri

IGBT1 IGBT2
ON
OFF
ON
OFF

IGBT3

IGBT4
OFF
ON

IGBT5

IGBT6

OFF
ON
ON
OFF

OFF
ON

Tabla 3.1 Modelo de conmutacin.

En inversores que emplean esquemas de modulacin basados en SPWM, el ruido

en la tensin de salida se produce alrededor de la frecuencia de conmutacin y de
sus mltiplos. Para mejorar el contenido armnico de la tensin de salida es
necesario pasar a un eje de referencia sncrono a travs de la transformada de
Park. En la figura 3.3 se observa la transformacin de los componentes.

Fig.3.3 Generacin de componentes dq.

En la figura 3.4 se observa el clculo de la corriente a partir de los valores de

potencia activa y reactiva con las referencias de tensin (Vd y Vq), son tensiones
de red en un eje de referencia sncrono. Las seales de referencia generadas se
obtienen mediante (23)-(24).

Fig.3.4 Clculo de la corriente.

28

Simulacin del generador elico.- Se utiliza una turbina con una capacidad de
5kW de potencia de generacin, con entrada del aporte de velocidad del viento de
12 m/s y el aporte del ngulo 0. Las dos entradas son nodos del circuito de control.
Para la etapa de control se utiliza controladores PI para mantener las condiciones
del mximo aprovechamiento de la energa disponible del viento y garantizar la
regulacin de potencia activa y reactiva que el generador entrega a la red.
Los lazos internos de control regulan la corriente de salida del rectificador Id* e Iq*
que son expresados en el sistema de cuadratura. Se miden las corrientes de lnea
(abc) de salida del aerogenerador y se transforman a Id e Iq a travs de la
tranformada de Park. Las corrientes Id e Iq son variables retroalimentadas de los
lazos de control.
Estas corrientes se comparan con las corrientes de referencia Id* e Iq* para
obtener errores de regulacin, los cuales son utilizados por los algoritmos de
control PI para generar seales de control Vd* y Vq*. Los voltajes de control se
transforma a travs de una transformada inversa de Park (dq0-abc), estas seales
son moduladoras del SPWM para generar seales de pulsos de los IGBTs.

Fig.3.6 Lazos de control del rectificador.

Los lazos de control del inversor regulan las corrientes de salida, se expresan en
el sistema de referencia en cuadratura y el control de la tensin del bus de
continua (Vdc). El lazo de tensin controla el voltaje de bus de continua (Vdc) y
permite estabilizar la corriente directa mediante un regulador PI. Se modela el lazo
del bus para garantizar en el bus de continua un voltaje Vdc de 600v necesarios
para que el inversor entregue a la salida 220 rms.

29

Fig.3.7 Lazos de control del inversor.

Simulacin Del Panel Solar.- Los paneles solares son modelados para una
irradiacia de 1000W/m y temperatura de 25. Se utiliza el mtodo perturbar y
observar para dar seguimiento al punto de mxima potencia. El arreglo de los
paneles solares es de 20 mdulos conectados en serie para garantizar 4.7 KW
tomando en cuenta que los mdulos conectados en serie se tendr en
consideracin que Np*Ns, que representa la cantidad de mdulos (Np) por la
cantidad de Celdas (Ns) en este caso 20*60.
Se utiliza la herramienta de Psim solar Module para calcular la potencia de los
paneles (ver parmetros en anexo). Es necesario elevar el voltaje que suministra
el panel para garantizar 600 Vdc para el funcionamiento del inversor. El
convertidor Boost permite obtener voltajes de salida, es regulado por el inversor de
inyeccin a la red.
El ciclo de trabajo del interruptor activo (IGBT) del convertidor boost es controlado
a travs de un lazo de corriente. Este convertidor es utilizado para realizar la
funcin de seguidor de mxima potencia. En el siguiente esquemtico se muestra
el sistema con sus lazos de control. El inversor utilizado tiene el mismo principio
que el mencionado anteriormente, por tal motivo se omite la operacin del lazo de
control del mismo.

30

Fig.3.8 2 mdulos de paneles solares

conectados en paralelo.

Fig.3.9 Clculo del MPPT.

Fig.3.10 MPPT y convertidor Boost.

31

3.2 Simulacin Modo Aislado

En el modo isla los elementos de la microred son responsables del control de
voltaje y frecuencia. Para inversores de microredes en modo isla el voltaje no est
determinado por el sistema de alimentacin. El control estratgico propuesto es el
PI-P en cascada, conocido como controlador maestro-esclavo con un controlador
maestro PI y un controlador P esclavo.
El control desarrollado es tipo cascada debido a que utiliza mediciones de voltaje y
corriente de la red beneficiando el rendimiento del controlador. La corriente
representa la carga del consumidor, la cual es una perturbacin estocstica en el
sistema.
Se considera el sistema en configuracin monofsica, los elementos son la fuente
de energa de voltaje constante (Vdc) conectada al inversor controlada por el
SPWM. Para la atenuacin de conmutacin de alta frecuencia se utiliza un filtro
LC. La corriente del inductor se denomina ( I L ), la corriente del capacitor ( I C ),
la corriente de la microred ( I g ) y el voltaje del capacitor ( VC ), como se muestra
en la figura 3.11.

Fig.3.11 controlador de voltaje PI-P en cascada.

La seal que genera el controlador se utiliza para la activacin de los IGBTs del
inversor monofsico. El inversor tiene conectado 4 tipos de cargas que se activan
en determinados tiempo para comprobar que el voltaje se mantiene constante con
una corriente variante de acuerdo a la carga implementada. La salida de voltaje es
la de referencia con una frecuencia de 60 H. En la figura 3.12 se muestra la
configuracin del SPWM.

Fig.3.12 control de activacin del SPWM.

32

La pareja de los interruptores IGBTs (s1, s2, s3 y s4) no deben estar cerrados al
mismo tiempo, para evitar un cortocircuito en la fuente de continua. La estrategia
de control implementado utiliza un voltaje de referencia (Vg) de 180 Vpico
equivalente a 120 Vrms. El sistema de potencia implementado se muestra en la
figura 3.13.

Fig.3.13 Inversor monofsico modo aislado.

Conexin de paneles solares al controlador de voltaje.- El mdulo solar

utilizado es ERDM235P6 con 235W y 60 celdas. El proceso para la
parametrizacin en PSIM 9.0 es mediante 2 pasos. El primer paso se muestra en
la figura 3.14 y consiste en insertar los parmetros de entrada del panel solar
obtenidos de la hoja de datos del fabricante (Ver Anexo B).

Fig. 3.14 Parmetros de entrada del panel solar.

El segundo paso es estimar y calcular valores de parmetros que no se

encuentran en la hoja de datos. Los datos se obtienen con una suposicin inicial u
obtenerlos a partir de fabricantes. La banda de energa (Eg) es aproximadamente
1.12 eV para silicio cristalino, y alrededor de 2 eV para silicio amorfo. Una buena

33

suposicin inicial de factor de idealidad (Ai) es aproximadamente 2 para silicio

cristalino y menos de 2 para silicio amorfo.
Para la suposicin inicial de la resistencia en derivacin (Rsh) son mil ohms. Si el
valor del coeficiente Ks es desconocido, el valor inicial es 0. Para este caso los
valores son los mostrados en la figura 3.10.

Fig. 3.15 Valores obtenidos de los parmetros del panel solar.

La configuracin del sistema de generacin fotovoltaica se compone de 8 mdulos

conectados en serie con temperatura de 25C y una irradiancia variante de 800 a
1000 W/m2 cada 0.25 segundos. El sistema entrega una potencia de 1.88 kW y un
voltaje mximo de 241.6 V. El panel solar se muestra en la figura 3.11 tomando en
cuenta que la cantidad de mdulos se multiplica por la cantidad de celdas.

Fig.3.11 Arreglo de 8 pneles solares conectados en serie.

El control del sistema est constituido por el MPPT, encargado del funcionamiento
de la tensin del generador fotovoltaico. Cuando el voltaje se perturba en una
direccin determinada y dP/dV>0, se sabe que la perturbacin se traslad al punto
de funcionamiento del generador fotovoltaico hacia el MPPT.
Si dP/dV<0, entonces el cambio en el punto de funcionamiento del panel PV se
traslada fuera de la zona del MPPT y el algoritmo invierte la direccin de la
perturbacin. Considerando que se tiene la mxima potencia cuando dP/dV=0. El
algoritmo perturbar y observar se exhibe en la figura 3.12.
El ciclo de trabajo del IGBT del convertidor boost es controlado a travs de un lazo
de corriente. La seal de activacin es la salida del algoritmo del MPPT y se utiliza
para realizar la funcin de seguidor de mxima potencia. El diagrama del
convertidor boost se muestra en la figura 3.13.

34

Fig.3.12 Clculo del MPPT por el mtodo

de perturbar y observar.

Fig.3.13 Convertidor
Boost.

4. Resultados Y Conclusiones
4.1 Resultados
La figura 4.1 presenta el ciclo de trabajo del SPWM, se observan las seales en
coordenadas abc. De esta forma la seal de control se utiliza para
activar/desactivar los transistores IGBT.

Fig.4.1 Resultado de la seal modulada por el PWM.

El inversor tiene 600 Vdc de entrada y 220 rms como salida, en la figura 4.2 se
observan el voltaje de entrada y salida del inversor trifsico.

35

Fig.4.2 Voltaje de entrada y voltaje de salida del inversor trifsico.

Simulacin del aerogenerador.- En la figura 4.3 se observa la potencia de

generacin de la turbina elica de 5.83kW, tiene una velocidad constante de
12m/s y velocidad de giro de 190 rpm como se muestra en la figura 4.4.

Fig. 4.3 Potencia generada del generador elico.

Fig. 4.4 velocidad de giro del generador elico

36

En la figura 4.5 se muestra la Potencia Activa del aerogenerador que se inyecta a

la red en comparacin (lnea roja) con la potencia de referencia que es de 5KW
(lnea azul).

Fig. 4.5 Potencia activa del aerogenerador y potencia de referencia.

En la figura 4.6 se muestra la potencia reactiva en comparacin de la potencia

deseada del aerogenerador.

Fig. 4.6 Potencia reactiva inyectada a la red (rojo) y potencia deseada 500
VARs (azul).

El control de la tensin del Bus Dc establece que sean 600Vdc para la operacin
del inversor, ilustrado en la figura 4.7. Tiene un retardo de 0.12 s
aproximadamente para lograr establecerse, tal como se observa en la figura 4.8.

37

Fig. 4.7 Tensin del bus DC del generador elico.

Fig. 4.8 Corriente de salida del sistema elico conectada a la red.

En la figura 4.9 se observa el voltaje entre fases de la salida del inversor,

alimentado por el aerogenerador.

Fig. 4.9 Voltaje entre fases (Vab, Vbc y Vca).

38

Simulacin de paneles solares.- La mxima corriente por cada mdulo de 60

celdas es de 226.46 W (figura 4.11). El voltaje es Vmax= 28.57 V y la corriente
mxima es Imax= 7.93 A, como se muestra en la figura 4.10.

Fig. 4.11 potencia del panel solar.

Fig. 4.10 Curva I-V de los paneles solares.

Los resultados corresponden al estudio de los paneles solares con su etapa de

seguimiento del MPP, convertidor boost y el inversor conectado a la red. En la
figura 4.12 se muestra la potencia mxima Pmax= 4.35kW de 20 mdulos solares
con irradiancia variable de 800-1000 W/m2 y temperatura de 25.

Fig. 4.12 Potencia mxima del panel solar.

La potencia activa inyectada a la red tarda 0.07 s aproximadamente para

mantenerse estable y en sincrona con la red como se observa en la figura 4.13

39

Fig. 4.13 Potencia activa del panel solar inyectada a la red.

En la figura 4.14 se observa la potencia reactiva del panel solar inyectada a la red
y en la figura 4.15 se muestra la tensin que entra al inversor trifsico.

Fig. 4.14 Potencia reactiva del panel solar inyectada a la red.

Fig. 4.15 Tensin del bus DC de los paneles solares.

En la figura 4.16 se observa que se establece 600Vdc para el control de tensin

del Bus Dc y tarda 7 ms para que el voltaje se estabilice.

40

Fig. 4.16 Corriente inyectada a la red de los paneles solares.

Fig. 4.17 Voltaje inyectado a la red de los paneles

solares.
Controlador de voltaje y frecuencia.- En el controlador de voltaje se conectaron 4
cargas diferentes, cada una se activa despus de 0.5 s. Se realiza con el objetivo
de observar que sin importar la carga el voltaje se mantiene constante como se
observa en la figura 4.2 (a). El controlador se compara con la simulacin en lazo
abierto en la tabla 4.1.
Simulacin Lazo Abierto

Simulacin Controlador PI-P

CARGA
R=25

VOLTAJE
436 V

FRECUENCIA
58.83 Hz

CORRIENTE
17.44 A

VOLTAJE
180 V

FRECUENCIA
59.88 Hz

CORRIENTE
7.03 A

L=30 H

436 V

62.5 Hz

17.44 A

180 V

60.14 Hz

7.03 A

R=25
L=0.1H

381 V

60.24 Hz

21.46

180 V

60.14 Hz

9.40 A

R=25
L=0.1H
C=1F

339 V

59.8 Hz

25.61 A

180 V

59.88 Hz

12.45 A

Tabla 4.1 Comparacin del sistema en lazo abierto y con controlador PI-P.

41

Para comprobar la activacin de la carga se observa el cambio en la corriente, Fig.

4.18 (b). El voltaje de entrada es de 400 Vdc y el voltaje de referencia es de 180
Vpico. Se demuestra que la frecuencia se mantiene dentro del rango de 60 Hz
utilizando el controlador, y en lazo abierto la frecuencia sufre cambios.

(a)

(b)

Fig. 4.18 Corriente (a) y Voltaje (b) utilizando controlador PIP.

Sistema de Control de Generacin Fotovoltaica.- En la figura 4.19 se ilustra la

potencia mxima por los 8 mdulos de pneles solares entregando 1.8 KW como
mximo y 308 W de potencia mnima con irradiancia variable. El comportamiento
de la irradiancia de los pneles solares cambia cada 0.25 segundos de 1000 W/m2
a 800 W/m2, se observa en la figura 4.20.

Fig. 4.19 Potencia mxima y mnima entregada del panel solar.

42

Fig. 4.20 Comportamiento de la irradiancia de los pneles

solares.

El voltaje que entregan los paneles solares cambia debido a la variacin de la

irradiancia. El algoritmo del MPPT consigue mantener el voltaje constante y el
voltaje entregado como mximo es de 289 V y mnimo de 252 V. La figura 4.21
muestra el voltaje entregado por los paneles.

Fig. 4.21 Voltaje entregado por los paneles

solares.

En la figura 4.22 se muestra el voltaje en la carga de 180 Vpico de acuerdo al

voltaje de referencia proporcionado en el controlador de voltaje. La frecuencia se
mantiene en el rango de 60 Hz. Se observa que el controlador funciona
correctamente ante disminucin y aumento de carga.

Fig. 4.22 Voltaje constante en la carga.

43

La potencia mnima en la carga es de 713 W y la potencia mxima es de 3.05 kW,

como se observa en la figura 4.23.

Fig. 4.23 Potencia en la carga.

4.2 Conclusiones
La simulacin de una microred permite conocer la respuesta de la red ante
eventos de interconexin de sistemas de generacin distribuida (Generacin
elica y fotovoltaica), parmetros de voltaje, frecuencia y corriente. La red se
distorsiona al conectar el inversor del aerogenerador y paneles solares, debido al
switcheo de los transistores IGBT, esta distorsin se disminuye con el control
SPWM.
La simulacin es construida en Psim y demostrado en Psim-Modelsim, se observa
el correcto funcionamiento del sistema ante estrategias de diseo de control
mediante la transformada de Park que traslada el problema a un plano sncrono dq, haciendo uso de reguladores PI para eliminar armnicos de la tensin de salida
del inversor, el cual es capaz de controlar la tensin y potencia del bus de
continua.
Los resultados demuestran correcta gestin de la energa, permitiendo flexibilidad
y robustez ante los niveles de produccin de las fuentes de la microred. La
problemtica que se resuelve de una microred conectada a la red es la
disminucin de armnicos y establecer el balance entre generacin y consumo.
El uso del control en cascada en la microred en isla, es posible mediante la adicin
de mediciones de corriente en el sistema de control. El control en cascada tiene la
ventaja de considerar inexactitudes del modelo y disminuir el rgimen de error.
Para mejorar la respuesta transitoria y de sensibilidad de parmetros, es
necesario aadir la tensin de la red a la salida del controlador. Sin el reenvo de
la medicin de la tensin, se requiere la compensacin de retardo de fase en la
seal o la adicin de la tensin de referencia de salida del controlador. Es por ello
la importancia de colocar los parmetros adecuados del filtro, para el buen
funcionamiento del controlador.

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Anexos
Anexo A: Transformada de Clarke y Park
Para simplificar la simulacin y el control de la microred trifsica se realiza la
transformada de Clarke, efecta un cambio en las tres variables abc del sistema
trifsico a dos variables (con valor diferente de cero y que pertenece a un
sistema ortogonal), para la corriente y la tensin. Utiliza dos variables que incluyen
la informacin de las tres. Esta transformacin de tres a dos variables senoidales
desfasadas 90, es una transformacin matemtica de forma matricial.
i0 ia ib ic 0
ia

2
1
1

ib
ic
ia
3
2
2

2
3

3
ib
2

i0 0
ia ia
i

49

2 * ib ia
3

3
ic

(1)

Es una transformacin que no modifica el mdulo del vector. Sin embargo, no

resuelve el problema de la dependencia del ngulo r . Esta dependencia se
elimina haciendo girar todo el sistema de referencia y , con el ngulo r .
Para realizar esto se consigue que los ejes de referencia y giren con este
valor de ngulo r . Con el giro se consigue que las ondas se conviertan en
rectas y con valores constantes [A1].

1
( r )
0

0
cos r

sin r

0
sin r

cos r

(2)

La transformada de Park o dq es la combinacin de la transformada de Clarke y el

giro, consiste en convertir los valores trifsicos abc, variables senoidales en el
tiempo, a valores constantes dq0, en rgimen permanente. El vector con las
componentes del nuevo sistema de referencia [x] se obtiene multiplicando el
vector de coordenadas trifsicas [x] por la matriz de transformacin [T].

xd
xa
x x T * x T * x
r
q
b

x0

xc

(3)

La expresin de la matriz de transformacin [T], en donde es el ngulo de la

referencia rotativa (ejes d-q). Se muestra en la ecuacin 4, donde es la
velocidad angular de la referencia d-q (igual a la pulsacin del sistema trifsico del
lado de alterna del convertidor) y es el ngulo inicial de la referencia d-q. Cuando
la velocidad angular es constante.

cos * t 0

cos * t 0
3

2
2

[T ] * sin * t 0 sin * t 0

3
3

1
1

2
2

cos * t 0

sin * t 0

(4)

Es comn que el sistema trifsico de tensiones sea simtrico y equilibrado, y que

la carga trifsica est equilibrada. En estas condiciones, las componentes
homopolares son nulas y la aplicacin de la transformacin de Park reduce el
nmero de variables del sistema, al pasar de tres variables trifsicas abc a dos
variables dq de valor constante en rgimen permanente [A2].
Anexo B: Parametrizacin del Aerogenerador y Panel Solar.
Parametrizacin del Panel Solar.- Los parmetros de entrada se obtienen de la
hoja de datos del fabricante, de acuerdo a estos datos se realiza el modelo del
panel solar en el software PSIM 9.0. El modulo solar utilizado es ERDM235P6 con

50

235W y 60 celdas. El proceso para el modelado es datos del fabricante, seguido

de estimar y calcular valores de parmetros. Los datos que se insertaron en el
software para parametrizar el panel solar se muestra en la figura B.1.

Caractersticas

ERDM 235 P6

Voltaje en circuito abierto (Voc)

37.27 V

Voltaje de Operacin ptimo (Vmp)

30.2 V

Corriente de Cortocircuito (Isc)

8.56 A

Corriente de Operacin ptima (lmp)

7.78 A

Potencia Mxima en STC (Pmx)

235 W

Temperatura de Operacin (C)

-40 a 90

Mximo Voltaje del Sistema

1000V

Mximo Valor de Fusible

15

Tolerancia de Potencia

+/-3%

Eficiencia

14.47%

Coeficiente de Temperaturas
Coeficiente de temperatura de -0.5%/C
potencia (Pmax)
Coeficiente de Temperatura de -0.35%/C
Voltaje (Voc)
Coeficiente de temperatura de 0.04%/C
corriente (lsc)
Coeficiente de temperatura de 0.04%/C
corriente (lmp)
Coeficiente de temperatura de -0.38%/C
Voltaje (Vmp)

Tabla B.1 Datos tcnicos del panel solar

Fig. B.1 Datos obtenidos del fabricante modelado en el simulador PSIM 9.0

51

Los Parmetros Eg, A, Rsh y Ks, no son obtenidos en la hoja de datos, se

necesita sacar con una suposicin inicial y obtenerlos a partir de fabricantes. La
banda de energa (Eg) es aproximadamente 1.12 eV para silicio cristalino, y
alrededor de 2eV para silicio amorfo. Una buena suposicin inicial de factor de
idealidad (A) es aproximadamente 2 para silicio cristalino y menos de 2 para silicio
amorfo.
Para la suposicin inicial de la resistencia en derivacin (Rsh) es mil ohm. Si el
valor del coeficiente Ks es desconocido, el valor inicial es 0. Para este caso los
valores son los mostrados en la figura B.2.

Fig. B.2 Valores obtenidos de los parmetros del panel solar

Parametrizacin del Generador Elico

Los datos que se insertaron en el software para parametrizar la turbina elica se
obtiene de la hoja de datos del fabricante. Tambin es necesario para el software
una entrada del aporte de la velocidad del viento de12 m/s y el aporte del ngulo
de 0. Las dos entradas son nodos del circuito de control. La potencia generada de
la turbina est en funcin de la densidad del rotor, de la velocidad del viento,
densidad del aire y del coeficiente de potencia.
Caractersticas
Velocidad de
Arranque
Velocidad Nominal
Velocidad Mxima
Operacin
Velocidad Mxima
de Seguridad
Velocidad de Giro
Nominal
Variable de
Produccin

Turby Mk1a de
5KW
3m/s=10,79Km/H

Caracterstica

Generador

Tipo de Generador

Sncrono de Imn
Permanente 3 fases

17m/s=61,19Km/H

Tensin Nominal

250 V

55 m/s=
197,98Km/H
120-400 RPM

Corriente Nominal

6,3 A

Corriente de Freno
Mxima

60A/Durante 250ms

Potencia Mxima

5kW

Sobrecarga

20% 120min / 50%

30min/ 100% 10min

11m/s= 39,59Km/H

5,0 KW a16m/s 3KW

a 13m/s 2KW a
11m/s

Tabla B.2 Datos tcnicos del generador elico.

52

Fig. B.3 Datos de la turbina elica en PSIM 9.0.

Fig. B.4 Datos del generador sncrono de

imanes permanentes en PSIM 9.0

NOTA: En el disco anexado se encuentran las simulaciones en Psim.

1.- Microred conectada a la red.
2.- Aerogenerador de 5 KW.
3.- Conexin de paneles solares en paralelo 8 KW.
4.- Inversor trifsico conectado a la red principal.
5.- controlador de voltaje y frecuencia PI-P.
6.- Control de generacin fotovoltaica en operacin modo isla.

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