UNIVERSIDAD DE IBAGUE

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS

TALLER DE SIMULACIN DE MECANISMOS

Para el mecanismo* mostrado realizar las siguientes actividades.

1) Hallar la ubicacin los centros instantneos de rotacin. (Autocad o Solidworks)
2) Realizar el anlisis algebraico de posicin y velocidad del mecanismos para todas las
posiciones del eslabn de entrada. (En este punto debern mostrar las grficas de posicin
de todas las juntas vs posicin del eslabn de entrada; como tambin las velocidades
angulares de los cuerpos vs posicin del eslabn de entrada). El planteamiento y
resolucin de las ecuaciones resultantes se deben entregar en un archivo de Word.
3) Realizar un prototipo en 3D del mecanismo en un software de diseo (Solidworks o
inventor) y exportar el modelo a simulink de matlab. En la cual se debe visualizar el
movimiento del mecanismo. Y se debe graficar las posiciones, velocidades y aceleraciones
del mecanismo para todas las posiciones.
El trabajo lo debern enviar al correo jairo.mosquera@unibague.edu.co en una carpeta
comprimida donde se encuentren los 4 archivos (centros instantneos, cdigo .m del anlisis
algebraico, archivo de Word de demostracin de las ecuaciones del punto 2 y el archivo en
simulink). La fecha de entrega es para 14 de abril.
MECANISMOS
1. Mecanismo

UNIVERSIDAD DE IBAGUE
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS

2. Mecanismo

3. Mecanismo

UNIVERSIDAD DE IBAGUE
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS

4. Mecanismo

UNIVERSIDAD DE IBAGUE
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS
5. Mecanismo

6. Mecanismo

7. Mecanismo

UNIVERSIDAD DE IBAGUE
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS

8. Mecanismo