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Congreso de Microelectrnica Aplicada 2010

Evaluacin y desarrollos de Monitores de


Radiaciones No Ionizantes (RNI)
A. Castro Lechtaler

A. Foti

Instituto de Enseanza Superior del Ejercito (IESE), UTN

FUNDETEC, Universidad A J F Kennedy

C. Guaraglia

O. Campastro, H. Iriarte

Universidad A J F Kennedy

COPITEC-FUNDETEC

antenas receptoras, dependientes de su geometra (tamao) y


del material con el que estn compuestos.

AbstractEl objetivo del presente trabajo, encabezado por el


Consejo Profesional en Telecomunicaciones, Electrnica y
Computacin (COPITEC) por medio de su fundacin
(FUNDETEC), ha sido el de desarrollar una estacin fija de
monitoreo de RNI, que a travs del servicio de Internet, permita
a cualquier persona visualizar la ubicacin geogrfica de la
estacin, el nivel de radiacin y su evolucin durante el da. Todo
ello, concebido teniendo en mente la utilizacin de recursos
humanos y tecnolgicos que resulten de fcil y econmica
disponibilidad en nuestro pas.

Las RADIACIONES IONIZANTES (RI) son aquellas,


cuyo efecto ms importante es la ionizacin de las molculas
que componen la materia. A modo de ejemplo, mencionaremos
entre stas a la Radiacin X, la Radiacin Gamma y la
Radiacin Csmica. Los riesgos asociados con el uso de la
Radiacin X y Gamma, tanto en sus aplicaciones mdicas,
nucleares como industriales han sido estudiados en detalle y
sus efectos son bien conocidos, pudiendo ser de extrema
gravedad.

Palabras Clave: RNI, microcontrolador, normativa vigente,


sonda, GPS

I.

En consecuencia, las RI han merecido una preocupacin


especial, elaborndose Normas de Seguridad y establecindose
Lmites de Exposicin para proteger tanto a las personas que
por su tarea estn expuestas a ellas como al pblico en general.

INTRODUCCIN

Una seal electromagntica transporta energa de un punto


a otro del espacio, resultado de una composicin entre campo
magntico y campo elctrico.

El trmino RADIACIONES NO IONIZANTES (RNI), se


aplica a un grupo de radiaciones que conviven con las RI
dentro del espectro electromagntico. Las RNI a diferencia de
las RI, no llevan asociada una energa suficiente como para
alterar las estructuras moleculares o romper sus ligaduras
atmicas y as producir el proceso de ionizacin celular.

Los emisores de este tipo de energa pueden ser artificiales,


cuando su presencia se deba a la accin humana, o naturales,
cuando no ocurra esto.
Los campos llamados naturales son los debidos a descargas
atmosfricas y al ruido csmico y solar. Sus niveles son
normalmente mucho menores que los de los campos
artificiales, y por otra parte los seres vivos los soportan
perfectamente porque su evolucin, desde el principio mismo
de la vida, se ha producido en su presencia.

Las RNI abarcan gran parte del espectro electromagntico.


Dichas radiaciones, en general no pueden ser percibidas por los
sentidos humanos, a menos que su intensidad alcance valores
suficientemente grandes como para manifestarse a travs de sus
efectos trmicos. La excepcin corresponde a una banda muy
angosta dentro del espectro, esto es la luz visible, que s es
percibida por el ojo.

En las ltimas dcadas con el desarrollo tecnolgico de las


comunicaciones y de la electrnica en general la emisin de
radiacin electromagntica ha aumentado considerablemente
en el mundo entero. Esta emisin se debe principalmente a los
transmisores destinados a las comunicaciones radioelctricas,
las herramientas y mquinas que pueden producir chispas o
generar seales elctricas, los sistemas de encendido de
motores a explosin, muchos aparatos de uso industrial,
cientfico o mdico y tambin de uso diario en el hogar.

En los ltimos aos se han realizado investigaciones sobre


posibles efectos no trmicos o biolgicos de las RNI generados
a bajos niveles y en condiciones de exposicin prolongada. Los
resultados obtenidos hasta la fecha no permiten asegurar ni
tampoco negar
efectos nocivos para la salud humana, motivo por el cual la
OMS recomienda la aplicacin del principio de precaucin.

Los receptores de estas emisiones pueden ser sistemas de


comunicaciones o de navegacin, instrumentos de diversos
tipos, (industriales, cientficos o mdicos), las computadoras,
los ambientes explosivos, pero tambin los organismos vivos
(animales o vegetales) dado que estos se comportan como

Este principio, de no fcil aplicabilidad, ha sido en cierta


forma cuantificado por las autoridades suizas a travs de los
denominados Valores Lmites de Instalacin (ILV).

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Los ILV fueron puestos en prctica en Suiza a partir del
2000 y cubren las distintas bandas de frecuencia, desde la red
elctrica, pasando por la telefona celular, las estaciones de
AM, FM y TV hasta radar.

Es muy importante, entonces definir los parmetros a medir


para poder establecer el concepto de riesgo o lmites de las
radiaciones.

La exposicin en general causada por fuentes artificiales de


Radiofrecuencia y Microondas, ha crecido ms que
exponencialmente en las ltimas dcadas. Entre las principales
fuentes se pueden citar el extenso espectro de
telecomunicaciones, informtica con Internet (Wi-Fi, Wi-Max),
emisoras radiales y TV, generacin y transporte de energa
elctrica, usos industriales, uso en medicina, investigacin,
educacin y artculos del hogar entre otros.

En el caso de los efectos trmicos los lmites se determinan en


base a la tasa especfica de absorcin (SAR) que es la
capacidad de absorcin de potencia por unidad de masa.
Dado lo dificultoso que resulta la medicin de este parmetro
en la prctica, los lmites se expresan en unidades de campo
elctrico, campo magntico y de densidad de potencia
equivalente de onda plana.

La exposicin a RNI y sus posibles efectos comenzaron a


ser la preocupacin no slo de las autoridades responsables en
diferentes reas, sino tambin ha creado inquietud en los
trabajadores expuestos a la misma por su ocupacin y en el
pblico en general.

En baja frecuencia, lo que importa es el campo magntico, ya


que el campo elctrico se atena muy rpidamente. El campo
magntico variable, por la Ley de Faraday, induce corrientes
en el cuerpo humano que son las que podran traer algunos
efectos sobre las personas. Por ejemplo, el campo magntico a
treinta metros de las lneas de alta tensin es de 0,8 uT 1 ,
mientras que un secador de pelo genera a 30 centmetros de
0,01 a 7 uT y un horno a microondas de 4 a 8 uT.

Las emisiones radioelctricas, como las provenientes de


los sistemas de comunicaciones, son un tema donde confluyen
intereses tanto pblicos como privados relacionados con
aspectos tan diferentes como ser salud, medioambiente,
urbanismo, economa, etc. Por ello, es necesario introducir
normas basadas en una legislacin apropiada que elimine la
incertidumbre en las actuaciones pblicas y que permita, a su
vez, el desarrollo adecuado de los intereses y derechos de las
partes afectadas.

En telefona mvil, donde se trabaja en altas frecuencias, se


mide el campo elctrico y/o magntico pudindose expresar
estos como densidad de potencia equivalente de onda plana. A
ttulo de ejemplo, para brindar un orden de magnitud, una
estacin de FM emite de 10 a 100 veces ms potencia que una
base de telefona celular.

Tratar de unificar los criterios para las mediciones sobre


RNI y la interpretacin de los resultados de estas mediciones es
imprescindible. Actualmente existe una gran preocupacin en
la comunidad internacional sobre estos parmetros que es lo
que se denomina la Armonizacin de Estndares o de
Normas.follow.
II.

En nuestro pas las normas surgen a partir de la Resolucin


202/95 del Ministerio de Salud, basada en los estudios
realizados en 1988, y son idnticas a las recomendadas por el
ICNIRP salvo para el rango de frecuencia inferior a los 10
MHz.

ESTADO DE LA CUESTIN

Se ha definido la Tasa de absorcin especfica (SAR), la cual


es proporcional al cuadrado de la intensidad del campo
elctrico interno. Se la mide por calorimetra, para todo el
cuerpo, por termografa para su distribucin, y localmente con
sondas implantables.
Puede determinarse la dosis de energa absorbida, con el
tiempo de exposicin, as como la distribucin interna de
energa.
Depende de: a) los parmetros del campo incidente, b) las
caractersticas del cuerpo expuesto, y c) de los efectos de tierra
y de reflexin de otros objetos.

A. Las Organizaciones Normalizadoras y las mediciones.


La Organizacin Mundial de la Salud (OMS) ha realizado un
gran esfuerzo al respecto.
La Comisin Internacional por la Proteccin contra las RNI
(ICNIRP) es una organizacin vinculada con la Organizacin
Mundial de la Salud (OMS), que tiene la responsabilidad de
proporcionar asesoramiento e informacin a los distintos
organismos internacionales, gobiernos nacionales, municipios
y a la sociedad en general. En tal medida efecta
recomendaciones referentes a RNI y salud, incluyendo
radiacin ptica, ultrasonido e infrasonido.

La respuesta a la exposicin depende del SAR promedio en


todo el cuerpo y su distribucin. Influye sobre la respuesta, las
diferencias entre especies, y dentro de la misma especie, la
variabilidad gentica individual. Equivalentes valores del SAR
en animales y humanos, no producen anlogas respuestas
biolgicas.

Segn comentara el Dr. Vecchia (Presidente de la ICNIRP,


que diserto en el COPITEC en el 2008), el proceso de
absorcin de energa electromagntica depende de la
frecuencia, de la altura y de la masa de una persona que acta
en este caso como antena receptora, as como tambin de la
energa electromagntica en juego. Por tal motivo, se han
definido (en funcin de los efectos trmicos) lmites bsicos
de absorcin (SAR), estos son de 0.4 W/kg. para trabajadores
en actividad y 0.08 W/kg. para el pblico en general.

uT : micro Tesla: Tesla = weber/m2, unidad de Induccin


Magntica o Densidad de Flujo Magntico (Vector B)

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La grfica siguiente muestra los niveles mximos, expresados
en densidad de potencia equivalente de onda plana, para los
grupos poblacional (curva C) y ocupacional (curva A) que
rigen en la Argentina.

investigaciones que requiera modificaciones a lo establecido


en la presente resolucin a fin de asegurar la salud de la
poblacin ante la exposicin a las radiaciones
Finalmente, la CNC por Resolucin 3690 del 2004 establece
las normas a que debern atenerse los respectivos titulares de
los sitios que emitan radiofrecuencias y determina la forma de
cmo llevar a la prctica lo as resuelto, debiendo ser las
mismas llevadas a cabo por un profesional competente con
certificado de encomienda emitido por el Consejo Profesional
de Ingeniera en Telecomunicaciones, Electrnica y
Computacin (COPITEC) de Jurisdiccin Nacional.

Es interesante mencionar que de las 3 curvas para el grupo


poblacional (B, C y D), si bien la C fue la elegida y es la que
actualmente rige, la D es la que coincide con la sugerida por el
ICNIRP.
Mximos Niveles Permis
Densidad de Potencia - S (mW/
100

D. Mediciones de RNI
La creciente preocupacin social ha llevado a algunos
municipios a realizar mediciones por su cuenta, comprando
para ello instrumental importado, aunque sin recurrir a
profesionales especializados y en muchos casos sin utilizar
protocolos peridicos de calibracin de estos instrumentos. En
otros casos los municipios exigen a las empresas prestadoras
mediciones anuales / semestrales.
En la mayora de los casos los resultados de estas mediciones
no son claramente presentados a la poblacin y de all que la
inquietud social vaya en aumento.

S (mW/cm2)

B
10

2
D

Ocupa

f/

Poblacion

f/

0,1
0,1

10

100

1000

10000

100000

Frecuencia (MHz)

Figura 1: Mximos Niveles Permisibles Densidad de potencia

Analizando la solucin encontrada en otros pases a este tema,


se puede observar que la misma contiene acciones conjuntas
entre el Estado y el sector privado. En nuestro pas se
encuentra encaminado un Cdigo de Buenas prcticas al
respecto, entre la Federacin Argentina de Municipios y las
empresas operadoras de telefona celular.

B. Normas
Podemos analizar la aplicacin de las normas desde
diferentes ngulos, que no son necesariamente incompatibles:

1.
2.

3.

4.

C.

Desde el punto de vista del vecino, que teme las


consecuencias de la falta de control en este tema.
Desde las empresas prestadoras de servicios, que
pretenden brindar un servicio rentable, pero a su vez
no generar conflictos ecolgicos.
Desde las autoridades municipales, que pretenden
cubrir su rol social y fiscalizador, sin que se
produzcan erogaciones de las que no dispone.
Desde los profesionales intervinientes, que requieren
normas claras, sencillas, acertadas y uniformes.

Por su parte, la Fundacin para el Desarrollo de las


Telecomunicaciones, la Electrnica y la Computacin
(FUNDETEC), bajo la tutela del COPITEC y funcionando
adems como organizacin asesora de la FAM, ha desarrollado
un equipo para el monitoreo fijo de las RNI, cuyos resultados
pueden apreciarse en http://rni.copitec.org.ar. De esta manera,
en forma remota y a travs de Internet, cualquier ciudadano
podr acceder a consultar sobre los niveles existentes de RNI
(contrastados contra los mximos permisibles), en la zona
donde se halle instalado el medidor, a solicitud del municipio
correspondiente. Este Instrumental es desarrollado por
profesionales argentinos, resultando su desempeo equivalente
a los importados a un costo sustancialmente menor y con
mayores prestaciones.

Comentarios de la Resolucin No. 3690

En 1995 por medio de la Resolucin 202/95 el Ministerio de


Salud y Accin Social resuelve aprobar el Estndar Nacional
de Seguridad para la exposicin a radio-frecuencias
comprendidas entre los 100 KHz y 300 GHz, conforme a lo
establecido en el Manual de estndares de seguridad para la
exposicin a radio-frecuencias en el rango comprendido entre
los 100 KHz y 300 GHz.

E. Comparacin de Normas
Dado la diversidad de opiniones en cuanto a nuestra normativa
en lo que se refiere a radiacin no ionizante en el rango de alta
frecuencia, esto es celulares, FM, AM, TV abierta entre otras;
lo mejor es realizar un anlisis comparativo con otras normas
tales como la sugerida por el ICNIRP (adoptada por la
Comunidad Europea en su generalidad) y las adoptadas por
algunos paises.

Con posterioridad, la Secretara de Comunicaciones por Resol.


N 530 del ao 2000 ratifica lo anterior y establece que La
Comisin Nacional de Comunicaciones (CNC) deber
informar, oportunamente, el resultado de nuevas

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El cuadro siguiente compara la norma argentina con la del
ICNIRP y las adoptadas por Canada y Estados Unidos para el
grupo poblacional.

Para nuestro desarrollo, se materializo en un diagrama


elctrico como el siguiente:

Mximos Niveles Permisibles


Campo Elctrico - E (V/m)
1000

USA
CANADA

E (V/m)

ARG

IC
NI

100

Figura 4: Diagrama Elctrico


10
0,1

10

100

1000

10000

100000

El dispositivo de medicin propiamente dicho es una SONDA


(antena) calibrada, encargada de traducir a valores elctricos la
intensidad de las radiaciones electromagnticas que
interactan con ella.

Frecuencia (MHz)

Figura 2: Mximos Niveles Permisibles Campo Elctrico

De esta grfica se puede ver que nuestra norma, para


frecuencias superiores a 10MHz, es idntica a la del ICNIRP y
similar a la de Canad, mientras que la de EEUU comienza a
asemejarse a partir de los 30MHz en adelante.
Se puede concluir que la Argentina tiene una normativa ms
exigente que la de EEUU en el rango de frecuencias inferior a
los 30MHz, pero menos que la recomendada por el ICNIRP y
que prcticamente coincide en todo el rango de frecuencias
con la fijada por Canad.

Dichos valores son adquiridos por el bloque MICRO


(microcontrolador), que se encarga del establecimiento de las
comunicaciones y de administrar el funcionamiento de todo el
sistema.

Es importante destacar que estas normas solo se basan en el


aspecto energtico - calrico de las radiofrecuencias y no en
efectos biolgicos.

Para los mensajes de salida del GPS se utiliz el protocolo


NMEA, filtrando por soft la salida GGA nicamente. Como
este evento ocurre una vez por segundo sincronizado con la
hora UTC, se lo emple como base de tiempos. Es decir, el
MICRO obtiene los datos de la hora, latitud, longitud y el bit
que indica la validez de los datos ledos cada vez que los emite
el GPS.

III.

El GPS es un receptor especializado que determina la posicin


geogrfica del sistema con gran precisin, valindose de las
seales emitidas por varios satlites. Tambin la posicin es
adquirida por el MICRO.

DESARROLLO DE LA UNIDAD REMOTA DE MEDICIN DE


RNI

A. Diagrama conceptual de la medicin

Como ejemplo mostramos la cadena GGA tal como la entrega


el GPS:

Conceptualmente, el sistema puede visualizarse as:


$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,2
7.0,M,-34.2,M,,0000*5E
Dicha posicin junto con los datos de la SONDA se envan al
bloque MODEM, dispositivo que basndose en la norma
GPRS/GSM de telefona celular, realiza el enlace inalmbrico
va Internet, con un servidor remoto encargado de almacenar
las mediciones y de presentar los valores adquiridos de todos
los equipos remotos, para que estn a disposicin del pblico
en general, en un sitio en internet.
La SONDA es un dispositivo activo que por lo general incluye
un display para presentar los datos y est alimentado con
bateras. Puede disponer de una interfase RS232 para
inicializarlo e interrogarlo, mediante un protocolo propietario.
Se incluye en el prototipo un cargador de bateras. Para evitar

Figura 3: Esquema conceptual

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interferencias durante la carga, sta se efecta de 00,00Hs a
06,00Hs, intervalo durante el cual el equipo permanece
inactivo.

aqu se toman 36 valores a intervalos de 10 segundos - durante


6 minutos, y luego se calcula el promedio y se toma el valor
mximo. Esto se hace as porque los resultados son ms
representativos de los efectos sobre un ser humano ante una
exposicin RNI.

El MODEM mediante el protocolo TCP/IP incorporado,


resuelve los conflictos de acceso entre las unidades remotas y
el servidor. Aqu se utiliz un MODEM Motorola G24, basado
en un set de comandos AT propietario.

Los valores mximos permitidos no debern superar los 200


uW/cm^2, ya sea en promedio o mximo.
Las relaciones entre unidades son:

La batera permite el funcionamiento ininterrumpido durante


cortes del suministro elctrico. La autonoma es de 24 Hs

V

m = W
Z0
m2

El prototipo se arm sobre una placa de 10x20cm y contiene 5


interfases RS232, una para el MODEM, una para el GPS, una
para la SONDA (aislada galvnicamente para evitar que la
SONDA arroje lecturas errneas) y dos para uso general en
futuras aplicaciones.

Donde Zo: impedancia del vaco = 120 PI ~ 377 ohms


C. Funcionamiento
La estacin remota enva la informacin de campo elctrico de
radiofrecuencia y de posicin dada por el GPS va el mdulo
GPRS. Este se enlaza va Internet con un servidor Web que se
encuentra en el centro de procesamiento, almacenando los
datos recibidos en una base SQL.

El equipo se monta junto con una batera de 12V 7AH de libre


mantenimiento, en un gabinete plstico estanco.
B.

W
W
= 100 2
2
m
cm

Algunas consideraciones de diseo

Se utiliz un microcontrolador de Atmel, el ATmega162,


programado en lenguaje C con IDE de tercera parte, desde
una PC, con el kit STK500 de Atmel; aunque podra haber
sido cualquier otro parecido, como ser uno de Microchip o de
Freescale.

Los datos almacenados en la base SQL son utilizados por el


software de graficacin para posicionar la ubicacin de la
estacin remota en un plano de la ciudad. En este caso se
utiliza una capa de Google Maps para ubicar mediante las
coordenadas geogrficas la estacin de monitoreo tal como se
puede ver en la figura siguiente.

La cantidad de cdigo ejecutable fue de unos 5 KB, y se tuvo


especial atencin en que no ocurriesen situaciones que
pudieran dejar colgado el sistema, como ser, esperando una
respuesta del MODEM que nunca llega porque se averi o se
colg, o hubo alguna demora excesiva en el establecimiento
de las comunicaciones (red no operativa), o sali de servicio o
se colg el servidor.
Los pasos bsicos en el establecimiento del enlace son:
a) Encendido y Registro del MODEN en la red GSM.
b) Solicitud de conexin al ISP, con lo que la red
devuelve una IP dinmica.
c) Apertura del puerto remoto en el servidor.
d) Si todo anduvo bien en los pasos anteriores,
transmisin de la informacin.
e) Cerrado del puerto y apagado del MODEM

Figura 4: Mapa de estaciones

Durante este procedimiento, no se registran las mediciones de


la SONDA, ya que podran ser falseadas por la intensa y
cercana seal del MODEM, las que se retoman al estar ste
apagado. Adems la SONDA no deber tener conexin
galvnica con el resto del equipo, ya que se podran alterar los
resultados de la medicin.

El programa permite que el pblico que accede a la pgina


pueda ver, con un simple clic sobre el globo que indica la
posicin de la estacin de monitoreo, el ltimo valor medio
medido, el pico mximo registrado (PMR) y el lmite dado por
la norma
Tambin permite ver la evolucin diaria de la radiacin
electromagntica al pulsar con el ratn - ver das -. Esto abre

La filosofa de medicin se basa en una de las


recomendaciones, que sugiere tomar una serie de muestras

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una ventana con los registros diarios existentes permitiendo
seleccionar el los das requeridos por el usuario.

cubrir una cobertura amplia, como -por ejemplo-desde 0,5 a 5


GHz., su costo se elevara demasiado.
En razn de lo expuesto, nos encontramos en tratativas con
organismos de desarrollo tecnolgico con capacidad de
transferencia, para su implementacin.
El modelo en funcionamiento se encuentra actualmente en
comodato utilizado por la Agencia de Proteccin
Ambiental de la CABA.
V.
[1]

A. Portela, J.J. Skvarca, E.B. Matute Bravo y L.A. Loureiro ,


Prospeccin de radiacin electromagntica ambiental no ionizante.
Volumen I: Manual de estndares de seguridad para la exposicin a
radiofrecuencias comprendidas entre 100 kHz y 300 GHz
Ministerio de Salud y Accin Social de la Nacin.
Repblica Argentina, 1988

[2]

A. Portela, J.J. Skvarca, E.B. Matute Bravo y L.A. Loureiro ,


Prospeccin de radiacin electromagntica ambiental no ionizante.
Volumen I: Radiacin de radiofrecuencias, consideraciones biofsicas,
biomdicas y criterios para el establecimiento de estndares de
exposicin , Ministerio de Salud y Accin Social de la Nacin.
Repblica Argentina, 1988

[3]

International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection


(ICNIRP). Guidelines for Limiting Exposure to Time-Varying Electric,
Magnetic and Electromagnetic Fields (up to300 GHz).
Health Physics, Vol. 74, No. 4, pp. 494-522, April 1998.

[4]

-S.Liao, Microwave Devices and Circuits, 2nd Ed., Prentice Hall, 1985

[5]

Rappaport, Wireless Communications, McGraw Hill, 1996,

[6]

Resolucin No. 202/95 Ministerio de Salud y Accin Social de la


Nacin, Repblica Argentina, 1995.

[7]

Resolucin No. 530/00 Secretaria de Comunicaciones de la Nacin,


Repblica Argentina, 2000.

[8]

Resolucin No.3690/04 Comisin Nacional de Comunicaciones,


Repblica Argentina, 2004.

[9]

Resolucin No.343/08 Agencia de Proteccin Ambiental, Gobierno de


la Ciudad de Buenos Aires, 2008.

Figura 5: Registro diario

Seleccionado el da en la tabla desplegada y haciendo clic


en - VER -, una nueva ventana se abre con la grfica del
registro diario de radiacin electromagntica, mostrando las
evoluciones del valor medio de densidad de potencia
equivalente de onda plana (promediado cada 6 minutos) y del
valor pico, durante las 24 hs del da.

BIBLIOGRAFA

[10] Resolucin No. 144/07 Oficina Provincial para el Desarrollo


Sostenible, Gobierno de la Provincia de Buenos Aires, 2007
Figura 6: Evolucin del nivel de radiacin

IV.

[11] Motorola G24 Developer Guide, Module Hardware Description,


September 1, 2006.

CONCLUSIONES PRELIMINARES

Hasta el presente, podemos exhibir como fortaleza el hecho de


que el diseo es totalmente propio y sus componentes/
servicios asociados, son fcilmente obtenibles en el mercado
nacional con un costo reducido.
Como debilidad, tenemos que el sensor o sonda, es importado.
Su valor puede resultar elevado, de acuerdo al ancho de banda
que se desee cubrir. Para el rango de la telefona celular
nicamente, es de un costo moderado. En caso de pretender

[12] Motorola G24 Developer Guide, AT Commands Reference Manual,


May 31, 2007. www.motorola.com
[13] Atmel AVR Microcontroller ATmega162 Datasheet, 2513I-AVR02/07.
[14] -Atmel AVR Application Notes. www.atmel.com
[15] Protocolo de salida para GPS: NMEA Reference Manual Rev. 2.1,
December 2007.

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