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1. Configuraciones morfolgicas
de un robot industrial
2. Fuentes de alimentacin para
los robots
3. Actuadores utilizados en
sistemas robticos.
4. Motores
utilizados
en
sistemas robticos.
5. Sistemas de Visin artificial
aplicad a la robtica
Posteriormente debe realizar un
mapa mental sobre las diversas
aplicaciones de la robtica.
Esta actividad se desarrollar en el
entorno de aprendizaje colaborativo,
en el foro creado por el tutor.
Temticas a desarrollar: Unidad 2 Cinemtica del Robot: Matrices de transformacin, Cinemtica directa, cinemtica Inversa
Nmero de semanas: 4
Portada
Introduccin: En esta parte deben
describir cmo se desarroll y se organiz
el trabajo al interior del grupo. Adems
deben describir de manera general los
softwares estudiados.
Desarrollo de la actividad: Documento
donde se recoja la tabla comparativa de
los softwares.
URL del video tutorial
Conclusiones: El grupo debe dar
respuesta puntual a como las actividades
propuestas llevan al logro de los
resultados, indicar cuales seran las
dificultades a enfrentar en el desarrollo y
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Evaluacin final Diseo de un sistema robtico para empaque y organizacin de materiales
industriales
Nmero de semanas: 2
Fecha: Noviembre 30 a Diciembre 13 de
Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje Colaborativo
2016
Productos acadmicos y ponderacin de
Productos acadmicos y ponderacin de
Actividad individual
Actividad colaborativa*
la actividad individual
la actividad colaborativa
Cada integrante debe apoyar el Cada integrante debe enviar en el foro:
Evaluacin final Diseo de un sistema 1. Documento en Word que contiene:
desarrollo del trabajo final del
robtico que permita clasificar y organizar - Portada (1 pgina)
grupo, que se convierte en la - -Mnimo dos ideas individuales propias y cajas de tres tamaos diferentes que - Introduccin (1 pgina)
evaluacin final del curso, as: significativas del estudiante para el contienen
pequeos
repuestos
para - Objetivos (1 pgina)
desarrollo del Trabajo Colaborativo.
automviles, de tal manera que el brazo - Justificacin (1 pgina)
- Cada integrante del grupo
robtico tome las cajas de una banda - Antecedentes (robots en empaque de
debe presentar, de manera - Mnimo tres aportes que evidencien transportadora, las organice en una tres cajas materiales industriales)
individual, al inicio de este apoyo para el mejoramiento, revisin y grandes de acuerdo al tamao, una vez la - Descripcin del sistema robtico
momento, dos ideas o aportes consolidacin del trabajo grupal.
caja grande tenga una docena de cajas diseado con los puntos solicitados en la
para la solucin de cada uno de
pequeas, el brazo debe tomar la caja columna anterior.
los aspectos solicitados en el
grande, sellarla y colocarla en un estante.
- Conclusiones
trabajo grupal.
Estos aportes los debe registrar cada
- Reflexiones sobre el aprendizaje (1
Luego de ello, a partir del estudiante en el tema correspondiente al Para el desarrollo de la actividad debe usar pgina).
momento que empiecen el foro de la Evaluacin final del curso, los conceptos, definiciones, y herramientas - Referencias bibliogrficas (1 pgina)
desarrollo y consolidacin del espacio en donde el grupo debe descritas en los contenidos del curso de
trabajo grupal, cada integrante interactuar.
robtica, y utilizar el aprendizaje colaborativo 2. Programa de simulacin del sistema
debe interactuar con su grupo,
como metodologa para realizar la labor organizador de materiales industriales.
por lo menos con tres aportes
mencionada.
significativos
en diferentes Ponderacin actividad individual: 10% - 50
El documento generado debe entregarse
momentos, que ayuden con el puntos
en el entorno de evaluacin y
desarrollo del documento final.
seguimiento
Por ello es importante que al
inicio
del
trabajo
final,
establezcan una organizacin y
responsabilidades individuales
para el desarrollo de la
evaluacin final.
El grupo de trabajo colaborativo deber
armar y entregar un documento con los
siguientes tems:
1. Elementos a usar en la construccin del
sistema robtico:
-Estructura mecnica
-Sensores
- Actuadores
-Controladores
Se deben incluir un presupuesto
aproximado del costo de los materiales
2. Modelo cinemtico directo o inverso del
sistema robtico, incluyendo el anlisis
matemtico apoyado en las matrices de
transformacin.
3. Programa que simule el proceso de
organizacin de material industrial, este
programa debe anexarse para su revisin en
el foro.
Se presenta el siguiente modelo para la planeacin Al inicio de cada momento, por favor distribuyan entre
del trabajo colaborativo de los estudiantes al interior todos los integrantes del grupo los siguientes roles
del grupo.
para la etapa de elaboracin del trabajo grupal, esto
es: aportes, desarrollo, interaccin, complementos y
Por favor al iniciar cada momento del trabajo, consolidacin del producto final del grupo:
acuerden responsables y plazos para cada actividad,
Tareas o funciones realizadas
as planifican mucho mejor sus compromisos al Rol asumido
Responsable de la comunicacin entre el tutor y el
interior del grupo y pueden cumplir con las
equipo, como tambin de presentar a su equipo la
responsabilidades individuales y grupales:
informacin que recoge de la observacin - al
Lder:
Comunicador
Actividad
Lectura de los recursos
tericos
Preparacin y entrega de
los aportes individuales
Interaccin del grupo con
base en los aportes
individuales
Preparacin de los
entregables
Revisin de los productos
Preparacin de los
entregables de acuerdo
con la norma establecida
(segn la versin que se
maneje)
Cronograma de trabajo
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes
Responsables
Relator:
Viga del
Tiempo:
Dinamizador
del Proceso:
Utilero:
Compilador
Revisor
Evaluador
Entregas
Alertas
Funcin
Consolidar el documento que se constituye como el
producto final del debate, teniendo en cuenta que
se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluir en el producto a entregar.
Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
presentacin de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliogrficas
estn completas y adecuadas a las normas APA.
Avisa a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algn ajuste sobre estos aspectos.
Asegurar que el documento contenga los criterios
presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe
a los dems integrantes del equipo en caso que
haya que realizar algn ajuste sobre el tema.
Alertar sobre los tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para
el envo, e indicar a los dems compaeros que se
ha realizado la entrega.
Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de
las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento.
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras
ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
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