INGENIERA DE

MANUFACTURA

Control Lgico y
Controladores Lgicos Programables

Ing. Ricardo Jimnez

Funciones de Controladores
Industriales

Control
Todo-Nada (on-off)

Control
Secuencial

Control
Retroalimentado

Control
de Movimiento

Dispositivos de Control

Controladores Lgicos programables

(PLC)
Introduccin
Componentes de Relevacin
Arquitectura
Programacin
Ejemplos

Componentes de Relevacin

Interruptores

Relevadores

Contadores

Temporizadores

Contador
Entrada
Registro
Reset

Acumulador
Contacto

Salida

Input
Reset
Output
Count
Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)

Temporizador
Reloj
Reset

Acumulador
Registro
Contacto

Salida

Clock
Reset
Output
Count
Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)

LS1

PB1

LS2

Diagrama de conexin
TIMER
5

MOTOR
R2

R1

LS1

Diagrama escalera del circuito

PB1

LS2

R1

R1
R1

TIMER

R2

Arquitectura del Controlador Lgico

Programable (PLC)
PLC

Cargador de
Programa

Interruptores

Impresora
Procesador

Modulos
I/O

Memoria

Fuente de
Poder

Mquinas

Cargador de
Cassettes
Cargador
EPROM

Perifricos

Componentes
externos

Algunos de los Smbolos usados en un

Diagrama de Relevadores
Normalmente Abierto

Interruptor
Lmite

Normalmente Cerrado
Abierto Retentivo
Cerrado Retentivo
Abierto

Interruptor
de Proximidad
Cerrado

Algunos de los Smbolos usados en un

Diagrama de Relevadores
Interruptor
Manual
Contactos Bridging

Selector Giratorio
Contactos Non-Bridging

Botn
Instantneo

Circuito
Sencillo

Normalmente
Abierto
Normalmente
Cerrado

Circuito Doble

Algunos de los Smbolos usados en un

Diagrama de Relevadores
Contactos

Relevador

Normalmente
Abierto
Normalmente
Cerrado

Relevadores

Bobinas
Solenoides

Motor
Focos Piloto

Armadura DC

Programacin de Controladores
Programables
El Diagrama de Escalera
Operaciones Lgicas
Relevadores
Temporizadores y
Contadores
Secuenciadores
Ejemplo

Programacin de Controladores
Programables

Diagrama escalera

Programacin de Controladores
Programables

Diagrama de conexin de un PLC

Programacin de Controladores
Programables

Diagrama bsico escalera

Programacin de Controladores
Programables

Control O Lgico

Control Y Lgico

Programacin de Controladores
Programables

Combinacin de control Lgico Y y O

Programacin de Controladores
Programables

Ejemplo:
Un robot ser utilizado para la
carga y descarga de partes a una
mquina, desde una banda
transportadora

Programacin de Controladores
Programables
Lector de Cdigos de Barras
Tope

Microswitch

Parte

Banda
Transportadora

Robot

Mquina

Distribucin de una Celda

Programacin de Controladores
Programables
V

Descripcin

Estado

MSI

Microswitch

La pieza llega

R1

Salida a lector de barras

Identificar la pieza

C1

Entrada desde el lector de barras

Pieza correcta

R2

Salida al robot

Ciclo de entrada

R3

Salida al robot

Ciclo de descarga

C2

Entrada desde el robot

Robot ocupado

R4

Salida al tope

Tope activado

C3

Entrada desde la mquina

Mquina ocupada

C4

Entrada desde la mquina

Tarea completa

Descripcin de Variables

Programacin de Controladores
Programables

Programa

Programas
PR O G R A M Ejem plo
VA R_INPUT
M SI
C1
C2
C4
EN D_VA R
VA R_ O UTPUT
R1
R2
R3
R4
EN D_VA R

:
:
:
:

B O OL;
B O OL;
B O OL;
B O OL;

:
:
:
:

B O OL
B O OL
B O OL
B O OL

:
:
:
:

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

R1:=MS1 AND (NOT R4) ;

R2:=R4 A N D (NOT C3) A N D (NOT C2) ;
R3:=C4 A N D (NOT C3) ;
R4:=C1 ;
EN D_PR O G R A M

Bloques Funcionales

CTU
BOL

CU

BOL

INT

PV

BOL

CV

INT

FUN CTIO N BLO C K CTU

VA R_INPUT
C U:B O OL R_TRIG;
R:B O O L;
PV:INT;
EN D_VA R
VA R_ O UTPUT
Q:B O O L;
CV:INT;
EN D_VA R
IF R THEN
CV:=0;
ELSIF CU
A N D (CV<PV) THE N
CV:=CV+1;
EN D_IF;
Q:=(CV>=PV);
EN D_FU N CTION AL_BLO C K

Diagrama de Secuencias

Diagrama de Secuencias