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Automatizacion Industrial PDF
Automatizacion Industrial PDF
INDUSTRIAL
M S IIng. Avid
M.Sc.
A id R
Roman G
Gonzalez
l
I PROING ING. ELECTRONICA
2010
INTRODUCCION
z
z
z
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACION
z
z
Caractersticas
del
sistema
objeto
de
automatizacin (arquitectura fsica, estructuracin
en
componentes,
elementos
sensores
y
actuadores, defectos tpicos, etc.
etc.)
Arquitectura
q
del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc
etc..)
Documentacin elctrica
elctrica:: Esquema de cuadros
elctricos, esquemas de implantacin en campo
(sensores, actuadores, borneras, buses de
campo)..
campo)
Documentacin tcnica
tcnica..
bi definidas
bien
d fi id :
definidas:
z
La parte operativa
operativa:: Se tiene los dispositivos de
hardware y software que brindan la informacin
necesaria para llevar a cabo las operaciones de la
planta, con una interfaz amigable y entendible para
el operador
operador..
La parte control
control:: Se encuentran los dispositivos
d control
de
t l (PLC
PLCs, DCP
DCPs o PC
PCs industriales)
i d t i l ) que
realizan las acciones de control en conjunto con los
actuadores.
actuadores
t d
.
Control Centralizado:
Centralizado: Esta constituido p
por un
computador, una interfaz de proceso y una
operador.
p
. Facilita el flujo
j
de
estacin de operador
informacin, pero depende de la fiabilidad del
computador.
p
.
computador
Control Distribuido:
Distribuido: Requiere que puedan
considerarse procesos o reas funcionales
susceptibles de ser definidas por un algoritmo de
control que pueda realizarse de forma autnoma
autnoma.. A
cada unidad se destinar un autmata
dimensionado de acuerdo con los requerimientos
del proceso.
proceso.
SISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDO
z
Los sistemas p
pueden ir desde simples
p
procesos de
p
fabricacin a una integracin de diferentes reas
p
((fabricacin, g
gestin de
dentro de la empresa
produccin, control de calidad, ventas, distribucin,
permitiendo una mayor
y
eficiencia en los
etc..)), p
etc
procesos..
procesos
z
z
z
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
Nivel de Accin/Sensado
Accin/Sensado (nivel de clula)
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
SISTEMA SCADA
z
z
z
z
z
z
z
Supervisin
p
remota de instalaciones y equipos
equipos:
q p : Permite al operador
p
conocer
el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos de planta
planta..
Control remoto de instalaciones y equipos:
equipos: Se puede activar o desactivar los
equipos remotamente de manera automtica y tambin manual
manual.. Adems es
posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc
etc..
Procesamiento de datos:
datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la
informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada,
analizada, y comparada con datos anteriores, y referenciales
referenciales..
Visualizacin grfica dinmica
dinmica:: Es capaz de brindar imgenes en
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al
operador la impresin de estar presente dentro de una planta real
real..
G
Generacin
i de
d reportes
reportes:
t : Permite
P
it generar informes
i f
con datos
d t
estadsticos
t d ti
del proceso.
proceso.
Representacin
p
se seales de alarma
alarma:: Estas seales p
pueden ser tanto
visuales como sonoras
sonoras..
Almacenamiento de informacin histrica
histrica:: Opcin de almacenar los datos
adquiridos..
adquiridos
Programacin de eventos:
eventos: Posibilidad de programar subprogramas que
brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, etc
etc..
Interfaz HombreHombre-Mquina
Mquina:
q
: Es el entorno visual q
que brinda el sistema
para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta
planta..
Unidad
U
id d Central
C t l (MTU)
(MTU):: Conocido
C
id como Unidad
U id d Maestra
M
Maestra.
t . Ejecuta
Ej
t llas
acciones de mando en base a los valores actuales de las variables
medidas.. Tambin se encarga del almacenamiento y procesado
medidas
ordenado de los datos
datos..
Sistema de Comunicaciones:
Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de
informacin del punto donde se realizan las operaciones,
operaciones hasta el
punto donde se supervisa y controla el proceso.
proceso.
SISTEMA SCADA
RTU
PROCESO
A
RTU
PROCESO
B
RTU
PROCESO
n
MASTER
EJEMPLOS
OS DE SOFTWARE
SO
SCADA
SC
Arquitectura
q
Distribuida:
Distribuida:
z
L Subestaciones
Las
S b t i
d l Departamento
del
D
t
t de
d Apurmac
A
(Tamburco
T b
Tamburco,
,
Andahuaylas Chacapuente y Chuquibambilla
Chuquibambilla)) son Controlados
y Supervisados tambin desde la EIA
EIA..
Monitor 2(e)
Monitor 3(e)
Monitor 4(e)
Monitor 5
Monitor 6
Monitor 7
Monitor 8
Impresora
Cerro Picchu
GPS
R(e)
COES
Centro de Control
Router
Red LAN
Servidores
Comuncaciones
Router
Servidor
ICCP y
Radio
(e)
Servidor
Historico
Red Pblica
Linea Dedicada
64kbps
Servidor
SCADA
swit
Router
Servidor
Ingenieria
(e)
(e)
Radio
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
UPS
Router
19.2 Kbps
Servidor
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Radio
Modem
Remoto
FO
T/R
ECC
Servidores
Comuncaciones
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC
ECC
Dolorespata
Radio
Modem
Remoto
Quencoro
CCD DOLORESPATA
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
ECC
Pl
Plan
Maestro
M
t
C
Carmen
Alt
Alto
ECC
A G
Av
Grau
Av el Sol
FO(e)
Red Pblica
Linea Dedicada
9.6 Kbps
SE Urpipata
T/R
OP
OP
S.E. TAMBURCO
Router
Red Pblica
Linea Dedicada
9.6 Kbps
C.H. Machupicchu
ECCs
Red Pblica
Linea Dedicada
9.6 Kbps
MEDs
OP(e)
OP
OP
Router
ECCs
ECCs
MEDs
ECCs
OP
OP
OP
Concentrador de
comunicaciones
Concentrador de
comunicaciones
SE Santa Maria
MEDs
OP(e)
Router
ECCs
ECCs
OP
MEDs
ECCs
MEDs
ECCs
MEDs
ECCs
MEDs
MEDs
MEDs
SE Chahuares
SE Sicuani
SE Combapata