Calculoprimitivas2 PDF

350CAPITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA.
CALCULO
DE PRIMITIVAS
y
6y = f (x)
a
6
y = F (x)
x
-

x

F (x) = 2x + 3

2

x
x
-
si x [0, 1]
si x (1, 2]
si x (2, 3]
Figura 5.15:
B. C
alculo de primitivas.
5.3.
Integraci
on inmediata.
Definici
on 5.1 (Primitiva). Una funci
on F (x) se llama primitiva de otra
funci
on f (x) si F (x) = f (x).
Proposici
on 5.1. Si una funci
on tiene una primitiva, entonces tiene infinitas, que se diferencian entre s en una constante.
Definici
on 5.2 (Integral indefinida). Se llama integral indefinida de una
funci
on f (x) al conjunto formado por todas sus primitivas, y se denota por:
f (x) dx = F (x) + C
Ejemplo 5.31. Hallar
C
x3 + 2x2 + 1 dx
Soluci
on. Buscamos una primitiva del integrando, es decir una funci
on tal
que al derivarla nos de el integrando. En consecuencia,
C
x3 + 2x2 + 1 dx =
x4 2x3
+
+x+C
4
3
Nota. Como consecuencia del Teorema fundamental del Calculo se puede

armar que toda funci
on continua tiene una primitiva. Pero eso no signica
que esa primitiva se pueda expresar en terminos elementales. Por ejemplo
U sen x
la integral
x dx solamente se puede calcular desarrollando en series
el senx, con lo cual obtenemos como resultado de la integral, un desarrollo
en serie. Es decir, obtenemos el desarrollo en serie de la primitiva, pero no
obtenemos la primitiva expresada en terminos elementales.
5.3.1.
Propiedades de la integral indefinida
1. d ( f (x) dx) = f (x) dx
INMEDIATA.
5.3. INTEGRACION
2.
3.
4.
5.
351
( f (x) dx) = f (x)
U
U
U
df (x) = f (x) + C
[f (x) g(x)] dx =
f (x) dx g(x) dx
r f (x) dx = r f (x) dx Un factor constante puede sacarse fuera del signo de
integraci
on.
5.3.2.
Tabla de integrales inmediatas
U
dx = x + C
U n
xn+1
U
sen x dx = cos x + C
U
U
U
U
U
U 2
sec x dx = tg x + C
U 2
csc x dx = cot x + C
U
senh x dx = cosh x + C
U
U
U
U
+C
x dx =
n+1
dx
= ln |x| + C
x
ex dx = ex + C
ax
+C
ax dx =
ln a
dx
= arc tg x + C
1 + x2
x
1
dx
= arc tg + C
2
2
a +x
a
a
dx
= arc sen x + C
1 x2
dx
x
= arc sen + C
2
2
a
a x
cos x dx = sen x + C
cosh x dx = senh x + C
U
U
dx
= tgh x + C
cosh2 x
dx
= coth x + C
senh2 x
Aunque no son inmediatas, tambien deben tenerse presente las siguientes

integrales por aparecer con mucha frecuencia.
U
U
U
U
U
U
1
1
+C
dx =
x2
x
tg x dx = ln | cos x| + C
1 x 1
dx
= ln
+C
2
x 1
2
x + 1

dx
= ln x + x2 + 1 + C
1 + x2
Ejemplo 5.32. Hallar la integral
1
dx = 2 x + C
x
cotg x dx = ln | sen x| + C

dx
= ln x + x2 1 + C
x2 1
C #
1
x+
x
$2
dx
Soluci
on. Realizando el cuadrado tenemos:
C #
1
x+
x
$2
C
dx =
1
x2
x+2+
dx =
+ 2x + ln |x| + C
x
2

352CAPITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO
DE PRIMITIVAS
C
(x + 1)2
dx
x3 + x
Soluci
on. Operando tenemos:
(x + 1)2
dx =
x3 + x
x2 + 2x + 1
(x2 + 1) + 2x
dx
=
dx =
x(x2 + 1)
x(x2 + 1)
C 1

2
+
dx = ln |x| + 2 arc tg x + C
=
x 1 + x2
C
2
tg x + cot x dx
Soluci
on. Operando tenemos:
C
tg x + cot x dx =
=
C
2
C
C
tg2 x + 2 tg x cot x + cot2 x dx =
tg2 x + 2 + cot2 x dx =
C
C
tg2 x + 1 dx +
tg2 x + 1 + 1 + cot2 x dx =
1 + cot2 x dx =
sec2 xdx +
csc2 xdx =
= tg x cot x + C
2x x2 + 1 dx
Ejemplo 5.35. hallar
Soluci
on. En este caso tenemos que tener en cuenta la derivada de una
funci
on compuesta.
2x x2 + 1 dx =
5.4.
C
1/2
x2 + 1

2x dx =
3/2
x2 + 1
+C =
3/2
2
2 2
x +1
x +1+C
=
3
Integraci
on mediante cambio de variable
El cambio de variable en una integral indenida se puede efectuar de dos

formas:
1. Cambiando la variable x por una funci
on x = g(t), donde g(t) es una
funci
on mon
otona continuamente derivable de una nueva variable t.
f (x) dx =
2.
x = g(t)
dx = g (t)dt
9 C
=
f g(t) g (t) dt
Cambiando parte del integrando por una nueva variable g(x) = t:
f g(x) g (x) dx =
g(x) = t
g (x)dx = dt
9 C
=
f (t) dt
MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

5.4. INTEGRACION
353
En la pr
actica se combinan ambos metodos, ya que x = g(t) t = g 1 (x).
La funci
on que se utilice tendr
a que tener derivada continua para que se
pueda realizar la nueva integral, e inversa para poder deshacer el cambio.
C
4
x x2 + 3
dx
Soluci
on. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada de una potencia:
C
4
x x +3
dx =
C
u = x2 + 3
du = 2x dx
C
u4
1
du
=
2
2
u4 du =
5
x2 + 3
1 u5
+C =
=
2 5
10
+C
cos 3t
dt
(1 + sen 3t)5
Soluci
on. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada de una potencia:
1
cos 3t dt
=
(1 + sen 3t)5
3
1
=
3
(1 + sen 3t)
u5 du =
3 cos 3t dt =
u = 1 + sen 3t
du = 3 cos 3t dt
1
1
1 u4
+C =
+C =
+C
3 4
12u
12(1 + sen 3t)4
ex sen ex dx
Soluci
on. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada del sen:
e sen e dx =
u = ex
du = ex dx
C
=
sen u du = cos u + C = cos ex + C
ln cos x tg x dx
Soluci
on. Hacemos el cambio de variable llamando t a una parte del integrando, de manera que podamos identicar dt en el resto:
ln cos x
.
tg x dx = 0
C
t = ln cos x
3
=
t dt =
sen x
dt =
dx = tg x dx
cos x
!2
t2
1
= + C = ln(cos x) + C
2
2
C
x x + 1 dx

DE PRIMITIVAS
Soluci
on. Hacemos el cambio de variable llamando t = x + 1, sin embargo,
para hallar dt no derivamos directamente, sino que previamente eliminamos
la raz cuadrada:

C
C

t = x + 1 t2 = x + 1
2
x x + 1 dx =
=
t
1
t 2t dt =
x = t2 1 dx = 2t dt

5

3
C
5
3

2
2
x
+
1
x
+
1
2t
2t
+C =
+C
2t4 2t2 dt =
=
5
3
5
3
e6x dx
e6x + 1
Soluci
on. Teniendo en cuenta que el numerador es la derivada del denominador, salvo un factor constante, hacemos el cambio de variable buscando
la derivada del ln:
e6x dx
=
e6x + 1
e6x + 1 = t
6e6x dx = dt
1
=
6
ln e6x + 1
ln |t|
dt
=
+C =
+C
t
6
6
e3x dx
e6x + 1
Soluci
on. En este caso hacemos el cambio de variable buscando la derivada
del arc tg:
C dt
e3x = t
1
1
1
e3x dx
=
= arc tg t+C = arc tg e3x +C
=
3x
6x
2
e +1
3 t +1
3
3
3e dx = dt
C sen x
dx
x
Soluci
on. En este caso hacemos el cambio de variable buscando dejar el seno
exclusivamente en funci
on de la variable de integraci
on:
.
1
x=t
C sen x
C
/
2
dx = 0 dx
3 = 2 sen tdt = 2 cos t + C = 2 cos x + C
x
= dt
2 x
dx
(x + 2) x + 1
Soluci
on. En este caso hacemos el cambio
de variable buscando eliminar la
raz cuadrada, para lo cual hacemos x + 1 = t, sin embargo, en vez de
derivar esta expresi
on directamente, la elevamos al cuadrado previamente:

C
x + 1 = t x + 1 = t2 x = t 2 1
dx
=
=
(x + 2) x + 1
dx = 2tdt
C 2t dt
C 2 dt
=
= 2 arc tg t + C = 2 arc tg x + 1 + C
=
2
2
(t + 1)t
(t + 1)
MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

5.4. INTEGRACION
C
355
x2 x3 + 1 dx
Soluci
on. En este caso podemos elegir entre dos opciones; hacemos el cambio
de variable buscando eliminar la raz cuadrada, o bien, tenemos encuenta
que lo expresi
on que hay fuera de la raz es la derivada del radicando.
En el primer caso,

x3 + 1 dx =
2
=
3
t2 dt =
x3 + 1 = t x3 + 1 = t2
3x2 dx = 2tdt
2
2 t3
+C =
33
9
!3
x3 + 1
2
3
t t dt =

2
+ C = (x3 + 1) x3 + 1 + C
9
y en el segundo,

x3
+ 1 dx =
=
x3 + 1 = t

=
3x2 dx = dt
2
1 t3/2
+C =
3 3/2
9
1
3
!3
x3 + 1
1
3
t dt =
t1/2 dt =

2
+ C = (x3 + 1) x3 + 1 + C
9
El cambio de variable en la integral definida

Cuando se hace un cambio de variable en una integral denida hay que
cambiar los lmites de integraci
on en funci
on de la nueva variable. Si no
queremos cambiar los lmites de integraci
on habr
a que deshacer el cambio
antes de la sustituci
on. En general,
Cx
f (x) dx =
x0
x = g(t) dx = g (t) dt
x0 = g(t0 ) ; x1 = g(t1 )
Ejemplo 5.46. Hallar
C 1
0
9 Ct
1
f g(t) g (t) dt
t0
1 x2 dx
Soluci
on. Para resolver esta integral hacemos la sustituci
on trigonometrica
x = sen x, con objeto de eliminar la raz cuadrada generando un cuadrado
en su interior.
C 1
0
.
/
1 x2 dx = 0
C /2
0
x = sen t dx = cos t dt
x = 0 0 = sen t t = 0
x = 1 1 = sen t t = /2
sen2 t cos t dt
C /2
cos t dt =
0
1
23 =
C /2 1 + cos 2t
dt =
2
& t sen 2t '/2
+
=
=
2
4
4
0
0

DE PRIMITIVAS
5.5.
Integraci
on por partes.
Integrando la diferencial del producto de dos funciones d(u v) = v du + u dv

U
U
U
U
U
resulta, d(u v) = v du + u dv , de donde, u v = v du + u dv . Esto
nos permite expresar una de las dos integrales en funci
on de la otra:
u dv = u v
v du
La constante de integraci
on solo se a
nade al nal del proceso.
Si la integral fuera denida, sera:
Cb
-b C b
f (x)g (x) dx = f (x)g(x)

a

Soluci
on.
C
x sen x dx =
f (x)g(x) dx
x sen x dx
u=x
dv = sen x dx
du = dx
v = cos x
= x cos x +
C
cos x dx = x cos x + sen x + C
x3 1 + x2 dx
Soluci
on. En este ejemplo la eleccion de u y dv no resultan evidentes.
Forzamos la situacion para que el dv elegido sea facil de integrar.
u = x2
dv = x 1 + x2 dx
de donde,

du = 2x dx
C 1 + x2 2x dx (1 + x2 )3/2 1
U
2
=
= (1 + x2 )3/2
v = x 1 + x dx =
2
2 3/2
3
con lo que resulta,
x2 (1 + x2 )3/2 1
x 1+
=
(1 + x2 )3/2 2xdx =
3
3
1
x2 (1 + x2 )3/2 1 (1 + x2 )5/2
2
= x2 (1 + x2 )3/2 (1 + x2 )5/2 + C
=
3
3
5/2
3
15
3
x2 dx
ln x dx
POR PARTES.
5.5. INTEGRACION
357
Soluci
on. Elegimos u = ln x y como dv el propio dx.
C
ln x dx =
u = ln x
1
du = dx
x
v=x
dv = dx
1
C
3 = x ln x
dx = x ln x x + C
arc tg x dx
Soluci
on. Elegimos u = arc tg x y como dv el propio dx.
.
1

C
u = arc tg x du = dx
0
3
2
arc tg x dx =
1 + x = x arc tg x
dv = dx
1
= x arc tg x
2
x dx
=
1 + x2
v=x
1
2x
dx = x arc tg x ln(1 + x2 ) + C
2
1+x
2
x2 ex dx
Soluci
on. Elegimos u = x2 y dv = ex dx.
2 x
x e dx =
u = x2
dv = ex dx
du = 2xdx
v = ex
=x e
2 x
2xex dx = x2 ex I1
Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.
C
I1 =
2xe dx =
u = 2x
du = 2dx
dv = ex dx v = ex
= 2xex
2ex dx = 2xex 2ex
de donde resulta,
x2 ex dx = x2 ex (2xex 2ex ) + C = (x2 2x + 2)ex + C
C
ex sen x dx
Soluci
on. Elegimos u = ex y dv = sen xdx.
e sen x dx =
u = ex
dv = sen xdx
du = ex dx
v = cos x
= ex cos x +
ex cos x dx = ex cos x + I1
Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.
C
I1 =
e cos x dx =
u = ex
du = ex dx
dv = cos xdx v = sen x
= ex sen x
ex sen x dx

DE PRIMITIVAS
Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, trat
abamos da
calcular. Sustituimos y operamos como si se tratara de una ecuaci
on, agrupando las dos integrales,
ex sen x dx = ex cos x + ex sen x
de donde resulta,
C
2
ex sen x dx
ex sen x dx = ex cos x + ex sen x
y despejando la integral y a
nadiendo la constante, resulta
ex sen x dx =
ex cos x + ex sen x
+C
2

a2 x2 dx
Soluci
on. Elegimos u = a2 x2 y dv = dx.
a2
x2 dx
u=
a2 x2
dv = dx
x dx
du =
a2 x2
v=x

=
= x a2 x2 +
x2 dx
a2 x2
Aparece una nueva integral I1 que calculamos sumando y restando a2 en el

numerador.
I1 =
x2 dx
=
a2 x2
a2 (a2 x2 )
dx =
a2 x2
a2
dx
a2 x2
a2 x2
dx
a2 x2
La primera integral es inmediata. Para calcular la segunda integral racionalizamos la expresion con lo cual resulta,
C
x
I1 = a2 arc sen
a2 x2 dx
a
Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, trat
abamos da
calcular. Sustituimos y operamos como si se tratara de una ecuaci
on, agrupando las dos integrales,
C
C

x
a2 x2 dx = x a2 x2 + a2 arc sen
a2 x2 dx
a
de donde resulta,
C

x
2
a2 x2 dx = x a2 x2 + a2 arc sen
a
y despejando la integral y a
nadiendo la constante, resulta
x
1
a2
arc sen + C
a2 x2 dx = x a2 x2 +
2
2
a
DE FUNCIONES RACIONALES
5.6. INTEGRACION
5.6.
359
Integraci
on de funciones racionales
Se llaman funciones racionales a las que vienen denidas por el cociente

de dos polinomios.
C P (x)
m
dx
Pn (x)
5.6.1.
Integraci
on de fracciones elementales
Se denominan fracciones simples (o elementales) a las fracciones racionales

de los cuatro tipos siguientes:
1
xa
I.
II.
1
(x a)n
Ax + B
+ px + q
III.
x2
IV.
(x2
Ax + B
+ px + q)n
siendo x2 + px + q irreducible.
Las siguientes integrales racionales son inmediatas:
C
C
C
1
dx = ln |x a| + C
xa
f (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)
1
(x a)n+1
dx
n
+C =
=
(x
a)
dx
=
+C
(x a)n
n + 1
(n 1)(x a)n1
1
dx = arc tg x + C
1 + x2
Integrales del tipo:
1
dx
2
x + px + q
Ax + B
dx siendo x2 + px + q
= 0
+ px + q
x2
En el trinomio cuadrado del denominador se separa el cuadrado perfecto del

binomio.
1
dx
x2 + 4x + 13
Soluci
on. Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio,
x2 + 4x + 13 = (x + 2)2 4 + 13 = (x + 2)2 + 9
de donde,
dx
=
2
x + 4x + 13
1
dx
=
2
(x + 2) + 9
9
=
C
3
9
dx
x + 2 2
+1
3
x+2
1/3 dx
1
+C
= arc tg
x + 2 2
3
3
+1
3

DE PRIMITIVAS
C
1
dx
2x2 4x + 10
Soluci
on. Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio,
sacando previamente 2 factor com
un,
2x2 4x + 10 = 2[x2 2x + 5] = 2[(x 1)2 1 + 5] = 2[(x 1)2 + 4]
de donde,
1
dx
=
2
2x 4x + 10
2
1
dx
=
2
(x 1) + 4
8
=
2
8
dx
x 1 2
2
1/2 dx
x 1 2
2
C
x2
=
+1
=
+1
x1
1
arc tg
+C
4
2
3x + 2
dx
4x + 8
Soluci
on. Esta integral es del tipo ln + arc tg. Para ello buscamos en el numerador la derivada del denominador 2x 4 y luego separamos en dos integrales; la primera es un ln y en la segunda buscamos el arc tg, expresando
el denominador como el cuadrado de un binomio,
3
(3x + 2) dx
(x + 2/3) dx
2x + 4/3
=3
=
dx =
2
2
2
x 4x + 8
x 4x + 8
2 x 4x + 8
C
C 2x 4
C 16/3 dx
3
3
3 2x 4 + 4 + 4/3
dx
=
dx
+
=
=
2
x2 4x + 8
2 x2 4x + 8
2 (x 2)2 + 4
C
3
1/2 dx
2
= ln |x 4x + 8| + 4
=

2
x2 2
+1
2
x2
3
+C
= ln(x2 4x + 8) + 4 arc tg
2
2
5.6.2.
Integraci
on de funciones racionales con ayuda del desarrollo en fracciones simples.
Al integrar una funci

on racional se deben seguir los siguientes pasos:
1.
Divisi
on de los polinomios.- Si el grado del numerador es mayor o igual
que el del denominador, la primera operaci
on es efectuar la divisi
on.
P (x)
R(x)
Q(x)
C(x)
5.6. INTEGRACION
361
De donde, aplicando la prueba de la divisi

on, resulta:
P (x) = Q(x) C(x) + R(x)
R(x)
P (x)
= C(x) +
Q(x)
Q(x)
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales; la primera es

inmediata por ser la integral de un polinomio, y la segunda es m
as
f
acil que la inicial ya que el grado de R(x) es inferior que el de Q(x).
2.
P (x)
dx =
Q(x)
C
C(x) dx +
R(x)
dx
Q(x)
Factorizacion del denominador. Pueden darse los siguientes casos:

a) El denominador tiene s
olo races reales simples.
b) El denominador tiene s
olo races reales, aunque alguna de ellas
es m
ultiple.
c) Entre las races del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible.
d ) Entre las races del denominador las hay complejas m
ultiple, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible
que se repite.
3.
Descomponer la fracci
on en fracciones simples.
La determinaci
on de los coecientes se puede hacer por dos metodos:
1.
Identicando los coecientes de los terminos del mismo grado de x.
2.
Dando valores arbitrarios a x.
NOTA: En todo momento debemos comprobar si la fracci

on que vamos a
integrar es o no una fracci
on elemental, o la derivada de un ln.
C
2x3 + 3x2 6x 12
dx
x2 4
Soluci
on. Efectuamos la divisi
on de los polinomios,
2x3 + 3x2 6x 12 x2 4
2x3
+ 8x
2x + 3
3x
2x3 + 3x2 6x 12
2
= 2x + 3 + 2
3x + 2x 12
2
x 4
x 4
+ 12
3x2
2x

DE PRIMITIVAS
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso
ambas resultan inmediatas; la primera por ser polin
omica, y la segunda por
ser la derivada de un logaritmo.
2x3 + 3x2 6x 12
dx =
x2 4
(2x + 3) dx +
2x
dx = x2 + 3x + ln |x2 4| + C
4
x2
2x3 5x2 4x + 13
dx
x2 4x + 4
Soluci
2x3 5x2 4x + 13
2x3 + 8x2 8x
3x2 12x + 13
3x2 + 12x 12
1
x2 4x + 4
2x + 3
Por consiguiente, aplicando la prueba de la divisi

on, resulta:
1
2x3 5x2 4x + 13
= 2x + 3 + 2
x2 4x + 4
x 4x + 4
ser elemental.
2x3 5x2 4x + 13
dx =
x2 4x + 4
1
dx =
x2 4x + 4
1
1
dx = x2 + 3x
+C
2
(x 2)
x2
(2x + 3) dx +
= x2 + 3x +
(a) El denominador tiene s

olo races reales simples.
p(x)
A
B
N
p(x)
=
=
+
+ +
q(x)
(x x1 )(x x2 ) (x xn )
x x1 x x2
x xn
C
x2 + 3x 4
dx
x2 2x 8
Soluci
x2 + 3x 4
x2 + 2x + 8
5x + 4
x2 2x 8
1
x2 + 3x 4
5x + 4
=1+ 2
2
x 2x 8
x 2x 8
5.6. INTEGRACION
363
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera es inmediata, por ser polin
omica, pero la segunda no.
x2 + 3x 4
dx =
x2 2x 8
1 dx +
x2
5x + 4
dx = x + I1
2x 8
Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fracci


2 4 + 32
26
4
2
x 2x 8 = 0 x =
=
=
2
2
2
de donde resulta,
x2
5x + 4
A
B
A(x + 2) + B(x 4)
5x + 4
=
=
+
=
2x 8
(x 4)(x + 2)
x4 x+2
(x 4)(x + 2)
Los coecientes los calculamos dando valores a x,

x = 4 24 = 6A A = 4
x = 2 6 = 6B B = 1
Con lo cual resulta,
I1 =
5x + 4
dx =
2
x 2x 8
de donde,
4
dx +
x4
1
dx = 4 ln |x 4| + ln |x + 2|
x+2
x2 + 3x 4
dx = x + 4 ln |x 4| + ln |x + 2| + C
x2 2x 8
(b) El denominador tiene s

olo races reales, aunque alguna de ellas
es m
ultiple.
p(x)
A
B
C
D
p(x)
=
=
+
+
+
3
2
q(x)
(x x1 )(x x2 )
x x1 x x2 (x x2 )
(x x2 )3
x4 x3 x 1
dx
x3 x2
Soluci
x4 x3 x 1
x4 + x3
x 1
x3 x2
x4 x3 x 1
x 1
=x+ 3
x3 x2
x x2
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera inmediata,

por ser polin
omica, y la segunda no.
x4 x3 x 1
dx =
x3 x2
x dx +
x2
x 1
+ I1
dx
=
x3 x2
2

DE PRIMITIVAS
Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fracci
x3 x2 = x2 (x 1)
de donde resulta,
A
B
Ax(x 1) + B(x 1) + Cx2
x 1
C
x 1
=
+
=
=
+
x3 x2
x2 (x 1)
x
x2 x 1
x2 (x 1)
x = 0 1 = B B = 1
x = 1 2 = C C = 2
x = 2 3 = 2A + B + 4C 3 = 2A + 1 8 2A = 4 A = 2
x 1
dx =
x3 x2
I1 =
2
dx+
x
1
dx+
x2
1
2
dx = 2 ln |x| 2 ln |x1|
x1
x
de donde,
1
x2
x4 x3 x 1
+ 2 ln |x| 2 ln |x 1| + C
dx
=
3
2
x x
2
x
(c) Entre las races del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible.
p(x)
p(x)
B
C
Mx + N
A
+
+
+ 2
=
=
q(x)
(x x1 )(x x2 )2 (ax2 + bx + c)
x x1
x x2
(x x2 )2
ax + bx + c
C
8x2 + 6x + 6
dx
x3 3x2 + 7x 5
Soluci
on. Factorizamos el denominador y descomponemos la fraccion en fracciones simples.
1
1
1
-3
1
-2
7
-2
5
-5
5
0
x3 3x2 + 7x 5 = (x 1)(x2 2x + 5)
2 4 20
2
x 2x + 5 = 0 x =
Sin soluci
on.
2
De donde resulta,
8x2 + 6x + 6
A
Mx + N
8x2 + 6x + 6
=
=
+ 2
=
3
2
2
x 3x + 7x 5
(x 1)(x 2x + 5)
x 1 x 2x + 5
A(x2 2x + 5) + (M x + N )(x 1)
=
(x 1)(x2 2x + 5)
5.6. INTEGRACION
365

x = 1 20 = 4A A = 5
x = 0 6 = 5A N N = 5A 6 = 25 6 = 19
x = 2 50 = 5A + 2M + N 50 = 25 + 2M + 19 2M = 6 M = 3
8x2 + 6x + 6
dx =
x3 3x2 + 7x 5
5
dx +
x1
3x + 19
dx = 5 ln |x 1| + I1
2x + 5
x2
Para calcular la integral I1 siempre seguimos el siguiente procedimiento: En

primer lugar expresamos la parte literal del denominador como el cuadrado
de un binomio y al binomio le llamamos t,
x2 2x + 5 = (x 1)2 1 + 5 = (x 1)2 + 4
Con lo cual resulta la siguiente integral,
C
I1 =
3x + 19
dx =
2
x 2x + 5
C 3t + 22
x1=t
3x + 19
dx
=
dt =
=
(x 1)2 + 4
t2 + 4
dx = dt
Para resolver esta integral separamos la parte literal de la parte numerica;

con la parte literal buscamos un ln y con la numerica un arc tg
3t
dt +
2
t +4
3
22
dt =
2
t +4
2
3
22
ln |t2 + 4| +
2
2
4
=
22
2t
dt +
2
t +4
4
1
t2 /4
+1
dt =
3
t
1/2
dt = ln |t2 + 4| + 11 arc tg =
(t/2)2 + 1
2
2
3
x1
ln |x2 2x + 5| + 11 arc tg
2
2
con lo cual, resulta
3
x1
8x2 + 6x + 6
dx = 5 ln |x 1| + ln |x2 2x + 5| + 11 arc tg
+C
3
2
x 3x + 7x 5
2
2
(d) Entre las races del denominador las hay complejas m

ultiple, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible
que se repite.
Estas integrales se resuelven buscado una f
ormula recurrente, o mediante el
metodo de Hermite.
M
etodo de Hermite. Consiste en tratar todas las races como si fueran
simples y a
nadir un termino complementario que es la derivada respecto de x
de un cociente en el que el denominador se obtiene multiplicando los factores
de races multiples elevados a su exponente disminuido en una unidad y el

DE PRIMITIVAS
numerador es un polinomio de grado una unidad menos que el denominador
resultante.
p(x)
dx =
q(x)
p(x)
dx
(x x1 )(x x2 )2 (ax2 + bx + c)(dx2 + ex + f )2
A
Px + Q
p(x)
B
Mx + N
=
+ 2
+
+
+ 2
q(x)
x x1 x x2 ax + bx + c dx + ex + f
8
9
d
Rx2 + Sx + T
+
dx (x x2 )(dx2 + ex + f )
de donde,
p(x)
dx =
q(x)
A
dx +
x x1
B
Mx + N
dx+
dx +
x x2
ax2 + bx + c
Rx2 + Sx + T
Px + Q
dx
+
dx2 + ex + f
(x x2 )(dx2 + ex + f )
Nota. Debemos observar lo siguiente:

1.
Como el termino complementario es una derivada no necesitamos integrarlo.
2.
Las races simples no aparecen en el denominador del termino complementario.
Esquematicamente el metodo de Hermite se puede recordar de la siguiente

forma:
p(x)
=
q(x)
>&
todas las races

como simples
C
Ejemplo 5.62. Calcular,
'
+
d
dx
.
/0
polinomio de grado
el que resulte en el denominador -1
producto de factores m
ultiples,
eleados a su exponente -1
1
23
dx
(1 + x2 )2
Soluci
on. Dado que x2 + 1 = 0 no tiene races, se trata de una raz compleja
de multiplicidad 2. Con lo cual, aplicamos el metodo de Hermite y resulta:
1
Mx + N
d Ax + B
2 = 1 + x2 + dx
2
1 + x2
(1 + x )
Derivamos el cociente y sumamos las fracciones,

1
Mx + N
A(1 + x2 ) 2x(Ax + B)
=
+
=
1 + x2
(1 + x2 )2
(1 + x2 )2
(M x + N )(1 + x2 ) + A(1 + x2 ) 2x(Ax + B)
=
(1 + x2 )2
DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS
5.7. INTEGRACION
367

N +A=1

2M + 2N + 2A 2A 2B = 1

+ 2N + 2A 2A + 2B = 1

2M

10M + 5N + 5A 8A 4B = 1

A=1N
A = 1/2

2M + 2N 2B = 1 2M 2B = 0

4N = 2 N = 1/2 N = 1/2

6M
6M 3A = 3/2

+ N 3A = 1

A = 1/2 A = 1/2
B=0
B=M
N = 1/2 N = 1/2
M =0
6M = 0
calculamos los coecientes dando valores a x

x=0 1=N +A
x = 1 1 = (M + N )2 + 2A 2(A + B)
x = 1 1 = (M + N )2 + 2A + 2(A + B)
x = 2 1 = (2M + N )5 + 5A 4(2A + B)
N +A=1
2M + 2N 2B = 1
2M + 2N + 2B = 1
10M + 5N 3A 4B = 1
luego,
dx
=
(1 + x)2
5.7.

34
1/2 dx
+
1 + x2
a
a
+ 2a
2 2a
x
1
d 1/2 x
+C
dx = arc tg x +
2
dx 1 + x
2
2(1 + x2 )
Integraci
on de expresiones trigonom
etricas
5.7.1.
Integraci
on de potencias de funciones trigonom
etricas
Consideremos integrales del tipo:
senm x cosn x dx
existen dos casos para los que se puede resolver la integral,

1.
Si alguno de los exponentes es un n

umero impar y positivo, se separa
uno para el diferencial y el resto se transforma en el contrario, mediante
la formula fundamental de la trigonometra sen2 x + cos2 x = 1, y
al contrario se le llama t. El segundo coeciente puede ser cualquier
n
umero real.
Por ejemplo, si m = 2k + 1 , entonces,
sen2k+1 x = sen2k x sen x = (sen2 x)k sen x = ( 1 cos2 x)k sen x

2.
Si los dos exponentes son pares positivos, se van rebajando los grados
con las siguientes formulas trigonometricas.
sen2 =
1 cos 2
2
C
cos2 =
1 + cos 2
2
sen3 x cos2 x dx

DE PRIMITIVAS
Soluci
on. Tenemos,
sen2 x cos2 x sen x dx =
sen x cos x dx =
(1 cos2 x) cos2 x sen x dx =
6
=
cos x = t
sen x dx = dt
(cos2 x cos4 x) sen x dx =
(t2 t4 ) dt =
=
C
t3 t5
+ +C =
3
5
cos3 x cos5 x
+
+C
3
5
sen3 2x
dx
(cos 2x)3/2
Soluci
on. Tenemos,
sen3 2x
dx =
(cos 2x)3/2
sen3 2x (cos 2x)3/2 dx =

sen2 2x (cos 2x)3/2 sen 2x dx =
C
=
C #
=
=
6
=
1
2
C #
(1 cos2 2x)(cos 2x)3/2 sen 2x dx =

3/2
(cos 2x)
1/2
(cos 2x)
sen 2x dx =
(cos 2x)3/2 (cos 2x)1/2 (2 sen 2x) dx =
cos 2x = t
2 sen 2x dx = dt
1
2
= t1/2 +
(t3/2 t1/2 ) dt =
1 t1/2 1 t3/2
+
+C =
2 1/2 2 3/2
t3/2
1
+ C = (cos 2x)1/2 + (cos 2x)3/2 + C
3
3
sen4 x dx
Soluci
on. Tenemos,
C
1 cos 2x !2
dx =
2
C
C

1
1
1 + cos 4x !
=
1 2 cos 2x + cos2 2x dx =
1 2 cos 2x +
dx =
4
4
2
C
C

1
1
2 4 cos 2x + 1 + cos 4x dx =
3 4 cos 2x + cos 4x dx =
=
8
8
4 sen 2x sen 4x !
3x sen 2x sen 4x
1
+
+
+C
3x
+C =
=
8
2
4
8
4
32
4
sen x dx =
2
sen x
dx =
DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS
5.7. INTEGRACION
5.7.2.
369
Integraci
on de funciones racionales del sen y del cos
Consideremos las integrales del tipo R(sen x, cos x) dx, donde R es una
funci
on racional.
En general, esta integral siempre se puede transformar en una integral
racional mediante el cambio tg(x/2) = t.
Como resultado de esta sustitucion tenemos:
tg(x/2) = t x/2 = arc tg t x = 2 arc tg t dx =

1 + t2

x/2
2
dt
1 + t2
t
1
x
x
=
cos =
2
2
2
1+t
1 + t2
x
t
x
2t
1
sen x = 2 sen cos = 2

=
2
2
2
2
1 + t2
1+t 1+t
2
1
t
1 t2
x
x
cos x = cos2 sen2 =
=
2
2
1 + t2 1 + t2
1 + t2
sen
El cambio general tg(x/2) = t siempre resuelve la integral, pero en muchos

casos conduce a calculos complicados. Existen tres casos particulares en los
que la integral se puede resolver de una manera m
as facil que con el cambio
general.
1.
Si la funci
on R(sen x, cos x) es impar respecto a sen x, o sea, si
R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustituci
on cos x = t
2.
Si la funci
on R(sen x, cos x) es impar respecto a cos x, o sea, si
R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
on sen x = t
3.
Si la funci
on R(sen x, cos x) es par respecto a sen x y cos x, o sea, si
R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
on tg x = t
En este caso, como resultado de esta sustitucion tenemos:
1+

t2

x
tg x = t x = arc tg t dx =
t
sen x =
1
t
1 + t2
1
dx
sen x
cos x =
1
dt
1 + t2
1
1 + t2

DE PRIMITIVAS
Soluci
on. La funci
on es impar respecto al sen x, por tanto, hacemos el cambio
cos x = t, de donde resulta,

1 t2
dt
dt
=
=
sen x dx = dt dx =
2
sen x
C
C dt 1 tC dt
1
dt
dx = I
=
dx =
dx =
1 t2
t2 1
1 t2 1 t2
1
dx =
sen x
cos x = t sen x =
Que es una funci

on racional,
t2
1
1
A
A
A(t 1) + B(t + 1)
=
=
+
=
1
(t + 1)(t 1)
t+1 t1
(t + 1)(t 1)
Los coecientes los calculamos dando valores a x

x = 1 1 = 2B B = 1/2
x = 1 1 = 2A A = 1/2
de donde,
C
I=
1/2
dt+
t+1
1
1
1 t 1
1/2
dt =
ln |t+1|+ ln |t1| = ln
+C =
t1
2
2
2
t + 1

1 cos x 1
+C
= ln
2
cos x + 1
dx
(2 + cos x 2 sen x) sen x
Soluci
on. Hacemos el cambio general tg(x/2) = t, con lo cual resulta,
dx =
2 dt
1 + t2
sen x =
2t
1 + t2
cos x =
1 t2
1 + t2
de donde,
dx
=
(2 + cos x 2 sen x) sen x
C
=
1
2 dt
=
1 t2
4t
2 t 1 + t2
(2 +
)
1 + t2 1 + t2 1 + t2
C
dt
1 + t2
dt = I
=
2
2
t(t2 4t + 3)
2 + 2t + 1 t 4t
t
1 + t2
que es una integral racional, para resolverla la descomponemos en fracciones

simples.
3
4 4
42
4 16 12
2
t 4t + 3 = 0 t =
=
=
=
1
2
2
2
DE FUNCIONES IRRACIONALES
5.8. INTEGRACION
371
A
B
C
A(t 3)(t 1) + Bt(t 1) + Ct(t 3)
1 + t2
= +
+
=
t(t 3)(t 1)
t
t3 t1
t(t 3)(t 1)
Los coecientes los calculamos dando valores a x

t = 0 1 = 3A A = 1/3
t = 1 2 = 2C C = 1
t = 3 10 = 6B B = 10/6 = 5/3
de donde,
1/3
dt +
t
I=
5.8.
1
5
5/3
1
dt +
dt = ln |t| + ln |t 3| ln |t 1| =
t3
t1
3
3

x
1 x 5 x
= ln tg + ln tg 3 ln tg 1 + C
3
2
3
2
2
Integraci
on de funciones irracionales
5.8.1.
Radicales semejantes
Las integrales del tipo
C
R
x,
ax + b !m1 /n1 ax + b !m2 /n2

ax + b !mk /nk
,
, ,
cx + d
cx + d
cx + d
$
dx
se convierten en racionales con el cambio de variable,
"
ax + b
=t
cx + d
ax + b
= t donde = mcm{n1 , n2 , , nk }
cx + d
(2x 3)1/2
dx
(2x 3)1/3 + 1
Ejemplo 5.68. Calcular la integral
Soluci
on. Expresamos las races con ndice com
un.
(2x 3)1/2
dx =
(2x 3)1/3 + 1
C
2x 3
dx =
3
2x 3 + 1

(2x 3)3

2
6
(2x 3) + 1
dx = I
y hacemos el siguiente cambio:
6
2x 3 = t 2x 3 = t6 2 dx = 6t5 dt dx = 3t5 dt
de donde,
C
I=
t3
3t5 dt =
t2 + 1
3t8
dt = I
t2 + 1
que es una integral racional, para resolverla efectuamos la divisi

on de los
polinomios.

DE PRIMITIVAS
t2 + 1
3t6 3t4 + 3t2 3
3t8
3t8 3t6
3t6
3t6 + 3t4
Por consiguiente:
3t4
3t4
3
3t8
= 3t6 3t4 + 3t2 3 + 2
2
t +1
t +1
3t2
3t2
3t2 + 3
3

ser elemental.
I=
(3t6 3t4 + 3t2 3) dx +
t2
&1
=3
3
3t7 3t5 3t3
dx =
+
3t + 3 arc tg t + C =
+1
7
5
3
'
1
1
(2x 3)7/6 (2x 3)5/6 + (2x 3)3/6 (2x 3)1/6 + arc tg(2x 3)1/6 + C
7
5
3
5.8.2.
La sustituci
on trigonom
etrica
Las integrales de la forma:
R x,
a
= 0,
ax2 + bx + c dx,
b2 4ac
= 0
se suelen resolver mediante la sustitucion trigonometrica o bien la sustituci

on
hiperb
olica. Para ello, formamos previamente el cuadrado perfecto en el
trinomio ax2 + bx + c, y realizando la correspondiente sustituci
on lineal, la
integral se reduce a uno de los siguientes tipos:
C
R t,
p2 t2 dx,
C
2
R t,
t p2 dx,
C
2
R t,
t + p2 dx
A la primera integral se le aplica cualquiera de las sustituciones:

t = p sen u,
t = p cos u,
t = p tgh u
a la segunda, las sustituciones:

t = p sec u,
t = p cosh u
y a la tercera, las sustituciones:

t = p tg u,
t = p senh u
En general, para elegir el tipo de sustituci

on que se va a aplicar, se tiene
en cuenta que de lo que se trata es de eliminar la raz cuadrada, buscando
DE FUNCIONES IRRACIONALES
5.8. INTEGRACION
373
un cuadrado en su interior, para ello se elige la f

ormula fundamental de la
trigonometra o de la trigonometra hiperb
olica que convenga.
cos2 = 1 sen2
cos2 + sen2 = 1
cosh2 senh2 = 1
cosh2 = 1 + senh2
En todos estos casos, el cuadrado se elimina con la raz, ya que el radicando

resulta positivo.
1 x2 dx
Soluci
on. Aplicamos la sustituci
on x = sen t y transformamos la integral en
una integral trigonometrica.
C
=
1 x2 dx =
x = sen t
dx = cos tdt
7 C
=
1 sen2 t cos tdt =
t
sen 2t
1 + cos 2t
dt = +
+C =
2
2
4
2 sen t cos t
1
1
t
+ C = arc sen x + x 1 x2 + C
= +
2
4
2
2
cos t cos t dt =
cos2 tdt =
de donde, al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que:
sen t = x
t = arc sen x,
cos t =
1 x2
x2 1 dx
Soluci
on x = cosh t y transformamos la integral
en una integral hiperb
olica.
C
C
=
x2
1 dx =
x = cosh t
dx = senh t dt
7 C
=
cosh2 t 1 senh t dt =
senh 2t t
cosh 2t 1
dt =
+C =
2
4
2

t
1 2
1 ,
2 senh t cosh t
+ C = x x 1 ln x + x2 1 + C
=
4
2
2
2
senh t senh t dt =
senh2 t dt =
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes f

ormulas:
cosh 2t 1
, senh 2t = 2 senh t cosh t
2
y al deshacer el cambio, se ha tenido en
que:
, cuenta
cosh t = x t = arg cosh x = ln x + x2 1 , senh t = x2 1
senh2 t =
4x x2 dx

DE PRIMITIVAS
Soluci
on. Formamos previamente el binomio cuadrado en el radicando.
4x x2 = x2 4x = (x 2)2 4 = 4 (x 2)2
de donde, aplicando la sustituci
on x 2 = 2 sen t, transformamos la integral
en una integral trigonometrica, en efecto,
4x x2 dx =
=
4 (x 2)2 dx =
4 4 sen2 t 2 cos t dt = 4
x 2 = 2 sen t
dx = 2 cos t dt
7
=
1 sen2 t cos t dt =
sen 2t
1 + cos 2t
dt = 2 t +
+C =
2
2
x 2 1
x2
4x x2 + C =
+2
= 2t + 2 sen t cos t + C = 2 arc sen
2
2 2
x 2 x 2
+
4x x2 + C
= 2 arc sen
2
2
cos t cos t dt = 4
=4
cos2 t dt = 4
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes f

ormulas:
cos2 t =
1 + cos 2t
,
2
sen 2t = 2 sen t cos t
y al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que:

x2
x2
t = arc sen
, cos t =
sen t =
2
2
x 2 2
2
1
4x x2
2
4 + x2 dx
Soluci
on x = 2 senh t y transformamos la integral
en una integral hiperb
olica.
4+
=2
C "
x 2
x/2 = senh t
1+
=2
dx =
=
dx = 2 cosh t dt
2
C
C 1 + cosh 2t
dt =
cosh t 2 cosh t dt = 4 cosh2 t dt = 4
2
# t senh 2t $
+
+ C = 2t + senh 2t + C =
=4
2
4
x
= 2 arg senh + 2 senh t cosh t + C =
" 2
S " 2 2 T
x
x
x
x
+ 1+
= 2 ln
+2
1+
+C =
2
2
2
2
x + 4 + x2 x
+
= 2 ln
4 + x2 + C =
2
2

! x
4 + x2 + C
= 2 ln x + 4 + x2 +
2
x2 dx

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350CAPITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA.

Nota. Como consecuencia del Teorema fundamental del Calculo se puede

Propiedades de la integral indefinida

1. d ( f (x) dx) = f (x) dx

( f (x) dx) = f (x)

r f (x) dx = r f (x) dx Un factor constante puede sacarse fuera del signo de

Tabla de integrales inmediatas

Aunque no son inmediatas, tambien deben tenerse presente las siguientes

Ejemplo 5.32. Hallar la integral

Ejemplo 5.34. Hallar la integral

tg2 x + 2 tg x cot x + cot2 x dx =

Ejemplo 5.35. hallar

El cambio de variable en una integral indenida se puede efectuar de dos

Cambiando parte del integrando por una nueva variable g(x) = t:

MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

Ejemplo 5.38. Hallar la integral

sen u du = cos u + C = cos ex + C

Ejemplo 5.39. Hallar la integral

Ejemplo 5.40. Hallar la integral

Ejemplo 5.41. Hallar la integral

Ejemplo 5.44. Hallar la integral

MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

El cambio de variable en la integral definida

Ejemplo 5.46. Hallar

Integrando la diferencial del producto de dos funciones d(u v) = v du + u dv

f (x)g (x) dx = f (x)g(x)

Ejemplo 5.47. Hallar la integral

cos x dx = x cos x + sen x + C

con lo que resulta,

Ejemplo 5.49. Hallar la integral

Ejemplo 5.50. Hallar la integral

Ejemplo 5.51. Hallar la integral

Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.

2ex dx = 2xex 2ex

x2 ex dx = x2 ex (2xex 2ex ) + C = (x2 2x + 2)ex + C

Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.

dv = cos xdx v = sen x

ex sen x dx = ex cos x + ex sen x

ex sen x dx = ex cos x + ex sen x

Ejemplo 5.53. Hallar la integral

Aparece una nueva integral I1 que calculamos sumando y restando a2 en el

Se llaman funciones racionales a las que vienen denidas por el cociente

Se denominan fracciones simples (o elementales) a las fracciones racionales

Integrales del tipo:

En el trinomio cuadrado del denominador se separa el cuadrado perfecto del

Ejemplo 5.54. Hallar la integral

Al integrar una funci

De donde, aplicando la prueba de la divisi

Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales; la primera es

Factorizacion del denominador. Pueden darse los siguientes casos:

Identicando los coecientes de los terminos del mismo grado de x.

Dando valores arbitrarios a x.

NOTA: En todo momento debemos comprobar si la fracci

Ejemplo 5.58. Hallar la integral

Por consiguiente, aplicando la prueba de la divisi

(a) El denominador tiene s

Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fracci

Los coecientes los calculamos dando valores a x,

(b) El denominador tiene s

Ejemplo 5.60. Hallar la integral

Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera inmediata,

Los coecientes los calculamos dando valores a x,

Para calcular la integral I1 siempre seguimos el siguiente procedimiento: En