UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

CAMPUS SANTIAGO

Problemas resueltos (Curvas) - Mate 4

Problema 1. Considere la curva

!r (t) = (et cos(t) ,

et sen(t) , et )

con t [ 0 , ].
a) Calcular la longitud de la curva.
b) Encuentre los vectores tangente, normal y binormal.
Solucin.
(a) Derivando se tiene:
!r! (t) = (et cos(t) et sen(t) ,

et sen(t) + et cos(t) , et )

Luego la longitud de la curva es:

l=

!
0

!
0

"

e2t cos2 (t) + e2t sen2 (t) 2e2t sen(t) cos(t) + e2t sen2 (t) + e2t cos2 (t) + 2e2t sen(t) cos(t) + e2t

"

e2t + e2t + e2t

!
= 3

et dt

(b)

#1/2

#1/2

dt

3e 3

Observar que:
$!r! (t)$ =
Por lo tanto

(et cos(t) et sen(t))2 + (et sen(t) + et cos(t))2 + (et )2 = 3et

T =

N =

1
(cos(t) sen(t) , sen(t) + cos(t) , 1)
3
!

T
1
! = ( sen(t) cos(t) , cos(t) sen(t) , 0)

2
$T $

Por otra parte:

%

%
i
%

B = %% cos(t) sen(t)
% sen(t) cos(t)

%%

j
k %
1
1
sen(t) + cos(t) 1 %% = (sen(t) cos(t) , sen(t) cos(t) , 2)
3 2
6
cos(t) sen(t) 0 %

dt

Problema 2.
Sea r(t) = (t, t2 , t3 ) . Encontrar los planos normal y osculador en el punto (1, 1, 1) .
Solucin.
Hacer

r (t) = (t, t2 , t3 )

r ! (t) = (1, 2t, 3t2 )

r !! (t) = (0, 2, 6t)

Evaluando en t = 1

r ! (1) = (1, 2, 3)

r !! (1) = (0, 2, 6)
Luego se tiene

T =

1
(1, 2, 3)
14

B =

1
(1, 2, 3) (0, 2, 6)
= (3, 3, 1)
$(1, 2, 3) (0, 2, 6)$
19

Ecuacin del plano normal

1
[(x, y, z) (1, 1, 1)] (1, 2, 3) = 0
14

x + 2y + 3z = 6

Ecuacin del plano osculador

1
[(x, y, z) (1, 1, 1)] (3, 3, 1) = 0
19

3x 3y + z = 1

Problema 3. Considerar las superficies

x2 + y 2 + z 2 = a2
1. Hallar la curva interseccin.
2. Hallar la curvatura en el punto

&

a a a
, ,
2 2
2

x2 + y 2 = ax

'

Solucin.
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 = ax
a2
a2
+ y2 =
a2 ax +
4
4
(
( a )2
a )2
2
x
+y =
2
2

Interseccin de cilindro con esfera

(1) Parametrizacin. Usando r = a cos

x = r cos = a cos cos = a cos2
a
y = r sen = a cos sen = sen 2
2
$
$
z = a2 r2 = a2 a2 cos2 = a sen
con 0
&
'
a a a
, ,
(2) Observar que el punto P =
aparece cuando = 4 . Usando
2 2
2
)
(
a
!r = a cos2 , sen 2, a sen
2
!r ! = (a sen 2, a cos 2, a cos )
!r !! = (2a cos 2, 2a sen 2, a sen )
Evaluando en =

&
'
a
= a, 0,
!r
4
2
'
() &
a
!!
!r
= 0, 2a,
4
2
*
+

a 2
!
!!
2
2
, 2a
!r !r =
2a ,
2
,
13
2
,
a
$!r ! !r !! $
2 13
2
=
k=
=
3a 3
3 3
$!r ! $3
a3
2 2
!

( )


Problema 4. Probar que la curva
r (t) = (1 + 3t + 2t2 , 2 2t + 5t2 , 1 t2 ) es una curva plana. Encuentre
el plano que la contiene.
30 puntos
Solucin.

! ! = 0 T = 0) .
Para probar que es una curva plana basta probar que el vector binormal es constante ( B
Hacer

!r (t) = (1 + 3t + 2t2 , 2 2t + 5t2 , 1 t2 )

!r ! (t) = (3 + 4t, 2 + 10t, 2t)
!r !! (t) = (4, 10, 2)
!r ! !r !! = (4 20t + 20t, 8t + 6 + 8t, 30 + 40t + 8 40t)
= (4, 6, 38)

1
!
B(t)
=
(4, 6, 38)
1496

t R

Observar que: !r!!! = (0 , 0 , 0) para todo t R y por lo tanto la torsin es nula.

El plano que contiene a la curva es el plano osculador. Para conocer su ecuacin basta tomar un punto de la
curva , por ejemplo: !r (0) = (1, 2, 1) . La ecuacin del plano queda:
2(2, 3, 9)
[(x, y, z) (1, 2, 1)]
=0
1496
o ms simple

2x + 3y + 19z = 27

x(t)
y(t)

Problema 5. Considerar la cicloide C :

=
=

t sen(t)
1 cos(t)

con 0 < t < 2 . Encontrar el o los puntos donde la curvatura es mxima.

Solucin.
x(t) = t sen(t)
y(t) = 1 cos(t)

x! (t) = 1 cos(t)
y ! (t) = sen(t)

x!! (t) = sen(t)

y !! (t) = cos(t)

La curvatura esta dada por

k(t) =

|y !! x! x!! y ! |
[(x! )2 + (y ! )2 ]3/2

| cos(t)(1 cos(t)) sen2 (t)|

[(1 cos(t))2 + sen2 (t)]3/2

| cos(t) 1|
2 2 cos(t)

1 cos(t)
$
=
2 2(1 cos(t)) 1 cos(t)
=

1
" #
4 sen 2t

Por lo tanto no hay puntos de curvatura mxima en la curva, solo se tiene curvatura mnima cuando t = .


Problema 6. Considerar la curva C en R3 , parametrizada por
(t). Hallar la curvatura, la torsin y el vector

normal en el punto (1) = (3, 1, 3), si se sabe:

El plano osculador en dicho punto es 3y x = 0.

(1) N (1) > 0 y

! (1) = (6, 2, 2)
adems

20t

2 10

!! (t) =
T (t) +
N (t)
10t2 + 1
10t2 + 1

para todo t.
Solucin. De la segunda afirmacin

! (1)
1
1
T (1) =
= (6, 2, 2) = (3, 1, 1)

$ ! (1)$
2 11
11
De la primera afirmacin

1
1
B (1) = (1, 3, 0) o bien B (1) = (1, 3, 0)
10
10

1
Tomando B (1) = (1, 3, 0) :
10

1
N (1) = B (1) T (1) = (3, 1, 10)
10 11

Por otra parte, se debe verificar

(1) N (1) > 0 . Haciendo el producto punto
1
(3, 1, 3) (3, 1, 10) < 0
10 11

Por lo tanto:

1
B (1) = (1, 3, 0)
10

1
N (1) = (3, 1, 10)
10 11
Para obtener la curvatura, se necesita saber la rapidez:

v(1) = $!v (1)$ = 2 11

De la tercera afirmacin,
la componente normal de la aceleracin es :

10
2
t R . En particular para t = 1 :
aN = kv 2 =
10t2 + 1

2 10

aN (1) = k(1)(v(1)) =
11

2 10

44k(1) =
11

10

k(1) =
22 11
2

Respecto de la torsin la respuesta correcta es: "No es posible calcularla con la informacin con que se cuenta" .

Problema 7. Dada la curva parametrizada por

&
'
t

r (t) = 1 cos t , 2 sen , t sen t ,

2

Calcular la curvatura y la torsin, en el o los puntos, donde el plano normal a la curva es paralelo al plano
y = 0.
La torsin esta dada por la frmula: =

!r ! !r !! !r !!!
2

$!r ! !r !! $

Solucin.
"
#
!r ! (t) = sen t, cos 2t , 1 cos t

Hacer

sen t
1 cos t

=
=

0
= t=0
0

en el punto P0 = (0, 0, 0) el plano normal es paralelo al plano y = 0.

Por otra parte
"
#
!r ! (t) = sen t, cos 2t , 1 cos t
"
#
!r !! (t) = cos t, 21 sen 2t , sen t
"
#
!r !!! (t) = sen t, 14 cos 2t , cos t

Evaluando en t = 0

!r ! (0) = (0, 1, 0)
!r !! (0) = (1, 0, 0)
!r !!! (0) = (0, 41 , 1)
Luego se tiene:

k=

$!r ! (0) !r !! (0)$

$!v !a$
=
=1
3
$!v$
$!r ! (0)$3
=

!r ! !r !! !r !!!
= 1
$!r ! !r !! $2

Problema 8. Considerar las superficies

x2 + y 2 + z 2 = a2

x2 + y 2 = ax

1. Hallar la curva interseccin.

Solucin. Se trata de una esfera y un cilindro
Ecuacin cilindro:

a2
a2
x2 ax +
+ y2 =
4
4
(
( a )2
a )2
2
x
+y =
2
2
a a

x = + cos

2 2

a
y = sen
se puede parametrizar por
2

z = 1 cos
2

2. Hallar la curvatura en el punto

&

a a a
, ,
2 2
2

'

%
$!v !a$ %%
k=
3 %
$!v $ %=
2
( ) ( a
a)
= , 0,
!v
2 &
2
2 '
()
a
a
!a
= 0, ,
2
2 4 2
,
a2 13
= $!v !a$ =
8
2
1
k=
13
a

0 2

Problema 9. Probar que si todos los planos normales a una curva !r (t), pasan por un punto fijo P0 , entonces
la curva est sobre una superficie esfrica.
Ayuda: Piense el problema en R2 y generalice.
Solucin. Sea !r (t) una curva en R3 y sea P0 R3 fijo, tal que t : (P0 !r (t)) T! (t) = 0 (esto es: todos los
planos normales pasan por P0 ).
Considerar
h(t) = (P0 !r(t)) (P0 !r(t))
= h! (t) = 2(P0 !r (t)) (P0 !r (t))!

!r (t)

= 2(P0!r (t)) (!r ! (t))

= 2(P0 !r(t)) !r ! (t) = 0

C constante = $P0 !r (t)$2 = C

= $P0 !r(t)$ = R
con R = C

h(t) = C

es una curva que est sobre la esfera $X P0 $ = R