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Ecuaciones Diferenciales en La Practica - V. V. Amelkin PDF
Ecuaciones Diferenciales en La Practica - V. V. Amelkin PDF
Amelkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
[ N ECESITAN LOS IN G EN IER O S
lo s 'T E O R EM AS
[DE EXISTENC IA
M O D E L O S DIFERENCIALES
O P E R A C IO N E S MILITARES
PRACTICA
Se rie d e
d iv u lg a c i n
cie n tfic a
M a t e m t ic a
URSS
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HaynHOn on yn n p H a H
ce p n
MateMaTMKa
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V .V . A m elkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
en la PRCTICA
T r a d u c id o d e l r u s o p o r
e l d o c t o r e n C ie n c ia s F s ic o - m a t e m t ic a s
J a ir o C o rre a R o d rg u e z
b a jo la d ir e c c i n d e
G u ille r m o P e a F e r ia
Mosc 2 0 0 3
U R SS
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B B K 22.161.6n73, 22.311
D ire cto r
D ir e c to r fin anciero
D ir e c to r d e sistem as
D ir e c to r d e p rod u cci n
D ir e c to r co m ercial
Traduccin
HuaTuibCTBO EaHTopMiLn
D om in go M arn R icoy
V iktoria M a lish en ko
VOaor R om n ov
trin a M a k lev a
N a ta lia F in ogu inova
G u illerm o P e a F e r ia i J a ir a C o r r e a R odrguez
y P C C *. 1 17312.
r. Mocita,
n p -T
60-jicth* O ktuGp * . 9.
J I m u c h i h i H A 7 * 0 5 1 7 5 o t 2 5 .0 6 .2 0 0 1 r . lo a n H c a H o k n e v a m
1 1 .0 7 . 2 0 0 3 r .
Editorial U RSS
T
L ib r o s d e c ie n c ia
TcL/fax: 7 (095) 135-44-23
ISBN 5 -3 5 4 -0 0 4 4 3 -8
O r ig in a l: V .V . A m e lk in , 1 9 8 7 , 2 0 0 3
E d ic i n e n e s p a o l:
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
E-mail: uru@uro.ni
Catlogo en Internet: bOp/Anaro
D is e o d e t e x t o y e n c u a d e m a c i n :
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
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ndice
P r lo g o
........................................................................................................
C a p itu lo 1
1.
2.
14
3.
M uerte en la re s e rv a .......................................................................
17
4.
24
5.
Eficacia d e la p u b licid a d
..............................................................
27
6.
O ferta y d e m a n d a .............................................................................
29
7.
Reacciones q u m ic a s .......................................................................
31
8.
34
11
40
47
50
63
66
73
78
82
85
.........................................................
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89
117
..........................................................................215
217
...................................................................................................... 228
n d ic e d e m a t e r i a s ..................................................................................... 233
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Prlogo
U no d e lo s co n cep tos m atem tico s m s im p o rtan tes e s el d e ecu aci n
d iferen cial. A p a rtir d e una ecu aci n d iferen cial se p u ed en h a llar fu n
cio n es cu y a s d eriv a d a s (o d iferen ciales) satisfacen cie rta s co n d icio n es
p reestablecid as. U na e cu aci n d iferen cial o b ten id a co m o resu lta d o de
la investigacin de un fen m en o o p ro ceso real cu a lq u iera , se llam a
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Prlogo
11 U n e s t u d io p o r m e n o r iz a d o d e m o d e lo s m a te m tic o s s e p u e d e e n c o n t r a r e n lo s c a u
tiv a n t e s lib r o s d e A .N .T i jo n o v y D . P. K o s to m r o v " R e la t o s d e m a te m tic a a p lic a d a " ,
M o s c , 1 9 7 9 (e n r u s o ) y d e N . N . M o is i e v " L a m a te m tic a h a c e u n e x p e r im e n to " ,
M o s c , 1 9 7 9 ( e n r u s o ).
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Prlogo
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Prlogo
V. V A m elk in
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CAPTULO 1
Construccin
y solucin
de modelos
diferenciales
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m
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T -0
dQ = V ; 8 dt>
dQ = - c m dT ,
(2)
T -0
r] - s dt = - c m dT ,
dT
rjs
T -0
Io n
dt.
(3)
T = 9 + (T o -9 )e x p | -^ | .
(4)
12
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1.
c m (T - 0V) =
^ i),
(5)
9v= c'm' r, + t.
c m + C \r r i\
c m - r C \iri\
(6)
0 + (T0 - 0 ) exp
(7)
(8)
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,4
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F ig . 1
F ig .2
15
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(10)
20
f dx
d T ~ 0,00017 - 2 !
)
160
x '
(11)
10
f J r _
J
f
0,00017 l u J
i'
(12)
ln 0,1a;
l g 0 ,l x
130
ln 2
lg 2
d e d ond e
T = 591,8 - 4 3 1 ,8 l g * .
Esta ltim a frm ula e s la ley d e d istribucin d e la tem peratura en
e l in terio r d el recubrim iento. C o m o vem os, la longitud del tubo no
tien e nin g u n a im portancia.
16
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3. M uerte en la reserva
_ 2 0 0 * 130 0 ,0 0 0 1 7
ln 2
0,69315
3. M u erte e n la reserva
D u ran te u n a rond a d e in sp ecci n p o r un a reserv a, d o s g u a rd a b o sq u es
d escu b riero n el ca d v e r d e u n ja b a l. U n exam en p relim in ar p erm iti
co n clu ir q u e e l an im a l fa lleci in stan tn eam en te a cau sa d e u n b alazo
d e un ca z a d o r fu rtivo. S o sp ech an d o q u e e l ca z a d o r d eb a reg resar
a reco g e r su presa, lo s g u a rd a s d ecid iero n esp era rlo e sco n d id o s n o
le jo s d el lu g ar d el crim en. Al p o co tiem p o a p are ciero n d o s su je to s y se
d irig iero n sin ro d eo s hacia e l jabal. A l se r d eten id o s, lo s d e sco n o cid o s
n egaron ro tu n d am en te su p articip aci n en e l d elito. A u n q u e los
g u a rd a b o sq u es te m a n p ru eb as in d irectas d e su cu lp ab ilid ad , p ara
o b te n er un a p ru eb a feh acien te era n e cesario d e te rm in a r e l in stan te
exacto en q u e el ja b a l fu e m uerto.
P o r fortu n a, ese in sta n te se lo g r calcu la r u tilizan d o la le y de
ra d ia ci n d e calor. M o strem o s lo s p o sib les m o d o s d e razo n am ien to
a p lica b les en este caso.
C o n fo rm e a ley d e ra d iaci n d e calor, la v elo cid ad d e en friam ien to
d e u n cu erp o e n e l m ed io a m b ien te e s p ro p o rcio n al a la d iferen cia
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(13)
es u n factor positivo de
proporcionalidad.
La solucin del problem a se puede obtener a partir del anlisis de
la integral d e la ecu acin diferencial (13). Al integrar no se debe
olvid ar qu e, d espus de m uerto el jabal, la tem peratura del aire bien
p u d o perm anecer invariable, bien pudo cam biar con el transcurso del
tiem po. En el p rim er caso, la ecu acin (13) e s una ecu acin diferencial
d e variables separables que se puede integrar fcilmente:
ln
x - a
x0 - a
= - kt,
x a,
(14)
k = ln
= ln 1,25 = a 2 2 3 1 4
(15)
18
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3. M uerte en la reserva
37 - 21
0,22314 " 31 - 21
1
0,22314
ln 1,6 = - 2 ,1 0 6 3 0 .
+ k x = k a (t),
(16)
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(3
! = 3a
( 3 0 - I ) e- - 2 6 + i = 0 .
(17)
dt
+ kx = -k t
(18)
( . 9)
H aciendo = 1 y
IP :
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3. M uerte en la reserva
3 0 * - 1 + (1 - 26fc)e* = 0 ,
(20)
(21)
(22)
<p\x) = (Aa x + A6 + a je * * + c,
*>"(i ) = (AJ a i + X2b + 2\ a)ex .
Entonces e l m todo de aproxim acin de N ew ton de clculo d e una
raz de la ecuacin (22) consiste en que, si la t-sim a aproxim acin x
2.
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<p{Xi)ipn{Xi) > 0,
entonces la aproxim acin siguiente x,+ i se calcula con la frmula
<P(Xi)
X
X i
<*,)
<p'(k) = 30 - (25 - 26 k )e k.
Verificando directam ente se comprueba que y>(0) = 0 , <p(1) < 0,
y>'(0) > 0. Esto indica que la funcin <p crece en un entorno pequeo
del origen de coordenadas y luego decrece hasta tom ar un valor
negativo para k = 1. De aqu se deduce que en el intervalo (0,1)
existe una raz de la ecuacin <p(k) = 0.
Tom ando com o aproximacin inicialk$ = 0,5
que a - 2 6 ,
6 = 1, c = 30, d = - 1
y teniendo presente
A = 1, calculam os las
l) N . d e l T. E n e l o r ig in a l s e e la b o ra u n a ru tin a p a r a e l c lc u lo d e b r a z u tiliz a n d o b
c a lc u la d o ra c ie n tfic a d e b o ls illo "E L E K T R O N IK A B Z -3 4 ".
22
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3. M uerte en la reserva
kn
<P(kn)
>'(*)
V>"(*n)
0,500000
-5 ,7 8 4 6 5 5
-3 2 ,6 5 1 4 0 8
- 1 0 5 ,5
0,322835
-1 ,5 2 5 9 5 6
-1 6 ,1 1 8 0 4 3
- 8 2 ,0
0,228162
-0 ,3 5 1 4 2 4
- 8,859807
- 7 1 ,5
0,188497
-0 ,0 5 5 1 9 4
- 6,103385
- 6 7 ,5
0,179453
-0 ,0 0 2 7 4 7
- 5,497019
- 6 6 ,6
0,178953
- 0 ,0 0 0 0 0 8
- 5,463736
- 6 6 ,5
0,178952
c = 0, d = - 3 0 k + 1 , y A = k , o b ten em os la tabla
tn
9(tn)
-1 ,0 0 0 0 0 0
0,1819720
g'(tn)
/ (* )
0,963962
0,19
-1 ,1 8 8 7 7 5
0,0035050
0,927054
0,19
-1 ,1 9 2 5 5 7
0,0000010
0,926329
0,19
-1 ,1 9 2 5 5 8
0,0000002
0,926329
0,19
-1 ,1 9 2 5 5 8
-0 ,0 0 0 0 0 0 3
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4.
Fuga de un lquido
F ig .3
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4.
k s ^ / g x dt = - S ( x ) d x ,
(22)
dt =
dx.
(23)
217'
152 dx.
^
dt = -------v/
Integrando, obtenem os la frm ula
= 434,304 ( V 6 - v ^ )
(0 s* x < 6),
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X
-l.___
TTV """"
//
//
F ig . 4
so s de lo s ab o g ad o s y as e v ita r in ter
V = -
S (x )
dx
k s ^ 2 d t'
(24)
'- '- C
v S -
< *>
dx
dt
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5 . Eficacia d e la p u b lic id a d
e n (2 5 ), lle g a m o s a la e cu a ci n
X = cr\
(26)
/I
donde c =
* ^ s to inc*ica 9 u e
r e * d e a S u a tie n e *a fo rm a d e
la su p e rfic ie g e n e ra d a p o r la ro ta c i n d e la c u rv a (2 6 ) a lr e d e d o r d el
e je x .
5. E ficacia d e la p u b lic id a d
U n a e m p re s a co m e rc ia l v e n d e cie rta m e rca n ca D , s o b r e c u y a e x is te n
cia e n e l in sta n te t e s t n e n te r a d o s so la m e n te x d e lo s N c o m p r a d o re s
p o te n cia le s . C o n e l fin im p u lsa r la s v e n ta s d e e s t e p r o d u c to la firm a
e m p re n d e u n a ca m p a a p u b lic ita ria p o r ra d io y te le v is i n . P o ste rio r
m en te , m u c h o s c o m p r a d o re s p o te n c ia le s se e n te r a n d e la e x iste n c ia
d el p ro d u c to p o r m e d io d e o tr a s p e r so n a s. C o n u n g ra d o a l t o d e
fia b ilid a d se p u e d e a fir m a r q u e , c o m o re s u lta d o d e la c a m p a a p u b li
cita ria , la v e lo cid a d d e v a ria c i n d e l n m e ro d e p e r s o n a s q u e c o n o c e n
e l p ro d u c to D e s p ro p o rc io n a l ta n to al n m e ro d e c o m p r a d o r e s q u e
y a e st n e n te r a d o s c o m o al n m e ro d e c o m p r a d o r e s q u e a n n o lo
estn .
S i c o n v e n im o s e n m e d ir e l tie m p o a p a rtir d e l in s ta n te c u a n d o ,
un a v e z in icia d a la c a m p a a p u b lic ita ria , la c a n tid a d d e p e r so n a s
q u e sa b a n d e la e x iste n c ia d e l p ro d u c to e r a ig u a l a
o b te n e m o s la e c u a c i n d iferen cia l
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, e n to n c e s
N -x
= k t + C.
N -x
= Ae
N kt
A = e c '.
donde
x = N
A e Nkt
A e Nkt 4- 1 "
(28)
1 + P e -**'
donde P = .
x =
N
1 \p-Nkt
l+ (7 -l)e
-
= 2 . C o n la ecu a
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6. O ferta y demanda
6. O ferta y demanda
La oferta y la d em anda so n categoras econm icas d e la produccin
de bienes y serv icio s, categ oras q u e su rgen y se d esarrollan e n el
m ercado, en la esfera d el intercam bio com ercial. La d em an d a e s la
expresin en el m ercado de la necesidad d e m ercan cas y la oferta es
el producto dispon ible o su scep tible d e se r co n seg u id o en el m ercado.
Una de las leyes econm icas d e la produccin d e bien es y servicios
e s la ley d e la oferta y la dem anda , cu y a esen cia e s la unidad d e la
oferta y la dem anda y su tend encia ob jetiva a equ ilibrarse.
Veam os e l problem a siguien te. Su pon gam os que to d o s los d om ingos
de una tem porada su ficientem ente larga, un cam pesin o va al m ercado
del pu eblo a ven d er las m anzanas recolectadas d u ran te la sem ana.
Si e l inventario d e m anzanas e s gran d e, la oferta sem anal d epend er
tanto del precio d e venta esp erad o para la p resente sem ana co m o de
la variacin pronosticada para las sem anas sig u ien tes
d igam os,
se espera que esta sem ana el precio sea b a jo y q u e en las sig u ien tes
aum ente, en tonces la oferta se m antendr o d ism inuir b a jo la
condicin de q u e la su bida esp erada co m p en se las prd id as p o r no
venta. A dem s, la oferta d e la m ercanca esta sem ana ser tanto
m enor, cu an to m ayor sea e l au m en to esp erad o d el p recio d e venta
en las sem anas siguientes. Y viceversa, si esta sem ana se esp era que
el precio sea alto y que caer luego, en tonces la oferta aum entar
tanto m s cu an to m ayor sea la d ism inu cin de p recios esperada.
Si d enotam os co n p e l p recio d e la fruta esta sem ana, y con p
la
tendencia (la derivada del precio respecto al tiem po), en to n ces tanto
la dem anda co m o la oferta sern fun ciones d e esta s variab les. C o m o
m uestra la prctica, las form as concretas d e estas fun ciones dep en d en
de m uchos factores; en particular, la d ep end encia d e la oferta y de la
29
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dem anda resp ecto a p y p' puede ser lineal, e s decir, puede tener la
form a
y = a p + b p + c,
donde a , b y c son ciertas constantes reales. Suponiendo, por ejem plo,
que e l p recio inicial d e la fruta era igual a 1 rublo p o r 1 k g , dentro d e t
sem anas ser p(t) rublos p o r 1 kg, y las frm ulas para d eterm inar el
com portam iento d e la dem anda q y de la oferta s son
q = 4p - 2 p + 39,
s = 44p ' + 2p - 1,
respectivam ente, en tonces para garantizar el equ ilibrio entre la de
m anda y la oferta, d ebe cu m plirse la igualdad
4 p - 2p + 39 = 44 p + 2 p - 1.
p-10
10
(29)
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7. Reacciones qumicas
7. R eaccio n es q u m icas
L as e cu a cio n e s q u m ica s m u estra n c m o se fo rm a u n a su stan cia
(p ro d u cto ) a p a rtir d e o tra s su sta n cia s (reactan tes). P or e je m p lo , la
ecu acin
2H 2 + 0 2 -
2H 20
aA + bB + c C + . . . - * m M + n N + p P + . . . ,
d o n d e A, B , C , . . .
so n lo s reactan tes;
so n la s su sta n
...
so n e n te ro s p o sitiv o s q u e in d ican
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2x
litros d e la
x
-
litro s de B . C onform e
o b ien
^
= * 1 5 - x )(6 0 - x),
1K \
J . R ecor
x = 0 , y en e l in sta n te t = - se tien e x = 6.
32
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7. Reacciones qumicas
d e contonto
% = * ( 1 5 - x )(6 0 - x),
at
x(0) = 0,
* Q
) =6.
6 0 - 1 = 4 e 45
1 5 -i
A hora, para hallar el valor d e la co n stan te d e p roporcion alid ad * ,
su stituim os lo s valores i = 6 y t = - en esta ltim a exp resin . El
resultado es e 15* = - . P or consiguiente,
o , d esp ejan d o x ,
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2\ *
p r ctica s, p u es la ig u ald ad 1 - 1
= 4 e s p o sib le n icam en te si el
tiem p o t tom a v a lo res n eg ativ os, y las reaccio n es qu m icas tienen
se n tid o s lo para t ^ 0.
8. M o d elo s d iferenciales
en ecologa
La eco lo g a estu d ia la s relacion es e n tre lo s org an ism os v iv o s y su
m ed io a m bien te. S u ob jeto p rin cip al d e estu d io e s la ev o lu cin d e las
p o blacion es.
E n esta se cci n an alizarem os alg u n o s m od elos d iferen ciales d e creci
m ien to y ex tin ci n de las p o b lacion es y o tro s m o d elo s relacion ad os
co n la co n v iv en cia d e org an ism os v iv o s en situ acio n es " d e p r e d a d o r p re sa " 2).
21 Murray /. D.
S o m e s i m p l e m a t h e m a t ic a l m o d e ls in e c o lo g v / / M a t h . S p e c t m m
1 9 8 3 - 1 9 8 4 . V. 1 6 . N 2. P. 4 8 - 5 4 .
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dx
= A -B .
dt
(30)
A = ax,
d ond e o y
B = bx,
(31)
Ko)
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C apitulo
1 . Construccin y
i
d onde f { x ) e s una funcin no lineal. Suponiendo, por ejemplo, que
a > 0,
6 > 0.
a
X h
x ( t ) = -------- 7 ^ ^ ------------ .
(33)
CL
y -
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I. M odelosdirrencialesenecologl
= / (*i
Xn)'
* = 1 , 2 , . . . , n.
dx
= - a i + bxy,
dt
(34)
<
^ = c y - dxy,
(35)
37
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la dependencia del
grandes
respecto al
de peces
ti(r ) =
d
-x ,
c
v (t) =
b
-y ,
a
a
t = d ,
- .
u=
qu { v
- 1),
v = v (l -
t),
(36)
u (r0) = u0,
V(T0) = v0.
(37)
av
+ u -
ln
v t
= a t 0 + t 0 - l n t u
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0 = H,
1 y v0 <
F ig.7
F ig .8
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9. U n p ro b lem a de la teora
m atem tica de epid em ias
A n a lice m o s u n m o d e lo d iferen cial d e la teora d e ep id e m ias. Su
p o n g a m o s q u e en cie rta p o b laci n d e ta m a o N se d istin g u en tres
g ru p o s: e l p rim e r g ru p o est fo rm ad o p o r lo s in d iv id u o s san os, p ero
su sce p tib le s d e a d q u irir cierta en ferm ed ad co n tag io sa. S e a S {t) el
n m e ro d e tales in d iv id u o s en e l in stan te t . El seg u n d o g ru p o lo co n
fo rm a n lo s in d iv id u o s in fectad o s, o sea, a q u llo s in d iv id u o s q u e estn
en ferm o s y so n fu en te d e p ro p a g a ci n d e la en ferm ed ad . D en otem os
co n I ( t ) e l n m e ro d e ta les in d iv id u o s e n e l in stan te t. Finalm en te,
el te rce r g ru p o lo co n stitu y en lo s in d iv id u o s sa n o s q u e tien en inm u
nid ad co n tra la e n fe rm ed a d d ad a. U tilicem o s e l sm b o lo R {t) para
re p re sen ta r su n m ero en e l in stan te t. D e tal m anera,
S (t) + I ( t ) + R (t) = N .
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(38)
d s = ( - a s
si
> r ,
dt
si
^ r .
d = ( Qs - p i
si
i(t) > r ,
dt
si
m ^ r .
-p i
4,
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dS
dt
S (t) = 5 ( 0 ) = N - 1(0).
U na situ a ci n sim ila r se presenta cu and o una cantid ad su ficien tem en
te g ran d e de in d iv id u o s in fectad o s se so m ete a cu arenten a. E ntonces
d e la e cu a ci n (40) tom a la form a
D e aqu
/ ) = / ( 0 ) e - '.
42
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Por tanto,
w ) =
- 5 (o - m
= m
( i - e _ a f ).
5 ( f ) = 5(0 )e~ *
para 0 < t < T .
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~ + a l = a S (0 )e~ a l.
dt
(41)
l ( / e" ) = a S ( 0 ),
de d ond e
I e at = q 5 ( 0 ) + C
y, con sig u ien tem en te, el conjun to de tod as las so lu cion es d e la
ecu acin (41) qu ed a d eterm in ad o p o r la frm ula
/(<) = C e~ " + a S ( 0 ) te ~ n'.
(42)
(43)
para 0 ^ t < T .
D ed iqu m o n os ahora a la b sq u ed a d e un valor co ncreto d e T y del
instan te tmtx cu a n d o e l n m ero d e ind ivid uos infectados alcanza su
v a lo r m xim o.
La resp u esta a la prim era pregu nta e s im portante, p orqu e en el
in sta n te T cesa e l co n ta g io d e lo s ind ivid uos p ropen sos a en ferm arse.
44'
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/* = (/(O) + a S { 0 ) T ) e ~ oT .
(44)
Pero
S (T ) = lim S (t) = 5 (o o )
t oo
5 ( T ) = 5 (o o ) = S ( 0 ) e o 7 .
D e a q u resulta
o bien
r
no)
5 (0 )
: - = -T77T + ln ;
5 (o o )
5 (0 )
5 (o o )'
m
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r
+ ln 5 ( o o ) = ^
+ ln S (0 ) .
5 (o o )
S ( 0)
(46)
= (o S (0 ) - a / ( 0 ) - a 2S (0 ))e ~ ' = 0.
al cab o del cu al I alcanza su valor
Si su stitu im os e l valor
S (0 )J
obtenem os
= / e - |,- T).
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10.
(curva de persecucin)
El siguiente ejem plo m uestra c m o utilizar las ecuaciones diferenciales
para elegir una estrategia correcta en un problem a de bsqueda.
Supongam os que un torpedero persigue un subm arino en la bruma.
En cierto instante la brum a se disipa y e l subm arino qu ed a al
descubierto sobre la superficie d el agua, a u n a distancia d e 3 m illas
del torpedero. Conociendo que la velocidad del torpedero e s dos
veces superior a la del subm arino y que este ltim o se sum ergi
inm ediatam ente despus de se r d escubierto y parti a tod a velocidad
siguiendo un cu rso rectilneo en direccin d esconocid a, determ inar
47
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3 -x
2v
3 + x
'
2v '
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dr
de
,
,
igual a l p ro d u cto d e la velocid ad ang u lar p o r el rad io r :
d6
vT=r7f
C o m o vr = v , entonces
vT = s / ( 2 v )2 - v 2
V 3 v.
dr
7
d6
^
T7
r
^
v-
d0_
V ~ y/3'
BB
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r = e " '*
r = 3e(,+"'-/S.
m
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dt
= - (O L R + C L R ) + R R .
(47)
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dxlt)
dt
dy(t)
dt
= - a x ( t ) - b y ( t ) + P (t)>
= - c x ( t ) - dy(t) + Q(t).
dx(t)
dt
dy(t)
dt
= - a x ( t ) - gx{t)y{t) + P{t),
= -d y (t ) - hx(t)y(t) 4- Q(t)
52
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= - c x ( t ) - d y ( t ) + Q (t),
dt
x dt
m ilitares.
53
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- = -6
y dt
m u estra q u e la co n sta n te b m id e la eficien cia m edia de cad a unidad
d e las fu erz a s d e co m b ate d e la parte y . A s m ism o se exp lica el
trm in o - c x { t ) . En g en eral, n o e s n ad a fcil calcu lar lo s co eficientes
d e eficien cia 6 y c . U n caso particular relativam en te sim ple se
presenta cu an d o
6= V '
c = T v'
(48)
54
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fe
9 = r* v
A= r' V
<49>
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (A ). M o d e l o c u a d r t i c o
Su p on g am o s q u e las trop as reg u lares d e d o s fu erzas en em ig as
so stien en co m b a tes en una situ aci n sim p lificad a, en la q u e n o hay
p rd id as no relacion ad as d irectam en te co n lo s co m b ates. S i n in g u na
d e las d o s p artes recibe refuerzos, e l m od elo m atem tico se red u ce
a l sistem a diferencial
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d y _ ex
dx
(51)
by
b [ y 2( t ) - y ) = c ( x 2( t ) - x 20 ).
(52)
La ig u ald ad (52) e x
p lica p o r q u e l s is
tem a (50) co rresp o n d e
a u n m o d e lo cu ad rtico . S i s e d e n o ta co n K
la co n sta n te b y l - e x ],
e n to n ce s la ecu aci n
by2 - c x 2 = K ,
(53)
o b te n id a d e la ig u al
d ad
u n a h ip rb o la (u n p a r d e re c ta s si
(52),
rep resen ta
= 0 ) , lo q u e n o s d a la
h ip erb lic a .
E n la fig u ra 12 se ilu stra n las h ip rb o la s p a ra d ife re n te s v a lo res d e K .
P o r c o n sid e ra c io n e s o b v ia s se ex am in a n ica m en te e l p rim e r cu a
d ra n te { x ^ 0 , y ^ 0 ). L as fle c h a s en la s cu rv a s in d ican la d irecci n
d e v a ria ci n d e la s fu e rz a s n u m rica s co n e l tra n scu rso d el tiem po.
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P ara re s p o n d e r a la p re g u n ta s o b r e q u i n v e n c e e n e l m o d e lo (50),
co n v e n g a m o s, p rim e ra m e n te , q u e la p a rte y (la p a rte x ) v e n c e si
e lla e s la p rim e ra e n d e s tru ir las fu e rz a s d e c o m b a te d e la p a r te x
(d e la p a rte y ). E n n u e s tro c a so v e n c e la p a rte y s i K > 0 , p u e s to q u e
co n fo rm e a la e c u a c i n (53) la v a ria b le y n u n c a s e a n u la , m ie n tra s q u e
le
by > c x l
(54)
S u stitu y e n d o e n (5 4 ) la s e x p r e sio n e s (4 8 ) d e b y c, o b te n e m o s
\* 0 /
T y P y
<55>
= 1 h a sta
= 2 le d a u n a v e n ta ja c u d ru p le a las
xo
xo
fu e rz a s y . N te s e q u e la e c u a c i n (5 3 ) d e te rm in a la c o rre la c i n d e
fu e rz a s d e las p a rte s e n co n flicto , p e r o n o to m a e n c o n s id e ra c i n
ex p lc ita m e n te e l tie m p o . P ara d e d u c ir las f rm u la s q u e c o n tie n e n
ex p lc ita m e n te a l
tie m p o , p ro c e d e re m o s d e la m a n e ra sig u ie n te .
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dx
I(0) =
7t
a t t=0 =
-** '
x ( ) = i 0 c h / ? - 7 j/0 s h ^ .
Vbc, y
d o n d e (3 =
(57)
A n lo g am en te resulta
y () = y0 c h / 3 f - ^
sh (3t.
(58)
K> 0
(e s d ecir, cu an d o
X y
*0 V
\ x (t)
Vo
iKO
dA/
i.* / 0L
R g. 13
m
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D ividiendo
dx
dv
T t = ~yxy
Tt = ~ b x y
(59)
p rim era,
dy _ h
dx
g'
cu ya integ racin n o s da
9 (y (t) - y ) = h (x (t ) - x 0) .
(60)
gy - h x = L,
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(61)
0,
e s decir,
0o > 5
*o
'
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*0
A, xo
r , A' t '
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (C ). M o d e l o p a r a b l i c o
En e l m od elo (C ), fu erzas gu errilleras se op on en a u n id ad es regulares.
Igual que en los m o d elo s anteriores, sim p lifiqu em o s la situ acin
asu m iendo q u e ninguna d e las p artes ob tien e refu erzos y las bajas
estn d irectam ente relacion ad as co n las op eracion es m ilitares. E n este
caso tenem os e l sistem a diferencial
dx
- = -g x y .
d ond e x (t) e
dy
- = -cx ,
(63)
ejrcito regular, respectiv am en te. D ivid ien d o la seg u n d a ecu aci n del
sistem a (63) p o r la prim era, llegam os la ecu aci n diferencial
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g y 2(t) = 2 cx{t) + M ,
(64)
xo
m ente su p erior a la unidad. B asnd onos en e l m odelo parablico d e
desarrollo d e las op eracion es m ilitares y tom ando e n consideracin
la cond icin M >
0,
62
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(i)
>
2 r , A, P , 1
r,
A r ,
* o
mv
~~2~ =
co s ^ * co s Q)'
(65)
m
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ds
dd
v = T t= l '
y d e la frm ula (65) llegam os a la ecu acin diferencial
g (co s 6 - eos a ) .
( 66)
d0
dt = -
2g
v 'c o sfl - eo s Q
l f
\ 2g J
d0
V cos0 ^ ~ cosa'
o bien
d0
2g J
u
v eos 0 - eo s a
(67)
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1 2 sen
> 9
-,
eos a =
2 Q
1 - 2 sen"
entonces
y sen - - - sen 2 -
J k 2 - sen - -
d ond e k = sen .
C am biem os ahora
la
variable
p o r la
variable
<p haciendo
a ; ad em s, tiene
lugar la igualdad
l
9
- eos - d9 = k e o s <p d<p,
o bien
2 j Vk 2 - sen 2 r 2 J
2 k e o s tp dtp
d9 = ---------- - = - = = = = = dtp.
cos e_
\/\ - k 2 sen 2 p
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La funcin
F ( k , V) =
J
o
d<p
\/\ - k 2 sen 2 ip
66
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13. R e lo j ciclo id a l
la so lu ci n , p e ro p o r a h o ra n o s o c u p a re m o s d e la d e d u c c i n d e
la e cu a ci n d e u n a cu rv a ex tra o rd in a ria , a la q u e G a lile o d e n o m in
rador) q u e ru ed a sin
d esliz a m ie n to so bre
un a recta.
Su p o n g a m o s q u e la
recta so b re la cu al
ru ed a e l crc u lo e s
el
e je
de
a b scisa s
(fig. 17) y q u e e l ra -
Fl9 - 17
d io d e l crc u lo g e n e
rad or e s ig u a l a r . A su m a m o s
q u e e l p u n to q u e d e s c rib e la ciclo id e
x = OS = O P - SP,
y = M S = C P C N ;
pero
O P = M P = re,
CP
= r,
SP = M N = rsen 0,
C N = r e o s 0,
x = r (0 - s e n 0),
y = r ( l - e o s 0).
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(69)
x = r rceo s
\/ 2r y - y2.
2?rr, se co n o ce
c o n e l n o m b re d e b a s e d e l a r c o d e la cicloide.
L a cic lo id e tien e la s p ro p ie d a d e s sig u ien tes:
a ) e l r e a lim ita d a p o r un a r c o d e la ciclo id e y la b a s e d e Esc a r c o es
41 E n e l l i b r o d e G . N . B e r m a n " C i c l o i d e s , M o s c , 1 9 8 0 ( e n r u s o ) , p o r c i t a r u n e je m p lo ,
s e p u e d e n h a lla r m a t e r ia le s m u y in te r e s a n te s s o b r e la c ic lo id e y o tr a s c u r v a s a fn e s
a e lla .
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e l nm ero irracional
tt,
form a d e cicloid e
(fig. 18). Sin tom ar
69
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v = y /lg h ,
d o n d e g e s la a celera ci n d e la g rav ed ad . S u stitu y en d o en esta
f rm u la la e x p resi n d e h a n te s o b ten id a, hallam os
ds
2r sen - dO
dT =
y /2 g r { co s 0O - co s 6)
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13. R e lo j cicloidal
t
\/2g r ( c o s 0o - c o s 0)
En resu m en , e l tie m p o T
q u e d em o ra la b o la e n ro d ar d e la
p o sicin M a la p o sici n K es
y N,
(70)
7'
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g e n e ra d o r d e la cicloide.
p e ro d o q u e n o d e p e n d e d e la e le cci n d el p u n to M . In clu so si la
am p litu d d e las o scila cio n es d ism in u y e b a jo la a cci n d e l ro zam ien to
y d e la resisten cia d el aire, el tiem p o d e o scilaci n d el pn d u lo
p e rm a n ecer in v ariab le! El m o v im ien to d e
u n p n d u lo c ircu la r q u e s e m u eve p o r un
a rco d e circu n feren cia e s ap ro xim ad am en te
is cro n o p ara a m p litu d e s p eq u e as, cu an d o
e l a rco d e circu n feren cia e s casi igual al arco
d e la ciclo id e .
A m o d o d e e je m p lo , ex am in em o s la s o scila
cio n e s p eq u e a s d e u n p n d u lo p o r un arco
d e ciclo id e A B
Fig. 20
72
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e l p ero d o d e las
4
oscilaciones p eq u e a s d el p n d u lo circu lar se p u ed e ex p resa r en
fun cin de la lon g itu d l d e su hilo:
m
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Si su p on em o s q u e el ray o d e luz re
co rre e l cam in o in d icad o en el m enor
tiem po p o sib le T , en tonces
F ig . 2 2
c - x
v, V a1 + x 2
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o bien
sen a , _ se n a ,
V]
v2
= a,
d ond e a = const.
La suposicin acerca d e q u e e l ray o d e lu z p a sa d el p u n to A al
pu nto B e n un tiem po m nim o se co n o c e co m o p rin cip io d e Fennat
pg
23
sen a,
v2
sen a3
"
t>3
sen a4
75
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A hora su pongam os que los esp esores de las cap as d ism inu yen ilim i
tadam ente y que el nm ero d e cap as crece ilim itadam ente. Entonces
e n lm ite la velocidad d e la luz d ecrece con
tinuam ente, por lo que podem os escribir
(fig-24)
sen
= a,
(71)
F ig . 25
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sen q = eos (3 =
sec/J
y/\ + tg 2 p
v7' +(V')2
(72)
dy
dx = ( - ? - )
'
dy.
C -y
1 /2
= t g>-
Entonces
y = C sen 2 y ,
*=
y (2 y ? - s e n 2 y > ) + C ,,
77
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0 para
y? =
y C , = 0.
A s,
C
* = ~(2<p - sen 2<p),
y = C sen
2 = C
{1
- eos 2<p).
C
H acien do = r , 2ip = 0, llegam os a las ecuaciones param tricas
estndares (69) d e la cicloide. La cicloide e s una curva asom brosa:
n o s lo e s iscrona, sino, tam bin, braquistocrona!
15.
M edia aritmtica,
m edia geomtrica
y ecuaciones diferenciales
E studiem os un problem a curioso, resuelto por prim era vez po r el
cientfico alem n C . F. G auss.
Sean m 0 y nQ d o s nm eros positivos arbitrarios (m 0 > n 0). Escriba
m o s la m edia aritm tica m , y la m edia geom trica n , d e m 0 y n0 :
m,
m0 + tIq------------ ------
j \ /m 0n 0.
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C ontinuando
este
proceso
cas j m t , { n fc} (k =
obtenem os
0, 1, 2, . . . )
dos
su cesiones
num ri-
y denotando
m,
1+ x
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7 con y>
(73)
e n to n ce s
dx _
dx
1- x
( l + x ) 2v/5
( x , - x * ) ( l + x )z
2 ( x - x 3)
dy _
dx
2
(1 + x
)2^1
2 dyx dxx
1 + x d x , dx
dx.
(i
D e s p u s d e a lg u n a s tra n sfo rm a cio n e s a lg e b ra ica s la ltim a ecu a ci n
to m a la fo rm a
S i e n la e c u a c i n re c i n o b te n id a su stitu im o s x p o r x , , e n to n ce s x ,
p a sa a se r x 2 . S i lu e g o su stitu im o s x , p o r x 2, e n to n ce s x 2 p asa
80
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llegam os a la igualdad
y
W
^ ~ *^2
X2)y/X
]~ x
(1 +
X )/X
(1 +
X jy /z ;
(1 +
1~ xn
' "
(1 +
X jy /3 %
./
\
{yn +l ) '
0.
( * - x
3)
^ + ( 1 _
3i
j ) - x s = .
(74)
= /
, )
a o.
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donde
x /2
dip
y /\ - k 2 se n 2 ip
1 , en to n ces
x/2
dV
J \/l - k2sen2 ip
o
2L
l ! -3i -5i . . . ( 2 - l )
2* - 4* - 6* . . . (2
n)-
J'
donde
3 2 5D2 . . .
E00 l 2 O
^
( 2n - l )2 2n
X
" 72
2 2 4 2 62 . . . (2 n )2
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Elijam os lo s e je s d e co or
d en a d a s co m o se ilu stra en
la figura 2 6 . S i d enotam os
la m asa del cu e rp o co n la
letra m , en to n ces la nica
fuerza q u e acta en tod o
F ig . 2 6
d rx
<2y
m ^ = -
= -m g .
d2x
dP "
d t2
'
(75)
~8*
dx
0,
y =
- = tic o s a ,
dy
dt
0,
para
t =
0.
(76)
= t/n se n ct
x = (v0 eo s a ) t,
gt
y = {v0 s e n a ) t - .
83
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(77)
t (v 0sen a -
0,
2v sen a
e s d ecir, bien t = 0 , bien t = --------- . El segu nd o valor d a la
8
respuesta a la p rim era pregunta.
Para resp on d er a la segund a pregu nta, calculem os e l valor de x
2v sen ct
co rresp on d ien te a l tiem po total t = ---------- d el m ovim iento.
8
Su stitu yend o e ste v alor en la prim era ecu acin de (77) obtenem os
q u e la d istancia p o r la horizontal est dada p o r la frm ula
v2
84
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e l v a lo r m x im o d e y se a lca n z a en e l p u n to t d o n d e la d e riv a d a se
dy
an u la, e s d ecir, d o n d e = 0 . T en ien d o en c u e n ta q u e
dy
= - g t + v0 se n a ,
lleg a m o s a la ig u a ld a d g t + v0 se n a =
0,
de donde
t _ o s e n a
g
S u stitu y e n d o ah o ra e l v a lo r o b te n id o d e t e n la se g u n d a ig u ald ad
de (7 7 ), h a lla m o s q u e la altu ra m xim a es
sen2 a
2*
La resp u esta a la c u a rta p reg u n ta y a se o b tu v o a rrib a. D e h e ch o ,
la tra y ecto ria d e ! m o v im ie n to e s u n a p a r b o la , p u e sto q u e las
ecu a cio n es (7 7 ) so n las e cu a cio n e s p a ra m trica s d e u n a p a r b o la . E n
co o rd e n a d a s ca rte sia n a s ten em o s
y = x tg a -
gx2
se c a .
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1.
d el m ov im ien to de la person a es
d2x
m^2= p -Q
P or cu an to
t-r
= u = ag
<78)
m = , a partir d e la
ecu a ci n (78) se d ed u ce
F i9 -27
Q = P - m ^
= P (1 - a ) .
a l
(79)
Q = P ( 1- a ) .
E n e l e n q u e e l a scen so r su b e co n a celeraci n u = a g , donde
< a <
1,
Q = P (l+ a ).
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17. Ingravidez o g ra v e d a d c e ro
C a lc u le m o s a h o ra la a c e le ra c i n d e l a s c e n s o r p a ra la c u a l la p e rso n a
n o e je rc e n in g u n a p re si n so b re e l fo n d o d e la c a b in a . P ara e llo e s
su ficie n te h a c e r Q = 0 e n la ig u a ld a d (7 9 ). C o m o re s u lta d o o b te n e m o s
q u e ct =
1,
e s d e cir, la a c e le r a c i n d e l a s c e n s o r d e b e s e r ig u a l a la
a c e le ra ci n d e la g ra v e d a d p a ra q u e Q = 0.
E n o tr a s p a la b r a s, si e l a s c e n s o r c a e lib re m e n te c o n a c e le ra c i n
ig u a l a la a c e le ra c i n g d e la g ra v e d a d , e l p a s a je r o n o h a c e p re si n a l
g u n a s o b r e e l fo n d o d e la c a b in a . P re c is a m e n te e s t e e s ta d o se d e n o m i
na e s ta d o d e in g ra v id ez o e s ta d o d e g r a v e d a d c er o . E n e s ta d o d e in g ra
v id e z n o h a y p re sio n e s m u tu a s e n tr e la s d ife re n te s p a rte s d e l c u e rp o
h u m a n o , y e s t o p ro v o c a e n la p e r s o n a se n s a c io n e s e x tra a s . E n e s ta d o
d e in g ra v id e z to d o s lo s p u n to s d e l cu e r p o tie n e n la m ism a a ce le ra ci n .
P o r su p u e s to , e l e s ta d o d e in g ra v id e z p u e d e te n e r lu g a r n o s lo
d u ra n te la c a d a lib re. V eam o s e l e je m p lo sig u ie n te .
C o n q u v e lo c id a d d e b e g ira r u n a n a v e c s m ic a a lr e d e d o r d e la
T ierra p a ra q u e u n a p e rso n a e n su in te rio r s e e n c u e n tr e e n e s ta d o d e
in g ra v id e z ?
R e so lv a m o s e l p ro b le m a su p o n ie n d o q u e
la n a v e c sm ica s e m u e v e p o r u n a rb ita
circu la r d e ra d io r + h , d o n d e r e s el
rad io d e la T ierra y h , la a ltu ra d e v u elo
d e la n a v e so b re la su p e rfic ie te rre stre .
D el p ro b le m a a n te r io r s e d e d u c e q u e en
e sta d o d e in g ra v id e z la p re si n d e l a s
tro n a u ta s o b r e e l fo n d o d e la ca b in a d e
la n a v e y, p o r c o n sig u ie n te , la re a c c i n Q
d e l fo n d o d e la ca b in a s o n ig u a le s a c e
ro . A s p u es, Q = 0 . R e c u rr a m o s a h o ra
87
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a la fig u ra 2 8 . E l e je x e st o rie n ta d o a lo la rg o d e la n o rm al
p rin cip a l n a la tra y e cto ria c irc u la r d e la n av e.
R e c o rd e m o s q u e la e c u a c i n d ife re n cia l d el m o v im ie n to d e u n p u n to
m a te ria l a lo la rg o d e la n o rm a l p rin cip a l es
* '
4=1
donde p = r + h ,
F kn = F , y la fu erz a F e st o rie n ta d a a lo la rg o
4=1
m v2
d2x
7 7 h = F = m M '
o b ie n
d 2x
d t2
S u s titu y e n d o
r + h
(7 8 ), lle g a m o s a la ig u a ld a d
r + h
= P -Q .
(80)
88
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km
~ if+ W '
d o n d e m e s la m a sa d e la n av e, y la co n sta n te k s e d e te rm in a
p a rtie n d o d e la s c o n sid e ra cio n e s sig u ien tes.
la su p e rficie d e
P = F =
(r + ft)2 '
d o n d e g e s la a ce le ra ci n d e la g ra v e d a d e n la su p e rfic ie d e la T ierra.
S u stitu y e n d o a h o ra e l v a lo r o b te n id o d e P e n la f rm u la (8 0 ) y te
n ie n d o e n cu e n ta q u e Q = 0 , c o n c lu im o s q u e la v e lo cid a d req u erid a
p ara q u e e l c o sm o n a u ta p e rm a n e z ca e n e sta d o d e in g ra v id e z e s
* = r\/-K
V r + h
18.
L ey e s de K e p le r
del m o v im ie n to p la n e ta rio
C o n fo rm e a la ley d e g ra v ita ci n u n iv ersa l, d o s cu erp o s d e m a sa s
donde
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F eo s <p, y la co m p o n en te en el
e je y e s ig u al a F s e m p . Por
esto , em p lea n d o la frm ula (81)
y e l seg u n d o p rin cip io de la d i
n m ica, o b te n e m o s las ecu acio
n es d iferen ciales d e m ovim ien to
d el p lan eta resp ecto a lo s ejes
co ord en ad os:
7 mM
m it = - F eo s <p = --------; eo s <p,
7M7/ = - F
7 7 7 1 A/
se n <p = --------^
T o m a n d o en co n sid e ra ci n q u e se n <p = -
560 'P-
ky
y = Ir3
T
d o n d e la co n sta n te k =
7M
(83)
kx
(82)
90
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F in a lm e n te , d a d o q u e r =
y / x 2 + y2, lle g a m o s a la s e c u a c io n e s
d ife re n cia le s
kx
ky
V=
(84)
( x 2 + y 2)
N o s e p ie rd e g e n e ra lid a d s i s u p o n e m o s q u e s e c u m p le n la s c o n d i
cio n e s sig u ie n te s :
x = a,
x =
y =
0,
0,
c,
cu an d o
y = v0
t = 0
(85)
D e e sta fo rm a , e l p ro b le m a s e h a r e d u c id o a l e s tu d io d e la s e c u a
c io n e s (84) c o n la s c o n d ic io n e s in icia le s (8 5 ). A n a liz a n d o la s e c u a
c io n e s (8 4 ) se c o m p r e n d e q u e e s m s c m o d o c a m b ia r d e c o o r d e
n a d a s re c ta n g u la re s a p o la r e s m e d ia n te la s f rm u la s x = r e o s y?,
x = f e o s p - ( r s e n p)tp,
(86)
y = r se n <p -F ( r e o s y>)<p,
it f e o s ip - 2( f s e n <p)<p ( r s e n ip)(p ( r e o s <p)<p2,
y = r se n p + 2 { t e o s <p)<p + ( r e o s p ) p - ( r se n p)tp2.
** N . d e l T . D i c h o d e o t r a m a n e r a , e s t a m o s a s u m i e n d o q u e e n e l i n s t a n t e i n i c i a l e l
p la n e ta s e e n c u e n t r a s o b r e e l e je
v e lo c id a d e s e n x e y s o n
0 y
x e n e l p u n to d e co o rd e n a d a s ( a ,0 ) , y q u e su s
vq, r e s p e c t i v a m e n t e .
91
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D e aqu
= (f* - r<p2) co s ip -
(2f ip
+ r<p) se n <p,
(f -
r <p2)
(f -
rtp2)
sen ip +
{2tip
r(p)
= -
(87)
cosy? = -
(88)
y su m a n d o lo s re su lta d o s, h a llam o s
k
= - -
r - r f
(89)
(90)
r = a,
p 0,
r = 0,
<P=.
a
vn
cu and o
t= 0.
(91)
92
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(92)
r V = C ,.
(93)
d e donde
P Q (fig. 30 ). S e a 5 e l rea d el se c to r
= \I
r2dy,
dS = - r
d<p.
o bien
Fig. 30
P or en d e ,
r S - 'i *
dS
La d eriv a d a
dt
m
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para t = 0 . Entonces d e la
r V = av0
'P = -^ r
(95)
dp _ d p d r _
dt
d r dt
dp _ a 2^
Pdr
r3
k
r2'
o bien
d p _ a 2v
r3
Pdr
k
r2 '
* 2o2
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2~
vo
*
7 ~ a'
t1
a 2v ]
v]
2r 2
k
a'
dr
\(
2k\
2k
a2vo
Si a h o ra d iv id im o s la ecu a ci n (9 6 ) p o r la (95), o b te n e m o s
d tp
= ry /a r 2+ 2pr -
1,
d ond e
a ~ a2
2k
a.3Vg'
~ o 2Vq
a W jk
1+
e eo s ( p + C 3) '
95
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d o n d e e = ------
fj
r =
1+
c e o s ip
(97)
e lip se
si
e< l,
es d ecir, si
2k
v0 < -
h ip rb o la
si
e> l,
es d ecir, si
* > T
parb ola
si
e =
1,
es d ecir, si
3I
ii
si
e =
0,
es d ecir, si
2 k
V = a
2fc
2k
sie m p re e s m en o r q u e .
96
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E n c u a n to a lo s c o m e ta s p e r i d ic o s , ta le s c o m o e l c o m e ta H a lley , s u s
r b ita s tie n e n fo rm a s d e e lip s e s a la rg a d a s c o n e x c e n tr ic id a d e s m u y
ce rc a n a s a la u n id a d . E n p a rtic u la r, e l c o m e ta H a lle y a p a r e c e e n la
z o n a d e v isib ilid a d d e la T ie rra a p ro x im a d a m e n te c a d a 7 6 a o s . F u e
v is to p o r ltim a v e z a fin a le s d e l a o 1 9 8 5 y c o m ie n z o s d e 1986.
L o s c u e r p o s c e le s te s c o n r b ita s p a ra b lic a s o h ip e r b lic a s s e p u e d e n
o b s e r v a r s lo u n a v e z , p u e s n u n c a reg resa n .
A v erig e m o s a h o ra e l se n tid o fs ic o d e la e x c e n tric id a d e . P re v ia
m e n te , n te s e q u e la m a g n itu d v d e l v e c t o r V
d e v e lo c id a d d e l
p la n e ta y la s c o m p o n e n te s x e y d e d ic h o v e c to r e n lo s e je s x e y ,
sa tisfa ce n la ig u a ld a d
v 2 = x 2 + y 2,
la c u a l, en v irtu d d e la s f rm u la s (86), p u e d e e s c rib irs e e n la fo rm a
v2 = r V
+ r 2.
D e a q u se in fie re q u e la e n e rg a c in tic a d e u n p la n e ta d e m a sa m
se p u e d e h a lla r m e d ia n te la f rm u la
j m t ;2 = ^ m ( r 2v?2 + f 2) .
(9 8 )
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S i d e n o ta m o s c o n E
la e n e rg a to tal d e l siste m a , la cu al e s un a
^ m ( r 2<p2 + f 2) - ^ = E .
( 100)
a 2v l / k
1+
m r 2a 2v l
km
2r 4
F in a lm e n te , la e c u a c i n (9 7 ) d e la s rb ita s p la n e ta ria s to m a la fo rm a
alvVk
1 +
r.
-y
m k-
COS
D e a q u s e d e d u c e q u e la rb ita e s u n a e lip se , u n a h ip rb o la , un a p a
r b o la o u n a c ircu n fe re n cia si 7 < 0 , > 0 , E = 0 E =
r,
2a v 0
98
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? + ? - >
La e x ce n tricid a d
d e la e lip se e s
e = , p e ro c o m o C
2 - r2
(fig. 31 ), e n to n ces
e 2 = L -Z -U l
o b ien
(
101)
A p a rtir d e la s ig u a ld a d e s (9 7 ), (101) y d e la s p ro p ie d a d e s d e la
elip se , c o n c lu im o s q u e
1
2
/ a 2v l / k
y
1+
a 2t>/fc\ _
1-
e J
a 2v l
k ( 1 - e 2)
= a 2t>fc2
k r?
e s d ecir,
v2 =
*Se
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( 102 )
T2
4 * W
a%2
_ 4 ^
3
4 '
p ro p o rcio n a les a los cu bos d e los sem iejes m ay o res d e sus rbitas.
Fig. 32
Fig. 33
100
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e l stic a . E l e s tu d io d e la s fo rm a s d e la s ln e a s e l s tic a s d e se m p e a
u n p a p e l im p o rta n te e n la te o ra d e la e la sticid a d .
m
P
U I
Q
Fig. 35
F ig . 3 4
S e a le m o s q u e la s v ig a s s e p u e d e n d ife re n c ia r s e g n la fo rm a e n q u e
se su je ta n o a p o y a n . P o r e je m p lo , e n la fig u ra 3 4 s e m u e stra u n a v ig a
c o n e l e x tre m o A fijo y e l e x tre m o B lib re. T a le s v ig a s s e d e n o m in a n
.^
- I --------------
4L -------------------------------^
fig u ra 3 4 la s fu e rz a s e s t n d is tr ib u -
F9 -36
d a s u n ifo rm e m e n te . E v id e n te m e n te ,
la fu erz a p u e d e s e r v a r ia b le a lo la rg o d e to d a la v ig a o e n u n a p a rte
d e sta (fig. 3 5 ). E n la fig u ra 3 6 se m u e s tra e l c a s o d e u n a fu erz a
co n ce n tra d a e n u n p u n to .
A n a lice m o s u n a v ig a h o riz o n ta l O A (fig . 37). S u p o n g a m o s q u e su eje
d e sim etra (ln e a d is co n tin u a e n la fig u ra) s e e n c u e n tr a s o b r e e l e je x .
O rie n te m o s e l e je x h a c ia la d e re c h a d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s O
y e l e je y h a c ia a b a jo . B a jo la a c c i n d e la s fu e rz a s e x te r n a s F X, F 2, . . .
(y d e l p e s o d e la v ig a si s t e e s g ra n d e ) e l e je d e s im e tr a se
flex io n a fo rm a n d o u n a ln e a e l stic a c o m o la in d ic a d a e n la fig u ra 38.
El d e sp la z a m ie n to y d e la ln e a e l stic a r e s p e c to a l e je x se c o n o c e
.01
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Fig. 37
F ig . 3 8
E J 7-------
3 7 ! = M (x ),
[ i + (v ')2] 3/2
donde E
(103)
e s e l m om ento de inercia
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E J y " = M {x ).
(104)
ig u a l a la m itad d el p e s o
pl
d e la v ig a (ig u a l a ). El
m o m e n to fle c to r M { x ) e s
la su m a a lg e b ra ica d e lo s
m o m e n to s d e e s ta s fu er
*1 *
\a
'
px
z a s a u n la d o d el p u n -
"
\
pil-X )
Fig. 3 9
to Q (fig. 3 9 ). C a lcu le m o s
p rim ero la a c c i n d e la s fu e rz a s a la iz q u ie rd a d el p u n to Q . A u n a
pl
x
p x , q u e a c t a so b re la v ig a d e arrib a h acia a b a jo a u n a d is ta n c ia
103
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S i to m a m o s la a c c i n d e la s fu e rz a s a la d e re ch a d el p u n to Q ,
l x
e n to n c e s a u n a d is ta n c ia
d e l p u n to Q , so b re la v ig a acta
pl
l x
vi
vx2
p lx
M (x ) = p (l - x )
- -V( l - x ) =
- V
.
(106)
(107)
y =
p a ra
x =
104
y =
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p a ra
x = 1.
y = 2 7 (l 4- 2' l3 + 3l)-
(108)
igua| a
y es
J = 3 - 10 4 cm 4 .
Transporte de m adera
105
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p u n to s A y B
106
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2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
lo s e je s d e l re m o lq u e . T o d o s lo s e je s t ie n e n la m ism a lo n g itu d 2 L .
S u p o n g a m o s q u e e l a n c h o d e l v e h c u lo ta m b i n e s ig u a l a
2L .
F in a lm e n te , a s u m ire m o s q u e e l a n c h o d e la p a r te tra s e r a d e la c a rg a
e s 2 W . M s a d e la n te n e c e s ita r e m o s e l c o n c e p to d e en v e r g a d u r a d e
ca rg a d el v e h c u lo . C o m n m e n te s e d e fin e la e n v e r g a d u r a d e c a rg a
c o m o la d e s v ia c i n m x im a d e su p a r te tra s e r a (d e l p u n to X
d el
e s q u e m a ) re s p e c to a la tr a y e c to r ia d e l v e h c u lo . C o n s id e r e m o s q u e
e l a n c h o d e l c a m in o e s 2 f3h y la s c u r v a s t ie n e n la fo rm a d e un
a r c o d e c irc u n fe re n c ia d e ra d io y c e n tr o e n e l p u n to O (fig . 41).
P a ra s im p lific a r a s u m ire m o s q u e el
v e h c u lo c a r g a d o d e tro n c o s en tra
e n la c u rv a d e ta l m a n e ra q u e e l
tr a c to r y e l re m o lq u e s e e n c u e n
tra n e n ln e a re c ta , y e l e je d el
s o p o r te d e la n te ro (p u n to A ) e st
e x a c ta m e n te s o b r e la ln e a m e d ia
d e l c a m in o . C o m o se a p re cia en
la fig u ra 4 1 , e l p u n to A e st d e
te rm in a d o p o r e l n g u lo
q ue
fo rm a e l tr a c to r A C c o n la d ir e c
ci n in ic ia l. D e fin a m o s u n siste m a
d e c o o rd e n a d a s c a rte s ia n a s re c ta n
g u la r e s O x y d e m a n e ra q u e e l eje
d e la s a b s c is a s se a p a ra le lo a la d ir e c c i n in icia l e s c o g id a . D e n o te m o s
c o n 0 e l n g u lo q u e fo rm a al h a z d e tro n c o s c o n la d ir e c c i n in ic ia l.
P o r ltim o , re p re s e n ta n d o c o n u a l n g u lo B A C
e n la fig u ra 4 1 ,
o b te n e m o s q u e u = x ~ 0- G e n e r a lm e n te e l n g u lo u s e c o n o c e c o n e l
n o m b r e d e n g u lo d e re tra so d e l v e h c u lo . E l s e m ia n c h o r e q u e r id o p h
d e l c a m in o s e d e n o m in a s e m ia n c h o d e l c a m in o en e l la d o ex terio r
d e la cu rv a. E s te s e m ia n c h o d e te r m in a la e n v e r g a d u r a d e c a r g a d e l
107
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v e h c u lo e n la cu rv a y e s ig u a l a la s u m a a lg e b ra ica O X - O A + W .
E l s e m ia tic h o d e l c a m in o en e l la d o in ter io r d e la cu rva e s la su m a
a lg e b ra ic a O A + L - O P , d o n d e O P e s la d ista n cia d e s d e e l p u n to O
h a s ta A B .
S u p o n g a m o s q u e c u a n d o e l v e h c u lo s e d e sp la z a la s lla n ta s n o
re s b a la n h a c ia lo s la d o s o q u e , e n c a so c o n tra rio , la d e sv ia c i n
e s m u y p e q u e a . E sta co n d ic i n g a ra n tiz a q u e la ln e a m ed ia del
tra c to r A C s e a ta n g e n te al a rc o d e la c ircu n fe re n cia e n e l p u n to A
y, p o r lo ta n to , O A s e a p e r p e n d ic u la r a A C y e l n g u lo \ q u e d e
d e fin id o to d o e l tie m p o p o r e l m o v im ie n to d e l p u n to A so b re e l
a rc o d e la c ircu n fe re n cia . A l c o n stru ir lo s c a m in o s , la cu rv a tu ra
d e la s c u r v a s e st d e te r m in a d a p o r e l n g u lo N co rre s p o n d ie n te
a u n a lo n g itu d d e a rc o d e la c u rv a a p ro x im a d a m e n te ig u a l a 3 0 m .
D e a c u e rd o c o n la n o ta c i n q u e h e m o s a d o p ta d o ,
180 3 0 a
N = ----------- ,
7T
(109)
1 9 . S i h = 12 y a = 1,0 , e n to n c e s N ~ 1 4 2 . C o m o
in d ic a la p r c tic a , s e d e b e n c o n s id e ra r s o la m e n te lo s v a lo re s d e a
q u e s a tis fa g a n la c o n d ic i n
< a <
1,
p e r o ta n c e r c a n o s a
co m o
108
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x = - se n X/
y = - eos
h
X = se n \ - n e o s d,
110)
(
Y = - e o s y + h se n 6.
Q
se
m u ev e e n la s d irecci n B C y
dY
(1U )
3(La? = - * g *
u +
0 / d el
trin g u lo B C o b te n e m o s las
iguald ad es
sen ( x - V) _
h
donde 0 <
sen (0 - V) _
ah
se n u
bh
'
< 1 y lo s n g u lo s ip ,0 y u so n fu n cio n e s d e X-
V alind on os d e (1 1 0 ) y (111), o b te n e m o s
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de
s e n ( X -1 > ) = a c o s ( 9 - i P ) .
dX
S u stitu y e n d o
(113)
d e (1 1 2 ) e n la ecu a ci n (113) y te n ie n d o p re se n te la
ig u a ld a d % = u + 0 y q u e 6 = 0 p a ra x =
0,
d ife re n c ia l6)
dx
. i -
" n
,
a(l-acost)
d e v a ria b le tg -
h)
T a y le r A B . T h e S w e e p o a L o g g i n g T r u c k / / M a t h . S p e c t r u m . 1 9 7 4 - 1 9 7 5 . V. 7 , N 1.
P. 1 9 -2 6 .
^ N . d e l T. E n e l o r i g i n a l e n r u s o e l a u t o r r e s u e l v e la e c u a c i n ( 1 1 4 ) p o r e l m t o d o d e
R u n g e K u t t a d e s e g u n d o o r d e n , u t i l i z a n d o p a r a e l l o la c a l c u l a d o r a " E L E K T R O N 1 K A
B Z - 3 4 " . E n l u g a r d e e s t o , s e p u e d e h a c e r u s o d e a l g u n o d e lo s p r o g r a m a s m a t e m t ic o s
d is p o n ib le s e n e l m e r c a d o , ta le s c o m o M A P L E , M A T H E M A T 1 C A , e tc te r a .
110
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2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
n g u lo d e re tr a s o u r e s p e c to a l n g u lo x - P a ra u n a m e jo r ilu s tra c i n ,
se h a n to m a d o e s c a la s d ife r e n te s e n lo s e je s u y
F ig . 4 2
H a lle m o s a h o ra la e n v e rg a d u ra d e c a rg a d e l v e h c u lo , e m p le a n d o
p a ra e llo e l s e m ia n c h o d e l c a m in o e n e l la d o e x te r io r d e la c u rv a ,
e l c u a l, c o m o v im o s , e s ig u a l a la s u m a a lg e b r a ic a O X - O A + W
(fig. 4 1 ). H a lle m o s a n te to d o
OX2=
sen x - X h c o s B ^
+ ^
e o s x + Afc s e n 0 ^
x ya
9 u e c r e c e e l n g u lo d e re tr a s o t . C o n s ig u ie n te m e n te , e l
s e m ia n c h o m x im o d e l c a m in o (3h s e c a lc u la c o n la f rm u la
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q u e re la c io n a n la s v a ria b le s P -
y a p a ra d ife re n te s v a lo re s d e A.
L a s ln e a s d is c o n tin u a s m u e stra n c u l d e b e s e r e l v a lo r d e p -
'- 7
1
L
1
L
P = - ( 1 - eo s u) + < (1 - eo s C ) + ,
a
h a
h
(115)
d o n d e C e s e l v a lo r lm ite d e la so lu ci n . E l n m e ro C se halla
a p a rtir d e la c o n d ici n
a ( l a e o s C ) = se n C ,
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2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
q u e c o n d u c e a la f rm u la
q f l -
d y /l
o 2 +
a 2o 2 )
C = a r c s e n --------------------
r - r ----------- .
1 + a 2a 2
D a d o q u e e l v a lo r d e C d e c re c e al d is m in u ir a , e n to n c e s e n e l c a s o
sim p le , c u a n d o e l v e h c u lo c o n s ta d e u n a s o la p ie z a ( a =
0 ),
el
n g u lo d e re tra s o e s m x im o , y d e la c o n d ic i n (1 1 5 ) h a lla m o s
1-
f 3 - Th < -a U - c o s C )
o=o ~~
v/T^1
a
F in a lm e n te , v e a m o s la s c o n c lu s io n e s q u e s e in fie re n d e lo s ra z o n a
m ien to s e x p u e s to s h a sta e l m o m e n to . P rim e r o q u e to d o , p a s e m o s a
u n c a so tp ic o q u e ilu stra lo s re s u lta d o s o b te n id o s.
S i la d is ta n c ia e n tr e lo s s o p o r te s d e lo s tro n c o s e s ig u a l a 1 2 m y e l
v e h cu lo p a sa p o r u n a c u rv a e n fo rm a d e a rc o d e c irc u n fe re n c ia d e
60 m d e ra d io , e n to n c e s a = 0 ,2 y , e n v ir tu d d e la f rm u la (1 0 9 ),
la cu rv a e s d e a p ro x im a d a m e n te 2 8 . S i b a jo e s ta s c o n d ic io n e s el
a n c h o d e l v e h c u lo e s 2 ,4 m y e l a n c h o d e la p a rte p o s te r io r d e l h a z d e
tro n co s e s
1,2 m ,
d e 2 4 m (u n e x tre m o d e l h a z re p o sa s o b r e e l s o p o r te d e la n te ro ),
c o n c lu im o s q u e A = 2 ,
= 0 ,0 5 y = 0 , 1 . A s , d e la fig u ra 4 3 se
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114
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2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
.
v i -
a2
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CAPTULO 2
Mtodos cualitativos
de anlisis
de modelos
diferenciales
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dx
el
, e s d e cir, la p e n d ie n te K d e la ta n g e n te a la c u rv a in te g ra l
e n e l p u n to M ( x , y ) . E n v ista d e e s to , s e d ic e q u e la e c u a c i n
d ife re n c ia l (1 1 6 ) d e te r m in a u n a d irec c i n o e lem en to lin e a l e n tod o
p u n to M ( x , y ) d e la re g i n D . E l c o n ju n to d e to d o s lo s e le m e n to s
lin e a le s e n D s e c o n o c e c o n e l n o m b re d e c a m p o d irec c io n a l o ca m p o
ta n g en te c o in c id e c o n la d e l c a m p o en c a d a p u n to d e la cu rv a in teg ral.
L o s c a m p o s d ir e c c io n a le s s e p u e d e n c o n stru ir c o n a y u d a d e iso clin a s
(d e l g rie g o is o s ig u a l, y k lin o in c lin a r), las c u a le s so n c o n ju n to s
de
p u n to s d e l p la n o
( x , y ) e n lo s q u e la d ir e c c i n d e l ca m p o
120
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e s u n a c u rv a a lo la r g o d e la c u a l la d ir e c c i n d e la a g u ja m a g n tic a
s e m a n tie n e in v a ria b le .
L a fa m ilia d e is o c lin a s d e la e c u a c i n d ife r e n c ia l (1 1 6 ) e s t d a d a p o r
la e c u a c i n
f( x , y) = v,
d o n d e v e s u n p a r m e tro re a l v a ria b le .
C o n o c ie n d o la s is o c lin a s d e u n a e c u a c i n d ife re n c ia l p o d e m o s o b te n e r
u n a in fo r m a c i n a p ro x im a d a d e l c o m p o r ta m ie n to d e s u s c u r v a s in te
g ra le s . E x a m in e m o s , p o r e je m
p lo , la e c u a c i n d ife re n c ia l
n o in te g ra b le m e d ia n te fu n c io
n e s e le m e n ta le s . L a fa m ilia
x 2 + y2 = v
[y > 0 )
d e is o c lin a s d e la e c u a c i n d a
d a e s t c o n s titu id a p o r c ir c u n
fe re n c ia s c o n c n tr ic a s d e l p la n o
( x , y ) , d e ra d io s y /v y c e n tro s
e n e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s . La p e n d ie n te d e la ta n g e n te a c a d a
c u r v a in te g ra l e n to d o p u n to d e to d a iso c lin a e s ig u a l a l c u a d r a d o
d e la lo n g itu d d e l ra d io d e d ic h a is o c lin a . E sta in fo r m a c i n e s s u fi
c ie n te p a ra h a c e m o s u n a id e a s o b r e e l c o m p o r ta m ie n to d e la s c u r v a s
in te g r a le s d e la e c u a c i n d ife re n c ia l e x a m in a d a (fig . 44).
G ra c ia s a q u e e s t e e je m p lo e s
b a s ta n te
s e n c illo h e m o s lo g r a d o
e s ta b le c e r s in m u ch a d ific u lta d c m o s e c o m p o r t a n la s s o lu c io n e s
121
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d e la e c u a c i n d ife re n c ia l; p e r o a u n e n c a s o s d e e c u a c io n e s m s
c o m p lic a d a s p u e d e re s u lta r til c o n o c e r s u s iso clin as.
V e a m o s a h o ra u n m to d o g e o m tric o d e in te g ra c i n d e la s e cu a cio n e s
d ife re n c ia le s d e l tip o (1 1 6 ), m to d o q u e e st b a s a d o e n la s p ro p ie d a d e s
g e o m tric a s d e la s cu rv a s
f ( x , y ) = 0,
<J0)
dy
e c u a c i n (/) c u m p le n la c o n d ic i n
dx
= 0 . E s to sig n ific a q u e lo s
p u n to s d e d ic h a s c u r v a s b ie n p o d ra n s e r p u n to s d e m x im o o de
m n im o d e la s c u r v a s in te g ra le s d e la e c u a c i n d ife re n cia l in icial.
sta e s p re c is a m e n te la ra z n p o r la q u e v a le la p en a a n a liz a r p o r
s e p a r a d o e l c o n ju n to d e iso clin a s n u las.
C o n e l fin d e m e jo ra r la a p ro x im a c i n e n la c o n stru c c i n d e las
c u r v a s in te g ra le s s e s u e le h a lla r ta m b i n e l c o n ju n to d e s u s p u n to s
d e in fle x i n (si e s q u e e x iste n ). C o m o s e sa b e , lo s p u n to s d e in flexi n
s e d e b e n b u s c a r h a c ie n d o u s o d e la co n d ic i n y " = 0 . D e riv a n d o la
e c u a c i n (1 1 6 ) y d e s p e ja n d o y ", s e o b tie n e
d/(x.y) . d f(z ,y ) ,
df(x,y)
d j { x , y ) st
]) E s t a m o s s u p o n i e n d o q u e l a s c u r v a s i n t e g r a l e s q u e l l e n a n c ie r t a r e g i n p o s e e n la
p r o p i e d a d d e q u e p o r c a d a p u n t o d e d i c h a r e g i n p a s a u n a s o l a c u r v a i n t e g r a l.
122
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e n s u b r e g io n e s S v S2, , S m d o n d e la p rim e ra y
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2. N ecesitan lo s ingenieros
los teorem as de existencia
y unicidad?
E n la secci n anterio r, al re fe rim o s a las isoclin as y lneas d e puntos
d e inflexin su p u sim o s tcitam en te q u e la ecu acin d iferen cial co n si
d era d a tien e solu cin . La respuesta a la pregu nta so bre la existencia
y la u n icid ad d e las so lu cio n es se en cu en tra en los d en om inad os
124
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2)
R oberts C . . , Jr, W h y t e a c h e x is t e n c e a n d u n iq u e n e s s t h e o r e m s in t h e f ir s t c o u r s e
i n o r d in a r v d iff e r e n t ia l e q u a t io n s ? / / I n t . J . M a th . E d u c . S c i . T e c h n o l. 1 9 7 6 . V .7 , N o 1.
P 4 1 -4 4 .
125
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T eo re m a de e x is te n c ia .
est defin ida y es continua en cierta regin acotada D del plan o (x, y),
entonces para todo pun to (x Q, y 0) 6 D existe una solucin y(x) del
p roblem a d e valores in iciales 31
/(*. y)~
( * o ) = o-
<117)
3)
U n p r o b le m a c o n s is t e n te e n h a lla r la s o lu c i n d e u n a e c u a c i n d ife r e n c ia l q u e
s a t is f a g a c ie r ta
126
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A h o ra s v e re m o s u n e je m p lo . R e s o lv e r e l p ro b le m a d e v a lo re s
in icia le s
2 / ( - l ) = 0 ,2 1 ,
(1 1 8 )
e n e l in te rv a lo [ - 1 , 3 ] p o r e l m to d o ite r a tiv o d e E u le r
J/(+i = y i + h j [ x i , y i )
c o n p a s o h = 0 ,1 .
L a e c u a c i n y 1 =
sirv e d e m o d e lo d ife re n c ia l, e n tr e o tr o s , al
p ro b le m a q u e s e e x a m in a r e n la p g in a 1 4 0 y q u e e s t re la c io n a d o
a u n siste m a c o n s e r v a tiv o c o n s titu id o p o r u n c u e r p o q u e s e m u e v e
sig u ie n d o tra y e c to ria s h o riz o n ta le s e n e l v a c o b a jo la a c c i n de
re s o rte s lin e a les.
P ara re s o lv e r e l p ro b le m a (118) p o r e l m to d o d e E u le r se p u e d e
e s c rib ir u n p ro g ra m a e n a lg n le n g u a je d e p r o g r a m a c i n o u tiliz a r
u n o d e lo s m u c h o s p ro g ra m a s m a te m tic o s d is p o n ib le s e n e l m e rca d o .
E n ltim a in s ta n c ia se p u e d e a c u d ir a u n p ro c e s o m a n u a l. E n to d o
c a s o o b te n d r e m o s u n a ta b la c o m o la sig u ie n te :
-1 ,0
- 0 ,9
- 0 ,6
- 0 ,5
- 0 ,4
- 0 ,3
-0 ,2
y(x)
0,210
1,052
1,100
1,136
1,163
- 0 ,1
0,0
0,4
0,5
0,6
0,7
y(x)
1,180
1,188
1,137
1,102
1,056
1,000
- 0 ,8
0,1
- 0 ,7
0,2
0,3
127
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y (2 )
0,930
1,7
y (*)
-0 ,1 4 6
0,9
1,0
1,1
1,9
2,0
2,1
1,4
13
1,6
0,131
-0 ,8 5 9
-0 ,6 9 6
-0 ,4 8 0
2,2
23
2,4
-0 ,4 6 5
0,007
-3 1,625
128
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y = v^ l.0441 - z 2.
S e pu ed e apreciar q u e la solucin del problem a (118) existe so lam en te
e n e l intervalo abierto |x| < >/l,0441 % 1,0218.
D e este m odo, g racias al teorem a de existen cia (y al teorem a de
prolongacin) p u d im o s elim in ar e l intervalo d ond e e l problem a
d ad o n o tien e solucin. E sto m uestra q u e utilizan do so lam en te
la integracin num rica p o d em os llegar a resultados incorrectos.
Lo q u e ocurre en este ejem p lo e s q u e cerca del eje x la pendiente
d e la solucin y = y{x) se aproxim a m u ch o a 180. A causa de
esto, m ientras la variable ind ependiente x cam bia 0,1 unidad es, la
funcin y logra " s a lta r " al otro lad o d el e je x y ca e so bre u n a curva
integral d iferente de la inicial. E sto su ced e porque en cad a iteracin
129
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y =
y {-\ ) = - 1
(119)
yM=v + hf(xMvy+\n>'
d ond e
.
h J ( * i* y )
y,-+i/2 = y i +
- 1 ,0
- 0 ,9
-0 3
- 0 ,7
- 0 ,6
-0 3
-0 ,4
y(*)
-1 ,0 0 0
-0,7000
-0 ,4 6 0
-0,275
-0,138
-0,045
-0,008
-0 3
-0 3
-0 ,1
0,0
0,1
03
03
y\(x)
-0 ,0 1 6
0,007
-0,005
0,000
0,000
0,003
0,011
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0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
yi(*)
0,031
0,068
0,129
0,220
0347
0316
0,732
-1,0
-0,9
-0,8
-0,7
-0,6
-0 3
-0,4
-0 3
-0 3
-0,1
0,0
0,1
03
03
0,4
03
0,6
0,7
03
0,9
1,0
131
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5 2
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j v-'/3dr,= J di.
3
-1
d e donde
A q u se v e cla ra m e n te q u e c o n e l m to d o d e E u ler a p ro x im a m o s la
fu n ci n y , ( i ) = x 3, m ie n tras q u e c o n e l m to d o m e jo ra d o d e E u ler,
la fu n ci n
si
a; ^ 0 ,
si
x > 0.
= x y ~ 2^ , la fu n ci n f ( x , y ) = 3 x ^ /y sa tisfa ce la
dy
co n d ici n d e L ip sch itz re sp e cto a la v a ria b le y e n to d a re g i n q u e n o
co n te n g a p u n to s d e l e je x . S e p u e d e d e m o s tra r q u e la fu n c i n f ( x , y)
n o sa tisfa ce la co n d ic i n d e L ip sch itz e n re g io n e s q u e co n tie n e n
p u n to s d e l e je x . R e su m ie n d o , d el teo re m a d e e x iste n cia y u n icid ad
(y d e l teo re m a d e p ro lo n g a c i n ) se d e d u c e q u e la so lu ci n d el
p ro b lem a (1 1 9 ) s e p u e d e p ro lo n g a r d e m a n era n ica , a l m e n o s hasta
e l e je x . S in e m b a rg o , y a q u e la re c ta y = 0 e s u n a so lu c i n sin g u la r
d e la e c u a c i n d ife re n cia l y ' = 3 x t y y , a p e n a s y se ig u a le a cero ,
133
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la so lu ci n d e l p ro b le m a (1 1 9 ) y a n o p o d r se r p ro lo n g a d a d e m an era
n ica m s a ll d e l p u n to 0 ( 0 , 0 ) .
A s p u e s, c o n a y u d a d e l teo re m a d e e x iste n cia y u n icid ad (y del
te o re m a d e p ro lo n g a c i n ) p u d im o s in te rp re ta r co rre cta m e n te lo s
re s u lta d o s d e la a p lic a c i n d e l m to d o n u m ric o d e E u ler. C o n cre
ta m e n te , c o n c lu im o s q u e s lo e n e l in terv a lo ( - 1 , 0 ] e l p ro b lem a de
v a lo re s in ic ia le s (1 1 9 ) tie n e u n a so lu ci n n ica.
3.
In te rp re ta c i n d in m ica
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ds
di
Fig. 50
F ig . 4 9
u n p u n to d el p la n o d e estad o s o p la n o d e f a s e
^x, J
(fig . 50).
dx
M e d ia n te e l ca m b io d e v a ria b le s y =
dt
la e c u a c i n (1 2 0 ) se red u ce
( 121)
C o n sid e ra n d o la v a ria b le t c o m o u n p a r m etro , la so lu ci n d el
siste m a (1 2 1 ) e s u n p a r d e fu n cio n e s x (t), y (t) q u e d e te rm in a n cierta
cu rv a ( trayectoria d e fa s e ) en e l p la n o d e fa se ( x , y).
E l sistem a (121), a l ig u a l q u e e l siste m a m s g en eral
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d o n d e la s fu n c io n e s X e Y s o n c o n tin u a s ju n to c o n s u s d e riv a d a s
p a rc ia le s e n c ie r ta r e g i n D , s e c a ra c te r iz a p o r la p ro p ie d a d sig u ie n te :
s i x ( t ) , y (t) e s s o lu c i n d e l s is te m a ( 1 2 1 ), e n to n c e s
x = x (t + C ),
y = y (t + C ) ,
(123)
d o n d e C e s u n a c o n s ta n te a rb itra r ia re a l, ta m b i n e s s o lu c i n d e (1 2 1 ).
S in e m b a r g o , a to d a la fa m ilia d e s o lu c io n e s d e (1 2 3 ) le c o rre s p o n d e
u n a s o la tr a y e c to r ia e n e l p la n o d e fa se ( x , y ) . E s m s, d o s tra y e c to ria s
d e fa se c o n p u n to s c o m u n e s co in c id e n . P o r o tra p a rte , al c re c im ie n to
y d e c r e c im ie n to d e l p a r m e tro t l e c o rre s p o n d e n s e n tid o s d ife re n te s
d e m o v im ie n to d e l p u n to im a g e n p o r s u tra y e c to ria . D ich o d e otra
fo rm a , la tr a y e c to r ia d e fa se e s u n a c u rv a o rie n ta d a . E n la s fig u ra s
e s t e h e c h o se ilu s tra r c o n a y u d a d e fle c h a s s o b r e lo s g r fic o s d e las
tr a y e c to r ia s d e lo s p u n to s im a g e n .
L o s s is te m a s tip o (1 2 2 ) p e r te n e c e n a la fa m ilia d e lo s d e n o m in a d o s
n o a u t n o m o o s is te m a n o es ta cio n a rio .
A c a d a s o lu c i n p e r i d ic a n o c o n s ta n te x ( t ) d e la e c u a c i n (120)
le c o r r e s p o n d e u n a c u rv a s im p le c e r ra d a (u n a c u rv a c e r ra d a sin
a u to in te r s e c c io n e s ) e n e l p la n o d e fa se ( x , y ). E l re c p ro c o d e esta
a fir m a c i n ta m b i n e s cie rto .
S u p o n g a m o s q u e e l siste m a d ife re n c ia l (1 2 2 ) e s t d a d o e n to d o el
p la n o ( x , y ). E n to n c e s , e n g e n e r a l, la s tra y e c to ria s d e fa se c u b re n
c o m p le ta m e n te e l p la n o d e fa se sin c o rta rs e la u n a c o n la otra.
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E n c a s o d e q u e e n c ie r to p u n to A/0( x 0, y0) s e c u m p la n la s ig u a ld a d e s
X ( x 0, y 0) = Y { x 0, y 0) = 0,
dx
al e s ta d o d e
u n a p a rtcu la
dt
de
m asa
u n id a d
d2x
=-ig u a le s a c e r o sim u lt d t *
n e a m e n te . D ich o d e o tr o m o d o , c o rre s p o n d e a u n e s ta d o d e re p o so
dt
y a c e le ra c i n
dy
137
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dx
y u n a v ertica l Y { x ,y ) . P u esto q u e
dy
= X (x , y) y
= Y ( x ,y ) ,
138
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139
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t ie m p o n o m u y p r o lo n g a d o . E n e s o s c a s o s c o n c r e to s , a l e s tu d ia r
e l s is te m a
d in m ic o s e p u e d e a s u m ir q u e s e c u m p le la le y d e
c o n s e r v a c i n d e la e n e r g a , e s d e c ir , q u e la s u m a d e la s e n e rg a s
c in t ic a y p o te n c ia l e s c o n s t a n te . L o s s is te m a s c o n e s ta p ro p ie d a d
s e d e n o m in a n c o n s e r v a tiv o s . S e p u e d e c o n s id e r a r c o n s e r v a tiv o , e n tr e
o t r o s , e l g lo b o te r r q u e o e n ro ta c i n si s e to m a u n in te r v a lo d e
t ie m p o d e u n o s p o c o s a o s . P e r o s i e s tu d ia m o s s u m o v im ie n to
d u r a n te v a r io s m illo n e s d e a o s , s e r n e c e s a r io t e n e r e n c u e n ta la
d is ip a c i n r e la c io n a d a c o n la s m a r e a s e n lo s o c a n o s y m a re s.
m m M
m m
Fig. 52
U n e je m p lo e le m e n ta l d e s is te m a c o n s e r v a tiv o e s e l s is te m a fo rm a d o
p o r u n cu e rp o d e m asa m
q u e s e m u e v e h o r iz o n ta lm e n te e n e l
v a c o b a jo la a c c i n d e d o s r e s o r te s (fig . 5 2 ). D e n o te m o s c o n x e l
d e s p la z a m ie n to d e l c u e r p o r e s p e c to a la p o s ic i n d e e q u ilib r io y
s u p o n g a m o s q u e la fu e r z a q u e lo s r e s o r te s e je r c e n s o b r e e l c u e rp o
{f u e r z a r e s ta u r a d o r a ) e s p r o p o r c io n a l a x . E n to n c e s la e c u a c i n d e
m o v im ie n to e s
d2x
m - + kx = 0,
k > 0.
L o s r e s o r t e s d e e s t e t ip o s e lla m a n r e s o r te s l in e a le s , d e b id o a q u e la
fu e r z a r e s ta u r a d o r a e s u n a fu n c i n lin e a l d e a;. S i e l c u e r p o o s c ila en
u n m e d io q u e o p o n e u n a f u e r z a re s is te n te p r o p o r c io n a l a la v e lo c id a d
d e l m o v im ie n to , e n to n c e s la e c u a c i n d e m o v im ie n to d e l s is te m a
c o n s e r v a t iv o e s
140
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d2x
dx
+ c
+ / :x = 0 ,
c > 0.
(124)
dx
dt
E n g e n e r a l, u n a e c u a c i n d e la fo rm a
d2x
( dx \
+sU
) + / ( I ,= 0 '
(125)
f dx\
y u n a fu erz a re siste n te - g I
I . E n g e n e ra l, e s ta s fu e rz a s n o son
lin e a le s, d e m a n e ra q u e la e c u a c i n (125) s e p u e d e c o n s id e ra r c o m o
la e c u a c i n fu n d a m e n ta l d e la m e c n ica n o lin ea l.
E stu d ie m o s b re v e m e n te e l sistem a c o n se r v a tiv o e sp e c ia l s in fu erz a
re siste n te d e s c rito p o r la ecu a ci n
C o m o la fu e rz a re s is te n te e s ig u al a ce ro , p o d e m o s s u p o n e r q u e n o
h a y d is ip a c i n d e e n e rg a . D e la e c u a c i n (126) se p u e d e p a s a r al
siste m a a u t n o m o
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dx my
= - M
(128)
S e p a re m o s la s v a ria b les:
mydy= f{x)dx.
y =y0 x=x0 t t0,
t0 t
-
S u p o n ie n d o q u e
e c u a c i n (1 2 7 ) d e s d e
p a ra
h a sta
(129)
d e sp u s d e in te g ra r la
o b te n e m o s
Jmy
2-
= -
/ ) d i,
*0
o , lo q u e e s lo m ism o ,
^ J
X
m y2 +
Xo
/ () d { = I m jj* +
J(x )d x .
(130)
1)
2
dt)
Com o - m y 2 = \ m ( ^
2
2
\
s is te m a d in m ic o y
e s la f rm u la d e la e n erg a c in tica d el
V (x ) =
/ ({)d
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(131)
U n y 2 + V (x ) = E ,
d onde E =
(132)
y =
V (i)),
(133)
resulta fcil co n stru ir la s tray ecto rias d e fase. E n efe cto , in tro d u zcam o s
e n n u estro a n lisis e l "p la n o d e balan ce d e e n e rg a " ( x , z ), c u y o e je z
se en cu en tra en la m ism a v ertical q u e e l eje y d e l p lan o d e fase
(fig. 53). R ep resen tem o s e n e l p lan o ( x , z ) la fu n ci n z =
V {x )
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ca lcu la r lo s v a lo r e s d e y a
p a rtir d e la f rm u la (133) y
c o n stru ir su g r fic o e n e l pla-
dx
n o d e fase. C o m o
dt
= y,
la d ir e c c i n p o sitiv a a lo lar
go
d e to d a
rr e sp o n d e al m o v im ie n to d el
p u n to im a g e n d e izq u ierd a
a
d e re ch a
p o r e n c im a
d el
e je x , y d e d e re c h a a iz q u ie r
d a p o r d e b a jo .
L o s ra z o n a m ie n to s g e n e ra le s
que
acab am o s
de
exp oner
p e rm ite n in v e s tig a r la e c u a
ci n
d x + k sen x = 0
d t-
(134)
d e l m o v im ie n to d e u n p n d u lo e n u n m e d io sin re s is te n cia , d o n d e k
e s u n a c o n s ta n te p o sitiv a (v a s e la p g in a 66).
L a e c u a c i n (1 3 4 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e la e c u a c i n (1 2 6 ). P o r
c o n s ig u ie n te , p o d e m o s c o n s id e ra r q u e e lla d e s c rib e e l m o v im ie n to
re c tiln e o s in re s is te n c ia d e u n a m a sa u n id a d b a jo la a c c i n d e u n
re s o rte n o lin e a l c o n fu e rz a re s ta u ra d o ra - k s e n x . E n e s te c a so , e l
siste m a a u t n o m o c o rre s p o n d ie n te a la e c u a c i n (1 3 4 ) e s
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dy _
ksen x
dx
^j/2 + k ( 1 - eo s x ) = E ,
V {x ) =
d = k ( \ - e o s x).
o
C o n stru y a m o s e n el p lan o ( x , z ) e l g rfico d e la fu n ci n z = V (x)
y v arias rectas z = E
y = s /2 {E -V {x )).
El retra to de fase o b te n id o (fig. 5 4 ) m uestra q u e si la e n erg a E
cam bia d e 0 a 2 k , e n to n ces la s tray ecto rias d e fase respectiv as
resultan cerra d a s y la ecu aci n (134) tien e so lu cio n es p eri d icas.
P or otra p arte, si E > 2 k , las tray ecto rias d e fase co rresp on d ien tes
n o son ce rra d a s y la e cu aci n (134) n o tien e so lu cio n es p eri d icas.
145
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d2x
dx
+ c- + k s e n x = 0,
d tdt
c > 0.
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Fig. 55
y e n tr a y e c to r ia s q u e " e n t r a n " e n lo s p u n to s s in g u la r e s s ig u ie n d o
d ir e c c io n e s d e te r m in a d a s c u a n d o la re s is te n c ia e s g ra n d e . S i s e trata
d e u n a e s p ir a l, lle g a m o s a u n p u n to s in g u la r d e n o m in a d o f o c o . E n el
o t r o c a s o e l p u n to s in g u la r s e lla m a n odo.
m
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t -
00).
+00
(o cuando
dx
= a xx + 6 ,y ,
d ond e a , ,
dy
= a 2x + b2y,
dt
149
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5.
Estabilidad
150
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Fjg 57
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152
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153
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q u e se
p u n to M .
,5 4
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155
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F in a lm e n te , d e b e m o s s e a la r q u e e l p r o b le m a
d e la e s ta b ilid a d
s e g n L ia p u n o v d e lo s m o v im ie n to s p e r i d ic o s e st d ir e c ta m e n te
r e la c io n a d o c o n e l p r o b le m a d e la s o s c ila c io n e s is c ro n a s ".
6. F u n c i o n e s e n e r g t ic a s
E s f c il in t u ir q u e s i la e n e r g a to ta l d e c ie r t o s is te m a m e c n ic o a lca n z a
e l m n im o e n u n p u n t o d e e q u ilib r io , e s t e lt im o e s u n p u n to de
e q u ilib r io e s t a b le . E s ta id e a y a c e e n la b a s e d e u n o d e lo s d o s m to d o s
d e a n lis is d e e s ta b ilid a d p ro p u e s to s p o r e l c o n o c id o m a te m tic o y
m e c n ic o r u s o A . M . L ia p u n o v . E l m to d o se c o n o c e c o m n m e n te co n
e l n o m b r e d e m to d o d ir e c to o se g u n d o m to d o d e L ia p u n o v 81.
P a r a ilu s tr a r e l m to d o d ir e c to d e L ia p u n o v , c o n s id e r e m o s u n siste m a
tip o (1 2 2 ) p a r a e l c a s o e n q u e e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s u n p u n to
s in g u la r.
S e a T u n a tr a y e c to r ia d e f a s e d e l s is te m a (1 2 2 ). S u p o n g a m o s q u e
dV
c ie r t a f u n c i n V = V (x , y ) y s u s d e r iv a d a s p a r c ia le s
ox
dV
y
ay
so n
c o n t in u a s e n u n a r e g i n d e l p la n o d e f a s e q u e c o n tie n e a I\ S i e l
p u n t o im a g e n ( x ( t ), y ( t )) s e m u e v e a lo la rg o d e la c u rv a T , e n to n c e s
la fu n c i n V ( x , y ) s e p u e d e v e r c o m o u n a fu n c i n d e t a lo la rg o
71 V e r , p o r e je m p lo , e l
lib r o d e
V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h v ic h , A . P. S a d o v s k i
flfl
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6. Funciones energticas
dv
d v dx
a v dy
d = te d i +
dv v
e v wr/
(136)
8V
dV
co o rd en a d a s, y q u e V( 0 ,0 ) = 0 . S e d ice q u e la fu n ci n V ( x ,y )
e s d efin id a p ositiv a (d efin id a n eg ativ a) si e n to d o s lo s p u n to s de
la reg i n G , sa lv o en e l o rig e n d e co o rd e n a d a s, se cu m p le la
d esig u ald ad V ( x ,y ) > 0 ( V ( x ,y ) < 0 ). Si V { x ,y ) ^ 0 (V (x , y) ^ 0 ),
e s d ecir, si la d esig u ald ad n o e s estricta, se d ic e q u e V (x , y) e s una
p ara u n a
fu n ci n d efinid a
p o sitiv a
V ( x ,y )
se cu m p le que
/dV \2
(d V \ 2
\ ~dx) + \
^ ^ e n lo ^ o s l0 8 P u n to s d e G \ 0 , e n to n ces
la su p e rficie z = V (x , y) e s u n a e sp ecie d e p a rab o lo id e tan g en te al
p la n o ( x , y ) e n e l p u n to 0 ( 0 , 0 ) (fig. 60). E n g en era l, la su p erficie
157
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d e la su p e rfic ie co n e l p la n o z = C
n o e s u n a c u rv a , sin o una
a ra n d ela .
S i la fu n ci n d e fin id a p o sitiv a V ( x , y ) e s tal q u e la fu n ci n
W ( x , y ) = d- Vj - - - y ) X ( x , y ) + 9- ^ ^ - Y ( x , y )
dx
dy
(137)
e s d e sig n o n e g a tiv o , e n to n c e s V (x , y) se d e n o m in a fu n ci n de
dV
158
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6. Funciones energticas
d?x
dx
(138)
dt
= - k x - cy .
= y,
dt
El o rig e n d e co o rd e n a d a s d el
(139)
p lan o d e fase
(x , y) e s e l n ico p u n to
y2
sin g u la r d e e s te sistem a . L a e n erg a cin tica d e l c u e rp o e s ig u al a ,
m ie n tra s q u e la e n e rg a p o ten cial (en erg a acu m u la d a p o r e l resorte)
est d a d a p o r la ig u ald ad
fc< = l f c z 2.
V { x , y ) = l- y 2 + \ k x 2.
159
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(140)
L a fu n ci n V d e te rm in a d a p o r m ed io d e la f rm u la (140) e s u n a
fu n ci n d e fin id a p o sitiv a . Y co m o
dV
dV
dx
dy
X (x , y) +
Y {x , y ) = k x y + y ( - k x - cy ) = - c y
^ 0,
9 ) V e r , p o r e je m p l o , e l l i b r o d e E . A . B a r b a s h i n " F u n c i o n e s d e L i a p u n o v " , M o s c , 1 9 7 0
( e n r u so ).
160
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dx
J ( x , y) =
dx
dx
dy
dY
dY
dx
dy
e s d ife re n te d e c e r o e n e l p u n to a n a liz a d o .
S i {x \ y ) e s u n p u n to sin g u la r d el sistem a (122) y J * = J ( x \ y ) ^ 0 ,
e n to n ce s e l tip o d e e s te p u n to sin g u lar, lla m a d o p u n to s in g u la r sim p le,
d e p e n d e b s ica m e n te d e l sig n o d e J \
161
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e n l la d iv erg en cia
D (x , y) =
dX
dY_
~dx
dy
s e a n u la ( D * = D ( x , y ) = 0 ). S in e m b a rg o , s e d e b e s e a la r q u e la
c o n d ic i n D * = 0 n o e s, e n g e n e ra l, su ficie n te p a ra q u e e l p u n to
s in g u la r ( x * , y ) s e a u n ce n tro . P ara q u e h a y a u n c e n tr o s e d eb en
c u m p lir c ie r ta s c o n d ic io n e s a d ic io n a le s e n la s q u e p a rticip an las
d e riv a d a s p a rc ia le s d e r d e n e s su p e rio re s; y e l n m e ro d e esta s
c o n d ic io n e s p u e d e n s e r in fin ito . A l m is m o tie m p o , si la s fu n cio n es
X e Y so n lin e a le s re s p e c to a la s v a ria b le s x e y , la co n d ic i n D %= 0
s e v u e lv e s u fic ie n te p a ra q u e e l p u n to sin g u la r ( x ' r y *) s e a u n cen tro .
S i J > 0 , p e ro e l p u n to s in g u la r ( x \ y ' ) n o e s u n ce n tro , e n to n ces
e x is te u n e n to rn o s u fic ie n te m e n te p e q u e o d e { x ' , y ) d en sa m en te
p o b la d o d e tra y e c to ria s q u e tie n d e n a l p u n to sin g u la r sig u ie n d o b ien
e sp ir a le s , b ie n u n a d ir e c c i n d e te rm in a d a . E n e s t e c a so , s i D * > 0 , el
p u n to s in g u la r s e a lc a n z a c u a n d o t - o o y e s in e s ta b le . S i D * < 0 ,
e l p u n to s in g u la r s e a lc a n z a c u a n d o t * + o o y e s e sta b le . S i las
tra y e c to ria s d e fa se q u e a lc a n z a n el p u n to sin g u la r so n esp ira le s, d ich o
p u n to e s u n fo co . S i to d a s la s ln e a s in te g ra le s e n tr a n a l p u n to sin g u la r
c o n u n a p e n d ie n te d e te r m in a d a , e n to n ce s e l p u n to e s u n n o d o (fig. 62).
O
F ig . 6 2
162
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In d e p e n d ie n tem en te d el sig n o d e l ja c o b ia n o J \
la s ta n g e n te s a las
y
V
x
d Y (x \ y ')_
d Y ( x ' ,y ' ) _
------------------ x -H--------------------- v
dx
dy
(141)
d X {x \ y ')
- ^
d X {x \ y )
X+
d onde
x = x -x \
y = y - y .
(142)
+ ( x' x - y; ) a - y ; = o
< i43)
a = (x' +
y;
) 2-
4r
4r .
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164
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8. M o v im ie n to e n u n m ed io
con ro z a m ie n to lin e a l
A n te rio rm e n te se d e m o str q u e la e c u a c i n d ife re n cia l d e l m o v im ie n
to d e u n c u e rp o d e m a sa u n id a d s o m e tid o a la a c c i n d e re s o rte s
lin e a le s e n u n m ed io c o n ro z a m ie n to lin eal tien e la form a
dx
dx
^
+ c - + k x = 0.
( .4 4 )
y kx.
A n te s ta m b i n se in d ic q u e a la e c u a c i n (1 4 4 ) se le p u e d e p o n e r e n
co rre sp o n d e n cia e l siste m a a u t n o m o
dt
= y.
dt
= - k x - cy.
(145)
S i e x c lu im o s e l c a so triv ia l k = 0 , o b te n e m o s q u e e l o r ig e n de
co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d el siste m a d ife re n cia l (1 4 5 ). El
sistem a (1 4 5 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e l siste m a g e n e r a l (1 2 2 ) para
X (x , y) = y,
Y {x , y ) = - k x - cy .
J ( x , y) = k ,
D {x , y ) = - c ,
A" + cA + k = 0.
165
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E l d is c r im in a n te d e la e c u a c i n c a ra c te r s tic a e s
A = c 2 - 4k .
E n c o r r e s p o n d e n c ia c o n lo s re s u lta d o s d e la s p g in a s 1 6 0 -1 6 4 se
p u e d e n p r e s e n ta r lo s c a s o s s ig u ie n te s :
1.
S i k < 0 , e n to n c e s e l p u n to s in g u la r e s u n p u n to d e s illa c o n d o s
d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s , s e a le ja
c o n v e lo c id a d c re c ie n te . S i la v e lo
c id a d in ic ia l d e c re c e h a s ta e l v a lo r c r tic o c o rre s p o n d ie n te a l p u n to b,
e n to n c e s e l p u n to im a g e n s e a ce rca al p u n to s in g u la r c o n v e lo cid a d
d e c r e c ie n te y " a l c a n z a " e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s al c a b o d e un
tie m p o in fin ito . F in a lm e n te , si la v e lo c id a d in icia l e s m e n o r q u e el
v a lo r c r tic o y c o r r e s p o n d e , d ig a m o s , al p u n to c , e n to n c e s e l p u n to
im a g e n s e m u e v e h a c ia e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n u n a v e lo cid a d
d e c r e c ie n te q u e s e a n u la a u n a d is ta n c ia i ,
d e l p u n to sin g u la r. E n
e l p u n to ( , , 0 ) e l v e c to r v e lo c id a d c a m b ia d e d ir e c c i n y e l p u n to
im a g e n s e a le ja c o n v e lo c id a d c r e c ie n te d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s.
166
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F9- 6 4
D =
dX
dY
e s n e g a tiv a y, n a tu ra lm e n te , e l
p u n to im a g e n se m u e v e p o r tra y e c to ria s d ir ig id a s h a c ia e l o r ig e n de
c o o rd e n a d a s, a d o n d e lle g ar a l ca b o d e u n tie m p o in fin ito .
S e a m o s m s p reciso s:
2 6 , ) S i A < 0 , e s d e cir, si c2 < 4A:, e n to n c e s e l p u n to s in g u la r
e s u n fo co (fig . 6 5 ), lo q u e sig n ific a q u e e l siste m a d in m ic o realiza
o s cila c io n e s a m o rtig u a d a s co n a m p litu d d e c re c ie n te re s p e c to al e sta d o
d e eq u ilib rio .
2 62 ) S i A = 0 , e s d e cir, si <? = 4& , e n to n c e s e l p u n to s in g u la r e s u n
n o d o c o n u n a d ir e c c i n e x ce p cio n a l d e p e n d ie n te n e g a tiv a (fig . 6 6 ). El
m o v im ie n to e s a p e r i d ic o y co rre s p o n d e a u n a m o rtig u a m ien to crtico.
2 63 ) S i A > 0 , e s d e cir, si c 2 > 4A:, e n to n c e s e l p u n to s in g u la r e s
u n n o d o co n d o s d ire c c io n e s e x c e p c io n a le s d e p e n d ie n te s n e g a tiv a s
167
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(fig. 67).
C u alitativa
168
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c y k . E ste d ia g ra m a s e p u ed e u tiliz a r c o m o u n re s u m e n d e lo s
re su lta d o s d e la in v e s tig a ci n s o b r e la cla sific a c i n d e lo s p u n to s sin
g u la re s d el sistem a (1 2 2 ), c u a n d o e l ja c o b ia n o J ' 0 p ara c = - D '
y k = J\
S in e m b a rg o , en e l c a so g e n e r a l, la ig u a ld a d c = 0 n o
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Finalm ente, si A; = c = 0,
V = i
la
ecu acin
(144)
se
transform a en
X
d x
~dP
= 0,
y su sistem a correspon
F ig . 7 0
dien te es
dx
dy
dt ~ y
dt~
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9. F lu jo a d ia b tico e n u n a to b era
E l e s tu d io d e lo s flu jo s d e su sta n cia s v isco sa s c o m p r e s ib le s tien e u n a
g ra n im p o rta n c ia p r c tica . E n p a rticu lar, lo s flu jo s d e e s te tip o se o ri
g in a n a lre d e d o r d e las a la s y fu se la je s d e lo s a v io n e s; c o n e s to s flu jo s
est re la cio n a d o e l fu n cio n a m ie n to d e la s tu rb in a s d e g a s y v a p o r, de
lo s m o to re s d e p ro p u lsi n a c h o rr o y d e lo s re a c to re s n u clea res.
A n a lice m o s e l flu jo d e un g a s id e a l d e c a lo r e sp e c fic o cp q u e p asa
p o r u n a tob era d e se c ci n v a ria b le A (fig. 7 1 ). V am os a su p o n e r q u e
e l flu jo e s u n id im e n sio n a l, e s d ecir, q u e to d a s s u s p ro p ie d a d e s so n
u n ifo rm e s e n u n a m ism a se c ci n d e la to b e ra . La fric c i n e n la cap a
fro n te riz a e st co n d icio n a d a p o r la
te n s i n ta n g en cia l
T = 9Py,
(146)
d o n d e q e s e l c o e ficie n te d e ro z a -
Fig. 71
m ie n to , e l cu a l d e p e n d e b s ic a m e n
te d el n m e ro d e R e y n o ld s, p e r o s e su p o n e co n sta n te a lo la rg o de
la to b e ra ; p e s la d en sid a d d e m asa d el flu jo; y v , la v e lo c id a d d el
flu jo . P o r ltim o , a su m ire m o s q u e e l flu jo e s a d ia b tic o , o se a , q u e n o
h a y resiste n cia in tern a a l m o v im ie n to , n o h a y co m b u sti n , c a m b io s
q u m ic o s, e v a p o ra c i n o c o n d e n sa c i n , etctera.
U n a d e la s e c u a c io n e s fu n d a m e n ta le s d el flu jo e s la ecu a c i n d e
(147)
171
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D e la ig u a ld a d (1 4 7 ) se d e d u ce que
dp
dA
dv
+ = 0.
(148)
la s
0 = w (h + d h ) - w h +
f v2
( v2\ \
v2
+ d( 1 ) - w ,
o bien
dh + d (^ -\ = 0 ,
(149)
Cpd T + d ( j ^ \ = 0 .
(150)
172
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o bien
A d p - d A d p -
dA = w dv,
(151)
A d p -
dA = w dv.
(152)
tA = HD rT eniendo en cuenta q u e
pV~
7 p M , d o n d e
(153)
7
e s e l co eficien te d e
r = 9 7 p M -.
m
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(154)
dx
(1 - y )F (x )
10) Kestin /., Zaremba S. K. One-dimensional high-speed flows. Flow pattems derived
for the flow o gases through nozzles, including compressibilitv and viscosity effects //
Aircraft Engin. 1 9 5 3 . V .2 5 , N & 292. P. 1 7 2 - 1 7 5 ,1 7 9 .
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y' =
1,
F V ) =
79,
las c u a le s in d ic a n q u e lo s p u n to s sin g u la re s e s t n d is p u e s to s en
la p a rte d e la to b era q u e se e n sa n c h a . U n p u n to d e s illa ap a re ce
c u a n d o J * < 0 , e s d e cir, c u a n d o F " ( x ' ) > 0 . E n v ista d e q u e q e s
u n a co n sta n te su ficie n te m e n te p e q u e a , ce rca d e l c u e llo d e la to b e ra
a p a re ce u n p u n to d e silla . U n n o d o a p a re ce s lo c u a n d o s e c u m p le la
co n d ic i n F " ( i * ) < 0 . D e tal m a n e ra , u n n o d o se fo rm a e n la p arte
d e la to b e ra q u e s e e n cu e n tra d e sp u s d e u n p u n to d e in flex i n d el
perfil o , e n la p r c tica , a cie rta d ista n cia d e l c u e llo d e la to b e ra , b a jo
la co n d ic i n d e q u e el p erfil tie n e u n p u n to d e in flexi n .
D e la e c u a c i n ca ra c te rstica
F ( x ') \2 +
297(7 +
1)A -
2(7 +
1 )F V ) = 0
175
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Fig. 72
Fig. 73
A h o ra b ie n , c o m o la e c u a c i n (156) n o se p u e d e in te g ra r e n form a
c e r ra d a , p a ra las in v e s tig a c io n e s p o ste rio re s se h a c e n e ce sa rio em p le a r
m to d o s d e in te g ra c i n n u m rica . E n rela ci n co n e s to , d e sta q u e m o s
q u e lo m e jo r e s c o m e n z a r la c o n stru cci n d e la s cu a tro se p a ra trice s
d e l p u n to d e s illa c o m o ln e a s in te g ra le s su p o n ie n d o q u e e lla s p arten
d e l p u n to sin g u la r. Y e sta c o n stru cci n se p u e d e re a liz a r p u e sto q u e
a p a rtir d e la e c u a c i n ca ra c te rstic a p o d e m o s a v e rig u a r la d irecci n
d e la s d o s ta n g e n te s e n e l p u n to sin g u la r S ( x \ 1). Si n o to m a m o s en
c o n s id e ra c i n e sta o b s e r v a c i n y c o m e n z a m o s a se g u ir el m o v im ien to
to m a n d o c o m o p u n to s in ic ia le s, p o r e je m p lo , lo s p u n to s a y 6 de
la fig u ra 7 2 (s itu a d o s a la d o s d ife re n te s d e la se p a ra triz ), e n to n ce s
v e re m o s q u e lo s p u n to s c o rre s p o n d ie n te s s e m o v e r n a lo la rg o d e
la s c u r v a s a y (3, la s c u a le s d iv e rg e n fu e rte m e n te y, p o r tan to, no
p ro p o rcio n a n n in g u n a in fo rm a c i n so b re la ln e a in te g ra l q u e " e n tr a "
e n e l p u n to s in g u la r 5 . E n ca m b io , si n o s m o v e m o s p o r la lnea
in te g ra l " p a r t ie n d o " d e l p u n to S y to m a n d o c o m o se g m e n to inicial
d e la ln e a in te g ra l u n se g m e n to d e la re c ta e x ce p cio n a l, e n to n ce s
e l e r r o r se p u e d e m in im iz a r si s e tien e e n c u e n ta la co n v erg en cia
d e la s ln e a s in te g ra le s e n
la d ir e c c i n d e d e cre cim ie n to d e la
v a ria b le x .
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X (x , y ) = X n(x , y) + $ ( z , y),
Y {x , y ) = Yn{x , y ) + '(x l y),
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y ^
fr(s-y)
y)
(X2 + y2)(n+l)/2'
*x,y)
- f y 2)n! 2'
M x .y )
9 J x .y )
9 f ( x .y )
( i 2 + v 2)<"+D/2'
( x 2 + y 2)"/1 '
( i 2 + y 2)"'2
e s t n a c o ta d a s.
B a jo e s ta s c o n d ic io n e s s o n v lid a s la s s ig u ie n te s afirm a cio n e s:
1.
P a ra e l siste m a d e e c u a c io n e s (1 2 2 ) c o n s e g u n d o s m ie m b ro s d e la
x Y n( x , y ) - y X n( x , y ) = 0.
(158)
D a d o q u e la s fu n cio n e s X n e Yn s o n h o m o g n e a s , la e c u a c i n (158)
s e p u e d e e s c rib ir c o m o u n a e c u a c i n re s p e c to a la p e n d ie n te A =
E n e s t e c a so la re c ta e x c e p c io n a l se lla m a sin g u la r si se cu m p le n las
ig u a ld a d e s
X n{x , y ) = Yn{x , y ) = 0.
L a s re c ta s d e la fig u ra 6 2 so n e je m p lo s d e e s te tip o d e re c ta . L as
re c ta s (1 5 8 ) n o sin g u la re s s e d e n o m in a n regu lares.
178
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Fig. 75
F ig . 7 4
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P r e s te m o s a te n c i n a l sig u ie n te h e ch o . S i e l c r c u lo c o n c e n tr o e n e l
o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s s u fic ie n te m e n te p e q u e o , e n to n c e s lo s d o s
tip o s d e d o m in io s n o r m a le s c o n s id e ra d o s se p u e d e n c la s ific a r se g n
e l c o m p o r ta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) e n la fro n te ra d e l d o m in io .
A d e m s , e l c o m p o rta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) se p u e d e id e n tifica r
c o n e l d e l v e c to r ( X n,Y n). In c lu s o se p u e d e m o stra r q u e si, c o m o
s e h a s u p u e s to , la d ir e c c i n e x c e p c io n a l d a d a n o c o rre s p o n d e a u n a
r a z m ltip le d e la e c u a c i n c a r a c te r s tic a , e n to n c e s e l v e c to r v is to en
u n o d e lo s r a d io s q u e lim ita n e l d o m in io n o rm a l e s t d ir ig id o b ie n
h a c ia e l in te rio r, b ie n h a c ia e l e x te r io r d e l d o m in io . S i e n e l p rim e r
c a s o e l v e c to r, v is to e n e l a r c o d e circ u n fe re n c ia d e la fro n te ra , e st
d ir ig id o h a c ia e l in te rio r, y e n e l se g u n d o c a s o e st d ir ig id o h a c ia
e l e x te rio r, e n to n c e s e l d o m in io n o rm a l e s d e p rim e r tip o . S i tien e
lu g a r la s itu a c i n c o n tr a r ia , e l d o m in io n o rm a l e s d e se g u n d o tip o.
E n c u a lq u ie r c a s o , e l v ecto r, v is to e n e l a r c o d e c ircu n fe re n cia d e
la fro n te ra , sie m p re e st d ir ig id o b ie n h a c ia e l in te rio r b ie n h a c ia e l
e x te r io r d e l d o m in io , p u e s to q u e e s c a s i p a ra le lo a l rad io.
L o s d o m in io s n o rm a le s c o rre s p o n d ie n te s a d ir e c c io n e s e x c e p c io n a le s
s in g u la r e s o a ra c e s m ltip le s d e la e c u a c i n c a ra c te r s tic a , s o n d e
n a tu r a le z a m s c o m p le ja , y e n v ista d e q u e c a si n u n c a se p resen tan ,
n o lo s c o n s id e r a r e m o s e n e l p re se n te trab ajo .
U n p u n to d e silla a d m ite c u a tr o d o m in io s n o rm a le s d e p rim e r tip o.
E n u n e n to r n o d e u n n o d o h a y d o s d o m in io s n o rm a le s d e p rim e r
t ip o y d o s d e s e g u n d o tip o.
3.
S i e x is te n re c ta s e x c e p c io n a le s re a le s , e n to n c e s e l e n to rn o d e l p u n to
s in g u la r s e p u e d e d iv id ir e n u n n m e ro fin ito d e s e c to re s , c a d a u n o
lim ita d o p o r d o s tra y e c to ria s d e fa se d e l siste m a (1 2 2 ) q u e e n tr a n en
e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n ta n g e n te d e fin id a . C a d a u n o d e e sto s
s e c to r e s p e r te n e c e a u n o d e lo s tr e s tip o s sig u ie n te s :
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36)
181
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4 c ) Los secto res hip erb lico s se form an en tre d o s tray ectorias p erte
n e cien tes a d o s d om in ios n o rm ales co n secu tiv os d e seg u n d o tipo.
Se p u ed en d istin g u ir cu atro secto res hiperblicos en un p u n to de
silla y cu a tro secto res p arab licos en u n nodo. L o s secto res elpticos
n o ap a recen e n e l ca so de lo s p u n tos sin gu lares sim ples, cu and o el
jacob ian o e s d iferen te d e cero ( J * j
0 ).
inversin
U ) L o s m t o d o s p a r a d if e r e n c ia r u n c e n t r o d e u n fo c o s e p u e d e n %'er, p o r e je m p lo , en
e l lib r o d e V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h v ic h y A . P. S a d o v s k i " O s c i la c io n e s n o lin e a le s
e n s is t e m a s d e s e g u n d o o r d e n " , M in s k , 1 9 8 2 ( e n r u s o ).
182
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i.
V
,,
s + y2 ' *
(159)
*2 + 3, 2/ '
el o rig e n d e co o rd e n a d a s
e n e l p u n to del
d e l p la n o d e
d efinid a en e l o rig e n d e co o rd e n a d a s e n
d e b e co m e n z a r p o r su co n stru cci n e n
e l p lan o (, rj), d ig a m o s, en
183
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u n p u n to d e in te rs e c c i n d e la cu rv a c o n la c ircu n fe re n cia u n id a d en
e l p la n o ( x , y ); e l a n lis is p o ste rio r se re aliza d e la m a n era u su al.
N te s e q u e e l co m p le ta m ie n to d el p la
n o ( x , y ) c o n e l p u n to d el in fin ito es
to p o l g ic a m e n te e q u iv a le n te a la in
v e rs i n d e la p ro y e cci n e stereo g r fica
(fig . 80), la c u a l tra n sfo rm a lo s p u n to s
d e la e s fe ra e n e l p la n o ta n g e n te a ella
e n e l p u n to 5 . El ce n tro N d e la p ro
y e c c i n e s d ia m e tra lm e n te o p u e s to al
p u n to 5 . E s e v id e n te q u e e l c e n tr o N
d e la p ro y e cci n c o rre s p o n d e al p u n to
d e l in fin ito e n e l p la n o ( x ,y ) . R ecp ro
c a m e n te , si tra n s fo rm a m o s e l p la n o e n la e sfe ra , e n to n c e s u n ca m p o
v e c to ria l e n e l p la n o s e tra n s fo rm a e n u n c a m p o v e c to ria l e n la e sfe ra ,
y e l p u n to d e l in fin ito p u e d e re s u lta r u n p u n to sin g u la r e n la e sfe ra .
S in e m b a rg o , se d e b e te n e r p re se n te q u e a p e sa r d e q u e e l m to d o
d e in v e rsi n e s m u y til, l resu lta m u y in c m o d o y re q u ie re c l
c u lo s v o lu m in o s o s c u a n d o e l p u n to sin g u la r e n e l in fin ito tien e una
e stru c tu ra co m p lic a d a . E n e s to s c a s o s s e p u e d e u tiliz a r o tra tran sfo r
m a c i n m s c m o d a d e l p la n o ( x , y ), la s d e n o m in a d a s co ord en a d a s
184
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0,
la s te m a s ( , t ,
) y
Si ( x , y ) e s un p u n to finito, en to n ces z
0 . S i z = 0 , o b ten em o s una
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dv
A d ia b a t ic o n e - d im e n s io n a l flovv o f a p e r f e c t g a s th ro u g h
a r o t a t ir ig t u b e o f u n if o r m c r o s s - s e c t io n / / A e r o n a u t . Q u a r t . 1 9 5 4 . V .4 . P. 3 7 3 - 3 9 9 .
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7.
6,
6,
m ed ian te r , .
187
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P
la to b e ra . P rim e ro , c u a n d o la rela ci n
e s d e cir, cu a n d o
5 . > (
2 V /(T" 1>
Pt
V 7 + 1)
188
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P.
El se g u n d o c a so se p re sen ta cu an d o la rela ci n ~
e s m en o r q u e el
Pd
v a lo r crtico , o sea , cu a n d o
189
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v , A*
* = K = ^ T
(160)
= c o n st'
^ .v + dv
Z- r + d p
rZ
r
'7 7 7 7 7 T ?y?7 Sy y 7 S/ 77
r. + dr
. .
la fu erz a d e inercia
Fig. 83
d i = t/Tr d r
A
dv
d m = d r se m u e v e c o n a celera ci n v b a jo la a cci n d e la fuerza
V
dr
d e in ercia d i , d e la p re si n A d P y d e la fu erza d e ro zam ien to
dF =
4A
A qu r =
v2
A , d o n d e A d e p e n d e d el n m ero de
190
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dv
2A A v2
dr
VD
d r v = A d P
A ,
d r + to r d r,
V
V d P + v dv + ^ t >2 d r - w3r d r = 0 .
(161)
d h + v d v - w 2r d r =
0,
d o n d e h e s la entalpia.
D eterm inan do la velocid ad a d el so n id o co n la frm ula
7 -1
obtenem os que
7 _ 1
a d a + - v d v
7 - 1
w2r d r =
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0.
In tr o d u c ie n d o la s m a g n itu d e s a d im e n s io n a le s
v
M = ,
tv2D 2
G2= r - ,
(163)
D
lle g a m o s a la ig u a ld a d
'
V .
(164)
D e s p e ja n d o la p re si n y e l v o lu m e n e sp e c fic o d e la s e cu a cio n e s
fu n d a m e n ta le s (1 6 0 ), (1 61) y (1 6 4 ), e s p o sib le o b te n e r u n a e c u a
c i n q u e re la c io n e la m a g n itu d a d im e n s io n a l Afg co n la d istan cia
a d im e n s io n a l. E sta e c u a c i n e s p re cisa m e n te la e c u a c i n d ife re n
c ia l fu n d a m e n ta l p a ra la re so lu ci n d e l p ro b lem a a n a liz a d o . D e la
e c u a c i n d e co n tin u id a d (1 6 0 ) s ig u e q u e
V =
T o m a n d o e n c o n s id e ra c i n la s ig u a ld a d e s
. r P
r .
a p a rtir d e la e c u a c i n (162) o b te n e m o s
www.FreeLibros.me
(165)
12 .
V d e la e c u a c i n (165) y
S u stitu y e n d o e l v a lo r d e
dP
d e la
ecu a ci n (1 6 6 ) e n la e cu a ci n d e m o v im ie n to (1 6 1 ) y te n ie n d o en
cu e n ta las e x p re sio n e s (163), re su lta la e c u a c i n d iferen cial
(167)
H a cien d o
Mq = y,
m = 2 X j,
P = ^ (7 + 1)/
= j ( 7 *)>
la e cu a ci n (1 6 7 ) s e p u e d e e s c rib ir co m o
dy _
2 y ( m y - G 2z )
dx
1 - p y + q G 2x 2
(168)
dn
^ [ t e W
( 2- ^ ) [ (
2- P q U
W ) + < ? G 2 2] + ^ ( T72-
2+ V 2) 2- p - / ( 2+>/2) + ? G 2 2] +
2) ( m ,7
- G 2 )
4 ^ (m ^ -G
2 )
'
(169)
Es cla ro q u e e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d e la
e cu a ci n (169). T a n to e n e l n u m e ra d o r c o m o e n e l d e n o m in a d o r, lo s
t rm in o s d e m e n o r o r d e n so n lo s d e se g u n d o o rd e n . Si d e sp re c ia m o s
lo s trm in o s d e rd e n e s su p e rio re s (co m o se d e s c rib e e n la p g in a 177,
193
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W t 2 + V2) [ ( ? + 2 )G 2 - 2m V\ = 0.
(170)
a) { =
0,
b )i? = 0,
c ) (q + 2 )G 2 -
(171)
2m i)
0,
ca d a u n a d e la s c u a le s e s re g u la r y co rresp o n d e a u n o d e lo s factores
d e la e c u a c i n (170).
P ara lo s v a lo re s p o sitiv o s d e y rj, e l v a lo r X A(, rj) e s p o sitiv o en
u n e n to rn o d e to d a s la s tre s rectas e x ce p cio n a les; co n sig u ien tem en te,
e n e l p rim e r cu a d ra n te y e n u n e n to rn o d e d ich a s rectas la exp resi n
Y tf'V ) _ V =
X4K.9)
S v ( t 2 + q 2) [ ( q + 2)G 2 - 2 m V]
[</G22(2-*72)+472(".'?-G2)]
1 '
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dy _
y 4( C v )
di
X A( i , y ) '
Fig. 84
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85
d e lo s c u a le s e s d e p rim e r tip o,
y e l o tro , d e se g u n d o . A d em s,
to d a s la s ln e a s in te g ra le s, sa lv o a q u lla s q u e s o n ta n g e n te s a la
re c ta (171 c), so n ta n g e n te s a lo s e je s d e co o rd e n a d a s (171 a ) y (171 b)
e n e l p u n to sin g u la r.
D e s d e u n p u n to d e v ista fsico , la
e c u a c i n d ife re n cia l (1 0 8 ) tie n e se n
tid o s o la m e n te e n e l p rim e r cu a
d ra n te d e l p la n o {x , y ). R e g re sa n
d o a e s t e p la n o , v e m o s q u e e x iste
n ic a m e n te u n a c u rv a in te g ra l co n
d ire c c i n a sin t tic a d e p e n d ie n te
<? + 2 ) | -
9 -8 6
196
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y
x
. x
y
86,
d o n d e a p a re c e n a lg u n a s d e las
c u r v a s in te g ra le s p ara v a lo r e s g ra n d e s d e x
e y . El c u a d ro d e
197
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y2),
=x+y(\-x2-y2).
= y + x ( l i 2
(173)
ig u a ld a d e s
dx
dy
dr
x + u = r ,
dt
y dt
d t'
dy
dt
dx
2d0
v = r
y dt
dt
(174)
(175,
S i ah o ra m u ltip lica m o s la se g u n d a ecu a ci n d e (173) p o r x y la p ri
m era p o r y , y la s resta m o s ten ien d o en cu en ta la seg u nd a ecu acin
d e (1 7 4 ), o b te n em o s
r 2 = r 2.
dt
(176)
198
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= r(l-r> ),
(177)
In teg ran d o las ecu acio n es d el sistem a (177) o b ten em o s to d a la fam ilia
d e su s solucion es:
r = 7 F + c ^ '
* = + '
(178)
{t +
0)
se n (t +
V i + C e- '
10)
V ~ V l + C e -5 -'
9 =
t + tn.
1)
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00 .
t * +
00 ,
to d a s la s tra y e c to ria s a u n la d o d e l c ic lo
m en o s,
in d ic a r la s r e g io n e s q u e p u e d e n co n te n e r
c ic lo s lm ite s. N te s e q u e u n a tra y ecto ria
c e rra d a d e l siste m a ( 122), e n c a so de
Fig. 87
t = t0 p a r t e d e un p u n to d e D y p e r m a n e c e en D p a r a to d o t ^ t Q,
en to n c es b ie n V es u n a tra y ecto ria cerra d a , b ie n con e l tra n scu rso d el
tie m p o r s e a p r o x im a p o r u n a e s p ir a l a u n a tra y ecto ria cerra d a.
Ilu s tr e m o s e s t e h e ch o u tiliz a n d o la fig u ra
88. A q u la re g i n D
2 y la re g i n an u la r
e s t c o m p u e s ta p o r la s c u r v a s c e r ra d a s f , y f
loo
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c o m p r e n d id a e n tr e e lla s. A s ig n e
m o s a c a d a p u n to fro n te ra ( x , y)
d e la re g i n D e l v e c to r
V ( x , y ) = X { x , y ) i + Y ( x , y ) j.
Fig. 88
Si la tra y e c to ria I\ q u e e n e l in s ta n
t e in icia l t = t 0 p a rte d e u n p u n to
fro n te ra d e D , e n tr a e n D y p e r m a n e c e a ll p a ra t ^ t Qf e n to n c e s , d e
a c u e r d o c o n e l c rite rio q u e a c a b a m o s d e fo rm u la r, la tr a y e c to r ia T
s e a p ro x im a r p o r u n a e s p ir a l h a c ia c ie r ta tra y e c to ria c e r ra d a r o
c o n te n id a e n la re g i n D . A d e m s , la cu rv a r o d e b e r a b a r c a r u n
p u n to s in g u la r d el s is te m a d ife re n c ia l (p u n to P ) n o c o n te n id o e n D .
E l siste m a d ife re n c ia l (1 73) p ro p o r c io n a u n e je m p lo s im p le d e a p li
c a c i n d e l c rite rio d e P o in c a r B e n d ix s o n d u r a n te la b s q u e d a d e
c ic lo s lm ite s. E n e fe c to , e l n ic o p u n to s in g u la r d e l s is te m a (173)
e s 0 ( 0 , 0 ) . P o r c o n s ig u ie n te , e n la re g i n D , e n tr e la s c irc u n fe re n c ia s
d e ra d io s r =
y r = 2 n o h a y p u n to s s in g u la re s . P a rtie n d o d e
la p rim e ra e c u a c i n d e l s is te m a (1 7 7 ) v e m o s q u e
circ u n fe re n c ia in te rio r, m ie n tra s q u e
dr
dt
<
dr
> 0 e n la
e n la circ u n fe re n c ia
e x te rio r. El v e c to r V a s o c ia d o a lo s p u n to s fro n te ra d e la r e g i n D
sie m p re e s t o r ie n ta d o h a c ia e l in te r io r d e D . E sto sig n ific a q u e e n la
re g i n a n u la r e n tr e la s c irc u n fe re n c ia s d e r a d io s r = - y r = 2 d e b e
h a b e r u n a tra y e c to ria c e r ra d a d e l siste m a d ife re n c ia l (1 7 3 ). D ich a
tra y e cto ria re a lm e n te e x is te y, e n e s t e c a s o , e s la c irc u n fe re n c ia d e
ra d io r =
1.
201
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0 continua ju n to con
0 {B Y )
dx
dy
Bendixson.
En e l c a so d e la e cu aci n d iferen cial (156), la cu al d escrib e un
flu jo a d ia b tico u n id im en sio n al d e u n g as ideal co n calo r esp ecfico
co n sta n te e n un co n d u cto co n ro zam ien to , tenem os
X ( x ,y ) = (1 - y )F {x ),
,3 ) D e f in id a p o s i t i v a o d e f in id a n e g a tiv a .
202
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H acien d o
-1
B ( x , y) =
4 y F (x )
resulta
d (X B )
dx
d (X B ) _
dy
yq
F (x )
V ( , y ) = X { x , y ) i + Y (x , y ) j,
donde i , j
so n lo s v e rso re s d e los
e je s d e co o rd en a d a s ca rtesian as, no
e s nu lo y, co n sig u ie n tem en te, tien e u n a d ire cci n d eterm in ad a, la
cu a l est d a d a po r cierto n g u lo 0 (fig. 89). S i e l p u n to P ( x , y ) da
una v u e lta co m p le ta a l m o v e rse p o r la cu rv a T en a lg n sen tid o
fijo (p o r ejem p lo , en co n tra d el m ov im ien to d e la s a g u ja s d el relo j),
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A0 =
d e un pun to singu lar se en tien d e el ndice de una curva cerrada sim ple
q u e rodea a dicho pu nto. Veam os algunas propiedad es d e los ndices:
puntos sin gu lares con ndice total igual a + 1 . E ste hecho se utiliza
co n m ucha frecuencia para d em ostrar la ausencia de ciclos lmites.
El n d ice d e un pu nto sin gu lar se calcula m ediante la frm ula
n = 1+
(179)
204
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s e n c illa p a ra c a lc u la r e l n d ic e d e u n p u n to
sin g u la r. S e a L u n c ic lo q u e n o p a s a p o r n in
g n p u n to s in g u la r d e l siste m a d ife re n c ia l ( 122)
y q u e t ie n e a lo s u m o u n n m e r o fin ito d e
p u n to s c o m u n e s c o n c u a lq u ie r tr a y e c to r ia d e
d ic h o s is te m a (la s tr a y e c to r ia s p u e d e n c o r t a r la
c u rv a L o s e r t a n g e n te s a e lla ). E n c a s o d e q u e
h a y a ta n g e n c ia (fig . 9 0 ) , s e c o n s id e r a n s o la m e n
te lo s p u n to s d e ta n g e n c ia e x te r n o s (c o m o e l
p u n to A ) e in te r n o s (c o m o e l B ) . L a s ta n g e n c ia s e n lo s p u n to s d e
in fle x i n (c o m o e l p u n to C ) n o s e c o n s id e r a n . P a ra c a lc u la r e l n d ic e
d e l p u n to sin g u la r, s e u tiliz a la f rm u la (1 7 9 ), d o n d e e y h so n ,
re s p e c tiv a m e n te , la s c a n tid a d e s d e p u n to s in te r n o s y e x te r n o s d e
ta n g e n c ia d e la s tr a y e c to r ia s d e l s is te m a (1 2 2 ) c o n e l c ic lo L .
E n la fig u ra 91 s e m u e s tra n p u n to s s in g u la r e s c o n n d ic e s 0 , + 2 , + 3 , + 1
y -
2,
re s p e c tiv a m e n te .
S e a la m o s q u e la c o n s tr u c c i n d e l c u a d r o c o m p le to d e l c o m p o r ta
m ie n to d e la s tr a y e c to r ia s d e fa se d e l s is te m a d ife r e n c ia l ( 122) se
fa c ilita in tro d u c ie n d o e l p u n to d e l in fin ito m e d ia n te la tra n s fo r m a
c i n (1 5 9 ). E n to p o lo g a e x is te u n te o re m a b a s ta n te g e n e r a l q u e afirm a
q u e c u a n d o u n c a m p o v e c to r ia l c o n t in u o q u e p o s e e u n n m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la re s se d e fin e s o b r e u n a e s fe r a , la s u m a d e s u s
n d ic e s e s ig u a l a + 2 . A s p u e s , s i la s u m a d e lo s n d ic e s d e to d o s
lo s p u n to s s in g u la r e s d e u n s is te m a d ife re n c ia l ( c o n u n n m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la r e s ) p e r te n e c ie n te s a u n a p a r te fin ita d e l p la n o d e
fa se , e s d ife re n te d e +
2,
e n to n c e s e l p u n to d e l in fin ito e s u n p u n to
s in g u la r c o n n d ic e n o n u lo .
P e ro si e n lu g a r d e u n a in v e r s i n s e u tiliz a n c o o r d e n a d a s h o m o g n e a s ,
e n to n c e s la s u m a d e lo s n d ic e s d e t o d o s lo s p u n to s s in g u la r e s se r
i
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ig u a l a + 1 . D e h e c h o , s i s e p r o y e c ta e l p la n o s o b r e u n a e s fe ra co n
c e n tr o d e p r o y e c c i n e n e l c e n tr o d e la e s fe r a , e n to n c e s d o s p u n to s
d e la e s fe r a c o r r e s p o n d e n a u n p u n to d e l p la n o p ro y e c tiv o , y la
c ir c u n fe r e n c ia d e l c r c u lo m x im o , p a r a le lo al p la n o , c o rre s p o n d e
a u n a r e c ta e n e l in fin ito .
S i n o s r e m itim o s a la e c u a c i n (1 6 8 ), la c u a l d e s c r ib e u n flu jo u n i
d im e n s io n a l a d ia b tic o d e u n g a s id e a l p o r u n c o n d u c to ro ta to rio
d e d i m e tr o c o n s ta n te , e n to n c e s , c o m o s e v e e n la fig u ra 8 5 , p a r a el
p u n to s in g u la r d e l in fin ito te n e m o s q u e e =
q u e e l n d ic e d e e s t e p u n to e s ig u a l a
+2
2, h
0,
re s u lta n d o
y n o d e p e n d e d e lo s
v a lo r e s d e la s c o n s t a n te s e n la e c u a c i n (1 6 8 ). D e lo a n te r io r sig u e ,
e n p a rtic u la r, q u e la s u m a d e lo s n d ic e s d e lo s p u n to s s in g u la re s
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2)
y d o s s e c to re s p a ra b lic o s ( e =
0 ).
c ) G < G 0. N o h a y p u n to s sin g u la re s.
C o m o era d e esp e ra r, e n to d o s lo s c a s o s la s u m a d e lo s n d ic e s e s
ig u a l a cero .
14. R e g m e n e s p e r i d ic o s
en circu ito s e l ctric o s
A n a lice m o s e l su rg im ie n to d e c ic lo s lm ite s en e l e je m p lo d e l fu n cio
n a m ie n to d e u n o s c ila d o r d e Van d e r P ol (fig . 9 2 ), lla m a d o ta m b i n
o s c ila d o r d in a tr n . A u n q u e e l fe n m e n o re la c io n a d o c o n la a p a ric i n
d e lo s cic lo s lm ite s s e p u e d e ilu stra r c o n e je m p lo s d e la m e c n ica ,
la b io lo g a , la e co n o m a , e tc te ra , n o so tro s m o stra r e m o s c m o e s q u e
e llo s su rg e n e n lo s c irc u ito s e l ctrico s .
E n la fig u ra 9 2 se m u e stra e l e sq u e m a d e u n o s c ila d o r d e Van d e r P ol,
c u y a s c a ra c te r stic a s i a , va se re p re se n ta n m e d ia n te la ln e a co n tin u a
d e la fig u ra 9 3 . A q u
e s la co rrie n te y vQ e s la te n s i n e n la v lv u la
207
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F ig . 9 3
co n ectad as e n p aralelo y
e n se rie co n e l d inatrn.
El circu ito real p u ede
ser su stitu id o p o r el cir
Fig. 94
7tr
a > 0,
7 > 0.
i + ir + i L + ic =
v
d o n d e ir = - ,
d i.
0,
208
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H a cie n d o
a .
C
1
tC
37
a'
'
LC
2
W '
i) + ( a + b v 2) v + J qV =
0.
dy
i> = y - ,
v = y.
dy _
( a + b v 2) y + u>lv = Y (v , y )
dv
V (v , y )'
J ' ( 0 ,0 ) = > 0 ,
D { v ,y ) = - ( a + bv2) .
209
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dv
= ^ v .y ) .
dv
l t = v ^ y ).
a s o c ia d o a la e c u a c i n (1 8 0 ), p o d re m o s n o ta r q u e c u a n d o t cre c e el
p u n to im a g e n se a le ja d el p u n to sin gu lar. P o r tan to, u n a tray ectoria
q u e p a rta d e l p u n to d el in fin ito n o p o d r a lca n z a r e l p u n to sin g u la r
e n e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s p a ra n in g n v a lo r d e t , in clu id o t = +
00.
00,
e n to n ce s g a ra n tiz a m o s
U|
K estin ]., Z a r c m b a S. E . G e o m e t r i c a l m e t h o d s i n t h e a n a l y s i s o o r d i n a r y d if f e r e n t ia l
e q u a tio n s // A p p l. S d . R e s ., s e c t. B. 1 9 5 3 . V .3 . P. 1 4 4 - 1 8 9 .
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c o o rd e n a d a s h o m o g n e a s m s c m o d a :
(181)
= 0 . P ara re d u cir el
{ = z =
0,
h a c ie n d o =
1:
dz
dr _
di ~
( a z 2 + b )r j + u f a 2 _
z2
(* )
2
V
P o r c o m o d id a d , in tro d u z ca m o s u n n u e v o p a r m e tro 0 h a c ie n d o
(182)
dt = z 2 d e,
c o n lo q u e e l siste m a ( * ) to m a la fo rm a
= - ( a z 2 + 6 b - * 0V - , , V
= 3>,
(183)
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= tj = 0 . La ecu a ci n ca ra c te rstica , q u e en
e s t e c a s o es
-b rjz
= 0,
d e te r m in a la d ir e c c i n e x c e p c io n a l re g u la r
z = 0, a la q u e co rres-
p o n d e n d o s d o m in io s d e se g u n d o tip o , lo c u a l se p u e d e d e d u cir
a n a liz a n d o e l c a m p o v e c to ria l (fig. 9 5 ). La se g u n d a d ire cci n e x c e p
c io n a l tj =
0 es
a d icio n a le s.
E l lu g a r g e o m tr ic o d e lo s p u n to s y
ta n g e n te a la re c ta r =
0 en
= 0 e s u n a cu rv a q u e es
e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s y q u e p a s a p o r
lo s c u a d ra n te s se g u n d o y tercero
(fig . 9 5 ), p e rm itie n d o d e te rm in a r
tr e s d ire c c io n e s I, II y III a a m b o s
la d o s d e l e je d e sim etra z =
L a re g i n e n tr e la cu rv a y
jj
y e l e je tj =
0.
= 0
e s to p o l g ica m en te
e q u iv a le n te a d o s d o m in io s d e se
g u n d o tip o. D e e s te m o d o , existe
a l m e n o s u n a tra y ecto ria a cad a
la d o d e la re c ta tj =
0,
la s cu a le s
s o n ta n g e n te s a e sta ltim a e n el
Fig. 95
o rig e n d e co o rd en a d a s.
S i c o n s id e ra m o s a h o ra la e c u a c i n d iferen cia l
drj
dz
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p o d e m o s n o ta r q u e e n e l s e g u n d o c u a d r a n te , e n tr e la c u rv a y
= 0
y e l e je r = 0 ,
p a r a v a lo r e s p e q u e o s d e \r\. C o n s e c u e n te m e n te , si s e to m a n d o s
tra y e c to ria s d e fa se c o n e l m is m o v a lo r d e
tj,
se p u ede v er que
lo s p u n to s im a g e n q u e s ig u e n e s ta s tr a y e c to r ia s d iv e r g e n c u a n d o
d is m in u y e z . E s to sig n ific a q u e a c a d a la d o d e la re c ta rj =
e x is te s lo u n a tra y e c to ria d e fa s e , y q u e e s t a s tr a y e c to r ia s s o n
ta n g e n te s a rj = 0 e n e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s y e s t n c o n te n id a s
e n e l d o m in io d a d o . T a m b i n e s t c la r o q u e e l c u a d r o c u a lita tiv o e s
s im tr ic o r e s p e c to a l e je z = 0 . A d e m s , p o r c u a n to
y
Z
> A .
' \Vz\
p a ra v a lo r e s p e q u e o s d e z y v a lo r e s p o s itiv o s d e rj, e n to n c e s n o
e x is te n c u r v a s q u e s e a n ta n g e n te s a l e je rj =
0 e n e l o r ig e n d e
c o o r d e n a d a s y q u e p a s e n p o r e l p r im e r o p o r e l c u a r to c u a d ra n te s .
E n la re g i n a la iz q u ie r d a d e la c u rv a y
d e s ta s , p u e s e n e s e c a s o
>
0, y
= 0 ta m p o co h a y cu rv a s
Z
tie n e e l m is m o sig n o
0 . P a ra
1 e n la s f rm u la s (1 8 1 ).
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E n ton ces e l sistem a d iferen cial aso ciad o a la ecu acin diferencial (180)
ad op ta la form a
2 + ( a z 2 + 6 2 + (, 0V
) = ^
~ = z [ a z 2 + b(.2 + u l ( z 2) = Q,
d o n d e la v ariab le 0 est d efinida p o r la frm ula (182). El pu nto
{ = z = 0 e s singular, y la ecu aci n caracterstica e s z 3 = 0 . Por
tan to, la d ire cci n excep cio n al z = 0 e s singular. La cu rva P ( { , z ) = 0
e s tang en te a l e je z =
2=0
(fig. 97).
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e s t o sig n ifica q u e le jo s d el e je =
215
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t x = f{X -y l
Tx = 9 M
g { x , y ), e n to n c e s , d e n o ta n d o c o n y , ( x ) la so lu ci n d e la p rim era
e c u a c i n q u e s a tis fa c e la c o n d ic i n y i ( x 0) = y0, {x 0, y 0) D , y co n
G 2x = 0 c o n la p arb ola
1 - p y + q G 2x 2 = 0 . L o s se g m e n to s d e re c ta y d e p arb o la q u e u n en
e s to s d o s p u n to s sin g u la re s fin ito s s o n c u rv a s sin co n ta c to y lim itan
cie rta re g i n d e l p la n o q u e d e n o ta re m o s m e d ia n te A . T om an d o
X { x , y ) = 1 - p y + q G 2x 2,
Y ( x , y ) = 2 y ( m y - G 2x ) ,
e s fcil v e r q u e e n la fro n te ra d e la re g i n A e l v e c to r {X , Y ) est
o rie n ta d o h a c ia a fu e ra , e x c e p to e n lo s p u n to s sin g u la re s. C o n s ig u ie n
te m e n te , u n p u n to im a g e n q u e p a rta d e cu a lq u ie r p u n to in terio r
d e A s ig u ie n d o u n a cu rv a in teg ral c u a n d o t d is m in u y e , n o p o d r
a b a n d o n a r la re g i n A sin p a sa r p o r u n o d e lo s p u n to s sin g u lares.
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cu rvas d e te rm in a d o p o r la ecu a ci n
l5) E n l a l it e r a t u r a m a t e m t ic a e x i s t e n o t r a s d e f i n i c i o n e s d e s i s t e m a t o p o g r f i c o q u e s e
d if e r e n c ia n e n f o r m a , p e r o n o e n c o n t e n i d o , d e l a d e f i n i c i n d a d a a q u .
217
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d*(<p(t), i>(t))
d $ (x , y)
dt
dx
d * ( x , y)
X ( x , y) +
Y (x , y).
dy
dt
tien e signo
d<b
q u e satisfag a la d e sig u a ld a d
dt
>
0 p o se e
la p ro p ied ad d e q u e, co n
dt
d$
q u e si la d eriv a d a
d$
d o n d e la d e riv a d a
dt
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, -
dt
+ * .
Jd L = - X - y + y \
dt
(184)
0 ( 0, 0) ,
es
= - 2 ( x 2 + y 2) + 2(x* + y \
o , e n co o rd e n a d a s p o la re s x = r e o s 0 , y = r se n 0,
dt
= -
2r 2 + 2r 4 (eo s 4 0 +
'
se n 4 0 ) = - 2 r 2 +
2r 4
\4
\ eos 4 0 ^ .
4
D a d o q u e lo s v a lo re s m x im o y m n im o d e la e x p re si n e n tre
p a r n tesis son
r > v
2,
d$
e l v a lo r d e la d eriv ad a
dt
e s m a y o r q u e c e r o , y si r <
1,
B { x ,y ) > 0
219
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la fu n cin
d (B X )
d (B Y )
dx
8y
dX
dY
~dx + H y
, 2
(
2.
+ ) -
p o r lo q u e en e l anillo de fronteras x 2 + y2 =
y x 2 + y2 =
2,
la
d*
co ntacto. Si la d eriv ad a
dt
220
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d*
to p o g r fico e s -
/d *
/ . P o r esto , cu an d o
d x / dy
X + r = 0,
dx
(185)
dy
r
X
_ _d$
dx /
/0
dy
dt
dt
^0
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(d*
\ dt
^ 0
/d$
\
1 ^O
e n l a cu rv a
\ dt
/
y ) = C 2, e n to n c e s e n la re g i n c ircu la r a co ta d a po r
" m n im a "
2/4 e s c e rra d a
se n 9
X ~ V e o s 4 9 + se n 4 9 '
V ~ V e o s 4 9 + sen 4 9'
222
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D a d o q u e lo s v a lo re s m x im o y m n im o p a ra r 2 so n 2 y 1, res
p ectiv a m en te, co n clu im o s q u e la s cu rv a s "m x im a " y "m n im a " del
siste m a to p o g r fico x 2 + y 2 = C so n las circu n feren cia s x 2 + y2 = 1
y x 2 + y 2 = 2 . C o m o v im o s a n tes, esta s circu n feren cia s fo rm an el
a n illo q u e co n tien e a l ciclo lm ite d e l sistem a (184).
ldTx + ld yf = X'
m )
d o n d e A ( - 2 , + o o ),
223
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C o n s id e r e m o s , p o r e je m p lo , e l s is te m a d ife re n c ia l (173)
= - y + x { l - x 2 - y 2),
P a r a e s t e siste m a
dX
. 2
dY
+
* =
2.
2 - 4< * +>
y la e c u a c i n (1 8 6 ) to m a la fo rm a 2 - 4 ( x 2 4- y 2) = A. S i a h o ra , en
2 A
lu g a r d e l p a r m e tr o A in tr o d u c im o s e l p a r m e tr o A = - , d o n d e
A ( - o o , 2 ) , e n to n c e s la ltim a e c u a c i n , x 2 + y 2 = A , d e te r m in a el
s is te m a t o p o g r fic o d e c u rv a s. E n e l c a s o d a d o , la cu rv a d e co n ta c to
e s ( x 2 + y 2) ( x 2 + y 2 - l ) = O y, c o m o v e m o s , su ra m a re a l x 2 + y 2 = 1
c o in c id e c o n u n a d e la s c u r v a s d e l siste m a to p o g r fic o . E sta ra m a ,
c o m o s e d e m o s tr e n la s p g in a s 1 9 8 - 1 9 9 , e s e l c ic lo lm ite d el
s is te m a (1 7 3 ).
A u n q u e lo s lt im o s d o s e je m p lo s m u e s tr a n c a s o s p a rtic u la re s , la
id e a d e la c o n s tr u c c i n d e l s is te m a to p o g r fic o d e c u n a s m e d ia n te
la d iv e r g e n c ia n o s p u e d e p r o p o r c io n a r re s u lta d o s m s g e n e ra le s.
S in d e te n e m o s e n e s t o s re s u lta d o s , m o s tre m o s c o m o fu n c io n a e n un
e je m p lo c o n c re to . S i e l s is te m a d ife r e n c ia l (122) tie n e u n c ic lo lm it e L ,
d (B Y ) _
+
dy
224
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es la ecu acin d e la curva con una ram a real fin ita q u e co in cid e con
e l ciclo L .
In trod uzcam os el co n cep to d e ciclo lm ite d iv erg en te. Se llam a ciclo
dt
dy
-
= 2 x - 2x3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3,
= - *
3 ,2
+ x y - x y ,
co n ciclo lm ite x 2 + y 2 = 1.
La d iverg encia del ca m p o v ecto rial de este sistem a e s
dX
dY
r 2
d (B X )
d (B Y )
. ?
7
w
?
7
= ( x 2 + y2 - 1 ) ( - 2 3 x + 1 6 x y - 25 y 2 - 2 0 ) - 14
225
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y la ecu a ci n
d (B X )
d {B Y )
dx
dy
14
dx
= ( 2 x - 2 x 3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3) ( 3 x 2 - i x y + 7y2 + 3 ) ,
= (-x
3 + x 2y - x y 2) ( 3 x 2 - i x y
+ 7y2 + 3 ) .
B (x , y) =
2 3 x 2 - 2 0 x y + 43f2 + 7
en tonces,
d {B X )
dx
f l( B Y ) _
dy
7 (*2 + y 2 -
l ) ( - 1 8 7 x 2 + 8 0 x y - 149y2 - 8 4 ) - 10.
La ecu acin
d(BX)
d(BY)
dx
dy
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re p re se n ta la cu rv a c u y a ra m a x 2 + y 2 - 1 = O e s u n c ic lo lm ite
d e l siste m a d ife re n c ia l (c ic lo lm ite d iv e r g e n te d e l siste m a d ife re n cia l
m o d ifica d o ).
P a ra co n clu ir, se a le m o s q u e d u r a n te e l e s tu d io d e m o d e lo s d ife
re n cia le s co n cre to s, fre c u e n te m e n te s u rg e la n e c e s id a d d e a p lic a r
m to d o s q u e n o h a n s id o tra ta d o s e n e l p re se n te lib ro . T o d o d e p e n d e
d e l n iv e l d e co m p le jid a d d el m o d e lo d ife re n c ia l, d e c u n d e s a rr o lla d o
e st e l a p a ra to m a te m tic o re s p e c tiv o y, p o r s u p u e s to , d e la e ru d ic i n
y e x p e rie n c ia d e l in v estig ad o r.
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Apndice
D e r iv a d a s d e la s fu n c io n e s
e le m e n t a le s
F u n c i n
D e riv a d a
(c o n s ta n te )
x "
n i " 1
----1
X 2
i
*
x n+l
Vi
1
V
Vi
i
1
'228
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A p n d ice
F u n c i n
D e r iv a d a
e*
e*
ax
az in a
1
ln x
X
1 .
to g * e =
x
08
lo g .*
1 ,
1
T
x In a
0 ,4 3 4 3
s*
sen x
co sx
C O SI
sen x
tg x
1
2
------r = s e c X
eos2 X
c tg x
-------- y =
sen2 x
sec x
sen x
CSC X
co sx
----------= =
sen2 x
eos2 X
= tg x sec x
a rcse n x
V l - x *
1
rc e o s x
n /1
229
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- CSC2 X
x2
c t g X CSC X
A p n d ic e
Derivada
F u n c i n
arctg x
1 + *2
arcctg x
1+x2
arcsec x
xV x2- 1
arccsc x
-y /x 2 - 1
sh z
ch x
ch x
sh x
th x
c tx
cth x
sh 2 x
A rcsh x
y /T + x 2
A rcch x
y /x ^ l
Arcth x
1 x2
A rccth x
1 X2
230
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A p n d ic e
In te g r a le s b s ic a s
F u n c io n e s p o te n c ia le s
x n+l
= _
( *
=1n W
F u n c io n e s trig o n o m tric a s
sen x d x = - cos x
cos x d x = sen x
tg x d x = l n |c o s x\
ct g x d x = l n |s e n x|
dx
cos- X
sen - x
F u n c io n e s ra c io n a le s
/
f
dx
a2 + x2
r
dx
1
= T
x
T
1
x
1
a + x
r = - A rc th - = l n
a2 - x2
dx
2a
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a - x
x a
( x
< a)
A p n d ic e
F u n c io n e s e x p o n e n c ia le s
J e*dx = ex
J
az dx = p
ln a
F u n c io n e s h ip e r b lic a s
sh
x dx =
ch
ch
x dx =
sh
th
x dx =
ln |c h
= ln |sh
C
t^x dx
I
J
dx
= = th x
ch
dx
cth
sh2 x
F u n c io n e s ir r a c io n a le s
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ndice de m aterias
A m o rtigu am ien to crtico 167
de oscilaciones 168
89
coordenada hom ognea 184
criterio d e Bendixson 202
isotrm ica 15
sin contacto 215
tautocrona 69
C lc u lo d e variaciones 74
cam po direccional 120
centro 147
ciclo lm ite 199
divergente 225
estable 199
inestable 200
divergencia 162
dom inio norm al de From m er 179
coeficiente de convalecencia 41
de m orbilidad 41
coeficientes de potencia
de artillera 54
concentracin de una sustancia 31
;233
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ndice d e m aterias
de la curva logstica
28
de segunda especie 66
isoclina 120
eficacia territorial 55
estabilidad orbital 155
Jacobiano 161
K ep ler, leyes 94
estable 151
inestable 151
L e y de accin d e masas 31
de conduccin de calor
de Fourier 15
de gravitacin universal 89
102
de la oferta y la demanda 29
de las reas 94
leyes de Kepler 94
Liapunov, funcin 158
, mtodo directo 156
, solucin estable 154
restauradora 140
, no estable 155
lnea de sonido 174
elstica 100
M to d o de aproximaciones
sucesivas de Newton 21
G a lile o , teorema 68
lineal de combate 59
parablico de combate 61
N ew ton , mtodo
d e aproximaciones
sucesivas 21
nodo 149
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n d ic e d e m a te ria s
d e R eynold s 171
de fase 135
proyectivo 185
P oincar B end ixson, criterio 200
n o au t n om o 136
m n im o 75
problem a d e co n to m o 33
d e v alores iniciales
154
126
producto d e u n a reaccin 31
d e inflexin 122
d e rep oso 137
T a s a de m ortalid ad 35
de retroceso 68
d e natalidad 35
de silla 147
im agen 135
teorem a d e G alileo 68
d e W ren 68
a isla d o 137
inestable 152
velocidad areolar 93
d e fase 135
d e reaccin 31
R e c ta excepcional 164
im propia 186
v rtice d e u n a cicloid e 68
viga d e consola 101
regular 178
sin gu lar 178
W r e n , teorem a 68
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E D IT O R IA L U R SS
D E R E C IE N T E E D IC I N
R oz en d m
P r o b le m a s d e g e o m e t r a d ife r e n c ia l
Este libro contiene una coleccin d e problema* de alto nivel, relacionado con lo* principales
tem as que componen un curso completo d e geometra diferencial. Al resolver le s problemas
planteado, el lector habr efectuado un recorrido minucioso por la geometra diferencial y de
las curvas espaciales y de la* superficies. En lo* problema* * e tocan aspectos de la geometra
diferencia) que tienen innumerable* aplicaciones en la fsica y en la ingeniera. Este libro fue
autorizado por el Ministerio d e Educacin Media y Superior de la URSS para su uso en la*
facultades d e fsica y d e matemticas.
D u b ro v in ,
G e o m e t r a m o d e r n a ( p r im e r y s e g u n d o to m o )
F om en ko,
En este libro se abarcan lo siguiente* tema*: geometra del espacio euclideo, del espacio
d e M lnkowski. y d e su * respectivo* grupos de transformaciones; geometra clsica de cursas
y superficies; anlisis tensorial y geometra de Riemann; clculo variacional y teora del
cam po; fundamentos de teora d e la relatividad, geometra y topologa de variedades, y. m is
concretamente, elementos d e la teora de homotopas y de la teeeia d e los espado* fibrado y
alguna* de su * aplicaciones, en particular, a la teora de los cam pos d e gauge.
N v ik o v
S a m a r s k i,
M t o d o s n u m r ic o s . G u ia d e r e s o lu c i n d e p r o b le m a s
V a b is c h v ic h ,
La presente gula prctica d e estudio pretende ser un complemento de los cursos de mtodo*
numricos que se imparten en las instituciones d e educadn superior con un programa de
matemticas de nivel elevado. Los problemas y Tercios abarcan lo* tema* prndpales del
anlisis matemtico: interpoladn, integracin numrica, mtodo directos e iterativos del lgebra
lineal, problemas espectrales, sistemas de ecuaciones no lin alo , problema* d e minimizacin de
fu n cio n o , ecuaciones integrales, problemas de contom o y d e valore* nidales para ecuadones
diferenciales ordinarias y en derivada* pardales En cada seccin se expone brevemente el
material terico necesario, ejercido resueltos y una colecdn d e ejercidos propuestos.
S am rskay a
S hapukov
G r u p o s y l g e b r a s d e L i e e n e je r c i c io s y p r o b le m a s
Este libro ayudar al lector a familiarizarse con los grupos y lgebras de Lie. disdpllnas que
presentan un gran inters tanto para matemticos com o para fsicos. El material del libro abarca
todas las ramas fundamentales de lo grupos y lgebras d e L ie representadones lineales d e lo
grupos y lgebras d e le, homomorftsmo de lo grupo y lgebras de Lie. form as invariantes,
espado homogneo*, rbitas, grupo d e L ie de transformaciones d e variedades difcrendable.
etc. La exposicin terica viene acom pasada de una gran cantidad d e ejemplos resueltos.
L ia s h k ,
"A n t i D e m i d v i c h M a t e m t i c a s u p e r io r . P r o b le m a s r e s u e lto s . T. 1 -1 0 .
B o ia r c h u k ,
Esta serie consta do d iez volmenes y contiene ms de 2803 problemas resuelto d e las ms
variadas ramas de las matemtica superiores. Lo* cuatro primeros tomo, con lo* que se abre
esta obra, estn dedicados al estudio prctico d e las fundones, las sucesiones, las series, el clculo
difcrendal e integral de la fundones d e una y varia variables; en ello* se presentan solucione*
completamente detallada* de problemas expuestos en e l famoso libro d e B. P. Demidvkh.
G a i,
G o lo v a c h
K rasnov,
C M S/:
K is e lio v ,
La primera edidn d e este libro vio la luz en editorial MIR en do tomos y simultneamente en
tres idioma (espaol. ingls y francs) a comienzo* d e lo aAo 90. Desde ese momento, este
libro ha conquistado un lugar destacado entre los libro* de texto d e matemticas superiores en
los pases de habla hispana. Paradjicamente, el original en ruso no fue editado por una sendlla
razn: en didem bre del 1991 la Unin Sovitica fue liquidada en contra del deseo popular
expresado en referndum en la primavera d e ese mismo aAo. La edidn rusa (reelaborada y
muy notablemente ampliada) fu e publicada por editorial URSS en el aAo 2000. En d aAo 1999
este libro fue premiado en el concurso "N uevos libro de texto" organizado por d Ministerio
d e Educadn d e Rusia con la consiguiente recomendadn oficial para ser usado como tal en
todo* los centros d e educadn superior.
M akren ko,
S h ik in ,
Z a lia p in
En com paradn con la anterior ed id n espaAola. la obra no slo ha sido redaborada sino
q u e ha sido completada con ramas tan im portantes como: teora de probabilidades, estadstica
matemtica, teora de juego, control ptimo, matemtica discreta, mtodos numricos, etc.
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P ietr sh e ,
T rfo n o v
S u rd n
T eora d e g r u p o s y s u a p l ic a c i n a l a m e c n ic a c u n tic a
En <-lr libro se exponen lo fundamento d e la teora de lo grupo finito r Infinito; el
uto de la teora d e la representaciones de grupo te ilustra tomando como ejemplo diversa
aplicaciones y cuestione referentes a la mecnica cuntica: teoria de loa tomo, qumica
cuntica, teoria d d estado Mido y mecnica cuntica relativista
F o r m a c i n e s te la r
Comenzando can una breve excursin histrica a travs del desarrollo d e la idea sobrr d
origen de las estrella, el libro presenta un punto de vista moderno de la estructura y la dinmica
del medio Interestelar donde se forman la estrella. Se describen k proceso fundamentales
que llevan a l nacimiento de estrella, sistema* y asociaciones estelare, asi como agregados
estelare de distinto tipo.
J l p o v
E l u n iv e r s o y la b s q u e d a d e la te o r a u n ific a d a d e l c a m p o
Este libro est dedicado a las ms palpitantes cuestiones situadas a caballo entre la astrofsica
y la fiska de la partcula e lem en tal S e discuten hiptesi* y posible variante d e obtencin
de informacin sobro las partculas demntale a partir de dato astrofsica.
C h e m in
L a n a tu r a le z a f s i c a d e la s e str e lla s
Lo pulsare, la bu rilen , la fuente asombrosa SS433. la corona galcticas, lo cuisare*. la
radiacin d e fondo, los agujeros negros sto son los tema* fundam ntalo que abarca d
presente libro. S e describen lo proceso* fsicos que determinan lo fenmeno astronmico
observados, se analizan las nueva* hiptesi y modela, y * e profundiza en los misterio d e la
astrofsica que iguen Inquietando la imaginacin d d hombre.
L ip u n o v
E s tr ella s d e n eu tro n es
El libro es una introduccin completa a la fsica de la evolucin de la * estrella de neutrones,
una de las ram a* de la astrofsica que en la actualidad se desarrolla con ms mpetu. S e hace
un recuento histrico d e los descubrimiento y se explican todo lo fenmeno observad o El
anlisis se expone d e una manera amena, utilizando los conocimiento bsico de matemtica
y fsica.
L ip u n o v
E l m u n d o d e la s e s t r e lla s d o b le s
En el libro se describen los nuevo descubrimiento, ideas e hipte* relacionados con el estudio
de la estrellas doble. La secuencia d e la exposicin corresponde a lo* estadio sucesivo de
evolucin de las estrella dobles. Pero en la descripcin d e cada etapa siempre se analiza un
sistema doble concreto y e cuenta la historia de u descubrimiento e investigacin, revelndose
en cada ejemplo la esencia de lo mtodo* astrofsico* d e investigacin de los sistemas doble.
L ogunov
C u rs o d e te o r a d e l a r e la t iv id a d y d e l a g r a v ita c i n
En este libro, siguiendo la* idea de Minkowski, * e ha demostrado que la esencia y el contm ido
principal de la teoria de la relatividad radican en la unidad conceptual del espado-tiemfKi, la
geometra del cual e seudoeucldea. Dentro d e lo limites de la leona de la relatividad y del
principio d e geometrtzadn se ha construido unvocamente la teoria relativista de la gravitacin,
la cual explica todo lo experimento gravita torio llevados a cabo hasta la actualidad y
proporciona idea bsicamente nuevas sobre el desarrollo del universo y el colapso gravitatorio.
G a n t m je r
M e c n ic a a n a lt ic a
material de este libro presenta la siguiente estructura: exposicin d e lo* principio m i
generales de la mecnica, deduccin a partir de ello* d e la ecuaciones diferencale, de
movimiento e investigacin de sta y de su mtodo d e integracin. El rigor de lis
deducciones de lo* principales momento* de la mecnica analtica y d laconismo d d texto se
conjugan magistralmente con la extrema claridad de la exposicin.
B a tig u in ,
P r o b le m a s d e e le c tr o d in m ic a y te o r a e s p e c ia l d e l a r e la t iv id a d
T optigu in
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B ielok rov,
G u ia d e l a te o r a cu n tica d e cam p o s
S h ir k o v
Faddev,
Slavnov
En este libro de los prominentes fsicos soviticas se expone, por una parte, el mtodo general
de b cuantifican de las teoras invariantes de gauge en trminos de b integral fundonal.
y, por otra, su renormalizadn. Se analizan tambin b formulacin de las teoras de gauge
reticulares y los mtodo explcitamente covariantes de cuantifican (cuantifkactn BRS)
M atv iev ,
Petersn,
Z h kariev
Este libro constituye una completa coleccin de problema detalladamente resuelto que fueron
propuesto a los alumnos ms avanzado de lo primero curso de b facultad de fsica de
b Universidad E*tatal Lomoosov de Mosc en seminario especiales Los problema abarcan
las siguiente disciplinas: mecnica, fsica estadstica, termodinmica, electricidad, magnetismo
y ptica. Adems de problemas completamente originales se han incluido tambin lo prtWema
ms caracterstico y difciles que se proponen generalmente en el curso de fsica general
s ip o v
S h ep e lio v
p tic a
Este libro ha sido preparado por el profesor A. V. Shepeliov partiendo de su extrnu experiencia
pedaggica en los centro de mseftanza superior El libro abarca Indo el programa de 'ptica'
del curso de fiska general para estudiantes de wAanza superior. Leu tema estn dividido
por secciones y terminan con un resumen. Esto b a lita el trabafo regular con el libro y ayuda a
b preparacin rpida para lo exmenes.
S h ep e lio v
Tarsov,
P regun tas y p ro b le m a s d e fs ic a
Tarsova
B a sk k o v
T eora d e circuitos
En d presente libro se expone slstrmticamente d material del curso Fundamento d r b teora
de circuito*.. Se estudian los mtodo de anlisis de los regmenes armnico estacionarios de
lo* circuitos lineales, b teora de los cuadripok las caractersticas de las filtros, las fundamento
de b teora de circuito no linale. Se lleva a cabo un estudio detallado de lo mtodo* para
hallar b reaccione de los sistemas lineales a lo* Impulsos. En d libro tambin re presenta b
teora de los circuito* con parmetros distribuidos, y se discuten los mtodos de sntesis de los
d ip o l lineales. El ltimo captulo est dcdkado a b aplicacin de los ordenadores al clculo
de circuito* complejas
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K ir lo v
R e s o lu c i n d e p r o b le m a s d e f s i c a
y otr o s
F eo d s ie v
P r o b le m a s d e r e s is te n c ia d e m a te r ia le s
Esta monografa contiene una coleccin de problemas seleccionadas d e alto nivel detalladamente
resueltos, los cuales proporcionarn al lector, sin duda alguna, la posibilidad de ampliar su
conocimiento sobre la ciencia de la resistencia de materiales y mejorar su comprensin en lo
que respecta a la relacin existente entre dicha disciplina y varias otras.
D E P R X IM A E D IC I N : F S IC A
S a z h in
I n tr o d u c c i n a la c o s m o lo g a m o d e r n a
S u rd n
P r o b le m a s r e s u e lto s d e a s tr o n o m a
Tiemov y otros
C am pos de gauge
Blojov
G r u p o s d e s im e tr a y p a r tc u la s e le m e n ta le s
Vizguin
T e o ra s d e c a m p o u n ific a d o e n e l p r im e r te r c io d e l s ig lo X X
Ivanenko
G r a v ita c i n
Galtsov, Grats,
Zhukovski
Galitski y otros
C a m p o s c l s ic o s : t e o r a g e n e r a l, c a m p o s e le c t r o m a g n t ic o s ,
K v s n ik o v
T e r m o d in m ic a y m e c n ic a e s ta d s tic a . P r o c e s o s r e v e r s ib le s
c a m p o s d e Y a n g M ills y c a m p o s g r a v ita to r io s
P r o b le m a s r e s u e lto s d e m e c n ic a c u n tic a
e ir r e v e r s ib le s . T e o r a y p r o b le m a s r e s u e lt o s ( 2 t o m o s )
Baskkov
S e a le s y c ir c u ito s
Densov
E le c tr o d in m ic a d e lo s m e d io s c o n tin u o s
Lipunov
P r o b le m a s r e s u e lto s d e a s tr o fs ic a
Shvilkin y otros
P r o b l e m a s r e s u e l t o s d e e l e c t r n i c a f s ic a
Z v ia g u in y o tr o s
P r o b le m a s r e s u e lto s d e te o r a d e s e m ic o n d u c to r e s
B o g o li b o v ,
C a m p o s c u n tic o s
S h ir k o v
Jlpov
C o s m o m ic r o fs ic a
Chemin
F s ic a d e l tie m p o
Chemn
R o ta c i n d e la s g a la x ia s
K u lik o v s k i
M a n u a l d e l a str n o m o
Kononvichy
Moroz
Vilf
C u r s o d e a s tr o n o m a g e n e ra l
S o b r e e l e s p n , la f r m u la d e E in s te in y la e c u a c i n r e la tiv is ta
d e D ir a c
Kondrtiev,
Romnov
Dmtriev
P r o b le m a s r e s u e lto s d e m e c n ic a e s ta d s tic a
Rozental
G e o m e tr a . D in m ic a . U n iv e r s o
F r id m a n
E l b a l d e l a b u e lo
E l m u n d o c o m o e s p a c io -tie m p o
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Shelepin
Shelepin
Coherencia
1
1
1
Gurivich,
El origen de las galaxias y las estrellas
Chemn
Matviev y otros
Sntesis nuclear fra
Kuzmn,
Shvilkin
Matviev y otros Problemas resueltos de mecnica
Frenkel
De la desintegracin
Jeller
Jlpov
Cosmomicrofsica
a la Gran Explosin
D E P R X IM A E D IC I N : M A T E M T IC A
Krasnov y otros
Ecuaciones integrales
Krasnov y otros
Krasnov y otros
Krasnov y otros
Anlisis vectorial
Krasnov y otros
Clculo variacional
Rbnikov
Dubrovin,
Fomenko,
Nvikov
Samarski,
Vabischvich
Kubyshin
y proposiciones
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E d ito r ia l U R S S
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