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LogoSoftManual PDF
LogoSoftManual PDF
ndice
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
2.5.3.3
2.5.3.4
2.5.3.5
2.5.3.6
2.5.3.7
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2.5.3.9
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2.5.3.11
2.6
2.6.1
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2.6.4.1
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2.6.4.3
2.6.4.4
2.6.4.5
ii
ndice
2.6.5
2.6.5.1
2.6.5.2
2.6.5.3
2.6.5.4
2.6.5.5
2.6.5.6
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2.6.7.6
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2.6.8.1
2.6.8.2
2.6.8.3
2.6.8.4
2.6.8.5
iii
ndice
Tutorial.......................................................................................................................................3-1
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.3.3
3.2.3.4
3.2.3.5
3.2.3.6
3.2.4
3.2.4.1
3.2.4.2
3.2.4.3
3.2.4.4
3.2.4.5
3.2.5
3.2.5.1
3.2.5.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.4.1
3.3.4.2
3.3.4.3
3.3.4.4
3.3.4.5
3.3.4.6
3.3.4.7
3.3.4.8
3.3.4.9
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
3.4.9
3.4.10
3.4.11
3.4.12
3.4.13
Aplicaciones de ejemplo..........................................................................................................4-1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
iv
ndice
ndice
5.3.5
5.3.6
5.3.6.1
5.3.6.2
5.3.6.3
5.3.6.4
5.3.6.5
5.3.7
5.3.7.1
5.3.7.2
5.3.7.3
5.3.7.4
5.3.7.5
5.3.8
5.3.8.1
5.3.8.2
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.3.1
5.4.3.2
5.4.4
5.4.4.1
5.4.4.2
6
vi
1.1
Ayuda en pantalla
Qu es esto?
1-1
1.2
CD-ROM
En el CD-ROM adjunto encontrar, adems del software de instalacin para LOGO!Soft
Comfort V5.0, otros datos tiles.
En el directorio ..\Readme del CD se encuentra el archivo Lame con informacin
importante sobre la instalacin.
Start.html
Este archivo le ayudar a familiarizarse con el CD-ROM. Le permite:
Instalar LOGO!Soft Comfort
Abrir LOGO!Soft Comfort
Desde este archivo tendr acceso a:
dibujos CAD
manuales
controles
y mucho ms
Directorios
En el directorio ..\CAD encontrar dibujos CAD de los mdulos LOGO!.
En el directorio ..\Manual encontrar el manual LOGO! actual en formato AcrobatReader.
En el directorio ..\Samples encontrar algunos ejemplos de aplicacin que proporcionan
distintas soluciones para las mltiples posibilidades de uso de LOGO!.
En los directorios . Linux\Acrobat, ..Mac\acrobat o ..Windows\Tools\Acrobat encontrar
programa Acrobat Reader de Adobe. Necesitar este programa para abrir e imprimir el
manual, que tambin se encuentra en formato electrnico en el CD.
En la versin completa, en los directorios Linux\Tools\Application, ..Mac\Tools\Application
o. ..Windows\Tools\ Application del CD-ROM existe una versin instalada de LOGO!Soft
Comfort para cada sistema operativo. Como alternativa a la instalacin, puede copiar el
directorio ..Tools\Application correspondiente a su sistema operativo en el disco duro e
iniciar LOGO!Soft Comfort desde ..\Application\LOGOComfort.
1-2
1.3
Nuevas funcionalidades
Activar salida (durante el modo de simulacin)
Ver -> Seleccionar
Herramientas -> Opciones: Imprimir
Imprimir programa de conmutacin ampliado o reducido
Herramientas -> Opciones: Pantalla
Aqu hay algunas funciones nuevas interesantes
Herramientas -> Opciones: Colores
El color de las lneas seleccionadas puede ajustarse.
Archivo -> Propiedades: Parmetros
Asignar y modificar la contrasea de un programa de conmutacin
Ajustar valores para las salidas analgicas cuando LOGO! est en STOP
Ajustar lo que mostrar LOGO! tras la conexin.
Funcionalidades modificadas
Herramientas -> Transferir: PC -> LOGO! : Antes de la transferencia a LOGO! se solicita
una contrasea, si existe.
Las conexiones analgicas a los bloques y los enlaces analgicos se representan en
negrita.
El cuadro de dilogo Salir se ha revisado. Archivo -> Salir
La ventana de avisos en el modo de simulacin tiene nuevas funciones. Representacin de
los textos de aviso
En las funciones especiales analgicas, el parmetro Gain tambin acepta valores
negativos.
Ejemplo de aplicacin: comparacin de la temperatura interior y exterior cuando se utiliza
LOGO! para controlar una calefaccin.
1-3
1.4
Convertir programas
Aqu encontrar informacin sobre la conversin de programas de KOP a FUP.
Aqu encontrar informacin sobre la conversin de programas de FUP a KOP.
1-4
1.5
http://www.siemens.com/logo/
En esta direccin de Internet encontrar informacin detallada sobre LOGO! y LOGO!Soft
Comfort:
Actualizaciones de LOGO!Soft Comfort
Si el idioma que desea utilizar no est incluido en el CD-ROM de LOGO!Soft Comfort,
aqu encontrar paquetes de idiomas adicionales
Numerosos programas y ejemplos de aplicacin
FAQs (respuestas a preguntas frecuentes)
Descarga de manuales actuales y documentacin de formacin
Novedades
y mucho ms
Eche un vistazo!
1-5
1.6
Compatibilidad
Consulte tambin
AS-Interface
All encontrar informacin importante sobre los dispositivos de LOGO! con AS-Interface
integrado.
Hardware de LOGO!
All encontrar informacin sobre las diferentes lneas de dispositivo. Esta informacin
incluye una tabla en la que pueden consultarse las funciones bsicas y especiales
disponibles de cada lnea de dispositivo.
1-6
1.7
AS-Interface
1.7.1
AS-Interface
Contenido
En este apartado se explica qu hay que tener en cuenta cuando se utiliza un LOGO! con
AS-Interface integrado.
Reglas de conversin:
Las entradas Ia1 a Ia4 se convierten en I13 a I16. Si las entradas a las que se debe realizar
la conversin ya estn ocupadas de algn otro modo, en su lugar se utilizar la entrada
disponible con el nmero de bloque ms pequeo.
Las salidas Qa1 a Qa4 se convierten en Q9 a Q12. Si las salidas a las que se debe realizar
la conversin ya estn ocupadas de algn otro modo, en su lugar se utilizar la salida
disponible con el nmero de bloque ms pequeo.
En la ventana de informacin se indica qu entradas o salidas AS-Interface se han
convertido en qu entradas o salidas del LOGO! modular. Si la conversin no coincide con
la estructura de hardware real, deber adaptar los nmeros de bloque de las entradas y
salidas correspondientes a travs de las propiedades del bloque.
1-7
1-8
1.7.2
Las entradas AS-Interface se denominan Ia. El nmero de bloques e una entrada ASInterface se determina en funcin de la estructura del hardware.
Los programas con entradas y salidas AS-Interface se convierten para los LOGO!
modulares. Encontrar informacin al respecto en el apartado Conversin de programas.
1.7.3
Las salidas AS-Interface se denominan Ia. El nmero de bloques e una salida AS-Interface
se determina en funcin de la estructura del hardware.
La salida siempre tiene aplicada la seal del ltimo ciclo del programa. Su valor no cambia
dentro de un mismo ciclo.
Los programas con entradas y salidas AS-Interface se convierten para los LOGO!
modulares. Encontrar informacin al respecto en el apartado Conversin de programas.
1-9
1-10
Interfaz de usuario
2.1
Ayuda
En la ayuda contextual se describen los elementos de la interfaz de usuario.
2-1
Interfaz de usuario
Barra de mens
interfaz de programacin
Ventana de informacin
Barra de estado
Funciones especiales
2-2
Interfaz de usuario
Barra de mens
En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de mens
que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye
tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa.
Barras de herramientas
En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas:
la barra de herramientas estndar,
la barra de herramientas Herramientas y
la barra de herramientas de simulacin.
Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes
operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente;
cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!.
La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la
barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la barra de mens.
2-3
Interfaz de usuario
bzw.
La barra de herramientas Herramientas se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra
esta barra de herramientas, sta permanecer siempre acoplada sobre la barra de mens.
En el editor KOP no existe el botn Funciones bsicas (GF) ya que aqu las
combinaciones lgicas "AND" y "OR" se realizan conectando los distintos bloques.
Ventana de informacin
Bajo la interfaz de programacin se encuentra la ventana de informacin. En esta ventana
se muestran los datos y las indicaciones. En la ventana de informacin tambin se
representan los mdulos LOGO! recomendados como posibles mdulos para su programa a
travs de la funcin Herramientas -> Determinar LOGO!.
Barra de estado
En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado. Aqu se
indica informacin acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el valor de zoom
ajustado, la pgina general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado.
2-4
Interfaz de usuario
2.2
Contenido
En la ventana de informacin se muestran
los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulacin
los posibles mdulos LOGO! determinados mediante Herramientas -> Determinar LOGO!
o la tecla de funcin [F2].
fecha y hora del aviso
nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este modo, en caso de
que tenga abiertos varios programas, sabr a que programa se refiere cada aviso.
Cuando se inicia la simulacin, el programa se analiza con respecto a sus recursos y al
LOGO! que se va a utilizar. Los recursos utilizados y los posibles mensajes de error
aparecidos se visualizan en la ventana de informacin.
Toda la informacin de la ventana de informacin se muestra de forma correlativa. La barra
de deslizamiento le permite navegar por la informacin. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se
borra toda la informacin de la ventana de informacin.
Manejo
La ventana de informacin se puede activar o desactivar mediante el men Ver -> Ventana
de informacin o mediante la tecla de funcin [F4]. Cuando se ejecuta, la ventana de
informacin se coloca habitualmente debajo del entorno de programacin. No obstante, al
igual que las barras de herramientas, se puede mover con el ratn y acoplarse a los lados o
encima de la interfaz de programacin. Si arrastra la ventana de informacin fuera de
LOGO!Soft con el ratn, sta se abrir como ventana independiente fuera de LOGO!Soft
Comfort.
As se ampla / reduce rpidamente el tamao de la ventana de informacin
2-5
Interfaz de usuario
2.3
2-6
Interfaz de usuario
2.4
[F2]
[F3]
Iniciar/finalizar la simulacin
[F4]
[F5]
Herramienta Conectar
[F6]
[F7]
[F8}
[F9]
[F10]
[F11]
Herramienta Tijeras/Conector
[F12]
Herramienta Simulacin
[Ctrl+O]
[Ctrl+S]
[Ctrl+F1]
[Ctrl+P]
[Ctrl+-]
[Alt+F4]
2-7
Interfaz de usuario
En el men Edicin:
[Ctrl+Z]
[Ctrl+Y]
[Ctrl+X]
[Ctrl+C]
[Ctrl+V]
[Ctrl+A]
[Ctrl+G]
En el men Ver
[Ctrl+M]
Seleccionar conexiones
(Ctrl+rueda
del ratn)
En el men Herramientas:
[Ctrl+D]
[Ctrl+U]
[Ctrl+H]
2-8
Interfaz de usuario
2.5
Barras de herramientas
2.5.1
Barra de herramientas
Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene:
iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas .
un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de
conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas .
iconos para el control de la simulacin y
iconos para el control del tiempo.
Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a
visualizar, haga clic en >>.
Detener la simulacin.
Interrumpir la simulacin (pausa).
2-9
Interfaz de usuario
Control de tiempo
Si ha configurado su programa de manera que el tiempo represente un valor importante,
utilice el control de tiempo.
Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero
determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes
iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin
limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos
Indicacin de estado
Requisito: En Herramientas
Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de
estados de seal y de valores actuales de la simulacin.
Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe
una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "0" son azules.
Editor FUP: ejemplo
2-10
Interfaz de usuario
2.5.2
2.5.2.1
Nuevo
Abrir
Cerrar
Guardar
Imprimir
Edicin:
Cortar
Copiar
Pegar
Borrar
Deshacer
Restablecer
Formato:
Automtica
Vertical
Horizontal
Herramientas:
2-11
Interfaz de usuario
Ver:
Archivo:
Ayuda:
2.5.2.2
Qu es esto?
2-12
Interfaz de usuario
2.5.2.3
Alternativas
puede pasar a Windows un programa de LOGO!Soft Comfort desde el entorno de
programacin mediante la opcin Arrastrar y soltar. Si saca el archivo del entorno de
programacin, el programa se abrir en una ventana nueva.
Si hace doble clic en su gestor de programas sobre un archivo con la extensin lsc o lld,
se abre LOGO!Soft Comfort automticamente con este archivo.
2-13
Interfaz de usuario
2.5.2.4
2.5.2.5
2-14
Interfaz de usuario
2.5.2.6
2-15
Interfaz de usuario
2.5.2.7
2.5.2.8
2.5.2.9
2-16
Interfaz de usuario
2.5.2.10
2.5.2.11
2.5.2.12
2-17
Interfaz de usuario
2.5.2.13
2.5.2.14
2.5.2.15
2-18
Interfaz de usuario
2.5.2.16
Si hace clic en este smbolo, el modo de operacin de un LOGO! conectado pasar del
modo STOP al modo RUN o bien del modo RUN al modo STOP.
2.5.2.17
Preparacin
Antes de la transferencia, se determina la variante de LOGO! necesaria por lo menos para
el programa creado. En los LOGO! modulares se pone a su disposicin bsicamente toda la
capacidad de memoria de entradas y salidas para el programa. Como usuario, ser su
responsabilidad garantizar que haya insertados suficientes mdulos de ampliacin en el
dispositivo principal.
Avisos de error
Si el programa creado no puede transferirse al LOGO! disponible, aparece un mensaje de
error y se interrumpe la transferencia. En caso de una variante de LOGO! desconocida, se
indica esto al usuario. ste puede cancelar la transferencia o transferir el programa de todos
modos. En caso de transferencia defectuosa, se muestra un aviso en la lnea de estado.
Los mensajes de transferencia aparecen en la barra de estado y en la ventana de
informacin.
La ventana de informacin contiene mensajes de error detallados.
Contrasea
Si ha asignado una contrasea a su programa de conmutacin, antes de la transferencia a
LOGO! deber entrar la contrasea. El programa de conmutacin slo realizar la
transferencia a LOGO! si la contrasea es correcta.
2-19
Interfaz de usuario
2.5.2.18
Deshacer conexiones
Si en el men Herramientas -> Opciones -> Importar/Cargar est activado el elemento
"Deshacer conexiones al importar o cargar", durante la carga se desharn las conexiones de
acuerdo con las normas ajustadas en el men .
Contrasea
Si en LOGO! se ha activado una contrasea para el programa, al transferir el programa de
LOGO! al PC aparece una ventana en la que se solicita la contrasea. Si no indica la
contrasea o si la contrasea indicada es incorrecta, aparecer un mensaje de error y no se
efectuar la carga.
2-20
Interfaz de usuario
2.5.2.19
2.5.2.20
50
400 (mx)
75
100 (estndar)
150
200
250
2.5.2.21
300
25 (mn)
250
200
150
100 (estndar)
75
2-21
Interfaz de usuario
2.5.2.22
2.5.2.23
2-22
Interfaz de usuario
2.5.2.24
Nota
Durante la conversin es posible que aumente el nmero total de bloques del programa de
conmutacin. Esto puede provocar que se supere el nmero de bloques que admite LOGO!.
Con ello, no siempre ser posible convertir de FBD a LAD.
Solucin: seleccione la lnea de dispositivo 0BA5 en Herramientas > Seleccin de
dispositivos. Inicie la conversin a LAD. Seguidamente, en Herramientas > Determinar
LOGO! consulte para qu lnea de dispositivo es apto el programa de conmutacin.
Consulte tambin: Archivo -> Convertir (KOP > FUP)
2.5.2.25
2-23
Interfaz de usuario
2.5.3
2.5.3.1
Herramienta de texto
Tijeras / Conector
Herramienta de conexin
:
Slo para el editor FUP: Funciones bsicas
Funciones especiales
Simulacin
Prueba online
2-24
Interfaz de usuario
2.5.3.2
Este catlogo contiene por orden jerrquico todos los elementos que permiten crear un
programa de LOGO!.
Con los botones
catlogo.
2.5.3.3
Herramienta de seleccin
Seleccin de objetos
2.5.3.4
Herramienta de texto
2-25
Interfaz de usuario
2.5.3.5
Tijeras/Conector
Esta herramienta permite eliminar y restablecer conexiones entre los bloques y restablecer
enlaces separados. Para la separacin, debe seleccionarse la lnea de enlace haciendo clic
una vez con el ratn, con lo que se separa la lnea. En el lugar del enlace, se inserta, junto a
los bloques, una referencia al otro bloque. La referencia se inscribe con el nmero de
pgina, el nmero de bloque y la entrada/salida del bloque asociado.
2.5.3.6
Herramienta de conexin
Esta herramienta permite conectar las entradas y salidas de los bloques ubicados. Para ello,
mueva el puntero del ratn sobre una conexin de entrada o salida, y accione el botn
izquierdo del ratn. Mantenga el botn de ratn presionado, y arrastre de este modo el
puntero del ratn hacia la conexin que desea enlazar con el primer pin. Deje entonces
suelto el botn del ratn, para anclar la lnea de enlace entre las dos conexiones. Mientras
se arrastra la lnea de enlace, se representa en la pantalla como lnea recta entre la primera
conexin y el puntero del ratn. Tras el anclaje, la lnea de conexin se compone de lneas
horizontales y verticales que se pueden editar con la herramienta de seleccin.
2-26
Interfaz de usuario
2.5.3.7
Entradas
Teclas de cursor
Contacto analgico
Nivel fijo
Salidas
Bobina
Salida invertida
Bornes abiertos
Marcas
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Marca analgica
2-27
Interfaz de usuario
2.5.3.8
AND
OR
NOR
NAND
XOR
NOT
Programas de temporizador
Cada programa de temporizador de las funciones bsicas est representado para 3
entradas a fin de facilitarse la evaluacin.
OBA0 - 0BA3:
2-28
Interfaz de usuario
2.5.3.9
Analgicos
Conmutador analgico de valor de umbral
Interruptor analgico de valor umbral
diferencial
Retardo a la conexin/desconexin
Comparador analgico
Retardo a la conexin memorizado
Vigilancia de valor analgico
Rel de barrido (salida de impulsos)
Amplificador analgico
Rel de barrido disparado por flanco
Multiplexor analgico
Generador de impulsos simtrico
Forzar y regular
Generador de impulsos asncrono
Generador aleatorio
Regulador
Controlador de rampas
Otros
Rel autoenclavador
Rel de impulsos
Texto de aviso
Interruptor software
Registro de desplazamiento
2-29
Interfaz de usuario
2-30
Interfaz de usuario
Proteccin
Si en los parmetros del bloque hay una casilla de verificacin Proteccin activada para la
proteccin de los parrmetros, a travs de ella puede definir si los parmetros pueden
visualizarse y modificarse en el modo de servicio Configuracin de LOGO!.
Remanencia
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los
valores de contaje de forma remanente. Eso significa que, por ejemplo, en caso de fallo de
la red los valores actuales se mantienen, de modo que al reconectarse la red se contina en
el punto en el que se produjo la interrupcin. De ese modo un temporizador no se reinicia,
sino que finaliza el tiempo restante.
Pero para ello es necesario activar la remanencia en las funciones correspondientes.
Existen dos ajustes posibles:
on: los datos actuales se mantienen
off: los datos actuales no se mantienen (ajuste predefinido).
La excepcin es el contador de horas de funcionamiento, que siempre es remanente.
2.5.3.10
Barra de herramientas
Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene:
iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas .
un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de
conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas .
iconos para el control de la simulacin y
iconos para el control del tiempo.
Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a
visualizar, haga clic en >>.
2-31
Interfaz de usuario
Detener la simulacin.
Interrumpir la simulacin (pausa).
Control de tiempo
Si ha configurado su programa de manera que el tiempo represente un valor importante,
utilice el control de tiempo.
Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero
determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes
iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin
limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos
2-32
Interfaz de usuario
Indicacin de estado
Requisito: En Herramientas
Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de
estados de seal y de valores actuales de la simulacin.
Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe
una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "0" son azules.
Editor FUP: ejemplo
2-33
Interfaz de usuario
2.5.3.11
Prueba online
2-34
Interfaz de usuario
Posibles fallos
El mdulo LOGO! que utiliza no es compatible con la preba online.
Solucin: utilice un mdulo LOGO! de la ltima serie.
Los programas de su PC y de su mdulo LOGO! son diferentes.
Solucin: transfiera el prgrama del LOGO! a su PC.
Est intentado observar un nmero excesivo de parmetros/bloques simultneamente.
Solucin: reduzca el nmero de parmetros/boques que se observan simultneamente.
Se interrumpe el enlace entre PC y LOGO!.
Solucin: restablezca el enlace.
El programa no est disponible en forma de FBD.
Solucin: Convierta el programa a FBD.
2-35
Interfaz de usuario
2.6
Barra de mens
2.6.1
2.6.2
Men Archivo
2.6.2.1
2-36
Interfaz de usuario
2.6.2.2
2-37
Interfaz de usuario
2.6.2.3
Alternativas
puede pasar a Windows un programa de LOGO!Soft Comfort desde el entorno de
programacin mediante la opcin Arrastrar y soltar. Si saca el archivo del entorno de
programacin, el programa se abrir en una ventana nueva.
Si hace doble clic en su gestor de programas sobre un archivo con la extensin lsc o lld,
se abre LOGO!Soft Comfort automticamente con este archivo.
2-38
Interfaz de usuario
2.6.2.4
2.6.2.5
2.6.2.6
2-39
Interfaz de usuario
2.6.2.7
Se abre un men de opciones para guardar el programa actual, donde deben indicarse la
ruta y el nombre de archivo. De este modo es posible guardar los programas modificados
con otro nombre o en otra ruta y acceder tambin, en caso necesario, a las versiones
antiguas.
Archivo FUP LOGO!Soft-Comfort (*.lsc)
Archivo KOP LOGO!Soft Comfort (*.lld)
Archivo estndar Soft LOGO! (*.lgo)
Portable Document Format (*.pdf)
Archivo JPG (*.jpg)
Archivo bitmap (*.bmp)
De forma predeterminada, para los programas FUP de LOGO!Soft Comfort *.lsc o para
programas KOP de LOGO!Soft Comfort se indica la extensin *.lld. No obstante, tambin se
puede exportar un programa a una versin antigua de LOGO!Soft seleccionando la
extensin *.lgo (formato de los programas de LOGO!Soft Standard) en Tipo de archivo. En
este caso, no se tienen en cuenta informaciones adicionales, como por ejemplo la
informacin grfica sobre la situacin de los bloques. Si en un programa se utilizan
funciones no compatibles con LOGO!Soft Standard, LOGO!Soft Comfort notifica un error
durante la exportacin.
Los programas tambin se pueden guardar en los formatos grficos *.jpg y *.bmp o como
documentos de AcrobatReader en formato *.pdf para compilar documentacin o para
realizar presentaciones. Tenga en cuenta que estos archivos no contienen ningn tipo de
lgica y, por tanto, no se pueden volver a abrir en LOGO!Soft Comfort.
El formato AcrobatReader ofrece una particularidad. Si se guarda un circuito en formato
*.pdf, se obtiene un documento AcrobatReader absolutamente idntico a la impresin del
programa. Este documento se puede utilizar, por ejemplo, para envirselo a alguien que no
disponga de LOGO!Soft Comfort. Entonces usted podr trabajar con su proyecto en
AcrobatReader e imprimirlo desde all.
Tambin puede hacer clic con el botn derecho del ratn en la fich de un programa. En el
men contextual seleccione el comando Guardar como.
2-40
Interfaz de usuario
2.6.2.8
Mediante este comando se abre una ventana de seleccin en la que se pueden definir los
ajustes de pgina para la elaboracin del programa. Aqu puede indicar el formato de papel
que desee utilizar, si desea imprimir las pginas en formato horizontal o vertical y cmo
desea alinear los mrgenes.
LOGO!Soft Comfort ofrece la posibilidad de imprimir varias pginas; la subdivisin de las
pginas se indica en pantalla. La superficie de impresin es ajustable.
En el men Archivo -> Propiedades se puede ajustar en cuntas pginas se debe crear el
programa.
Los ajustes realizados aqu no tienen repercusiones sobre los ajustes de la impresora. Estos
deben efectuarse en el men Archivo -> Imprimir. En el men Herramientas -> Opciones ->
Imprimir se puede determinar el alcance de la impresin.
2.6.2.9
El comando Vista preliminar permite hacerse una idea de cmo va a quedar el esquema en
formato impreso. Mediante los iconos correspondientes se puede avanzar o retroceder entre
las pginas, ampliar la imagen con el zoom o iniciar la impresin directamente.
2-41
Interfaz de usuario
2.6.2.10
2-42
Interfaz de usuario
2.6.2.11
2-43
Interfaz de usuario
2.6.2.12
En los datos generales, puede introducir datos sobre el programa actual. A tal efecto,
existen campos de entrada para datos referidos al proyecto e internos de la compaa. Con
ayuda de este cuadro de dilogo se pueden identificar los programas de forma rpida y
sencilla.
En el campo de entrada dedicado a la empresa se puede cargar el logotipo como *.gif o
*.jpg. De este modo puede personalizar la documentacin del programa creada.
Si activa la casilla opcional Mostrar en nuevo archivo, cada vez que cree un programa
aparecer una ventana en la que podr introducir los datos anteriores.
As se identifican programas con una versin
2.6.2.13
2.6.2.14
2.6.2.15
2-44
Interfaz de usuario
2.6.2.16
2-45
Interfaz de usuario
2.6.2.17
Requisitos
Los programas deben estar abiertos en LOGO!Soft Comfort, tambin puede comparar un
programa en LOGO!Soft Comfort con un programa de LOGO!.
Slo puede comparar programas del mismo tipo, p.ej. *.lsc con *.lsc.
2-46
Interfaz de usuario
Comparar
Proceda de la siguiente manera:
Paso
Leyenda
Accin
Seleccione el primer programa.
Representacin del programa
nmero de bloques
parmetros de bloques
diferencias de hardware
Editar
Dispone de todas las posibilidades para editar ambos programas de forma independiente
entre s.
Hardware diferente
Si ha seleccionado dispositivos Logo! diferentes en los programas que quiere comparar,
puede aparecer un sinnmero de mensajes.
En tal caso, seleccione dispositivos Logo! idnticos.
Nota
Si compara programas con marcas internas entr s, es posible que LOGO!Soft Comfort
notifique ms diferencias de las realmente existentes.
As se cambia rpidamente el tamao de representacin del programa
As se accede a funciones en funcin de contexto
2-47
Interfaz de usuario
2.6.2.18
2-48
Interfaz de usuario
2.6.2.19
Nota
Durante la conversin es posible que aumente el nmero total de bloques del programa de
conmutacin. Esto puede provocar que se supere el nmero de bloques que admite LOGO!.
Con ello, no siempre ser posible convertir de FBD a LAD.
Solucin: seleccione la lnea de dispositivo 0BA5 en Herramientas > Seleccin de
dispositivos. Inicie la conversin a LAD. Seguidamente, en Herramientas > Determinar
LOGO! consulte para qu lnea de dispositivo es apto el programa de conmutacin.
Consulte tambin: Archivo -> Convertir (KOP > FUP)
2.6.2.20
2.6.3
Men Edicin
2.6.3.1
2-49
Interfaz de usuario
2.6.3.2
2.6.3.3
2-50
Interfaz de usuario
2.6.3.4
2.6.3.5
2.6.3.6
2.6.3.7
2-51
Interfaz de usuario
2.6.3.8
2.6.3.9
Se puede visualizar una lista con todos los bloques utilizados. Esta lista contiene
informacin sobre el nmero y el tipo de bloque. Se puede ver, por ejemplo, qu funciones
especiales se han utilizado. En la lnea Nmero de bloque se puede indicar una breve
designacin del bloque, p. ej. I1, I2, B04, ... Si ha utilizado el bloque indicado en el
programa, ste aparecer marcado en la lista y en el programa.
Si en la lista est seleccionado un bloque, ste aparecer seleccionado tambin en el
entorno de programacin.
2.6.3.10
2.6.3.11
2.6.3.12
Se abre una ventana para la introduccin de nombres para las conexiones. En ella pueden
consignarse nombres para entradas y salidas. Las nombres de conexin se indican entre
parntesis junto a la nombre de bloque. Mediante el men Herramientas -> Opciones ->
Pantalla se puede seleccionar si los nombres de las conexiones deben aparecer en el
entorno de programacin. Mediante el comando de men Herramientas -> Opciones ->
Imprimir se abre de nuevo un men de seleccin donde se puede elegir si se deben imprimir
los nombres de conexiones del programa y una lista con los nombres de las conexiones.
2-52
Interfaz de usuario
2.6.3.13
Para poder abrir la ventana de las propiedades del bloque debe haber un bloque
seleccionado. En tal caso, se abrir la ventana de propiedades correspondiente al bloque
seleccionado. Si hay seleccionados varios bloques, slo se abrir la ventana de
propiedades correspondiente al primero de ellos.
La ventana de propiedades del bloque est compuesta por varias fichas. Cada bloque tiene
un campo de comentario, en el que puede introducir, por ejemplo, anotaciones sobre el
bloque marcado. En el caso de algunos bloques, existe tambin una ficha para los
parmetros en la que se pueden describir los parmetros especficos del bloque. Las
entradas disponen de una ficha Simulacin donde se pueden ajustar los parmetros de
simulacin de las entradas.
El cuadro de dilogo Propiedades del bloque tambin se puede ejecutar haciendo clic con el
botn derecho del ratn en el bloque deseado y seleccionando el comando de men
Propiedades del bloque del men contextual.
2-53
Interfaz de usuario
2.6.3.14
Se abre una ventana dividida en dos partes. En la mitad izquierda de la ventana encontrar
todos los bloques utilizados en el programa. Si hace clic en uno de estos bloques, en la
parte derecha de la ventana se mostrarn los parmetros de bloque correspondientes. Aqu
es posible modificar los parmetros y activar los parmetros modificados con el icono
Aplicar.
Si modifica parmetros de bloque, pero no los aplica y cambia a otro bloque, el bloque
modificado se representar en letra azul en la lista de seleccin. Con el botn Cancelar se
anulan todas las modificaciones no aplicadas. Con el botn Aceptar se aplican todas las
modificaciones y se cierra el cuadro de dilogo.
Si activa el botn de opcin "Seleccionar bloque en dibujo", cada bloque que seleccione en
la ventana se seleccionar tambin en el esquema.
Funciones especiales
Funciones bsicas
Constantes y bornes de conexin
2-54
Interfaz de usuario
2.6.3.15
2-55
Interfaz de usuario
2.6.4
Men Formato
2.6.4.1
Este men ofrece posibilidades de formateo para textos y grupos de funciones. Aqu se
puede definir tanto el tipo, el tamao y el estilo de letra, como la alineacin de los objetos
seleccionados.
Fuentes...
Alineacin
Ajustar retcula
Alinear en retcula
2.6.4.2
Aqu se puede determinar la fuente, el tipo, el tamao y el color del texto. Para modificar
textos ya escritos, hay que seleccionar el texto que se desea modificar. Entonces pueden
ajustarse los nuevos atributos de letra, y asignarse con Aceptar.
Si se pretende emplear, de forma predeterminada, otros ajustes, puede asignarse el ajuste
deseado como ajuste predeterminado. Los nuevos textos se representan entonces con los
nuevos ajustes. Para volver a los ajustes estndar, haga clic en el botn Estndar.
2.6.4.3
Con la alineacin se pueden alinear textos y bloques segn varios puntos de vista.
Vertical
Horizontal
Automtica
2-56
Interfaz de usuario
2.6.4.4
Esta herramienta sirve para ordenar con claridad los objetos individuales de un programa en
el entorno de programacin. La retcula est activada de forma estndar.
La distancia entre los distintos puntos de la retcula es ajustable en pasos de 5 puntos cada
uno.
Si est activada la atraccin, los objetos se encajan en los distintos puntos de la retcula. De
esta forma se impide el desfase horizontal o vertical de dos objetos. Si desea ajustar de
forma precisa los objetos en el entorno de programacin, deber desactivar la funcin
Atraccin.
A travs del botn de opcin 'Visualizacin' es posible ocultar la retcula.
2.6.4.5
2-57
Interfaz de usuario
2.6.5
Men Ver
2.6.5.1
2.6.5.2
2.6.5.3
50
400 (mx)
75
100 (estndar)
150
200
250
2-58
Interfaz de usuario
2.6.5.4
300
25 (mn)
250
200
150
100 (estndar)
75
2.6.5.5
2.6.5.6
2-59
Interfaz de usuario
2.6.5.7
Con este comando de men se puede mostrar u ocultar la ventana de informacin. Como
alternativa, tambin se puede utilizar la tecla de funcin [F4].
2.6.5.8
2.6.5.9
Si retiene el cursor sobre un icono de forma prolongada sin hacer clic, LOGO!Soft Comfort
le mostrar la designacin del icono, lo que se conoce como informacin breve.
Eso le permite recordar rpidamente qu funcin tiene asignada el icono sin necesidad de
utilizar el men o la ayuda-
2-60
Interfaz de usuario
2.6.6
Men Herramientas
2.6.6.1
2.6.6.2
Comandos de men
En Herramientas
2-61
Interfaz de usuario
2.6.6.3
Preparacin
Antes de la transferencia, se determina la variante de LOGO! necesaria por lo menos para
el programa creado. En los LOGO! modulares se pone a su disposicin bsicamente toda la
capacidad de memoria de entradas y salidas para el programa. Como usuario, ser su
responsabilidad garantizar que haya insertados suficientes mdulos de ampliacin en el
dispositivo principal.
Avisos de error
Si el programa creado no puede transferirse al LOGO! disponible, aparece un mensaje de
error y se interrumpe la transferencia. En caso de una variante de LOGO! desconocida, se
indica esto al usuario. ste puede cancelar la transferencia o transferir el programa de todos
modos. En caso de transferencia defectuosa, se muestra un aviso en la lnea de estado.
Los mensajes de transferencia aparecen en la barra de estado y en la ventana de
informacin.
La ventana de informacin contiene mensajes de error detallados.
Contrasea
Si ha asignado una contrasea a su programa de conmutacin, antes de la transferencia a
LOGO! deber entrar la contrasea. El programa de conmutacin slo realizar la
transferencia a LOGO! si la contrasea es correcta.
2-62
Interfaz de usuario
2.6.6.4
Deshacer conexiones
Si en el men Herramientas -> Opciones -> Importar/Cargar est activado el elemento
"Deshacer conexiones al importar o cargar", durante la carga se desharn las conexiones de
acuerdo con las normas ajustadas en el men .
Contrasea
Si en LOGO! se ha activado una contrasea para el programa, al transferir el programa de
LOGO! al PC aparece una ventana en la que se solicita la contrasea. Si no indica la
contrasea o si la contrasea indicada es incorrecta, aparecer un mensaje de error y no se
efectuar la carga.
2.6.6.5
Si hace clic en este smbolo, el modo de operacin de un LOGO! conectado pasar del
modo STOP al modo RUN o bien del modo RUN al modo STOP.
2-63
Interfaz de usuario
2.6.6.6
Este comando de men permite visualizar la fecha y la hora del LOGO! conectado o ajustar
la fecha y la hora en LOGO!.
El botn Hora actual le permite adoptar la hora de LOGO!Soft Comfort en el PC.
2.6.6.7
Este comando de men permite activar en LOGO! una conmutacin automtica entre
horario de verano y de invierno.
Puede seleccionar si el ajuste horario se debe realizar segn las normas fijas de un pas
(Estados Unidos de Amrica: USA, Reino Unido de Gran Bretaa e Irlanda del Norte: UK) o
de una regin (Unin Europea: EU) o si desea indicar personalmente la fecha y la diferencia
horaria.
Esta funcin slo es compatible en las series LOGO! a partir de la serie 0BA3.
2.6.6.8
Este comando de men permite leer los contadores de horas de funcionamiento de LOGO!.
El contador de horas de funcionamiento tambin se puede leer desde los mdulos LOGO!
con programa protegido mediante contrasea. Para leer el contador de horas de
funcionamiento no es necesario indicar la contrasea.
Tenga en cuenta que esta funcin slo es compatible con los mdulos LOGO! a
partir de la serie 0BA3. La lectura del contador de horas de funcionamiento slo es
posible en los LOGO! sin mdulo rojo, ya que al extraer el mdulo rojo, el programa
de LOGO!, y con ello tambin el contador de horas de funcionamiento, se borra.
2-64
Interfaz de usuario
2.6.6.9
2.6.6.10
2.6.6.11
Inicio de la simulacin
Introduccin
En la simulacin de programas se puede probar un programa y modificar su
parametrizacin. De este modo podr asegurarse de transferir a su LOGO! un programa
optimizado que funcione correctamente.
Modo de simulacin
Para iniciar la simulacin, haga clic en el botn Simulacin de la barra de herramientas
Herramientas. De este modo conectan el modo de simulacin.
Simulacin
Durante el modo de simulacin, este botn aparece presionado. Si vuelve a hacer clic en el
botn Simulacin o en algn otro botn de la barra de herramientas Herramientas, pasar
del modo de simulacin a otro modo distinto (por ejemplo, seleccin o ubicacin de
bloques).
Cuando se inicia la simulacin, se prueba el programa y los resultados se muestran en la
ventana de informacin.
2-65
Interfaz de usuario
2.6.6.12
Interruptor
Un interruptor se enclava una vez que se ha accionado y slo vuelve a soltarse cuando se
ha vuelto a accionar.
Pulsador
Un pulsador slo est activo durante el tiempo que permanece pulsado. En cuanto deja de
pulsarse vuelve a quedar abierto el contacto.
Puede definir si el pulsador debe comportarse como contacto normalmente abierto o como
contacto normalmente cerrado.
2-66
Interfaz de usuario
Columna "Nombre"
Las entradas digitales se identifican con I.
Las entradas analgicas se identifican con AI.
Configuracin
La configuracin realizada para la simulacin del circuito se guarda junto con el programa.
No es necesario indicar de nuevo los parmetros de simulacin cada vez que se cierre y se
abra el programa.
Si la simulacin est activa, tambin puede modificar el ajuste de una entrada digital
haciendo clic con el botn derecho del ratn en la entrada. En el men Propiedades del
bloque encontrar una ficha llamada Simulacin donde podr seleccionar el ajuste del
interruptor de la entrada (interruptor/pulsador/frecuencia). Con el botn Aplicar se activa el
ajuste seleccionado.
2.6.6.13
2-67
Interfaz de usuario
Prueba online
Posibles fallos
El mdulo LOGO! que utiliza no es compatible con la preba online.
Solucin: utilice un mdulo LOGO! de la ltima serie.
Los programas de su PC y de su mdulo LOGO! son diferentes.
Solucin: transfiera el prgrama del LOGO! a su PC.
Est intentado observar un nmero excesivo de parmetros/bloques simultneamente.
Solucin: reduzca el nmero de parmetros/boques que se observan simultneamente.
Se interrumpe el enlace entre PC y LOGO!.
Solucin: restablezca el enlace.
El programa no est disponible en forma de FBD.
Solucin: Convierta el programa a FBD.
2-68
Interfaz de usuario
2.6.6.14
2.6.6.15
2.6.6.16
2.6.6.17
2-69
Interfaz de usuario
2.6.6.18
B007 > B006/2 significa que la conexin va del bloque 7 al bloque 6 en el terminal 2.
Las conexiones no se rotularn si el bloque de destino hasta el que va la conexin est
muy cerca.
Defina si LOGO!Soft Comfort debe recordar el tamao y la posicin de los cuadros de
dilogo que ya se hayan abierto una vez.
Defina tambin si LOGO!Soft Comfort debe recordar todo el entorno de trabajo (posicin
de ventanas, programas de conmutacin abiertos, etc.).
2.6.6.19
2-70
Interfaz de usuario
2.6.6.20
2.6.6.21
2.6.6.22
2.6.6.23
2.6.6.24
2-71
Interfaz de usuario
2.6.7
Men Ventana
2.6.7.1
En los ajustes de la ventana se puede disponer en la pantalla las ventanas que contienen
los programas. Permite duplicar programas existentes o dividir la ventana si los programas
son muy extensos para aumentar la claridad.
Mosaico vertical
Mosaico horizontal
Cascada
Divisin vertical
Divisin horizontal
Quitar divisin
2.6.7.2
Si ha abierto varias ventanas con programas, mediante esta opcin puede ordenarlas unas
junto a otras en el entorno de programacin.
Esta opcin de men slo est disponible si en el men Herramientas -> Opciones -> Ttulo
del documento est seleccionada la representacin en pantallas y no la representacin en
fichas.
2.6.7.3
Si ha abierto varias ventanas con programas, mediante esta opcin puede ordenarlas unas
encima de otras en el entorno de programacin.
Esta opcin de men slo est disponible si en el men Herramientas -> Opciones -> Ttulo
del documento est seleccionada la representacin en pantallas y no la representacin en
fichas.
2.6.7.4
Si ha abierto varias ventanas con programas, mediante esta opcin puede ordenarlas en el
entorno de programacin comenzando por la esquina superior izquierda de manera
superpuesta.
Esta opcin de men slo est disponible si en el men Herramientas -> Opciones -> Ttulo
del documento est seleccionada la representacin en pantallas y no la representacin en
fichas.
2-72
Interfaz de usuario
2.6.7.5
Si tiene un programa muy extenso y desea ver o comparar al mismo tiempo dos partes del
circuito muy separadas entre s, puede dividir verticalmente la ventana actual. En la divisin
de la ventana slo se divide la ventana. El programa no se divide y permanece entero y
completo. Mediante las barras de desplazamiento de la ventana dividida se pueden ver o
modificar diversos sectores del circuito.
Si lo considera necesario, puede dividir la ventana en mltiples partes. Tambin es posible
una combinacin entre divisiones verticales y horizontales. Cada vez que divida de nuevo
una ventana, se dividir el sector en el que se haya realizado la ltima accin con el ratn.
Puede efectuar modificaciones en el programa en cualquier sector de la ventana dividida. La
modificaciones se realizan en el programa completo, ya que slo se ha dividido la ventana,
no el programa.
2.6.7.6
Si tiene un programa muy extenso y desea ver o comparar al mismo tiempo dos partes del
circuito muy separadas entre s, puede dividir horizontalmente la ventana actual. En la
divisin de la ventana slo se divide la ventana. El programa no se divide y permanece
entero y completo. Mediante las barras de desplazamiento de la ventana dividida se pueden
ver o modificar diversos sectores del circuito.
Si lo considera necesario, puede dividir la ventana en mltiples partes. Tambin es posible
una combinacin entre divisiones horizontales y verticales. Cada vez que divida de nuevo
una ventana, se dividir el sector en el que se haya realizado la ltima accin con el ratn.
Puede efectuar modificaciones en el programa en cualquier sector de la ventana dividida. La
modificaciones se realizan en el programa completo, ya que slo se ha dividido la ventana,
no el programa.
2.6.7.7
Si ha dividido una o varias veces la ventana que contiene el programa con esta opcin
puede anular la divisin.
2.6.7.8
En la lista de seleccin situada al final del men Ventana se muestran todas las ventanas
que estn abiertas en el entorno de programacin. Mediante esta lista de seleccin se
puede pasar de una ventana.
2-73
Interfaz de usuario
2.6.8
Men Ayuda
2.6.8.1
2.6.8.2
Ayuda en pantalla
La ayuda en pantalla proporciona ayuda de forma rpida y segura acerca de los ajustes del
programa, las herramientas y la creacin de programas con LOGO!Soft Comfort.
2-74
Interfaz de usuario
Ayuda de bloques
Haciendo doble clic en un bloque del esquema elctrico, se abre una ventana con los
parmetros y ajustes del bloque. Si en esta ventana hace clic en el botn de Ayuda,
aparecer la ayuda de este bloque en una ventana propia. En esta ventana de ayuda faltan
los smbolos siguientes:
Solucin: Haga clic con el botn derecho del ratn sobre el bloque del esquema elctrico y
elija el comando de men Ayuda.
2.6.8.3
2.6.8.4
Update Center
Con ayuda de Update Center se pueden instalar idiomas adicionales, ampliaciones del
programa, packs de servicio y nuevas versiones para LOGO!Soft Comfort.
Actualizacin y ampliacin
Si se actualiza el software pero conservando la misma versin principal, se denomina
actualizacin. P. ej. la versin 4.0 de LOGO!Soft Comfort se actualiza a la versin 4.1. La
actualizacin slo es posible desde Internet.
Si se actualiza el software cambiando a una versin principal ms reciente, se denomina
ampliacin. P. ej. la versin 4.0 de LOGO!Soft Comfort se ampla a la versin 5.0. La
ampliacin puede realizarse tanto desde el Update Center como desde un CD-ROM.
2-75
Interfaz de usuario
Posible error
Si al instalar una actualizacin o ampliacin aparece el aviso de error No hay concordancia
con nmero mgico, significa que el archivo de actualizacin o ampliacin Setup.exe no
se ha ejecutado completamente desde Internet.
En este caso, vuelva a descargar el archivo de actualizacin o ampliacin y asegrese de
que se transfiere por completo.
2.6.8.5
2-76
Tutorial
3.1
3.2
3.2.1
Portn corredizo
Interruptor confortable
Sistema de ventilacin
3-1
Tutorial
3.2.2
Ayuda
En la ayuda contextual se describen los elementos de la interfaz de usuario.
3-2
Tutorial
Barra de mens
interfaz de programacin
Ventana de informacin
Barra de estado
Funciones especiales
3-3
Tutorial
Barra de mens
En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de mens
que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye
tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa.
Barras de herramientas
En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas:
la barra de herramientas estndar,
la barra de herramientas Herramientas y
la barra de herramientas de simulacin.
Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes
operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente;
cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!.
La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la
barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la barra de mens.
3-4
Tutorial
bzw.
La barra de herramientas Herramientas se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra
esta barra de herramientas, sta permanecer siempre acoplada sobre la barra de mens.
En el editor KOP no existe el botn Funciones bsicas (GF) ya que aqu las
combinaciones lgicas "AND" y "OR" se realizan conectando los distintos bloques.
Ventana de informacin
Bajo la interfaz de programacin se encuentra la ventana de informacin. En esta ventana
se muestran los datos y las indicaciones. En la ventana de informacin tambin se
representan los mdulos LOGO! recomendados como posibles mdulos para su programa a
travs de la funcin Herramientas -> Determinar LOGO!.
Barra de estado
En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado. Aqu se
indica informacin acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el valor de zoom
ajustado, la pgina general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado.
3-5
Tutorial
3.2.3
Crear programa
As se crea un programa
1. Cree un programa nuevo
2. Seleccione los bloques que necesite
3. Coloque los bloques
4. Configure y comente los bloques
5. Conecte los bloques
6. Optimice el programa
7. Guarde el programa
Recuerde que no siempre estn disponibles todos los bloques.
3.2.3.1
Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente a crear un
programa.
Para ello, haga clic en el botn Archivo nuevo de la barra de herramientas Estndar para
crear un programa nuevo.
Archivo nuevo
LOGO!Soft Comfort abrir el editor FUP (o el editor estndar configurado en
Herramientas/Opciones/Editor), donde podr comenzar a crear un programa en una nueva
ventana del entorno de programacin.
Para cambiar entre el editor KOP y el editor FUP, haga clic en la flecha pequea situada a la
derecha del botn Archivo nuevo.
3-6
Tutorial
3.2.3.2
Seleccionar bloques
El primer paso para crear de esquemas consiste en la seleccin de los bloques necesarios
para el circuito que se va a crear. Es indiferente si primero se ubican las entradas y salidas,
las funciones bsicas o las funciones especiales.
En la barra de herramientas Herramientas se encuentran, bajo Co, las constantes y los
bornes de conexin ( slo para el editor KOP ), es decir, diferentes entradas y salidas y
niveles de seal fijos. Bajo GF se encuentran las funciones bsicas del lgebra booleano, es
decir, los elementos de lgica binaria ms simples. Bajo SF se encuentran los bloques con
funciones especiales. Tambin puede ejecutar los grupos de funciones correspondientes
con las teclas de funcin.
o [F6]
o [F8]
Funciones especiales
Funciones bsicas
3-7
Tutorial
3.2.3.3
Posicionar bloques
Haga clic en el botn para el grupo de funciones que contenga el bloque necesario.
Alternativamente puede pulsar la tecla de funcin. Debajo del entorno de programacin se
representarn todos los bloques pertenecientes al grupo de funciones seleccionado.
Editor FUP: ejemplo
Aqu todava no es necesario alinear los objetos con precisin. La alineacin exacta de los
bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre s y haya insertado
comentarios en el programa
Aqu encontrar informacin sobre la numeracin de los bloques.
3-8
Tutorial
3.2.3.4
Editar bloques
Mens contextuales
Si hace clic con el botn derecho del ratn sobre un objeto, se abrir un men contextual
con varias posibilidades de edicin para el objeto. De este modo podr acceder rpida y
cmodamente a las funciones necesarias. El contenido de los mens contextuales depende
del tipo de objeto que se encuentre debajo del puntero. Como objeto no slo se entienden
los bloques o las lneas de conexin, sino tambin el entorno de programacin y las barras
de herramientas.
En el men contextual tambin puede abrir la ayuda sobre el objeto seleccionado.
3-9
Tutorial
3.2.3.5
Conectar bloques
Para realizar el circuito completamente, es necesario conectar los bloques individuales entre
s. Para ello, seleccione el botn para la conexin de bloques en la barra de herramientas
Herramientas.
Conector
Coloque el puntero del ratn sobre la conexin de un bloque y pulse el botn izquierdo del
ratn. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexin que desee conectar con la
primera conexin, y vuelva a soltar la tecla del ratn. LOGO!Soft Comfort empalma
entonces los dos pins.
Editor FUP: ejemplo
3-10
Tutorial
LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botn
derecho del ratn en la entrada o salida de un bloque. Si hace clic en el elemento Conectar
con bloque... del men contextual, se abrir una lista de seleccin con todos los bloques
con los que se puede establecer una conexin. Haga clic en el bloque con el que desee
establecer una conexin y LOGO!Soft Comfort trazar dicha conexin. Este tipo de
conexin es idneo para establecer conexiones entre bloques que se encuentran muy
alejados en la interfaz de usuario.
3-11
Tutorial
Para facilitarle la conexin de bloques, cada vez que el puntero del ratn es "capturado" por
una conexin, ste se representa con un recuadro azul.
3-12
Tutorial
3.2.3.6
Optimizar el programa
Si al introducir su programa se da cuenta de el LOGO! no es compatible para realizar un
circuito, primero agote todas las posibilidades que LOGO! ofrece respecto a las ms
diversas funciones. Por ejemplo, puede intentar sustituir los bloques que requieren mayor
memoria por una estructura de varios bloques que requieran menos memoria.
Si los distintos intentos de optimizacin no dan el resultado esperado, puede utilizar un
LOGO! adicional o bien simplificar la funcionalidad de la aplicacin.
3-13
Tutorial
3.2.4
Modificar la vista
3.2.4.1
Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Para obtener
una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado ser necesario realizar algunos
retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y lneas) se pueden mover si es
necesario.
3.2.4.2
Seleccin de objetos
Para poder mover, alinear o borrar objetos, primero hay que seleccionarlos. Para ello, haga
clic en la herramienta de seleccin de la barra de herramientas Herramientas. Tambin
puede activar la herramienta de seleccin pulsando la tecla [ESC].
[ESC]
Seleccin
Los bloques o las lneas de conexin individuales se seleccionan mediante un simple clic;
los grupos de bloques o de lneas de conexin se deben "capturar" con el puntero del ratn.
Para realizar la "captura", pulse el botn izquierdo del ratn, mantngalo pulsado y arrastre
un marco alrededor de los objetos que desee seleccionar. Cuando vuelva a soltar la tecla
del ratn estarn seleccionados los objetos "enlazados". Los objetos seleccionados se
marcan con pequeas casillas rojas en los vrtices de los cuadros de seleccin.
Editor FUP: ejemplo
3-14
Tutorial
3.2.4.3
Los objetos individuales o agrupados se pueden borrar con la tecla [Supr] o mover
"sujetndolos" con el ratn o el teclado. Durante el desplazamiento a travs de las teclas del
cursor se puede efectuar un posicionamiento en pasos muy precisos (posicionamiento
preciso). No obstante, para el posicionamiento preciso no puede estar seleccionada la
funcin Atraccin en el men Formato -> Retcula. Adems pueden recortarse o copiarse
mediante los correspondientes botones de la barra de herramientas Estndar, e insertarse
despus.
Cortar objeto seleccionado
Copiar objeto seleccionado
Pegar objeto
3-15
Tutorial
3.2.4.4
Si desea sustituir un bloque del diagrama por otro, proceda del siguiente modo:
1. Coloque el nuevo bloque encima o debajo del bloque de funcin que desee reemplazar.
2. Reconecte al bloque nuevo las lneas de conexin que estn conectadas al bloque
antiguo, tal y como se describe en el apartado Edicin de las lneas de conexin
seleccionadas.
3. Una vez que haya cableado todas las lneas de conexin de manera adecuada podr
eliminar el bloque antiguo y mover el bloque de funcin nuevo a la posicin del bloque
eliminado.
Editor FUP: ejemplo
Si respeta este orden a la hora de sustituir los bloques, las lneas de conexin se
mantendrn sin cambios. Si borra primero el bloque que desea sustituir, con l se borrarn
tambin las conexiones y deber establecerlas de nuevo.
3.2.4.5
Los circuitos grandes resultan algo complejos debido, sobre todo, a los frecuentes cruces de
conductores. Para obtener una representacin ms clara de las conexiones de bloques, se
pueden emplear la herramienta "tijeras/conector" de la barra de herramientas Herramientas.
Tijeras/Conector
Cuando haya activado la herramienta, haga clic en una conexin. La conexin elegida se
separa grficamente, pero la conexin entre los mdulos sigue estando activa.
En los extremos abiertos de la conexin aparecen unos smbolos similares a unas flechas,
que indican el sentido del flujo de las seales. Sobre los smbolos aparecen referencias
cruzadas con pgina del esquema, nombre y nmero de entrada del bloque con el que est
conectado el extremo abierto.
Tambin puede deshacer una conexin entre dos bloques haciendo clic con el botn
derecho del ratn en la conexin que desee eliminar y seleccionando el comando de men
Desconectar.
Para eliminar varias conexiones a la vez, utilice el comando de men Edicin -> Deshacer
conexiones.... Antes de separar las conexiones, tiene la posibilidad de establecer criterios
para dicha eliminacin, por ejemplo, todas las conexiones que atraviesen bloques.
3-16
Tutorial
3-17
Tutorial
3-18
Tutorial
3.2.5
3.2.5.1
Inscripciones
Con esta herramienta de texto de la barra de herramientas Herramientas se pueden crear
inscripciones o rtulos como comentarios independientes de los bloques y conectados. Para
ello hagan clic en la herramienta de texto.
Herramienta de texto
Si este botn est activado, al hacer clic con el ratn en el entorno de programacin o sobre
un bloque se abrir una ventana para introducir el texto. Una vez introducido el texto, haga
sencillamente clic en la plataforma de programacin o pulse la tecla [ESC]. Se cierra la
ventana y se visualiza el comentario que se ha introducido. El texto ahora tambin puede
ser seleccionado y desplazado o alineado.
Editor FUP: ejemplo
3-19
Tutorial
Si se selecciona un bloque que tenga vinculado un texto, este texto no se seleccionar pero,
al mover el bloque, se desplazar con l. Cuando se copie o recorte el bloque, slo se
depositar el bloque en el portapapeles. Al cortar se borrar el texto vinculado. Pero
tambin es posible marcar por separado el texto vinculado, y que el mismo sea desplazado,
copiado, recortado e insertado de esta forma. Si un texto vinculado es insertado
procediendo del portapapeles, ste ya no estar vinculado al mdulo.
Mediante Edicin -> Nombres de conexiones, junto con los nmeros de bloque, se pueden
asignar designaciones de conexiones para las entradas y salidas.
3-20
Tutorial
3.2.5.2
Guardar un programa
Para guardar el programa, haga clic en el Icono Guardar de la barra de herramientas
Estndar.
Guardar archivo
El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versin anterior se
sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboracin, el sistema le pedir que
seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un nombre para el programa.
Abrir un programa
Si desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento, puede volver a
cargarlo cuando desee haciendo clic en el botn Abrir archivo. Aparecer una lista con los
nombres de los ltimos programas abiertos si hace clic en la flecha situada a la derecha del
botn.
Abrir archivo
3-21
Tutorial
3.3
Simular un programa
3.3.1
Inicio de la simulacin
Introduccin
En la simulacin de programas se puede probar un programa y modificar su
parametrizacin. De este modo podr asegurarse de transferir a su LOGO! un programa
optimizado que funcione correctamente.
Modo de simulacin
Para iniciar la simulacin, haga clic en el botn Simulacin de la barra de herramientas
Herramientas. De este modo conectan el modo de simulacin.
Simulacin
Durante el modo de simulacin, este botn aparece presionado. Si vuelve a hacer clic en el
botn Simulacin o en algn otro botn de la barra de herramientas Herramientas, pasar
del modo de simulacin a otro modo distinto (por ejemplo, seleccin o ubicacin de
bloques).
Cuando se inicia la simulacin, se prueba el programa y los resultados se muestran en la
ventana de informacin.
3-22
Tutorial
3.3.2
Contenido
En la ventana de informacin se muestran
los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulacin
los posibles mdulos LOGO! determinados mediante Herramientas -> Determinar LOGO!
o la tecla de funcin [F2].
fecha y hora del aviso
nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este modo, en caso de
que tenga abiertos varios programas, sabr a que programa se refiere cada aviso.
Cuando se inicia la simulacin, el programa se analiza con respecto a sus recursos y al
LOGO! que se va a utilizar. Los recursos utilizados y los posibles mensajes de error
aparecidos se visualizan en la ventana de informacin.
Toda la informacin de la ventana de informacin se muestra de forma correlativa. La barra
de deslizamiento le permite navegar por la informacin. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se
borra toda la informacin de la ventana de informacin.
Manejo
La ventana de informacin se puede activar o desactivar mediante el men Ver -> Ventana
de informacin o mediante la tecla de funcin [F4]. Cuando se ejecuta, la ventana de
informacin se coloca habitualmente debajo del entorno de programacin. No obstante, al
igual que las barras de herramientas, se puede mover con el ratn y acoplarse a los lados o
encima de la interfaz de programacin. Si arrastra la ventana de informacin fuera de
LOGO!Soft con el ratn, sta se abrir como ventana independiente fuera de LOGO!Soft
Comfort.
As se ampla / reduce rpidamente el tamao de la ventana de informacin
3-23
Tutorial
3.3.3
Barra de herramientas
Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene:
iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas .
un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de
conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas .
iconos para el control de la simulacin y
iconos para el control del tiempo.
Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a
visualizar, haga clic en >>.
Detener la simulacin.
Interrumpir la simulacin (pausa).
3-24
Tutorial
Control de tiempo
Si ha configurado su programa de manera que el tiempo represente un valor importante,
utilice el control de tiempo.
Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero
determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes
iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin
limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos
Indicacin de estado
Requisito: En Herramientas
Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de
estados de seal y de valores actuales de la simulacin.
Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe
una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "0" son azules.
Editor FUP: ejemplo
3-25
Tutorial
3.3.4
Simular el programa
3.3.4.1
entrada abierta
entrada cerrada
entrada abierta
entrada cerrada
3-26
Entrada de frecuencia
Entrada analgica
Tutorial
3.3.4.2
Interruptor
Un interruptor se enclava una vez que se ha accionado y slo vuelve a soltarse cuando se
ha vuelto a accionar.
Pulsador
Un pulsador slo est activo durante el tiempo que permanece pulsado. En cuanto deja de
pulsarse vuelve a quedar abierto el contacto.
Puede definir si el pulsador debe comportarse como contacto normalmente abierto o como
contacto normalmente cerrado.
3-27
Tutorial
Columna "Nombre"
Las entradas digitales se identifican con I.
Las entradas analgicas se identifican con AI.
Configuracin
La configuracin realizada para la simulacin del circuito se guarda junto con el programa.
No es necesario indicar de nuevo los parmetros de simulacin cada vez que se cierre y se
abra el programa.
Si la simulacin est activa, tambin puede modificar el ajuste de una entrada digital
haciendo clic con el botn derecho del ratn en la entrada. En el men Propiedades del
bloque encontrar una ficha llamada Simulacin donde podr seleccionar el ajuste del
interruptor de la entrada (interruptor/pulsador/frecuencia). Con el botn Aplicar se activa el
ajuste seleccionado.
3-28
Tutorial
3.3.4.3
En la simulacin se representan como salidas tanto las salidas Q como las marcas M.
El estado de una salida o de una marca se representa mediante el smbolo de una bombilla
oscura o clara. Debajo se encuentra la denominacin de esa salida en el respectivo
programa.
Salida no interconectada
Salida interconectada
3.3.4.4
Activar salida
Si en el modo de simulacin hace clic en la salida digital de un bloque con el botn derecho
del ratn, podr seleccionar el comando Activar salida.
Con este comando es posible forzar una salida independientemente del estado actual del
bloque en cuestin. La salida permanecer activada hasta que se vuelva a liberar o hasta
que se finalice la simulacin.
De este modo, en una simulacin es posible comprobar la reaccin de un programa de
conmutacin a determinados estados.
3.3.4.5
Accionando el icono Red se corta la alimentacin de todas las entradas y, por tanto, se
simula un corte de alimentacin.
Botn Red, no activado
Botn Red, activado
Mediante esta funcin se puede comprobar el comportamiento del circuito ante un corte de
alimentacin, los rearranques y las remanencias. Al contrario que en el inicio de la
simulacin, en la funcin "Desconexin de la red" se tiene en cuenta la remanencia. El inicio
de una simulacin corresponde a la "carga del programa" en LOGO!. Todos los valores,
incluidos los remanentes, se ponen a cero.
3-29
Tutorial
3.3.4.6
Vista estndar
3-30
Tutorial
Vista detallada
Botn Detalles
Si hace clic en este botn volver a la vista estndar (v. arriba).
Smbolo Entrar valor manualmente
Antes de poder utilizar esta funcin debe hacer clic en una entrada modificable del
texto de aviso.
Seguidamente, si hace clic en este botn, puede modificar manualmente el valor
actual.
Alternativamente, tambin puede hacer doble clic en una entrada para modificarla
manualmente.
Smbolo Ir a bloque
Si hace clic en este botn se seleccionar la funcin especial del texto de aviso en el
programa de conmutacin.
Entrada del texto de aviso con informacin sobre el bloque del que proviene la
entrada.
3-31
Tutorial
3.3.4.7
3-32
Tutorial
3.3.4.8
Manejo alternativo
Puede seleccionar con el ratn la indicacin de estado que desee y moverla o incluso
sacarla completamente fuera de LOGO!Soft Comfort de forma que se convierta en una
ventana independiente. Esto puede resultar muy til sobre todo cuando en un programa se
han utilizado numerosas entradas y salidas. De este modo puede extraer la indicacin de
estado de LOGO!Soft Comfort y disponer las entradas y salidas a voluntad.
Editor FUP: ejemplo
3-33
Tutorial
3.3.4.9
Barra de herramientas
Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene:
iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas .
un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de
conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red.
iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas .
iconos para el control de la simulacin y
iconos para el control del tiempo.
Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a
visualizar, haga clic en >>.
3-34
Tutorial
Detener la simulacin.
Interrumpir la simulacin (pausa).
Control de tiempo
Si ha configurado su programa de manera que el tiempo represente un valor importante,
utilice el control de tiempo.
Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero
determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes
iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin
limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos
3-35
Tutorial
Indicacin de estado
Requisito: En Herramientas
Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de
estados de seal y de valores actuales de la simulacin.
Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe
una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que
transmiten una seal "0" son azules.
Editor FUP: ejemplo
3-36
Tutorial
3.4
Ejemplo de aplicacin
3.4.1
El ejemplo de uso "bomba de agua no potable" sirve para ilustrar un modo de aplicacin que
los principiantes podrn seguir paso a paso. Al igual que en el tutorial anterior, aqu se
describe paso a paso la aplicacin a un caso concreto de las funcionalidades aprendidas.
Encontrar ms ejemplos de programas en el captulo Ejemplos de aplicacin.
3.4.2
Planteamiento de la tarea
Aplicacin
Cada vez con ms frecuencia se emplea en edificios residenciales adems de agua potable
tambin agua pluvial. Esto significa un ahorro y es ecolgico. El agua pluvial puede
emplearse, por ejemplo, para:
lavar la ropa,
el riego del jardn,
regar las flores,
lavar el coche o
la cisterna del inodoro.
Con la ayuda de una instalacin adecuada se puede recoger el agua pluvial y utilizarla en
vez del agua potable.
Descripcin de la instalacin
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Desde el depsito colector es bombeada
por un equipo de bombeo a travs de una red de tuberas prevista con este fin. De esta red
puede tomarse entonces el agua pluvial de la forma acostumbrada con agua potable. Si el
depsito est vaco, se puede llenar con agua potable para mantener el funcionamiento de
la instalacin.
Se pretende realizar un circuito que satisfaga los requisitos para el control de una
instalacin de este tipo.
3-37
Tutorial
En el croquis pueden ver cmo funciona tal instalacin para el aprovechamiento de agua
pluvial:
3-38
Tutorial
3.4.3
Representacin de la solucin
3-39
Tutorial
3.4.4
Esquema de contactos
3-40
Tutorial
Diagrama de funciones
En el diagrama de funciones se puede cmo se puede conectar el control de la bomba y de
la vlvula magntica. En su estructura se ajusta al esquema elctrico.
Posibilidades adicionales
Tambin tiene la posibilidad de integrar otras funciones para determinadas aplicaciones
que, con los sistemas tcnicos convencionales, slo seran posibles mediante una inversin
adicional en aparellaje:
Autorizar el funcionamiento de la bomba slo en perodos determinados, p. ej. slo en el
verano o slo a ciertas horas
Indicacin de una previsible o real falta de agua
Aviso de fallos de funcionamiento
3-41
Tutorial
3.4.5
Una vez haya planificado el proyecto, puede comenzar con la transformacin en LOGO!Soft
Comfort. Para ello, puede introducir primero los datos del proyecto en el men Propiedades,
siempre que no desee comenzar directamente con la programacin.
Durante los pasos siguientes, se recomienda guardar el estado actualizado del programa de
vez en cuando. Es posible que en alguna ocasin quieran cargar un estado que ya haya
sido modernizado, para probar en l otras posibilidades.
3-42
Tutorial
3.4.6
Posicionar bloques
Editor FUP:
3-43
Tutorial
Editor KOP:
3-44
Tutorial
3.4.7
Conectar bloques
Ahora debe conectar los bloques entre s de la forma planificada. Para conectar los bloques
proceda de tal manera que las lneas de enlace vayan desde la salida de un bloque hasta la
entrada del bloque de destino. Este mtodo ofrece la ventaja que al conectar en la etnrada
de un bloque se indica cmo se llama la conexin seleccionada. Esta indicacin resulta
especialmente til para las diferentes conexiones de las funciones especiales.
Editor FUP:
3-45
Tutorial
Editor KOP:
3-46
Tutorial
3.4.8
Las lneas de conexin se encuentran parcialmente sobre los bloques. El programa no tiene
an una configuracin verdaderamente clara. Para "limpiar" el entorno de programacin, las
lneas de conexin y, si es necesario, tambin los bloques se seleccionan, se mueven y se
alinean hasta que el programa quede configurado de la forma ms clara posible.
Editor FUP:
3-47
Tutorial
Editor KOP:
3-48
Tutorial
3.4.9
Optimizar la vista
Si se producen cruces de conductores no deseados pero inevitables, puede cortar las lneas
de conexin en el modo Tijeras/Conector. De este modo aumenta la claridad.
Editor FUP:
3-49
Tutorial
Editor KOP:
Con esto se ha completado el programa. Compruebe una vez ms que se hayan trazado
todas las conexiones y ajuste los parmetros de los bloques como desee.
3-50
Tutorial
3.4.10
Iniciar la simulacin
3-51
Tutorial
3.4.11
Probar el programa
Ahora ya sabe que su programa se puede ejecutar en LOGO!, no obstante, todava debe
comprobar si su programa realmente funciona tal como haba planeado. Es posible que
ahora quiera variar todava algunos parmetros. Puede modificar los valores de entrada
como si de un juego se tratara, comprobar el comportamiento en el caso de cortarse la
alimentacin elctrica y comparar sus clculos o previsiones con el comportamiento
simulado de las salidas.
El comportamiento de los interruptores de flotador y de los interruptores automticos por
aumento de presin se corresponde con el comportamiento de pulsadores. Si desea simular
el comportamiento de su circuito, modifique la funcin de las entradas pasndolas de
pulsadores a interruptores con el fin de realizar una prueba.
Editor FUP: ejemplo
3-52
Tutorial
3.4.12
Documentar el programa
Imprimir un programa
Tambin le resultar muy til imprimir el programa si tiene previsto efectuar modificaciones
sobre el papel o si desea enserselo a amigos o colegas y no dispone de un PC. Las
opciones de impresin permiten determinar los formatos de impresin y decidir qu
informacin no va a aparecer en el impreso.
3-53
Tutorial
3.4.13
Transferir el programa
Transferir el programa
Por ltimo, transfiera su programa a una variante de LOGO! apropiada y conctela.
Empalme LOGO! con los consumidores de su proyecto.
En tiempo muy breve ha elaborado con LOGO!Soft Comfort un programa, para el que con
los mtodos convencionales hubiera invertido varias veces ese tiempo.
3-54
Aplicaciones de ejemplo
4.1
Introduccin
Para que se haga una idea de lo verstil que es LOGO!, adems del ejemplo de aplicacin
de la bomba de agua no potable expuesto detalladamente en el tutorial, aqu se recogen
otros ejemplos de aplicacin. Los ejemplos que exponemos aqu constituyen un extracto del
manual de LOGO!. En el manual de LOGO! encontrarn estos ejemplos en forma ms
detallada, es decir, reflejando la solucin convencional junto a la solucin comparativamente
ms sencilla en un LOGO!
En la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort se describe brevemente la tarea y se
presenta una solucin completa con LOGO!Soft Comfort. Tambin encontrar los
programas descritos aqu (y otros muchos ms) en el directorio ..\Samples del CD-ROM de
LOGO!Soft Comfort. Este directorio tambin incluye documentacin detallada de cada
ejemplo.
Nota
Las aplicaciones de LOGO! estn disponibles para nuestros clientes de forma gratuita. Los
ejemplos descritos aqu no son vinculantes y sirven para proporcionar informacin general
acerca de las posibilidades de uso de LOGO! o LOGO!Soft Comfort. La solucin especfica
para un cliente puede diferenciarse de la expuesta.
El propio usuario es responsable de la explotacin correcta del sistema. Remitimos a las
normas propias de cada pas que estn en vigencia, as como a las instrucciones de
instalacin referidas al sistema.
Interruptor confortable
Sistema de ventilacin
Portn corredizo
Control de la calefaccin
Observe tambin el ejemplo de aplicacin Bomba de agua no potable.
4-1
Aplicaciones de ejemplo
4.2
Interruptor confortable
Solucin tradicional
Hasta ahora existan dos posibilidades para conectar el alumbrado:
Rel de impulsos: Si el alumbrado est apagado, las luces se encienden accionando un
pulsador cualquiera. Cuando el alumbrado est encendido se vuelve a apagar la luz
accionando un pulsador cualquiera
Inconveniente: Con frecuencia se olvida apagar la luz.
Dispositivos automticos para el alumbrado de escaleras: Accionando un pulsador
cualquiera se conecta el alumbrado. Una vez transcurrido un tiempo previamente
ajustado se vuelve a desconectar automticamente el alumbrado.
Inconveniente: La luz no puede permanecer encendida por mucho tiempo. El interruptor
para alumbrado permanente en la mayora de los casos se encuentra junto al interruptor
automtico, con lo que el acceso a aqul resulta difcil o es imposible.
El cableado para los dos sistemas mencionados arriba es idntico.
4-2
Aplicaciones de ejemplo
La luz se apaga.
Sistema de ventilacin
Portn corredizo
4-3
Aplicaciones de ejemplo
4.3
Sistema de ventilacin
Solucin tradicional
Los ventiladores se vigilan mediante monitores de corriente. Cuando despus de un breve
tiempo de espera no se mide corriente de aire alguna, se desconecta el equipo y se da un
aviso de avera, del que se puede acusar recibo accionando el pulsador de apagado.
La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los monitores de corriente, un
circuito de evaluacin con varios aparatos de maniobra. El circuito de evaluacin puede ser
sustituido por un nico LOGO!.
4-4
Aplicaciones de ejemplo
Negando la salida Q3 se puede emplear tambin una salida Q4 como salida para avisos.
Slo si se corta la alimentacin elctrica o si falla el equipo se desprende el rel Q4. La
salida puede utilizarse entonces para una comunicacin a distancia.
Interruptor confortable
Portn corredizo
4-5
Aplicaciones de ejemplo
4.4
Portn corredizo
Solucin tradicional
Para el accionamiento de puertas automticas se emplean controles de todo tipo. Con los
pulsadores de arranque ABIERTO o CERRADO se inicia el movimiento de la puerta, a no
ser que est conectada la direccin contraria. El movimiento se detiene mediante el
pulsador STOP o el final de carrera.
4-6
Aplicaciones de ejemplo
Interruptor confortable
Instalacin de ventilacin
4-7
Aplicaciones de ejemplo
4.5
Control de la calefaccin
4-8
Aplicaciones de ejemplo
El rango de medida y los parmetros vienen dados fijamente por el sensor PT 100.
Unidad: Celsius
Resolucin: x 1
El amplificador hace que por su salida se emita la temperatura realmente medida por el
sensor.
A AI2 se ha conectado un sensor PT 100 que mide la temperatura exterior.
El amplificador analgico est parametrizado de la siguiente manera:
El rango de medida y los parmetros vienen dados fijamente por el sensor PT 100.
Unidad: Celsius
Resolucin: x 1
Gain: 1
Gain: 1
Offset: 0
4-9
Aplicaciones de ejemplo
Funcionamiento
La temperatura exterior baja por lo que el valor emitido por el amplificador analgico
aumenta en la misma medida. La diferencia en el comparador analgico entre la
temperatura de salida y la temperatura exterior aumenta.
Si la diferencia es mayor que 4 C, entonces se enciende la calefaccin.
Al encenderse la calefaccin aumenta la temperatura de salida. De este modo se reduce la
diferencia en el comparador analgico entre la temperatura de salida y la temperatura
exterior (siempre y cuando la temperatura exterior baje ms lentamente de lo que sube la
temperatura de salida).
Cuando la diferencia est por debajo de 0 C se apaga la calefaccin.
Modificar parmetros
El parmetro Offset (y) del amplificador analgico
depende de la temperatura de salida
deseada (x) a una temperatura exterior de 0 C. El parmetro se calcula de la manera
siguiente:
y = x -150
Adems es posible modificar los umbrales de conexin y desconexin de la calefaccin
mediante los valores de umbral del comparador analgico
Nota
Puede ahorrarse el bloque
analgico.
Probar!
EL ejemplo se encuentra disponible en forma de programa en el CD-ROM de LOGO!Soft
Comfort. Transfiera el programa a LOGO!Soft Comfort y pruebe lo arriba descrito en el
modo de simulacin.
4-10
Temas de consulta
5.1
5.1.1
Entradas
Teclas de cursor
Contacto analgico
Nivel fijo
Salidas
Bobina
Salida invertida
Bornes abiertos
Marcas
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Marca analgica
5-1
Temas de consulta
5.1.2
FUP
5.1.2.1
Entradas
Los bloques de entrada representan los bornes de entrada de un LOGO!. Se pueden utilizar
hasta 24 entradas digitales. Mediante parametrizacin de bloques, puede asignar una
"pinza" de entrada diferente en un bloque de entrada determinado, si el nuevo borne de
entrada todava no est ocupado.
5.1.2.2
Teclas de cursor
Puede utilizar 4 teclas de cursor. En un programa, las teclas de cursor se programan como
el resto de entradas. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el
acceso manual al programa.
5.1.2.3
Salidas
Los bloques de salida representan los bornes de salida de un LOGO!. Se pueden utilizar
hasta 16 salidas. A travs de la parametrizacin de bloques puede asignar un nuevo borne
de salida a un bloque de salida, siempre que el borne de salida no se utilice en el programa.
En la salida se encuentra siempre la seal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de
un bucle no se modifica su valor.
5-2
Temas de consulta
5.1.2.4
Nivel fijo
Si en la entrada de un bloque debe existir siempre el estado '1' o 'H', ocupe la entrada
con hi (hi significa high).
Si en la entrada de un bloque debe existir siempre el estado '0' o 'L', ocupe la entrada
con lo (lo significa low).
5.1.2.4
Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, los
bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 slo pueden leerse. El contenido de los
bits de registro de desplazamiento slo puede modificarse con la funcin especial
Registro de desplazamiento.
5.1.2.4
Bornes abiertos
Si no utiliza la salida de un bloque (p. ej., en textos de aviso), conecte la salida al bloque
"Borne abierto".
5-3
Temas de consulta
5.1.2.7
Marcas
Marca de arranque M8
La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por tanto, se puede
utilizar como marca de arranque en el programa. Cuando transcurre el primer ciclo del
procesamiento del programa, se pone a cero automticamente.
En todos los dems ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las marcas M1 a M7.
5-4
Temas de consulta
5.1.2.8
Entradas analgicas
Las variantes de LOGO! con las designaciones 12/24RC, 12/24RCo y 24, as como el
mdulo de ampliacin AM2 12/24, procesan seales analgicas. Puede utilizar hasta 8
entradas analgicas. Mediante parametrizacin de bloques, puede asignar una "pinza" de
entrada diferente a un bloque de entrada determinado. Por tanto, slo se tendrn en cuenta
aquellas entradas seleccionadas que no se hayan definido en el programa.
Encontrar ayuda sobre los parmetros de los bloques analgicos en Informacin a cerca
del procesamiento de valores analgicos.
En las generaciones 0BA0 hasta 0BA2 el nmero de bloque de una entrada analgica
no se determina en funcin de la estructura del hardware.
5.1.2.9
Salidas analgicas
Existen dos salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. En un salida analgica slo puede
conectar un valor analgico, es decir, una funcin con una salida analgica o una marca
analgica AM.
Si conecta con una salida analgica real las funciones especiales que disponen de una
salida analgica, tenga en cuenta que la salida analgica slo puede procesar los valores
del 0 al 1000.
5-5
Temas de consulta
5.1.2.10
Marcas
5-6
Temas de consulta
5.1.3
KOP
5.1.3.1
Los contactos normalmente abiertos, al igual que los contactos normalmente cerrados y los
contactos analgicos, representan los bornes de entrada de un LOGO!.
Si coloca el contacto en el esquema, se abrir una ventana. En esta ventana podr
determinar, en funcin del LOGO! utilizado, el tipo de entrada del que se trate. Para la
entrada tambin se puede seleccionar un nivel fijo.
Si desea cambiar la entrada de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del
esquema. Se abrir una ventana donde podr realizar los cambios oportunos.
5.1.3.2
Los contactos normalmente cerrados, al igual que los contactos normalmente abiertos y los
contactos analgicos, representan los bornes de entrada de un LOGO!.
Si coloca el contacto en el esquema, se abrir una ventana. En esta ventana podr
determinar, en funcin del LOGO! utilizado, el tipo de entrada del que se trate. Para la
entrada tambin se puede seleccionar un nivel fijo.
Si desea cambiar la entrada de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del
esquema. Se abrir una ventana donde podr realizar los cambios oportunos.
5.1.3.3
Contacto analgico
Los contactos analgicos, al igual que los contactos normalmente cerrados y los contactos
normalmente abiertos, representan los bornes de entrada de un LOGO!.
Si coloca la entrada en el esquema, se abrir una ventana. En esta ventana podr
determinar, en funcin del LOGO! utilizado, el tipo de entrada del que se trate.
Si desea cambiar la entrada de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del
esquema. Se abrir una ventana donde podr realizar los cambios oportunos.
5-7
Temas de consulta
5.1.3.4
Bobina
Las bobinas representan los bornes de salida de un LOGO! como salidas invertidas y
salidas analgicas.
Si desea cambiar la salida de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del esquema.
Se abrir una ventana donde podr asignar diversas funciones a la salida.
5.1.3.5
Salida invertida
Las salidas invertidas representan los bornes de salida de un LOGO! como bobinas y
salidas analgicas.
Si desea cambiar la salida de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del esquema.
Se abrir una ventana donde podr asignar diversas funciones a la salida.
5.1.3.6
Salida analgica
Las salidas analgicas representan los bornes de salida de un LOGO! como bobinas y
salidas invertidas.
Si desea cambiar la salida de un esquema KOP, haga doble clic en el bloque del esquema.
Se abrir una ventana donde podr asignar diversas funciones a la salida.
Si conecta con una salida analgica real las funciones especiales que disponen de una
salida analgica, tenga en cuenta que la salida analgica slo puede procesar los valores
del 0 al 1000.
5.1.3.7
Marca interna
La marca interna permite terminar un circuito para continuar con otro circuito nuevo.
Al contrario que en el caso de las marcas, aqu no se ocupa ninguna marca en el LOGO!.
5-8
Temas de consulta
5.2
AND
OR
NOR
NAND
XOR
NOT
Programas de temporizador
Cada programa de temporizador de las funciones bsicas est representado para 3
entradas a fin de facilitarse la evaluacin.
OBA0 - 0BA3:
5-9
Temas de consulta
5.2.1
AND
La salida de AND slo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si
estn cerradas.
Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1.
Tabla de valores lgicos del bloque AND:
5-10
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Salida
Temas de consulta
5.2.2
La salida de AND con evaluacin de flancos slo toma el estado 1 si todas las entradas
tienen el estado 1 y si en el ciclo anterior al menos una entrada tuvo el estado 0.
La salida permanece activada a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volver a 0 durante
un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado 1.
Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), toma automticamente el valor x = 1.
Cronograma para AND con evaluacin de flanco
5-11
Temas de consulta
5.2.3
NAND
La salida de NAND (not-AND) slo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1,
es decir, si estn cerradas.
Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=1.
Tabla de valores lgicos de NAND:
5-12
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Salida
Temas de consulta
5.2.4
La salida de NAND con evaluacin de flancos slo toma el estado 1 si al menos una
entrada tiene el estado 0 y en el ciclo anterior todas las entradas tuvieron el estado 1.
La salida permanece activada a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volver a 0 durante
un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado 1.
Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), toma automticamente el valor x=1.
Cronograma para NAND con evaluacin de flanco
5-13
Temas de consulta
5.2.5
OR
5-14
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Salida
Temas de consulta
5.2.6
NOR
La salida de NOR (not-OR) slo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0,
es decir, si estn desconectadas. Tan pronto como alguna entrada est conectada
(estado 1), la salida se contempla como desconectada.
Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=0.
Tabla de valores lgicos de NOR:
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Salida
5-15
Temas de consulta
5.2.7
XOR
5-16
Entrada 2
Salida
Temas de consulta
5.2.8
NOT
Salida
5-17
Temas de consulta
5.3
Funciones especiales
5.3.1
Analgicos
Conmutador analgico de valor de umbral
Interruptor analgico de valor umbral
diferencial
Retardo a la conexin/desconexin
Comparador analgico
Retardo a la conexin memorizado
Vigilancia de valor analgico
Rel de barrido (salida de impulsos)
Amplificador analgico
Rel de barrido disparado por flanco
Multiplexor analgico
Generador de impulsos simtrico
Forzar y regular
Generador de impulsos asncrono
Generador aleatorio
Regulador
Controlador de rampas
Otros
Interruptor confortable
Rel autoenclavador
Temporizador semanal
Rel de impulsos
Temporizador anual
Texto de aviso
Contadores
Contador de avance/ retroceso
Interruptor software
Registro de desplazamiento
5-18
Temas de consulta
5-19
Temas de consulta
Proteccin
Si en los parmetros del bloque hay una casilla de verificacin Proteccin activada para la
proteccin de los parrmetros, a travs de ella puede definir si los parmetros pueden
visualizarse y modificarse en el modo de servicio Configuracin de LOGO!.
Remanencia
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los
valores de contaje de forma remanente. Eso significa que, por ejemplo, en caso de fallo de
la red los valores actuales se mantienen, de modo que al reconectarse la red se contina en
el punto en el que se produjo la interrupcin. De ese modo un temporizador no se reinicia,
sino que finaliza el tiempo restante.
Pero para ello es necesario activar la remanencia en las funciones correspondientes.
Existen dos ajustes posibles:
on: los datos actuales se mantienen
off: los datos actuales no se mantienen (ajuste predefinido).
La excepcin es el contador de horas de funcionamiento, que siempre es remanente.
5-20
Temas de consulta
5.3.2
Temporizadores
5.3.2.1
Retardo a la conexin
Breve descripcin
Con el retardo a la conexin, la salida se activa una vez que ha transcurrido un periodo de
tiempo parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Parmetro T
El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra
funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones:
Comparador analgico
Conmutador analgico de valor umbral
Amplificador analgico y
Contador de retroceso/avance.
La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.
Para la validez y la exactitud de la base de tiempo, observe las indicaciones del manual de
LOGO!.
Cronograma
5-21
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo Ta. Ta es el tiempo actual
en LOGO!
Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 al menos durante el tiempo T parametrizado,
la salida se ajusta a 1 una vez transcurrido el tiempo T (la salida se activa con un retardo
respecto a la entrada).
Si el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de que transcurra el tiempo T,
el tiempo se pondr de nuevo a cero.
La salida tomar nuevamente el valor 0 cuando la entrada Trg lleva aplicado el valor 0.
Tras una cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido.
5.3.2.2
Retardo a la desconexin
Breve descripcin
Con el retardo a la desconexin, la salida se pone a cero una vez transcurrido un periodo de
tiempo parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Entrada R
Parmetros
Salida Q
5-22
Temas de consulta
Parmetro T
El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra
funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones:
Comparador analgico
Conmutador analgico de valor umbral
Amplificador analgico y
Contador de retroceso/avance.
La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.
Para la validez y la exactitud de la base de tiempo, observe las indicaciones del manual de
LOGO!.
Cronograma
Descripcin de la funcin
Si la entrada Trg toma el estado 1, entonces la salida Q pasa inmediatamente al estado 1.
Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se vuelve a iniciar el tiempo Ta actual y la
salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor establecido por T (es decir, Ta=T),
la salida Q recupera el valor 0.
Si la entrada Trg se activa y se desactiva de nuevo, el tiempo Ta se iniciar otra vez.
A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que el
tiempo T haya transcurrido completamente.
Tras una cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido.
5-23
Temas de consulta
5.3.2.3
Retardo a la conexin/desconexin
Breve descripcin
En el retardo a la conexin/desconexin, la salida se activa una vez transcurrido un tiempo
parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido tambin un tiempo parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Parmetro T
El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra
funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones:
Comparador analgico
Conmutador analgico de valor umbral
Amplificador analgico y
Contador de retroceso/avance.
La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.
Para la validez y la exactitud de la base de tiempo, observe las indicaciones del manual de
LOGO!.
5-24
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH.
Si el estado de la entrada Trg permanece a 1 por lo menos durante el tiempo parametrizado
TH, la salida se ajusta a 1 una vez transcurrido el tiempo TH (la salida se activa con retardo
respecto a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de que transcurra el tiempo TH,
el tiempo se pondr de nuevo a cero.
Si el estado de la entrada pasa nuevamente a 0, se inicia el tiempo TL.
Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 por lo menos durante el tiempo parametrizado
TL, la salida se ajusta a 0 una vez transcurrido el tiempo TL (la salida se desactiva con
retardo respecto a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 1 antes de que transcurra el tiempo TL, el
tiempo se pondr de nuevo a cero.
5-25
Temas de consulta
5.3.2.4
Breve descripcin
Tras un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, despus del cual se activa
la salida.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Entrada R
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Si la entrada Trg pasa del estado 0 al 1, comienza a transcurrir el tiempo actual Ta. Una vez
que el tiempo T alcanza el valor Ta, la salida Q pasa a estado 1. Una nueva conexin de la
entrada Trg no tiene efecto sobre Ta.
La salida y el tiempo Ta se restablecen nuevamente a 0 cuando la entrada R toma estado 1.
Si la remanencia no est activada, tras una cada de red se restablecer la salida Q y el
tiempo ya transcurrido.
5-26
Temas de consulta
5.3.2.5
Breve descripcin
Una seal de entrada genera en la salida una seal de duracin parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Parmetro
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Cuando la entrada Trg toma el estado 1, la salida Q pasa entonces inmediatamente al
estado 1. Al mismo tiempo se inicia el tiempo Ta actual; la salida se mantiene activada.
Cuando Ta alcanza el valor determinado para T (Ta=T), la salida Q se restablece a estado 0
(emisin de impulsos)
Si antes de transcurrido el tiempo determinado la entrada Trg pasa de 1 a 0, la salida se
cambia entonces inmediatamente de 1 a 0.
5-27
Temas de consulta
5.3.2.6
Breve descripcin
Un impulso de entrada genera en la salida un nmero parametrizable de seales de
duracin de conexin y desconexin parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo
parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Entrada R
Parmetros
Salida Q
0BA2, 0BA3:
Slo hay un parmetro TH. TH es el tiempo tras el cual la salida se desconecta.
La entrada R no est a su disposicin
Cronograma
TL = 0; N = 1
Descripcin de la funcin
Si la entrada Trg adopta el estado 1, se inicia el tiempo TL (Time Low). Transcurrido el
tiempo TL, la salida Q fr pasa al estado 1 durante la duracin del tiempo TH (Time High).
Si la entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir el tiempo predeterminado
(TL + TH) (reactivacin), se reinicia el tiempo transcurrido Ta y se reinicia el ciclo
pausa/impulso.
5-28
Temas de consulta
5.3.2.7
Reloj simtrico
El reloj simtrico est disponible para dispositivos hasta la generacin 0BA3.
En los mdulos LOGO! de las generaciones actuales debe utilizar el generador de
impulsos asncrono.
Breve descripcin
En la salida se emite una seal de cadencia con duracin del perodo parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Mediante el parmetro T se indica la duracin del tiempo de conexin y desconexin.
Mediante la entrada En (de Enable: habilitar) se activa el reloj. ste pone a 1 la salida
durante el tiempo T, a continuacin a 0, y as sucesivamente, hasta que la entrada En toma
el valor 0.
Indique siempre un tiempo T 0,1 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s el valor de tiempo T no
queda definido.
5-29
Temas de consulta
5.3.2.8
Breve descripcin
La forma del impulso de la salida se puede modificar a travs de la relacin parametrizable
entre impulso y pausa.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entrada Inv
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Mediante los parmetros (Time High) y TL (Time Low) se pueden ajustar la duracin y la
pausa de los impulsos.
La entrada INV permite una inversin de la salida. La entrada INV origina una negacin de
la salida slo cuando el bloque se ha activado a travs de EN.
5-30
Temas de consulta
5.3.2.9
Generador aleatorio
Breve descripcin
En el generador aleatorio, la salida se activa y se desactiva de nuevo dentro de un tiempo
parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada En pasa de 0 a 1, se determina y se inicia casualmente un tiempo
(tiempo de retardo a la conexin) comprendido entre 0 s y TH. Si el estado en la entrada En
permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo de retardo a la conexin, se activa la
salida a 1 una vez transcurrido este tiempo.
Si el estado en la entrada En vuelve a ser 0 antes de que transcurra el tiempo de retardo a
la conexin, el tiempo se pondr de nuevo a cero.
Si el estado en la entrada En pasa de nuevo a 0, se determina y se inicia casualmente un
tiempo (tiempo de retardo a la desconexin) comprendido entre 0 s y TL.
Si el estado de la entrada En permanece a 0 por lo menos durante el tiempo de retardo a la
desconexin, la salida se pone a 0 una vez transcurrido el tiempo de retardo a la
desconexin TL.
Si el estado en la entrada En vuelve a ser 1 antes de que transcurra el tiempo de retardo a
la desconexin, el tiempo se pondr de nuevo a cero.
5-31
Temas de consulta
5.3.2.10
Breve descripcin
Cuando se produce un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo
parametrizable. Una vez transcurrido ste, es repuesta la salida. Aantes de que transcurra
el tiempo se puede configurar una advertencia de desconexin.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
T!
Cronograma
0BA2, 0BA3:
El tiempo de advertencia de desconexin est ajustado a 15 s. Con ello desaparecen los
parmetros T! y T!L.
5-32
Temas de consulta
Tiempo de advertencia
Duracin de advertencia
Segundos*
750 ms
50 ms
Minutos
15 s
1s
Horas
15 min
1 min
* Slo resulta oportuno para programas con un tiempo de ciclo < 25 ms.
Descripcin de la funcin
Si en la salida Trg hay cambio de estado de 0 a 1, la salida Q se pone a 1. Si el estado
vuelve a cambiar en Trg de nuevo de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q
permanece activa.
Si Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 0. Antes de que transcurra el tiempo de
retardo de desconexin (T - T!) puede configurar una advertencia de desconexin que
reinicie Q a 0 durante el tiempo de advertencia de desconexin T!L.
Si la entrada Trg se vuelve a conectar y desconectar mientras Ta est en marcha, Ta se
reinicia (posibilidad de redisparo).
Tiempo de ciclo
En el anexo del manual de LOGO! encontrar el proceso de determinacin de tiempo de
ciclo de un LOGO!
5-33
Temas de consulta
5.3.2.11
Interruptor confortable
Breve descripcin
Interruptor con dos funciones diferentes:
Interruptor de impulsos con desconexin diferida
Pulsador (alumbrado continuo)
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Entrada R
Parmetros
TL
T!
5-34
Temas de consulta
Cronograma
0BA2, 0BA3:
Slo existen los parmetros TL y T.
T es el tiempo tras el cual se desconecta la salida.
TL es el tiempo de duracin durante el cual la entrada Trg debe estar activada para
activar la funcin de alumbrado continuo.
La entrada R no est a su disposicin.
Descripcin de la funcin
Si el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Q se pone a 1.
Si la salida Q = 0 y la entrada Trg cambia como mnimo durante el tiempo TL de 0 a 1, se
activa la funcin de iluminacin permanente y la salida Q se conecta de forma permanente.
Si el estado 1 en la entrada Trg permanece como mnimo durante un tiempo, la funcin de
alumbrado continuado se activa y la salida Q se conecta de forma continua.
Si el estado de la entrada Trg se vuelve a poner a 0 antes de que transcurra el tiempo TL,
se inicia el tiempo de retardo de desconexin T.
Cuando el tiempo transcurrido Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se reinicia a 0.
Antes de que transcurra el tiempo de retardo de desconexin (T - T!) puede insertar una
advertencia de desconexin, que reinicie Q a 0 durante el tiempo correspondiente a la
duracin del tiempo de preaviso de desconexin T!L. Una nueva conmutacin en la entrada
Trg reinicia T sin excepcin y la salida Q se desconecta.
Atencin
Los tiempos T, T! y T!L deben tener la misma base temporal.
Descripcin general
5-35
Temas de consulta
5.3.2.12
Temporizador semanal
Atencin
Para poder utilizar las funciones especiales, su LOGO! debe disponer de un reloj interno.
Breve descripcin
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Se
soporta cualquier combinacin posible de das de la semana.
Conexin
Descripcin
Parmetros
Salida Q
Cronograma (3 ejemplos)
No1: diario:
No2: martes:
Descripcin de la funcin
Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, y a travs de cada una de ellas se
puede parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina el momento de
conexin y de desconexin. En un instante de conexin, el temporizador semanal activa la
salida si sta no estuviese an conectada.
En un instante de desconexin, el temporizador semanal desactiva la salida si sta no
estuviese an desconectada. Si Vd. indica para un temporizador semanal un instante de
activacin y uno de desactivacin a la misma hora, pero en levas diferentes, resultar una
contradiccin. En este caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2, y sta a su vez
sobre la 1.
El estado de conexin del reloj semanal depende de las tres levas No1, No2 y No3.
Momentos de conmutacin
Es posible cualquier momento comprendido entre las 00:00 y las 23:59 horas.
5-36
Temas de consulta
Particularidades de la parametrizacin
El cuadro de dilogo Propiedades del bloque contiene una ficha para cada una de las tres
levas donde se pueden indicar los das de la semana en los que se deben activar las levas.
Adems, cada ficha ofrece la posibilidad de introducir el momento de conexin y de
desconexin para cada leva en horas y minutos. La duracin de conexin mnima es de un
minuto.
Los momentos de conexin y de desconexin se pueden desactivar de forma independiente
entre s. Es decir, puede conseguir un periodo de conexin de ms de un da activando el
temporizador p. ej. con la leva 1 el lunes a las 7:00 y desactivando el tiempo de desconexin
y desactivndolo con la leva 2 el mircoles a las 13:07 y desactivando el tiempo de conexin
de la leva 2.
La casilla de verificacin Activar proteccin para la proteccin de parmetros permite
determinar si los parmetros del modo de operacin Parametrizacin en LOGO! se van a
poder visualizar y modificar.
5-37
Temas de consulta
5.3.2.13
Temporizador anual
Atencin
Para poder utilizar las funciones especiales, su LOGO! debe disponer de un reloj interno.
Breve descripcin
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable.
Conexin
Descripcin
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
En un determinado momento de conexin, el temporizador anual conecta la salida, y en un
momento de desconexin fijado, la desconecta.
La fecha de desconexin caracteriza el da en que se repone la salida nuevamente a 0. El
primer valor identifica el mes y el segundo corresponde al da.
Si activa la casilla de opcin Cada mes, el temporizador anual se conecta o desconecta en
un da concreto de Cada mes.
5-38
Temas de consulta
Particularidades de la parametrizacin
Haciendo clic en el campo de visualizacin podr introducir mediante el teclado
directamente los valores para el mes y el da. Los valores que se introduzcan no pueden
exceder de los valores mximos lgicos permitidos. De otra forma, aparecera una
advertencia del LOGO!Soft Comfort.
Una forma cmoda de ajustar la fecha es a travs del icono Calendario. Se abre una
ventana en el que puede seleccionar los das y los meses mediante botones.
Ejemplo de parametrizacin
La salida de un LOGO! se debe activar anualmente desde el 1 de marzo hasta el 4 de abril y
desde el 7 de julio hasta el 19 de noviembre. A tal efecto se necesitan dos bloques
funcionales, que se deben parametrizar respectivamente para los tiempos de conexin
determinados. Las salidas son enlazadas entonces por un bloque funcional OR.
5-39
Temas de consulta
5-40
Temas de consulta
5.3.3
Contadores
5.3.3.1
Contador de avance/retroceso
Breve descripcin
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de
cmputo interno. Cuando se alcanzan los valores umbral parametrizables, la salida se activa
o se reinicia. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir.
Conexin
Descripcin
Entrada R
Entrada Cnt
Entrada Dir
Parmetros
On:
umbral de conexin
Margen de valores: 0...999999
Off:
umbral de descoenxin
Margen de valores: 0...999999
Cronograma
5-41
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en
uno (Dir = 1) el contador interno.
Con la entrada de reset R se pueden restablecer el valor de cmputo interno a '000000'.
Mientras R=1, la salida tambin se pone a 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt.
La salida Q se activa o reinicia independientemente del valor actual Cnt y de los valores
umbrales ajustados. Vea la siguiente norma de clculo.
Norma de clculo
Si los valores umbral de conexin (On) >= valores umbral de desconexin (Off), rige:
Q = 1, si Cnt >= On
Q = 0, si Cnt < Off.
Si valores umbral de conexin (On) < valores umbral de desconxin (Off), rige
Q = 1, si On <= Cnt < Off.
0BA0 - 0BA3:
El parmetro Off no existe, por lo ue la norma de clculo no es vlida
Atencin
La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se realiza una vez por cada
ciclo.
As, si los impulsos en las entradas rpidas I5/I6 son ms rpidos que el tiempo de ciclo,
puede que la funcin especial no se conmute hasta que se supere el valor lmite.
Ejemplo: pueden contarse 100 impulsos por ciclo; Ya se han contado 900 impulsos. On =
950; Off = 10000. La salida conmuta en el siguiente ciclo cuando el valor ya es 1000. (Si el
valor Off = 980, la salida no conmutara.)
Tiempo de ciclo
En el anexo del manual de LOGO! encontrar la descripcin del proceso de determinacin
del tiempo de ciclo de un LOGO!.
5-42
Temas de consulta
5.3.3.2
Breve descripcin
Si se activa la entrada de supervisin, transcurre un tiempo parametrizable. La salida es
activada una vez transcurrido este perodo.
Conexin
Descripcin
Entrada R
Entrada En
Entrada Ral
Parmetros
la salida Q = 0,
Salida Q
0:
Seleccin "R":
Q = 1, si MN = 0;
Q = 0, si R = 1 Ral = 1
Seleccin "R+En":
Q = 1, si MN = 0;
Q = 0, si R = 1 Ral = 1 En = 0.
0:R+En", si
Con "Q
R = 1 Ral = 1 En = 0
0:R", si
Con "Q
R = 1 Ral = 1.
5-43
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
El contador de horas de funcionamiento vigila la entrada En. Mientras se mantiene el valor 1
en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO!
muestra los tiempos en el modo de servicio Parametrizacin. Si el tiempo restante MN es
igual a 0, la salida cambiar de 0 a 1.
Con la entrada de "reset" R se restablece la salida Q y el contador de tiempo restante toma
el valor MI que tuviera asignado. El contador de horas de funcionamiento OT no vara.
Con la entrada de "reset" R se restablece la salida Q y el contador de tiempo restante toma
el valor MI que tuviera asignado. El contador de horas de funcionamiento OT se restablece
a 0.
Dependiendo de la configuracin del parmetro Q, la salida se restablece si una seal Reset
R"), o si una seal Reset pasa a ser 1 o la seal En
(R o Ral) se convierte en 1 ("Q
R+En").
pasa a ser 0 ("Q
5-44
Temas de consulta
Parmetros estndar
En Logo!SoftComfort puede introducir MI y un valor inicial para OT.
Activando la casilla de verificacin correspondiente, especificar que Q no depende de En.
5-45
Temas de consulta
5.3.3.3
Selector de umbral
Breve descripcin
La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuencias parametrizables.
Conexin
Descripcin
Entrada Fre
Parmetros
On:
umbral de conexin
Margen de valores: 0000...9999
Off:
umbral de desconexin
Margen de valores: 0000...9999
Cronograma
fa = frecuencia de entrada
5-46
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
El selector de umbral mide las seales de la entrada Fre. Los impulsos se registran durante
un intervalo de tiempo parametrizable G_T.
La salida Q se activa o restablece en funcin de los valores umbral definidos. Vea la
siguientes norma de clculo.
Norma de clculo
Si el valor de umbral de conexin (On) >= valor umbral de desconexin (Off), rige:
Q = 1, si fa >= On
Q = 0, si fa < Off.
Si valor umbral de conexin (On) < valor umbral de desconexin (Off), rige Q = 1, si :
On <= fa < Off.
0BA0 - 0BA3:
Si fre > umbral de conexin (On), rige:
Q=1
Si fre <= umbral de desconexin (Off), rige:
Q=0
5-47
Temas de consulta
5.3.4
Analgico
5.3.4.1
Breve descripcin
La salida se conecta y desconecta en funcin de dos valores umbral (histresis).
Conexin
Descripcin
Entrada Ax
Parmetros
Salida Q
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B:
On:
Off:
p:
0BA04:
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores : 00,00...10,00
0BA02, 0BA3:
Se aplican los siguientes parmetros:
G:
Ganancia en % (Gain)
Margen de valores 0...1000 %
O:
Offset
Margen de valores 999
ON:
Umbral de conexin
Margen de valores 0...9999
OFF: Umbral de desconexin
Margen de valores 0...9999
5-48
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada analgica Ax.
Este parmetro se multiplica con el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma
entonces al valor analgico, es decir
(Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax.
La salida Q se activa o reinicia en funcin de los valores umbral determinados. Vea la
siguiente norma de clculo.
0BA2, 0BA3:
Se aplica la siguiente descripcin de la funcin.
El parmetro offset se aade al valor analgico ledo. A continuacin, el resultado se
multiplica por el parmetro Ganancia.
Valor = (AI+offset)*ganancia
Si el valor calculado excede el umbral de conexin (Valor umbral arriba), la salida Q
se ajusta a 1.
Q se pone de nuevo a 0 cuando el valor queda por debajo o alcanza el umbral de
desconexin (Valor umbral abajo).
Norma de clculo
Si valor umbral de conexin (On) >= valor umbral de desconexin (Off), rige:
Q = 1, si valor actual Ax > On
Q = 0, si valor actual Ax <= Off.
Si valor umbral de conexin (On) < valor umbral de desconexin (Off), rige Q = 1, si:
On <= valor actual Ax < Off.
5-49
Temas de consulta
Particularidades de la parametrizacin
Tenga en cuenta la informacin acerca del procesamiento de valores analgicos que
contenga ajustes de ayuda para los parmetros de los bloques analgicos.
Nota
En el rango de medida se deben seleccionar dgitos de unidades idnticos en los valores
mnimo y mximo del margen de valores.
5-50
Temas de consulta
5.3.4.2
Breve descripcin
La salida se conecta y desconecta en funcin de un valor umbral y diferencial
parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada Ax
Parmetros
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B:
Delta:
p:
Salida Q
0BA04:
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores : 00,00...10,00
5-51
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada analgica Ax.
Este parmetro se multiplica con el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma
entonces al valor analgico, es decir
(Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax.
La salida Q se activa o reinicia en funcin del valor umbral ajustado (On) y del valor
diferencial (Delta). La funcin calcula el parmetro Off atomticamente: Off = On + Delta,
Delta puede ser positivo o negativo. Observe la siguiente norma de clculo.
5-52
Temas de consulta
Norma de clculo
Si parametriza un valor diferencial negativo Delta, el umbral de conexin (On) _ umbral
de desconexin (Off), y rige:
Q = 1, si valor actual Ax > On
Q = 0, si valor actual Ax <= Off.
Vea el diagrama de tiempos A.
Si parametriza un valor diferencial positivo n, el umbral de conexin (On) < umbral de
desconexin (Off), y Q = 1, si:
On <= valor actual Ax < Off.
Vea el diagrama de tiempos B.
Particularidades de la parametrizacin
Tenga en cuenta la informacin acerca del procesamiento de valores analgicos que
contenga ajustes de ayuda para los parmetros de los bloques analgicos.
5-53
Temas de consulta
5.3.4.3
Comparador analgico
Breve descripcin
La salida se conecta y desconecta en funcin de la diferencia Ax - Ay y de dos valores
umbral parametrizables.
Conexin
Descripcin
Entradas Ax, Ay
Parmetros
Salida Q
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B:
On:
Off:
p:
0BA04:
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores : 00,00...10,00
0BA0 - 0BA3:
G:
Ganancia en % (Gain)
Margen de valores 0...1000 %
O:
Offset
Margen de valores 999
delta : Valor umbral
Q se pone a 1 cuando la diferencia Ax-Ay sobrepasa el valor de umbral.
5-54
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
La funcin lee los valores analgicos de las seales presentes en las entradas analgicas
Ax y Ay.
Este parmetro siempre se multiplica por el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se
suma despus al valor analgico correspondiente, es decir
(Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax o bien
(Ay * Gain) + Offset = valor actual Ay.
La funcin determina la diferencia (delta) de los valores actuales Ax - Ay.
La salida Q se activa o reinicia en funcin de la diferencia de los valores actuales Ax - Ay y
de los valores umbral definidos. Vea la siguiente norma de clculo.
5-55
Temas de consulta
Norma de clculo
Si valor umbral de conexin (On) >= valor umbral de desconexin (Off), rige:
Q = 1, si: (valor actual Ax - valor actual Ay) > On
Q = 0, si: (valor actual Ax - valor actual Ay) <= Off.
Si valor umbral de conexin (On) < valor umbral de desconexin (Off), so ist Q = 1, rige:
On <= (valor actual Ax - valor actual Ay) < Off.
0BA2, 0BA3:
La funcin aade el offset indicado a cada uno de los valores analgicos Ax y Ay. A
continuacin, los resultados se multiplican por el parmetro Ganancia. La diferencia
se obtiene a partir de los dos valores calculados de este modo.
Si la diferencia entre estos valores sobrepasa el valor de umbral parametrizado en
delta, la salida Q se pone a 1.
Algoritmo:
Q = 1, si:
((Ax+offset)*ganancia)-((Ay+offset)*ganancia)>valor umbral delta
Q se pone de nuevo a 0 cuando el resultado alcanza o se queda por debajo del valor
umbral delta.
Particularidades de la parametrizacin
Tenga en cuenta la informacin acerca del procesamiento de valores analgicos que
contenga ajustes de ayuda para los parmetros de los bloques analgicos.
5-56
Temas de consulta
5.3.4.4
Breve descripcin
Esta funcin especial guarda un valor presente en una entrada analgica y conecta la salida
en cuanto el valor actual en la entrada analgica es inferior o superior a este valor analgico
guardado, de acuerdo con un valor diferencial parametrizable.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entrada Ax
Parmetros
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B:
0BA04:
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores : 00,00...10,00
5-57
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
Si el estado de la entrada En cambia de 0 a 1, se guarda el valor analgico de la seal en la
entrada analgica Ax. Este valor actual guardado se denomina "Aen".
Los valores actuales Ax y Aen se multiplican con el parmetro A (Gain). El parmetro B
(Offset) se suma a continuacin al valor analgico, es decir,
(Ax * Gain) + Offset = valor actual Aen, si entrada En cambia de 0 a 1 o bien
(Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax.
La salida Q se activa si la entrada En es 1 y el valor actual en la entrada Ax se encuentra
fuera del margen Aen +- Delta.
La salida Q se reinicia si el valor actual en la entrada Ax se encuentra dentro del margen
Aen Aen +- Delta o la entrada En cambia a 0.
Particularidades de la parametrizacin
Tenga en cuenta la informacin acerca del procesamiento de valores analgicos que
contenga ajustes de ayuda para los parmetros de los bloques analgicos.
5-58
Temas de consulta
5.3.4.5
Amplificador analgico
Descripcin breve
Esta funcin especial amplifica un valor situado en una entrada analgica y lo emite en la
salida analgica.
Conexin
Descripcin
Entrada Ax
Parmetros
A: Ganancia (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B: Desplazamiento de punto cero (Offset)
Margen de valores: +- 10.000
p: Nmero de posiciones tras la coma
Margen de valores: 0, 1, 2, 3
Salida AQ
Salida analgica
Margen de valores para AQ: -32768...+32767
0BA04:
A:
Ganancia (Gain)
Margen de valores : 00,00...10,00
5-59
Temas de consulta
Particularidades en la configuracin
Recuerde la Informacin sobre el procesamiento de valores analgicos, en la que
encontrar las ayudas sobre los parmetros de los bloques analgicos.
Salida analgica
Sie conecta esta funcin especial con una salida analgica real, tenga en cuenta que la
salida analgica slo puede procesar los valores del 0 al 1000. Dado el caso, conecte un
amplificador adicional entre la salida analgica de la funcin especial y la salida analgica
real. Con el amplificador se normaliza con un margen de valores de 0 a 1000 el margen de
salida de la funcin especial.
Ejemplo: amplificador adicional detrs del multiplexor analgico.
5-60
Temas de consulta
5.3.4.6
Multiplexor analgico
Esta funcin especial slo puede ejecutarse en dispositivos de la serie 0BA4 y posteriores.
Breve descripcin
Esta funcin especial emite uno de los 4 valores analgicos definidos o bien 0 en la salida
analgica.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entradas S1
S1 = 0 y S2 = 0: se emite el valor 1
S1 = 0 y S2 = 1: se emite el valor 2
S1 = 1 y S2 = 0: se emite el valor 3
S1 = 1 y S2 = 1: se emite el valor 4
Parmetros
Salida AQ
V1...V4:
p:
nmero de decimales
Margen de valores: 0, 1, 2, 3
Salida analgica
Margen de valores para AQ: -32768...+32767
5-61
Temas de consulta
Diagrama de impulsos
Descripcin de la funcin
Si se activa la entrada En, la funcin emite uno de los 4 valores analgicos posibles (V1 a
V4) en la salida AQ en funcin de los parmetros S1 y S2.
Si no se activa la entrada En, la funcin emite el valor analgico 0 en la salida AQ.
Particularidades en la configuracin
Recuerde la Informacin sobre el procesamiento de valores analgicos, en la que
encontrar las ayudas sobre los parmetros de los bloques analgicos.
Salida analgica
Sie conecta esta funcin especial con una salida analgica real, tenga en cuenta que la
salida analgica slo puede procesar los valores del 0 al 1000. Dado el caso, conecte un
amplificador adicional entre la salida analgica de la funcin especial y la salida analgica
real. Con el amplificador se normaliza con un margen de valores de 0 a 1000 el margen de
salida de la funcin especial.
Ejemplo: amplificador adicional detrs del multiplexor analgico.
5-62
Temas de consulta
5.3.5
5.3.5.1
Conceptos bsicos
Analgico y digital
Una seal analgica es una magnitud fsica que puede admitir un valor cualquiera dentro de
unos lmites definidos, es decir, valores intermedios continuos. El contrario de analgico es
digital. Una seal digital slo puede admitir dos estados: 0 y 1 o "desconectado" y
"conectado".
Proceso bsico
Para que LOGO! pueda procesar una magnitud fsica son necesarios varios pasos:
1. LOGO! puede leer tensiones elctricas de 0 V a 10 V o corrientes elctricas de 0 mA a
20 mA en una entrada analgica.
Por tanto, la magnitud fsica (p. ej. temperatura, presin, nmero de revoluciones, etc.)
debe convertirse a una magnitud elctrica. Esta conversin la realiza un sensor externo.
2. LOGO! lee la magnitud fsica y la convierte en un valor normalizado entre 0 y 1000 para
su posterior procesamiento. Posteriormente, este valor estar en la entrada de una
funcin especial analgica en el programa de conmutacin.
3. Para poder ajustar el valor normalizado a la aplicacin, LOGO! calcula el valor analgico
a partir del valor normalizado en una funcin especial analgica, teniendo en cuenta la
amplificacin (Gain) y el decalaje de seal cero (Offset). Seguidamente, la funcin
especial (p. ej. amplificador analgico) evala el valor analgico. Si una funcin especial
analgica dispone de una salida analgica, el valor analgico tambin estar en la salida
de la funcin especial.
4. Con LOGO! tambin es posible volver a convertir valores analgicos en una tensin
elctrica. Esta tensin puede tener valores entre 0 y 10 V.
5. Con esta tensin, LOGO! puede activar un actuador externo que vuelva a convertir la
tensin y, con ello, el valor analgico, en una magnitud fsica.
5-63
Temas de consulta
Amplificacin (Gain)
El valor normalizado se multiplica por un parmetro. Con este parmetro puede amplificarse
la magnitud elctrica, por decirlo as. Por eso, este parmetro se denomina amplificacin
(Gain).
5-64
Temas de consulta
Gain y Offset
El valor analgico se calcula del modo siguiente:
Valor analgico = (valor normalizado x Gain) + Offset
Salida analgica
Si conecta con una salida analgica real las funciones especiales que disponen de una
salida analgica, tenga en cuenta que la salida analgica slo puede procesar los valores
del 0 al 1000.
Control de la calefaccin
0BA0 a 0BA4
5-65
Temas de consulta
5.3.5.2
Sensor
Ajuste el tipo de sensor. (0 - 10 V; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA; PT100; sin sensor)
En el tipo de sensor 4 20 mA, el margen de valores para el valor normalizado est entre
200 y 1000.
Margen
Indique el margen. El margen es el Margen de valores que debe representarse para el valor
analgico.
Con estos datos, LOGO!Soft Comfort calcula automticamente los parmetros Gain y
Offset.
Gain y Offset
Si desea indicar manualmente el parmetro Gain, puede entrar valores entre -10,00 y
+10,00. El valor 0 no tiene sentido, porque siempre obtendr el valor 0 como resultado,
independientemente del valor analgico adjunto.
Si desea indicar manualmente el parmetro Offset, entre valores entre -10.000 y +10.000.
Error de redondeo
LOGO!Soft Comfort calcula la amplificacin y el decalaje de seal cero con la mxima
precisin. Sin embargo, LOGO! calcula internamente con valores enteros. Por ello, en
LOGO! no todas las combinaciones de parmetros son posibles. En este caso, LOGO!Soft
Comfort avisa de un error de redondeo antes de la transferencia a LOGO! y propone un
posible margen de valores alternativo.
5-66
Temas de consulta
valor fsico; los lmites estn predefinidos por el rango de medida (3)
valor normalizado
v3: margen
valor analgico (tras el procesamiento de Gain y Offset)
valor analgico y salida analgica
5-67
Temas de consulta
5.3.5.3
Si ha calculado Gain u Offset segn las frmulas anteriores, podr calcular el valor que le
falte segn las frmulas siguientes:
5-68
Temas de consulta
5.3.5.4
Ejemplo
Requisitos
Sensor: sensor de temperatura, margen de medida 50 a 100C
Temperatura a medir 25C
5-69
Temas de consulta
Magnitud
elctrica del
sensor
Valor
normalizado
0V
5V
500
10 V
1000
4 mA
12 mA
500
20 mA
1000
0 mA
10 mA
500
20 mA
1000
1000 mbar
0V
3700 mbar
6,75 V
675
5000 mbar
10 V
1000
-30 C
0 mA
0 C
6 mA
300
70 C
20 mA
1000
5-70
Gain
Offset
0,01
Valor analgico
0
5
10
0
10
5000
10000
50
50
550
1050
1000
1000
3700
5000
-30
0,1
-30
0
70
Temas de consulta
5.3.5.5
0BA0 a 0BA4
Gain (en tanto por ciento) = (mxsensor - mnsensor) / [(mxnorm mnnorm) x 100]
Offset = [(mnsensor x mxnorm) (mxsensor x mnnorm)] / (mxsensor mnsensor)
Amplificacin (Gain)
Este parmetro se indica en tanto por ciento.
El parmetro Gain no admite valores negativos.
5-71
Temas de consulta
5.3.6
Forzar y regular
5.3.6.1
Forzar y regular
En la tcnica, las magnitudes pueden forzarse y tambin regularse.
En el forzado, se influye en una magnitud sin que con ello se puedan compensar influencias
externas. En la regulacin, una magnitud se mantiene en un valor determinado y se pueden
compensar influencias externas.
En el ejemplo siguiente, forzar significa que el hombre ajusta la potencia de calefaccin a un
valor fijo. El radiador no puede compensar la bajada de la temperatura ambiente causada
por el hecho de abrir la ventana.
En el ejemplo inferior, regular significa que el hombre aumenta la potencia de calefaccin
cuando la temperatura ambiente desciende por debajo de los 20 C. Si la temperatura
ambiente aumenta por encima de los 20 C, reduce la potencia de calefaccin.
5-72
Temas de consulta
5-73
Temas de consulta
Circuito de regulacin
La magnitud controlada x influye en la magnitud de ajuste M mediante el dispositivo de
regulacin. De este modo, se crea un circuito cerrado que tambin se denomina circuito de
regulacin.
En el ejemplo anterior, cuando se abre la ventana desciende la temperatura ambiente. El
hombre debe aumentar la potencia de calefaccin del radiador. Si se aumenta demasiado la
potencia de calefaccin, har demasiado calor. El hombre debe reducir la potencia de
calefaccin.
Si la potencia de calefaccin se aumenta o se reduce con demasiada rapidez, el circuito de
regulacin empieza a oscilar. La temperatura ambiente flucta. Hace demasiado fro o
demasiado calor. Para evitar esta situacin, el hombre debe aumentar o reducir la potencia
de calefaccin lentamente y con cuidado.
5-74
Temas de consulta
Variable activa
La variable activa es la diferencia entre la magnitud piloto y la magnitud controlada. Dicho
de otro modo, es la diferencia entre un valor real y un valor terico.
e = SP PV
La variable activa e provoca una modificacin de la magnitud de ajuste y.
En el ejemplo superior, esto se ve claramente: si con una temperatura deseada de 20 C (=
magnitud piloto SP) la temperatura ambiente es de 22 C (= magnitud controlada PV), la
variable activa es:
e = SP PV = 20 C - 22 C = -2 C
El signo negativo significa una inversin de la accin, es decir, la potencia de calefaccin se
reduce.
5-75
Temas de consulta
5.3.6.2
Regulador P
Un regulador de accin proporcional (regulador P) cambia la magnitud de ajuste y de forma
proporcional a la variable activa. El regulador P trabaja sin retardo. No puede eliminar una
variable activa.
MPn = kP en
5-76
kP:
en:
Temas de consulta
Resumen
El regulador P
no puede regular los fallos del sistema controlado > la variable activa se mantiene
reacciona sin retardo a un cambio de la magnitud controlada
es estable
Regulador I
Un regulador de accin integral (regulador I) cambia la magnitud de ajuste y de forma
proporcional a la variable activa y al tiempo. El regulador I trabaja con retardo. Elimina
completamente una variable activa.
Para calcular el valor de una magnitud de ajuste en un momento n, debe dividirse el tiempo
hasta este momento en pequeos segmentos. Las variables activas al final de cada
segmento de tiempo deben sumarse (integrarse) y, a continuacin, se incluyen en el clculo.
MIn = kI (TS / TI) (en + en-1 + en-2 + en-3 + + e0) = kI (TS / TI) en + MIn-1
MIn:
TS:
TI:
en:
en-1:
e0:
5-77
Temas de consulta
Resumen
El regulador I
ajusta exactamente la magnitud controlada a la magnitud piloto
tiende a oscilar > inestable
requiere ms tiempo para el proceso de regulacin que el regulador P
Regulador PI
Un regulador PI reduce la variable activa inmediatamente y elimina la variable activa
restante.
5-78
Mn:
MPn:
MIn:
MIn-1:
kP:
kI:
TS:
TI:
en:
Temas de consulta
Resumen
Con el regulador PI
el componente del regulador P captura rpidamente la generacin de una variable activa
seguidamente, el componente del regulador I elimina la variable activa restante
los componentes del regulador se complementan, de modo que el regulador PI trabaja
de forma rpida y precisa
5-79
Temas de consulta
5.3.6.3
Parmetro del
regulador
Representacin en LOGO!
Margen de
valores posible
en LOGO!
Mn
magnitud de ajuste
en el momento n
0 a 1.000
kP
amplificacin de la
parte P
0,00 a 99,99
kI
amplificacin de la
parte I
TS
tiempo de
exploracin,
duracin de un
segmento de
tiempo
Ajuste fijo
500 ms
TI
tiempo integral
en
variable activa en
el momento n; por
norma general, es
vlido:
e = SP PV
Vase SP y PV
SP
10.000 a +20.000
PV
5-80
0,0 a 10,0
-10.000 a +20.000
Respectivamente:
-10.000 a +20.000
Temas de consulta
Parmetro del
regulador
Representacin en LOGO!
Margen de
valores posible
en LOGO!
-o+
Encontrar informacin ms detallada (p. ej. cambio de modo manual a modo automtico,
juegos de parmetros, etc.) en la descripcin de la funcin especial del regulador PI.
5-81
Temas de consulta
5.3.6.4
Regulador PI
Breve descripcin
Regulador de accin proporcional e integral. Puede emplear ambos tipos de regulador por
separado o de forma combinada.
Conexin
Descripcin
Entrada A/M
Entrada R
Entrada PV
Parmetros
amplificacin (Gain)
Margen de valores: +- 10,00
B:
SP:
Mq:
Salida AQ
KC:
amplificacin
Margen de valores: 00,00 a 99,99
TI:
tiempo integral
Margen de valores 00:01 min a 99:59 min
Dir:
p:
nmero de decimales
Margen de valores: 0, 1, 2, 3
5-82
Temas de consulta
Diagrama de impulsos
Tipo, forma y velocidad con la que cambia AQ, depende de los parmetros KC y TI. De este
modo, el recorrido de AQ slo est representado a modo de ejemplo en el diagrama. Un
proceso de regulacin es continuo. Por ello, en el diagrama slo se representa una seccin.
Una avera provoca la bajada de PV; puesto que Dir est en ascendente, AQ asciende hasta
que PV vuelve a corresponderse con SP.
Una avera provoca la bajada de PV; puesto que Dir est en descendente, AQ desciende
hasta que PV vuelve a corresponderse con SP.
Dir se adapta al comportamiento bsico de un circuito de regulacin. No se puede modificar
la direccin (Dir) mientras se est ejecutando la funcin. El cambio de Dir slo est
representado aqu a modo de demostracin.
Puesto que AQ se estableci en 0 mediante la entrada R, PV cambia. Aqu se toma por base
que PV sube, lo que provoca la bajada de AQ porque Dir = ascendente.
5-83
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Si la entrada A/M se establece en 0, la funcin especial emite en la salida AQ el valor
ajustado en el parmetro Mq.
Si la entrada A/M se establece en 1 se inicia el modo automtico. El valor Mq se adopta
como suma integral, la funcin del regulador empieza con los clculos de acuerdo con la
frmula indicada en Conceptos bsicos de la regulacin PI. En las frmulas se utiliza el
valor actual PV para el clculo.
Valor actual PV = (PV * Gain) + Offset
Tiempo de exploracin
El tiempo de exploracin est ajustado fijamente en 500 ms.
5-84
Temas de consulta
Juegos de parmetros
Para simplificar el uso del regulador PI, los parmetros para KC, TI y Dir ya estn prefijados
como juegos para las aplicaciones siguientes:
Juego de
parmetros
Ejemplo de aplicacin
Parmetro
KC
Parmetro
TI (s)
Parmetro
Dir
Temperatura
rpida
0,5
30
Temperatura
lenta
Regulacin de calefaccin,
ventilacin, temperatura y fro para
habitaciones grandes; volmenes
grandes
1,0
120
Presin 1
3,0
Presin 2
1,2
12
Nivel de relleno
1
1,0
Nivel de relleno
2
0,7
20
Particularidades de la parametrizacin
Tenga en cuenta los Conceptos bsicos de la regulacin PI
5-85
Temas de consulta
5.3.6.5
Controlador de rampas
Breve descripcin
La instruccin analgica de desplazamiento permite desplazar la salida a una velocidad
especfica desde el nivel actual hasta el nivel seleccionado.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entrada Sel
Entrada St
Parmetros
Salida AQ
A:
ganancia (Gain)
Rango de valores: 0 a 10,00
B:
p:
nmero de decimales
Rango de valores: 0, 1, 2, 3
5-86
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Si se activa la entrada En, la funcin pone el nivel actual durante 100 ms a StSp + offset
"B".
Seguidamente, partiendo del nivel StSp + offset "B" y dependiendo de la conexin de
Sel, la funcin efecta un desplazamiento al nivel 1 2 a la velocidad indicada en Rate.
Si se activa la entrada St, la funcin efecta un desplazamiento al nivel StSp + offset "B"
a la velocidad indicada en Rate. Seguidamente, el nivel StSp + offset "B" se mantiene
durante 100 ms en la salida AQ. Al cabo de 100 ms, el nivel se pone a offset "B". El valor
escalado (salida AQ) es 0.
Si se modifica la entrada Sel, la funcin efecta un desplazamiento (dependiendo de la
conexin de Sel) desde el nivel actual hasta el nivel de destino a la velocidad indicada.
Si se desactiva la entrada En, la funcin pone inmediatamente el nivel actual a offset "B".
El nivel actual se actualiza cada 100 ms. Tenga en cuenta la relacin entre la salida AQ y
el nivel actual:
Salida AQ = (nivel actual - offset "B" / ganancia "A").
5-87
Temas de consulta
Particularidades en la configuracin
Tenga en cuenta la Informacin sobre el procesamiento de valores analgicos, en la que
encontrar las ayudas sobre los parmetros de los bloques analgicos.
5-88
Temas de consulta
5.3.7
Otros
5.3.7.1
Rel autoenclavador
Breve descripcin
Mediante la entrada S se activa la salida Q: Mediante otra entrada R, la salida Q se pone de
nuevo a cero.
Conexin
Descripcin
Entrada S
Entrada R
Parmetros
Salida Q
Cronograma
Descripcin de la funcin
Un rel autoenclavador es un simple elemento de memoria binario. El valor de la salida
depende del estado de las entradas y del estado anterior de la salida.
Tabla de valores lgicos para el rel de parada automtica:
S
Significado
Estado no vara
Se restaura
Se establece
Se restaura
Con remanencia activada, tras una cada de tensin la seal est en la salida que era actual
antes del fallo de tensin.
5-89
Temas de consulta
5.3.7.2
Rel de impulsos
Breve descripcin
La activacin y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en la
entrada.
Conexin
Descripcin
Entrada Trg
Entrada S
Entrada R
Parmetros
Seleccin:
RS (prioridad entrada R) o
SR (prioridad enrada S
0BA0 - 0BA3:
La funcin especial no dispone de la entrada S y la seleccin de la preferencia
Para la salida Q rige:
Q se activa con Trg y se desactiva con el siguiente Trg o activando R.
Cronograma
5-90
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Cada vez que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1 y las entradas S y R = 0, se
modifica el estado de la salida Q, es decir, la salida se activa o se desactiva.
La entrada Trg no afecta a la funcin especial si S = 1 R = 1.
A travs de la entrada S se activa el rel de impulsos, es decir, la salida se pone a 1.
A travs de la entrada R se restablece el estado de salida del rel de impulsos, es decir, la
salida se pone a 0.
Dependiendo de la parametrizacin, la entrada R tiene preferencia ante la entrada S (es
decir, la entrada S no tiene efecto mientras R = 1) o la entrada S tiene preferencia ante la
entrada R (es decir, la entrada R no tiene efecto mientras S = 1).
0BA0 - 0BA3:
Se aplica la siguiente descripcin de la funcin:
Cada vez que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se modifica el estado de la
salida Q, es decir, la salida se activa o se desactiva.
A travs de la entrada R se restablece el estado de salida del rel de impulsos, es
decir, la salida se pone a 0.
Tras una conexin de red o un "reset", el rel de impulsos se restablece y la salida Q
pasa a 0.
Atencin
Si Trg = 0 y Par = RS, la funcin especial "rel de impulsos " equivale a la funcin especial
"rel autoenclavador"
5-91
Temas de consulta
5.3.7.3
Texto de aviso
Descripcin breve
Visualizacin de textos de aviso parametrizados y de parmetros de otros bloques en modo
RUN.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entrada P
Parmetros
Text:
Par:
Time:
Date:
5-92
Temas de consulta
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada En cambia de 0 a 1, aparecer en la pantalla en modo RUN el
texto de aviso que haya configurado (valor actual, texto, hora, fecha).
Acuse desactivado (Quit = Off):
Si el estado de la entrada En cambia de 1 a 0, el texto de aviso desaparece.
Acuse activado (Quit = On):
Si el estado de la entrada En cambia de 1 a 0, el texto de aviso permanecer en la pantalla
hata que sea acusado con la tecla OK. Mientras En tenga el estado 1, el texto de aviso no
podr acusarse.
Si con En=1 se han activado varias funciones de texto de aviso, se muestra el texto de aviso
con la prioridad ms alta (0=ms baja, 30=ms alta). Eso implica que un texto de aviso que
se activa slo puede visualizarse si su prioridad es mayor que la de los textos activados
hasta entonces.
Si un texto de aviso se ha desactivado o acusado, siempre se muestra automticamente el
texto de aviso con la mayor prioridad activado hasta ahora.
Puede cambiarse entre la visualizacin en modo RUN y los textos de aviso
con las teclas
y .
Restriccin
El mximo de funciones de texto de aviso est limitado a 10.
5-93
Temas de consulta
Particularidades de la configuracin
5-94
Temas de consulta
rea General
Aqu encontrar las siguientes opciones:
rea Bloques
Aqu aparece una lista ntegra de los bloques de su programa con parmetros.
rea Parmetros generales
Aqu encontrar parmetros generales como la fecha actual.
rea Parmetros del bloque
Aqu encontrar los parmetros del bloque seleccionado que se pueden emitir en un
texto de aviso.
Botn de comando "Insertar"
Botn de comando para insertar en el texto de aviso el parmetro seleccionado bajo
Parmetros de bloque o Parmetros generales.
rea Avisos
Aqu se configura el texto de aviso. Este campo corresponde al display del Logo!.
Botn de comando "Borrar"
Botn para borrar entradas en el rea Avisos
Botn "Caracteres especiales"
Botn para insertar caracteres especiales en el rea Avisos
Modo de simulacin
Textos de aviso
0BA0 - 0BA3:
Se aplican lo siguiente:
5-95
Temas de consulta
Descripcin breve
Visualizacin del texto de aviso configurado en modo Run.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Parmetro P
Parmetros
Par:
Salida Q
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada En cambia de 0 a 1, aparecer en la pantalla en modo RUN el
texto de aviso que haya configurado. Si el estado de la entrada En cambia de 1 a 0 y la
obligacin de acuse est desactivada, el texto de aviso desaparece. Si la obligacin de
acuse est activada, el texto desaparecer de la pantalla cuando la entrada En sea 0 y el
aviso haya sido acusado en LOGO! con Aceptar. La salida Q permanece en 1 mientras el
texto de aviso se muestre en la pantalla.
Si con En=1 se han activado varias funciones de texto de aviso, se mostrar el aviso con la
prioridad ms alta. Pulsando la tecla de LOGO! pueden visualizarse los avisos con menor
prioridad.
Con las teclas
y
textos de aviso.
Restriccin
El mximo de funciones de texto de aviso est limitado a 5.
Particularidades de la configuracin
Las propiedades del bloque permiten configurar el texto de aviso. Por cada texto puede
introducirse hasta 4 lneas (en el LOGO! se visualizan 4 lneas) y puede definirse la
prioridad del texto. Durante la introduccin del texto es importante recordar que es posible
saltar a la siguiente lnea con las teclas de direccin o con el ratn. Con [ENTRAR] se
aplican todas las propiedades del bloque y se cierra el men de propiedades del bloque.
En las lneas del texto tambin pueden adoptarse valores actuales de otros bloques. Para
ello debe marcar el bloque deseado en la ventana Bloque. En la ventana Parmetros se
relacionan todos los parmetros disponibles para el bloque seleccionado. Al seleccionar un
parmetro de la ventana Parmetros, ste se inserta en la lnea de texto seleccionada. Al
abrir el texto del aviso se muestra en l el valor actual del parmetro.
La casilla de verificacin "Acuse obligatorio" permite especificar si el aviso debe acusarse
antes de ocultarlo.
Modo de simulacin
Textos de aviso
5-96
Temas de consulta
5.3.7.4
Interruptor software
Descripcin breve
Esta funcin especial tiene el mismo efecto que una tecla o un interruptor mecnicos.
Conexin
Descripcin
Entrada En
Parmetros
Salida Q
Estado de suministro
En el momento del suministro 'Tipo' est ajustado a 'Pulsador'.
Cronograma
Descripcin de la funcin
Cuando la entrada En se activa y en modo de servicio Configurar el parmetro 'Estado' est
en posicin 'On' y confirmado con Aceptar, la salida se conecta. Esto ocurre
independientemente si la funcin est programada como interruptor o como pulsador.
La salida se reinicia a '0' en los tres casos siguientes:
Si el estado de la entrada En cambia de 1 a 0.
Si la funcin est parametrizada como pulsador y tras la conexin ha transcurrido un
ciclo.
Si en el modo de servicio Configurar el parmetro 'Estado' est en posicin 'Off' y se ha
confirmado con Aceptar.
5-97
Temas de consulta
Particularidades de la configuracin
Puede utilizar el interruptor software como pulsador o como interruptor. Con el parmetro
Estado puede indicar si el interruptor/la tecla est conectado (accionado) o desconectado.
Si el interruptor software est configurado como pulsador, la salida se activa durante un
ciclo siempre que con la tecla conectada se produzca un cambio de 0 a 1 en la entrada En,
o que con En=1 el estado de la tecla cambie de desconectada a conectada.
5.3.7.5
Registro de desplazamiento
Descripcin breve
La funcin registro de desplazamiento permite consultar el valor de una entrada y
desplazarla por bits. El valor de la salida coincide con el bit de registro de desplazamiento
configurado. La direccin de desplazamiento puede modificarse a travs de una entrada
especial.
Conexin
Descripcin
Entrada In
Entrada Trg
Entrada Dir
Parmetros
Salida Q
5-98
Temas de consulta
Cronograma
Descripcin de la funcin
Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (Trigger) la funcin lee el valor
de la entrada In.
Dependiendo de la direccin de desplazamiento, este valor se adopta en el bit de registro de
desplazamiento S1 o S8:
Desplazamiento ascendente: S1 adopta el valor de la entrada In; el valor anterior de S1
se desplaza a S2; el valor anterior de S2 se desplaza a S3; etc.
Desplazamiento descendente: S8 adopta el valor de la entrada In; el valor anterior de S8
se desplaza a S7; el valor anterior de S7 se desplaza a S6; etc.
En la salida AQ se encuentra el valor del bit de registro de desplazamiento configurado.
Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la funcin de
desplazamiento comienza de nuevo en S1 S8.
Nota
Si un texto de aviso se ha desactivado o acusado, siempre se muestra automticamente el
texto de aviso con la mayor prioridad activado hasta ahora.
5-99
Temas de consulta
5.3.8
5.3.8.1
La salida de AND con evaluacin de flancos slo toma el estado 1 si todas las entradas
tienen el estado 1 y si en el ciclo anterior al menos una entrada tuvo el estado 0.
La salida permanece activada a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volver a 0 durante
un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado 1.
Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), toma automticamente el valor x = 1.
Cronograma para AND con evaluacin de flanco
5.3.8.2
La salida de NAND con evaluacin de flancos slo toma el estado 1 si al menos una
entrada tiene el estado 0 y en el ciclo anterior todas las entradas tuvieron el estado 1.
La salida permanece activada a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volver a 0 durante
un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado 1.
Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), toma automticamente el valor x=1.
Cronograma para NAND con evaluacin de flanco
5-100
Temas de consulta
5.4
Programas
5.4.1
Programas - Introduccin
5.4.2
Hardware de LOGO!
5-101
Temas de consulta
Dispositivos actuales
Variante
Designacin
Nmero de referencia
Estndar
6ED1 052-1MD00-0BA5
Estndar
LOGO! 24 (CC)
6ED1 052-1CC00-0BA5
Estndar
6ED1 052-1HB00-0BA5
Estndar
6ED1 052-1FB00-0BA5
Estndar
6ED1 052-2MD00-0BA5
Estndar
6ED1 052-2HB00-0BA5
Estndar
6ED1 052-2FB00-0BA5
Estndar
6ED1 052-2CC00-0BA5
Designacin
Nmero de referencia
Digital
6ED1 055-1FB00-0BA1
Digital
6ED1 055-1FB10-0BA0
Digital
LOGO! DM8 24
6ED1 055-1CB00-0BA0
Digital
LOGO! DM16 24
6ED1 055-1CB10-0BA0
Digital
6ED1 055-1MB00-0BA1
Digital
6ED1 055-1HB00-0BA0
Digital
6ED1 055-1NB10-0BA0
Analgica
6ED1 055-1MA00-0BA0
Analgica
6ED1 055-1MD00-0BA0
Analgica
6ED1 055-1MM00-0BA0
5-102
Temas de consulta
0BA0
0BA0
Estnd ...L
ar
0BA0
...LB11
Todas
las
0BA1
Todas
las
0BA2
Todas
las
0BA3
Todas
las
0BA4
Retardo a la conexin
Xr
Retardo a la desconexin
Xr
Xr
Retardo a la conexin/desconexin
Xr
Rel autoenclavador
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Rel de impulsos
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Rel de barrido
Xr
Xr
Temporizador semanal )*
Temporizador anual )*
Contador de avance/retroceso
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Xr
Reloj simtrico
Xr
Generador aleatorio
Comparador analgico
Xr
Interruptor confortable
Xr
Textos de aviso
Interruptor de software
Xr
Xr
Registro de desplazamiento
Xr
Amplificador analgico
Multiplexor analgico
Regulador
Controlador de rampas
X = S, - = No
) = El uso de estas funciones slo es oportuno en las versiones LOGO! con reloj integrado.
r = Remanencia
5-103
Temas de consulta
5.4.3
Memoria
5.4.3.1
Asignacin de memoria
RAM
(Bytes)
Rem
(Bytes)
12
NAND
12
12
NOR
12
XOR
NOT
Retardo a la conexin
Retardo a la desconexin
12
Retardo a la conexin/desconexin
12
12
16
12
Generador aleatorio
12
12
Interruptor confortable
16
Temporizador semanal
20
Temporizador anual
Contador de avance/retroceso*
24
24
Selector de umbral
16
16
16
Comparador analgico
24
20
Amplificador analgico
12
Rel autoenclavador*
Rel de impulsos*
12
Textos de aviso
Interruptor de software*
Registro de desplazamiento
12
Multiplexor analgico
20
Regulador
40
Controlador de rampas
36
5-104
Temas de consulta
0BA0 0BA3:
Se aplican lo siguiente:
Los bloques de funcin del programa necesitan cierto espacio de memoria. En la siguiente
tabla puede consultar cunto espacio en memoria necesita cada bloque en cada rango de
memoria:
Bloque
Paridad
RAM
Reloj
REM
Funciones bsicas
Retardo de conexin
Retardo de desconexin
Retardo de conexin/desconexin
Reloj simtrico
Generador aleatorio
Interruptor confortable
Temporizador semanal
Temporizador anual
Contador de avance/retroceso*
(2)
(2)
Selector de umbral
Comparador analgico
Rel autoenclavador*
(1)
(1)
Rel de impulsos*
(1)
(1)
Textos de aviso
Interruptor de software*
(1)
(1)
5-105
Temas de consulta
5.4.3.2
Espacio de memoria
5-106
Generacin
Bloques
Paridad
RAM
Reloj
REM
Marca
56
48
27
16
15
LOGO! 0BA1
56
48
27
16
15
LOGO! 0BA0
30
27
24
10
0/7
Temas de consulta
Ruta de programa
La ruta del programa est compuesta por una serie de bloques de funcin que
comienzan con un bloque de terminal y acaban con un bloque de salida.
Marca (Mblock.Marker)
Salidas (Qblock.Output,Qablock.Output.ASi)
+
+
1 bloque de terminal
56 bloques
1 bloque de salida
58 bloques
5-107
Temas de consulta
5.4.4
5.4.4.1
Bloques
5.4.4.2
Tipo de bloque
Smbolo
Tipo de bloque
Smbolo
Entrada
Marca
Salida
Nivel High
Hi
Funcin
Nivel Low
Lo
Nmeros de bloques
5-108
Trujos y consejos
6.1
6-1
Trujos y consejos
6.2
Alternativa 1
1. Abra el catlogo de la barra de herramientas Herramientas.
2. Haga clic en el catlogo en el bloque que necesite, de modo que queda marcado.
3. Haga clic en el programa con el botn izquierdo del ratn sobre el punto en el que desea
colocar el bloque. El bloque aparece y se coloca en el lugar correcto.
4. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos, haga clic con el botn izquierdo del
ratn en los puntos en los que desea colocarlo.
5. Si desea colocar otro bloque, cambie el bloque en el catlogo. Contine de la forma
descrita en los puntos 3. y 4.
Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexin, funciones bsicas o funciones
especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de la barra de herramientas
Herramientas.
Alternativa 2
1. Abra el catlogo de la barra de herramientas Herramientas.
2. Haga clic en el catlogo en un bloque cualquiera, que quedar marcado.
3. Si est creando un programa complejo, puede volver a ocultar el catlogo y la barra de
herramientas Herramientas.
4. Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botn izquierdo del ratn en su
programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Suelte la tecla Ctrl.
Aparecer una pantalla con una lista de todos los bloques en la que puede seleccionar el
bloque que necesite con un doble clic.
5. Recomendacin: En la cabecera de la pantalla encontrar una lnea de introduccin. Si
introduce en ella la letra inicial p.ej. de la funcin especial que necesita, slo se
mostrarn los bloques que comienzan por esa tecla. Eso le permite navegar rpidamente
hasta el bloque que est buscando, sin necesidad de buscar en toda la lista de la
pantalla.
6. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa.
7. Si desea colocar el bloque en varios lugares, haga clic con el botn izquierdo del ratn
en los puntos en los que desea colocar los bloques restantes.
8. Si desea colocar el bloque en varios lugares, proceda de la forma descrita en el punto 3.
Ventaja: En programas complejos no depende del catlogo ni de la barra de herramientas
Herramientas y los puede ocultar. De ese modo dispone de ms espacio en la pantalla para
su programa.
6-2
Trujos y consejos
6.3
6.4
6-3
Trujos y consejos
6.5
6.6
6.7
6.8
6-4
Trujos y consejos
6.9
6.10
6.11
6.12
6-5
Trujos y consejos
6-6