CONCEPTOS BSICOS EN BIOMECNICA

B i o m e c n i c al,V , 7 ( 9 6 - 1 0 9 ) '1 9 9 6

M. COMN
R. DEJOZ
J. L. PERIS
C. ATIENZA
J. PRAT
P. VERA

Conceptosbsicos
en biomecnica
de mecnica
Basicconceptsof mechanics
in biomechanics

lntroduccin
de
La biomecdnica puededefinirse como el conjunto
partir de utia
generados
interisciplinares
conlcimientos
los conolizar, correl apoyo de otras cienciasbiomdicas'
primeen'
tecnologas
y
distintas
cimilntos delamecdnica
biolgisistemas
los
de
comportamiento
ro, el estudio del
en
"ot y, "n particular, el cuerpo humano' y segundo'
condidistintas
las
,"rou", los problemasque le provocan
cionesa las que puedeversesometido'
han de subrayarsealgunasideas:
En estae-nniiOn
de to1. Que a la biomecnicale competeel estudio
e
evidente
una
y,
por
dos los fenmenosbiolgicos
cuetpo
del
antropocentrismo'
interesadacuestin de
humanoen esPecial'
apoyo-tecnolgico'
2.
Que la mecnica,con un amplio
pir"" mtodos propios que pueden aplicarse al estudio de los seresvrvos'
porque apor3.
Que la biomecnicase ha desarrollado
de los
y
solucin
estudio
el
en
til
enfoque
un

-de
contrario'
lo
problemas(ue afectan al hombre
probablemente,no estaramosocupndonosde ella
con tanto inters'
de Ia
Con la intencin de divulgar los conceptosbsicos
elaborada
sido
*rroiro que se utilizan enbiomecnicaha
Tabla I. Resumen de las unidades fundamentales
y derivadas de los sistemas fisicos

de
la informacin que seguidamenteofrecemos'Se trata
inineludiblemente
mecnica
de
elemntales
conceptos
cluidos en cualquiertexto bsicoy que cualquierestudioso
a
de la biomecnica debe dominar si pretende enfrentarse
conocimiento'
de
rea
este
en
la literatura especializada
impresLos conceptosque a continuacinse presentanson
biomecnica
en
cindibles,iunque no suficientes;trabajar
maneexige, dada su profundanaturalezainterdisciplinar'
cualEn
anlisis'
de
y
tcnicas
conceptos
iar muchosotros
'ouier
a
caso sirva esta informacin bsica para facilitar
cameste
en
uienesno estnhabituadosa desenvolverse
po unu seriede conocimientosesenciales'

GoncePtos genefales
Magnitudes escalaresy vectoriales
(masa'veSe denominamagnituda cualquierentefsico
la cantirepresentar
Para
medir'
locidad,etc.) que se puede
E'n
unidades'
las
emplean
se
magnitud
dad de determinada
sistemainel
unidades
de
sistema
como
emplea
se
Espaa
teacional (St), que tiene como magnitudes fundamentacuales la longitud, la masay el tiempo, en -funcinde las
las
en
unidades
Las
dems'
las
todas
les puedenexpresarse
(m) para la
metro
el
son
magnitudes
dichas
miden
qu"'r"
(s)
iongitud, el kilogramo (ig) para la masay el segundo
parael tiemPo.
Ademsel SI existenotros sistemasde unidades'entre
los que cabesealar:
-

Loneitud....... Metro(m)
.::........ kitog.^to (kg)
M"as?
...... Segu"no
G)
iilp;
...... m/s
Velocidad
(N)
. . . Newton
;;-...... N'm
Momento
Julio1J)
iiuUuro..
Poi.n'.iu.. ...., WatioiWt
i,i.ri0"..... Pascal(Pa)
ij*rirJ....... kg/m3

(cm)
Centmetro
Gramo(g)
ts
Segundo
cm/s
Dina(din)
Din'c
Ergio(erg)
Erg/s
Bar
g/cm3

Metro(m)
(tn)
Tonelada
(s)
Segundo
m/s
(sn)
Steno
sn'm
ll.t
!W
P\eza(pz)
Ton/m'

CGS: Las unidadesfundamentalesson las mismas

que el SI, exceptola de longitud, que es el centmetro (cm).
MTS: La unidad fundamental de masa utilizada por
estesistemaes la tonelada(tn = l0' kg)'
Sistemaingls (FPS, Foot, Pound, Second):Utiliza
como unidadesfundamentalesel pie' la libra y el segundo.

y
En la tabla I se resumenlas unidadesfundamentales
enumerados'
derivadasde los sistemas
BIOMECNICA

96

M. ComnY cots.

Tabla II. Mltiplos y submltiplos de la unidad

Prefijo

smbolo

*",|ilf|jr,",

uno de los planos del sistema.El sistemade coordenadas

cilndrico se utiliza para cuerposcon simetracilndrica y
son un nguloy 2 distancias.El sistema
sus3 coordenadas
de referenciaesfrico se utiliza para localizar puntos en
cuerposcon simetraesfrica(como la Tierra) y las 3 coordenadasson 2 ngulosy una distancia.
Concepto de fuerza

Para numerosasaplicacioneses ms cmodo utilizar

mltiplos o submltiplosde dichas unidades,cuya denominacin se obtienecolocandoun prefijo, cuyos smbolos
y significadosse resumenen la tablaIL
Las magnitudesse puedenclasificar en 2 tipos: escalares y vectoriales.Las magnitudesescalaresson aquellas
que quedanperfectamentedeterminadaspor su valor numrico, tales como la masa de un cuerpo, su temperatura, etc. En cambio, otras magnitudespara que resultendefinidas precisan,ademsde su valor numrico,tambinsu
direccin, sentido y punto de aplicacin.Esta clase de
magnitudesse denominanmagnitudesvectorialesy se representangrficamentepor un ente matemticodenominado vector.Ejemplosde magnitudesvectorialesson la fuerzaque actasobreun cuerpoy su velocidad.

Una vez revisadoslos conceptosbsicosde magnitudes

escalaresy vectorialesvamosa definir una de las magnitudesms importantesdentrode la mecnica:la fuerza.
Intuitivamente,el conceptode fuerza conespondea la
accin que se realiza al "empujar> o <tirar> de un cuerpo
con objetode modificar su posicino movimiento,pero en
realidadlafuerza es siempreuna accinmutuaque se eJerce entre2 cuerpos(fuerzasexternas)o entre2 partesde un
mismo cuerpo (fuerzasinternas).En estticadiremos que
una fuerza es todo aquello capazde producir deformaciones en un cuerpo,mientrasque en dinmicauna fuerza es
aquellocapazde variar la velocidadde un cuerpo(Fig.2).
Para que aparezcauna fuerza entre 2 cuerpos no siempre
es necesarioque los cuerposestnen contacto.Entre estas
fuerzasque tienen lugar *a distancia>podemossealarIa
fuerzagravitatoria(o peso)y las fuerzaselectromagnticas.
La unidadfundamentalde la magnitudfuerzaen el SI es
el Newton (N), que se define como la fuerzanecesariapar-a
que una masade 1 kg experimenteuna aceleracinde I m/s'.
Las fuerzas son magnitudes de naturaleza vectorial, ya
que para determinarlasno bastasu valor, sino que adems
es necesarioconocersu direcciny su sentido.Por tanto se
como vectoresy se tratarncomo tales.
representarn
Las fuerzasse puedenclasificar,en funcin de su mdulo, en:

Sistemade coordenadas

Paradefinir un vector en el espacioes necesarioreferirPrincipalmenteson 3 los

lo a un sistemade coordenaclas.
el cartesiano,el cilnutilizados:
coordenadas
de
sistemas
cardrico y el esfrico(Fig. l). El sistemade coordenadas
tesiano,que es el ms utilizado, est formado por 3 ejes
perpendiculares
entre s que se cortan en un punto comn
que se denominaorigen de coordenadas.Las 3 coordenadas de un punto soRlas distanciasen perpendiculara cada

FlG. l,-Sistemas de coordenadastridimensionales.A: Cartesiano.B: Cilndrico. C: Esfrico.

v o l . t v N . ' 7 ,1 9 9 6

Son aquellascuyo mdulo no vara con

Constante.s:
el tiempo.
Variables:Su mdulo vara con el tiempo, siguiendo
una determinadafuncin.

Si atendemosa su punto de aplicacinse puedenclasificar en:

-

Se consideranaplicadasen un punto;
Concentradas.'
por ejemplo, lafterzarealizada al tirar de un cuerpo
con una cuerda.

FlG. 2.-Concepto de fuerza.

bscosde mecnicaen biomecnica 97

Conceptos

largo
Distribuidas: Se considerandistribuidas a lo
fuerza
\a
por
ejemplo'
superficie;
o
longitud
de una
del viento sobre un edificio'

afoda
De acuerdoconelprincipio de acciny reaccin'
corresponde
le
(accin)
slido
un
sobre
qrr"
acta
fuort
misma maguna fuerza que se opone a la anteriory de su
denominadareaccin.
nitud,
-poi ,iftitno se define la resultantede un sistemade fueruna de ellas'
y
zds como la suma vectorial de todas cada

+t.

Concepto de momento
distanCuandouna fuerza F est actuandoa una cierta
valor:
de
M
momento
un
ciad deun punto se crea
M=FXd
'
La unidad del momento en el SI es el N m'
punto disCuandosobreun cuerpoactauna fuerzaen un
avn mo'
sometido
est
tinto a su punto de apoyo se dice que
cuerpo
el
sobre
Cuando
mentode flexin o momentoflector'
y
separadas
opuestos
sentidos
y
d
iguales
^itf,,"" Z ir".ru,
estsomeunu itt-"iu d delerminadase dice que el cuerpo
(Fig'
3)'
torsor
tido a un momentode torsin o momento

Esttica
completa'
Nuestra nocin intuitiva de equilibrio no es
cuando
equilibrio
en
cuerpoist
un
que
dice
En generalse
pareciendo
reposo'
en
est
cuando
decir,
es
-rr"u",
"
no
causas
qut"tt" "quitibtio resulte.debidoa la ausenciade
que
'- pudieranoriginarmovlmlentos'
p. "lo, el eq,uillbrtodebedefinirsecomo el estadoque
y los
poseenlos cuerposcuandola resultantede las fuerzas
momentosactuantesson 0'
IF=0
IM= 0
2 condicioLas 2 ecuacionesanterioresconstituyen las
equilibrio.
de
nes
los cuerLa esnitica es la parte de la fsica que estudia
fuerzas
las
de
resultado
como
po, "n .quitibrio esttico

I'

t-

FlG. 4.-Equilibrio

estticoen un sistemade fuerzas lineal

el equioue actansobre1.Vamosa ver cmo se alcanza

fuerzas'
de
librio estticoen diferentessistemas
Primera condicin de equilibrio esttico
Sistemalineal defuerzas
El caso delsistemalineal de fuerzas es el ms sencillo'
cuandotodas
Se i"e que un sistemade fuerzases lineal
casoel equieste
En
colineales'
son
las fuerzsque actan
que actan
fuerzas
las
de
la
suma
flrio r" alcinzacuando
en el
que
actan
fuerzas
las
de
la
a
igual
es
,"ntio
"n.tn
fuerde
las
resultante
la
r"rii. opuesto, ei decir, cuando
zasdel sistemaes 0.
el
Un ejemplode sistemalineal de fuerzasIo componen
R
reaccin
de
en pie y la fuerza
peso
'qu" P'de un individuo
aunlineal'
sistema
El
(pig'
+)
"j".." el suelosobrel
es interesantepara clarificar el
;; ;t ;"-^siado simple,
esttico'
equilibrio
conceptode

Sistemadefuerzasconcurrentes

B: De torFlG. 3.-Concepto de momento'A: De flexin'

slon.

Las fuerzas que actan sobre un cuelpo con frecuencia

como
no se sitan a l largo de la misma lnea de accin'
de
caso
el
es
Este
fuerzas'
de
sucedeen el sistemlineal
lneas
las
que
los
en
concurrentes'
los sistemasde fuerzas
punto'
de accin de todas las fuerzasse cortan en un
sobre un plabloque
un
Como ejemplo puede mostrarse
(Fig'
5)' En este
cuerda
una
no inclinao sujetomediante
BIOMECANICA

98

M. ComnY cols.

FlG. S.-Sistema
de fuerzas
concufTentes.

caso las 3 fuerzasque actansobreel bloque son: su peso

W. la reaccindel suelo sobreel bloque R y la tensinde
la cuerdaI, despreciandola fuerza de rozamiento'La primera condicinde equilibrio esttico(tF = 0) nos conduce
a p l a n t e alra ss i g u i e n t eesc u a c i o n e s :
IFx=0
C

IFx=Wx+Tx+Rx=0
siendo x ia direccin paralela al plano inclinado' Puesto
que la fuerzade reaccines perpendiculara esteplano y la
tensinde la cuerdaes paralelaal mismo, la ecuacinanterior se puedeescribir:

FlG.

6.-sistema

de fuerzas paralelas.

Planteandola primera condicin de equilibrio en la direccin perpendicularal plano, se obtiene la siguiente

ecuacin:
IFY=Q

so B tiende a hacer girar el balancnen el sentidode las

agujasdel reloj, mientrasque el A tiende a hacerlogirar en
rniio opuesto.Adems,cada uno de los pesosestaplicado a una distanciaa y b del apoyo.La distanciadel punto de aplicacinde la fuerza al punto de rotacin se denomtna irazo tle palanca y al producto de la fuerza F tealizadapor la distanciaperpendiculardesdela lnea de accin
de la fuerza hastael punto de apoyod con la que actase
le conocecon el nombrede momentode la.fuerzaM"

IFY=R+WcosQ=0

M=F.d

T+Wx=T+Wsen0
T=-Wsen

B=_Wcos0
Centro de gravedad
Segundacondicin de equilibrio esttico
SistemadefuerzasParalelas
En los sistemasvistos con anterioridadtodas las lneas
de accinde las fuerzasse cortabanen un punto' En general esto no sueleocurrir. En ese casolas fuerzasproducen
una rotacinalrededorde un punto estacionario'
El ejemploms simplede estetipo de fuerzases el sistema de fuerzasparalelas,en el que todaslas fuerzasson paralelasy estnen el mismo plano,pero no tienenla misma
lneade accin.
Como ejemplo se muestrael caso de 2 nios en un balancn(Fig, 6). Paraque se encuentrenen equilibrio deber
cumplirsela primeracondicin:en el apoyo se generauna
paralelaa los pefueria de reaccinde sentidoascendente
sos de los nios y de magnitudigual a su suma (>F = 0)'
En estasituacin,sin embargo,es necesarioincluir una segundacondicinde equilibrio. Una fuerzaque actasobre
n slido a ciertadistanciade un punto fijo tiendea producir la rtacindel cuerpo'Como vemosen la figura, el pe-

v o L . l v N 1 . ' 71, 9 9 6

El centro de gravedades un punto ficticio en el que se

puedesuponerconcentradatoda la masadel cuerpo' Si supon"mo. un objeto formado por un nmero N determinado
de partculasde masam,,lalnea de accinde la fuerzaresuliantede la sumade todos los pesos(pesototal del objeto ,il4)pasaa travsde un punto, alrededordel cual Ia suma
de todos los momentosproducidospor cadauno de los pesos de las partculases 0. Por tanto, si el objeto es suspendido por dicho punto, permanecernivelado.Si un objeto
no es simtrico,el centrode gravedadestarlocalizadohactalazonademayormasa(Fig.7)'
Las coordenadasdel centro de gravedaden el espacio
vienendadaspor las expresionessiguientes:
x., = I mx/M

t,',',=lrl,lil
Las expresionesanterioresson igualmentecorrectassi
en vez de emplearmasasse empleanlos pesos,puestoque
bsicosde mecnicaen biomecnica 99
Conceptos

1 t 2H

@
WI

v*

1.

t'

FlG. 7.-Centro de gravedadde un objeto' A: Simtrico'B:

Asimtrico.

FlG. 8.-Tensiones.A: Normales.B: Tangenciales'

nicamentemultiplicamos por una constanteel numerador

y el denominador.Los centros de gravedad se encuentran
contenidosen los planos de simetra de los cuerpos' As' el
centro de gravedaddel cuerpo humano se encuentracontenido en ei plano sagital, por ser ste de simetra, a unos
4 cm por dtantede Ia primera vrtebra sacra,con el individuo en posicin erguida.

Las tensionesnormales se denominancon la letra griega

o y las tangenciales(o de cizalladura) por la letra t'
Para que el estadode tensionesen un punto de un cuerpo est completamentedefinido es necesarloconocer
) tensionesnormales(6* y ou) y una tensintangencial(t"r)
si el punto pertenecea la suprficiey 3 tensionesnormalesy
3 tangencialessi el punto esten el interior del cuerpo'

Giencia de materiales

Deformacin

La ciencia de materialesestudia los valores de las fuerzas internas (tensiones) y las deformaciones que experimenta un cuerpo al ser sometido a cargasmecnicas(fuerzasy momentos).

Para representarel grado de deformacin de un elemento se utilizan las deformaciones unitarias (en general se
denominannicamentedeformaciones)'Estas deformacio^
nes son tambin, como en el caso de las tensiones,de 2 tipos (Fig.9):

Concepto de tensin Y deformacin

Tensin
Cuando se aplican fuerzas o momentos sobre un objeto
slido de formi esttica' es decir' cuando existen restriceiones que no permiten su movimiento, ste se deforma'
Para caricterizr la intensidad de las fuerzas internas producidas por las cargasaplicadasse define 7a tensin como
la fuerza actuantepor unidad de superficie' La unidad en la
que se expresan lis tensiones en el sistema internacional
(St) es el Pascal (Pa), que corresponde.auna fuerza de un
ewton aplicada sobre una superficie de un metro cuadrado (N/m'z).El Pascal es una unidad muy pequea' eTolendose,en la prctica, mltiplos de sta como el kilopu) y.el megapascal-(MPa= 106Pa)'
;;r;;i (kP; = io''
Tambin est ampliamente extendida la utilizacin del
kgf/cm2 (o kg/cm'?).
Existen 2 tipos de tensiones(Fig. 8):
-

Tensionesnormales: Son aquellasen las que la fuerza actuantees perpendicular a la superficie sobre la
que acta, es decir, que tienden a estirar o aplastar
los cuerPos.
Tensionestangencialeso de cizalladara" Son aquellas en las que lafierza actuantees paralela a la superficie, esbecir, que tienden a distorsionarla forma
de los cuerPos'

y cols.
100 M.comn

FtG.9.
Deformaciones.
A: I.{ormales.
B: Tangeneiales.

IOME6ANICA

De.formacionesnonnctles:Son las que miden el

cambio de longitud por unidad de longitud original
del elemento.Consideremosla situacinde la figura. Al aplicar una fuerza F en direccin a la barra
de longitud inicial L. stase estirahastauna longitud
de L + 6. La defbrmacinnormal en la direccinx
(que se representapor la letra e) se definecomo:
e=6/L

Deformacionestangenciale.r.Son las que miden la

variacinde perpendicularidad
de las superficieslateralesdel elemento,es decir. la distorsinsufrida
por el mismo. Consideremosel paralelogramode la
figura. Los lados son perpendiculares2 a 2 y, por
tanto, el ngulo fbrmado por las caras verticalesy
las horizontaleses 0. Al someterai elementoa una
fuerza tan-pencial(o de cizalladura),2 de sus caras
pierdenla perpendicularidad,
quedandoun paralelogramo no rectangular.Se define la deformacintangencialy como la mitad del nguloy (expresadoen
radianes)que forman las carasdel paralelogramo

FIG, 1O.-Ensayo
de traccinde unaprobeta
de materialseo.

Y = tY12

Al aumentarla fuerzaF la probetacomienzaa alargarse.

Esta situacinpuede asimilarseal fenmenode alargaLas defbrmacionesunitarias,tal y como estndefinidas,
miento de un muelle al que se le aplica una fuerza. La
son adimensionalesy se expresanen microdeformaciones
es:
-mic'rostrons- (pe), que correspondea una deforma- ecuacinque defineel f-enmeno
cin de 106mm por cadamilmetro.
F=K.6
Por un punto de una estructurasometidaa cargasmecnicaspuedenpasarinnumerables
planosen variasdirecciones. dondeF es la fuerza aplicada,6 el alargamientoy K Ia rigidez.
En cada uno de estosplanoshay tensionesnormalesy tenSi representamos
la variacinde la fuerzaaplicadafrensionestangenciales,
con proporcionesvariablesde cadauna
de ellas.Puesbien, siemprees posibleencontrar3 planos, te al alargamientoexperimentado6, para probetascon secciones de tamaosdiferentesobtenemoscurvas distintas
que son mutuamenteperpendiculares,
en los que las defor( F i g .l l ) .
macionestangenciales
son nulasy, por tanto,slo estnsoLa pendientede la parte inicial de cada una de las curmetidasa tensionesnormalesy, adems,stasalcanzansus
vas es lo que se conocecomo rigidez estructuralde la provaloresmximos.Dichos planosse denominanplanosprinbeta (de valor K), que como se observadependede la geocipales.En una superficiedichospianosse reducena 2 dtrecciones,perpendiculares
entres, que se denominanllrc- metrade la misma y representacuntose deformala prol
c'ionesprinc'ipales.Las tensionesnormalescoIrespondientes
a dichosplanossedenominanten.siones
trincipales.
Del mismo modo existen2 direccionesdondela tensin
tangenciales mxima. E,stasdireccionesforman r-rnngulo
princioales.
de 45' con lasdirecciones
Carga axial. Diagrama de tensin.deformacin
Paraconocerel comportamientode los materialeses til
estudiaruna estructurar"e-eular,
de forma conocida,sometida a unascondicionesde cargabien definidas.As, el ensayo universalmenteaceptadopara la determinacinde las
propiedadesmecnicasde un materiales el ensayode traccin. Como ejemplo veamoscmo se realizaraun ensayo
de traccinde huesotrabecularde un cuerpovertebral.Se
toma una muestradel materialy se le da una forma regular
(seccinconstantede reaA y longitud l). Dicha muestra,
a la que llamaremosprobeta,es sometidaa una fuerza de
traccinde valor F aplicadaen la direccinde su eje longitudinal(Fig. 10)hastallegara la rotura.

v o l . l v N . ' 7 .1 9 9 6

z
N

:)

ALARGAMTENTO
(mm)
FlG.

1 l.-Diagrama fuerza-alargamientopara diferentes

probetasde material seo.

Conceptosbsicosde mecnicaen biomecnica 1 01

Tabla III. Mdulos elsticos v tensiones de rotura

de algunos materiales

Materiales

Mdulo
elstico
(VlPa)

i.500
Polietileno(UHMW)
3.000
Polimetil metacrilato(PMMA) ....
200.000
Acero inoxidable 3l6L
230.000
Aleacin Cr-Co (forja)
Aleacinde titanioTi6AI4 .......... 110.000
.. 363.000
Cermica(Al2O3)
Hueso cortical (fmur long.) ........ 17.200

I
b

z
h

z
F

Tensinde
rotura
(l\IPa)
34
60
540-620
900
900
490
121

denominalmite eLsticoo lmite de .fluenciadel material

(punto L. Por debajode estevalor de tensin,si se libera
la cargaque deforma el material,sterecobrasu longitud
para
un material.
tensin-deformacin
FlG. 12.-Curva
inicial, es decir, que la energautilizada para deformar el
materialquedaalmacenadaen forma de energaelsticade
forma reversible.Pero si seguimoscargandoel material
beta al aplicarleuna carga dada. As, la probetaserms
por encimade dicho lmite, al liberar Ia cargano vuelve a
rgida cuantomenosse deforme.
su longitud inicial, quedandouna deformacinpermanenno es exclusiva
La curva anteriorcarga-desplazamiento
te. Se dice entoncesque presentadeformacinpltstica o
parael ensayode traccin.En generalpuedeobtenersepara cualquiertipo de carga (fuerzao momento)y cualquier que el material ha entradoen fluencia. Por ltimo, podemos definir como tensinde rotura la tensincalculadaen
asociado(traslacino giro).
desplazamiento
el punto de rotura del material(puntoR). A esteltimo paParaeliminar el efectode la geometrade la piezaen las
rmetro tambin se le denominaresistenciade rotura del
curvas anterioresse divide la fuerza aplicadapor la secmaterial.
cin A de la probeta y el alargamiento6 por la longitud
El reaencerradaentre la curva de tensin-deformacin
fuerza-alargamiento
original t y as las diferentescurvas
y el eje de deformacionesrepresenfala energade deforse funden en una nica curva cuya fbrma dependeexclusimacin en la que se ha transfbrmadoel trabajo realizado
vamentedel material (Fig. l2). Como hemos visto antesobrela probeta.
riormente,la fuerzadividida por el reade la seccines lo
En este ensayose observaque la probeta, ademsdel
por
y
que se conocecomo tensin el alargamientodividido
alargamiento,presentaun estrechamientoen su seccin.
la longitud inicial como deformacin, obteniendo as la
POISSONdemostrque entrela deformacinlongitudinal
curva de tensin-deformacin.
y el estrechamiento(que correspondea una deformacin
La pendientede la curva en su tramo inicial se denomilateral) existe una relacin de proporcionalidad.La consmaterial
mdulo
elstico
del
na ahoramdulo de Young o
tante que expresadicha relacin se denominamdulo de
y se denotapor E. Por tanto:
Poissony se definecomo:
F/A = E'6/L
p = deformacinlateral/defbrmacin
longitudinal
y como F/A = o y 6/L = e, luego:
En los materialeselsticoslas tensionestangenciales
o=E.
tambinpresentanproporcionalidadcon las defbrmacrones
La constantede proporcionalidadse denomitangenciales.
La frmula anteriorconstituyela ley de Hooke y estaa cortanteG y se relaciona(paramatena
mdulo
elstico
y
deformacin,
que,
unos
lmites
de
carga
dentro de
blece
con
las otras2 constantesdel materialmeriales
istropos)
la deformacinexperimentadapor un cuerpoes proporciodiante
la
ecuacin:
nal a la carga que se le aplica y al cesar sta el cuerpo
D E F o R M A C I (N = 6 / L )

vuelve a sus dimensionesoriginales.Este fenmenose conoce con el nombrede elasticidad.En la tabla III se muestran los mduloselsticosde algunosmateriales.
de los tejidos
En general,la curva tensin-deformacin
biolgicosno presentauna nica pendiente.Este comportamientose denominano-lineal.
podemosdeVolviendo a la curva tensin-deformacin
finir en ella algunosparmetros(ademsdel ya conocido
de cada material.El vamdulo de Young) caractersticos
lor en el que la curva pierdesu comportamientoelsticose

102

M . c o m ny c o l s .

E=2G(t+u)
Se denominamaterial istropo a aquel cuyas propiedades mecnicasson igualesen todas las direcciones(por
ejemplo,el acero).En caso contrario se dice que el material es anistropo.Un casoparticularde materialanistropo es aquel en el que las caractersticas
elsticasson diferentesen 3 direccionesmutuamenteperpendiculares(por
ejemplo,la maderao el huesocortical diafisario).Estetipo
de materialesse denominaorttropo.

BIOMECANICA

AXIAL
(TRACCION)

AXIAL
(coMPRESTON)

FLEXIN
FlG. 14.-A:

CORTANTE
CORTANTE

TORSIN

FlG. 13.-Representacin.esquemticade los modos de carga

Daslcos.

Barra sometidaa traccin. B: Bara sometidaa

comoresin.

Existen,pues,2 tipos de cargasaxiales:las de tracciny

las de compresin.Fijndonosen la barra de la figura 14
decimosque estsometidaa traccincuandola fuerza actuanteF tiende a alargarlay estarsometidaa compresin
en el casocontrario.
En este caso la determinacinde las tensioneses muy
simple, pues la nica fuerza que acta lo hace en el eje
longitudinalde la barra,dandolugar nicamentea tensin
en esa direccin. Para el caso de una barra de seccin
constante
A:
o=F/A

Modos de carga
Un cuerpo,como estructura,puedeestarsometidoa cargas
tanto por aplicacinde fuerzascomo de momentos.Cualquier estadode cargacomplejo puedesiempreexpresarseen
funcin de los modosde cargabsicos,que son: las fuerzas
axiales(de traccin y de compresin),la fuerza cortante,los
momentosde flexin y los momentosde torsin(Fig. 13).
Paraque la estructurasometidaa un estadode cargacomplejo no llegueal fallo sernecesarioque las tensionesinternasno superenunos lmites mximosimpuestospor las caractersticasdel material. Estos lmites se fijarn de acuerdo
a unos criterios de fallo, entre los que se puedenconsiderar,
entreotros, el lmite de fluencia y la tensinde rotura.
Por ello se hace necesariopoder conocerlas tensiones
internasque se generanen el cuerpo cuando se le aplica
una determinadacarga.Es la teorade la resistenciade materialesla que, por medio de la resolucinde las ecuaciones de Ia elasticidad,suponiendohiptesissimplificativas,
nospermiteel clculode dichastensiones.

La tensino estdistribuidaen toda la seccinde Ia bara de forma uniforme.

Para establecerun conveniode signos se consideraque
la compresinproduce tensionesnegativasy la traccin
tensionespositivas.
En una barra sometidaa compresinpor una fuerzacentrada puedesobrevenirel fallo por pandeo.Se dice que una estructura falla por pandeo cuandose da una repentinadeformacin lateralde la mismabajo cargasde compresin(Fig. l5).
La cargaaxial de compresinpara la cual una columna
puedefallar por pandeose denominacarga crtica de pan-

Fuerz.aaxial
Como fuerzasaxialesconocemosa aquellascuya direccin coincidecon el eje longitudinalque pasapor el centro
de gravedaddel cuerposobreel que estnaplicadas.

v o l . t v N . "7 , 1 9 9 6

FlG. 1S.-Pandeo
de unacolumna.

Conceptosbsicosde mecnicaen biomecnica 1 03

A
T

l)-\ ^

ryri

FlG, 16.-Momento

1=Jy'dA
'^-t,
ly=Jx'dA

de flexin.

deo o carga de Euler. El valor de dicha carga dependede

la rigidez de la columna,de su longitud y de la disposicin
de sus extremos,siendomayor cuanto menosesbeltaes la
transversal)y ms rgido es el macolumna(altura/seccin
de contorno, la carga
las
condiciones
cuanto
a
terial. En
crtica de pandeoes mxima para columnasbiempotradas
y mnimas para baras empotradasen un extremo y el otro
libre.
Si la cargase aplicasobrela columnade forma excntrica, a la carga de compresinse le suma un momento de
flexin que reducela cargacrticade pandeo.

,ffi&*

\-l'
@I

Flexin
Un cuerpoestarsometidoa flexin cuandoestactuando sobre1una o ms fuerzassobrepuntosque no seande
apoyo (Fig. 16). El valor del momento en un punto ser
igual a la fuerza aplicadapor la distanciaal punto de aplicactn(brazo de palanca).
Las cargasde flexin generantensionesnormalesde
compresinen el lado cncavode la deformaday de traccin en el lado opuesto.El valor de las tensionesviene dado por la siguientefrmula:
o=-M.y/I
dondeM es el valor del momentode flexin, 1 es la distancia del eje neutroal punto para el que se calculala tensin,
e / es el monlentode inercia.El eje neutro es una lnea en
la que las tensionesnormalespor flexin son 0 y pasapor
el centroidede la seccin.Si consideramosel eje X de la
figura que pasapor el centrode gravedadde la seccin,el
momentode inercia representala distribucindel material
respectoa dicho eje, es decir, para una seccincuya rea
est ms alejada del eje poseerun mayor momento de
inercia (Fig. 17). Por ejemplo,la seccinde un cilindro
macizo de l0 mm de dimetro poseeun momento de inercia respectoa un eje transversalde 490 mm*. Si consideramos un tubo de I mm de pared cuya seccintransversal
tengauna seccinde reaigual a la del cilindro anterior,el
momento de inercia es de 3.256 mm*, con lo que vemos
que para una misma cantidadde material,la segundaseccin estmejor diseadapara soportaresfuerzosdebidosa
cargasde flexin.

104

tu. Comny cols.

lK--------tl
u l

n(b'-a")
64

ab'
12

ub:
36

FIG. 17.-Momentos de inerciade seccionesplanas.A: Definicin matemtica.B: Comparacin de los momentos de

inercia de un tubo macizo y uno hueco. C: Momentos de inercia de algunasseccionessimples.

Torsin
Un cuerpo estsometidoa torsin cuandoactansobre
l 2 flerzas iguales,paralelasy de sentidosopuestos.El
efecto de la torsin es un giro relativo de unas secciones
respectoa otrasa lo largo de la longitud del cuetpo.
Sea una barra (de seccincircular) sometidaa torsin
en la figura 18, el ngulototal girado
como la representada
por uno de susextremosviene dadopor la ecuacin:
0 = TL/GI"
donde I es el momentotorsor aplicado,I la longitud totai
de la pieza, G el mdulo de elasticidada cortantee 1,,el
momentopolar de inerciade la seccin.
El momentopolar de inercia (Fig. l9) indica la distribucin de materialrespectoal centroideo centrode gravedad
de la seccin,de forma que las seccionesque presentanun
menor giro al estar sometidasa torsin son las huecas,
puesel materialestlo ms alejadoposibledel centroide.

BIOMECANICA

r=/ldA

FlG. 18.-Barra
sometidaa torsin.

Las tensionestangencialesque aparecenen un cilindro

sometidoa torsin son mximas en la direccin circunferencial,siendolas tensionesnormalesnulasen dicha direccin. El valor de las tensionestangencialest en un punto
de la seccinvienendadaspor la expresin:

^ 0.2
E

- o'1
L

x = Tr/Io
donder es la distanciade esepunto al eje longitudinal'Como se observa,las tensionesmximasse alcanzanen la periferia de lapieza. Es necesariocomentar que en piezas cilndricas mcizas las fibras centralestienen un nivel de
tensionesmuy bajo, lo que indica que aportanpoco a la resistenciaestructuralde la pieza.Esta es la explicacinde
que en sistemasen los que el pesoes importante,las piezas
solicitadasa torsin seanhuecas'pues aligeranpeso' manteniendoprcticamenteconstantela resistenciaestructural'
Por ltimo, quedacomentarque cualquier estadode caren
ga que se presenteen la realidadpuededescomponerse
ello'
estudiados'
for
i*osmodosde cargabsicoshastaaqu
y dentrode la elasticidadlineal, serposibleobtenerel esiado de tensionesy deformacionesde eseestadode cargas
complejo mediante la aplicacin del principio de superposicin,iomo la suma de cada uno de los efectosproducidos por cadauno de los modosde cargabsicos'

50

100%

FIG. 1g.-Momento polar de inercia.A: Definicinmatemtica.B: Variacindel momentopolar de inercia a lo largo

de la loneitudde la tibia.

La lnea divisoria entre el estadolquido y slido se traza de forma bastantearbitraria para un valor de viscosidad
prefijado, pero un modo mucho ms satisfactoriode expreiar t lterencia es en trminos de la capacidaddel material para relajarsebajo una carga aplicada.
Un slido elstico ideal soportaruna carga constante
dada durante un perodo de tiempo indefinido con una deformacin constante.Un material viscoso se ir deformando bajo dicha cargacon el tiempo. Estefenmenose conoce con el nombre de fluencia lenta o creep. Dd' mismo
modo, si se impone una deformacin constante,la tensin
Viscoelasticidad
inicial no variar con el tiempo en un slido elstico' pero
en un material viscoso esta tensinir disminuyendocon
Como se vio en apartadosanteriores,los materialeselsde
un
deterel tiempo. Este fenmenose conocecon el nombre de reticos son aquellos que deformadospor debajo
permanentes,
Iajacin de tensiones.
minado lmite, no presentandeformaciones
deproduce
la
que
Una gama muy amplia de materialesmuestrauna comextema
la
causa
es decir, que cesando
binacinde comportamientolineal elsticoy viscoso'Este
formacin, recobranla forma original' La energaaplicada
para la deformacin es almacenadaen forma de energa es el casode muchospolmeros'biomaterialesy materiales
orgnicos.Los materialesque presentaneste comportaelsticareversible.
que
se
fluidos
los
miento se denominanviscoelsticos'
encuentran
se
opuesto
En el extremo
mateel
sobre
aplicada
El modelo terico ms empleado para representarel
energa
la
por
disipar
caracferizan
comoortamientoviscoelsticode los materialesbiolgirial. La disipacinde la energase debea la friccin interLa
viscomaterial'
cos i" co-pone de 2 muelles y un amortiguadorideales
na entre las partculasque componenel
entre
interna
(Fig. 20). Los muelles se asimilan al comportamientoelsfriccin
la
de
medida
sidad del fluido es una
tico lineal, mientras que el amortiguador lo hace al compartculas.

v L . l v N . "7 , 1 9 9 6

Conceotosbsicosde mecnicaen biomecnica 105

<<_
<_
<__
<-

{{-'

z
I

<_
<-

{-.

<l-.

<-,
<-.

z
I

{<<l-

<<-

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--}
-------->
----|

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_>

------)
-------->
__+>
_)>

.-.-.---->
-------->
------->

---)

-...--->
------->
---->
------->
-+>

------)

TTFMPo FlG. 21.-Concentracin de tensionesen una discontiuidad.

terico de 3 elementos para represental
FlG. 2o.-Modelo
el comportamientoviscoelstico.A: Creep o fluencia lenta. B:
Relaiacin de tensiones.

portamientoviscoso.El modelo presentafluencia lenta o

creep bajo carga constantey relajacinde tensionesbajo
deformacinpermanente.
Para realizar ensayoscon materialesviscoelsticoses
muy importantecontrolarla velocidadde aplcacinde la
carga, pnes en funcin de ella se obtendrn diferentes camecnicas.
ractersticas

Mecnica de la fractura
Bsicamentela fracturaapareceen una estructuracuando la carga que est soportandosuperala resistenciadel
material. Sin embargo,hay algunos factores que pueden
modificar la resistenciadel material.Dos de estosfenmenos son la concentracinde tensionesv la fatiea.

Contentradoresde tensiones
Como se ha comentadoen apartadosanteriores,la resistencia a traccinde un material se define como la tensin
lmite a la que rompe el material sometidoa una cargade
traccin.
La definicin anteriorde resistenciasuponeque la fuerza se aplica uniformementesobretoda la seccintransversal de la muestra.Sin embargo,si en el materialexiste algn defecto o apareceun cambio brusco de la geometra
de la pieza,apareceen las proximidadesde dicha discontinuidad un aumentode la tensin (Fig. 21). Esta situacin
se puedecomprendermejor con la analogadel flujo. Supongamosun ro en el que el aguafluye sin ningn obstculo, de forma que las lneasde flujo discurrenparalelasy
una distanciaconstante.Sin embargo,si encuenseparadas
tran un obstculoen su camino,las lneasde flujo tienden
de forma que esteacercamiena acercarse,a concentrarse,
to seramayor cuantomayor fuera el obstculoen relacin
con la anchuradel ro.

106

M . C o m ny c o l s .

Fatigcr
La fatiga es otro de los fenmenosfsicos que modifica
la resistenciade un material.Cualquiermaterial sometido
a cargasvariablesen el tiempo tiende a fallar a tensiones
muy inferioresa las necesariaspara que sobrevengael fallo bajo cargapuramenteesttica.As, cuandola rotura de
un materialse debea la repeticincontinuadade esfuerzos
se dice que el materialha fallado por.fatiga.
Las fallos por fatiga comienzancon una grieta tan pequeaque no es perceptiblea simple vista. Esta grieta se
desarrollarnormalmenteen un punto de concentracinde
tensiones.tal como un cambio bruscoen la seccintransversal, imperfeccionesen el interior o exterior del material, un orificio, etc. Una vez que se forma la grieta,el
efectode concentracinde tensionesse hace mayor y sta
se extiendems rpidamente.Como el reaque soportala
carga es cadavez menor, la tensinva aumentandohasta
que la seccinfalla por fracturade forma instantnea.
Para determinarla resistenciade materialesbajo la accin de cargasvariablesse sometenprobetasde dichos
materialesa cargascclicas,generalmentesenoidales,y
se registrala cargay el nmero de ciclos al que rompe la
probeta. Si se representanel nmero necesariode ciclos
para que la probetarompa frente a la tensin a la que se
reahzael ensayo,se obtieneuna grfica como la mostrada en la figura 22. En ella podemosver que a partir de un
nmero elevado de ciclos no ocurrir la rotura. La tensin lmite por debajode la cual el material no rompe. indel nmero de ciclos de aplicacin de
dependientemente
cargas,se denomina lmite de fatiga. El lmite de fatiga
se ve modificado por varios factores,entre los que podemos nombrar como ms importantesel acabadosuperficial del material,las caractersticasgeomtricasde la pieza, la existenciade concentradoresde tensionesy la temperatura.

Dinmica
La mayor parte de las actividadesfisiolgicasconllevan
el movimiento de algunaparte del cuelpo, y para su estu-

BIOMECANICA

La posicindel puntocuyo movimientoestamosestudiando, respectoal sistemade referencia,se describemedianteun

vector de posicin r que tiene 3 componentesque son precisamentelas 3 coordenadas( y, z) de su extremo.Paraestudiar el movimiento deberanalizarse,pues, cmo cambian
con el tiempo las 3 coordenadasdel punto mvil. Es decir,
todo sucedecomo si el movimiento del punto estuvieracompuestopor 3 movimientos,segnlos 3 ejescoordenados.
El extremodel vectorde posicinir dibujandoen el espacio una lneadescritapor el punto en su movimiento,denominadatrayectoria.

"'o

Velocidad
LogN
FlG. 22.-Diagrama tensinde rotura-nmero
de ciclosde
un ensayode fatiga.

dio y caracterizacines necesarioacudir a la parte de Ia

m e c n i c qa u el l a m a m o d
s inmica.
La dinmica,a su vez, se subdivideen las reascinemtica, que consisteen el estudiode las caractersticas
del
movimiento,y cintica,que estudialas causasque producen dicho movimiento.
La cinemticanos permite describir los movimientosa
partir de magnitudescomo la posicin, la velocidad y la
aceleracin.Por ejemplo,parael clculo de las cargasa las
que est sometidoel raquis al realizar determinadatarea
interesaconocerla posicin del centro de gravedaddel
cuerpo a lo largo del movimiento, el rango de movilidad
de los diferentessegmentosinvolucradosy susvelocidades
y aceleraciones.
La cintica,sin embargo,se ocupa de todas las causasque provocanel movimientoo 1omodifican,
como son las fuerzasmuscularesv las cargasexternas.

Cinemtica
Un cuerpose muevecuandoen el transcursodel tiempo
cambia de posicin respectoa un sistemade referenciafijo. Su movimiento estarperfectamendedefinido cuando
conozcamosen cadainstantedndese encuentrael cuerpo
(posicin)y cmo se est moviendo (velocidady aceleracin) referido a un sistemade coordenadas.Para definir
los conceptosutilizadosen cinemticanos referiremosinicialmenteal movimiento de un punto, para generalizar
posteriormentelos conceptosal movimientode un slido.
Cinemticadel punto
Posicin
Para estudiar el movimiento de un punto es necesario
conoceren cadainstantesu posicinrespectoa un sistema
de coordenadasfijo. De este modo hablamosde posicin
de un punto o de un cuerporespectoa un punto fijo, origen
del sistemade referenciaescosido.

v o L . t v N . ' 7 .1 9 9 6

Se define la velocidadcomo la variacin del vector de

posicinr con el tiempo. Por su definicin,la velocidades
una magnitud vectorial y en el espacio la velocidad del
punto puedeconsiderarsecomo un vector cuyas3 componentesson las velocidadesy' v\.y v- en cadauna de las direcciones
del espacio.
La velocidadmedia v."o en un intervalode tiempo At se
definecomo:
v-" = ArlAt
dondeAr es el espaciorecorrido.

Aceleracin
Se define la aceleracinde un punto como la variacin
de la velocidadcon el tiempo, y tambines una magnitud
vectorial.
La aceleracinmedia 8.. n cierto intervalo de tiempo
At se definecomo:
a'" = AvlAt
En el espacioel vector aceleracinpuede considerarse
compuestopor 3 aceleracionesa lo largo de los ejesde coordenadas
a, a,y a-.
Movimientocircular
Vamosa estudiarahorael movimientode un punto cuya
trayectoriaes circular.En estecasoel vector velocidadlineal,tangentea la trayectoria,es perpendicularal radio.La
distanciarecorridaen el movimientocircular S ser:
S=R'0
dondeQ es el ngulogirado y R el radio de giro. La velocidad lineal del punto estrelacionadacon la variacindel
ngulo $ con el tiempo (denominadavelocidadangularrrr)
de acuerdoa la frmula:
v=R.)
Si la velocidadangularvara con el tiempo, se define la
aceleracinang.ularo(como:
cr = dr/dt

Conceptosbsicosde mecnicaen biomecnica 107

P O S T C t O1N

'B'

FlG. 23.-Movimiento detraslacin

deun slidoreido.

/ /
/
, /
/

/ , t

Cinemriticq de un slido rigido

Un slido rgido se define como un sistema de partculas cuyas distanciasrelativas entre ellas permanecenconstantes.Un slido rgido puede describir 2 tipos bsicos de
movimiento: uno de traslacin y otro de rotocin alrededor de un eje.
Se dice que un slido rgido se desplazasegnun movimiento de traslacin cuando las trayectorias de todos sus
puntos son paralelas(Fig. 23). Del mismo modo toda recta
ligada al mismo se mantiene paralela despusdel desplazamiento,
Puesto que las velocidadesy aceleracionesde todos los
puntos del slido coinciden, esta circunstanciapermite reducir el estudiodel movimiento de traslacindel slido al
estudio del movimiento de un nico punto (por ejemplo, su
centro de gravedad), siguiendo la tesra de la cinemtica
del punto vista anteriormente.
En el movimient de rohcin de un slido rgido las
partculas del mismo se mueven en planos paralelos sobre
circunfereuciascoR centro en el punto de intersecindel
eje de rotacin con el plano correspondiente(Fig.2q.
La velocidad angular co ser en cada instante igual para
todas las partculasdel sistema.

,/ /'
l 1
/,,

/t'
lt
i. CENTRoINSTANTANEo

DE RorActN

FlG. 2s.-Determinacin del eje instantneode rotacindel

movimientode una vrtebraen el plano sagital.

Para un slido desplazndosecon movimiento general,

en cada instante puede definirse un eje de forma que el
desplazamientodel slido puede expresarsecomo una traslacin y un giro a lo largo y alrededor del mismo. Dicho
eje se conoce con el nombre de eje instantdneo de rototraslacin.
En el casoparticular de movimiento contenido en el plano existe un punto de velocidad 0 que se denomina centro
instantneode rotacin. Dicho punto puede obtenerse,de
acuerdoa la regla de Reuleaux,como la interseccinde las
bisectricesde los vectores de desplazamientode 2 puntos
cualesquieradel cuerpo (Fig. 25).
Cintica
Como se coment anteriormente,la cintica es la parte
de la dinmica que estudiacules son las causasdel movimiento, es decir, qu causasciean o modifican el desplazamierito de un cuerpo.
Segn se vio en el captulo de esttica,cuando Ia suma
de las ferzasy momentosactuantessobre un cuerpo era 0,
el cuerpo permanecaen equilibrio esttico,es decir, en reposo. Cuando dejan de curnplirse las condicionesde equilibrio estticoel cuerpo comiefza a moversecon una cierta
aceleracin.
Segundaley de Newton

FlG. 24.*Movimiento de iotacin de un slldorgido.

Anteriorinente se defirri la fuerza como un impuiso o

interaccin entre cuerpos,per tambin puede definirsg

BIOMECANiEA

como uR ente fsico que tiende a provocar un cambio en la

velocidad del cuerpo sobre el que se aplica. La segundaley
de Newton se enuncia:
IF=ma
siendo la fverza F y la aceleracina magnitudesvectoriales y ru la masa del cuerpo sobre el que acta la fuerza. Por
tanto, cuando la resultaRtede las fuerzas que actan sobre
un cuerpo no es 0, el cuerpo se mueve con una aceleracin
proporcional a dicha fuerza resultantee inversamenteproporcional a la masadel cuerpo.

Ecuacinfundamental de la dindmica de rotacin

La ecuacin fundamental de la dinrmicade rotacin relaciona el momento M necesariopara imprimir a un slido
una aceleracinangular 0,:
M"^, = I c[
donde I es el momento de inercia del cuerpo respectoal eje
de giro. Esta expresin es la equivalente a la segundaley
de Newton, pero para movimiento circular. El momento de
inercia/ da idea,por tanto,de cmo'estdistribuidala masa respectoal eje de giro.

Conceptos
bbios
de mcriica
biomecnca109