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Espacios Vectoriales PDF
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ESPACIOS VECTORIALES
ESPACIO VECTORIAL
SUBESPACIO VECTORIAL
BASE Y DIMENSIN DE UN
ESPACIO VECTORIAL
Fundamentos Matemticosde la Ingeniera
Aunque hist
histricamente el primer trabajo de lgebra Lineal consisti
consisti en
resolver sistemas de m ecuaciones lineales con n inc
incgnitas,
comenzaremos este curso estudiando la estructura de espacio vectorial.
vectorial.
Los vectores libres del plano (del espacio) pueden sumarse unos con otros
(por la ley del paralelogramo
paralelogramo) y multiplicarse por un n
nmero real:
Pero, qu
qu es un vector libre del plano?
Definimos
como el conjunto de vectores
con
.
Es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es
un vector de
(definici
(definicin algebraica de vector), y viceversa. Sin
embargo, para muchas aplicaciones f
fsicas (incluyendo las nociones
de fuerza, velocidad, aceleraci
aceleracin y momento) es importante pensar en
un vector no como un punto sino como una entidad que tiene
longitud
longitud y direcci
direccin.
Fundamentos Matemticosde la Ingeniera
Tanto en F
Fsica como en Ingenier
Ingeniera
un vector se caracteriza por dos
magnitudes (longitud y direcci
direccin) y
se representa por un segmento recto
dirigido. Un vector en el plano puede
ubicarse en diferentes lugares. Sin
embargo, con independencia de
dnde est
est situado, si la longitud y
direcci
direccin no var
varan se trata del
mismo vector.
El conjunto de los vectores libres del plano (
) es s
slo un ejemplo
entre los muchos ejemplos de objetos matem
matemticos que pueden sumarse
entre s
s y multiplicarse por n
nmeros reales, y que adem
adems satisfacen
unas mismas propiedades. Este ejemplo de los vectores libres del plano
(o el de los vectores libres del espacio) es importante porque su
su
representaci
representacin geom
geomtrica ayuda a entender la definici
definicin general de
vector.
Fundamentos Matemticosde la Ingeniera
Tambi
Tambin hay magnitudes f
fsicas de tipo vectorial con las mismas
propiedades: fuerzas, velocidades, aceleraciones,....
Cuando en varios conjuntos distintos aparecen estructuras similares,
similares, es
conveniente axiomatizar stas y dar un nombre al ente resultante. Aunque
este primer tema tiene el inconveniente de trabajar en el mundo abstracto
de los espacios vectoriales arbitrarios, tambi
tambin presenta una gran ventaja.
La abstracci
abstraccin resulta ser matem
matemticamente eficiente en el sentido de que
ahora pueden demostrarse resultados generales cuya validez afecta
afecta a todos
los espacios vectoriales. Es decir, una vez que se establecen los
los hechos
sobre los espacios vectoriales en general, se pueden aplicar estos
estos hechos a
todos los espacios vectoriales. De otro modo, habr
habra que probar cada
hecho una y otra vez, para cada nuevo espacio vectorial que nos
encontr
encontrramos (y existen un sin fin de ellos).
En este curso, b
bsicamente trabajaremos con cuatro espacios vectoriales.
En el tema 1 definimos la estructura de espacio vectorial y trabajaremos
trabajaremos
con los espacios vectoriales siguientes:
, normalmente n=3 o n=4.
n=4.
, normalmente n=2 o n=3.
n=3.
En el tema 2 estudiamos el espacio vectorial de las matrices reales
reales de m
filas y n columnas, que denotamos:
Por ltimo, en el tema 6 trabajaremos tambi
tambin con espacios vectoriales
de funciones reales de variable real y continuas sobre un intervalo.
intervalo.
A continuaci
continuacin, presentamos un ejemplo introductorio que proporciona
una motivaci
motivacin para desarrollar las matem
matemticas subsecuentes.
Un poco de historia
El matemtico alemn Grassmann es reconocido como el primero que
introdujo la idea de un espacio vectorial (aunque no lo llam de esta manera,
sino sistema de nmeros hipercomplejos) y de independencia lineal en 1844.
Desafortunadamente su trabajo era muy difcil de leer y no recibi la atencin
que mereca.
Peano en su libro Calcolo geometrico (1898) acalar el trabajo de Grassmann y
estableci los axiomas de espacio vectorial como los conocemos en la
actualidad. En este mismo libro introdujo las operaciones de conjuntos. Sus
notaciones , y son las que todava utilizamos, aunque no fueron
aceptadas de inmediato. La definicin axiomtica de Peano de un espacio
vectorial tambin tuvo muy poca influencia durante muchos aos. Su
aceptacin se produjo en 1918, despus de que Hermann Weyl la repitiera en
su libro Space, time, matter, una introduccin a la teora de la relatividad
general de Einstein.
Tambin podemos mencionar a William R. Hamilton, que durante los veinte
ltimos aos de su vida, dedic la mayor parte de su creacin matemtica a
desarrollar la tera de un tipo especial de nmeros, los cuaterniones. Con estos
trabajos ciment la moderna nocin de vector. Todava hoy se utiliza la
notacin i, j, k de Hamilton para los vectores de la base cannica en el espacio
tridimensional.
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ESTRUCTURA DE ESPACIO
VECTORIAL REAL
Sean
(cjto.
cjto. n
nmeros reales) y
operaci
operacin interna en V
operaci
operacin externa en
V con dominio de
operadores
) se cumple:
10
11
Cu
Cul es el vector nulo?
12
-EJEMPLO 2.2.-
Cu
Cul es el vector nulo?
13
Cu
Cul es el polinomio nulo?
14
15
Cu
Cul es la funci
funcin nula?
16
vector
opuesto:
suma:
producto por un escalar:
vector nulo:
vector
opuesto:
suma:
vector nulo:
vector
opuesto:
suma:
producto por un escalar:
vector nulo:
vector
opuesto:
17
Esta propiedad
no es tan obvia
como puede parecer.
8.8.-
18
COMBINACIONES LINEALES
Sea V un espacio vectorial real:
COMBINACI
COMBINACIN LINEAL.LINEAL.es combinaci
combinacin lineal de
cuando
tales que:
19
se llama combinaci
combinacin lineal de los vectores :
Algunas combinaciones lineales de los vectores
El vector (2,1,1) de
(1,1,0) de
.
no es combinaci
combinacin lineal de los vectores (1,0,0) y
El polinomio x2+1
1 , x+2 y 1 de
no es combinaci
combinacin lineal de los polinomios x3+x
+x
de
.
20
10
21
22
11
SUBESPACIOS VECTORIALES
Algunos subconjuntos de un espacio vectorial V son a su vez espacios
vectoriales con las operaciones definidas en V.
Estos subconjuntos se denominan subespacios vectoriales.
23
Un subconjunto S no vac
vaco de V es s.v.
s.v. de V si y s
slo si
cumple:
Un subconjunto S no vac
vaco de V es s.v.
s.v. de V si y s
slo si
cumple:
Para demostrar que S V es subespacio vectorial de V, basta con
comprobar que es un subconjunto no vac
vaco (pues todo espacio vectorial
ha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobar
comprobar
que el vector nulo es un vector de S) y que S es cerrado bajo las
operaciones suma de vectores y producto por un escalar.
escalar. El resto de las
propiedades son heredadas
por
S
.
Esto
es
lo
que significan las dos
heredadas
caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar.
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12
En la pr
ctica, para demostrar que
pr
prctica,
S NO es s. v. de V
0.51 = 0.5
escalar
entero
no entero
p(x) = x2
q(x) = -x2+x+1
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INTERSECCI
INTERSECCIN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.VECTORIALES.Si S , T son subespacios vectoriales de V, entonces:
1. S T es subespacio vectorial de V.
2. S T es el mayor de todos los subespacios vectoriales
de V incluidos en S y T.
La uni
unin de subespacios vectoriales de V
no es necesariamente un subespacio vectorial de V.
En el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construir
construir
subespacios de un espacio vectorial V. Este m
mtodo nos ser
ser de gran
utilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacio
vectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vac
vaco de un
espacio vectorial V es un subespacio vectorial de V.
Fundamentos Matemticosde la Ingeniera
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Definimos
como el conjunto formado por todas las
combinaciones lineales de los vectores:
28
14
-Ejemplos.Ejemplos.-
29
30
15
31
32
16
. Para hall
ar una base del subespacio
hallar
podemos proceder del modo siguiente:
siguiente:
33
34
17
A continuaci
continuacin enunciamos algunas propiedades de los
sistemas libres y ligados que nos pueden resultar tiles m
ms
adelante.
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PROPIEDADES.PROPIEDADES.-
36
18
37
38
19
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BASES Y DIMENSIN DE UN
ESPACIO VECTORIAL
En este apartado presentaremos el concepto fundamental de una base de un
espacio vectorial. Como veremos, una base es un conjunto generador
eficiente que no contiene vectores innecesarios. De hecho, se puede
construir una base a partir de un conjunto generador desechando algunos
vectores innecesarios. Adems, conocer una base de un espacio vectorial es
muy til para comprender el espacio y sus propiedades.
40
20
base can
cannica
-EJEMPLO 2.2.-
base can
cannica
41
poseen el mismo n
nmero de
DIMENSI
DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL.VECTORIAL.El n
nmero de elementos que posee una base cualquiera de un
e.v.
e.v. V , recibe el nombre de dimensi
dimensin del e.v.
e.v. V (dim V)).
Esta informaci
informacin resulta muy til
como se ver
ver posteriormente
42
21
-CONSECUENCIAS.
CONSECUENCIAS.Si V es un e.v.
e.v. con dim V = n,, entonces:
n vectores l.i.
l.i. de un e.v.
e.v. V de dimensi
dimensin n constituyen una base de V
Un s.g.
s.g. de n vectores de un e.v.
e.v. V de dimensi
dimensin n constituye una base de V
Fundamentos Matemticosde la Ingeniera
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muestran c
cmo un conjunto
linealmente independiente de dos vectores de
puede agrandarse
agrandarse para
formar una base de
y c
cmo un agrandamiento adicional destruye la
independencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desde
otra perspectiva: Un conjunto generador de
formado por 4 vectores
vectores puede
encogerse para dar una base, pero una contracci
contraccin adicional destruye la
propiedad de ser generador.
44
22
Seg
Segn la consecuencia 3.3.-, conocida la dimensi
dimensin de un e.v.
e.v.
V (
,
), cmo encontrar una
base B de V?:
45
COORDENADAS DE UN VECTOR
Sea V e.v.
e.v. real con
base de V.
nicos tales que:
A los escalares (
(nicos)
nicos)
llama coordenadas del vector
en la base B..
se les
de
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DIMENSI
DIMENSIN DE UN SUBESPACIO
VECTORIAL
Sea S s.v.
s.v. de V y
B base de S si
: nmero de elementos de una base de S
Si dim V = n, y S es un s.v.
s.v. de V, entonces:
47
B = G es s.g.
s.g. de S
Hay que demostrar que B = G es s. libre
Cmo encontrar una base B de un espacio vectorial V?
48
24
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Conceptos
preliminares
ESPACIO VECTORIAL
ESCALAR
VECTOR
Coordenadas
DEPENDENCIA LINEAL
INDEPENDENCIA LINEAL
SISTEMA GENERADOR
BASE
Dimensin de un
espacio vectorial
Resultados interesantes
Relacin
Concepto
Condiciones
SUBESPACIO VECTORIAL
COMBINACIN LINEAL
Dimensin de un
subespacio vectorial
Concepto
Ejemplos bsicos
Condiciones
Propiedades
S. V. PROPIO
S. V. IMPROPIO
Resultados interesantes
COORDENADAS
Resultados interesantes
Rango de un sistema
de vectores
50
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