CURSO BASICO

PLC TWIDO
TERCERA PARTE:
TWIDOSOFT

III PARTE
TWIDOSOFT

3.1. Introduccin
TwidoSoft es un entorno de desarrollo grfico para
crear, configurar y mantener aplicaciones para
controladores programables Twido.
TwidoSoft permite introducir programas de control
utilizando los editores de programa de lista o
Ladder Logic de TwidoSoft y, a continuacin,
transferir el programa para ejecutarlo en un
controlador.
Es un programa basado en Windows 32 bits para
computadores personales en sistemas operativos
Microsoft Windows 98 Segunda Edicin o
Microsoft Windows 2000 Professional. Las
versiones de TwidoSoft v. 1.13 o mayores pueden
correr bajo Microsoft Windows XP.
III PARTE
TWIDOSOFT

3.2. Interfase de usuario

1.
2.
3.
4.
5.

Ventana principal
Navegador de aplicacin
La barra de men
La barra de herramientas
La barra de estado

III PARTE
TWIDOSOFT

3.2.1. Ventana principal

III PARTE
TWIDOSOFT

3.2.2. Navegador de aplicacin

Nombre de la
aplicacin

Barra del navegador

Cuadro de cierre

Modelo de autmata
Configuracin de
hardware

Puertos serie
Mdulos de
ampliacin

Configuracin de
software

Editor de programas
Editor de smbolos

Configuracin de
Macros

Editor de tablas de
animacin
Configuracin de
impresin

III PARTE
TWIDOSOFT

3.2.3. La barra de men

Permite el acceso
funciones
Permiteaellas
acceso
a las
Permite
seleccionar
lo que ud
abrir,herramientas
cerrar,
guardar,
etc. cortar,
copiar,
desee
visualizar
en la ventana
Da
a todas las
pegar,
etc.acceso
del
software
Combinadisponibles.
todo lo concerniente al
herramientas
a posibles
incluyendo
de
Este hardware,
men Proporciona
depende
de acceso
la cambios
configuraciones
todos los
configuracin,
opciones
situacin actual
del software
Concerniente
a todo lo relacionado con
elementos
del etc.
software
una
adicionales,
Concerniente
a todo
lo de
relacionado
condeel
la creacin de
un programa:
Cambio
aplicacin
de PLC:
constantes,
controlador:
Conexin,
desconexin,
editores,
editor
dede
tablas
de animacin,
Es el
men
estndar
Windows,
donde se
contadores,
etc.
modos
funcionamiento
(RUN
o STOP),
smbolos,
etc.
seleccionan
y sede
organizan
las
ventanas
Esdeeleditor
men
estndar
de
Windows,
transferencias,
disponibles. yetc.
donde se
seleccionan
se organizan
las ventanas disponibles.
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TWIDOSOFT

3.2.4. La barra de herramientas

Crear una nueva aplicacin
Abrir una aplicacin existente
Guardar la aplicacin actual
Imprimir la aplicacin actual
Cortar la seleccin al clipboard
Copiar la seleccin al clipboard
Pegar el contenido del clipboard
Cancelar la ltima operacin

Mostrar u ocultar el navegador

Conectar el PC al controlador
Desconectar el PC del
controlador
Cambiar el controlador a modo
RUN
Cambiar el controlador a modo
STOP
Inicializar el controlador
Cambiar el modo de animacin
Mostrar la ayuda en lnea

III PARTE
TWIDOSOFT

3.2.5. La barra de estado

La Barra de estado es una barra situada en
la parte inferior de la ventana principal que
muestra informacin acerca de la aplicacin,
el autmata y TwidoSoft. Si desea desactivar
la barra de estado, seleccione Ver Barra
de estado en la barra de men principal.

III PARTE
TWIDOSOFT

3.2.5. La barra de estado

Componente

Descripcin

rea de mensajes

Muestra los mensajes o indicadores de estado.

Modelo, versin de
firmware y direccin del
autmata

Si TwidoSoft est conectado, muestra el nmero de modelo y de versin de firmware

(nmeros de versin y parche) y la direccin del autmata.

Indicador de utilizacin
de la memoria del
autmata
(basta con hacer doble
clic para acceder al
visualizador de
memoria)

Muestra un indicador grfico en forma de barra acerca de la utilizacin de la

memoria del autmata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la
derecha para indicar el porcentaje de memoria del autmata que est utilizando la
aplicacin. El color de la barra cambia para avisar de la escasez de recursos de
memoria. Cuando la barra supera el 50% de la memoria disponible, el color cambia
de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el color cambia a rojo.

Estado del autmata

Muestra el estado del autmata: en ejecucin, detencin o error. TwidoSoft debe

estar conectado.

Estado de TwidoSoft

Muestra el estado de TwidoSoft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar.

III PARTE
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3.3. Secciones varias del software

Una aplicacin del PLC comprende la
declaracin de los diferentes mdulos del PLC
y la introduccin de sus distintos parmetros.
La seccin de variables es usada para
estructurar los datos usados por la aplicacin
y para asignar nombres o smbolos con sus
comentarios para mejorar la legibilidad y
entendimiento.
La seccin de programa es usada para
estructurar y escribir los programas en los
diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet
III PARTE
TWIDOSOFT

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3.3. Secciones varias del

software
Los bloques de macros pueden ser tambin
creados para realizar funciones especficas y
pueden ser reusados en cualquier nmero de
aplicaciones. Las tablas de animacin son usadas
para agrupar en una sola tabla, aquellas variables
cuyos cambios deben ser seguidos durante la fase
de depuracin de la aplicacin.
Algunos software permiten visualizaciones
animadas dinmicas para monitorear los
procesos.
Una vez la aplicacin sea finalizada es posible
generar el archivo de aplicacin para posterior
envo al PLC.
III PARTE
TWIDOSOFT

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3.4. Descripcin de la CPU del

PLC
Se debe especificar:
El rango del PLC o familia usada.
Tipo de procesador: Vara en trminos de
potencia, tamao de memoria y su
habilidad para soportar tensiones. Cuando
sea aplicable, especificar las opciones
usadas como extensiones de memoria.
Nombre de las aplicaciones: En general
esta se relaciona con el rea automatizada
donde la estacin es usada.
III PARTE
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3.5. Configuracin de
Hardware
Comprende la declaracin de los
diferentes mdulos de expansin e
interfaces usados en lnea con el
hardware y sus configuraciones.

III PARTE
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Descripcin de la CPU del PLC y

configuracin de hardware

III PARTE
TWIDOSOFT

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3.6. Conexin de un PC a un
controlador Twido
Se necesita un cable de comunicacin para
conectar un PC a un controlador Twido.
Existen tres conexiones posibles. Puede haber:

Cables multifuncin especiales que permitan

conectar el puerto serie COM o USB del PC en el
puerto 1 del controlador:
El cable TSX PCX 1031 (2,5 m) convierte las seales entre los
equipos RS-485 y RS-232.
El cable TSX PCX 3030 (2,5 m) convierte las seales entre los
dispositivos RS-485 y USB.

Una conexin telefnica que vincula un mdem

de recepcin conectado al puerto 1 del
controlador y un mdem conectado al puerto
serie COM del PC (o un mdem interno al PC).
III PARTE
TWIDOSOFT

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3.6. Conexin de un PC a un
controlador Twido
Si se dispone de un controlador Twido habilitado
para Ethernet (como, por ejemplo, el controlador
Compact TWDLCAE40DRF), un cable Ethernet RJ45
Cat5l SFTP que conecta los puertos del PC y del
controlador RJ-45 a un conmutador/concentrador
Ethernet.

El puerto 1 de todos los controladores Twido es

un puerto RS-485 integrado que debe utilizarse
para
comunicarse
con
el
software
de
programacin TwidoSoft. Cuando se conecta el
cable al puerto 1, el protocolo se establece
automticamente
para
comunicaciones
TwidoSoft.
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TWIDOSOFT

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3.6. Conexin de un PC a un
controlador Twido

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17

Conexin por va telefnica

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18

Conexin a travs de un red

Ethernet

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19

3.7. Configuracin de la direccin

IP

III PARTE
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3.8. Editores y visualizadores

Editor de lenguaje Ladder
Editor de listas
Editor de tablas de animacin
Editor de memoria

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3.8. Editores y visualizadores

III PARTE
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3.8. Modos de operacin

Modo Offline (Fuera de lnea): Es el modo en el cual
el ordenador no est conectado al autmata. Es
posible elegir el tipo de autmata, definir los tipos
de temporizadores, escribir el programa de la
aplicacin, guardarlo en el disco duro del PC, etc.
Sin embargo, todo lo que se escribe permanece en
el PC. Despus, es necesario transferir el programa
al autmata, porque ste ser quien controle la
mquina. En modo offline se puede:
Elegir el tipo de autmata: Twido 10, 16, ...
Configurar
los
elementos
del
programa:
temporizadores....
Escribir el programa de la aplicacin
Transferir el programa al autmata.
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3.8. Modos de operacin

Modo Online (En lnea): Es el modo en el cual el
ordenador est conectado al autmata. Es
importante notar que: 'conectado' no slo
significa "cableado. Para estar conectado, no
solamente el autmata debe estar conectado al
ordenador con un cable reservado para este hecho,
tambin se debe preguntar al software de
programacin
su
conexin.
En el modo online, se puede:
Iniciar o parar la ejecucin del programa
Depurar el programa
Ajustar las variables de funcionamiento
Diagnosticar las disfunciones
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