MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Laboratorio #3

SANTIAGO GONZALEZ SANCHEZ

ISAURA VILLALBA MONTERROZA
ANDRES WILCHES DE ARCO

Prof. AMADO PEREZ

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

16/08/2016
MONTERIA

2. OBJETIVO GENERAL
Medir el periodo de oscilacin de un cuerpo plano alrededor de un eje que no pasa
por el centro de masa para hallar el momento de inercia respecto a dicho eje.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar por medio de la prctica, el tipo de movimiento que presenta un

pndulo fsico.

Tener claro cada uno de los componentes de un pndulo fsico.

Determinar el momento de inercia del pndulo.

4. MATERIALES Y EQUIPO
Regla perforada

Cronmetro

Balanza

Soporte universal

5. PROCEDIMIENTO

Hallar el centro de masa de la regla

Suspender la regla de un eje que no pase por dicho centro; separarla de su

posicin de equilibrio de tal manera que pueda oscilar libremente con
pequea amplitud y medir el tiempo de 10 oscilaciones.

Calcular el perodo de oscilacin.

Cambiar el eje de rotacin y repetir el procedimiento anterior.

Medir la masa de la regla y su longitud.

Hallar el momento de inercia de la regla respecto a cada eje.

5.1 TEORIA
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar
en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que
contenga a su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho
plano es el punto de suspensin O. La posicin de equilibrio es aquella en
que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del
punto de suspensin. En la figura al margen se presenta esquemticamente
una varilla homognea delgada de longitud L empleada como pndulo
fsico.

Tambin tenemos que la ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe

IOa =-mgxsenq

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que
pasa por O.
Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin
diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la

amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo
medido en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y

periodo P

Por el teorema de Steiner

IO=IC+mx2=mR2+mx2
R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud
de la varilla. El periodo se escribe

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene

dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido

depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partcula
depende del eje). Como un slido est constituido por un nmero muy
grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser
analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin
anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de

giro del mismo.

El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si

ste es homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia
podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de

inercia de un slido homogneo es preciso resolver la integral recuadrada
en rojo.
Clculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro
homogneo con respecto a uno de sus ejes de simetra, el eje
longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de volumen en
este caso es el volumen de la corteza cilndrica (representada en azul en la
figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y
viene dado por:

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento

de inercia del cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como

se muestra en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del
cilindro macizo desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando
entre R2 y R1).

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia
que uno macizo.

6. RESULTADOS

7. ANLISIS
1. Qu representa el momento de inercia calculado?
Se sabe que la inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier
cambio en su movimiento, ya sea en direccin o velocidad; y que un
momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto. Partiendo de estas 2 definiciones
podemos decir que el momento de inercia es la medida en la que un cuerpo
rgido se opone a cambios de movimiento. El momento de inercia refleja la
distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en
rotacin, respecto a un eje de giro.

2. Calcule el momento de inercia terico respecto a cada uno de los ejes de

rotacin.

3. Por qu el eje no debe pasar por el centro de masa?

El eje de rotacin de un cuerpo no debera pasar por el centro de masa
porque este anulara el momento de inercia, debido a que el momento de
inercia est definido como la masa por el cuadrado de la distancia al centro
de gravedad; as siendo el momento de inercia igual a cero o nulo esto,
provoca a que dicha el cuerpo no oscilara con movimiento armnico simple,
si no que realizara un moviendo de rotacin respecto a su centro de
gravedad.
4. Qu relacin existe entre el pndulo simple y el pndulo fsico?
El pndulo simple es un sistema idealizado constituido por una partcula
que est suspendida de un punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin
peso. Mientras que el pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que pueda
oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal
fijo. La diferencia entre ambos sistemas es que el pndulo simple es solo
una idealizacin y el pndulo fsico es un objeto real, no puntual.
En sus periodos tenemos que, para un pndulo simple el periodo se calcula
de la siguiente manera.

T =2

Donde

l
g

es la longitud de la cuerda que sostiene la masa, y su valor ser

directamente proporcional al cuadrado del periodo.

En un pndulo fsico el periodo viene dado por:
T =2

Donde

I
mgd

es el momento de inercia respecto a un eje fijo, y su valor ser

directamente proporcional al cuadro del periodo.

5. Qu aplicaciones tienen los pndulos?
Los pndulos son tiles para algunas actividades gracias a sus
caractersticas fsicas, unas de sus aplicaciones son: el reloj de pndulo, el
metrnomo, que sirven para medir el tiempo, la plomada que sirve para
medir profundidad, est el pndulo de Newton que demuestra la
conservacin de la energa, el de Foucault se utiliza para demostrar la
rotacin de la tierra

8. CONCLUSIONES

La resistencia que el cuerpo efecta al cambiar su rapidez de rotacin est

ligado al momento de inercia.

El momento de inercia influye en el cambio de direccin del eje en el giro de

la partcula.

Se puede conocer el momento de inercia de cuerpos irregulares,

considerando a estos cuerpos como pndulo fsico.

El momento de inercia de un cuerpo ser mayor cada vez que el eje de

rotacin este ms lejos del centro de masa del objeto.

9. BIBLIOGRAFIA

Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr. (2008). Fsica para ciencias e

ingeniera Volumen 1. Sptima edicin. [en lnea]. Cengage Learning
Editores, S.A. de C.V.
Disponible en:
http://www.fisica.unlp.edu.ar/materias/fisICIver/FpCeIS7EdV1.pdf

Blas Martn Teresa y Fernndez Serrano Ana. Solido rgido. Universidad

Politcnica de Madrid (UPM) - Espaa.
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/miner
cia.html