UNIVERSIDAD PERUANA UNIN

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

E.A.P. Ingeniera Civil

TEMA:
Teora de errores

Sensores
Fsica experimental nacional e internacional
Contaminacin electromagntica

Autora:

Profesor:

Juliaca, Noviembre de
2014

TEORA DE ERRORES

Cuando se mide una cantidad, ya directa, ya indirectamente, la medida que

se obtiene no es necesariamente el valor exacto de tal medida, ya que el
resultado obtenido estar afectado por errores debidos a multitud de
factores. Algo en apariencia tan sencillo como cronometrar el perodo del
pndulo en el apartado anterior sufrir errores debidos a la precisin del
cronmetro, los reflejos del cronometrador, las corrientes de aire, el nmero
de medidas efectuadas que se propagarn a cualquier cantidad derivada de
sta que queramos determinar, como por ejemplo velocidad o aceleracin.
En estos casos es necesario estimar el error cometido al efectuar una
medida o serie de medidas. El conjunto de reglas matemticas dedicado a
su estudio se conoce como teora de errores, y resulta imprescindible tanto
para sacar todo el partido posible a un conjunto de datos experimentales
como para evaluar la fiabilidad de stos. El estudio de la teora de errores es
una rama aparte de la matemtica por derecho propio, y por su extensin
no se desarrollar aqu. El lector queda avisado de que lo que sigue es tan
slo un conjunto rpido y necesariamente breve de las reglas
fundamentales ms usadas en el mbito de la teora de errores.
1 - Nociones previas.
Si se efecta una medida directa de una cantidad fsica, el valor medido x
por lo general diferir del valor exacto xo. Se denomina error absoluto de la
medida a la diferencia g = x-xo y error relativo al cociente g/xo. El error
relativo resulta especialmente relevante porque nos relaciona el error
cometido con el valor de lo medido. Un error de 1 mm resulta magnfico si
se mide la longitud de una carretera de 100 km (representa una desviacin
de una parte por cada 100.000.000), adecuado si se mide una mesa de 2 m
e inaceptable si se mide una hormiga de 2 mm. En los tres casos el error
absoluto es el mismo, pero su cercana relativa al valor exacto son distintas.
Por lo general, el valor de una medida se da estimando su valor ms
probable x y su error, (x. Escribir x)x significa que cabe esperar
razonablemente que el valor exacto de la cantidad valga cualquier cantidad
entre x-)x y x+)x, con x como valor ms probable. La traduccin de "cabe
esperar razonablemente" al lenguaje matemtico queda fuera del presente
desarrollo.
Existen dos tipos de errores: sistemticos y accidentales. Los primeros
actan siempre de la misma forma para influir en la medida (por ejemplo,
una balanza desajustada que tiende a marcar una masa 10 gr. superior a la
real). Estas medidas, si se producen, producen un error constante. Por
contra, los errores accidentales son de carcter aleatorio, lo que presupone
que actan con la misma frecuencia tanto con un signo como con el opuesto
(esto es, se tiene igual probabilidad de obtener una medida 5 gr. superior al
valor real como de obtenerla 5 gr. Por debajo).
No se puede conocer el valor exacto de una cantidad, puesto que siempre
existen errores; tampoco se puede conocer el valor exacto de un error,

puesto que dependen de procesos aleatorios y generalmente incontrolables

(aparte de ser una contradiccin en sus propios trminos). Sin embargo, es
preciso dar un valor de la medida con su error. La Teora de Errores deduce
ciertas reglas para ello.
2 - Errores asociados a una medida.
a) Medidas directas. Redondeo.
Supngase que se efecta una evaluacin directa de una cantidad, x. Se
suele en este caso tomar el propio valor de x como medicin de dicha
cantidad. Como error se supone la sensibilidad del aparato utilizado en la
medicin, esto es, el valor mnimo que el aparato es capaz de medir. Esto
presupone implcitamente que los errores accidentales estn fuera de
nuestra manipulacin, ya sea porque los hayamos eliminados, ya porque
seamos ignorantes de su existencia, de manera que los nicos errores que
aparecen son los de tipo aleatorio.
El error en s es algo aproximado. Dar un valor de 24.50.3 mm. significa
esperar que el valor verdadero sea alguna cantidad entre 24.2 y 24.8 mm.
Pero dar 24.5000.302 mm. es lo mismo que decir que el valor exacto ha
de estar entre 24.198 y 25.802 mm; no resulta razonable, ya que "ha de
estar entre" no tiene una seguridad absoluta, sino tan slo una cierta
probabilidad.
Por ello, tanto el error como el valor ms probable vienen redondeados
convenientemente. Para el error, se supone que basta con dar una, a veces
dos, cifras significativas (es decir, cifras que dan informacin relevante). Los
criterios habituales son los siguientes:
- Si las dos primeras cifras significativas son inferiores a 25, se toman dichas
cifras para el error. De no ser as, se toma solamente una cifra. Segn eso,
el error 0.113 queda convertido en 0.11, y el 6488.24 se transforma en 6000
- Si la primera cifra que se descarta es un cinco o ms, la ltima cifra que se
guarda se aumenta en una unidad. Esto es, el valor 0.362 se convierte en
0.4 y no en 0.3
- Una vez redondeado convenientemente el error, el valor de la medida se
redondea hasta la misma cifra decimal.
b) Medidas indirectas. Propagacin de errores.
A veces no se mide una cantidad directamente, sino por relacin con otras
cantidades. Para medir, por ejemplo, el rea de un rectngulo se miden sus
lados a,b y se hace uso de la relacin S=ab. Si tanto a como b tienen sus
cotas de error, evidentemente tambin la superficie vendr afectada de
error. Cmo depende el error de una cantidad derivada de las medidas y
errores fundamentales viene dado mediante la teora de la propagacin de
errores.

Es posible que algunos de los trminos que acompaan a los errores si sean
positivos u otros sean negativos, en cuyo caso podra resultar que algunos
errores cancelen a otros (por ejemplo, que la base del rectngulo sea mayor
y la altura menor que sus respectivos valores reales). Sin embargo, los
errores pueden ser tanto por exceso como por defecto, por lo que hay que
considerar la posibilidad de que en el peor de los casos los errores se sumen
de manera que no slo no se anulen, sino que se refuercen. Para evitarlo, se
considera que las derivadas parciales aparecen en valor absoluto:
3 - Errores asociados a un conjunto de medidas.
1. Valor de la medida y error asociado.
Resulta prctica habitual realizar varias medidas de una cantidad. Ello
permite prevenir en la medida de lo posible los errores accidentales. La idea
consiste en suponer (ms bien confiar en) que dos errores del mismo valor
absoluto, pero de signo contrario, tienen la misma frecuencia. Esto, es, si la
medida exacta de la longitud de un objeto es 12.52 m, se tiene igual
probabilidad de medir 12.55 m que de medir 12.49 m. Si se cumplen esta y
otras condiciones determinadas, se puede aplicar la llamada estadstica de
Gauss, algunos de cuyos resultados se muestran a continuacin.
Supongamos un conjunto de N medidas x1, x2, xn obtenidas para una
cantidad cuyo valor exacto es x. Para dar un valor representativo del
conjunto, se toma el valor medio de dichas medidas,
A cualquier medida xi se le adjudica un error gi igual a la diferencia entre
dicha medida y el valor medio (que ahora se toma como exacto): gi = xi xo. Cul es, entonces, el error asociado al conjunto de medidas? Puede
hacerse un primer intento y definir el error medio como el valor medio de
los errores (su suma dividida por N); sin embargo, se demuestra fcilmente
que dicha cantidad es nula sea cuales sean los valores xi
Este resultado, paradjico en apariencia, no es ms que un reflejo del
significado del trmino valor medio. Pare evitarlo, y puesto que los errores
pueden serlo por defecto o por defecto, a veces se define el error medio Fm
como la media aritmtica de los valores absolutos de los errores
En la prctica se usa ms que el error medio el llamado error probable, que
es un error tal que la probabilidad de cometer un error superior a l, en
valor absoluto, valga 1/2. Esto es, la mitad de las veces que se efecte una
medida se obtendr un error inferior en valor absoluto al error probable.
Esto se debe a motivos estadsticos, pero aqu se har una deduccin
intuitiva.
Dicha deduccin se base en el siguiente razonamiento: puesto que el valor
medio de los errores sale cero porque dichos errores tienen signo (los
valores medidos estn por encima o por debajo del valor medio),
eliminemos el signo. Ya se hizo en la ecuacin anterior por medio de un
valor absoluto. Sin embargo, la funcin valor absoluto es engorrosa desde el

punto de vista analtico. Existe otra manera de convertir cualquier nmero

real en un valor positivo: elevndolo al cuadrado. As que podramos usar
como error del conjunto de medidas el valor medio de los cuadrados de los
errores
Sin embargo, en el proceso hemos reducido artificialmente el error, ya que
cada error gi, ya pequeo de por s, ha sido elevado al cuadrado. El arreglo
es inmediato: si hemos elevado al cuadrado, saquemos la raz cuadrada
para compensar
Esta cantidad, que se puede obtener mediante la estadstica de Gauss por
procedimientos ms rigurosos, es el llamado error cuadrtico medio, y es el
que habitualmente da como error de un conjunto de medidas siempre que
ste no sea inferior al error instrumental, esto es, al error mnimo imputable
a la sensibilidad del aparato (mnima marca en una regla, menor intensidad
mensurable en un ampermetro, etc). De lo contrario, un conjunto de
medidas tales como: 10.0, 10.0, 10.1, 10.0, 10.0 mm medidos con una regla
milimetrada hasta 0.1 mm arrojara un valor de 10.02 0.04 mm, lo cual no
es lgico estadsticamente hablando: con el aumento del nmero de
medidas aumenta la verosimilitud, pero no el nmero de cifras decimales
del resultado. El error cuadrtico medio asociado a N medidas se designa
como FN, y as suele venir indicado en las calculadoras cientficas.
Si se desea afinar ms la estadstica del sistema, se define el error de
manera diferente. Esto se debe a que la expresin anterior es vlida
solamente si xo fuese el valor exacto de la medida; como no lo conocemos,
hemos de sustituirlo por el valor medio. Ello puede dar discrepancias no
despreciables cuando el nmero de medidas N es pequeo. Para el caso
lmite N=1, suponer que la nica medida tomada coincide con el valor
exacto nos inducira a llegar a la absurda conclusin de que el error
cuadrtico de dicha observacin es nulo. Si se admite que el conjunto de N
medidas sigue la llamada ley de Gauss, puede demostrarse que al usar el
valor medio en lugar del valor exacto, la ley correcta tiene la expresin
Puede verse fcilmente que el cociente entre las dos cantidades es igual a
la raz cuadrada de (N-1)/N, cantidad que tiende a la unidad para valores de
N crecientes. En la prctica, dicha diferencia resulta poco relevante, ya que
la operacin de redondeo borra las diferencias entre ambos errores. Para el
conjunto de datos (51.00, 51.00, 51.50, 52.5, 52.0, 50.50, 53.50), se obtiene
xo=51.71428..., FN=0.95831... y FN-1=1.035099... Sea cual sea el error que
se considere, los datos arrojaran un valor final de 52 1 (nunca hay que
olvidar que cualquier valor de error que se ser simplemente una
estimacin del error probable, nunca un valor exacto de tal error).
En la prctica, habida cuenta de la escasa diferencia entre ambos errores,
se suele dar como resultado de un conjunto de medidas el valor medio xo y
el error cuadrtico medio FN (a no ser que FN sea menor que el error
instrumental del aparato de medida, en cuyo caso se tomar ste ltimo).

nicamente tiene inters para nosotros emplear FN-1 cuando el nmero de

medidas no es muy grande y estamos interesados en obtener informacin
estadstica ms completa del sistema.
2. Nmero de medidas
Si se hacen pocas determinaciones, el valor obtenido para la cantidad
medida podr estar afectado por importantes errores; si se efectan
demasiadas medidas, se est derrochando esfuerzo sin obtener mejoras
sustanciales en precisin. En general, el valor del error asociado a un
conjunto de medidas decrece de manera proporcional a la raz cuadrada del
nmero total de medidas. Es decir, el error asociado a 500 medidas es del
orden de diez veces menor que el debido a solamente cinco medidas. Es
evidente, no obstante, que no se puede esperar una reduccin del error a
valores arbitrariamente pequeos aumentando el nmero de medidas, ya
que toparemos en ltima instancia con errores sistemticos, lmites en la
sensibilidad del instrumento, etc; de manera que con una regla dividida en
milmetros no se puede apreciar ms all del milmetro,
independientemente del nmero de medidas efectuado.
Cul es el nmero de medidas adecuado para una observacin
estadsticamente significativa? Descartados los casos en que, por las
caractersticas del experimento, solamente se pueda obtener una medicin,
el mnimo nmero de medidas admisible es de tres, ya que si hacemos una
sola medida cabe la duda de saber si ste resultado es el verdadero, y si
hacemos dos resulta arbitrario seleccionar entre ellas (est el valor exacto
en un trmino medio, o hay una medida afectada de error accidental y otra
no?). El procedimiento recomendado aqu (no el nico ni, necesariamente, el
mejor) es el siguiente:
a) Se calcula la dispersin D, que es la diferencia entre los valores extremos
(mayor y menor) de las medidas realizadas.
b) Si la dispersin es igual o menor que el error instrumental, es dicho error
el que figurar como error del conjunto de medidas.
c) Si la dispersin es mayor que el error instrumental, se calcula la tasa de
dispersin Td, que no es sino la dispersin relativa (respecto al valor medio)
en tantos por ciento:
4 - Regresin lineal: mnimos cuadrados.
En un experimento tpico, se cambia el valor de una variable independiente
X para observar el comportamiento de otra variable Y dependiente de la
anterior; por ejemplo, el cambio de la densidad del agua (Y) con la
temperatura (X). Cuando hacemos una representacin grfica Y(X) (Y en el
eje vertical de ordenadas y X en el eje horizontal de abscisas), la curva
obtenida tendr una forma dada. En el laboratorio, al reproducir un
experimento de este tipo, obtendramos una grfica idntica a la arrojada

por la teora. sin embargo, la existencia de muchas fuentes de

indeterminacin (no slo errores sino tambin las simplificaciones hechas en
la propia teora, influencias de otros factores, etc) hacen que los datos
experimentales no coincidan exactamente con la curva terica, sino que
tiendan a disponerse alrededor de sta.
Surge entonces la pregunta de qu curva "ajusta" mejor los datos
experimentales. Con "ajusta" se quiere decir, no que la curva pase
exactamente por todos los puntos experimentales, sino que tienda a estar lo
ms cerca posible de todos ellos en conjunto. El ajuste de datos
experimentales a curvas es extremadamente importante, no slo para
poder comparar con la teora, sino incluso para poder establecer la validez o
no de la misma teora. El caso general es complejo y laborioso, as que nos
limitaremos a una curva en la que la dependencia entre X e Y es de tipo
lineal (si se duplica X, se duplica Y).
Supongamos que para cada valor Xi de la variable independiente se obtiene
un valor Yi de la variable dependiente (aqu los subndices i denotan
distintos valores de X e Y, y no guardan relacin alguna con los valores de
una misma cantidad utilizados en el apartado 6.3). El problema consiste en
encontrar una curva del tipo Y = a + bX, (una recta, en este caso) que
ajuste mejor el conjunto de datos; en concreto, se buscan los valores de a y
b tales que la suma de distancias entre la recta y todos los puntos
experimentales sea mnima.

SENSORES
Para conseguir que el robot realice su tarea con la adecuada precisin
es preciso que tenga conocimiento tanto de su propio estado como
del estado de su entorno. Dos tipos de sensores:
- Sensores internos: sensores integrados en la propia
estructura mecnica del robot, que dan informacin del
estado del robot: fundamentalmente de la posicin,
velocidad y aceleracin de las articulaciones.
- Sensores externos: dan informacin del entorno del robot:
alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para
guiado de robots, para identificacin y manipulacin de
objetos.
Definicin: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que
convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en
valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:

Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un

sensor, y muestra en su salida una seal elctrica
dependiente del valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o
amplifica la tensin de salida, la cul pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D tranforma la
seal de tensin contnua en una seal discre SENSORES
Para conseguir que el robot realice su tarea con la adecuada
precisin es preciso que tenga conocimiento tanto de su
propio estado como del estado de su entorno. Dos tipos de
sensores:
- Sensores internos: sensores integrados en la propia
estructura mecnica del robot, que dan informacin del
estado del robot: fundamentalmente de la posicin,
velocidad y aceleracin de las articulaciones.
- Sensores externos: dan informacin del entorno del
robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se
utilizan para guiado de robots, para identificacin y
manipulacin de objetos.
Definicin: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico
que convierte magnitudes fsicas (luz, magentismo, presin,
etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza
en tres fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un
sensor, y muestra en su salida una seal elctrica
dependiente del valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o
amplifica la tensin de salida, la cul pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D tranforma la
seal de tensin contnua en una seal discreta.

DESCRIPTORES ESTTICOS DE UN SENSOR

Los descriptores estticos definen el comportamiento en
rgimen permanente del sensor:
Rango: valores mximos y mnimos para las variables de
entrada y salida de un sensor.
Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de
medida respecto a una entrada conocida. El mayor error
esperado entre las seales medida e ideal.
Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con
una precisin dada.

Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la

repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman
medidas distintas bajo condiciones diferentes.
Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se
pueda detectar.
Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
No linealidades: la desviacin de la medida de su valor
real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal. Nolinealidades tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.
Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a
cambios en la entrada: s = V /x
Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje requerida
para el funcionamiento del sensor.
Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor
de mostrar la misma salida en un rango en que la entrada
permanece constante.

DESCRIPTORES DINMICOS DE UN SENSOR

Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del
sensor en alcanzar el 50% de su valor final.
Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del
sensor hasta alcanzar su valor final. => velocidad del
sensor, es decir, lo rpido que responde ante una
entrada.
Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida den
sensor en alcanzar el pico mximo de su sobreoscilacin
Pico de sobreoscilacin: Mp, espresa cuanto se eleva la
evolucin temporal de la salida del sensor respecto de su
valor final.
Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la
salida del sensor en entrar en la banda del 5% alrededor
del valor final y ya no vuelve a salir de ella.
Proceso de calibracin: consiste en realizar la
comparacin de la respuesta del sensor con otros que
tienen una respuesta estndar conocida; de esta manera
se establece la relacin entre la variable medida por el
sensor y su seal de salida.
SENSORES INTERNOS:
La informacin que la unidad de control del robot puede obtener
sobre el estado de su estructura mecnica es la relativa a su:
Posicin.
Velocidad.
Aceleracin
SENSORES DE POSICIN:

Anlogicos: potencimetros, resolver, sincro, LVDT,

Inductosyn.
Digitales: encoders (absolutos e incrementales).
POTENCIMETROS:
Se usan para la determinacin de desplazamiento lineales o
angulares. Elctricamente
Este potencial puede medirse y disponer de un sistema de
calibrado de manera que por cada potencial se obtenga
proporcionalmente una distancia de desplazamiento.
Ventajas: facilidad de uso y bajo precio.
Desventajas: deben estar fijados al dispositivo cuyo
desplazamiento se quiere medir, precisin limitada.
ENCODERS: (codificadores angulares de posicin)
Constan de un disco transparente con una serie de marcas
opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s, de un
sistema de iluminacin y de un elemento fotorreceptor.
El eje cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco,
a medida que el eje gira se van generando pulsos en el
receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando
una cuenta de estos pulsos es posible conocer la posicin del
eje.
La resolucin depende del nmero de marcas que se
pueden poner fsicamente en el disco.
El funcionamiento de un encoder absoluto es similar, pero
el disco se divide en un nmero de sectores (potencia de 2),
codificndose cada uno de ellos con un cdigo binario
(cdigo Gray), con zonas transparentes y opacas.
La resolucin es fija y viene dada por el nmero de anillos
que posea el disco granulado => 28 hasta 219
RESOLVERS: (captadores angulares de posicin)
Constan de una bobina solidaria al eje excitada por una
portadora, y dos bobinas fijas situadas a su alrededor. La
bobina mvil excitada con tensin Vsen(t) y girada un
ngulo induce en las bobinas fijas las tensiones:
V1 = V sen(t) sen
V2 = V sen(t) cos
SINCROS: la bobina que hace funcin de primario o rotor se
encuentra solidaria al eje de giro. El secundario est formado
por tres bobinas fijas colocadas alrededor del primario en
forma de estrella y desfasadas entre si 120 (estator). Al
rotor se le aplica una seal senoidal y se genera en cada una
de las bobinas fijas un voltaje inducido con un desfase entre
ellos de 120:
V13 = 31/2 V cos(t) sen
V32 = 31/2 V cos(t) sen(+120)
V21 = 31/2 V cos(t) sen(+240)

Para los sistemas de control hay que pasar la seal analgica a

digital, para lo cual se utilizan convertidores resolver / digital
(R/D).
SENSORES LINEALES DE POSICIN (LVDT)
LVDT: transformador diferencial de variacin lineal, que
consta de un ncleo de material ferromagntico unido al
eje, que se mueve linealmente entre un devanado
primario y dos secundarios haciendo que vare la
inductancia entre ellos.
En el caso de la figura, se puede afirmar que la energa
de la corriente en la bobina primaria es igual a la que
circula en las secundarias: EP iP t = ES iS t => EP / ES =
iS / iP
Como resultado de un desplazamiento que se quiere
medir, el ncleo magntico es desplazado de manera que
una de las bobinas secundarias no recubra totalmente el
ncleo => la corriente inducida en un secundario ser
mayor que la inducida en el otro. De la diferencia de las
tensiones medidas en los dos secundarios se obtiene el
desplazamiento realizado por el ncleo.
Ventajas: alta resolucin, poco rozamiento y alta
repetitividad
Inconvenientes: slo puede aplicarse a medicin de pequeos
desplazamientos.
SENSORES DE VELOCIDAD:
Una posibilidad es derivar la posicin.
Tacogenerador: proporciona una tensin proporcional a la
velocidad de giro del eje.
Utiliza un interruptor llamado reed switch, que utiliza
fuerzas magnticas para activarse o no dependiendo si un
objeto magntico se encuentra fsicamente cercano al
interruptor.
Se desea medir la velocidad de giro de una rueda
dentada, se dispone de uno de los dientes magnetizados de
forma que cada vez que ste diente pase junto al interruptor
ser accionado por la fuerza magntica. As por cada vuelta
descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida
se obtiene un pulso de corriente. Midiendo estos pulsos de
corriente (nmero de vueltas) por unidad de tiempo =>
velocidad.
Encders: si se dispone de un detector que se active
cuando se ha realizado un giro completo, se calcula la
velocidad: el nmero de vueltas por unidad de tiempo.
SENSORES DE ACELERACIN.
-Una posibilidad es derivando la velocidad.

-Utilizando un sensor de fuerza, si medimos la fuerza, y

conocemos la masa se aplica el segundo principio de Newton
y se calcula la aceleracin: F= m*a
SENSORES EXTERNOS:
Objetivo: Proporcionar informacin sobre los objetos en el
entorno del robot:
* Presencia
* Localizacin
* Fuerza ejercida
Medio: sensores colocados en las superficies cercanas a
los objetos
Sensores de proximidad
Deteccin de objetos prximos, antes del contacto para
agarrar o evitar un objeto:
- Sensores inductivos
- Sensores de efecto Hall.
- Sensores capacitativos
- Sensores ultrasnicos
- Sensores pticos.
Sensores Inductivos:
Modificacin de un campo magntico por presencia de objetos
metlicos. Consiste en una bobina situada junto a un imn
permanente.
En condiciones estticas no hay ningn movimiento en las
lneas de flujo y no se induce ninguna corriente en la bobina.
Cuando un objeto metlico penetra en el campo del imn o lo
abandona, el cambio resultante en las lneas de flujo induce
un impulso de corriente, cuya amplitud es proporcional a la
velocidad del cambio del flujo.
La forma de onda de la tensin a la salida de la bobina
proporciona un medio para detectar la proximidad de un
objeto.
Sensores de efecto Hall:
Modificacin de un campo magntico por presencia de objetos
metlicos. El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos
de un material conductor o semiconductor con un campo
magntico a travs de un material.
Deteccin por un sensor de efecto Hall en conjuncin con un
imn permanente.
En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un
campo magntico intenso.
Cuando el material se aproxima al sensor el campo magntico
se debilita en el sensor debido a la curvatura de las lneas de
campo a travs del material.
El efecto Hall se basa en el principio de la fuerza de Lorentz que
acta sobre una partcula cargada que se desplaza a travs
de un campo magntico:

F = q (v x B) di*BVf=
El sensor se construye con un semiconductor, y la deteccin se
realiza a travs del potencial medido entre los extremos del
material.
Sensores Capacitivos:
Modificacin de la capacidad de un condensador por presencia
de objetos slidos
El elemento sensor es un condensador constituido por un
electrodo sensible y un electrodo de referencia separados
por un dielctrico, una cavidad de aire seco para aislar y un
conjunto de circuitos electrnicos. dSCa=
Utilizado como medidor de desplazamiento, se consigue
haciendo que el desplazamiento a medir provoque un
desplazamiento en algn componente del condensador =>
cambio en su capacidad.
El elemento capacitativo es parte de un circuito que es
excitado de manera continua por una forma de onda
sinusoidal de referencia. Un cambio en la capacidad, produce
un desplazamiento de fase entre la seal de referencia y una
seal obtenida a partir del elemento capacitativo.
El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de
capacidad, este cambio se utiliza para deteccin de
proximidad.
- La capacidad vara con la distancia a la que est el objeto
- La capacidad depende del material objeto de deteccin
Sensores de Ultrasonidos:
Modificacin de la distancia de objetos mediante la
deteccin de ecos de ultrasonidos.
Las ondas ultrasnicas tienen la capacidad de que
cuando viajan por un medio cualquiera son reflejadas si
encuentran en su camino una discontinuidad o algn
elemento extrao.
La reflexin de la onda es debida a la diferencia de
impedancias acsticas entre el medio y el objeto. El
tiempo de espera entre el envo de la onda ultrasnica
hasta su recepcin se denomina tiempo de eco, y es
utilizado para determinar la distancia al objeto.
El elemento bsico es un transductor electroacstico,
de tipo cermico piezoelctrico. La capa de resina protege
al transductor contra la humedad, polvo y otros factores
ambientales.
Absorbedores acsticos, se utilizan para amortiguar
rpidamente la energa acstica, para detectar objetos
a pequeas distancias, ya que el mismo transductor se
utiliza como emisor y como receptor.
Tienen muchos problemas: ngulo de incidencia de la
onda sobre el objeto, temperatura: induce cambios en la
densidad del aire => cambio en la velocidad de

propagacin de la onda, aire, superficie del objeto,

distancia mnima detectada, la forma de onda es cnica y
solo detecta objetos dentro del cono del ultrasonido,
falsos ecos, etc.
Sensor de ultrasonidos (Baumer Electric)
Sensor capacitativo (Baumer Electric)
Sensores pticos de proximidad:
Emisor de luz por diodo LED + recepcin por un
fotodiodo.
Los conos de luz formados enfocando la fuente y el
detector en el mismo plano intersectan en un volumen
largo.
Este volumen define el campo de operacin del sensor,
puesto que una superficie reflectora que intersecta ese
volumen se ilumina por la fuente y es vista
simultneamente por el receptor.
Sensor con salida binaria: un objeto se detecta cuando se
recibe una intensidad de luz superior a un umbral
preestablecido.
Problemas:
Alineacin precisa.
Alta calidad del emisor: porque la energa se pierde con la
distancia.
Sensores de Contacto
Se utilizan para obtener informacin asociada con el
contacto entre la mano manipuladora y objetos en el espacio
de trabajo. Dos tipos:
1. Binarios: responden a la presencia o ausencia de objetos.
2. Analgicos: proporcionan una salida proporcional a la
fuerza local
o Sensores Binarios
Informan sobre la presencia de objetos
Ej: Microinterruptor en la mano: este tipo de deteccin es
til para saber si una pieza est entre los dedos.
o Sensores Analgicos:
Detectan no slo la presencia, sino tambin la fuerza
ejercida
Ej: compresin de un muelle en la zona de contacto.
Esta constituido por una varilla accionada por un resorte
mecnicamente enlazada con un eje giratorio, de tal manera
que el desplazamiento de la varilla debida a una fuerza
lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.
Se mide la rotacin con un potencimetro, y conociendo la
constante del resorte se conoce la fuerza correspondiente a
un desplazamiento dado: F = k*x
Ej: Pieles artificiales:

o Sensores de presin distribuidos por la superficie de

contacto, para obtener una informacin de contacto ms
amplia que un nico punto.
Las placas de deteccin exteriores suelen ser dispositivos
binarios.
Arrays de deteccin:
- Sensores binarios mltiples.
- Un array de electrodos en contacto elctrico con un material
conductor dctil (grafito), cuya resistencia vara como
funcin de la compresin: sensores piezorresistivos.
Cuando un objeto presiona contra la superficie produce
deformaciones locales (D) que se miden como variaciones de
la resistencia. Esta puede transformarse con facilidad en una
seal elctica cuya amplitud es proporcional a la fuerza (f)
que se aplica en cualquier punto de la superficie. =>
sensores piezorresistivos: RRP*D=
Deteccin de fuerza y torsin:
o Sensor de mueca:
Se colocan entre la extremidad del brazo robot y el efecto
extremo, estan constituidas por galgas de deformacin que
miden las pequeas deformaciones causadas en la sujeccin
de la mueca por efecto de fuerzas exteriores
Especificaciones de estos sensores:
- Alta rigidez para asegurar que las pertubaciones se
amortiguan rpidamente para permitir lecturas exactas en
cortos periodos de tiempo.
- Diseo ocmpacto para no restrinjir el movimiento del
manipulador.
- Linearidad.
- Baja histresis y rozamiento interno.
o Sensor de fuerza.
o Sensores piezoelctricos
Formados por materiales cermicos o cristales inicos que
generan una pequea cantidad de energa elctrica cuando
son deformados.
Cuando sobre materiales piezolctricos (titanio de bario) se
aplica una fuerza, las cargas negativas del material se
concentran en un lado mientras que el opuesto queda
caragado positivamente, porduciendose un voltaje (y
tambin un cambio en su capacitancia).

CONTAMINACION ELECTROMAGNTICA

Para entender la diferencia, las RADIACIONES IONIZANTES (RI) son aquellas, cuyo
efecto ms importante, segn el mismo trmino lo describe, es la ionizacin de la
materia, debido a su longitud de onda ms corta y por ende ms energtica. A modo de
ejemplo, mencionaremos entre ellas a la Radiacin X, la Radiacin Gamma y a la
Radiacin Csmica. Los riesgos asociados con el uso de la Radiacin X y Gamma,
tanto en sus aplicaciones mdicas, nucleares como industriales han sido estudiados con
mucho detalle y sus efectos son bien conocidos pudiendo ser de extrema gravedad y
como consecuencia de ello, han merecido una preocupacin especial, desarrollndose
toda una disciplina de Proteccin Radiolgica. As, se han elaborado Normas de
Seguridad y establecido los Lmites de Exposicin para proteger tanto a las personas
que por su tarea estn expuestas a ellas, denominadas personas ocupacionalmente
expuestas, como al pblico en general y al paciente cuando se trata de exposiciones
mdicas.
A diferencia de las anteriores las RADIACIONES NO IONIZANTES (RNI) no llevan
asociada una energa suficiente para producir el proceso de ionizacin arriba
mencionado, causal de los efectos no deseables. Debemos entender que existen dos
tipos de riesgos, los aceptables y los no aceptables. Toda la actividad humana implica un
riesgo. El uso de las radiaciones electromagnticas no ionizantes tambin implica un
riesgo, que adems de ser aceptable, es significativamente menor que el de las
ionizantes, siempre y cuando se respeten las normas nacionales e internacionales que
establecen los valores mximos de exposicin al ser humano. Si no se respetan dichas
normas, esto podra ser motivo de preocupacin ya que las manifestaciones de las RNI
tambin podran generar daos de distinta magnitud segn el grado y tiempo de
exposicin.
Las radiaciones electromagnticas no ionizantes abarcan prcticamente todo el espectro
electromagntico. Dichas radiaciones no pueden ser percibidas por los sentidos
humanos, a menos que su intensidad alcance valores suficientemente grandes como para
manifestarse a travs de sus efectos trmicos. La excepcin es una banda muy angosta,
dentro del espectro visible que si es percibida por el ojo. Como se ver ms adelante,
adems de estos efectos tambin aparecen los llamados efectos no trmicos o
fotoqumicos. Las diferentes longitudes de onda, la energa y la tasa de absorcin
especfica an dentro de un mismo tipo de radiacin, deben tenerse en cuenta al
momento de establecer los mrgenes de seguridad. En efecto, la efectividad de
penetracin de la RNI dentro del cuerpo humano y los puntos de absorcin en el mismo
dependern de las caractersticas mencionadas anteriormente y diferirn de un tipo de
radiacin a otro.
Radiacin Ultravioleta (UV).
Se subdivide en tres subregiones:
UV-A (tambin luz negra).......................315 a 400 nm
UV-B ......................................................280 a 315nm
UV-C... 100 a 280 nm

La Radiacin Ultravioleta tiene uso difundido en la esterilizacin de instrumental y

determinado equipamiento mdico como tambin para la generacin de un ambiente
estril.
Radiacin Visible.
El espectro visible est comprendido entre 400 y 780 nm.
Hasta el siglo pasado la fuente principal ha sido el sol, que no ha sido considerado
demasiado peligroso ya que el propio organismo humano cuenta con mecanismos de
autodefensa y con el desarrollo de pigmentacin adecuada. La aparicin cada vez ms
extensa de las fuentes artificiales hace que el problema de proteccin sea de urgente
aplicacin.
Lseres.
Como ya se mencion anteriormente los Lseres pueden abarcar adems del espectro
visible, el de UV (Exmenos) y tambin el de IR (CO2. En cuanto a los Lseres, el uso
de los mismos en cualquiera de sus aplicaciones presenta un captulo especial, donde
segn la clasificacin del ANSI (USA) su riesgo est catalogado en forma simplificada
de la siguiente manera:
CLASE 1: Dispositivos de riesgo insignificante (Barras lectoras en cajas registradoras).
CLASE 2: Bajo riesgo, baja potencia, menor de 1mW (Punteros Lser).
CLASE 3: Bajo riesgo, potencia media entre 1 y 5 mW.
CLASE 3b: Riesgo moderado, potencia media menor de 0,5 W (Telemetra).
CLASE 4: Alto riesgo y gran potencia, mayor de 0,5 W (Lseres Quirrgicos e
Industriales).
Radiacin Infrarroja (IR)
Tambin se subdivide a su vez en tres subregiones:
IR-A...........780 - 1.400 nm
IR-B...........1.400 - 3.000 nm
IR-C...........3.000 - 1.000.000 nm
Tambin se llama Infrarrojo Cercano a la banda entre 780 y 3.000 nm, Infrarrojo Medio
a la que se extiende entre 3.000 a 30.000 nm e Infrarrojo Lejano a la porcin que va
desde 30.000 a 1.000.000 nm.
Radiofrecuencias (RF), incluyendo Microondas (MO).
Abarcan un espectro desde 0.3 MHz hasta 300 GHz, correspondiendo a longitudes de
onda de 1.000 m hasta 1 mm respectivamente. Habitualmente el rango comprendido
dentro del espectro de RF desde 0.3 GHz hasta 300 GHz (1.000 mm a 1 mm de longitud
de onda) se lo denomina Microondas (MO) y se clasifica en tres subregiones:
Microondas (0.3 GHz-300 GHz).

Extremadamente Alta Frecuencia (EHF en ingls) de 300 a 30 GHz - (1-10mm).

Sper Alta Frecuencia (SHF en ingls) de 30 a 3 GHz - (10 a 100 mm).
Ultra Alta Frecuencia (UHF en ingls) de 3 a 0.3 GHz - (100 a 1.000 mm).
La telefona mvil, tanto la analgica (celular) como la digital (PCS) y la futura tercera
generacin (3G) anunciada en Europa como la Tecnologa UMTS (Universal Mobil
Telecommunications Systems) se enmarcan dentro de este espectro.
Radiofrecuencias.
El rango de Radiofrecuencias (RF) propiamente dichas a su vez se suele clasificar en las
siguientes subdivisiones:
Muy Alta Frecuencia (VHF en ingls) de 300 a 30 MHz - (1 a 10 m).
Alta Frecuencia (HF en ingls) de 30 a 3 MHz - (10 a 100 m).
Frecuencia Media (MF en ingls) de 3 a 0.3 MHz - (100 a 1000 m).
Este es el espectro donde predominan las comunicaciones radiales y televisivas y
algunos aparatos domsticos.
En el rango de frecuencias ms bajas y puntualmente en el de Extremadamente Bajas
Frecuencias los problemas nuevamente se presentan en el transporte de energa elctrica
por intermedio de Lneas de Alta Tensin, que van desde los centros de generacin hasta
los lugares de consumo, creando preocupacin en aquellas comunidades que habitan en
su cercana. Aqu tenemos:
Baja Frecuencia (LF en ingls) de 300 a 30 KHz - (1 a 10 km).
Muy Baja Frecuencia (VLF en ingls) de 30 a 3 KHz - (10 a 100 km).
Extremadamente Baja Frecuencia (ELF) de menos de 0.3 KHz - (ms de 1.000 km).
Dentro de esta ltima se encuentra el transporte de energa elctrica que se efecta con
frecuencias de 50 Hz 60 Hz a travs de cables de alta tensin, siendo sta, motivo de
preocupacin sobre la posibilidad de induccin de enfermedades oncolgicas en
comunidades cercanas a las mismas.
DESARROLLO II PARTE

Efecto de la Contaminacin Electromagntica

Efectos de las Radiaciones no Ionizantes.

Dada la proliferacin incontrolada de fuentes de contaminacin electromagntica a

nuestro alrededor, son mltiples los cientficos de renombre internacional que han
mostrado su inters por el tema, advirtiendo del creciente riesgo a que nos vemos
sometidos; en este sentido, apuntan no pocas investigaciones publicadas en prestigiosas
revistas cientficas. De entre los efectos adversos publicados en estas investigaciones
podemos destacar los siguientes: cefaleas, insomnio, alteraciones del comportamiento,
depresin, ansiedad, leucemia infantil, cncer, enfermedad de Alzheimer, alergias,
abortos, malformaciones congnitas, etc.

En mayo de 1993 David Reynard, de La Florida, estableci una demanda contra la NEC
Corporation, fabricante de telfonos celulares, argumentando que el tumor cerebral de
su esposa haba sido causado por las radiaciones electromagnticas emitidas por su
telfono. El caso fue finalmente desestimado en los tribunales por falta de evidencias,
pero la controversia acerca de la seguridad de los telfonos celulares an contina.
Se argumenta que, aunque los telfonos celulares transmiten a muy baja potencia, la
cercana de la antena plegable a la cabeza hace que el usuario absorba cantidades
significantes de radiacin en una regin muy sensible.
Recientemente el Dr. Chris Newman, neurlogo de Baltimore, demand a varias
compaas de telfonos por 800 millones de dlares, convencido de que su hbito de
usar el celular en 9 aos fue el causante del cncer que padece en el cerebro. Los
mdicos que asisten a Newman aseveran que el tumor est localizado "en la posicin
anatmica exacta donde la radiacin del telfono incida sobre su crneo". Pero un caso
aislado no proporciona ninguna evidencia cientfica, y sern necesarios estudios
estadsticos que abarquen varios aos para llegar a conclusiones mas o menos vlidas
sobre los celulares
Actualmente se pueden encontrar informes sobre diferentes investigaciones realizadas
en grandes grupos de personas o animales, pero con resultados totalmente
contradictorios. Por ej., una investigacin publicada en septiembre del 2000 en el
Journal of the American Medical Association no encuentra riesgos significantes en el
uso apropiado de los telfonos celulares. Y en enero del 2001 un artculo del Journal of
Epidemiology conclua que los usuarios de telfonos mviles son tres veces ms
propensos a desarrollar cncer en el ojo que quienes no los usan.
Lo cierto es que an existe muy poca informacin acerca del efecto a largo plazo en el
cuello y la cabeza de las radiaciones de baja potencia originadas por los celulares. Y los
ms optimistas consideran que, hasta el momento, el nico problema de salud que
parece estar asociado al uso de estos telfonos es el incremento de los accidentes de
trnsito, causados por los chferes que usan el celular en la va sin atender debidamente
al control del vehculo.
SIN EMBARGO, la realidad es que vivimos sumergidos en un mar de ondas
electromagnticas, donde la contribucin de los celulares no es, ni mucho menos, la ms
importante. Adems de la luz solar visible que absorbemos en la piel, ondas invisibles
de radio, televisin y microondas atraviesan nuestros cuerpos continuamente, todos los
das y cada segundo de cada da, mientras comemos, dormimos, nos baamos o nos
sentamos frente al televisor.
Estas radiaciones son generadas por los tendidos elctricos, los radares, las redes de
comunicacin de todo tipo y por equipos industriales y del hogar como los televisores y
los hornos de microondas. Se diferencian de la luz visible en su menor frecuencia y en
su mayor capacidad de penetracin en la sustancia, y se pueden clasificar como
radiaciones no ionizantes de alta (a) y baja (b) frecuencia, como se muestra en la
siguiente tabla.
Tabla # 1 Clasificacin de la radiacin electromagntica (en orden de frecuencia
descendente)

Las radiaciones de menor frecuencia no son capaces de disgregar los tomos y

molculas que componen los tejidos, y durante mucho tiempo existi la creencia de que
esta radiacin era perjudicial slo en intensidades muy elevadas. Sin embargo, ante la
proliferacin de equipos elctricos y electrnicos que generan radiaciones no ionizantes
de alta y baja frecuencia, en la ltima dcada han comenzado a ser objeto de atencin
las posibles consecuencias de una exposicin prolongada a este tipo de radiacin.
Se produce un efecto biolgico cuando la radiacin origina algn cambio perceptible en
el organismo. El efecto no tiene que ser necesariamente perjudicial; puede ser inocuo, e
incluso provechoso. Es benfica, por ej, la produccin de vitamina D por el organismo
en respuesta a la absorcin de la radiacin solar en la piel. Pero el exceso de esta misma
radiacin puede causar quemaduras a corto plazo y cncer a largo plazo, por un efecto
acumulativo. Comnmente existe un lmite entre lo inocuo o provechoso y lo perjudicial
segn sea la intensidad de la radiacin y el tiempo de exposicin, factores que regulan la
cantidad absorbida por el organismo.
El efecto ms importante de las radiaciones no ionizantes de frecuencia superior a 1
megahertz y menor de 10 gigahertz (tipo "a" en la tabla 1) es el calentamiento inducido
en los tejidos, fenmeno muy bien conocido, descrito por la ley de Faraday-Lenz y por
la interaccin dipolar con el agua. Incluso a niveles muy bajos de intensidad esta
radiacin produce pequeas cantidades de calor, que son absorbidas por los procesos
termorreguladores del organismo sin que el individuo lo perciba. Cuando la fuente de
radiacin es intensa y amplia, puede hacer que aumente la temperatura del cuerpo, el
flujo sanguneo y la sudoracin. Si una persona es sometida a exposiciones muy
intensas se pueden producir dolores de cabeza, nuseas, atontamiento y, eventualmente,
un colapso circulatorio y la prdida de la termorregulacin del cuerpo, llegando a ser
fatal en casos extremos.
Niveles altos de radiacin se pueden encontrar a la distancia de algunas decenas de
metros de antenas potentes de frecuencia modulada. Estas antenas se sitan usualmente
en puntos de difcil acceso, en el extremo de altas torres, y no ofrecen peligro directo.
No obstante, las personas que trabajan en los sectores de la radiodifusin, transporte y
comunicaciones, pueden estar expuestas a campos de intensidad elevada si realizan su
actividad muy cerca de antenas transmisoras o de sistemas de radar. En la mayora de
los pases, el uso para fines civiles y militares de los campos de radiofrecuencias est
sujeto a normas muy estrictas.

La profundidad de penetracin en los tejidos de la radiacin de frecuencia inferior a 1

megahertz (tipo "b" en la tabla 1) es mayor que la del tipo "a". Esta radiacin es capaz
de inducir cargas y corrientes elctricas en el organismo, estimulando las clulas de
tejidos tales como los nervios y los msculos. Pequeas corrientes elctricas estn
siempre presentes en el organismo como parte normal de las reacciones qumicas
propias de la vida. Pero si los campos de radiofrecuencias inducen corrientes que
excedan el nivel normal de los tejidos, es posible que se produzcan efectos perjudiciales
para la salud. Se ha encontrado, por ej, que la exposicin a la radiacin de baja
frecuencia altera la actividad elctrica del cerebro en gatos y conejos, al modificar la
movilidad de los iones de calcio. Este efecto tambin se ha comprobado en clulas y
tejidos aislados.
Otros estudios sugieren que la accin de la radiacin cambia el ritmo de proliferacin de
las clulas, altera la actividad de ciertas enzimas o afecta al ADN celular. Pero no se
conoce la incidencia que estos cambios podran tener en la salud, y las explicaciones
dadas al origen de los supuestos cambios usualmente no resisten el escrutinio cientfico.
An queda mucho por investigar en este sentido.
Las fuentes que emiten la mayora de la radiacin en nuestro entorno inmediato se
pueden clasificar segn se localicen en la comunidad, la vivienda o el puesto de trabajo.
La mayor parte de la radiacin observada en la comunidad procede de antenas emisoras
de radio, televisin y de equipos de telecomunicaciones. La exposicin a la radiacin
emitida por estos ltimos equipos es, en promedio, inferior a la emitida por los aparatos
de televisin en la vivienda. Los niveles mas elevados de radiacin se registran en zonas
situadas en las inmediaciones de emplazamientos de transmisores o sistemas de radar.
Entre las fuentes de radiacin en la vivienda figuran los hornos de microondas, los
telfonos mviles, los dispositivos de alarma antirrobo y los televisores. Los hornos de
microondas, que en principio podran originar niveles de radiofrecuencias muy
elevados, estn sujetos a normas estrictas de calidad que limitan las fugas de radiacin.
En general, el nivel bsico de radiacin de los equipos electrodomsticos es
razonablemente bajo.
La radiacin en el puesto de trabajo se puede originar en los calentadores dielctricos
empleados para laminacin de maderas y sellado de plsticos, calentadores por
corrientes de induccin, hornos de microondas para uso industrial, equipos de diatermia
para tratar la inflamacin y el dolor, y los aparatos de electrociruga para cortar y soldar
tejidos. Siempre existe la posibilidad de que el personal que trabaja con estos equipos
sufra un exceso de radiacin, por lo que se deben de cumplir estrictamente las normas y
regulaciones establecidas para estos casos.
Existen normas internacionales decretadas para garantizar la seguridad de los aparatos
emisores de radiofrecuencias, y para que su uso no interfiera con el de otros equipos.
La Comisin Internacional de Proteccin contra las Radiaciones No Ionizantes
(International Comission on Non Ionizing Radiation Protection ICNIRP), organizacin
no gubernamental reconocida oficialmente por la Organizacin Mundial de la Salud
(OMS), ha establecido lmites admisibles para la exposicin a campos de
radiofrecuencias. Las directrices de la ICNIRP se prepararon sobre la base del examen
colegiado de todas las publicaciones cientficas, incluidas las relativas a los efectos

trmicos y no trmicos. Las normas se basan en la evaluacin de los efectos biolgicos

que poseen consecuencias demostradas para la salud, y estn sujetas a cambios a medida
que avanza la investigacin y el conocimiento sobre el tema.
Los niveles promedio de radiacin que se observan habitualmente en la comunidad y la
vivienda actualmente se encuentran muy por debajo de los lmites admisibles de
radiacin fijados por el ICNIRP.
Hasta el momento existe poca evidencia acerca de alguna relacin causa-efecto entre la
exposicin a las radiofrecuencias y el cncer, aunque algunos estudios recientes
sugieren que las radiofrecuencias pueden inducir el crecimiento de tumores en animales.
La mayor cantidad de evidencia se refiere a campos intensos como los que se
encuentran en la industria. En investigaciones realizadas en obreros expuestos a niveles
significativos de radiacin se han encontrado correlaciones que indican un cierto
incremento del riesgo de contraer leucemia. Pero existen dudas de si los resultados se
deben a los campos electromagnticos o a algn otro agente; por ej., a agentes qumicos
tambin relacionados con el trabajo de los obreros.
Tampoco se han encontrado evidencias decisivas sobre la posible influencia de la
exposicin a la radiacin en el cncer de los nios, aunque se ha especulado mucho
acerca de la supuesta relacin entre la leucemia y las lneas de alta tensin. Lo cierto es
que estas investigaciones, realizadas en sectores residenciales, son complejas y
usualmente poseen un gran margen de error, pues deben tomar en cuenta factores tales
como la distancia de la vivienda a las lneas de alta tensin, el tiempo de exposicin, o
la presencia de otros emisores de radiacin en las cercanas, incluyendo los equipos
domsticos.
De todas maneras se han encontrado relaciones positivas entre microondas y desrdenes
de todo tipo. Estas investigaciones ya han puesto de manifiesto cmo influyen las
microondas sobre los tejidos de los seres vivos.
Los organismos animales utilizan electricidad para desarrollar sus funciones vitales. Lo
que corre por los nervios son corrientes elctricas. Pruebas como el
electroencefalograma o el electrocardiograma lo que hacen es registrar la actividad
elctrica del cerebro o del corazn para detectar si existen irregularidades en su
funcionamiento. El Dr. Hyland, de la Universidad de Warwick (GB), afirma que las
ondas utilizadas por los telfonos mviles son de la misma frecuencia que las ondas
cerebrales alfa, por lo que, aunque la intensidad sea muy baja, el cerebro est
especialmente sensibilizado a esta frecuencia (recomendaciones para usuarios de
telfonos mviles, donde se muestra en la tabla 2).

Recomendaciones para usuarios de telfono mvil

? Procura no usar telfonos mviles. Si lo haces, que sea para conversaciones

cortas.

? Si tu telfono tiene opcin de "manos libres", salo siempre que te sea

posible, pero sin utilizar audfono. El audfono puede actuar de antena y

concentrar an ms las ondas.

? Al hablar, aleja el telfono de la cabeza todo lo que puedas.

? El telfono en modo de espera o "stand by" tambin emite radiaciones, que

pueden afectar a los rganos ms prximos: riones, matriz, ovarios, hgado,
testculos Si puedes, desconctalo. Y si has de tenerlo conectado, aljalo de tu
cuerpo cuanto puedas.

Tabla # 2 Recomendaciones para usuarios de telfono mvil

Sintetizando mucho, citaremos algunas de las principales vas de influencia, aunque hay
que decir que prcticamente cada da hay algn equipo de investigadores que descubre
nuevas alteraciones: una de ellas es a travs de un aumento de la permeabilidad de la
barrera hemato-enceflica: Las neuronas, como todas las clulas, estn recubiertas de
una membrana que las protege del exterior. Las microondas provocan una dilatacin de
los poros de esa membrana, que se hace as permeable a determinadas sustancias que no
deberan entrar en las neuronas. Este proceso permite relacionar las microondas con
tumor cerebral, enfermedad de Alzheimer y prdidas de memoria, como consecuencias
ms directas.
Otra va de influencia es a travs de la produccin de melatonina. La melatonina es una
hormona descubierta recientemente, producida por la glndula pineal, una de cuyas
funciones conocidas es la de regular los ritmos de sueo y vigilia. Una alteracin en su
produccin conlleva desarreglos del sueo y caracteriales, tales como depresin,
cansancio y, en el extremo, propensin al suicidio.
Experimentos de laboratorio han demostrado que las radiaciones de baja intensidad
producen roturas en el ADN. El ADN es el encargado de fabricar clulas especializadas,
y su rotura puede provocar la fabricacin de clulas no especializadas, es decir, cncer.
Tambin en la rama epidemiolgica se han hecho investigaciones como las que siguen:

El doctor Siegal Sadetzki, del Centro Mdico Chaim Sheba en Tel Hashomer,
Israel, ha informado que nios israeles que emigraron a Estados Unidos en los
aos 50 -y que entonces fueron tratados con radiaciones para tratar una
enfermedad del cuero cabelludo- estn desarrollando en la actualidad
meningiomas, un tipo de tumor. La incidencia de este cncer entre la poblacin
que fue irradiada hace 30-35 aos es de 4 a 5 veces mayor que en la poblacin
no irradiada. (American Journal of Epidemiology, Febrero 2000)

El Instituto Militar de Higiene y Epidemiologa de Varsovia (Polonia), bajo la

direccin del Profesor Stanislaw Szmigielsky, tambin ha avanzado informacin
de la investigacin que estn llevando a cabo y que tienen previsto terminar en
2005. El estudio hace un seguimiento de los historiales mdicos de los soldados

que estuvieron expuestos a radiaciones de microondas (las mismas que utilizan

los telfonos mviles) entre los aos 1970 y 1990, y los compara con historiales
de otros soldados que no estuvieron expuestos. Algunos de los hallazgos
reportados son:

Los soldados expuestos son ms propensos a desarrollar una larga lista de

cnceres 10 aos antes que los no expuestos.

El grupo expuesto muestra una mayor incidencia de muerte por cncer de piel,
cerebro, sangre, aparato digestivo y sistema linftico que el grupo no expuesto.

El artculo se public en el UK Sunday Mirror el domingo, 26 de Marzo 2000.

Otro estudio encontr que la muerte por suicidio entre los trabajadores que estn
regularmente expuestos a radiaciones electromagnticas fue doble que entre los
trabajadores no expuestos, encontrando adems que el riesgo ms alto de suicidio se
daba entre los que estaban sometidos a mayores niveles de exposicin, particularmente
durante el ao que precedi al suicidio. La relacin ms fuerte se encontr entre los que
murieron antes de los 50 aos.
El estudio lo llev a cabo un equipo de investigadores de la Universidad de Carolina del
Norte (EE.UU.) y se public en el ltimo nmero de Occupational and Environmental
Medicine, Marzo 2000.
Las investigaciones de todo tipo continan actualmente, fundamentalmente en Europa y
EE.UU. Por eje, la Agencia Internacional para Investigaciones Contra el Cncer de
Lyon, Francia, dirige un estudio sobre el cncer y los telfonos celulares que debe
finalizar en el ao 2004 y abarca 13 pases, 8 de ellos en Europa.
Existen tambin antecedentes comprobados que la absorcin de energa electromagntica por parte de la corteza cerebral de los nios es mas del doble de la de un
adulto como se puede apreciar en la figura N 1, existe mayor absorcin de energa por
parte de las clulas cerebrales a mayor frecuencia.

Figura No 1: Coeficiente de absorcin de las clulas cerebrales. (Informacin Tomada

del artculo Compilation of the Dielectric Properties of Body Tisues at RF and
Microwave Frecuencies.- Physics of Medicine and Biology, Vol 41 N 11 Pag 2231 a
2293 ao 1996
Como se observa, el coeficiente de absorcin para los tejidos cerebrales es alrededor del
doble para las transmisiones de telefona digital (PCS), que la de la telefona analgica
(Cell).
Otro estudio realmente interesante es el realizado por el Dr Om Gandhi donde se
observa la gran diferencia de penetracin de entre los crneos de un adulto y el de los
nios. Esto se observa con claridad en la figura No 2. Conjuntamente con esto se debe
considerar que la formacin del cerebro humano evoluciona hasta la edad de los 15 aos
aproximadamente y por lo tanto teniendo en cuenta que se ha comprobado alteraciones
en el ADN al estar expuesto a ondas electromagnticas de bajo nivel, se debe limitar el
uso de telfonos celulares a los jvenes menores de 15 aos.

(a)

(b)

(c)

Figura No 2: Penetracin de la energa electromagntica de un telfono celular en el

crneo humano para el caso de un adulto (a), para un nio de diez aos (b), y para un
nio de cinco aos (c). Tomado del trabajo del Dr. Om Gandhi Universidad de UTAH
ao 1996, en su estudio para definir la gran diferencia de la profundidad de
penetracin en el crneo entre adultos y nios.
Tambin otro ejemplo lo tenemos en el trabajo presentado por el Dr Neil Cerry de la
Universidad de Lincoln, Canterbury, New Zealand, en junio de 2000 " Probable Health
Effects associated with cell phone towers" se hace un estudio a partir de un gran nmero
de antecedentes perfectamente documentados, y de este estudio hemos extrado un caso
que permite visualizar la probabilidad de la correlacin entre los casos de leucemia y la
radiacin electromagntica. Partimos del trabajo realizado por Selvin et al. (1992) de la
recopilacin estadstica de los casos de Leucemia ocurridos en la Ciudad de los
ngeles California para menores de 21 aos, pagina 20 "Sutra Tower Study". En el rea
de la Ciudad de San Francisco existe una torre de transmisin de Televisin Digital de
300 metros de altura que a su vez se encuentra sobre una colina de 276 metros lo que
hace un total de 576 m. Los elementos activos se encuentran a 520 m. Y posee un
diagrama de irradiacin lineal para la emisin de TV Digital de alta frecuencia (UHF)
como el indicado en la figura 3.

Figura N 3: Diagrama de irradiacin lineal de la torre Sutro de TV.

Cuando se considera el estudio epidemiolgico de los casos de leucemia en menores de
21 aos y se lo colocan en la ubicacin geogrfica de los domicilios de los nios
afectados, se obtiene un mapa de los casos como el indicado en la figura 4.

Figura N 4: Mapa de ubicacin geogrfica de los casos de leucemia en menores de 21

aos en el distrito de la Ciudad de San Francisco, California.( Selvin et al. 1992).
Si superponemos las figuras 3 y 4 veremos que la mayor parte de los casos coinciden
con las zonas de mayor radiacin de la antena (figura 5).

Figura N 5: Superposicin de los diagramas de irradiacin de la antena con el mapa del

distrito de San Francisco con los casos de leucemia.
Teniendo en cuenta el tipo de emisin electromagntica de modulacin digital y de
acuerdo con el diagrama de densidad de potencia en funcin de la distancia, como se
observa en la figura 6, se puede estadsticamente sacar una relacin de los casos de

leucemia con relacin a la distancia a la torre y superponer en esta graficacin la

densidad de potencia irradiada. Esto nos dar una visualizacin de la probable
asociacin entre la radiacin de campos electromagnticos y los casos de leucemia.

Figura N 6: Diagrama de densidad de potencia en funcin de la distancia radial

Estadsticamente en la figura 7 se observa la relacin de los picos de densidad de
potencia correlativamente con los picos de densidad geogrfica de casos de leucemia.

Figura N 7: Diagrama de casos de leucemia y densidad de potencia en funcin de la

distancia radial a la antena.
Como complemento y muy buena actualizacin sobre este tema de la influencia de las
ondas electromagnticas en nuestra salud, existe un libro editado en el presente ao,
CELL PHONES, Invisible Hazards in de Wireless Age, de los siguientes autores Dr
George Carlo y Martn Schram, editado por Carroll & Graf Publishers Inc First
Edition 2001.

Se han hecho otros trabajos con objetivos parecidos como son el proyecto CEM (de
campos electromagnticos), auspiciado por la Organizacin Mundial de la Salud, en el
cual participan numerosos pases, y mediante el cual se pretenden aunar esfuerzos con el
objeto de lograr un adecuado conocimiento sobre los efectos de la contaminacin
electromagntica. Tambin es de importancia destacar la labor realizada por la
Comisin de las Comunidades Europeas, que en 1998 elabor en su seno unas
Recomendaciones para los pases europeos en materia de contaminacin
electromagntica.
La intensidad de la radiacin disminuye aproximadamente en forma proporcional al
inverso del cuadrado de la distancia. Significa que una persona situada a 1 metro de una
de una fuente de radiacin recibe 100 veces ms radiacin que otra situada a 10 metros,
y 10 000 veces ms que otra situada a 100 metros.
2.2. Efectos de otras Radiaciones no Ionizantes.
Las radiaciones visibles, las ultravioletas y las infrarrojas son tambin radiaciones no
ionizantes y como se conoce tambin tienen una alta incidencia en nuestro organismo,
afectando de manera considerable nuestro funcionamiento.
La tierra est rodeada por una masa de aire formada por varias capas, que recibe el
nombre de atmsfera. Esta constituye un verdadero escudo protector que, al filtrar
determinadas radiaciones solares mortferas, hace posible la vida.
La capa de ozono es un verdadero filtro de las peligrosas radiaciones ultravioletas que
emite el sol. Est compuesta por ozono, un gas cuyas molculas contienen tres tomos
de oxgeno. Si esta delgada faja de nuestra estratosfera desapareciera o se deteriorara,
las consecuencias para los seres vivos seran catastrficas. En el hombre, las radiaciones
provocaran serios daos, entre ellos el incremento de los casos de cncer de piel, el
debilitamiento del sistema inmunolgico y numerosos trastornos de la visin.
ltimamente el aumento de fuentes industriales de UV ha creado preocupacin en los
trabajadores con fuentes de UV abiertas. El mximo riesgo corresponde a la exposicin
del ojo y de la piel. Cataratas y el cncer de piel son las manifestaciones ms conocidas
por la exposicin inadecuada a estas radiaciones. El grupo de mayor riesgo est
constituido por los trabajadores que sufren prolongadas exposiciones al sol y para los
cuales debera tenerse especial preocupacin en cuanto a las medidas de proteccin.
En cuanto a las lmparas UV y halgenas deber seguirse las indicaciones del fabricante
con las seales de advertencia apropiadas.
Los rayos UV modifican el ADN, y aunque existe una accin reparadora de tipo
enzimtico del ADN, la exposicin repetida lleva a una alteracin en el sistema inmune
de la piel con la aparicin de tumores.
La exposicin a IR puede ocurrir en la mayora de las industrias o de las fuentes de
calor importantes y los riesgos de trabajo debido al incorrecto uso de las mismas son
bien conocidos.
Los rayos IR poseen un efecto trmico sobre la piel.

El ser humano presenta barreras naturales para protegerse contra el sol como son: la
pilosidad, carotenoides, capa crnea, sistema de reparacin enzimtica del ADN, pero
sobre todo es la barrera melnica la gran fotoprotectora a travs de los melanocitos que
sintetizan la melanina, sobre todo la eumelanina.
Es importante la interconsulta con el dermatlogo para asesorarse, segn el fototipo,
sobre qu factor de proteccin usar. El FPS indica cuanto tiempo una persona puede
permanecer al sol sin quemarse despus de usar el producto.
Los productos de proteccin solar pueden ser: sustancias fsicas como (ingredientes
activos) el dixido de titanio o ser filtros qumicos que contengan benzofenonas,
cinamatos, sulfonatos, etctera.
Actualmente existen fotoprotectores ms complejos que incluyen melanina; los mismos
son capaces de absorber radiaciones ultravioletas A, B y adems los radicales libres
formados por la radiacin UV.

Con el objeto de dar indicaciones simples que nos permitan conocer el riesgo de
la exposicin al sol independiente de la hora oficial y del lugar geogrfico
(siempre que sea a nivel del mar o a alturas no superiores a los cientos de
metros), se ha desarrollado el "mtodo de la sombra" que tiene en cuenta la
relacin entre la altura de una persona, cualquiera sea su edad, y el largo de la
sombra que proyecta: cuando la sombra es igual o mayor que la altura de una
persona el riesgo es moderado; por el contrario, cuando es menor que su altura el
riesgo es alto y si proyecta muy poca sombra es muy alto. En sntesis se dice que
a "sombra corta" el riesgo es alto.

La fotoproteccin debe realizarse a temprana edad.

Se aplican protectores solares a partir de los seis meses con FPS 15 o mayor,
repetir la aplicacin despus de las inmersiones o con la transpiracin.

Se debe aplicar el producto entre los 30 y 60 minutos antes de la exposicin

solar para que los ingredientes activos se unan a la piel.

No exponerse durante las horas 10:00 AM y las 5:00 PM.

La arena, nieve, cemento y el agua pueden reflejar ms del 85% de los rayos
que provocan dao solar.

Utilizar sombreros de ala ancha que proyecte la sombra sobre la cara y usar
ropas protectoras de algodn.

Ya que la mayora de los nios tienen sus actividades recreativas al aire libre aconsejar
que se realicen temprano a la maana o al atardecer.
Radiaciones visibles: Estas radiaciones son peligrosas para todo el organismo,
principalmente ojos y piel. A una fuerte intensidad pueden ocasionar ceguera pasajera o
incluso ceguera permanente.

Las radiaciones visibles se caracterizan por una longitud de onda luminosa intermedia,
comprendida entre 0,4 micrn (violeta) y 0,7 micrn (rojo sobre el espectro.
Ultravioletas (UV): Este tipo de radiaciones invisibles inferiores a 0,4 micrn, es
nocivo, tanto si son naturales como artificiales. Las mismas pueden provocar
inflamacin de la conjuntiva y de la crnea, produciendo igualmente quemaduras en la
piel.
Entre 0.33 y 0,4 las radiaciones Ultravioleta (UV) provocan el bronceado. Entre 0,28 y
0,33 micrn los UV ocasionan los daos descritos anteriormente.
Infrarrojo (IR): Las radiaciones cuya longitud de onda es superior a 0,7 micrn recibe el
nombre de infrarrojo (IR). Tanto si son naturales como artificiales, dichas ondas
invisibles ocasionan lagrimeo y dolor de cabeza, pudiendo desencadenar graves lesiones
como la opacidad del cristalino (catarata) o la atrofia del nervio ptico.
Las fundiciones o la soldadura al arco elctrico son fuentes de calor generalizadas que
ocasionan las radiaciones infrarrojas.
Al igual que para las Radiaciones Ionizantes, para las RNI se han establecido lmites de
Exposicin Ocupacional para trabajadores y el lmite para el Pblico. El uso de RF y en
particular de las RNI con fines mdicos (diatermia, etc.) queda excluido de este anlisis.
La principal fuente consultada ha sido adems la Comisin Internacional de Proteccin
contra las Radiaciones No Ionizantes (CIPRNI) y algunos estndares de seguridad de
pases avanzados en la materia (USA, Inglaterra, etc.).
Exposicin Ocupacional
El criterio para las personas expuestas por razones de trabajo toma como periodo 40
horas semanales (o en algunos casos breves periodos de exposiciones elevadas) y 50
semanas por ao, debiendo ser informados claramente sobre los potenciales riesgos
asociados con sus ocupaciones.
Los lmites de exposicin ocupacional se aplican a exposicin corporal total y son
funcin de frecuencia.
Estos lmites de exposicin ocupacional representan aproximadamente la densidad de
potencia de una onda plana incidente necesaria para producir un SAR promedio de
cuerpo entero de 0.4 W/kg.
En el grafico1 la curva (A) indica la densidad de potencia equivalente (mW/cm2) en
funcin de frecuencia (MHz) para exposicin ocupacional. En la misma se puede
observar que el valor mnimo corresponde a 1 Mw/cm2 que coincide con el rango de
frecuencia donde el cuerpo humano se comporta como receptor ideal.

Exposicin Poblacional-Ambiental
La poblacin en general que es obviamente mucho mayor que la poblacin ocupacional
a su vez puede correr otros riesgos y por lo general no puede ser controlada
individualmente. En estos casos los niveles de exposicin que se fijan son
sensiblemente ms bajos que los ocupacionales tomando como parmetro un quinto de
ellos.
A diferencia de la Exposicin Ocupacional, la Exposicin Poblacional representa la
densidad de potencia de una onda plana incidente necesaria para producir el SAR
promediado para la masa corporal total de 0.08 W/kg.
En el grafico 1, las curvas (B, C, y D) tambin indican los valores de densidad de
potencia en funcin de frecuencia para el pblico, donde las curvas C y D entraran en
vigencia con el aumento planificado de nuevas fuentes radiantes con un mayor nivel de
exposicin para el pblico. Densidad de Potencia Mnima para el pblico es de 0,2
mW/cm2
2.3. Efectos de las Radiaciones Ionizantes.
Los rayos x, alfa, beta y los rayos ganma se encuentran entre esta clasificacin y de
ellos tambin se reportan efectos contaminantes para los organismos.
Estas radiaciones al actuar sobre una solucin ejercen sus efectos no solo sobre los
solutos, sino tambin sobre el solvente que en la mayora de los casos es el agua. Si
partimos de que casi el 70 % del organismo es agua, se comprender la importancia que
reviste este proceso.

1- Cuando las radiaciones ionizantes actan sobre el agua, extraen un (e-)

electrn de esta, apareciendo el agua ionizada.

2- El ion as formado mediante un proceso de hidratacin se disocia en los

elementos correspondientes segn la reaccin.

3- El electrn liberado (e-) interacta con otras molculas de agua ionizndolas

primero y luego transformndolas en el ion hidroxilo OH* e hidrgeno libre H.

El punto que aparece en (OH+) y (H+) representa un electrn no pareado, el cual

comunica a estos una alta capacidad de reaccin.
Se produce as la separacin de los elementos constitutivos del agua con alta capacidad
de reaccin. De esta forma los radicales H+ actan como fuertes reductores y los OH+
como oxidantes aunque en igual magnitud que los primeros.
Cuando la reaccin ocurre en presencia de oxgeno, entonces en vez de radicales H+ ,
aparece el radical (HO2) perxido, este radical tiene una accin tres veces superior al
radical OH+ y es por ello que en la presencia de oxgeno las radiaciones intensifican sus
acciones biolgicas.

El perxido originado desarrolla un conjunto de reacciones en cadena a unirse con

compuestos orgnicos, con lo que se producen alteraciones en el fisiologismo celular.
EFECTOS DE LAS RADIACIONES A ESCALA CELULAR

1- Partes expuestas a la radiacin.

2- Tiempo de exposicin.

3- Intensidad de radiacin.

4- Periodicidad.

5- Susceptibilidad individual o de especie.

Los efectos no aparecen inmediatamente despus de la exposicin, sino media un

tiempo entre la exposicin y la aparicin de las lesiones llamado: Tiempo de Latencia.
Durante el mismo se producen alteraciones de orden cuantitativos que ms tarde se
traducen en cambios o alteraciones cualitativos.
La ionizacin que se produce a nivel molecular en la clula perturban los procesos
enzimticos, ejerciendo una marcada accin en la mitosis y meiosis, de ah su marcada
accin en tejidos con actividad proliferativa ( tejido embrionario, orinara, testculos,
etc.).
Puede provocar despolimeracin en molculas como el DNA y desnaturalizacin en
protenas.
En ocasiones las radiaciones no producen la muerte de la clula, pero actan a nivel de
cromosomas, alterando la secuencia de los genes conduciendo a mutaciones. Elementos
estos que se sustentan para explicar la aparicin de clulas tumorales.
Las radiaciones ionizantes actan sobre las clulas del sistema retculo endotelial, las
que se encuentran en un gran nmero de rganos como: bazo, hgado, ganglios
linfticos y mdula sea etc.
Estas clulas tienen como funcin de formacin de las clulas sanguneas, tanto
glbulos rojos como las clulas de la lnea blanca.
Dosis pequeas de radiaciones ionizantes apenas 5OR trae como resultado la
disminucin del nmero de linfocitos y plaquetas y el aumento de leucocitos, es decir,
de los granulositos.
Dosis mayores o prolongada exposicin a esta dosis puede privar al organismo de sus
sistemas de defensa y morir por afecciones secundarias de otra ndole.
Por otra parte se ha comprobado que los glbulos blancos mutados carecen de funcin
fagocitadora.
MECANISMOS DE PRODUCCIN DE LAS LESIONES.
Las lesiones a sistemas celulares han tratado de explicarse por varias teoras:

1- Teora de accin directa: Establece la existencia a nivel celular de puntos

determinados en los sistemas moleculares que se ionizan o excitan modificando
su estructura primaria. Segn se plantea existen en el organismo zonas sensibles
u rganos diarias en los cuales las radiaciones ionizantes ejercen sus acciones
directas, las que se traducen en alteraciones de las dotaciones genticas de las
clulas.

2- Teora indirecta: Esta se basa en la radilisis del agua; plantea que los daos
celulares se efectan por intermedio de la radioactividad del agua. Esta teora es
la de mayor vigencia.

Adems existen otras teoras que tratan de explicar la accin de las radiaciones
ionizantes.
Teora de la inactivacin enzimtica: Plantea que tanto la accin directa como indirecta
inactiva procesos enzimticos.
Teora de liberacin enzimtica: Plantea que las radiaciones ionizantes liberan sistemas
enzimticos que promueven reacciones qumicas anormales.
Teora de las toxinas: Asegura que bajo la accin de las radiaciones ionizantes se liberan
por las clulas sustancias txicas del tipo histaminas.
Teora de reaccin en cadena: Plantea la gnesis de procesos qumicos que suceden en el
tiempo de forma autocataltica que conducen a reacciones anormales y a la destruccin
de estructuras celulares, provocando la aparicin del sndrome caracterstico de la
enfermedad por radiacin.
2.4. Otros sucesos importantes.
Schnaitsee es un pueblo de Bavaria, en Alemania. En la primavera de 1996, en una
granja de ganado vacuno, su propietario, Sr. Altenweger observ conductas extraas en
los animales, para las que no encontraba explicacin, a menos que fuesen debidas a la
posible influencia de una antena repetidora que haban instalado recientemente cerca de
la granja. La lista de alteraciones es bastante larga, por lo que slo mencionaremos
algunas: incremento de abortos, problemas de fertilidad (inexistentes anteriormente),
excesiva delgadez del ganado (algunas vacas tuvieron que ser sacrificadas),
inflamaciones alrededor de los ojos, que se frotaban continuamente contra cualquier
superficie.
Investigaron el caso el Servicio de Veterinaria Local y la Universidad de Munich, sin
encontrar ninguna causa conocida. Una de las medidas tomadas fue trasladar algunos
animales a otra granja en Trostberg, a 25 km de distancia: En esta nueva ubicacin,
todas las molestias del ganado desaparecieron, para volver a aparecer cuando las vacas
fueron devueltas a su granja.
En Suiza, a mediados de los aos 90, la Universidad de Berna llev a cabo un estudio
para determinar si una antena emplazada en Schwarzenberg poda estar siendo la
responsable de los desrdenes de salud que venan afectando a la comunidad local.
Durante la investigacin hubo un descenso significativo de los sntomas que
manifestaban las personas entrevistadas, descenso que dur tres das. Con posterioridad
se supo que durante esos tres das, la antena haba dejado de transmitir. El gobierno
suizo orden la clausura de la antena inmediatamente. En la actualidad es el pas de
Europa con medidas ms restrictivas en esta materia.
2.5. Ms cosas raras.

Ya hay compaas de seguros que excluyen en sus contratos los riesgos

derivados de las radiaciones electromagnticas (Lloyds, Sterling, Swiss RE,
Allianz).

Tambin hay empresas que han recomendado a sus empleados que utilicen el
mvil slo en casos de urgencia, y an as, lo ms brevemente posible. (Royal
North Shore Hospital, Public and Commercial Services Union)

La empresa Metrocall, una de las principales vendedoras de mviles en EE.UU.,

advierte a los padres que desean comprar un telfono mvil para su hijo
adolescente o pre-adolescente de los riesgos que puede suponerle su uso. (Se
estn protegiendo contra posibles demandas como las que estn llevando a cabo
algunos fumadores).

La Organizacin Mundial de la Salud inici una investigacin en el ao 1996

que estaba previsto que durara 5 aos. Peridicamente ha publicado algunos
"avances" que son puros papel en blanco, en comparacin con los avances de
otros investigadores. Adems, ya ha anunciado que el estudio se prolongar un
mnimo de tres aos ms. Y para terminar de eliminar dudas, recientemente se
ha sabido que el director de la investigacin, Dr. Mike Repacholi trabajaba para
las Fuerzas Areas de Estados Unidos hace 10-15 aos, y ya entonces tuvo
conocimiento de las investigaciones que ponan de manifiesto la relacin entre
ondas electromagnticas y cncer (Referido en el libro de Tim Rifat mencionado
ms arriba).

Esa misma conducta de silencio la observan otros organismos oficiales

encargados de velar por la salud pblica. Y mientras estos organismos estn
callados o encargan investigaciones de varios aos de duracin, las autoridades
polticas y administrativas siguen argumentando que "no hay evidencia cientfica
de que las radiaciones sean peligrosas" y por lo tanto no procede modificar la
legislacin actual.

DESARROLLO III PARTE

Cmo va el problema en nuestros das

3.1. Compromisos de los gobiernos.
Este es uno de los acuerdos que firmaron los estados participantes en la Declaracin de
Ro en el ao 1992 . "Cuando exista amenaza de dao grave e irreversible, la ausencia
de evidencia cientfica no podr usarse como argumento para posponer medidas
efectivas para prevenir la degradacin ambiental."
En el Tratado de Maastrich (1993) y en muchos otros acuerdos comunitarios, la Unin
Europea ha acordado adoptar el principio de precaucin, por el cual los gobiernos:
"tienen l deber de tomar acciones preventivas en orden a impedir el dao antes de que
se establezca la evidencia cientfica."

Ecologistas en Accin tiene una parte activa, junto a otras asociaciones vecinales, en el
problema de la lucha contra la contaminacin electromagntica y uno de sus objetivos
es promover cuantas iniciativas estn a su alcance para disminuir en nuestra regin las
fuentes de electropolucin. Fruto de esta decisin, y teniendo en cuenta las
recomendaciones del Consejo de la Comisin de las Comunidades Europeas, quiere
instar a las autoridades regionales a que adopten las siguientes medidas de manera
inmediata:
Seguir, como mnimo, las instrucciones contenidas en la Recomendacin del Consejo de
las Comunidades Europeas, y preferiblemente observar los lmites de radiacin menos
permisivos, en el mbito internacional, que deberan ser adoptado de manera cautelar, y
usando el principio de precaucin, mientras no se pueda asegurar fehacientemente que
otros lmites superiores no pueden causar enfermedad.
En especial, y derivado de la Recomendacin del Consejo y del conocimiento cientfico
de que disponemos en este momento, queremos instar a que se siga como mnimo de
manera inmediata y urgente el siguiente declogo de medidas preventivas:
Exigir a las compaas prestatarias del servicio elctrico que revisen los
transformadores de media tensin instalados en zonas urbanas, a fin de que garanticen el
mnimo de radiacin electromagntica, o su traslado cuando no se garantice estos
mnimos. Instalar a las mismas compaas a que soterren y aslen adecuadamente contra
campos electromagnticos los tendidos de media tensin. Para exigir el traslado de los
tendidos de alta tensin y las subestaciones de transformacin lejos de las zonas
habitadas. Dictar normativas regionales prohibiendo la instalacin de torres de telefona
mvil en las terrazas de los edificios, obligando a situarlas lejos del ncleo urbano, y
tomar las medidas oportunas para el traslado de las ya existentes. Promover el traslado
de las emisoras de radio y televisin a una distancia mnima del casco urbano que
asegure unos niveles de radiacin no perjudiciales para la poblacin Exigir estudios
detallados de impacto medioambiental ante cualquier propuesta de instalacin que
pueda suponer un riesgo de irradiacin electromagntica para los ciudadanos. Explicar a
la poblacin cmo se evalan y gestionan los riesgos relacionados con la
electropolucin, dada la gran ansiedad que despierta en la poblacin este tema, y
desarrollar campaas formativas en relacin con la contaminacin electromagntica.
Procurar el desarrollo de polticas de investigacin y estudios epidemiolgicos que
permitan un adecuado conocimiento de los efectos biolgicos de la electropolucin
(tanto en el mbito local como autonmico y nacional). Promover la comercializacin
de productos elctricos y electrnicos electromagnticamente seguros, que dispongan de
tecnologa de atenuacin de campo. Exigir que las instalaciones elctricas en las
viviendas de nueva construccin dispongan de las medidas idneas que garanticen una
mnima irradiacin.
Por supuesto que no estamos en contra de los telfonos mviles. Queremos que sigan
existiendo. Pero tambin queremos que se reconozca la peligrosidad que supone su uso,
como sucede con el tabaco.
Pedimos que los fabricantes de telfonos mviles informen a los compradores que hay
estudios acadmicos que muestran una relacin entre el uso de esos telfonos y ciertas
enfermedades. Consideramos irresponsables las campaas publicitarias que desarrollan
las empresas de telefona mvil, animando a usar estos aparatos las veinticuatro horas

del da. Hoy por hoy, la tecnologa que los hace funcionar no es segura, y este dato debe
conocerlo el usuario. Despus, cada uno que acte como quiera.
Pedimos que las antenas de telefona mvil se alejen de las zonas habitadas. Estas
antenas producen en la poblacin un efecto equivalente al de los fumadores pasivos,
pero mucho ms grave, dado que la antena funciona 24 horas al da, por lo que un
ciudadano que vive junto a ella est recibiendo sus radiaciones durante largos periodos
de tiempo. Y sin posibilidad de decidir, al contrario que el usuario del telfono, que s
puede optar por apagarlo. El inters que muestran las compaas de telefona en instalar
sus antenas en zonas habitadas es econmico en mucha mayor medida que tcnico: les
sale ms barato el tendido elctrico al tener la conexin ms prxima, y es ms fcil el
acceso al personal de servicio. Pero ese ahorro de la compaa cuesta salud y vidas.
Y pedimos que las autoridades pblicas establezcan urgentemente los mecanismos
oportunos para forzar a las compaas a tomar estas medidas. Una vez conocida y
demostrada la peligrosidad, no hay razn para demorar la toma de decisiones
preventivas.

Conclusiones

1. Las radiaciones electromagnticas se pueden presentar en nuestro entorno

como contaminantes.

2. Las radiaciones ionizantes alteran de alguna forma la fisiologa celular

provocando su muerte o alguna alteracin en el mejor de los casos de su
secuencia gentica.

3. Sobre las radiaciones no ionizantes aun no hay estudios concluyentes que

puedan descifrar claramente hasta donde llega la incidencia negativa de estas,
aun as hay datos que nos hacen estar al tanto de las investigaciones.

4. Aunque se han dado pasos importantes, aun falta darle toda la importancia
que lleva a escala planetaria de lo revelado hasta ahora.

5. Teniendo en cuenta la bibliografa especializada y las publicaciones

consultadas, queremos especificar el destacado papel que en la electropolucin
tienen las siguientes fuentes:

a) Los tendidos de alta y media tensin, con sus subestaciones y transformadores:

Estos elementos son fuente de campos electromagnticos de alta intensidad en el nivel
de ELF, cuyo alcance es variable y cuyos efectos pueden ser perjudiciales para la salud.
b) Las emisoras de radio y TV, as como las estaciones base de telefona mvil:
La contaminacin es en el nivel de radiofrecuencia y microondas (desde 100 KHz 300
GHz). Los campos electromagnticos producidos son pequeos, aunque en la cercana
de las antenas emisoras (dependiendo de su potencia y frecuencia) pueden alcanzarse

niveles de densidad de potencia y campo elctrico perjudiciales para la salud. Adems,

estas radiaciones tienen un gran alcance y estn experimentando un crecimiento
exponencial, por lo que afectan a un sector cada vez ms amplio de la poblacin.
c) Los electrodomsticos y las instalaciones elctricas caseras:
El creciente uso de electrodomsticos nos somete a un mayor riesgo de irradiacin en
nuestras casas, en el caso de que los electrodomsticos no dispongan de las adecuadas
medidas de seguridad: microondas, calefactores, vitrocermicas; o de que las
instalaciones elctricas no posean una correcta toma de tierra.
d) Las instalaciones y aparatos de uso industrial:
En el medio industrial se puede fcilmente estar expuesto a elevados niveles de
electropolucin. A este respecto existe una normativa del Instituto Nacional de
Seguridad e Higiene en el trabajo, que es el mnimo exigible a cumplir.