Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

(Ecuaciones de 2do Orden)

Julio L
opez
jclopez@dim.uchile.cl

Depto Ingeniera Matem

atica, Universidad de Chile

Oto
no 2011, Resumen clases

Julio L
opez

EDO

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Operadores Diferenciales
Un operador es una aplicaci
on que transforma una funcion en otra
funci
on.
Un operador T es lineal si T (f + g ) = Tf + Tg , f , g H,
R.
Un operador diferencial es un operador que involucra solamente
derivadas.
Sea I R. Recordar el conjunto:
C n (I ) = {f : I R : f , f 0 , . . . , f (n) continuas en I }
Es claro que: C 0 (I ) C 1 (I ) C 2 (I ) . . . C n (I ) . . .
Definimos el operador derivada de orden 1 mediante
D : C 1 (I ) C(I )
f
7 Df =

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d
dx f

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Operadores Diferenciales
Definimos el operador derivada de orden 2 mediante
D 2 : C 2 (I ) C(I )
f
7 D 2 f = D(Df ) =

d2
dx 2 f

En general
Definimos el operador derivada de orden 2 mediante
D n : C n (I ) C(I )
f
7 D n f = (D
. . D})f ) =
| .{z
nveces

dn
dx n f

Obs. Si T1 , T2 : U V son operadores lineales y R,

T1 + T2 , T1 : U V son tambien operadores lineales. En particular:
D + D 2 : C 2 (I ) C(I ) es un operador lineal.
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Operadores Diferenciales
En general
P(x, D) = an (x)D n + an1 D n1 (x) + . . . + a0 (x)D 0 : C n C(I )
es un operador lineal, llamado operador diferencial lineal de orden n
con coeficientes variables.
Si f C n (I ), entonces
P(x, D)[f (x)] = an (x)f (n) (x) + . . . + a1 (x)f 0 (x) + a0 (x)f (x).

Si los coeficientes ak son todos constantes, denotaremos por:

P(D) =

n
X

ak D k = an D n + . . . a1 D + a0

k=0

llamado operador diferencial lineal de orden n a coeficientes

constantes.
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Operadores Diferenciales
Ejemplo 1: Si P(x, D) = D + 2x, f (x) = x 2 entonces
P(x, D)f (x) = 2x + 2x 3 .
Ejemplo 2: El n
ucleo del operador P(x, D) = D + 2xD 0 viene dado por
2
Ker(P(x, D)) = {ce x : c R}.
Teorema (Principio de Superposici
on)
Si y1 , yP
ucleo de P(x, D), entonces la combinacion
2 , . . . , yn pertenecen al n
n
ucleo de P(x, D).
lineal k=1 i yi esta en el n
Sean P1 , P2 operadores diferenciales lineales de orden n1 y n2 , resp., y sea
R. Definimos
(P1 + P2 )(f )
(P)(f )

= P1 (f ) + P2 (f )
= P1 (f ).

Con estas operaciones los operadores diferenciales forman un esp. vect.

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Producto de Operadores Diferenciales

El producto de operadores diferenciales se define como la composicion:
P1 P2 = P1 P2

Observaci
on:
P1 P2 es de orden n1 + n2 .
Con este producto y la suma definida antes, se forma una estructura
de anillo.
En general, el producto no es conmutativo, a menos que los
operadores sean a coeficientes constantes.
Ejemplo: Considere los siguientes operadores diferenciales:
P1 (x, D) = D + xD 0 ,

P2 (x, D) = xD 2 + D + xD 0 .

P1 (x, D)P2 (x, D) = xD 3 + (x 2 + 2)D 2 + 2xD + (x 2 + 1)

P2 (x, D)P1 (x, D) = xD 3 + (x 2 + 1)D 2 + 4xD + (x 2 + 1).
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Producto de Operadores Diferenciales

Sea y C 2 (I ):
P1 (x, D)P2 (x, D)[y ]

(D + x)(xD 2 + D + x)[y ] = (D + x)(xD 2 y + Dy + xy

D(xD 2 y ) + D(Dy ) + D(xy ) + x 2 D 2 y + xDy + x 2 y

D 2 y + xD 3 y + D 2 y + y + xDy + x 2 D 2 y + xDy + x 2 y

= xD 3 y + (x 2 + 2)D 2 y + 2xDy + (x 2 + 1)y

P2 (x, D)P1 (x, D)[y ]

(xD 2 + D + x)(D + x)[y ] = (xD 2 + D + x)(Dy + xy )

= xD 2 (Dy ) + xD 2 (xy ) + D(Dy ) + D(xy ) + xDy + x 2 y

= xD 3 y + xD(y + xDy ) + D 2 y + y + xDy + xDy + x 2 y

= xD 3 y + xDy + x(Dy + xD 2 y ) + D 2 y + 2xDy + y + x

= xD 3 y + (x 2 + 1)D 2 y + 4xDy + (x 2 + 1)y
Por tanto P1 (x, D)P2 (x, D) 6= P2 (x, D)P1 (x, D).
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Definiciones

Una EDO lineal de orden n es una

on de la forma:
Prelaci
n
P(x, D)y = Q donde P(x, D) = k=0 ak (x)D k operador
diferencial lineal de orden n.
La ecuacion es a coeficientes
si los coeficientes de P son
Pn constantes
k
constantes: P(x, D) = k=0 ak D
P
El polinomio caracterstico asociado es p() = nk=0 ak k y sus
races se llaman valores caractersticos de la EDO.
SeP
dice que y es soluci
on de la ED P(x, D)y = Q en I si y C n (I )
n
(k)
y k=0 ak (x)y (x) = Q(x), x I .

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Existencia y Unicidad
Sea ai (x) = ai (x)/an (x), para i = 0, . . . , n 1.
Problema de Cauchy
Encontrar y C n (I ) tal que


y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a0 (x)y = Q(x),

x I
(n1)
0
(n1)
0
).
(y (x0 ), y (x0 ), . . . , y
(x0 )) = (y0 , y0 , . . . , y0

Teorema (Existencia y Unicidad)

Supongamos que las funciones ai (x), Q(x)

son continuas en I . Entonces
para cada x0 I y para cada vector de condiciones iniciales, el Problema
de Cauchy tiene soluci
on u
nica.

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Ecuacion Lineal de 2do Orden

Ejemplo: Considere el Problema de Valor inicial:
 2
(x 4)y 00 + y 0 + cos(x)y =
y (1) = y0 , y 0 (1) = y00 .
Para esta ecuaci
on a1 (x) =

1
x 2 4 ,

a0 =

cos(x)
x 2 4 ,

ex
x

Q(x)
=

ex
x(x 2 4) .

son continuas para x 6= 2, 0. Como x0 = 1, entonces el

As a1 , a0 y Q
Problema de Cauchy tiene soluci
on en 0 < x < 2, que es el mayor
son continuas.
intervalo conteniendo x0 = 1, donde a1 , a0 y Q
Ecuaci
on Lineal de 2do Orden
Son ecuaciones de la forma
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = Q(x)

Si a2 (x) 6= 0, entonces reducimos la EDO a:

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = q(x).
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Ecuacion Lineal de 2do Orden

Consideremos la ED de 2do orden
y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = q(x)

(1)

y su ecuaci
on homogenea asociada
y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0

(2)

Sea P(x, D) = D 2 + p1 (x)D + p2 (x) el operador asociado a (1).

Definici
on
El conjunto Ker(P(x, D)) = {y C 2 (I ) : P(x, D)[y ] = 0} es el conj. de
soluciones de su ec. homogenea asociada (2). Ademas, el conjunto
(P(x, D))1 [q(x)] = {y C 2 (I ) : P(x, D)[y ] = q(x)} es el conj. de
soluciones de (1).
Teorema
H es un subespacio vectorial de C 2 (I ) de dimensi
on 2.
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Ecuacion Lineal de 2do Orden

Teorema
1

Si (2) tiene una soluci

on compleja y (x) = u(x) + iv (x), entonces
u, v son soluciones de (2).
Si y es soluci
on de (2) y existe x0 I tal que y (x0 ) = y 0 (x0 ) = 0,
entonces y (x) = 0 x I .

Teorema
Consideremos la ED (1) y su ecuaci
on homogenea asociada (2). Sean
yp , yq soluciones de (1) (llamadas soluciones particulares) y sea yh
soluci
on de (2) (llamada soluci
on homogenea). Entonces
1

yp + yh es soluci
on de (1).

yp yq es soluci
on de (2)

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Ecuaciones Lineales de 2do Orden Coeficientes Constantes

Considerar
y 00 + ay 0 + by = q(x),

a, b R, q C(I ).

(3)

En notaci
on de operadores diferenciales:
P(D)y = (D 2 + aD + b)y = q(x).
Asociamos a P(D) el polinomio caracterstico: p() = 2 + a + b.
Por el TF del algebra, si 1 , 2 son races de p():
p() = ( 1 )( 2 ).

Propiedad
El operador diferencial P(D) se puede escribir como (D 1 )(D 2 ),
donde 1 , 2 son races de p().

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Metodo de las Integraciones Sucesivas

Considere (3) escrito en la forma
(D 1 )(D 2 )y = q(x).

(4)

Introduciendo la variable auxiliar: z = (D 2 )y , se obtiene sistema de 2

EDO lineales de 1er orden:

(D 1 )z = q(x)
(D 2 )y = z(x).
Solucionando tales ecuaciones diferenciales, nos da:
Z
z(x) = e 1 x ( e 1 x q(x)dx + c1 ), c1 R
Z
2 x
y (x) = e ( e 2 x z(x)dx + c2 ), c2 R.
De ambas expresiones tenemos (sol. general):
Z

Z
Z
y (x) = c2 e 2 x + c1 e 2 x e (1 2 )x dx + e 2 x e (1 2 )x
e 1 x q(x)dx dx
|
{z
} |
{z
}
sol. homogenea yh
sol. particular yp
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Ecuaciones Lineales de 2do Orden Coeficientes Constantes

Hay tres casos posibles:
1

Si 1 = 2 :
c1 e

2 x

Z
e

(1 2 )x

dx = c1 e

2 x

dx = c1 xe 1 x .

As
y (x) = c1 xe 1 x + c2 e 1 x + e 1 x

Z Z

e 1 x q(x)dxdx.

Si 1 6= 2 :
c1 e

2 x

e (1 2 )x dx =

c1
e 2 x e (1 2 )x = c1 e 1 x .
1 2

Luego
y (x) = c1 e

1 x

+ c2 e

2 x

+e

2 x

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Z
e

(1 2 )x

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Z

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1 x


q(x)dx dx.

Caso Homogeneo
Suponer que 1 , 2 C tq 1 = + i, 2 = i. Entonces:
yh (x)

c1 e (+i)x + c2 e (i)x = e x (c1 e ix + c2 e i )

e x (c1 cos(x) + ic1 sen(x) + c2 cos(x) ic2 sen(x))

e x (A cos(x) + Bsen(x)).

Teorema
La soluci
on homogenea yh de la EDO (3) a coeficientes constantes con
valores caractersticos 1 , 2 , esta dado por:
1

yh (x) = c1 e 1 x + c2 e 2 x , si 1 , 2 R con 1 6= 2

yh (x) = c1 e x + c2 xe x , si 1 = 2 = R.

yh (x) = e x (c1 cos(x) + c2 sen(x)), si 1,2 = i con 6= 0.

Ejemplos:
x
x
1) 4y 00 4y 0 + y = 0 y (x) = c1 e 2 + c2 xe 2 , c1 , c2 R.

2) y 00 2y 0 + 3y = 0 y (x) = e x (c1 cos( 2x) + c2 sen( 2x)),

c1 , c2 R.
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Ejemplo: (Analoga Electromecanica)

Consideremos un sistema mecanico y un circuito electrico RCL

La ecuaci
on diferencial que describen estos sistemas son:
b
k
1
d 2q
dq
1
x 00 + x 0 + x = F (t)
L 2 +R
+ q = E (t)
m
m
m
dt
dt
C
donde
donde
m =masa del objeto
E =fuerza electromotriz
k =cte elasticidad resorte
R =resistencia
b =cte amortiguamiento
L =inductancia
F =fuerza externa
C =capacitancia
q =carga
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Ejemplo: (Analoga Electromecanica)

Mediante la identificaci
on m L, b R y k C1 , son analogos tales
sistemas.
k
I Polinomio caracterstico: p() = 2 + mb + m

b
b 2
k
I Races: = 2m , donde = ( 2m ) m .
Supondremos que F (t) = 0
o E (t). Existen 3 situaciones posibles:
(A) Vibraciones
Sobreamortiguadas: Corresponde a > 0 (i.e

b > 2 km). Las races son reales, negativas y distintas. La sol. es:
b

xh (t) = c1 e ( 2m

)t

+ c2 e ( 2m +

)t

(B) Vibraciones
Crticamente Amortiguadas: En este caso = 0 (i.e

b = 2 km). La soluci
on general es:
b

xh (t) = (c1 + c2 t)e 2m t .

(C) Vibraciones
Subamortiguadas: Corresponde a < 0 (i.e

b < 2 km). La sol. general es:

b
xh (t) = e 2m t (c1 cos( t) + sen( t)).
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Grafico de los 3 casos

Considerar c1 = c2 = 10, k = 1, m = 2

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Condiciones de Frontera
Definici
on(Condici
on de Frontera)
Es una o varias condiciones que se le colocan a una EDO en varios puntos.
Problema interesante: Determinar si existe alguna solucion de una EDO
de 2do orden que parta de un punto y llegue a otro predefinido.
I Aparece con frecuencia en fsica, ingeniera y economa.
Ejemplo: y 00 + y = 0, y (0) = 0, y (1) = 0.
Dependiendo del valor de se distinguen 3 casos:
1

Si = 0, y 00 = 0. As y (x) = Ax + B. De las condiciones de frontera

se obtiene que y (x) = 0, x [0, 1].
Suponer que = w 2 < 0. Luego, la soluci
on es
y (x) = Ae wx + Be wx . Usando las condiciones de frontera se obtiene
nuevamente que y (x) = 0, x [0, 1].
Si = w 2 > 0. Entonces, la soluci
on es
y (x) = A cos(wx) + Bsen(wx). De las condiciones de frontera
tenemos que si w = k, k Z, y (x) = Bsen(wx) es solucion.
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