NEUMTICA

1. Elementos de sistemas neumticos.

1.1. Conceptos bsicos.
Propiedades del Aire:
El aire es una mezcla de gases : 78% de nitrgeno , 21 % de oxgeno.
La presin en la superficie de la tierra es denominada presin atmosfrica. Esta
presin tambin es denominada presin de referencia.
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin
geogrfica y las condiciones meteorolgicas.
La presin absoluta ( Pabs) es el valor relacionado a la presin cero (en vaco). La
presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin ( aquella
mayor a la de referencia ) o subpresin ( menor a la de referencia ).
El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia en
presencia de la mas mnima fuerza y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire
puede ser comprimido.
( figura 114)
Esta caractersticas son descritas por la ley de Boyle: a temperatura constante, el volumen
de una misma masa gaseosa es inversamente proporcional a las presiones a que se halla
sometida. El producto del volumen y la presin absoluta es constante para una determinada
masa de aire.
P1*V1=P2*V2=P3*V3=constante

1.2. Estructura de sistemas neumticos y flujo de las seales.

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos
de elementos.
Estos grupos de elementos conforman una va para la transmisin de seales de
mando desde el lado de la emisin de seales ( entrada) hasta
el lado de la
ejecucin del trabajo ( salida).

Un sistema de control neumtico est

elementos.

compuesta de los siguientes grupos de

Abastecimiento de energa.
Elementos de entrada (sensores).
Elementos de procesamiento (procesadores).
rganos de maniobra y accionamiento (actuadores).

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su

diseo, explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.

La vlvula de vas puede ser utilizada como elementos de emisin de seales, como
elemento procesador o como elemento actuador. El criterio que se aplica para
atribuir un elemento a un grupo es el lugar de su inclusin en el sistema
neumtico.

1.3. Generacin y abastecimiento de aire comprimido.

El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumtico, debe tener
dimensiones suficientemente grandes y adems, el aire comprimido debe tener la calidad
necesaria.
El aire es comprimido y guiado hacia el sistema de distribucin de aire. Para tener
la seguridad que el aire tiene la calidad requerida, se recurre a una unidad de
mantenimiento.
Con el fin de evitar que surgan problemas en el sistema, deberan tomarse en cuenta
los siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire.

Consumo de aire.
Tipo de compresor.
Presin necesaria en el sistema.
Cantidad acumulada necesaria.
Grado necesario de pureza del aire.
Mnima humedad ambiental.
Requisitos de lubricacin.
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
Tamao de las tuberas y de las vlvulas.
Seleccin de los materiales.
Puntos de escape y de purga.
Disposicin del sistema de distribucin.

Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para presiones de

servicio de 8 10 bar. ( 800 1000 KPa.). No obstante es recomendable que por
razones econmicas, se trabaje en la practica con presiones entre 5 6 bar. El
compresor debera suministrar una presin de 6,5 7 bar, para poder compensar
cualquier fuga en el sistema de distribucin.
El estanque de acumulacin permite evitar el surgimiento de oscilaciones de presin,
el cual permite suministrar en todo momento aire comprimido.

El aceite necesario en el sistema neumtico debera ser suministrado a travs de la

unidad de mantenimiento. En el sistema de mando debern utilizarse normalmente
elementos que no necesiten de lubricacin.

Si diversos conductos de distribucin de aire tienen un consumo considerable, es

recomendable configurar un circuito principal con conexiones transversales para evitar
oscilaciones de presin.
El circuito principal debera tener una inclinacin de 1 hasta 2 % con el fin de
poder instalar puntos de purga de agua condensada a cierta distancia del compresor.
5

Si el volumen de agua condensada fuese relativamente grande, es recomendable

instalar unidades secadoras del aire con el fin de limitar la humedad del mismo a
los niveles deseados.
La unidad de mantenimiento combina los siguientes elementos.

Filtro de aire comprimido.

Regulador de aire comprimido.
Lubricador de aire comprimido.
Manmetro indicador de la presin.

La combinacin correcta, el tamao y el tipo de estos elementos es determinado por

la aplicacin concreta y por las exigencias que se planteen al sistema. Para garantizar
la calidad del aire necesaria en cada aplicacin, se instalan unidades de
mantenimiento en todos los sistemas de control de la red neumtica.
Filtro para aire comprimido.
El filtro para aire comprimido tiene la funcin de eliminar impurezas y condensado
de aire a presin que pasa por l. El aire comprimido fluye hacia el vaso del filtro,
donde se produce la separacin de las partculas de liquido y de suciedad mediante
fuerza centrifuga. Las partculas de suciedad se depositan en el fondo del vaso. El
condensado tiene que ser evacuado antes de que llegue al nivel mximo, ya que de
lo contrario sera alimentado otra vez al flujo de aire.
Regulador de aire a presin.
El regulador tiene la funcin de mantener constante la presin de servicio (presin
secundaria ), independientemente de las oscilaciones que se produzcan en la presin
de potencia ( presin primaria ) y del consumo de aire.
Lubricador del aire a presin.
Este tiene la funcin de agregar aceite al aire en determinado tramo del sistema de
distribucin de aire, en caso de que el funcionamiento del sistema neumtico as lo
requiera.

1.4. Vlvulas.
Las vlvulas tienen la funcin de controlar la presin o el paso del aire a presin.
Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse como:

Vlvulas de vas: sensores, procesadores y actuadores.

Vlvulas de cierre: vlvulas anti-retorno.
Vlvulas reguladoras de flujo: vlvulas estrangulacin.
6

Vlvulas de presin.
Combinaciones de estas vlvulas.

Las vlvulas de vas controlan el paso de seales neumticas o del flujo de aire.
Estas vlvulas abren, cierran o modifican la direccin del paso del aire a presin.
Parmetros de una vlvula de vas:

Cantidad de conexiones (vas) : 2, 3, 4 o 5 vas.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 y 3 posiciones.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico y manual.
Tipo de reposicin: por muelle ( resorte), por presin.

a ) Vlvulas de vas: la vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo: mediante un
rodillo con leva para detectar la posicin del vstago de un cilindro.
La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar o cancelar
seales o de desviarlas, segn sea la seal de mando.
a-1) Vlvula de 3/2 vas: cerrada en posicin normal, vlvula de asiento(3 vas, 2
posiciones).

Sin activar: Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1 hacia la
utilizacin 2. La utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga 3.
Activada: Primero se bloquea la conexin de descarga 3. A continuacin se abre el paso
desde la conexin 1 hacia la conexin 2.
Caractersticas: Conmutacin sin solapamiento, Gran seccin y carrera de
accionamiento corta, Insensible a la suciedad y Gran duracin.
2

3
1

C e rra d a e n p o s ic i n n o r m a l

A c tiv a d a

a-2) Vlvula biestable de 5/2 vas, corredera longitudinal (5 vas, 2 posiciones).

La vlvula tiene funcin de memoria. Para su conmutacin, es suficiente una seal corta
(impulso).
Una seal neumtica en la conexin 12 abre el paso entre la conexin 1 y la conexin 2.
Una seal neumtica en la conexin 14 abre el paso entre la conexin1 y la conexin 4.
Si ambas conexiones reciben una seal, predomina la que primero llega.
Caractersticas: Para el accionamiento de cilindros de doble efecto
4

14

12
5

14

12

12
5

14

14

12

b ) Vlvulas de cierre: las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de

aire pase en una sola direccin. Este tipo de vlvula es utilizado, entre otros, en
vlvulas selectoras, o en combinacin con una vlvula reguladora de caudal, en vlvulas
de estrangulamiento y antirretorno (vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales).
b-1) Vlvula antirretorno
Abre el paso en un sentido.
Bloquea el caudal en el sentido contrario.
El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire
comprimido es superior a la fuerza del muelle (resorte) pre-tensado.
b-2) Vlvula de escape rpido
Se utiliza para descargar rpidamente el aire contenido en los elementos de trabajo.
La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi mxima porque se reduce la
resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecucin del movimiento.
Montaje directo o lo ms cerca posible del cilindro.

2
1

1/3

Vlvula anti-retorno (izquierda) y vlvula de escape (derecha)

b-3) Vlvula de Simultaneidad:
La vlvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lgico de Y (and).
Las seales recibidas en las entradas 1 y 1(3) generan una seal en la salida 2.
La ausencia de seales de entrada significa que no hay seal de salida.
Seales de salida
Si las seales de entrada se reciben desfasadas, la recibida de ltimo pasa a la salida.
Si las seales de entrada tienen presiones diferentes, la que tiene menos presin pasa
a la salida.
2
1

1/3

1 (3 )

1 (3 )

c ) Vlvulas reguladoras de flujo: Las vlvulas reguladoras de flujo ( o de

estrangulacin ) bloquean o estrangulan el caudal y , en consecuencia, regulan el paso
del aire. De ser posible, las vlvulas reguladoras de flujo deberan instalarse en las
inmediaciones del elemento de trabajo, debindose efectuar su ajuste en concordancia con
las condiciones dictadas por la aplicacin. Si en paralelo funciona adems una vlvula de
antirretorno , entonces el paso es limitado en una direccin y el la direccin contraria, el
paso de aire es mximo.
( fig reguladora).
9

c-1) Vlvula estranguladora

Las vlvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido.
Las vlvulas estranguladoras suelen poderse regular. La regulacin puede fijarse.
Las vlvulas reguladoras nunca cierran del todo.
c-2) Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Combinacin de vlvula estranguladora y vlvula antirretorno.
Esta vlvula permite el libre flujo en un sentido. En el sentido contrario, el aire
comprimido slo puede pasar a travs de una seccin regulable.
Montaje en el cilindro o lo ms cerca posible de l

E s tra n g u la c i n

L ib re
paso

Vlvula de estrangulamiento (izquierda) y vlvula de estrangulacin con anti-retorno (derecha)

d ) Vlvulas de presin:
principales:

las vlvulas de presin

se clasifican segn

tres grupos

- vlvulas reguladoras de presin.

- vlvulas de secuencia.
- vlvulas limitadoras de presin.
Las vlvulas limitadoras de presin son instaladas junto con el compresor con el fin de
limitar, por razones de seguridad, la presin en el estanque acumulador y , adems para
que pueda ajustarse correctamente la presin de alimentacin.
Las vlvulas reguladoras de presin se encargan de mantener constante la presin de trabajo,
independientemente de las oscilaciones de presin que puedan haber en la red.
Regulador de presin con abertura de descarga
El regulador de presin se ocupa de mantener constante la presin de funcionamiento,
independientemente de las oscilaciones de la presin y del consumo de aire comprimido.
La presin de entrada siempre tiene que ser superior a la presin de funcionamiento.
Si aumenta la presin de funcionamiento (por ejemplo, debido al cambio de carga en el
cilindro), el aire comprimido puede escapar a travs de una abertura de descarga.
10

p1

p2

p1

p2

Regulador con presin de fuente p1 = presin de salida P2 (derecha) y regulador con p2 > p1.
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en aquellos casos en los que se necesite una seal de
presin para activar un mando.
Vlvula de secuencia:
Si la presin en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado, ajustado
previamente, conmuta la vlvula de 3/2 vas. En la utilizacin 2 se aplica presin.
La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar si la presin en la toma de pilotaje vuelve a
ser inferior al valor ajustado previamente.
Aplicacin: Para activar el siguiente paso de un sistema de control se necesita una
seal que depende de la presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
2

12

12

Cuando se aplica presin en p12, se levanta la membrana horizontal la cual empuja el tapn
de arriba que libera la presin p1 para que empuje la membrana vertical la cual,
finalmente, deja pasar p1 a p2.
1.5. Procesadores : Para accionar las vlvulas de vas y activar el nivel de trabajo
del sistema puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de
procesar lgicamente las seales emitidas por los sensores.

11

Vlvulas de simultaneidad ( elemento Y).

Vlvulas selectoras ( elementos O ).

Las
vlvulas se simultaneidad ( vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas)
permiten enlazar dos seales de entrada con la funcin Y. Este elemento tiene
dos entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las dos
entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son diferentes, pasa a la
salida A la presin ms baja.
( fig ).
Vlvulas Selectoras:

El Selector de circuito se utiliza para establecer un enlace lgico de O.

Las seales de aire comprimido en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en las dos
entradas, generan una seal en la salida 2..
Si no ha y seal de entrada, no hay seal de salida.

Seales de salida
Si las dos entradas reciben seales, llega a la salida la seal de mayor presin.
2
1

1/3

1 (3 )

1 (3 )

1.6. Elementos de accionamiento : El grupo de los elementos de accionamiento

incluye diversas variantes de movimiento lineal y giratorio de diversos tamaos y
ejecuciones. Los elementos de accionamiento son accionados mediante vlvulas que
dejan pasar la cantidad de aire necesaria para el trabajo en cuestin. Estas
vlvulas normalmente estn instaladas directamente al conducto principal de aire a
presin con la finalidad de mantener en niveles mnimos la prdida del caudal de
aire.
Los elementos de accionamiento pueden clasificarse de la siguiente manera:

Elementos de accionamiento lineal: cilindro de simple y doble efecto.

Elementos de accionamiento giratorio: accionamiento giratorio y
neumtico.
12

motor

a) Cilindro de Simple Efecto:

Los actuadores neumticos se utilizan para transformar la energa contenida en el

aire comprimido en energa dinmica.
Funcionamiento
En el caso de los cilindros de simple efecto, se aplica presin nicamente en un lado
del mbolo. El cilindro ejecuta trabajo nicamente en un sentido (carrera de til).

13

El vstago retrocede por efecto de un muelle o por una fuerza aplicada desde fuera
(carrera sin carga).
Accionamiento
Vlvula de 3/2 vas

m b o lo
C u la ta p o s te rio r

M u e lle d e
re c u p e ra c i n

Ju n ta

C u la ta a n te r io r
V s ta g o

Ta la d ro d e e s c a p e

C o n e x i n d e a ire c o m p r im id o

C a m is a d e l c ilin d ro

Cilindro de simple efecto de uso en laboratorio.

b) Cilindro de Doble Efecto:

14

Funcionamiento.
En el caso de los cilindros de doble efecto se aplica presin en ambos lados. El cilindro
trabaja en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo.
En el caso de cilindros con vstago en un lado, la fuerza de avance es superior a la fuerza de
retroceso (relacin entre la superficie del mbolo y la superficie del mbolo en el lado del
vstago).
Amortiguacin en las posiciones finales.
La amortiguacin se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que el
mbolo choque con fuerza. El mbolo amortiguador interrumpe el escape directo. El aire
tiene que salir a travs de una seccin pequea que, con frecuencia, es regulable.
Accionamiento
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
C ilin d ro d e d o b le e fe c to

C ilin d ro d e d o b le e fe c to
c o n a m o r tig u a c i n re g u la b le e n la s p o s ic io n e s fin a le s

15

Construccin del cilindro y tipos de juntas:

Construccin
Cilindro tubular.
Culata anterior y posterior.
mbolo con junta.
Vstago.
Casquillo de cojinete.
Anillo rascador.
Piezas de unin.
Juntas.
Muelle de reposicin (nicamente en cilindros de simple efecto) .
Tipos de juntas
Funcin: separar cmaras.
Criterios para el montaje: fuerza de friccin, duracin, resistencia a substancias
qumicas.
Materiales: perbunn, vitn, tefln

16

A m o r tig u a c i n a ju s t a b le
e n lo s fin a le s d e c a rr e ra
Ju n ta d e l m b o lo

A m o r t ig u a c i n a ju s ta b le
e n lo s fin a le s d e c a rre ra

C a m is a d e l
c ilin d ro

m b o lo

A n illo p e rfila d o

Ju n ta c u a d ra d a e n e s tre lla

C o lla rin e s o b tu r a d o re s e n a m b o s la d o s

G u a r n ic i n e m b u tid a

G u a r n ic i n fija p a ra ra n u r a

G u a r n ic i n e m b u tid a d o b le

C o lla rn e s e n a m b o s la d o s , c o n a n illo d e s liz a n te

C a s q u illo d e g u a

Ju n ta y
ra s c a d o r d e s u c ie d a d

C u la ta

Ju n ta t ric a

Ju n ta

C u la ta

V s ta g o
m b o lo a m o r tig u a d o r
Ju n ta s e n L

Elementos de Fijacin y accesorios.

1
Cabeza de rtula
2
Placa de acoplamiento
3
Horquilla
4
Rtula
5
Fijacin por brida
6
Pies de fijacin
7
Fijacin basculante
17

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Fijacin basculante
Caballete
Vlvula reguladora de caudal
Racor rpido roscado
Piezas de fijacin
Detectores de posicin
Piezas de fijacin
Detectores de posicin
Piezas de fijacin
Detectores de posicin
Unidad de gua

2. Smbolos y normas en la neumtica.

Smbolos y descripcin de componentes.
Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos uniformes que
representen elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre
las siguientes propiedades.

Tipo de accionamiento.
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones.
Cantidad de posiciones.
Funcionamiento.
Representacin simplificada del flujo.

Los smbolos aplicados en la neumtica corresponden a la norma industrial DIN ISO

1219 smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido

18

19

20

21

22

23

24

Smbolos de los componentes:

25

26

27

28

Seguridad.
Hasta la actualidad an no existe norma que establezca el nivel de seguridad
exigido para sistemas neumticos. Para que, los sistemas neumticos sean seguros, es
necesario recurrir a normas y reglamentos vlidos para otras especialidades.
Criterios de seguridad para sistemas neumticos de sujecin.
Al usar sistemas neumticos de sujecin es
directivas:

recomendable acatar las siguientes

Los elementos de mando de sistemas neumticos se sujecin deberan estar

concebidos de tal manera que no puedan ser activados involuntariamente. Con ese
fin, pueden adoptarse las siguientes medidas.
29

Unidades de conmutacin manual recubiertas o bloqueadas.

Bloqueos para el mando.
Para evitar accidentes de las manos, causados por sistemas de sujecin, deben
adoptarse diversas medidas de precaucin. Estas pueden
ser, concretamente, las
siguientes.

Ubicar cilindros de sujecin fuera de la zona de avance.

Utilizar cilindros de seguridad que aplican la fuerza mxima una vez que han
sujetado la pieza.
Utilizar sistemas de mando bimanuales.

Las mquinas equipadas de sistemas neumticos de sujecin tienen que estar

concebidas de tal manera que el husillo o la unidad de avance puedan ser activados
solo cuando concluye la operacin de sujecin. Estas condiciones se obtienen
recurriendo a los siguientes elementos.

Convertidores de presin.
Vlvulas de secuencia.

En caso de producirse una cada de presin, el sistema de sujecin no deber abrir

si no ha concluido la operacin de mecanizado de la pieza. Con ese fin, puede
recurrirse a los siguientes elementos.

Vlvulas de retencin.
Acumuladores de aire comprimido.

Contaminacin del medio ambiente.

Los sistemas neumticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras:

Ruidos ocasionados por los escapes de aire. Estos se pueden reducirse

mediante la utilizacin de silenciadores para escape de aire. Tambin se
pueden reducir guiando el aire de escape de varias vlvulas hacia un
silenciador grande.
Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o
por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla de
aceite contamina al medio ambiente al descargase el aire. El dao ocasionado
al medio ambiente es tanto mayor, cuantos ms motores neumticos y
cilindros de grandes dimensiones se utilicen.

Seguridad de Servicio.
Cuando se efecten trabajos de mantenimiento o, en general, cuanto se utilicen
sistemas neumticos, deber procederse con sumo cuidado al desconectar y volver a
30

conectar las tuberas que conducen aire a presin. La energa de la presin

contenida en los tubos flexibles y rgidos es liberada velozmente. La presin es tan
grande, que las tuberas se mueven incontroladamente, poniendo en peligro a los
operadores.
Si el aire de escape contiene partculas de suciedad, puede daarse la vista de las
personas expuestas a dichas partculas.
3. Desarrollo sistemtico de sistemas neumticos.
El desarrollo se sistemas neumticos implica la adopcin de varios pasos. Es
necesario preparar documentacin donde deberan considerarse todas las normas y
denominaciones vigentes. Concretamente debera constar de las siguientes partes:
Diagrama de bloques.
Diagrama de flujo.
Esquema de distribucin.
Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema.
Manual de instrucciones de montaje.
Informacin para el mantenimiento y la reparacin o solucin de fallas.
Lista de piezas de repuesto.
Ficha tcnica de los componentes.
Esquemas de distribucin.
El esquema de distribucin debera estar concebido de tal manera que
corresponda al diagrama estructurado, debindose indicar el flujo de las seales
desde abajo hacia arriba. Al preparar el esquema de distribucin pueden
utilizarse smbolos simplificados o, si se prefiere, smbolos detallados.
( figura diagrama de bloques ).
Confeccin del esquema de distribucin.
Ejemplo: un cilindro de doble efecto se activa manualmente mediante un
pulsador o un pedal.
Si el operario deja de activar el pulsador o el pedal y si el vstago llega a su
final de carrera, este debe volver a su posicin normal.
( figura esquema de distribucin).

Denominacin de los componentes.

Todos los elementos incluidos en el esquema de distribucin deberan estar
representados en su posicin normal. Si las vlvulas estuviesen activadas en
posicin normal, debera hacerse la indicacin correspondiente mediante una
flecha.
31

Para el caso que sea un final de carrera ( limitador de carrera), este deber
dibujarse con la leva en la posicin respectiva.
En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de vas deberan estar
representadas en posicin horizontal.
Es recomendable que en la medida de lo posible, los conductos no se crucen en
el esquema.

4. Circuitos neumticos con un actuador.

Accionamiento directo de cilindros.
El accionamiento ms sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el
accionamiento directo. Es este caso el cilindro es accionado directamente
mediante una vlvula mecnica, sin intercalar otras vlvulas de vas. En algunos
casos el accionamiento manual no es posible por el tamao de la vlvula o por la
fuerza requerida para accionarlas.
(fig)
Accionamiento indirecto de cilindros.
Los cilindros que avanzan y retroceden rpidamente, o aquellos que tienen un
dimetro grande, necesitan mucho aire. En consecuencia, deben ser accionados
mediante una vlvula que disponga de un caudal nominal elevado.
Cuando no se puede accionar manualmente una vlvula, por la fuerza requerida,
es preciso intercalar una segunda vlvula ms pequea que emite una seal que
procure la fuerza necesaria para accionar la vlvula principal.
(fig).
Funciones Lgicas Y/O.
Las vlvulas selectoras y las vlvulas simultaneidad son utilizadas como
elemento lgicos ( procesadores) . Ambas disponen de dos entradas y de una
salida. La salida de la vlvula selectora (funcin O ) es activada si por lo menos
una entrada recibe una seal. La salida de la vlvula de simultaneidad ( funcin
Y) es activada si la dos entradas reciben una seal.
( fig funcion Y)
(fig funcion O)
5. Circuitos neumticos con varios actuadores.
5.1. Mandos con varios actuadores.

32

Si un circuito neumtico incluye varios cilindros, es imprescindible

que
el
problema sea planteado del
modo ms claro posible. La secuencia de los
movimientos de cada uno de los elementos de trabajo, as como las condiciones de
activacin y conmutacin son explicadas mediante un diagrama de pasos.
Para que el sistema funcione de modo fiable es necesario evitar que las seales
se sobrepongan. Las sobreposicin de seales significa que una vlvula de impulsos
recibe dos seales al mismo tiempo.
(fig plano de situacin )
6. Localizacin de averas en sistemas neumticos.
Diagnstico.
La localizacin sistemtica de fallas y su correspondiente solucin permite reducir
el tiempo necesario para la puesta en servicio de sistemas neumticos y
disminuye tambin su tiempo de inactivacin.
En un sistema neumtico, las fallas pueden surgir en diferentes lugares. Si surge
un fallo, ste provoca un funcionamiento deficiente de la maquina o su
inactivacin total.
Estos fallos pueden ser reparados por operarios que cuenten con la debida
experiencia.
Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacin
completa est al da con el fin de no dificultar la labor de localizacin y
reparacin de fallos.
Causas de fallas y su eliminacin.
En trminos generales, las causas de las fallas pueden ser las siguientes:

Desgaste de componentes y de conductos.

Obturacin de las tuberas.
Agarrotamiento de elementos.
Rotura.
Fugas.
Cada de presin.
Funciones equivocadas.

Si se amplan las unidades funcionales de los mandos neumticos, suele ser

necesario aumentar las dimensiones de las tuberas de alimentacin de aire a
presin. Si las dimensiones de las tuberas no permiten un suministro suficiente
de aire a presin, pueden surgir los siguientes fallos:

Menor velocidad de los cilindros.

33

Menor fuerza de los cilindros de trabajo.

Tiempos de conmutacin demasiado prolongados.

El condensado contenido en el aire a presin puede provocar daos por corrosin

de los componentes. Adems existe el peligro de una emulsin, resinificacin o
engomado de los lubricantes. Por lo tanto, es factible que los componentes que
funcionan con mrgenes de tolerancia estrechos y que ejecutan un movimiento
relativo se atasquen o agarroten.

Mantenimiento.
Los intervalos para el servicio de mantenimiento dependen de la duracin del
funcionamiento del sistema, del desgaste de cada uno de los elementos y de las
circunstancias ambientales. Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuacin
debern realizarse con frecuencia y en intervalos pequeos.

Controlar el filtro.
Evacuar el agua condensada.
Rellenar el deposito de aceite se si trabaja con lubricacin.
Controlar el desgaste y la suciedad en unidades emisoras de seales.

Los trabajos de mantenimiento que se

intervalos ms prolongados:

indican a continuacin pueden realizarse en

Controlar la estanqueidad de las conexiones.

Comprobar el grado de desgaste de las tuberas en las zonas mviles.
Controlar el apoyo del vstago en los cilindros.
Limpiar y sustituir filtros.
Controlar el funcionamiento de las vlvulas de seguridad.
Controlar las sujeciones.

34