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Curso Pss e Flujos de Carga 2013 Borrador
Curso Pss e Flujos de Carga 2013 Borrador
Facultad de Ingeniera
III-2012
ndice
1.
2.
Transformadores de 2 devanados.....................................................................................................................60
Transformadores de 3 devanados.....................................................................................................................66
Entrada de datos al programa PSS/E: ..............................................................................................................68
Newton Raphson...........................................................................................................................................78
2.5 ESTUDIOS DE OPERACIN Y PLANEAMIENTO BASADOS EN CRITERIOS DE SEGURIDAD OPERATIVA ............... 101
2.5.1 Introduccin ........................................................................................................................................ 101
2.5.2 Actividad ACCC para analizar contingencias nicas simuladas con el mtodo numrico Newton
Raphson. .............................................................................................................................................. 103
2.5.3 Cargabilidad de lneas de transmisin. ............................................................................................... 107
2.5.4 Soporte de tensin. .............................................................................................................................. 109
2.5.4.1
2.5.4.2
Curvas VQ .....................................................................................................................................................110
Margen de reserva de potencia reactiva .........................................................................................................118
3.
Curvas PV......................................................................................................................................................119
Identificacin generadores que definen una zona de control de tensin .......................................................123
Metodologa para calcular la reserva mnima de potencia reactiva................................................................124
Figura #1
Diagrama unifilar de un sistema de potencia de n barras
Para realizar un estudio de flujos de carga para un sistema de potencia de n barras, como el
mostrado en la figura #1, se debe obtener un modelo de todos los elementos del sistema
elctrico y posteriormente utilizar un mtodo numrico iterativo para aproximar las variables
elctricas requeridas. Esto debido a que la potencia se define como el producto de la corriente
por la tensin, convirtiendo la formulacin matemtica en un problema no lineal.
En este captulo, se definir cmo obtener el modelo matemtico de un sistema de potencia,
cmo se definen las barras de ste y se analizar uno de los mtodos numricos ms utilizados
para resolver el problema de flujos de potencia, el cual es el que utiliza el software de simulacin
PSS/E.
[1.1.1]
I 1 Y11 Y12
I Y
2 21 Y 22
I 3 = Y 31 Y 32
M
M M
I n Yn1 Yn 2
Y13
Y 23
Y 33
M
Yn 3
L Y1n V1
L Y 2 n V 2
L Y 3 n V 3
M
M M
L Ynn V n
donde:
I = Suma de corrientes en las barras del sistema
Y = Matriz de admitancia (elementos que conectan las barras del sistema)
V = Tensin en las barras del sistema.
En esta seccin se detallar cmo se obtiene la matriz de admitancia y en la seccin 1.2 se
explicar cmo se aproximan las variables de la ecuacin [1.1.1]
Supngase un sistema de potencia de 4 barras, representado con el diagrama unifilar de la figura
#2, el cual est constituido por 3 barras con generacin, 1 barras de carga y 5 lneas de
transmisin.
En un sistema de potencia, tanto las lneas de transmisin, transformadores, reactores, etc
(elementos pasivos en general); como los generadores, condensadores sncronos, motores, etc
(elementos activos en general); estn modelados en trminos de impedancias. Los programas que
realizan el clculo de los parmetros de las lneas de transmisin entregan a la salida valores de
impedancias, lo mismo que en el caso de los transformadores, generadores, motores, etc, el
fabricante muestra las impedancias respectivas en la placa o el protocolo de pruebas del equipo.
Figura #2
Diagrama unifilar de un sistema de potencia de 4 barras, modelado con impedancias
Para poder utilizar la ecuacin [1.1.1], se debe modificar los modelos de los elementos y
representarlos en trminos de admitancia. Para ello, iniciaremos con los elementos activos, que
en este caso son los generadores. El modelo en impedancia de stos se representa con un circuito
que consta de una fuente de tensin en serie con la impedancia sincrnica del generador, tal
como se muestra en la figura #3 y su modelo matemtico es el siguiente:
E g = IZ g + V t
[1.1.2]
Figura #3
Modelo de impedancia serie del generador
[1.1.3]
Esta ecuacin es el modelo matemtico del circuito equivalente del generador que se representa
como una fuente de corriente en paralelo con la admitancia sincrnica, tal con se muestra en el
circuito de la figura #4:
Figura #4
Modelo de admitancia en paralelo del generador
Por otra parte, los elementos pasivos, que en este caso son las lneas de transmisin, se
representan con el modelo PI, el cual consta de una impedancia en serie entre las dos barra que
enlaza la lnea y una admitancia en derivacin en cada extremo de la lnea de transmisin. ste
se muestra en la figura #5.
Figura #5
Modelo PI de una lnea de transmisin
funcin de admitancias, como el que se muestra en la figura #6, el cual es la base para realizar el
clculo de flujos de carga.
Figura #6
Circuito elctrico equivalente modelado con admitancias
Y + Y
I1 = V1 Y f + Ya + Yc + 14 12 V2Ya V4Yc
2
[1.1.4]
Y + Y24 + Y23
I 2 = V1Ya + V2 Ya + Ye + Yb + 12
V3Yb V4Ye
2
[1.1.5]
Y + Y34
I 3 = V2Yb + V3 Yb + Yd + Yh + 23
V4Yd
2
[1.1.6]
Y + Y24 + Y34
I 4 = V1Yc V2Ye V3Yd + V4 Yc + Ye + Yd + Y g + 14
[1.1.7]
Agrupando las ecuaciones [1.1.4], [1.1.5], [1.1.6], [1.1.7] y sustituyendo en la ecuacin [1.1.1],
se obtiene:
Y14 + Y12
Ya + Yc + Y f +
I1
Ya
Ya + Yb + Ye
I2 =
I3
0
I 4
Yc
Ya
Yc
Yb
Ye
Yb
Y + Y34
Yb + Yd + Yh + 23
Yd
Ye
Yd
Y + Y24 + Y23
+ 12
Y + Y24 + Y34
Yc + Yd + Ye + Y g + 14
2
V1
V
2
V3
V4
Los elementos de la diagonal Ynn estn compuestos por la suma de todas las
admitancias conectadas la barra n.
Los elementos fuera de la diagonal Y xn , son las admitancias que conectan las barras
x y n, pero con signo negativo.
Es una matriz dispersa (tiene un gran nmero de ceros), porque cuando no hay conexin
entre 2 barras, el elemento fuera de la diagonal es cero.
10
Tipos de barra
Conocidas
Desconocidas
Carga
P, Q
V,
Generacin
P, V
Q,
Oscilante
V,
P, Q
11
f 1 ( x 1 , x 2 ,L , x n ) = c 1
f 2 ( x 1 , x 2 ,L , x n ) = c 2
M
[1.3.1]
f n ( x 1 , x 2 ,L , x n ) = c n
donde:
c n = constante
La solucin de cada variable del sistema de ecuaciones se aproxima por medio de iteraciones,
partiendo de una condicin inicial y sumando diferenciales de cambio que corrijan la condicin
inicial hasta obtener una tolerancia determinada previamente. Por lo tanto, la solucin de una
ecuacin se puede escribir de la siguiente forma:
Sol = x k + x k
donde:
(
(x
)
)= c
f 1 ( x 1 , x 2 ,L , x n ) = f 1 x 1k + x 1k , x 2k + x 2k ,L , x nk + 1 + x nk = c 1
f 2 ( x 1 , x 2 ,L , x n ) + f 2
k
1
+ x 1k , x 2k + x 2k ,L , x nk + 1 + x nk
M
[1.3.2]
f n ( x 1 , x 2 ,L , x n ) + f n x 1k + x 1k , x 2k + x 2k ,L , x nk + 1 + x nk = c n
El problema ahora consiste en encontrar la solucin para los trminos x k , que se logra
expandiendo las ecuaciones del sistema [1.3.2] en series de Taylor alrededor de la solucin
supuesta, tal como se muestra a continuacin:
f 1 x 1k
x 1k
+L+
f 2 x 1k
x 2k
f 1
x n
x nk
x 1k
+L+
, x 2k
, x 2k
f 2
x n
x nk
,L , x nk + 1
x nk + 1
)= (
f 1 x 1k
, x 2k
,L , x nk + 1
)+
f
f 1
+ x 2k 1
x 1
x 2
x 1k
x 1k
+L+
, x 2k
x 2k
,L , x nk + 1
x nk + 1
)= (
f 2 x 1k
, x 2k
,L , x nk + 1
f
f 2
+ x 2k 2
x 1
x 2
+ x 1k
+ x 2k
f n
x n
x nk
f n x 1k
,L , x nk + 1
x nk + 1
)= (
f n x 1k
[1.3.3]
, x 2k
,L , x nk + 1
)+
f
f n
+ x 2k n
x 1
x 2
x 1k
12
f
En el sistema de ecuaciones [1.3.3], los trminos n indican que la derivada parcial se
x n
evala en el valor estimado de x nk . Despreciando las derivadas parciales de orden superior a 1,
este sistema de ecuaciones se puede escribir de la siguiente forma:
k
f k f k
f 1
1
1
L
x
x
x 1
2
n x k c f x k , x k ,L , x k
1
1
1 1
2
n
k
k
k
f 2 x k c f x k , x k ,L , x k
f 2
f 2
2 2
L
2 1
2
n
x 1
x 2
x n M =
M
M
M
M
k
k
x c f x , x k ,L , x k
k
k
k
n n
n 1
2
n
f n
f n
f n
x 1
x 2
x n
4
1
4444424444443
Matriz
(
(
)
)
[1.3.4]
Jacobiana
cercanos a cero, nicamente cuando los valores de x nk +1 son las soluciones de las ecuaciones del
sistema. Por lo tanto, la ecuacin [1.3.4], se puede reescribir como:
[1.3.5]
f = J x
Concluyendo, para encontrar las soluciones de un sistema de ecuaciones, se utiliza la ecuacin
matricial [1.3.5] ajustando el valor de x en forma iterativa y calculando el error en cada
iteracin, segn la siguiente ecuacin:
Error = x k + 1 x k = x Tolerancia
Despus de una serie de iteraciones, la ecuacin converge a una solucin con un error de
precisin previamente definido.
f
x k = f ( x k )
x
13
f ' ( x k ) x k +1 + x k = f ( x k )
x k +1 = x k
( )
f (x )
f xk
'
Error = x k +1 x k
Para aproximar una funcin f ( x ) , el mtodo parte de una condicin inicial (cualquier valor) y
se aproxima a la solucin sumando x al valor inicial en forma iterativa hasta obtener la
tolerancia deseada en el resultado. En la figura #7 se muestra grficamente la aproximacin.
Figura #7
Aproximacin de una funcin con el mtodo numrico Newton Raphson
f ( x) = x 2 2 x + 1
f ' ( x) = 2 x 2
Realizando las aproximaciones de x en forma iterativa:
k = 0:
Se asume la condicin inicial en x 0 = 3 , entonces:
f (x0 ) = 4 y f '( x0 ) = 4
x k +1 = x 1 = 2
Error: x 0 x 1 = 1
k = 1:
x 1 = 2 , entonces
f ( x 1 ) = 1 y f ' ( x1 ) = 2
x k +1 = x 2 = 1.5
Error: x 1 x 2 = 0.5
k = 2:
x 2 = 1.5 , entonces
f ( x 2 ) = 0.25 y f ' ( x 2 ) = 1
x k +1 = x 3 = 1.25
Error:
x 2 x 3 = 0.25
k = 3:
x 3 = 1.25 , entonces
14
15
k = 7:
x 7 = 1.0156 , entonces
16
3.20
3.00
2.80
2.60
2.40
Error de convergencia
y
Raz del polinomio
2.20
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0
10
11
# de iteraciones
Error de convergencia
Grfico #1
Convergencia del mtodo Newton Raphson para una ecuacin cuadrtica
Figura #8
Sistema elctrico de prueba
[1.4.1]
17
Pi jQ i = Vi* YipV p
[1.4.2]
p= 1
Considerando que:
V i = V i e j i ,
Vp = Vp e
j p
Pi jQ i = V iV pY ip e
Y ip = Y ip e
j ip + i p
j ip
[1.4.3]
p=1
Pi = V iV pYip cos ip + i p
p=1
Q i = V iV pYip sen ip + i p
p=1
[1.4.4]
[1.4.5]
En trminos generales, para un sistema de potencia de n barras y suponiendo que en todas las
barras se conoce la potencia activa y reactiva, con las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5] se forma el
siguiente sistema de ecuaciones, el cual se puede expresar en trminos de iteraciones, similar al
sistema [1.3.3]:
P1k
P
+ L + P1k 1
P
P
+ P1k 1 + L + P1k + 1 1
V 1
V n
M
= P1 ,0
[1.4.6]
Pn
P
+ L + Pnk n
1
n
Pnk
P
+ Pnk n
V 1
P
+ L + Pnk n
V n
= Pn ,0
Q
+ L + Q 1k 1
Q
Q
+ Q 1k 1 + L + Q1k 1 = Q1 ,0
V 1
V n
M
Q
+ L + Q 1k 1
Q
Q
+ Q1k 1 + L + Q 1k 1 = Q n ,0
V 1
V n
k +1
k +1
k
P k
P1
P1
P1
1
L
L
V
V
1
1
n
n
k P P k , L , k +1 ,V k , L ,V k +1
M
M
M
M
M
M
1 1
n
1
n
1 1,0
k +1
k +1
k
k
Pn
M
Pn
Pn
Pn M
L
L
nk Pn,0 Pn 1k , L , nk +1 ,V1k , L ,Vnk +1
V
1
1
n
n
k
k +1
k
k +1
k
k +1
k
k +1
k
Q1
Q1 V1 Q1,0 Q1 1 ,L , n ,V1 ,L ,Vn
Q1
Q1
L
L
M
V1
n
Vn M
1
M
M
M
M
M
M
Vnk Pn,0 Pn 1k , L , nk +1 ,V1k , L ,Vnk +1
1
2
3
1
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
4
4
3
k
+
1
k
+
1
k
k
Error de convergencia
Qn
Qn Correcciones
Qn
Qn
L
L
V
V de las
1
var ibles de
1
n
n
1
444444444442444444444443
18
[1.4.7]
estado
Matiz Jacobiana
En el modelo en variables de estado [1.4.7], se asumi que en todas las barras existe potencia
activa y reactiva inicial (siempre se puede calcular el error de convergencia), Por lo tanto, se
puede escribir en forma simplificada como se muestra a continuacin:
J 1
J
3
J 2 P
=
J 4 V Q
[1.4.8]
La ecuacin matricial [1.4.8], formada con las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5], es el modelo general
que se utiliza para solucionar flujos de carga con el mtodo numrico Newton Raphson.
Cabe destacar que esta ecuacin no puede resolverse en forma general para las barras de
compensacin y las barras de tensin controlada. Para las primeras, ya se conoce de antemano
la magnitud y el ngulo de fase de la tensin, por lo tanto los factores de correccin y V
son cero, de manera que la fila y la columna de la matriz jacobiana correspondiente a la barra de
compensacin se multiplicar por cero, o sea, se elimina de la ecuacin. Para las barras de
tensin controlada, la situacin es similar. El factor de correccin de tensin V es cero porque
se conoce la magnitud de la tensin, mientras que el error de convergencia Q no es posible
definirlo, debido a que el valor Q no se especifica en estas barras. Sin embargo los valores de P
y/o Q en las barras de tensin controlada se pueden calcular despus de alcanzar la convergencia
para la magnitud y fase de la tensin en el resto de barras del sistema.
La solucin del flujo de carga se obtiene en forma iterativa, cuando las variaciones de P y Q
(error de convergencia) son muy pequeas, lo cual indica que la tensin y la corriente estn
variando muy poco. En esta condicin, que se logra despus de cierto nmero de iteraciones la
variables convergen a algn valor. Para realizar este clculo de convergencia, se utiliza el
sistema de ecuaciones [1.4.8], pero despejando las variables de estado, tal como se muestra a
continuacin:
J 1
V = J
3
J2
J 4
P
Q
[1.4.9]
En esta ecuacin ya se deben haber eliminado del jacobiano las filas y columnas que corresponde
a las barras de generacin y la oscilante.
19
Definir convencin de signos para las potencias activa y reactiva. Por ejemplo:
o Potencia entrando a la barra signo positivo (+).
o Potencia saliendo de la barra signo negativo ().
Formar el jacobiano.
Invertir el jacobiano.
20
Ejemplo:
Considere el sistema elctrico de 2 barras mostrado en la figura #9. Se calcular la
primera iteracin del mtodo numrico Newton Raphson para calcular la tensin (magnitud y
fase) en las barras del mismo. La tolerancia definida para la solucin del flujo de carga es de
0.001.
Figura #9
Sistema elctrico de 2 barras
i.
V1 = 1.050 pu
La Barra #2 es de carga, de la cual se conoce la potencia activa y reactiva
P2 = 0.45 pu
Q 2 = 0.20 pu
La admitancia de la lnea que conecta la Barra #1 con la Barra #2 es:
Y = j 5 pu
ii.
iii.
Elementos diagonales:
Y11 = j 5 pu
Y22 = j 5 pu
21
Elementos diagonales:
Y12 = j 5 pu
Y21 = j 5 pu
Por lo tanto, la matriz de admitancia de ste sistema es:
5 90 5 90
Y =
5 90 5 90
iv.
V 2 1.00 0
v.
0 0
0
0
Q i = V i V pYip sen ip + i p = V 20V10 Y 21 sen 21 + 20 10 + V2 V2 Y22 sen 22 + 2 2
p=1
vi.
= 0.45 0 = 0.45 pu
P20 = 0.45 pu
Q20 = 0.05 pu
vii.
22
Formar el jacobiano.
[J ] =
J1
J 4
P k
1
1
k
P2
[J ] = 1 k
Q1
1 k
Q 2
J2
J 3
P1
2
k
P2
P1
V1
k
P2
V1
Q1
V1
k
Q2
V1
Q1
2
k
Q 2
k
P1
V 2
k
P2
V 2
k
Q1
V 2
k
Q 2
V 2
Como la Barra #1 es la oscilante, de la matriz anterior deben eliminarse las filas y columnas que
contengan a P1 , Q 1 , V1 y 1 ; debido a que en la barra oscilante ya se conocen la magnitud y
fase de la tensin. Por lo tanto, el Jacobiano para este ejemplo es el siguiente:
P k
1
1
k
P2
[J ] = 1 k
Q1
1 k
Q 2
P1
2
k
P2
P1
V1
k
P2
V1
Q1
V1
k
Q2
V
1
Q1
2
k
Q 2
k
P1
V 2
k
P2
V 2
k
Q1
V 2
k
Q 2
V
2
Por lo tanto:
P2
[J ] = Q 2
2
2
P2
V2
Q2
V2
Para la primera iteracin (k = 0), a partir de las ecuaciones [1.4.4] y [1.4.5], se obtiene:
2
[1.4.10]
[1.4.11]
P20
= V 20V10 Y21 sen 21 + 20 10 = (1.00 )(1.05 )(5 )sen( 90 )
2
P20
= 5.25
2
Derivando [1.4.10] con respecto a la magnitud de la tensin:
P20
= V10 Y 21 cos 21 + 20 10 + 2V 20 Y 22 cos( 22 )
V 2
P20
= (1.05 )(5 ) cos( 90 ) + 2(1.00 )(5 ) cos(90 )
V 2
P20
=0
V 2
Derivando [1.411] con respecto al ngulo de la tensin:
Q 20
= V 20V10 Y 21 cos 21 + 20 10 = (1.00 )(1.05 )(5 ) cos( 90 )
2
Q 20
=0
2
Derivando [1.3.16] con respecto a la magnitud de la tensin:
Q 20
= V10 Y21 sen 21 + 20 10 + 2V 20Y22 sen( 22 )
V 2
Q 20
= (1.05 )(5 )sen( 90 ) + 2(1.00 )(5 )sen(90 )
V 2
Q 20
= 4.75 pu
V 2
Por lo tanto:
[J ] =
5.25
viii.
0
4.75
Invertir el jacobiano.
[J ] 1 =
0.1905
0.2105
0
23
ix.
24
Clculo de 2 .y V 2 .
2
V
2
1 P
= [J ]
Q
0 0.45
2 0.1905
V =
0.2105 0.05
2 0
2 0.0857
V =
2 0.0105
No se logr convergencia segn la tolerancia de 0.001 definida, se debe iniciar una nueva
iteracin.
x.
2k + 1 = 2k + 2k
21 = 20 + 20 = 0 0.0857
21 = 0.0857
V2
V2
k+1
= V2
= V2
+ V2
V2
xi.
+ V2
0
= 1 + 0.0105
= 1.0105
25
Grid Editor (versin 28 en adelante, en versin 28 y 29 con muchos errores, que mejoran
en la versin 30)
A pesar de que la versin del programa que utilizaremos en el curso es la 33 (es la que posee la
UCR), siempre se mencionarn las opciones grficas de versiones anteriores, con el objetivo de
conocer la evolucin que est teniendo esta herramienta de simulacin en su modo grfico y
porque la versin fue es muy utilizada a nivel nacional y centroamericano, por lo tanto puede que
algn estudiante de este curso tenga que utilizar alguna base de datos en estas versiones.
26
En todos los elementos siempre se muestra el porcentaje de carga de los mismos, con el fin de
visualizar fcilmente cuando stos violan las mximas condiciones operativas.
Figura #10
Extensin para activar el comando GOUT
En el men del lado derecho de la pantalla del GOUT (ver figura #11) se puede observar las
siguientes opciones:
B-BUS:
Permite elegir el barra que se desea visualizar. La tecla rpida para acceder al men
es B.
L-S.LIN:
Permite elegir la lnea de transmisin que se desea visualizar. La tecla rpida para
acceder al men es L.
X-SOLVE: Muestra el men para la eleccin del mtodo de solucin del flujo de potencia. La
tecla rpida para acceder al men es X.
G-GEXM: Cambia el modo de despliegue de los elementos a: parmetros o flujos de potencia
activa y reactiva. La tecla rpida para acceder al men es G.
S-SWTCH: Activa la opcin de desconectar elementos de la red al picar los elementos del
mostrados en el GOUT.
F-DATA:
P-PAGE-N: El GOUT muestra los elementos conectados en una barra en grupos de 10, si
existen ms de 10 elementos se debe utilizar esta opcin para visualizar los
restantes elementos en otra pantalla.
C-COPY:
Q-EXIT:
Esta opcin permite exportar los grficos del GOUT a impresora o archivos
digitales. La tecla rpida para acceder al men es C.
Salida del GOUT. La tecla rpida para acceder al men es Q.
27
Los elementos fuera de servicio en la base de datos se representan con lneas punteadas en el
GOUT.
Figura #11
Visualizacin de la pantalla del GOUT
Figura #12
Extensin para activar el comando DRAW
28
Figura #13
Visualizacin de la pantalla del DRAW
Tensin
Barra
BUS
TO
TO
TO
TO
TO
TO
TO
TO
TO
TO
5129 ARE-230
230 AREA
5
CAJ-230 230
5
BAR-230 230
5
COR-230 230
5
ARE-34.534.5
5
ARE-PESA34.5
5
ARE-U1 13.8
5
ARE-U2 13.8
5
ARE-U3 13.8
5
MIR-230 230
5
PBL-230 230
5
CKT
5065
5100
5120
5130
5131
5132
5133
5134
5135
5198
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MW
MVAR
MVA
111.6
132.8
-57.4
4.0
-35.0
-54.0
-54.0
-54.0
-69.6
75.6
2.9
11.8
0.8
1.5
7.0
-9.1
-9.1
-9.1
-6.7
10.2
111.6
133.3
57.4
4.3
35.7
54.8
54.8
54.8
69.9
76.3
%I 1.0196PU
234.52KV
55
65
28
14 0.9750RG
78 0.9688RG
76 1.0000LK
76 1.0000LK
76 1.0000LK
20
19
-5.32 5129
29
Figura #14
Extensin para activar el despliegue de informacin tipo texto en el PSS/E v30
En la ventana de texto se tiene la opcin para visualizar por medio de comandos todas las
funciones del modulo de flujos de carga del PSS/E. En la ventana POWER FLOW ubicada en el
men de inicio se encuentra las opciones disponibles, entre ellas, violaciones operativas de los
elementos del sistema.
Men principal
Barra de herramientas
30
Figura #15
Ventanas principales del mdulo de flujos de carga del programa PSS/E
Las bases de datos son creadas un editor de bases de datos que tiene un formato similar a la hoja
de clculo EXCEL lo que las hace compatibles, de manera que la base de datos pueden ser
creada en EXCEL y posteriormente copiarla en el editor de bases de datos del PSS/E. Esto
simplifica mucho el trabajo con respecto a versiones anteriores donde la base de datos se
construa en un archivo de texto. En la figura #16 muestra una hoja del editor de bases de datos.
La visualizacin grfica del PSS/E a partir de la versin 30 tambin mejor mucho, ahora
permite crear diagramas de una forma ms rpida, simplemente marcando con el mouse el
nombre de la barra en el rbol de elementos de sistema y se pasa con el mouse al editor grfico.
Esto permite crear diagramas con todo lujo de detalles y se pueden observa flujos de potencia
animados que ayudan mucho en el anlisis de los sistemas de potencia analizados. En el
diagrama unifilar creado es posible identificar las barras de diferentes niveles de tensin con
colores y se puede programa que los elementos cambien de color o forma cuando han violado
lmites operativos. En la figura #17 se muestra el editor grfico mencionado.
Ya se mencion que el modo de visualizacin de resultado en formato de texto est presente en
todas las versiones del PSS/E. En la versin 30 puede utilizarse de igual forma, sin embargo es
ms prctico observar los resultados en el modo grfico.
Figura #16
Editor de la base de datos
Figura #17
Pantalla del editor grfico del PSS/E
31
32
Utilizando cualquier editor de texto y de salvar el archivo con la extensin .RAW (esta es
la forma como se realizaba en versiones anteriores a la 30). Los datos en esta base se
separan por medio de comas.
Utilizar el editor de la base del mdulo de flujos de carga del programa PSS/E para la
versin 30, el cual tiene celdas especficas para cada parmetro. Esta es la forma en que
se realizar en este curso (en forma grfica o en una hoja clculo de Excel).
Se aclara que el editor con formato de Excel es nicamente una interfaz de usuario,
realmente el software siempre utiliza la base de datos tipo texto separado por comas para
realizar las simulaciones.
La base de datos est constituida por grupos de parmetros de los modelos de elementos del
sistema de potencia que tiene el PSS/E para simulacin de flujos de carga. stos tienen una
estructura definida que debe respetarse. En esta seccin se definir la forma como se construye la
base de datos y se explicar cmo se ingresan los datos nicamente de los modelos que posee el
sistema elctrico nacional. Posteriormente, con un ejemplo se explicar la estructura de la base
de datos, construida con un archivo de texto o con el editor del PSS/E.
A continuacin se muestra el significado de los parmetros de la base de datos y se indica el
formato con el cual se ingresan a la base de datos cuando sta es construida con un archivo de
texto. Ms adelante en una prctica se indicar el formato de la base de datos en EXCEL, de
momento, lo importante es entender los modelos de los elementos del PSS/E y los parmetros
que los componen.
SBASE:
33
Adems se tiene dos lneas de 60 caracteres cada una para identificar el caso.
34
Cuando se resuelven flujos de potencia, las prdidas de potencia activa y reactiva de la red
elctrica no se pueden conocer de antemano. Por esta razn la potencia total generada no puede
ser especificada en forma exacta y por lo tanto la potencia activa y reactiva de al menos una
barra de generacin debe ser calcula durante la solucin del flujo de carga. Esta barra se conoce
como barra oscilante, que en sntesis tiene la funcin de asumir las prdidas del sistema y sirve
como referencia angular para las dems barras del mismo. En esta barra la magnitud de la
tensin y la fase permanecen constantes.
En este modulo del programa PSS/E se deben definir barras de generacin, carga y la barra
oscilante segn sea el caso. Siempre se debe definir por lo menos una barra oscilante para
poder obtener solucin al realizar una simulacin de otra forma la simulacin no correr, el
programa indicar que no hay barra oscilante definida.
En el modelo definido para las barras se pueden ubicar elementos en derivacin pasivos
(reactores y condensadores), dependientes de la tensin de la barra, los cuales varan con el
cuadrado de sta, tal como se define a continuacin.
Reactor = QL =
V2
2fL
Condensador = QC = 2fV 2
[2.2.1]
[2.2.2]
Nmero que se le asigna a las barra del sistema de potencia para identificarlas. Se puede
utilizar cualquier nmero entre 1 y 999997. Este nmero ser el que identificar la barra en
todos los mdulos del PSS/E, este nmero ser la referencia.
35
IDE: Es el cdigo que se utiliza segn el tipo de barra. Se clasifica de la siguiente forma:
i. 1: Barras de carga (barras donde no hay generacin).
ii. 2: Barras de generacin o plantas generadoras (cualquier barra de tensin controlada
o de MVAr's fijos)
iii. 3: Barra oscilante.
iv. 4: Barra desconectada (fuera de servicio).
El valor por default es 1
GL:
ZONE:
VM:
VA:
36
37
Figura #18
Carga vista desde una subestacin de transmisin
V
P = P0
V0
np
V
Q = Q0
V0
1 + t p1 s
+ k p f f 0
f
1 + t p 2 s
0
[2.2.3]
1 + t q1 s
+ k q f f 0
f
1 + t q 2 s
0
[2.2.4]
nq
donde:
P0
Q0
V
V0
np
nq
f
f0
kp
kq
tp1, tp2
tq1, tq2
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
38
El programa PSS/E utiliza una simplificacin del modelo de carga descrito por las ecuaciones
[2.2.3] y [2.2.4], en el cual se desprecian las constantes de tiempo y la frecuencia del sistema.
Este modelo se define con las siguientes ecuaciones:
V
P = P0
V0
np
V
Q = Q0
V0
[2.2.5]
nq
[2.2.6]
Las cargas en este modelo se clasifican en tres tipos segn los coeficientes np y nq:
np = nq = 0 : Cargas de potencia constante. No son sensibles a cambios en la
tensin de la barra donde estn conectadas.
np = nq = 1:
np = nq = 2:
39
pueden utilizar exponentes mayores que 0 porque el valor de P y Q variara con respecto al
obtenido de una medicin real. Se complica an ms cuando se requiere hacer una estimacin de
carga para un ao futuro, en este caso no se tiene la mnima idea de cul ser el voltaje de la
barra donde se conecta la carga. Por lo tanto, utilizar cargas de potencia constante es la mejor
aproximacin, de esta forma se ingresar al programa PSS/E, el valor real de la carga medida y
la simulacin ajustar el voltaje de la barra para esa condicin de carga.
Las carga con exponentes mayores que 0, son indispensables en simulaciones dinmicas,
donde se utiliza como tensin inicial V0, la tensin de la barra obtenida con la simulacin de un
el flujo de carga. En este caso, primero se utiliza el modelo de carga de potencia constante para
aproximar el voltaje de las barras del sistema simulando un flujo de carga y posteriormente con
el sistema inicializado se utiliza el modelo de carga ms aproximado (exponentes 1,2 3) para
realizar la simulacin dinmica.
Nmero asignado a la barra I donde est conecta la carga. Puede ser cualquier nmero entre
1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de parmetros
Bus Data y especificado como barra de carga, si no hay generacin sta.
ID: Se utiliza para identificar diferentes cargas que estn conectadas a una misma barra I. Para
identificar una carga especfica, se pueden utilizar nicamente 2 caracteres, los cuales no
pueden ser operadores alfanumricos ni espacios en blanco. Si hay varias cargas en una
misma barra, todas deben tener diferente identificador. Los caracteres que identifican la
carga deben ir encerrados entre comillas (cuando se utiliza un archivo de texto para construir
la base de datos).
El valor por default es '1', el cual indica una carga conectada en la barra I.
STATUS: Indica el estado de la carga, clasificado de la siguiente forma:
i. 0: carga fuera de servicio
ii. 1: carga en servicio
El valor por default es 1.
AREA: rea del sistema a la cual pertenece barra I, donde la carga est conectada.
El valor por default es 1.
ZONE: Zona del sistema a la cual pertenece barra I, donde la carga est conectada.
El valor por default es 1.
40
41
S = 3V n I n
[2.2.7]
42
Por esta razn, el lmite trmico del estator lo define el rea dentro de un crculo cuyo radio es la
potencia aparente, tal como que se muestra en la figura #21 (al final de esta seccin). Este crculo
lo define la siguiente ecuacin:
_
S = P + jQ
[2.2.8]
S=
P 2 + Q 2 = 3V t I a
donde:
Vt : tensin en terminales del generador.
Ia : corriente de armadura del generador.
Este lmite se cumple de igual forma tanto para en mquinas de polos lisos como de polos
salientes.
Figura #19
Diagrama fasorial del generador de polos lisos.
La tensin interna est definida en funcin de la corriente de campo, segn la siguiente ecuacin:
E i = I f X ad
[2.2.9]
43
donde:
If :
Xad :
corriente de campo.
reactancia de la reaccin de armadura.
[2.2.10]
E i Cos ( ) = Vt + X s I a Sen( )
[2.2.11]
V t E i Sen( ) = X s V t I a Cos ( )
14243
[2.2.12]
V t E i Cos ( ) = V t + X s Vt I a Sen( )
14243
2
[2.2.13]
X
P = Vt I f ad
Xs
X
Q = Vt I f ad
Xs
Sen( )
[2.2.14]
V2
Cos( ) t
Xs
[2.2.15]
Finalmente, el lmite de capacidad del generador especfico para el devanado de campo se define
sustituyendo las ecuaciones [2.2.14] y [2.2.15] en [2.2.8], tal como se muestra a continuacin:
_
X
S = Vt I f ad
Xs
_
S=
V2
j t
X
123s
Desplazamiento
Sen( ) +
X
j Vt I f ad
Xs
V2
Cos ( ) t
Xs
X
X
+ Vt I f ad Sen( ) + jVt I f ad Cos ( )
Xs
Xs
14444
44442444 44
4443
[2.2.16]
2.2.17]
Circulo
X
Vt 2
y de radio Vt I f ad , tal
Xs
Xs
como se muestra en la figura #21, que define los lmites de corriente de campo del generador de
polos lisos. El rea dentro de este crculo corresponde a la regin en la cual la mquina puede
operar sin sobrecalentar el devanado de campo.
La ecuacin [2.2.17] corresponde a un crculo con centro en
44
generador de polos salientes causa que su modelo matemtico sea ms complejo. Para facilitar su
anlisis matemtico, ste se modela considerando las dos trayectorias de flujo magntico propias
del mismo (esta es la forma como se modela un generador de polos lisos o salientes para anlisis
transitorio). Una trayectoria se alinea con el eje de los polos de campo y se conoce como
trayectoria de eje directo. La segunda trayectoria se ubica entre los polos, con un ngulo
elctrico de 90 atrasados con respecto a la direccin del eje directo, la cual se denomina eje de
cuadratura. El diagrama fasorial del generador de polos salientes se muestra en la figura #20.
Figura #20
Diagrama fasorial del generador de polos salientes.
Las corrientes de eje directo y cuadratura, segn el diagrama anterior, se definen de la siguiente
forma:
Id =
E i Vt Cos( )
Xd
[2.2.18]
Vt Sen( )
Xq
[2.2.19]
Iq =
Adems, la potencia activa de la mquina est definida como el producto de la tensin por la
corriente por el factor de potencia, tal como se muestra a continuacin:
P = Vt ICos ( )
donde:
Por lo tanto:
[2.2.20]
[2.2.21]
[2.2.22]
I d = ICos ( )
[2.2.23]
I q = ISen( )
[2.2.24]
P = V t I q Cos ( ) + I p Sen( )
[2.2.25]
45
EV
P = i t
Xd
V 2
Sen( ) + t
2
1
1
Sen(2 )
Xq Xd
[2.2.26]
EV
Q = i t
Xd
V 2
Cos( ) + t
2
Cos(2 ) Vt
Xd + Xq
Xd Xq
Sen(2 ) + E iVt
X d
Cos( ) +
Xd Xq
Xd Xq
[2.2.27]
[2.2.28]
V 2
Sen( ) + t
2
E V
j i t
X d
Xd Xq
Xd Xq
V 2
Cos ( ) + t
2
Xd Xq
Xd Xq
Cos (2 ) Vt
Xd + Xq
Xd Xq
E V
V t2 X d + X q V t2 X d X q
+
[
Sen ( ) + jCos ( )] + i t [Sen ( ) + jCos ( )]
2 X d X q
2 X d X q
X d 4244444
3
144
42444
3 1444444
24444443 14444
S=
Desplazami ento
Crculo de excitacin
La ecuacin anterior define los lmites de corriente de campo del generador de polos salientes.
Como se puede observar la potencia aparente lmite est compuesta por un trmino ms que la
definida para el generador de polos lisos.
Sin embargo, analizando los componentes de esta ecuacin, se aprecia que el desplazamiento es
similar al del generador de polos lisos, si se considera que en stos generadores Xd Xq, adems
de que el ngulo no cambia.
El crculo de reluctancia es la componente que del todo no existe en los generadores de polos
lisos. Esta es una caracterstica de los generadores de polos salientes que les permite entregar un
par de potencia an cuando la corriente de excitacin es nula y se debe a la diferencia entre las
reluctancias de eje directo y cuadratura.
El crculo de excitacin es similar al existente en las mquinas de polos lisos, a diferencia que en
stas tiene un centro fijo, mientras que en las mquinas de polos salientes el centro del este
crculo es se desplaza sobre el crculo de reluctancia.
En la figura #22 se muestran las tres componentes que definen el lmite operativo de corriente de
excitacin para el generador de polos salientes.
46
X
P = Vt I f ad
Xs
[2.2.29]
V t2
Q=
Xs
[2.2.30]
Mientras que para la mquina de polos salientes la potencia de salida es como se muestra a
continuacin:
EV
P = i t
Xd
Q=
Vt2
2
X d X q
X d X q
Xd + Xq
+
Xd Xq
[2.2.31]
[2.2.32]
De las ecuaciones [2.2.29] a [2.2.32] se aprecia que el lmite de estabilidad de estado estable se
alcanza cuando las mquinas estn consumiendo potencia reactiva. Por esta razn no es
recomendable operar los generadores consumiendo potencia reactiva porque en la prctica, con
toda la dinmica del sistema de potencia el lmite de estabilidad no es tan preciso como se define
tericamente. Si se opera en la regin de subexcitacin de lo nico que se tiene certeza es que la
mquina est cerca del lmite de estabilidad.
Tomando en cuenta estas consideraciones los fabricantes de generadores definen un lmite de
subexcitacin que les garantice no sobrecalentar el ncleo del generador y dejar un margen de
estabilidad de estado estable.
Para generadores de polos lisos el lmite de calentamiento del rotor se aproxima tericamente
como una recta que se traza desde el punto de factor de potencia 0.95 en atraso sobre la
circunferencia del lmite de corriente de armadura hasta el punto donde se absorbe el 60% de
potencia reactiva con la potencia activa en cero. Sin embargo los fabricantes tienen curvas de
capacidad definidas para sus diseos con el fin de evitar calentamiento. A manera de ilustracin
en la figura #21 se muestra el lmite de subexcitacin para generadores de polos lisos.
En mquinas con rotor de polos salientes el lmite trmico por subexcitacin lo define el lmite
de corriente de armadura, sin embargo tambin debe considerarse el lmite de estabilidad de
estado estable. Este lmite se define como el radio del crculo de reluctancia ms un margen de
10% de la potencia nominal. En la figura #22 se ilustra este lmite.
47
En muchas ocasiones los sistemas de potencia requieren que algunos de los generadores que
estn operando, consuman potencia reactiva para evitar sobretensiones en el sistema de
transmisin. Es condicin es tpica en horas de carga mnima, cuando parte del sistema de
transmisin est descargado y la lneas estn produciendo potencia reactiva. Por lo tanto, operar
generadores subexcitados no es una condicin que ponga en peligro la mquina si sta opera
dentro de la curva de capacidad; sin embargo debe tomarse en cuenta que en esta zona de la
curva, las mquinas operan ms cerca del lmite de estabilidad, de manera que si ocurre una
contingencia en el sistema de potencia, los generadores subexcitados estn ms propensos a
perder el sincronismo que los generadores que operen sobrexcitados.
Despus de definir estos cinco lmites operativos para generadores sincrnicos de polos lisos y
polos salientes, se debe destacar que la potencia aparente nominal al factor de potencia de diseo
del generador, se ubica en las curvas de capacidad mostradas en las figura #21 y #22, en el punto
de interseccin de los crculos que definen el lmite de corriente de campo y corriente de
armadura. Este punto se denomina en las figuras como Sn.
Figura #21
Curva de capacidad de la mquina de polos lisos.
48
Figura #22
Curva de capacidad de la mquina de polos salientes.
Nmero asignado a la barra I donde est conectado el generador. Puede ser cualquier
nmero entre 1 y 99997. Este nmero debe haber sido definido previamente en el grupo de
parmetros Bus Data y definido como barra de generacin.
ID: Se utiliza para identificar diferentes generadores que estn conectadas a una misma barra I.
Para identificar un generador especific, se pueden utilizar nicamente 2 caracteres, los
cuales no pueden ser operadores alfanumricos ni espacios en blanco. Si hay varios
generadores en una misma barra, todos deben tener diferente identificador. Los caracteres
que identifican el generador deben ir encerrados entre comillas (cuando se utiliza un
archivo de texto para construir la base de datos).
El valor por default es '1', el cual indica un generador conectado en la barra I.
49
PG: Es la potencia activa definida para que sea entregada por el generador (consigna de
generacin. Su magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 0.
QG: Es la potencia reactiva entregada por el generador (no se define), QG es modificado por el
programa en cada simulacin, de acuerdo con la potencia reactiva que el sistema elctrico
le exija al generador. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 0.
QT: Es el lmite mximo de potencia reactiva que puede entregar el generador, obtenido de la
curva de capacidad. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es 9999.
QB: Es el lmite mnimo de potencia reactiva que puede consumir el generador, de acuerdo con
su curva de capacidad. Su magnitud debe digitarse en MVAr.
El valor por default es -9999.
VS: Consigna de tensin terminal del generador. Su magnitud debe digitarse en pu. ste se
elige, en funcin del punto de operacin del sistema elctrico.
El valor por default es 1.
IREG: Nmero de una barra tipo 1, o tipo 2 cuya tensin es regulada en funcin de la
consigna VS especificada en la mquina conectada a la barra I. En otras palabras el
generador conectado a la barra I, puede utilizarse para controlar la tensin de otras
barras del sistema. Por ejemplo, en la figura #23 se muestra un sistema elctrico, donde
el generador conectado a la barra 1001 puede utilizarse para controlar remotamente la
tensin de las barras 1002 o 1003.
En la base de datos de PSS/E, si la barra IREG no es tipo 1 o tipo 2, entonces el
generador regula la tensin de su propia barra I, al valor especificado de tensin VS.
Por lo tanto, IREG es digitado como 0 3 la mquina regula su propia tensin.
El valor por default es 0.
Figura #23
Ejemplo de control de tensin remota con generadores
50
GTAP:
51
Figura #24
Ejemplo de un generador modelado con transformador elevador XTRAN y sin ste.
STAT:
RMPCT:
PT: Potencia activa mxima que puede entregar el generador, definida por la capacidad de la
turbina. Su magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es 9999.
PB: Potencia activa mnima que puede entregar el generador, definida por la capacidad de la
turbina. Su magnitud debe digitarse en MW.
El valor por default es -9999.
Oi: Nmero del propietario del generador conectado a la barras I. Cada mquina puede tener 4
propietarios.
El valor por default es owner = 1, es asignado al generador de la barra I y los owner 2,3 y 4
son 0.
Fi: Fraccin total asignada a cada propietario Oi. Cada Fi debe ser positivo. La suma de todos
los Fi debe ser 1.
El valor por default de Fi es 1.
52
Rs:
Cd :
Capacitancia en derivacin (modela acoples de campos elctricos entre
conductores y entre conductores y tierra).
Gd:
El parmetro conductancia normalmente se desprecia porque las corrientes de fuga son de muy
poca magnitud, debido a la alta resistividad entre conductores y entre conductores y tierra.
Adems es muy difcil de aproximar porque dependen de condiciones ambientales. Es un
parmetro utilizado nicamente en estudios muy puntuales, como coordinacin de aislamiento.
Figura #25
Circuito equivalente PI de una lnea de transmisin area.
53
de tensin en la tierra debido a los campos magnticos variables producidos por la circulacin de
corrientes en los conductores de fase de la lnea area.
La resistencia aumenta a medida que aumenta la frecuencia, porque el aumento de frecuencia en
el sistema ocasiona el incremento de la densidad de corriente de retorno por tierra en la
superficie del suelo (efecto piel). Este incremento en la densidad de corriente conlleva a que se
origine un aumento en la resistencia de la lnea. El efecto que provoca el aumento de la
frecuencia sobre la inductancia, se refleja en un decrecimiento del valor de este parmetro,
porque con el aumento de la frecuencia del sistema, la profundidad de penetracin de los campos
magnticos en la tierra disminuye, siendo estos a frecuencias altas prcticamente superficiales.
En los grficos A1, A2, A3 y A4 del apndice B, se muestra la variacin de stos parmetros en
funcin de la frecuencia, para la lnea de transmisin de 230 kV del Sistema Elctrico Nacional
Barranca Lindora. En stos es muy notorio que el mayor cambio se presenta en los parmetros
de secuencia cero, lo cual era de esperarse porque el fenmeno es originado por corrientes que
circulan por tierra, como consecuencia de la induccin electromagntica.
Para observar el efecto total de esta dependencia que tienen los parmetros de las lneas de
transmisin con la frecuencia del sistema elctrico, en los grficos #2 y #3 se muestra la
impedancia caracterstica de secuencia positiva y cero respectivamente de la lnea de transmisin
Barranca Lindora. En stos es claro que hay una pendiente negativa de cambi entre
frecuencias de 0.1 Hz y menores de 1000 Hz en secuencia positiva mientras que en secuencia
cero se observa la pendiente negativa hasta frecuencias de 1 MHz.
3000
2500
|Zc,(+)|
[ Ohmios ]
2000
1500
1000
500
0 -2
10
10
-1
10
10
10
10
10
Frecuencia
[ Hz ]
Grfico #2
Variacin de la impedancia caracterstica de secuencia positiva en funcin de la frecuencia
54
3000
2500
|Zc|,(0)
[ Ohmios ]
2000
1500
1000
500
0 -2
10
-1
10
10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia
[ Hz ]
Grfico #3
Variacin de la impedancia caracterstica de secuencia cero en funcin de la frecuencia
Por esta razn el modelo matemtico de una lnea de transmisin debe escogerse de acuerdo con
el tipo de estudio que se requiera realizar. Si es se requiere analizar un transitorio
electromagntico ultrarrpido (descargas atmosfricas, maniobras de interruptores, energizacin
de bancos de condensadores y lneas de transmisin) lo recomendable es utilizar un modelo de
lnea de transmisin donde los parmetros cambien en funcin de la frecuencia en el mismo paso
de integracin, para mejorar la precisin de los resultados y poder representar en una forma
adecuada el fenmeno.
Uno de estos modelos detallados de las lneas de transmisin, es el de parmetros distribuidos a
lo largo de la lnea, en el cual la lnea se representa por medio de ecuaciones diferenciales, por
medio del modelo en variables de estado [2.2.33]. En este caso el circuito equivalente de la
lnea, es una sucesin infinita de circuitos PI en serie, tal como se muestra en la figura #26. Por
lo tanto, este modelo incluye todos los polos y ceros que definen la respuesta en frecuencia de la
lnea de transmisin.
cosh( x ) Z c senh( x )
Vi senh( x )
V k
I =
cosh(
x
)
I
Zc
i
k
donde:
Vx
Ix
x
:
:
:
Zc
Impedancia caracterstica =
Rs + X s
Zs
=
Yd
Yd
[2.2.33]
55
Figura #26
Circuito equivalente de una lnea de transmisin area de parmetros distribuidos.
Otro modelo detallado es el de Mart, el cual consiste en aproximar una funcin de transferencia
equivalente a la impedancia caracterstica de la lnea, de manera que se modelen todos los polos
de la misma.
Estos 2 modelos son utilizados para representar lneas largas, en simuladores trifsicos enfocados
al anlisis de transitorios electromagnticos, tales como el SimPowerSystems de Matlab, el
Hypersim, el EMTP, el ATP entre otros.
Cuando se analizan fenmenos en los cuales la frecuencia se mantiene cerca de 60 Hz, como en
estudios en rgimen permanente (flujos de carga) o transitorios electromecnicos (estabilidad
transitoria y dinmica), se utiliza el modelo PI de parmetros concentrados, como el mostrado
en la figura #25. Este es una simplificacin del modelo de parmetros distribuidos, en el cual los
parmetros se concentran en forma puntual al final de la lnea. Es utilizado para modelar lneas
cortas.
Para mostrar la diferencia en el modelo de parmetros concentrados con el modelo de parmetros
distribuidos o el de Mart, observe el grfico #4. En ste se muestra una comparacin de la
respuesta en frecuencia para una lnea de transmisin de 230 kV y 100 km de longitud en vaco,
modelada con parmetros distribuidos y concentrados (ver figura #27). La lnea azul de
asteriscos el grfico #4 corresponde al modelo PI, mientras que la lnea rojo de puntos al modelo
de parmetros distribuidos. Se aprecia claramente que el modelo PI tiene nicamente 2 polos,
stos se deben a las capacitancias concentradas en los extremos de la lnea de transmisin, a
frecuencias de aproximadamente 300 y 650 Hz. Mientras que el modelo de parmetros
distribuidos tiene n cantidad de polos como consecuencia de la capacitancia distribuida a lo
largo de la lnea de transmisin.
Tambin se observa en grfico #4 que a frecuencias menores de 200 Hz los dos modelos son
muy similares. Por esta razn es que el modelo PI es utilizado cuando se simulan fenmenos que
ocurren a bajas frecuencias menores de 200 Hz, porque a estas frecuencias el error es mnimo
56
con respecto al modelo de parmetros distribuidos y su modelo matemtico por ser ms sencillo,
por lo tanto requiere menos procesamiento matemtico.
Figura #27
Lneas de transmisin de 100 km en vaco
Los parmetros Rs, Ls y Cd que modelan las lneas de transmisin se calculan utilizando
programas de computo, cuyos parmetros de entrada es la geometra de la lnea y las
caractersticas de los conductores. Estos programas calculan los parmetros en forma matricial
considerando los acoples entre conductores y entre conductores y tierra, segn el arreglo que
tenga la lnea.
x 10
Impedancia
Impedance
[ ohms ]
6
4
2
0 1
10
10
Frecuencia
[ Hz ]
10
Fase
100
Fase
[ grados ]
50
0
-50
-100 1
10
10
Frecuencia
[ Hz ]
10
57
Grfico #4
Comparacin de los modelos de lneas de transmisin de parmetros concentrados y parmetros distribuidos
Figura #28
Flecha en una lnea de transmisin
58
El mdulo de flujos de carga del PSS/E las lneas de transmisin se modelan con el modelo PI
de parmetros concentrados mostrados en la figura #25, sin incluir la conductancia. El modelo es
variante con la frecuencia pero especfico para simular fenmenos que ocurren bajas frecuencias
(flujos de carga, cortocircuitos, estabilidad transitoria y dinmica, etc).
Para crear la base de datos de las lneas de transmisin con el formato archivo de texto es el
siguiente:
I, J, CKT, R, X, B, RATEA, RATEB, RATEC, GI, BI, GJ, BJ, ST, LEN, O1, F1,...,O4, F4
X:
B:
59
LEN: Longitud de la lnea de transmisin. El usuario selecciona las unidades en que desea
ingresar este dato. Es utilizado nicamente en simulacin de cortocircuitos.
El valor por default es 0.
Oi: Cantidad de propietarios de la lnea de transmisin entre las subestaciones I - J. Cada lnea
puede tener mximo 4 propietarios.
El valor por default es el owner 1 es asignado a la lnea I - J y los owner 2,3 y 4 son 0.
Fi: Fraccin total asignada al propietario Oi. Cada Fi debe ser positivo. La suma de todos los
Fi debe ser 1.
El valor por default es de Fi es 1.
60
Figura #29
Circuito equivalente del transformador monofsico
Figura #30
Circuito equivalente del transformador monofsico utilizado en flujos de carga
61
62
funcin el transformador toma potencia reactiva de la red de alta tensin y lo pasa a la red de
distribucin por medio del cambio de impedancia. Con la operacin de regulacin de estos
transformadores, en los pasos de una derivacin a otra se presentan arcos elctricos debido a los
saltos de corriente propios de la operacin del cambiador. Por esta razn, normalmente el
cambiador de derivaciones se ubica en el lado de alta tensin, donde las corrientes son de menor
magnitud.
Para comprender matemticamente el modelo de stos transformadores utilizado para flujos de
carga, conocido como modelo PI del transformador, considere un transformador monofsico
con relacin de transformacin a como el de la figura # 31.
Figura #31
Transformador monofsico
a=
N1
N2
[2.2.34]
a' =
N 1 + N 1
N2
[2.2.35]
a' = 1 +
N 1
N1
[2.2.36]
63
Figura #32
Circuito equivalente del transformador monofsico
con derivaciones en el devanado de alta tensin, modelado en pu.
Figura #33
Circuito equivalente del transformador con cambio de derivaciones
en pu y en trminos de admitancias
I1 =
It
a'
V1 = a' V t
[2.2.37]
[2.2.38]
I t = (Vt V 2 )Ycc
[2.2.39]
It
Y
= ( Vt V2 ) cc
a'
a'
[2.2.40]
Adems:
Sustituyendo [2.2.38], en [2.2.42]:
V
V
I1 = 1 2 2
( a' )
a'
[2.2.41]
I 2 = (V 2 Vt )Ycc
[2.2.42]
V1
I2 =
+ V2 Ycc
a'
64
[2.2.43]
Por lo tanto, de las ecuaciones [2.2.41] y [2.2.43], se obtiene el sistema de ecuaciones [2.2.44]
que modela el transformador con cambio de derivaciones en estudios de flujos de carga.
Ycc
I
1 ( a' ) 2
I =
2 Ycc
a'
Ycc
a' V1
V
Ycc 2
[2.2.44]
Figura #34
Circuito equivalente del transformador PI del transformador regulador
I 1 = (V1 V2 ) A + V1 B
[2.2.45]
I 2 = (V2 V1 ) A + V2 C
V1
(V1 V2 )A + V1 B =
2
( a' )
V2
a'
[2.2.46]
A=
65
Ycc
a'
a' 1
A + C = Ycc C =
Ycc
a'
Sustituyendo A y C en [2.1.46], sin la suposicin anterior:
(V1 V2 ) A + V1 B =
B=
V1
( a' )
Ycc
V2
Ycc
a'
11
1 Ycc
a' a'
B=C=0
a > 1
B = capacitivo y C = inductivo
a < 1
B = inductivo y C = capacitivo
Figura #35
Circuito equivalente del transformador PI del transformador regulador
2.2.6.2
66
Transformadores de 3 devanados.
Figura #36
Transformador de 3 devanados
Figura #37
Transformador de 3 devanados, equivalente monofsico
N AI A = N M IM + N B IB
[2.2.47]
VA
V
V
= M = B
NA NM NB
[2.2.48]
Este elemento, tiene la ventaja de que facilita el aislamiento elctrico a 3 diferentes niveles de
tensin simultneamente. De esta forma, es posible conectar 2 redes de transmisin (por ejemplo
230 kV y 138 kV) y alimentar adems elementos en media tensin, como por ejemplo el
servicio propio de una subestacin, e incluso conectar generacin. De manera que tiene diferente
capacidad en MVA, segn los devanados que se utilicen.
67
La conexin del tercer devanado en delta sirve para estabilizar las tensiones y adems filtra las
terceras armnicas provenientes tanto de las corrientes de magnetizacin como de la red
elctrica.
Para obtener las impedancias de dispersin entre cada devanado, se deja abierto uno de los 3
devanados, convirtindose en un transformador de 2 devanados. De esta forma se pueden aplicar
las pruebas convencionales de cortocircuito para aproximar las impedancias mutuas que se
enuncian a continuacin:
Figura #38
Equivalente estrella monofsico del Transformador de 3 devanados.
Este equivalente nicamente una representacin matemtica, donde el punto comn no es real,
no tiene ninguna relacin con el neutro del sistema elctrico. Se fundamenta en las siguientes
suposiciones que se basan en las impedancias reales estimadas por las pruebas de cortocircuito:
Z AM = Z A + Z M
[2.2.49]
Z AB = Z A + Z B
[2.2.50]
Z MB = Z M + Z B
68
[2.2.51]
ZA =
1
* ( Z AM + Z AB Z MB )
2
[2.2.52]
ZM =
1
* ( Z AM Z AB + Z MB )
2
[2.2.53]
1
* ( Z AM + Z AB + Z MB )
2
[2.2.54]
ZB =
Cabe destacar que alguna de estas impedancias puede ser negativa, ya que como se mencion
anteriormente, este modelo no es fsico, es una representacin matemtica para ser utilizado en
programas de simulacin.
Tambin hay que mencionar que la teora desarrollada para transformadores reguladores en la
seccin anterior, aplica en forma anloga para el transformador de 3 devanados.
Mientras que para el transformador de 3 devanados el formato que se utiliza para ingresarlos
cuando se construye con un archivo de texto es el siguiente:
I, J, K, CKT, CW, CZ, CM, MAG1, MAG2, NMETR, NAME, STAT, O1, F1, ..., O4, F4
R1-2, X1-2, SBASE1-2, R2-3, X2-3, SBASE2-3, R3-1, X3-1, SBASE3-1, VMSTAR, ANSTAR
WINDV1, NOMV1, ANG1, RATA1, RATB1, RATC1, COD1, CONT1, RMA1, RMI1, VMA1, VMI1, NTP1, TAB1, CR1, CX1
WINDV2, NOMV2, ANG2, RATA2, RATB2, RATC2, COD2, CONT2, RMA2, RMI2, VMA2, VMI2, NTP2, TAB2, CR2, CX2
WINDV3, NOMV3, ANG3, RATA3, RATB3, RATC3, COD3, CONT3, RMA3, RMI3, VMA3, VMI3, NTP3, TAB3, CR3, CX3
69
Define las unidades con que se quiere modelar el transformador (entradas: WINDV1,
WINDV2 y WINDV3), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i.
1: relacin de vueltas en pu, en base de la tensin del devanado.
ii.
2: tensin del devanado en kV.
El parmetro CW regula las entradas RMA y RMI (lmite mximo y mnimo del
cambiador de derivaciones) por medio de los cdigos 1 y 2.
El valor por default es 1.
CZ:
Define las unidades con que se desea modelar las impedancias del transformador
(entradas: R1-2, X1-2, R2-3, X2-3, R3-1 y X3-1), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i.
1: reactancias y resistencias en pu en la base del sistema.
ii.
2: reactancias y resistencias en pu en los MVA base especificados para el
transformador y la base de tensin del devanado (base propia).
iii.
3: prdidas de carga del transformador en Watts y magnitud de la impedancia en
pu en base propia.
El valor por default es 1
CM:
Define las unidades con que se quiere modelar la admitancia de magnetizacin del
transformador (entradas: MAG1 y MAG2), de acuerdo con el siguiente cdigo:
i.
1: admitancia compleja en pu en la en la base del sistema.
ii.
2: prdidas en Watts y corriente de excitacin en pu.
El valor por default es 1
MAG1: Conductancia de magnetizacin, debe ingresarse a la base de datos de acuerdo con las
unidades escogidas en la entrada CM.
70
STAT:
Oi: Nmero de propietarios del transformador conectado entre las barras I - J - K. Cada
transformador puede tener 4 propietarios.
El valor por default es el owner 1 es asignado al transformador I - J - K y los owner 2,3 y 4
son 0.
Fi: Fraccin total asignada a los propietarios Oi. Cada Fi debe ser positivo y la suma de todos
los Fi debe ser 1.
El valor por default es de Fi es 1.
R1-2:
71
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro R1-2.
El valor por default es 0
X1-2:
SBASE1-2:
R2-3: Resistencia entre los devanados 2 y 3 del transformador, obtenido de las prdidas en
vaco del transformador especificado en el protocolo de pruebas de ste. Las unidades de
este parmetro son definidas con la entrada CZ, de acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la resistencia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de
los devanados 2-3 (SBASE2-3) y la tensin del devanado 2.
CZ = 3 : la resistencia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X2-3.
El valor por default es 0
X2-3: Reactancia entre los devanados 2 y 3 del transformador, obtenida de la placa del
transformador. Las unidades de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de
acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de los
devanados 2-3 (SBASE2-3) y la tensin del devanado 2.
CZ = 3 : la reactancia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X2-3.
El valor por default es 0
SBASE2-3:
R1-3:
72
X1-3: Reactancia entre los devanados 1 y 3 del transformador, obtenida de la placa del
transformador. Las unidades de este parmetro son definidas con la entrada CZ, de
acuerdo con el siguiente cdigo:
CZ = 1 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en la base del sistema.
CZ = 2 : la reactancia se ingresa a la base de datos en pu en base de los MVA de los
devanados 1-3 (SBASE1-3) y la tensin del devanado 1.
CZ = 3 : la reactancia que se ingresa a la base de datos es obtenida a partir de las
prdidas de carga del transformador en Watts.
El cdigo que se escoja en este parmetro debe coincidir con el cdigo elegido para el
parmetro X1-3.
El valor por default es 0
SBASE1-3:
VMSTAR:
ANSTAR:
WINDV1,2,3:
NOMV1,2,3:
73
RATEB1,2,3:
RATEC1,2,3:
RMI1,2,3:
74
VMA1,2,3:
VMI1,2,3:
75
V2
2fL
Condensador = QC = 2fCV 2
[2.2.55]
[2.2.56]
76
iv. 3: Las etapas del banco se controlan en forma discreta, para regular la potencia
reactiva de salida de una planta en la barra SWREM, segn el rango de reactivo
definido en VSWHI VSWLO.
v. 4: Las etapas del banco se controlan en forma discreta, para regular la potencia
reactiva de salida de un VSC convertidor de lneas dc en la barra SWREM, o un
VSC lneas dc cuyo nombre es especificado en RMIDNT. Segn el rango de
reactivo definido en VSWHI VSWLO.
El valor por default es 0.
VSWHI: Tensin mxima del rango de control, cuando MODSW es 1 y 2. Cuando MODSW es
2, 3 y 5 el rango es de potencia reactiva y se expresa en pu.
VSWLO: Tensin mnima del rango de control, cuando MODSW es 1 y 2. Cuando MODSW es
2, 3 y 5 el rango es de potencia reactiva y se expresa en pu.
SWREM: Nombre de la barra donde se desea controlar la tensin o la potencia reactiva de un
equipo.
RMPCT: Porcentaje total de MVAr requeridos para controlar la tensin de la barra I, el cual
debe ser entregado por el banco de condensadores.
RMIDNT: Se utiliza nicamente cuando MODSW es 4, donde el nombre de VSC del
convertidor de la lnea dc es especificado en SWREM.
BINIT: MVAr de la etapa del banco escogida para operar. Este es el valor que toma el
programa para la simulacin: Debe ser un mltiplo de Bn.
N1, ,8: Nmero de etapas del banco.
B1, ,8: Potencia reactiva definida para cada etapa del banco.
77
78
J1
J
3
J 2 P
=
J 4 V Q
0 P
=
J 4 V Q
[2.4.1]
Q = J 1 V
P = J 4
79
El mtodo reduce la cantidad de clculos debido a que solo se deben invertir 2 trminos del
jacobiano en cada iteracin. A pesar de la simplificacin, el jacobiano sigue dando informacin
de sensibilidad ya que se calcula en cada iteracin. Los excesos o faltantes de potencia activa son
absorbidos o entregados por la barra oscilante, de igual forma que en el mtodo Newton Raphson
completo.
Esta simplificacin del mtodo numrico Newton Raphson es de mucha utilidad cuando se est
simulando una red elctrica que sea de difcil convergencia.
Mtodo Newton Raphson desacoplado rpido o de pendiente constante
Es mtodo consiste en hacer la misma simplificacin del mtodo desacoplado, pero adems de
hacer cero las matrices J2 y J3, considera que el jacobiano es constante, basndose en las
siguientes simplificaciones:
o Las diferencias angulares 12 = 1 2 de las tensiones entre las barras son, por lo
general, tan pequeos que se cumplen las siguientes aproximaciones:
cos 12 = cos( 1 2 ) 1
sen 12 = sen( 1 2 ) 0
Esta aproximacin no es vlida para sistemas en los cuales las lneas de transmisin
estn muy cargadas, de manera que las diferencias angulares entre barras son
considerables.
o Las suceptancias B12 y la reactancia X12 de las lneas de transmisin son mucho ms
grandes que las conductancias G12 y las resistencias R12, por lo tanto:
R12 G 12
1
X 12 B12
Tomando en cuenta estas simplificaciones el mtodo numrico se reduce a los
siguientes sistemas de ecuaciones desacoplados:
B' =
B' ' V =
[2.4.2]
[2.4.3]
1
X ij
B'ii =
ij
1
X ij
B'ij' = B ij
B'ii' = B ii
80
Estas matrices son constantes y se calculan nicamente en la primera iteracin, lo cual hace que
este mtodo sea de rpida convergencia.
De igual forma que en los 2 mtodos anteriores la barra oscilante es la que asume las prdidas o
excesos del sistema elctrico.
Los mtodos desacoplado y principalmente el desacoplado rpido se utilizan para resolver flujos
de carga que han divergido con el mtodo Newton Raphson completo, o la primer vez que se
intenta resolver el flujo de carga de una red elctrica nueva. En estos casos se corre la simulacin
con el mtodo simplificado para aproximar las variables a un valor cercano al resultado ms
exacto y posteriormente se vuelve a correr el Newton Raphson completo y se aproxima la
solucin con la tolerancia deseada.
Estos mtodos numricos se ubican en el mdulo de flujos de carga del PSS/E en el men de
solucin, tal como se muestra en la figura # 39.
Figura #39
Ubicacin de mtodo numrico Newton Raphson
81
sistema por primera vez o cuando se la han realizado cambios de gran magnitud a ste.
Utilizando perfil plano se minimiza el error con respecto a la solucin, ya que la tensin
en un sistema de potencia debe estar siempre cercana a 1 pu, por lo tanto, se reduce el
nmero de iteraciones para obtener la solucin con la tolerancia deseada.
Modos de control de los transformadores: Regulando (stepping) o bloqueados (lock
taps)
Cuando en el sistema de potencia existen transformadores con control de derivaciones
bajo carga debe elegirse el comando Stepping para lograr que los transformadores
regulen tensin, potencia activa y reactiva segn sea el caso. De otra manera el
transformador podr realizar cambio de derivacin en forma automtica, aunque en la
base de datos se indicara que tiene la capacidad para realizarlos. Cuando no se desea que
el transformador regule, se elige la opcin Lock Taps, para bloquear todas las
derivaciones de los transformadores.
Condiciones de aplicacin de los lmites de reactivo de los generadores: automticos,
ignorados, aplicados despus de X iteraciones del flujo de potencia.
Cuando los lmites de reactivo se escogen automticos, el programa respetar los lmites
de capacidad del generador digitados en la base de datos de generadores, obtenidos de la
curva de capacidad. Con esta opcin se simula la condicin normal de operacin de los
generadores.
Cuando se escoge la opcin ignorados los generadores no tienen lmites de entrega de
potencia reactiva, aportaran lo que el sistema exija. Esta es una condicin irreal, se utiliza
en casos extremos, cuando una simulacin no converge debido a deficiencias de reactivo
del sistema de potencia. En estos casos se puede realizar la simulacin con lmites
abiertos de potencia reactiva para tener una idea del faltante de reactivo y en qu zona se
requiere.
Condiciones para controlar los flujos de potencia
Esta opcin se utiliza cuando se requieren flujos de potencia controlados entre reas.
Transferencias de pases entre zonas por ejemplo.
Mtodos de solucin
Se puede elegir con cul de los tres mtodos de solucin mencionados anteriormente se
realizar la simulacin.
o Mtodo Newton Raphson completo
o Mtodo Newton Raphson desacoplado
o Mtodo Newton Raphson desacoplado rpido.
82
Figura #40
Intervalos de tiempo de respuesta de un sistema elctrico ante una contingencia
a. Respuesta elctrica.
La respuesta elctrica o respuesta instantnea es la primera que presenta el sistema elctrico
cuando ocurre un disturbio. sta causa que las variables elctricas del sistema cambien
sbitamente inmediatamente despus de que ocurra la contingencia.
Durante este periodo de tiempo ocurren desequilibrios de potencia, causados por medio de la
contribucin instantnea de potencia de los generadores a la contingencia (por ejemplo un
disparo de carga, un cortocircuito, etc). El tiempo en que ocurre es muy corto, por lo que no
acta ningn control, los aportes de potencia de los generadores depende bsicamente de las
caracterstica elctricas de stos y de la distancia elctrica del generador con respecto al punto
83
donde ocurre el disturbio (en este perodo, el generador se comporta como una fuente de tensin
sin impedancia, por lo tanto no hay dinmica). El periodo es tan corto que no existen cambios de
energa y no se considera dentro del anlisis de la contingencia (es un periodo tan corto que no
hay posibilidad de tomar ninguna accin). El ejemplo 4.4.1 se muestra grficamente esta
respuesta.
b. Respuesta inercial.
La dinmica de los generadores sincrnicos est definida en gran medida por el momento de
inercia del rotor del generador acoplado a la turbina o el primotor, el cual fsicamente define
como una medida de la resistencia que tiene el rotor a ser acelerado. El momento de inercia de
rotacin de los generadores sincrnicos est constituido por la masa del acople rotor turbina o
promotor girando a la velocidad sincrnica.
En el anlisis de sistemas elctricos de potencia no se habla en trminos del momento de inercia
(trmino mecnico), sino en trminos de la constante de inercia que es una normalizacin del
momento de inercia, expresada aproximadamente en segundos (MWs/MVA) y se define con la
ecuacin [2.4.4] como la energa cintica de rotacin del rotor del generador acoplado a la
turbina o primotor girando a la velocidad sincrnica, dividido entre la capacidad nominal del
generador (o la base de potencia del sistema segn sea el caso).
H=
Energa cintica
S base
[2.4.4]
[2.4.5]
Otro elemento que juega un papel importante en el la dinmica del generador es la constante de
amortiguamiento D. Este representa el amortiguamiento que aporta a la dinmica del rotor los
devanados amortiguadores y los coeficientes de friccin de los cojinetes de la turbina.
La ecuacin que modela la dinmica de los generadores sincrnicos en trminos de la constante
de inercia y el amortiguamiento, de la mquina es la siguiente:
2 Hdw
D
(w w 0 )
= Pm Pe
w 0 dt
w0
Donde:
H:
Pm:
Pe:
w:
w0 :
D:
Constante de inercia.
Potencia mecnica.
Potencia elctrica.
Velocidad angular.
Velocidad sincrnica.
Constante de amortiguamiento.
[2.4.6]
84
Analizando la ecuacin [2.4.6], cuando el sistema elctrico opera en estado estable, no hay
desbalance entre la potencia elctrica y la mecnica, por lo tanto no hay aceleracin, los
generadores giran a la velocidad sincrnica.
Sin embargo, cuando ocurre un disturbio que cause un desbalance carga generacin, por
ejemplo un disparo de generacin o de carga, donde la potencia elctrica de los generadores
cambia instantneamente (como consecuencia de la respuesta elctrica), mientras que la potencia
mecnica permanece prcticamente constante, porque su cambio depende de la operacin del
control de velocidad del generador (gobernador), el cual es lento comparado con la respuesta
elctrica del generador. Adems en el caso de mquinas que giran por medio de turbinas
hidrulicas la inercia de la columna de agua del embalse causa que este cambio sea an ms
lento. Esta situacin tiene consecuencia un desbalance entre potencia mecnica y elctrica que
acelera las mquinas. Las mquinas se frenarn y recuperarn la velocidad sincrnica
dependiendo del momento de inercia de los rotores, conforme mayor sea ste, mayor ser su
resistencia a la aceleracin.
La inercia de los generadores evita que la frecuencia del sistema mantenga la variacin sbita de
que se presenta durante la respuesta elctrica del sistema y ocurra un colapso. Lo que ocurre en
estos instantes pos-contingencia es que la energa cintica acumulada en el rotor que se convierte
en energa elctrica contrarrestando de esta forma el desbalance de potencia. Si la masa del rotor
es pequea, la mquina es muy sensible a perder el sincronismo (acelerarse) cuando ocurra una
perturbacin, debido a que posee poca energa cintica en el rotor para evitar el incremento de la
velocidad. Por el contrario, cuando el rotor posee una cantidad de masa considerable, la mquina
responde bien ante disturbios. Por lo tanto cuando las mquinas de un sistema elctrico tienen
buena inercia, si ocurren contingencias que causen fuertes desviaciones carga generacin la
frecuencia del sistema no se ver muy afectada. Es por esta razn que la inercia de los
generadores que se instalen en un sistema de potencia debe especificarse en forma adecuada, por
medio de un estudio de estabilidad transitoria que garantice que la mquina perder el
sincronismo hasta que haya operado todo el esquema de proteccin de la red de transmisin. Con
esto se garantiza que el nuevo generador que se instale no influir en forma negativa en la
estabilidad del sistema elctrico.
La respuesta inercial se define tericamente en el intervalo de tiempo de 0.5 a 2 segundos, es un
periodo transitorio y se presenta cuando ocurre un desbalance en la frecuencia del sistema.
Cuando los generadores responden inercialmente se observan fuertes oscilaciones de potencia,
debido a que no todas las mquina oscilan coherentemente, sino que pueden tener diferentes
frecuencias de oscilacin, causando que en el intento de frenar los rotores se pueden presentar
oscilaciones que no estn en fase, por lo tanto, una mquina puede tender a incrementar la
potencia de salida, mientras que otras a disminuirla hasta que alcanzan un punto de equilibrio
despus de algunos segundos de ocurrida la contingencia. En estos instantes de tiempo las
oscilaciones se amortiguaran en funcin del amortiguamiento del de los rotores de las mquinas
del sistema. Este efecto se muestra grficamente en el ejemplo 4.4.1.
En este periodo de tiempo transitorio la capacidad de entrega y consumo de potencia activa y
reactiva de los generadores no depende de la curva de capacidad de stos, depende de la
capacidad inercial de los mismos. Pueden ocurrir temporalmente sobrecargas trmicas en lneas
de transmisin, reservas de potencia reactiva al lmite, tensiones fuera del mbito establecido,
etc. El tiempo es tan corto que nicamente han actuado los siguientes elementos del sistema
elctrico:
85
Gobernadores de mquinas.
Control AGC.
Cuando se realizan simulaciones con flujos de potencia inercial, el PSS/E calcula, con el mtodo
de solucin Newton Raphson, los desbalances de potencia que debe asumir la barra oscilante y la
distribuye en todos los generadores del sistema por peso, segn la constante de inercia y
capacidad de los mismos. En estas simulaciones se aproxima un punto de operacin de la
respuesta inercial entre 0.5 y 2 segundos, evaluando un instante de tiempo en la ecuacin de
oscilacin [2.4.6].
Los principales objetivos de estas simulaciones se enfocan a estudios de control de tensin y
cargabilidad. Se obtiene informacin aproximada de las reservas de reactivo del sistema en el
periodo inercial y se verifica que no se presenten disparos de lneas de transmisin en cascada. El
argumento de anlisis es que si hay soporte de tensin durante la respuesta inercial y no hay
disparos en cascada, el sistema probablemente soportar la etapa inicial de contingencia y dar
tiempo para implementar controles automticos con disparos de carga entre otros, que eviten un
colapso total o parcial del sistema de potencia.
Cabe destacar que las simulaciones de repuesta inercial deben ser verificadas con simulaciones
de estabilidad transitoria donde se modela todas la variables de estado de los generadores, con el
fin de verificar si la solucin propuesta es viable.
86
para accionar las vlvulas de cierre y apertura que la alimentan. Cuando todos los generadores
del sistema estabilizan su velocidad, tambin se estabiliza la frecuencia del sistema elctrico.
Una caracterstica que tiene el control de velocidad es que presenta un error en estado estable
que impide que la frecuencia del generador regrese a su valor nominal, a pesar de que la
generacin si se logra balancear con la carga del sistema, siempre queda que un delta de
frecuencia con respecto al valor inicial. Para explicar este comportamiento, considere el control
de velocidad digital de una turbina hidrulica, el cual se muestra en la figura #41. Los
parmetros de este control se definen a continuacin:
R:
Estatismo permanente
Kp :
Ganancia proporcional del control de velocidad
Ti:
Constante de tiempo del control de velocidad
Kp1: Ganancia del posicionador de apertura
Tg:
Ganancia del servomotor
Figura #41
Gobernador digital de una turbina hidrulica
[2.4.7]
Punto de suma 2:
w = Error de Potencia
P +
[2.4.8]
Cuando la accin de control logra eliminar el error de potencia, la ecuacin [2.4.8] se convierte
en:
R
w = RP
87
P =
[2.4.9]
Figura #42
Curva caracterstica de la velocidad de un generador sincrnico en funcin de la potencia
Por esta razn, luego de una desviacin carga generacin cuando se alcanza el estado estable
despus de algunos minutos o segundos (dependiendo del tipo de turbinas del sistema), todos los
generadores del sistema que tienen capacidad de regular frecuencia quedan con un error de
frecuencia dependiendo del estatismo que stos se le haya asignado en el control de velocidad.
Cuando se simula un flujo de potencia de respuesta de gobernadores en el PSS/E, se calcula el
desbalance de potencia por medio del mtodo numrico Newton Raphson (cargado en la barra
oscilante) y se distribuye en todos los generadores con capacidad de regulacin de frecuencia,
segn la capacidad y el estatismo de stos. En este tipo de simulaciones el rango de tiempo de
anlisis despus de que ocurre la contingencia es de 1 a 3 minutos. Por lo tanto se considera
que el sistema ya alcanz un estado estable pos-contingencia en otro punto de operacin con una
desviacin de frecuencia si hubo desbalances carga generacin. En esta condicin la red
88
Protecciones elctricas.
Gobernadores.
Cuando se opera un sistema de potencia los generadores con capacidad de regular frecuencia
deben despacharse con una potencia menor a la nominal, con el objetivo que ante algn disturbio
que cause un desbalance de potencia, el gobernador de stos acte y se resuelva el problema. La
suma de las potencias de los generadores que queda como respaldo para responder ante
desbalances de frecuencia se denomina como reserva rodante.
Mantener la frecuencia del sistema en su valor en un valor nominal muy cercano a ste.
Mantener el intercambio neto de potencia entre reas de control (entre pases) en el valor
programado.
89
La diferencia entre la potencia inicial y la potencia controlada se conoce como error de control
de rea ACE. El AGC debe ser capaz de definir si el ACE obtenido corresponde a un problema
del rea donde est instalado, o externo a sta. Si es un problema interno el AGC de operar para
llevar la frecuencia al valor nominal, de otra forma el AGC no debe operar, el problema debe ser
resuelto por el rea donde ocurri la contingencia.
La correccin de frecuencia se realiza en funcin de la respuesta natural de la frecuencia del
sistema BIAS (
), la cual es funcin del estatismo de las mquinas del sistema y el
amortiguamiento del mismo.
Puede ocurrir que el rea afectada no tenga suficiente generacin para disminuir los flujos en las
interconexiones, en estos casos se requiere una accin manual de los operadores del sistema para
disparar carga para restablecer los flujos indicados en las interconexiones.
Figura #43
Diagrama simplificado del AGC
90
e. Ejemplo 4.4.1:
Dinmica de los generadores durante un cortocircuito, liberado en 18
ciclos con el disparo de una barra de 230 kV con generacin conectada.
Para ilustrar toda la dinmica de un sistema elctrico de potencia ante una contingencia y mostrar
grficamente los diferentes periodos de tiempo de respuesta de los generadores sincrnicos,
considere el siguiente ejemplo, el cual consiste en la simulacin de una contingencia realizada en
el Sistema Interconectado Centroamericano.
El ejemplo consiste en la simulacin de un cortocircuito trifsico barra A de 230 kV de la
subestacin Arenal con una duracin de 18 ciclos (0.3 segundos), liberado con el disparo de la
barra A de esta subestacin. Esta barra tiene conectados 2 unidades del Proyecto Hidroelctrico
Arenal (104 MW), 3 Proyectos Elicos (46 MW) y 3 lneas de transmisin. Cabe destacar que en
el mdulo de flujos de carga del PSS/E solo se podr simular un punto de operacin un instante
despus de liberada la falla (respuesta inercial, aproximadamente 2 segundos despus de la
liberacin) y el punto de operacin de estado estable despus de liberado el cortocircuito
(respuesta de gobernadores, aproximadamente 3 minutos despus de la liberacin). La
simulacin durante el tiempo que est presente la falla se realizar ms adelante en el curso,
cuando utilicemos el mdulo para simulaciones dinmicas del PSS/E.
Respuesta elctrica e inercial.
La contingencia descrita en el prrafo anterior caus el abatimiento instantneo de la tensin en
las barras del sistema elctrico de Costa Rica cercanas al punto de falla, tal como se muestra en
el grfico #5, donde se observa como las tensiones en la barras de 230 kV de Corobic, EQ Norte
(Nicaragua, Honduras, El Salvador y Guatemala) y EQ Sur (Panam). En este grfico se muestra
claramente que la tensin cae en mayor proporcin en barras elctricamente cercanas al punto de
falla, como es el caso de Corobic (muy cercano a Arenal), mientras que en barras ms alejadas
elctricamente el impacto de la contingencia no es severo.
La consecuencia de esta depresin de tensin es que los generadores se aceleren porque no
pueden entregar potencia activa y por ende la frecuencia de los generadores se incremente. En
los grficos #6, #7 #8 y #9, se muestra la tensin en la barra de 230 kV de la subestacin
Corobic, la velocidad y la potencia activa y mecnica de un generador equivalente que modela
los Proyectos Hidroelctricos Corobic y Sandillal (muy cercanos al punto de falla)
respectivamente. Durante la falla se observa que la tensin cae instantneamente a 0.1 pu
aproximadamente (grfico #6), mientras la mquina de Corobic se acelera sbitamente (grfico
#7) porque durante la falla el generador solo pueden entregar parcialmente su potencia elctrica
(grfico #8 y #10), mientras la potencia mecnica permanece prcticamente constante (grfico #9
y #10) provocndose de esta forma la aceleracin del rotor (ver ecuacin [2.4.6]).
Cuando la falla es liberada (10.3 s) el generador est acelerado en una condicin menos estable
que en su punto de operacin antes de la falla. A partir de este instante, la pendiente inicial en el
grfico #7 corresponde a la respuesta elctrica del generador, la cual tiende a frenar
repentinamente el rotor despus que el interruptor abre. La inercia del generador causa que esa
pendiente de frenado se detenga, de otra forma la frecuencia llegara a cero. En ese instante
inicia la respuesta inercial, donde ocurre un intercambio de energa entre los rotores de los
generadores del sistema y donde la energa cintica acumulada en el rotor se transforma en
energa elctrica.
91
A partir de este instante se observan fuertes oscilaciones potencia que se originan porque en este
rango de tiempo el control de velocidad de los generadores no ha actuado, por lo tanto la
potencia mecnica permanece prcticamente constante (grfico #9 y #10), causando que el
desbalance carga generacin (prdida de 150 MW de generacin al liberar la falla) sea
contrarrestado por la respuesta inercial de los generadores, de manera que en este periodo de
tiempo ocurren fuertes intercambios de energa entre los rotores de los generadores del sistema
elctrico, que se reflejan como oscilaciones en la potencia elctrica de las mquinas (grfico #8 y
#11). Estas oscilaciones son transitorias, incoherentes, estn fuera de fase y su magnitud
dependen de la inercia y capacidad (MVA) de cada generador del sistema, causando de sta
forma que cuando un generador aporta potencia activa para contrarrestar el desbalance carga
generacin, otro puede disminuir su potencia en ese instante de tiempo, tal como se muestra en el
grfico #11, donde se observa el aporte inercial de los equivalentes Norte, de Panam y el de
Corobic Sandillal. Estas oscilaciones de intercambio de energa entre mquinas, este caso, se
amortiguan en pocos segundos, demostrando que el sistema tiene suficiente inercia para
desacelerar los rotores de los generadores en forma exitosa. Cabe destacar que hay controles y
parmetros de los generadores que contribuyen en el comportamiento de estas oscilaciones, los
cuales estudiaremos en el captulo de dinmica.
La aceleracin los generadores (grfico #7) producto de una contingencia como la descrita
anteriormente, puede provocar que generadores pequeos e incluso grandes pierdan el
sincronismo y puede terminar la contingencias con un colapso total o parcial del sistema.
Regulacin primaria.
En el grfico #12 se observan las mismas seales mostradas en el grfico #11 pero ampliando el
tiempo de simulacin hasta 200 segundos (3 minutos y 20 segundos). Se observa la accin de los
gobernadores despus del transitorio inercial, estabilizando la potencia de los generadores en un
valor mayor al de estado estable inicial. Con este cambio en la potencia entregada por las
mquinas del sistema compensan el disparo de generacin ocurrido en Arenal. A los 200
segundos despus de liberar la contingencia, el sistema est en una condicin estable un nuevo
punto de operacin, donde el equivalente de Masaya aporta 85 MW y el de Panam 50 MW, el
resto de potencia perdida en Arenal lo aportan los generadores del Sistema Elctrico
Costarricense con capacidad de regular frecuencia (en el grfico #12 aparece solo el aporte de
Sandillal y Corobic).
En este nuevo estado estable, la frecuencia del sistema se estabiliza en un valor inferior a 60 Hz
debido al estatismo de los generadores, tal como se muestra en el grfico #13.
En la simulacin no se model el AGC, sin embargo se recuper la frecuencia nominal del
sistema y la condicin inicial del flujo en las interconexiones, por medio de un disparo de carga,
tal como se muestra en el grfico #14
Grfico #5
Comparacin de la Tensin en la barra de 230 kV de las subestaciones
Corobic (EQ Corobic Sandillal), Masaya (EQ Norte) y Progreso (EQ Panam)
Grfico #6
Tensin en la barra de 230 kV de la subestacin Corobic
92
Grfico #7
Frecuencia del equivalente Corobic Sandillal,
Grfico #8
Potencia activa del equivalente Corobic Sandillal,
93
Grfico #9
Potencia mecnica del equivalente Corobic Sandillal,
Grfico #10
Comparacin de la potencia activa y mecnica en el periodo inercial de respuesta inercial,
en el equivalente de Corobic y Sandillal
94
Grfico #11
Comparacin de la potencia activa en el periodo inercial
en los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal
Grfico #12
95
96
Grfico #13
Comparacin de la velocidad de la mquinas hasta 3 minutos despus de ocurrida la contingencia
de los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal
Grfico #14
Comparacin de la velocidad de la mquinas hasta 3 minutos despus de ocurrida la contingencia
de los equivalentes de las interconexiones y el de Corobic y Sandillal, despus de realizar un disparo de carga de
150 MW en Costa Rica.
f.
97
Para realizar simulaciones utilizando la actividad INLF se debe crear una base de datos en un
archivo de texto que se debe salvar con extensin .inl. Esta contiene la informacin bsica para
realizar los despachos de generacin y representar los fenmenos inercial y de regulacin
primaria desde el estado estable. El formato de esta base de datos es el siguiente:
I, ID, H, PMAX, PMIN, R, D
I:
ID:
H:
Constante de inercia del grupo turbina generador en base propia (MBASE especificada
en el archivo de flujos de carga). En funcin de este parmetro se realiza la distribucin
inicial de potencia de los generadores. Valor por default es 4.
PMAX: Potencia mxima del generador en pu, en base propia (MBASE especificada en el
archivo de flujos de carga). Este parmetro es indispensable para redespachar las
unidades ya que pone un lmite mximo a la potencia de las mquinas.
PMIN: Potencia mnima del generador en pu, en base propia (MBASE especificada en el
archivo de flujos de carga). Este parmetro es indispensable para redespachar las
unidades ya que pone un lmite mnimo a la potencia de las mquinas. El valor por
default es 0.
R: Estatismo permanente en pu, en base propia (MBASE especificada en el archivo de flujos de
carga). Se obtiene del ajuste que le tengan asignado a los gobernadores de las mquinas en el
campo. Debe tenerse cuidado, porque el valor del gobernador tiene unidades de Hz/MW y el
PSS/ E lo pide en Hz/MVA. El valor por default es 0.05.
D: Constante de amortiguamiento en pu, en base propia (MBASE especificada en el archivo de
flujos de carga). El valor por default es 0.05.
En el siguiente texto se puede apreciar un ejemplo de la informacin del archivo .inl
5123, 1, 3.25, 0.87, 0.512, 0.03, 0.0
5124, 1, 3.25, 0.87, 0.512, 0.03, 0.0
5127, 1, 2.93, 0.95, 0.356, 0.03, 0.0
5128, 1, 2.93, 0.95, 0.356, 0.03, 0.0
5132, 1, 3.16, 0.0, 0.0,
0.03, 0.0
0,
Para crear un archivo para la actividad INLF se deben tomar en cuenta ciertas consideraciones
que se describen a continuacin.
i.
98
Mquinas no despachables:
Una mquina no despachable tiene sus lmites de Pmax y Pmin iguales. Este tipo de
mquina no variar su aporte de potencia activa durante la solucin de la actividad INLF.
ii.
iii.
iv.
g.
En las figuras #44 y #45 se muestra la configuracin utilizada por el ICE para resolver flujos de
potencia de respuesta inercial y gobernadores mediante la actividad INFL.
La figura #45 presenta las opciones para obtener la respuesta inercial del sistema. Debe
considerarse que la respuesta inercial el PSS/E la aproxima en 0.5 segundos posteriores a la
contingencia, de modo que los cambiadores de derivaciones de los transformadores no han
tenido oportunidad de actuar. Adems, los generadores entregan por corto tiempo mayor
potencia reactiva de la nominal, de manera que para obtener un resultado conservador se aplican
automticamente los lmites de potencia reactiva de stos. Cuando se realiza este tipo de solucin
se suele modelar el comportamiento de la carga ante cambios de tensin, por estar en el periodo
transitorio.
En la figura #46 se presentan las opciones para obtener la respuesta de gobernadores del sistema,
debe tenerse en cuenta que esta corresponde a varios minutos posterior a la contingencia y por
ende los cambiadores de derivaciones de los transformadores han tenido oportunidad de actuar.
Al igual que en el caso anterior se aplican los lmites de potencia reactiva automticamente. En
estos casos se supone que la carga se ha recuperado y se modela como potencia constante.
Figura #44
Opciones que se utilizan en el ICE para realizar simulaciones con respuesta inercial
Figura #45
Opciones que se utilizan en el ICE para realizar simulaciones con respuesta de gobernadores
99
100
Respuesta de gobernadores.
El procedimiento para simular el caso en t = 3 minutos es el siguiente:
101
Tabla #2.
Contingencias
Categora
A
Sin contingencia
B
Contingencia nica
(Prdida de un solo
componente).
Eventos
Componentes fallados
Componentes
fuera de
servicio
de carga
Lmite de
voltaje
Sistema
estable
Ninguno.
Ninguno
Nominal
1.05 - 0.95 pu
Si
No
No
(solo el
componente
fallado)
Nominal
1.05 - 0.95 pu
Si
No
No
Ms de uno
Emergencia
1.10 - 0.90 pu
Si
No
Controlada
Ms de uno
Emergencia
1.10 - 0.90 pu
Si
No
Controlada
Ms de uno
Un generador.
Un circuito de una lnea de
transmisin.
Un transformador o un
autotransformador.
102
Contingencia
Mltiple
Lmite
Disparos
Prdida
en cascada de carga
Uno
D
Contingencia
Extrema
Prdida de dos o
ms componentes.
103
2.5.2 Actividad ACCC para analizar contingencias nicas simuladas con el mtodo
numrico Newton Raphson.
La actividad AC Contingency y Calculation (ACCC) del PSS/E es una herramienta que permite
ejecutar y monitoriar en forma automtica una serie de contingencias definidas por el usuario
previamente. Mediante esta actividad se le puede solicitar al PSS/E que de forma automtica simule
la apertura en todos los ramales del sistema (uno a la vez). Por ramales debe entenderse todos los
elementos del sistema que se encuentren entre dos barras: lneas de transmisin, transformadores de
tres devanados y transformadores de dos devanados. Esta actividad no permite desconectar
elementos en derivacin, cargas y generadores, sin embargo en el sistema elctrico costarricense con
desconectar todos los transformadores se cubre el disparo de stos elementos. De manera que con
esta actividad se puede cubrir automticamente el anlisis de contingencia nica para verificar que el
sistema cumpla con los criterios de seguridad operativa.
La actividad ACCC toma un caso base y provoca todas las contingencias que se le indiquen y
almacena para todas las contingencias que convergen, las violaciones de tensin y por sobrecarga de
elementos. El mtodo numrico de solucin corresponde al Full Newton Raphson, por lo cual la
barra oscilante debe ubicarse con criterio (en la zona con mayor capacidad e inercia). Si bien es
cierto este mtodo numrico no es el ms indicado, ubicando bien la barra oscilante se obtiene una
muy buena aproximacin de los principales problemas que tiene la red elctrica. Las peores
contingencias se deben simular posteriormente con el mtodo de respuesta de regulacin primaria.
Por lo tanto, para utilizar esta actividad en un estudio, inicialmente se debe realizar un barrido de
todas las contingencias nicas de la base de datos de la red elctrica, para identificar si tiene
problemas por contingencia nica y se reportan las violaciones trmicas en lneas de transmisin y
transformadores y violaciones de tensin en todas las barras del sistema.
El procedimiento para utilizar la funcin ACCC es el siguiente:
i. Cargue la base de datos del caso base.
ii. Esta actividad requiere de 3 archivos de texto con instrucciones y 1 binario de factores de
distribucin, que deben ser construidos previamente por el usuario segn las necesidades del
estudio. stos se describen a continuacin:
Subsystem.sub:
Este archivo define el subsistema que se analizar con la actividad ACCC. Estos subsistemas
pueden ser grupos de barras, reas o lneas de transmisin. Suponiendo que se analizar el rea
2 correspondiente a UCR. El archivo de texto se define de la siguiente forma:
SUBSYTEM UCR
AREA 2
END
END
104
105
La segunda parte de esta ventana es en la que se crea el archivo DFAX, tal como se
muestra en la figura #47. Se debe activar el botn Create DFAX y se abrir otra
ventana donde se cargan los archivos Subsystem.sub, Monitor.mon y Contingency.con
y posteriormente en la ltima lnea de la ventana se le define un nombre al archivo
DFAX del caso en estudio.
Una vez creado el archivo DFAX, se vuelve a la ventana anterior (la que se abre
cuando se ejecuta la actividad ACCC) (ver figura #47). En esta ventana se debe
ejecutar el botn Contingency output file donde se define el nombre del archivo que
tendr el reporte de violaciones, con extensin .acc.Reports. Posteriormente se ejecuta
el botn solve, el cual ejecutar las contingencias (debe revisarse que todas las
contingencias hallan convergido). Finalmente se ejecuta el botn Reports el cual
abrir la ventana mostrada en la figura #48, donde se definen algunos parmetros del
reporte de violaciones y en la lnea Contingency output file se puede cargar el archivo
de reporte creado previamente.
Figura #46
Ejecucin Actividad ACCC
Figura #47
Ejecucin Actividad ACCC, crear archivo DFAX
Figura #48
Ejecucin Actividad ACCC, tipo de archivo de salida
106
107
108
Las opciones de solucin se deben evaluar econmicamente para garantizar que se escoge la
solucin de menos costo que cumpla con los criterios de seguridad operativa.
Los mayores problemas de sobrecargas trmicas se presentan cuando ocurre la prdida de uno o ms
enlaces de transmisin. En este caso, si el estudio que se est realizando es para el sistema actual, se
debe definir lmites de transmisin desde los centros de generacin hacia los centros de carga, de
manera tal que no se presenten violaciones trmica en contingencia nica y permitir sobrecargas
manejables en contingencia mltiple con controles suplementarios para disparar carga o con
acciones manuales como redespachos de generacin o disparos de carga.
Cuando el estudio es para una red elctrica futura deben optimizarse los nuevos enlaces de
transmisin que alimentarn los grandes centros de consumo desde los centros de generacin
actuales y futuros. Se deben analizar variables como tipo de conductor de las lneas, esquemas de
barras de subestaciones de conexin, nivel de tensin de la transmisin, etc. Adems, se debe
estudiar la cargabilidad de las lneas y transformadores ubicados en los centros de carga, ya que
conforme la carga aumenta en funcin del tiempo, los enlaces pierden su vida til. El producto final
del estudio, es garantizar que los sistemas de transmisin futuros cumplirn con los criterios de
seguridad operativa, con una incertidumbre asociado al las bases de datos, la cual se minimiza
escalonando bien estudios de planeamiento de corto, mediado y largo plazo, que se complementen
para ir cumpliendo las necesidades de la red elctrica conforme crece la carga.
Un concepto relacionado con la cargabilidad de las lneas de transmisin es su potencia natural
(SIL). sta, es la potencia que la lnea puede transmitir sin que consuma o entregue potencia
reactiva (factor de potencia unitario) y su valor depende de la inductancia y la capacitancia de la
lnea. Su definicin es la siguiente:
SIL =
V2
Z
Y
( MW
MVA )
[2.5.1]
Cuando las lneas operan a potencias mayores que el SIL, stas consumen potencia reactiva de la red
(se comportan como un reactor), mientras que cuando opera a potencias menores que el SIL,
entregan potencia reactiva a la red (se comportan como un capacitor). Este fenmeno, si bien es
cierto lo define la carga de la lnea, tiene un fuerte impacto en el control de tensin, el cual se
analiza en la siguiente seccin.
109
110
Por esta razn, no conviene operar las lneas a potencias muy superiores que el SIL, sin embargo las
restricciones econmicas para mejorar la transmisin hace que esto sea prcticamente imposible,
sobre todo en condiciones de contingencia. Esta inevitable operacin de las lneas de transmisin a
potencias mayores que el SIL, puede forzar la instalacin de compensacin reactiva esttica o
dinmica en los centros de carga.
En estudios de seguridad operativa utilizando el programa PSS/E, la forma de evaluar el soporte de
tensin del sistema, es calculando curvas VQ (potencia reactiva en funcin de la tensin) y curvas
PV (tensin en funcin de la potencia activa). Con el clculo de estas curvas en zonas del sistema
bien escogidas obtenemos informacin, entre otras cosas, de la reserva de potencia reactiva que el
sistema tiene para hacerle frente a una contingencia, cuando stas se calculan con el sistema en
operacin normal. Cuando se calculan en el estado estable despus de una contingencia, nos indican
si el sistema qued con suficiente reserva de potencia reactiva para seguir operando en forma segura.
Para definir claramente como se realiza un estudio de soporte de tensin y que parmetros deben
analizarse para tomar medidas correctivas de corto, mediano y largo plazo; a continuacin, se
definen los principales conceptos relacionados este tema que deben conocerse para realizar estudios
de seguridad operativa:
2.5.4.1 Curvas VQ
Una curva VQ, consiste en graficar la potencia reactiva que debe ser entregada o consumida en una
barra de prueba, en funcin de la tensin de este nodo, en un punto de operacin fijo del sistema de
potencia. Una curva de sta nos da informacin de cual es la reserva de potencia reactiva o cual es la
capacidad de soporte de tensin con que cuenta una subestacin para hacerle frente a una
contingencia, o con la que queda despus de ocurrida una contingencia.
El procedimiento general para obtener la curva VQ es el siguiente:
a-)
Preparar un caso de flujos de carga representando las condiciones que se quieren analizar
(condiciones normales de operacin o de contingencia)
b-)
Identificar el nodo crtico del sistema. El nodo crtico generalmente es el nodo con mayor
dficit de potencia reactiva y puede cambiar dependiendo de la contingencia. Una forma de
111
buscar este nodo, es determinando cual o cuales son las barras con mayores violaciones de
tensin, cuando ocurre una contingencia.
c-)
Simular un condensador sncrono ficticio en ese nodo, con lmites de potencia reactiva
infinitos.
d-)
e-)
Graficar la curva VQ. La tensin es la variable independiente (se grafica en el eje horizontal) y
la potencia reactiva se grafica en el eje vertical.
En la figura #49, se muestra una curva VQ en la cual se resaltan sus regiones y puntos de inters.
La primera regin de inters de la curva VQ, es la que se ubica a la izquierda de la lnea punteada AE (del punto A hacia la izquierda). Esta es la regin inestable, donde ocurre el colapso de tensin. La
distancia vertical entre el punto A y el eje de tensin es el margen de potencia reactiva de la barra
de prueba, con que se cuenta para prevenir el colapso de tensin. El punto donde la curva VQ corta
el eje de tensin (punto B), indica que existe un punto de operacin en estado estable, donde no es
necesario inyectar potencia reactiva en el nodo de prueba. La distancia vertical C-D es la potencia
reactiva que se requiere inyectar para que el nodo de prueba alcance una tensin mayor de operacin
en estado estable (punto C). La regin de arriba de la lnea punteada F-G, es til para definir cuando
las mquinas del sistema alcanzan su lmite de consumo de potencia reactiva. Cuando esta condicin
ocurre, la curva VQ en esta regin es plana y el efecto de esta condicin en el sistema es la aparicin
de sobretensiones permanentes. Un sistema alcanza puntos de operacin de este tipo, cuando hay
exceso de compensacin esttica (bancos de condensadores) que no puede ser absorbida por las
mquinas cuando ocurre un disparo de carga. Ante esta situacin, posibles soluciones son: instalar
un control que dispare etapas de bancos de condensadores segn una consigna de tensin, o cambiar
la compensacin esttica por compensacin dinmica, sin embargo la diferencia en costo es muy
considerable.
Este es un mtodo de anlisis para definir los requerimientos de potencia reactiva en barras crticas
que tiene varias ventajas. Entre ellas, puede mencionarse que la potencia reactiva est estrechamente
relacionada con el soporte de tensin y que la curva VQ da el margen de reserva de potencia reactiva
en el nodo de prueba.
Estas dos ventajas, causan que la obtencin de la curva VQ en un nodo especfico, sea til para
determinar el margen de potencia reactiva con que ste cuenta, antes de que ocurra el colapso de
tensin. De esta forma, es posible establecer si se necesita compensacin de potencia reactiva para
hacer frente en forma segura, a las contingencias que ocurran en la red de transmisin.
Figura #49
Ejemplo de una curva VQ
112
113
Se debe cargar el archivo .sav en el modulo de flujos de cargas segn sea el caso.
b-)
Se debe verificar que en la carpeta donde se ubica el archivo .sav, tambin este el archivo
.irf del programa que calcula las curva VQ
c-)
Debe ejecutarse el programa .irf, el cual, calcula la curva VQ. Este programa se encarga de
instalar un condensador sncrono en la barra de prueba y vara la tensin terminal de esta
mquina. Para ejecutar este programa, debe ubicar y ejecutar en la ventana del modulo de
flujos de carga del PSS/E el botn Run Automation File (ver figura #50) y cargar el
archivo .irf. Luego de esta accin, aparecer la ventana de ejecucin del programa, y el
men de opciones en la ventana de comandos (ver figura #51). Esta lista debe ejecutarse en
el orden indicado para calcular la curva VQ.
114
Figura #50
Ventanas de ejecucin para graficar curvas VQ
Figura #51
Ventanas de ejecucin para graficar curvas VQ, men de inicio.
c.1
En esta actividad, se define el caso de flujos de carga con el cual se calcular la curva VQ y las
barras donde se realizar esta curva. Para ejecutar esta actividad, se debe digitar el nmero 1 en
115
la ventana Input y aceptarlo con el botn OK. Despus de esta accin, aparecer en la ventana
del PSS/E la siguiente indicacin:
ENTER UP TO 5 CASES . . .
CASE = ' ENTER FILENAME ':
Por lo tanto, se debe digitar en la ventana Input el nombre del archivo .sav y cargarlo con el
botn OK.
Una vez definido el caso de flujos de carga, el programa newqv_r4.irf pide que se especifiquen
las barras en la cuales se desea realizar la curva VQ. El nmero mximo de barras en las que se
puede realizar la curva es 5.
La especificacin de la barra, el programa newqv_r4.irf la pide de la siguiente forma:
ENTER LOCATION FOR VQ CASE 1
53404
Despus de digitar el nmero de barra debe aceptar con el botn OK una vez si se va a ingresar
otro nmero de barra y 2 veces si solo se va a calcula una curva VQ:
c.2
En esta actividad, se define la tensin inicial y final en pu del condensador sncrono ficticio y el
paso con que se desea que se realicen los cambios de tensin en pu. Esta actividad no es
necesario realizarla siempre, ya que el programa newqv_r4.irf por default tiene los siguientes
valores:
START = 1.10 pu (tensin inicial)
STOP = 0.60 pu (tensin final)
STEP = 0.01 pu
(paso de cambio)
Esta actividad es necesaria cuando no es posible graficar la curva porque diverge en tensiones
menores de 0.8 pu. En este caso, debe indicarse la tensin final mayor o igual a 0.8 pu
dependiendo del caso de estudio.
Para ejecutar esta actividad, se debe digitar el nmero 2 en la ventana Input y aceptarlo con el
botn OK. Despus de esta accin, aparecer en la ventana del PSS/E la siguiente indicacin:
PRESENT CONTROL VOLTAGE START, STOP, STEP
1.10
0.60
0.01
ENTER NEW CONTROL VOLTAGE START, STOP, STEP:
Despus de esta instruccin, se debe digitar la tensin de inicio, la tensin final y el paso de
variacin en la ventana Input separados por comas y aceptar con el botn OK. Por ejemplo: 1.10,
0.80, 0.01.
c.3
116
Con esta actividad el programa asigna automticamente un nombre al archivo de texto (.txt)
donde se tabularan las tablas de resultados. La nica instruccin que se requiere para aplicar esta
actividad, es digitar el nmero 4 en la ventana Input y aceptar con el botn OK. El programa
asignar el nombre VQ_(nombre del archivo .sav) al archivo de resultados tabulares.
c.5
DEFINE TITLES
INITIATE CALCULATIONS
Esta actividad inicia el clculo de la curva VQ en las barras indicadas en el punto c.1. Para
iniciar el proceso de clculo de las curvas, se debe digitar el nmero 6 en la ventana Input y
aceptar con el botn OK. Cuando termina de realizar los clculos, se debe volver a ejecutar el
botn OK, para salir de esta actividad.
c.7
Con esta actividad, se muestran en la ventana principal del PSS/E los resultados tabulares del
clculo de la curva VQ y adems, imprime en el archivo .txt estos resultados. Para ejecutar esta
actividad, se debe digitar el nmero 7 en la ventana Input y aceptar con el botn OK.
c.8
PLOT RESULTS
Esta es la actividad final en la construccin de la curva VQ. En esta, se define con que formato y
donde se quiere graficar la curva VQ. Para realizar el grafico de la curva VQ, se debe digitar el
nmero 8 en la ventana Input y aceptar con el botn OK (debe activar el botn 2 veces para
acepta la escala que el programa define por default). Despus de ejecutar 2 veces OK, se debe
digitar en la ventana Input el nmero 26, con esto se escoge el tipo de grfico, el cual aparecer
en pantalla.
c.9
EXIT COLLAPSE
117
d-)
e-)
e.2
Reconstruya en este archivo las cargas (P y Q) a potencia constante con la tensin del
punto de operacin actual del sistema (caso pos-contingencia simulado con respuesta
inercial). Para realizar esta cambio ejecute el comando Convert Loads (ver figura #52)
y escoja la opcin Reconstruct loads using present voltaje y P, Q constante. Con este
cambio lo que se quiere es congelar la carga en el valor que qued despus de la
simulacin con respuesta inercial, con el fin de evitar que la carga vare cuando se
modifique la tensin terminal del condensador sncrono ficticio durante la construccin
de la curva VQ.
Figura #52
Ventanas de ejecucin para el comando Convert Loads.
e.3
Salve el archivo modificado en e.2 con otro nombre que lo identifique como el archivo
que se utilizar nicamente para correr curvas VQ de contingencias simuladas con
respuesta inercial.
e.4
Con el archivo salvado en e.3, debe realizarse los paso de a-) hasta c-) descritos
anteriormente.
118
119
Figura #53
Margen de reserva de potencia reactiva
2.5.4.3 Curvas PV
Cuando se transfiere potencia de una regin a otra en un sistema elctrico de potencia a travs de
lneas de transmisin (por ejemplo entre zonas de generacin y el centro de carga de un pas, o
entre dos pases a travs de sus interconexiones), se utiliza un mtodo denominado curvas PV
para determinar cual es la mxima capacidad de transmisin que se puede dar entre las dos
regiones en forma segura.
Estas curvas, en el caso especfico de lneas de interconexin entre pases, relacionan la potencia
transmitida, con la tensin de las barras de la regin de envo o la tensin de las barras de la
regin de recibo (segn se requiera). De esta forma, para construirla, se aumenta la potencia
transmitida hasta un valor donde ocurra el colapso de tensin.
Cuando son calculadas en un pas especfico, para determinar las mximas transferencias desde
las zonas de generacin hacia las zonas de tensin controlada, estas curvas relacionan el flujo de
potencia activa que llega a la zona de control de tensin, con la tensin de los nodos de tensin
controlada.
Tanto en lneas de interconexin, como en enlaces carga generacin en un rea especfica
pueden ocurrir tres situaciones:
120
Que las lneas cargadas con poca potencia activa le aporte potencia reactiva a ambas
regiones.
Por estas razones, cuando se construye una curva PV, se deben escoger muy bien las variable a
graficar, ya que si la eleccin es mala, se obtienen resultados que no son representativos del
problema de fondo (pueden obtenerse resultados muy optimistas).
Con estas curvas, se pueden generar conclusiones sobre la capacidad de transmisin, tanto en
estado estable, como en condiciones de contingencia.
Cuando la curva PV es utilizada para definir capacidades de transmisin en estado estable, se
aumenta la generacin en una zona del sistema de potencia (segn el despacho econmico) y se
disminuye en la otra zona, de manera que el flujo de potencia por las lneas de inters aumente,
hasta llegar a un punto de operacin donde no es posible alcanzar cumplir con los criterios de
seguridad operativa. Este tipo de curvas PV son muy tiles para definir mxima transferencias de
potencia por lneas de interconexin entre pases.
Otra forma de calcular curvas PV, es en condiciones de contingencia. En este caso, se simulan
disparos de barras que conectan generadores en una zona, los cuales tienen que ser
contrarrestados por la generacin de otra u otras zonas. De esta forma, se puede determinar cual
es la mxima cantidad de generacin que se puede perder en una zona ante contingencia nica y
mltiple sin que se ocurra un colapso de tensin en alguna de las dos zonas.
Tambin son utilizadas, para calcular la mxima transferencia de potencia entre una zona de
generacin y el centro de consumo. En ste caso lo que se hace es realizar los despacho de
generacin de forma que aumente la transferencia de potencia hacia el centro de carga y realiza
la contingencia con mayor dficit de potencia reactiva y finalmente se construye la curva PV con
los resultados del estado estable despus de la contingencia.
En todos estos casos, las curvas PV dan la misma informacin que una curva VQ, solo que en
forma ms integral, ya que se puede apreciar como cae el perfil de tensin hasta el colapso,
cuando aumenta la transferencia de potencia entre zonas, cuando ocurren disparos de generacin
que incrementan el flujo de potencia en las lneas que conectan dos zonas de un sistema de
potencia y cuando ocurren contingencias que debilitan el control de tensin de alguna zona de
control de tensin. En todos los casos, se logra determinar puntualmente cual es la transferencia
de potencia en la cual ocurre el colapso de tensin (si es que se alcanza este punto con la
contingencia analizada), o donde se viola la tensin mnima de operacin en estado estable
(cuando la curva es calculada para operacin en estado estable). La curva PV se pude definir
como una sucesin de curvas VQ para una contingencia definida, porque conforme aumenta la
transferencia de potencia se disminuyen las reservas de potencia reactiva, hasta tener una reserva
de reactivo igual a 0 en el punto de colapso de tensin.
121
En la figura #54, se muestra un ejemplo de una curva PV. En esta, se nota que conforme aumenta
la potencia transmitida disminuye la tensin, hasta llegar a la potencia donde ocurre el colapso
de tensin marcada con la lnea punteada A-B.
Con la lnea punteada C-D se indica la mxima potencia transmitida para operar en forma segura
cuando ocurren contingencias nicas, con esta potencia se cumplen con las reservas mnimas de
potencia reactiva ante contingencia nica. Esta potencia mxima se calcula como un 3 % de la
potencia transmitida que causa el colapso de tensin.
La lnea punteada E-F indica la mxima potencia transmitida para operar en forma segura
cuando ocurren contingencias mltiples, con esta potencias transmitida se cumplen con las
reservas mnimas de potencia reactiva ante contingencia mltiples. Esta potencia mxima se
calcula como un 5 % de la potencia transmitida que causa el colapso de tensin.
El procedimiento general para obtener las curvas PV es el siguiente:
a-)
Preparar un caso de flujos de carga representando las condiciones que se quieren analizar
(condiciones normales de operacin)
b-)
Identificar el nodo crtico del sistema escogido para graficar el la tensin. El nodo crtico
generalmente es el nodo con mayor dficit de potencia reactiva. Una forma de definirlo es
observando cual nodo es el que tiene mayores problemas de tensin ante una contingencia
especfica.
c-)
d-)
Figura #54
Ejemplo de una curva PV
122
123
b-)
Despus de realizar las curvas VQ en todas las subestaciones (o en las escogidas), debe
anotarse en cada caso la tensin de colapso, el margen de reserva de potencia reactiva y los
generadores que alcanzaron el lmite mximo de potencia reactiva en el punto de colapso.
En este punto, es importante realizar la curva VQ por pasos (disminuyendo la tensin
gradualmente) a partir del punto donde el condensador sncrono ficticio empieza a
consumir potencia reactiva y en cada paso se le pide al PSS/E el reporte de generadores
(ver figura #55), esto con el objetivo de identificar cuales generadores alcanzan o lleguen
muy cerca de su lmite mximo de entrega de potencia reactiva antes o cuando se llegue a
punto donde ocurre el colapso de tensin. Los generadores que responda en mayor
proporcin ante el consumo de potencia reactiva que realiza el condensador sncrono
ficticio sern los que definen la zona de control de tensin.
c-)
124
Figura N55
Curva VQ para definir zonas de control de tensin
125
126
Nivel
de
Disturbio
Rendimiento
Margen MVAr
Metodologa VQ
Un generador
Una lnea de transmisin
Un transformador
Una fuente de potencia Reactiva
Salida de una seccin de barra
Peor
caso
escenario1
del
>0
Nota:
El bus ms deficiente de potencia reactiva debe tener la reserva de potencia reactiva
necesaria para la peor contingencia nica en cualquiera de las siguientes condiciones: un
incremento del 5% de la carga estimada un 5% de incremento de la mxima
transferencia posible. La peor contingencia es aquella que causa el mayor decaimiento
del margen de potencia reactiva con respecto al caso sin contingencia.
127
Elementos fuera de servicio en los sistemas vecinos. Los aportes de potencia reactiva de
los sistemas vecinos pueden tener un gran impacto en el sistema a estudiar.
Intercambios grandes de potencia reactiva con los sistemas vecinos. En caso de una
contingencia se pueden tener flujos de potencia provenientes de los sistemas vecinos y si
existen problemas de transmisin en las interconexiones se pueden provocar problemas
mayores a los causados por el evento.
Efecto del incremento de la transmisin por ciertas lneas debidas a factores como
esquemas de desconexin de carga.
Fuentes de potencia reactiva sin responder. Es posible que los reguladores de tensin de
los generadores o controles de compensadores estticos se encuentren en modo manual,
lo que en el momento de una falla evitar el soporte de tensin por parte de la fuente.
128
a-)
Cargue el caso de estudio en el PSS/E e incremente la carga del sistema que en estudio 5%.
Para ello, cargue el caso de estudio y ejecute el comando Scale Bus Load, con los
parmetros mostrados en la figura #56. Para realizar este cambio debe tener en cuenta lo
siguiente:
Antes de realizar el cambio de carga debe revisarse si el sistema tiene cargas negativas
modelando generadores pequeos. De ser as se debe anotar las magnitudes de cargas
negativas para que despus de realizar el cambio automtico de carga, se modifique el
valor de las cargas negativas a las magnitudes originales, ya que stas no deben ser
modificadas.
129
b-)
Una vez creado el archivo con la carga modificada, se debe escoger una barra o varias
barras de inters en la zona de control de tensin que se va a analizar.
c-)
Se debe calcular la reserva de potencia reactiva sin contingencia en estas barras y anotar
los resultados.
d-)
e-)
Finalmente debe realizarse la resta de las reservas de reactivo calculadas en c-) y en d-),
para identificar cual es la contingencia que causa la mayor diferencia de potencia reactiva y
en cual barra ocurre esa mayor diferencia. Ese mayor delta de la potencia reactiva es la
reserva mnima de potencia reactiva que debe tener el sistema para evitar un colapso de
tensin ante contingencia nica y la mitad de esta diferencia es la reserva mnima de
potencia reactiva para hacerle frente a contingencias mltiples y extremas sin que ocurra un
colapso de tensin.
Figura N56
Ventanas requeridas para escalar carga
C.2
130
a-)
Se ubicar primero cuales son las zonas de inters para incrementar el flujo de potencia
entre stas un 5%. Preferiblemente, para incrementar la transferencia no se debe sacar ni
poner en servicio mquinas que no estaban en el despacho original.
b-)
Una vez creado el archivo con el incremento de 5% de la transferencia, se debe escoger una
barra o varias barras de inters en la zona de control de tensin que se va a analizar.
c-)
Se debe calcular la reserva de potencia reactiva sin contingencia en estas barras y anotar los
resultados.
d-)
e-)
Finalmente debe realizarse la resta de las reservas de reactivo calculadas en c-) y en d-),
para identificar cual es la contingencia que causa la mayor diferencia de potencia reactiva y
en cual barra ocurre esa mayor diferencia. Ese mayor delta de la potencia reactiva es la
reserva mnima de potencia reactiva que debe tener el sistema para evitar un colapso de
tensin ante contingencia nica y la mitad de esta diferencia es la reserva mnima de
potencia reactiva para hacerle frente a contingencias mltiples y extremas sin que ocurra un
colapso de tensin.
131
3. Bibliografa.
Stagg, G., El-Abiad, A. "Computed Methods in Power System Analysis", editorial McGraw
Hill, 1968.
John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de Potencia, editorial
McGraw Hill, 1996.
Antonio Gmez Expsito, Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica, editorial
McGraw Hill, 2002.
John J. Winders, Jr, Power Transformers Principles and Aplications, Maecel Dekker, Inc.
2002
Dr Florencio Abortes Garca, Control de Voltaje en Sistemas elctricos de Potencia,
Comisin Federal de Electricidad Mxico DF.
P. Kundur, Power Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
Carson W. Taylor, Power System Voltage Stability, editorial McGraw Hill, 1994.
Western Systems Coordinating Council, Voltage Stabiility Criteria, Undervoltage Load
Shedding Strategy and Reactive Power Reserve Monitoring Methodology, Estados Unidos
de Amrica , 1998.
R Sancho, Desarrollo de un Programa para el Clculo de Parmetros de Lneas de
Transmisin Dependientes de la Frecuencia, Proyecto Elctrico para grado de Bachillerato
1999.
Apndices
132
133
Generadores:
Transformador de 2 devanados:
Transformador de 3 devanados:
Cargas:
Lneas de transmisin:
Elementos en derivacin:
134
Interruptores:
En un diagrama unifilar todos los parmetros de los elementos del Sistema de Potencia y las
variables elctricas de ste, se modelan en el sistema por unidad (pu), debido a la simplicidad
con la que se pueden realizar los clculos (este sistema se explica en la siguiente seccin). En la
figura # A.1.1 se muestra un ejemplo de una red elctrica representada con un diagrama unifilar.
Figura NA1.1
Diagrama unifilar
V = voltaje
S = potencia aparente
I = corriente elctrica
Z = impedancia
135
Conociendo 2 de stas variables se pueden calcular las otras 2 variables, por medio de las
siguientes relaciones:
S = VI
V = IZ
[A1]
Valor base
El valor real siempre tiene las mismas unidades que el valor en base, por lo tanto, el valor en pu
es adimensional. Las principales definiciones para trabajar en pu, con sistemas monofsicos y
trifsicos se muestran a continuacin.
Por sentido prctico, para clculos en pu, se define base nicamente para el voltaje y la potencia,
la corriente e impedancia base se calcula a partir de las primeras. Se recomienda utilizar como
valores base el voltaje nominal del sistema u elemento y un valor de potencia aparente nominal
para todo el sistema.
Sistema monofsico
Considere un sistema monofsico, donde se escoge como voltaje base el voltaje nominal del
Sistema de Potencia ( Vbase = V L N ,nom ) y potencia aparente base S base = S 1 . Por lo tanto, la
corriente base se define como:
I base =
[A.1.1]
[A.1.2]
Por lo tanto, sustituyendo [A.1.1] en [A.1.2], se obtiene la expresin para la impedancia base:
Z base =
V L2 N ,nom
S1
[A.1.3]
136
Sistema trifsico
Considere un sistema trifsico, donde se escoge como voltaje base el voltaje nominal del Sistema
de Potencia ( Vbase = V L L,nom ) y potencia aparente base S base = S 3 . Por lo tanto, la corriente
base se define como:
1S
S base
3 3
=
=
Vbase V L L,nom
I base
=
3
S 3
[A.1.4]
V L L,nom 3
Z base
V
= base =
S 3
I base
V L2 L,nom
S 3
V L L,nom 3
Ejemplo (comparacin sistema en pu monofsico y trifsico balanceado)
Vbase ,1 = V L N ,nom =
S base ,1 =
V L L,nom
S base , 3
3
3
=
230 kV
3
100 MVA
3
220 kV
Vmedido
3
3
=
=
= 0.956 pu
V
Vno min al
L L ,nom
230 kV
3
3
Z base =
V
L L,nom
=
S base ,3
2
Vbase
,1
S base ,1
137
230 kV
= 529
100 MVA
S 3
I base =
S 1 ,base
V1 ,base
S1
V L N ,nom
3
3
=
V L L,nom
230 kV
3
3
= 251.02 A
V L L,med
V L L,nom
V L2 L,nom
Vbase , 3
220 kV
230 kV
= 0.956 pu
(230 kV )
=
100 MVA
= 529
I base , 3 =
S base , 3
V L L,nom 3
100 MVA
= 251 A
230 3 kV
138
Cambio de base:
El cambio de base es una herramienta indispensable cuando se analizan Sistemas de Potencia
modelados pu, porque la mayora de equipos y elementos del sistema de potencia estn
especificados tomando como base los valores nominales de operacin de cada uno de ellos. Por
lo tanto, cuando se requiere analizar un problema que involucra a todos los elementos, se hace
necesario establecer una base comn para todos los elementos del sistema. De esta forma todos
los parmetros de los elementos del sistema quedan normalizados en una base comn.
Por lo tanto, considerando que se tiene una impedancia base (Zbase,1), en una base de voltaje y
potencia aparente especfica, el valor en pu de impedancia de algn elemento del Sistema de
Potencia se define como:
Z pu =
Z ( unidades fsicas )
Z base ,1
Donde:
Z base,1
(
Vbase ,1 )2
=
S base ,1
Cuando la Zbase,1 no est calculada en la potencia aparente y voltaje base comn del sistema, es
necesario realizar un cambio de base para normalizar a una misma base. Para ello se debe
realizar el siguiente procedimiento:
Multiplicar la impedancia en pu por la base vieja (1). Con esto la impedancia queda
expresada en unidades fsicas:
Z pu =
Z ( unidades fsicas )
Z base ,1
Z base ,1
Dividir la impedancia en unidades fsicas entre la nueva impedancia base (2), que es la
base comn. Con esto la impedancia queda expresada en pu en la base comn (2):
Z pu =
Z ( unidades fsicas )
Z base , 2
Z pu
Z base ,1
Z
base ,1
base , 2
(Vbase,1 )2
S base ,1
Vbase , 2 2
S base , 2
139
Z pu =
Z base ,1
base ,1
Figura NA2.1
Transformador ideal
2
Vbaja
,base
X baja , pu =
S base
X baja
Z baja ,base
2
Valta
,base
S base
(13.8
=
kV
67 MVA
0.34
2.84
(230
=
kV
Z alta = a 2 Z baja
= 0.12 pu
)2 = 789
67 MVA
Adems:
Por lo tanto:
)2 = 2.84
Z alta , pu
(Z
=
baja , pu
a2
Z alta ,base
230 kV
0
.
34
13.8 kV
=
789
140
= 0.12 pu
Z pu ,base
50 MVA
= X gen ,base
30 MVA
(Vbase ,1 )2
S base ,1
(Vbase ,2 )2
S base ,2
= 0.2 *
(13.2
kV
)2
30 MVA
= 0.305 pu
13.8 kV 2
50 MVA
Figura NA2.2
Transformadores en cascada
141
En el circuito A:
V A ,base = 13.9 kV
S A ,base = 10 MVA
Z A ,base
(
13.9 kV )2
=
= 19.32
10 MVA
Z c arg a , pu ,ladoA =
Z A ,base
13.9 kV
300
138 kV
=
19.32
Z c arg a , pu ,ladoA
Z c arg a (a AB )2 (a BC )2
138 kV
69 kV
= 0.63 pu
En el circuito B:
V B = 138 kV
S B ,base = 10 MVA
ZB
(
138 kV )2
=
= 1904.4
10 MVA
Z c arg a (a BC )2
Z c arg a , pu ,ladoB =
Z c arg a , pu ,ladoB
Z B ,base
138 kV
300
69 kV
=
1904.4
142
= 0.63 pu
En el circuito C:
VC = 69 kV
S C ,base = 10 MVA
ZC
(
69 kV )2
=
= 476.1
10 MVA
Z c arg a , pu ,ladoC =
Z c arg a
Z C ,base
300
476.1
= 0.63
.
Diagrama de impedancias en pu.
143
El efecto piel es un fenmeno que ocurre cuando la corriente alterna fluye por un conductor y
que provoca que la densidad de corriente se concentre en la superficie del conductor.
Este fenmeno es producto de que los campos electromagnticos se atenan cuando penetran en
un conductor, de manera que la densidad de corriente en el interior del conductor es menor que
en su superficie.
Se considera que la corriente alterna fluye en la superficie del conductor, en una regin que tiene
un espesor igual a la profundidad de penetracin para ondas planas. La profundidad de
penetracin se define como la distancia hacia adentro del conductor en que los campos
electromagnticos se han atenuado 36.8% y se representa con la siguiente ecuacin:
1
f
donde:
f = frecuencia (Hz)
= permeabilidad magntica del medio (H/m)
J = E o e
x
cos wt = E o e
fo
cos wt x f o
Analizando esta ecuacin se justifica el efecto piel, ya que en sta se aprecia que la densidad de
corriente en un conductor disminuye exponencialmente conforme la onda electromagntica
penetra en l.
Tambin se puede notar que la densidad de corriente aumenta si la frecuencia del sistema
aumenta, debido a que la profundidad de penetracin disminuye en proporcin inversa a la raz
cuadrada de la frecuencia.
En los grficos A1, A2, A3 y A2, se muestra la forma en que vara la resistencia e inductancia
serie de una lnea de transmisin en funcin de la frecuencia. El efecto es ms intenso en los
parmetros de secuencia cero debido a la penetracin de los campos electromagnticos en la
tierra.
1.275
1.274
1.273
1.272
1.271
1.270
1.269
Inductancia
(mH)
1.268
1.267
1.266
1.265
1.264
1.263
1.262
1.261
1.260
1.259
1.258
1.257
1.256
1.255
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Frecuencia
(hz)
Grfico A1
Variacin de la inductancia de secuencia positiva en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora
6.40
6.10
5.80
5.50
Inductancia
(mH)
5.20
4.90
4.60
4.30
4.00
3.70
3.40
3.10
2.80
2.50
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Frecuencia
(hz)
Grfico A2
Variacin de la inductancia de secuencia cero en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora
5000
144
0.130
0.125
0.120
0.115
Resistencia
(ohmios)
0.110
0.105
0.100
0.095
0.090
0.085
0.080
0.075
0
300
600
900
1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
Frecuencia
(hz)
Grfico A3
Variacin de la resistencia de secuencia positiva en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora
5.75
5.50
5.25
5.00
4.75
4.50
4.25
4.00
3.75
Resistencia
(ohmios)
3.50
3.25
3.00
2.75
2.50
2.25
2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
0
300
600
900
1200
1500 1800
3000 3300
3600 3900
Frecuencia
(hz)
Grfico A4
Variacin de la resistencia de secuencia cero en funcin de la frecuencia.
Lnea de transmisin Barranca Lndora.
145