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SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN
ESPECIALIDAD DE ELECTRNICA
Mdulo
DISEO, OPERACIN Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL ELECTRICO
NOMBRE ALUMNO:
CURSO :
R.U.N :
DOCENTE:
INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO
ndice
Aprendizajes esperados
Operaciones de Mando
Mando Manual
Formas normalizadas de representacin.
Componentes.
Circuitos de aplicacin
Operaciones de mando
Clasificacin circuitos
Aparatos de mando
Solicitud comercial
Esquemas interruptores de levas
Localizacin de averas
Ejercicio: Conexin de motores elctricos
Ejercicio: inversin del sentido de giro motor trifsico de
induccin
Ejercicio: inversin sentido de giro Motor 2n Manual
Ejercicio: Arranque estrella tringulo Manual
MANDO SEMI AUTOMATICO
Formas normalizadas de representacin.
Componentes.
Sistemas de proteccin
Sistema de partida
Sistema de inversin
Sistema de conmutacin
Circuitos de aplicacin
Contactor
Esquemas de contactores
MANDO AUTOMATICO
Formas normalizadas de representacin.
Componentes.
Sensores
Transductores
Sistemas de conmutacin
Variadores de frecuencia
Circuitos de aplicacin
Lazo abierto lazo cerrado
Estructura de un automatismo
Sensor
Simbologa
Circuitos de control
Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor
trifsico por eliminacin de resistencias retricas)
PGINA
3
4
6
7
8
Rel programable.
Variador de frecuencia
Instalaciones para sistemas de medicin y monitoreo de
procesos.
Circuitos con sistemas de medicin.
Circuitos de monitoreo de proceso
PAUTA DE EVALUACIN
APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO:
Total
Semanal
: 160 horas.
: 4 horas
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control manual para mquinas o sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones tcnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo
5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control semiautomticos para mquinas o
sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones tcnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo
5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control automticos para mquinas o
sistemas.
4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
Interpreta instrucciones de operacin verificando condiciones de funcionamiento
Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos
Mide parmetros elctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento
Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados.
Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad tcnica y econmica.
Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades.
Realiza pruebas de funcionamiento.
OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener son de vital
importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte y el mdulo, son mirados
desde un perspectiva de orden didctico, separando circuitos de control Manual, circuitos de
control semi automtico y circuitos de control automtico.
Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las operaciones de
mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad e Inversiones del sentido de
giro. Segn esto se ha de considerar tambin las ptimas condiciones de seguridad para el
personal que va a operar dichos sistemas de control elctricos.
MANDO MANUAL
CLASIFICACIN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de
CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados directamente a la potencia
de la mquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin, inversin, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una mquina se denominan
componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos, y Automticos.
SISTEMAS DE CONTROL SEMI AUTOMTICO
Es una forma de control que se efecta por medios desde otro lugar en donde la funcin de la mquina
debe ser realizada. En todos los casos el control semi automtico proporciona proteccin contra
sobrecarga o cortocircuito.
El control semi automtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o
presionar un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la
mquina o equipo.
PROTECTOR DE CIRCUITO:
Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres
polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto con un
cierre de combinacin mecnico interno que controla simultneamente a todas las unidades,
abriendo a cada conductor de lnea.
c)
Sus caractersticas especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente de
ruptura lo hacen til como un interruptor de control de encendido-apagado de motor directo cuando
se utiliza dentro de sus especificaciones. Tambin se puede llamar interruptor de circuito de motor.
REL DE SOBRECARGA:
El rel de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a un motor contra
cargas excesivamente pesadas. En serie con los contactos de los conductores de la lnea del
motor se conectan elementos trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se
produce algn valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el rel se dispara y corta la
REL DE TIEMPO:
El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una funcin de
conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de rels de tiempo, tales como
los operados por motor, hidrulicos, de decaimiento de flujo magntico, de descarga de
capacitor y electrnicos. Sin embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del
rel con retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de control
industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el
escape de un fluido o aire a travs de un orificio ajustable. A los rels de tiempo que provocan
un retraso en la activacin a la carga se les conoce como rels de retraso.
REL DE CONTROL:
Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos,
en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u otros dispositivos. Debido a sus
requerimientos ms bajos de corriente y tensin de conmutacin, los contactos pueden ser
mucho ms pequeos y tener menos separacin. Su potencia de operacin es relativamente
baja y se pueden clasificar como rel de trabajo ligero, tipo sensible.
LMPARAS INDICADORAS:
Las lmparas indicadoras son dispositivos piloto que generalmente en o cerca de los botones
de conmutacin, sirven para mostrar una condicin de funcionamiento especfico del motor tal
como directa, reversa, rpida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente
son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.
INTERRUPTORES DE LMITE:
Estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o
sea empujado por alguna pieza del mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere
mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habr o cierren.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR:
La disposicin mecnica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una
palanca provista de un eje, con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador
suspendido en el otro. Cuando el nivel del lquido sube, empuja el flotador hacia arriba,
haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupcin del
circuito de mando segn cierren o abran sus contactos.
LUCES PILOTO:
Para indicar que un equipo est energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de
lmparas de pequea dimensin llamada luces piloto. Cuando el equipo est trabajando se
indican los procesos con varias sealizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para
indicar que parte o todo el equipo est trabajando.
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desconexin
automtica, proteger
el circuito de estas
anomalas de
funcionamiento.
AJUSTE REL:
Corriente normal de funcionamiento del motor por 1.2 (rgimen de sobrecarga de 20%)
Para determinar el valor del rel se utiliza el siguiente criterio:
Corriente nominal de motor x 1.25 (el valor obtenido se debe adecuar a los valores nominales
existentes en el mercado).
PRECAUCIN: No olvidemos siempre averiguar el motivo por el cual el rel desconect el
circuito.
El botn de reposicin permite volver a reenganchar los contactos una vez enfriado el rel (2 a
4 minutos).
INTERRUPTOR TRMICO:
Es un dispositivo de mando que funciona bajo el mismo principio del rel trmico, solo que este
tipo acta en forma directa sobre la red de alimentacin. El desenganche que producen las
laminas bimetlicas es sobre el sistema de retencin mecnica de los contactos principales, por
lo tanto desconecta el circuito de fuerza. Este tipo de interruptor protector no posee contactos
auxiliares. Su uso ms comn esta dado en el accionamiento y proteccin de motores
elctricos. Se les conoce como GUARDAMOTORES.
PROTECCIN TRMICA:
Esta proteccin es muy utilizada en mquinas como: refrigeradores, lavadoras pequeas,
cafeteras, accionadores de aire, mquinas heladeras, compresores, etc. Algunos motores
monofsicos llevan incorporado en su placa de conexiones esta proteccin (motores Famasol).
Se conectan en serie con el circuito y su principio de funcionamiento es idntico al de las
protecciones trmicas anteriores. Desconectan el circuito cuando hay una sobrecorriente,
producto de una falla.
La lmina bimetlica cumple el papel de interruptor en este caso, lleva incorporado en sus
extremos un par de pepas de contacto que cierren el circuito constantemente. Cuando se
produce un calentamiento por una sobrecorriente esta se flecta abriendo el circuito, al enfriarse
vuelve a su posicin original cerrando el circuito.
Su valor nominal es fijo, no tienen regulacin. Se determinan segn la potencia del circuito,
ejemplo: 0.25 HP, 0.5 HP, 0.75 HP, etc.
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interruptores simples
Interruptores escalonados
Conmutadores de mando.
De palanca simple
1) Tensin nominal
380 v
2) Corriente nominal
10 A
16 A
4) Poder de Ruptura
1.5 Kw (380v)
5) Duracin mecnica
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SOLICITUD COMERCIAL
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de
conexin para evitar calentamiento y oxidacin de los mismos. Si se nota que el rbol de
maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de
accionamiento mecnico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)
PREVENCIN DE RIESGOS
Toda vez que se intervenga en repara o realizar una mantencin preventiva de un accesorio
(interruptor) elctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no
ser as, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o
indirecta.
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AVERAS EN UN INTERRRUPTOR
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INTRODUCCIN
Una rpida localizacin de una avera es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya
que esta actividad siempre facilita las acciones de produccin, evita la perdida de mano de obra
disponible y evita tambin que producirn vacos o relajacin en la conducta general de los
empleados a no tener en que ocuparse.
CAUSAS
a.- un resorte se quebr o solt
del yugo.
b.- el limitador de giro se monto
sobre el tope.
c.- extremo de un yugo
quebrado.
d.- lleva daada
REPARACION
a.- reparar resorte y volver a montar.
b.- verificar causa por que se monta
reparar anomala y reparar y comprobar
funcionamiento.
c.- soldar al oxigeno, pulir adecuar
extremo segn posicin original, armar y
comprobar funcionamiento.
d.- cambiar lava en caso de no tener
repuesto, hacer otra en material duro,
rearmar y lubricar con vaselina y
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comprobar condiciones de
funcionamiento.
e.- contactos pegados(verificar el e.- despegar y limpiar contactos, en caso
de no ser posible despegarlos
circuito elctrico; por error de
conexin, los contactos podran cambiarlos por otros.
estar produciendo un
cortocircuito
Los muelles estn quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que
tengan similares caractersticas a los
vencidos.
originales.
Las superficies de contacto se Verificar presin de los contactos por
comparacin en otros de buen estado de
calientan.
funcionamiento.
Estirar muelles y comprobar.
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APARATOS DE MANIOBRA
Segn la normativa elctrica vigente en Chile (NCH 4/2003), un aparato es un
elementos de la instalacin destinado a controlar el paso de la energa elctrica .
Uno de los aparatos ms utilizados dentro de la Industria, es el rel.
A continuacin, veremos los tipos de rels existentes hoy en da.
TIPOS DE RELS
Primero que todo, podemos decir que un rel es un sistema mediante el cul se puede
controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja.
Se tienen diferentes tipos de rels, entre los cuales se tienen:
Rels electromecnicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Rels REED inversores.
Rels hbridos.
Rels de estado slido.
ESTRUCTURA DE UN REL
Estos Rels, estn formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden
conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A
continuacin se pueden observar los diferentes tipos de rels electromecnicos.
RELS POLARIZADOS
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve
la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos cerrando otro circuito ( varios)
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EJERCICIO N 1
1.- OBJETIVO
Invertir el sentido de giro de un motor elctrico por medios manuales
2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD.
Cada alumno debe invertir el sentido de giro de una mquina trifsica a travs de un conmutador de levas
midiendo y comprobando el comportamiento elctrico que presenta en un sentido de giro como en otro.
3.- ACTIVIDADES
1. Seleccin de materiales, herramientas instrumentos
2. Distribucin y mantenimiento de aparatos
3. Conexiones segn esquema
4. Energizar y operar el circuito
5. Aplicar protocolo de pruebas sin energa
6. Registro de datos
7. Confeccin de un informe escrito
4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES
4.1- Registro y comparacin de datos
4.2- Confeccin cuadros
5.- ESQUEMA ELECTRICO
6.- CONCLUSIONES
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3.- ACTIVIDADES
3.1 Para un motor de induccin jaula de ardilla reconocer partes constitutivas. para complementar
esta actividad utilice las mquinas didcticas en corte.
3.2 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada
motor.
3.3 identificar los terminales a un motor jaula de ardilla, medir para esa condicin, continuidad de la
bobina
MAGNITUD
ELCTRICA
Tensin de lnea
Corriente de lnea
Factor de Potencia
Potencia activa
Potencia til
Revoluciones
Rendimiento
Fuerza
VALORES OBTENIDOS
V
A
W
W
rpm
N
6.- CONCLUSIONES
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EJERCICIO N 4:
1.- OBJETIVO:
Conectar motor motores Monofsicos con interruptores escalonados.
2.- DESCRIPCIN ACTIVIDAD
Motores Monofsicos con interruptores escalonados de levas midiendo el comportamiento de la mquina.
3.- ACTIVIDADES
3.4 Para un motor de motor Monofsico reconocer partes constitutivas. para complementar esta
actividad utilice las mquinas didcticas en corte.
3.5 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada
motor.
3.6 identificar los terminales a un motor Monofsico, medir para esa condicin, continuidad de la
bobina
MAGNITUD
ELCTRICA
Tensin de lnea
Corriente de lnea
Factor de Potencia
Potencia activa
Potencia til
Revoluciones
Rendimiento
Fuerza
VALORES OBTENIDOS
V
A
W
W
rpm
N
6.- CONCLUSIONES
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MANDO SEMIAUTOMTICO
CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la
puesta en marcha de un motor.
Para el mando de motores, el aparato mayormente utilizado es el contactor electromecnico el cual, es un
aparato mecnico de conexin comandado por un electroimn. Cuando la bobina del electroimn est
alimentada, el contactor se cierra, estableciendo por intermedio de los polos, el circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con
distintos tipos de cargas.
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la
puesta en marcha de un motor.
La norma IEC947-4 define distintos tipos de categoras de empleo que fijan los valores de las corrientes a
establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categoras para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que
existen categoras similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua.
Categora AC1:
Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al
menos igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefaccin, distribucin, iluminacin.
Categora AC2:
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos
rozantes. Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad
nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensin menor o igual a la tensin de
la red. Ejemplos: puentes gra, gras prtico con motores de rotor bobinado.
Categora AC3:
Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la
intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensin en los bornes de
sus polos es del orden del 20% de la tensin de la red, por lo que el corte es fcil. Ejemplos: todos los motores
de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresores, etc.
Categora AC4:
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Ie:
Es la corriente que un contactor puede operar y est definida para la tensin nominal, la
categora de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente.
Ith:
Es la corriente que el contactor puede soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8
horas, sin que su temperatura exceda los lmites dados por las normas.
La vida elctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condicin adicional para la eleccin de un contactor
y permite prever su mantenimiento. En los catlogos de contactores se incluyen curvas de vida elctrica en
funcin de la categora de utilizacin.
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EJERCICIOS
EJERCICIO: PRUEBAS EN VACIO DEL CONTACTOR
1.- OBJETIVO
Determinar nivel de tensin y corriente en el contactor para que se arme y se desarme
2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD
Cada alumno deber realizar la siguiente experiencia: aplicar a un contactor tensin en forma escalonada
de 20 en 20 volts, hacer el registro de los datos obtenidos en una tabla de doble entrada.
3.- ACTIVIDADES
LISTADO DE MATERIALES (Contactor para manipulacin y desarme)
Montaje de los componentes
Alimentar con energa
PASOS
Confeccionar carta Gantt
Disear circuito
Montar circuito segn diseo.
Registrar datos.
Graficar datos
Confeccionar informe Individual
4.- DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
En una ficha, dibuja la placa de caractersticas que aparece en tu Contactor.
1. En escalas de 10 volts, mide la corriente
2. De la misma forma anterior hazlo ahora en sentido contrario e identifica nuevamente los resultados.
3. Utilizando una tabla de las mismas caractersticas, haz la prueba utilizando el mismo Contactor, pero,
en otra posicin.
4. preguntas
5.- ESQUEMA ELECTRICO
6.- CONCLUSIONES
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MANDO AUTOMTICO
LAZO ABIERTO Y CERRADO
Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. La distincin entre ambos, est determinada por la accin de control, que es la que finalmente activa
al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida;
Por ejemplo, podemos decir que un tostador automtico, es un sistema de control de lazo abierto, que est
controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el
usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido
una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la accin de control.
Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la accin del control, es en cierto
modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla,
forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los
cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin
y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la
direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automtico, no forma parte del sistema de control.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
La habilidad que tienen para ejecutar una accin con exactitud, est determinada por su calibracin.
Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del
sistema, la exactitud deseada.
Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o lazo
realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante
perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.
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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
INTRODUCCIN
Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de
naturaleza tcnica, econmica o humana.
Los objetivos que persigue son los siguientes:
Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,
haciendo que las ejecuten las mquinas.
Mejorar la productividad adaptando la mquina a los criterios de
produccin, de rendimiento o de calidad.
Pilotar una produccin variable, facilitando el cambio de una produccin a
otra.
Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y
mquinas.
En todo sistema automtico se distinguen dos partes, la mquina o instalacin,
y la parte mando construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando
es asegurada por los componentes de automatismo, respondiendo a cuatro
funciones de base:
La adquisicin de datos.
El tratamiento de datos.
El mando de potencia.
Y el dilogo hombre mquina
FUNCIONES ASEGURADAS POR LA PARTE MANDO
ADQUISICIN DE DATOS
Es realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de tratamiento
del estado del sistema (variable de entrada). La eleccin de los aparatos es funcin de
las condiciones de utilizacin:
Interruptores de posicin accionados mecnicamente
Interruptor de flotador para control de nivel.
Selector de posicin para seguir el desplazamiento de un nivel;
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Cuando la deteccin debe ser efectuada sin contacto con el mvil a controlar, o cuando
la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares;
Clulas fotoelctricas para detectar a distancias importantes;
Detectores
de
velocidad
para
controlar
las
velocidades
de
TRATAMIENTO DE DATOS
El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de
tratamiento que elabora las rdenes de accin, segn un procedimiento bien definido.
Es funcin de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser
combinatorio o secuencial.
CICLO COMBINATORIO: el ciclo combinatorio se realiza por la combinacin de los
valores primarios. El mando de las salidas est directamente ligado a las informaciones
presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas.
CICLO SECUENCIAL: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y
secundarias. El mando de las salidas no slo depende de las informaciones presentes,
sino tambin de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias.
Segn la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se
efecta mediante rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas y
secuenciadores (normalmente neumticos), micro sistemas o con ayuda de un
autmata programable.
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MANDO DE POTENCIA
Las seales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son
aplicadas a los circuitos de mando de rganos amplificadores (bobinas de rels, de
contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores
(contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en funcin de la
tecnologa requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de
funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, son los ms utilizados.
DILOGO HOMBRE
MQUINA
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SENSORES
INTRODUCCIN
TIPOS DE CONEXIONES
Se tiene diferentes alternativas de conexin
Conexin en corriente continua (DC)
Para tres alambres NPN NA o NC
PNP NA o NC
Para dos alambres
NA o NC
NA o NC
PRECAUCIONES ANTE EL CABLEADO
EVITAR
SE RECOMIENDA
Conduict metlico
Presencia ascensor
TIPOS DE SENSORES
INDUCTIVOS este tipo de sensores se utilizan para detectar presencia de objetos
metlicos en guillotinas, motores, mquinas conserveras etc.
CAPACITIVOS se utilizan para detectar objetos no metlicos, tales como papel,
lquidos, materiales en polvo
FOTOELCTRICOS Y FIBRA PTICA
Operan con presencia de objetos NA o con ausencia del objeto NC a detectar
Permiten censar objetos opacos a distancia mayores
Tipos
Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5
metros
VENTAJAS
VALORES DE USO
Sin contacto fsico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar
objetos frgiles, recin pintados, etc
Cadencia de funcionamiento elevadas
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto
con los objetos metlicos, a una distancia que vara de 0 a 60 mm. Los podemos
encontrar en aplicaciones de lo ms variadas como la deteccin de posicin de piezas
de mquinas (levas, topes), el contaje de presencia de objetos metlico, etc.
VENTAJA DE LA DETECCIN
No existe contacto fsico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y
es posible detectar objetos frgiles, recin pintados.
Elevadas cadencias de funcionamiento.
Consideracin de los datos de corta duracin.
Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente
encapsulados en una resina).
Aparatos estticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto,
la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobras.
Existen detectores de proximidad de las ms variadas caractersticas de los cuales
explicaremos los ms comunes que son: inductivos y Capacitivos.
DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
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DE PROXIMIDAD
Un detector de proximidad; es uno de los elementos ms importantes de un
automatismo.
Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de
procesos que con el se pueden controlar.
Transmite al sistema de tratamiento la informacin sobre las condiciones de
funcionamiento de la mquina:
Fin de carrera
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un detector inductivo detecta nicamente objetos metlicos. Bsicamente, est
compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de
dicha cara se crea un campo magntico alterno.
PARTE MANDO
Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se producen unas
corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las
oscilaciones.
Despus del tratamiento se suministra una seal de salida que corresponde con un
contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.
ZONA DE FUNCIONAMIENTO
La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la
deteccin real del objeto. Los valores que se especifican en las caractersticas de los
productos corresponden a las piezas de acero que se van a controlar de tamao
equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeas,
materiales distintos...) ser necesario realizar un clculo de correccin (vase pgina
2/188).
42
ALCANCES
ALCANCE REAL (SR). El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada
(Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90%
y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn.
ALCANCE TIL (SU). El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe quedar
comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr.
43
SIMBOLOGIA
Bobina en general
Lmpara de sealizacin
Telerruptor
Sirena
Pulsador de doble
cmara
Pulsador de marcha
Pulsador de Parada
Parada de emergencia
(Zeta de emergencia)
Interruptor rotativo de
tres posiciones
Final de carrera
Contacto conmutado de
interruptor horario
44
Contacto conmutado de
temporizador a la conexin
Contacto conmutado de
temporizador a la desconexin
Interruptor
Contacto conmutado de
detector de nivel
Detector capacitivo
Detector inductivo
Red de alimentacin
trifsica
Contactor trifsico
Fusible monofsico
Interruptor diferencial
Tetrapolar
Interruptor trifsico
Motor trifsico
Fusible trifsico
Rel trmico
45
46
DESCRIPCIN
Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de
su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento
capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variacin de una
determinada situacin de la mquina, se denomina detector todo-nada. Uno de stos es
la barrera fotoelctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este
caso, personas que desean utilizar la escalera mecnica), y cerrar o abrir el circuito del
automatismo en consecuencia. La reaccin se produce por el corte que el objeto
provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y
detectado por el otro, que se sita enfrente del anterior.
En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecnica cuando
aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta
situacin, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como
mnimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando.
Para ello, la barrera fotoelctrica, que activa el rel auxiliar KA1 cuando es cortada,
cierra el circuito del contactor a travs de este rel en cuanto aparecen personas a la
entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar
subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el rel KA1 se desactiva,
pero no el contactor, que est realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a
travs del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se
corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la
escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el
temporizador y la escalera sigue funcionando.
47
II DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD
Segn el material bibliogrfico existente el laboratorio cada alumno deber realizar una
busque de material relacionado con el un dispositivo de control electrnico para el
mando de una mquina elctrica
III ACTIVIDADES
Listado de caractersticas
Normalizacin
Manipulacin de catlogos.
Dibujos
Confeccin de tablas
IV DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
VI CONCLUSIONES
48
OBJETIVO
Controlar la marcha de un motor elctrico con inversin del sentido de giro por medio de
temporizador.
II.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD
Poner en marcha un motor elctrico por medio de contactores electromagnticos,
pulsadores de marcha (M) y paro (P) alambrando el circuito de control a travs del
contacto solidario al rel de sobrecarga, efectuando controles de intervencin de los
equipos elctricos por medio de un temporizador electrnico que evite la marcha sobre
contra marcha y vice versa.
III.- ACTIVIDADES GENERALES
1. Diseo del circuito. (esquema elctrico)
2. Seleccin de materiales.
3. Montaje de los componentes.
4. Desarrollo de la experiencia.
5. Pruebas.
6. Informe sobre la actividad realizada.
IV DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
V.- ESQUEMA ELECTRICO
VI.- CONCLUSIONES
49
50
51
6.- CONCLUSIONES
52
TEMA:
1.- INTRODUCCIN:
Los circuitos de control desde su aparicin en el siglo 19 han cumplido una finalidad
muy especifica e importante en el desarrollo de la vida del hombre, por esto debemos
procurar su estudio y anlisis exhaustivo ya que de ellos depende una confortable y
confiada vida de los usuarios de los servicios elctricos. Desde sus inicios la
electricidad ha sido un a fuente de la cual el hombre ha podido obtener energa, y la
forma ms popular el CONTROL elctrico DE UN MOTOR.
El circuito elctrico de control manual, es el circuito ms simple de todos, slo es
necesario operar un interruptor para obtener lo deseado.
Ahora bien, mediante este documento, se da a conocer una actividad, en donde los
alumnos deben disear un circuito elctrico de control y luego realizar los pasos
adecuados parar su ejecucin prctica en los paneles de prctica.
El siguiente trabajo prctico nos permite visualizar los distintos procedimientos
utilizados en el accionamiento elctrico, especialmente cuando se requiere poner en
funcionamiento un motor trifsico mediante la utilizacin de rels temporizados y
contactores electromagnticos.
Nuestro trabajo consiste en el desarrollado una Secuencia de Arranque de un Motor
Trifsico por Eliminacin de Resistencias Rotricas. Este trabajo fue realizado en
las siguientes etapas:
Carta Gantt
El de accionamiento
Protocolo de Prueba
Informe tcnico
53
GENERALIDADES
1. VENTAJAS:
2. INCONVENIENTES:
3. CAMPO DE APLICACIN:
4. PRECAUCIONES:
54
CARTA GANTT
Antes de iniciar cualquier trabajo prctico, se recomienda que el estudiante desarrolle
en equipo una carta Gantt, considerando todas las actividades a realizar y los tiempos
utilizados.
N
Fechas Julio
Actividades
18 T 19 M 19 T
25 T 26 M 26 T
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
55
X
X
X
X
56
LISTADO DE MATERIALES
N
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
DESCRIPCIN COMPONENTES
Motor trifsico de anillo rozante 380 V 2 HP
Contactor electromagntico 10A Clase AC2 tripolar
2 NC NA 240 V 2,9 KW 440/660 V 4 KW
Bobina 220 V/50 HZ modelo LC1
Disyuntor 3 x 10 A curva D
Disyuntor 2 A, 6 KA curva C
Guardamotor trifsico M08 2 KW 2,5 - 4 A
FCU 100 KA 400 V
Pulsador de Seguridad Z IP 65 IIH 10 A 8 mm
(amarillo)
Bornes protegidos contra contactos accidentales VDE
Pulsador Paro IP 65 IIH 10 A 8 mm (rojo)
Pulsador Marcha IP 65 IIH 10 A 8 mm (verde)
Rel trmico 600 V 1 NO + 1NC 12 - 18A
Rel temporizado bobina 220 V -1 NA para Riel Din
Conductores elctricos NYA 1, 5 mm2 (fuerza)
Cable elctrico 18 AWG (mando)
Regletas de conexin 2.5 mm 500 V
Lmpara piloto 8 mm color rojo 220 V
Resistencias Elctricas
CANTIDAD
1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
3
20 m
10 m
16
4
9
57
MATERIALES ENTREGADOS
N
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
DESCRIPCIN COMPONENTES
Motor tipo ODS 80 4 N 1033219
P44 220 /380 V, 0.95/0.55 A, 1410 rpm, 50 Hz, 0.2 KW
Cos 0,8 Rotor 100 V/ 1,35 A
Contactor electromagntico Klckner Moeller dil 00-50
2,2 Kw
AC 11, Ith 20A IEC 158 bobina 220 V/50 HZ
Guardamotor trifsico Sursun 500 V 4,0 6,3 A
Unidad de 3 Pulsadores M P S
Bornes protegidos contra contactos accidentales VDE
Rel trmico Mitsubishi 600 V 1 NO + 1NC 12 - 18A
Reset H A TH-K20KP Serie N 302
Rel temporizado bobina A1/A2 220 V 50/60 Hz
Al 902 N 8181.04 Minitimes Dold Regulation 0.15 3
seg
Rel temporizado bobina A1/A2 220 V 50/60 Hz
Al 902 N 8181.04 Minitimes Dold Regulation 0. 05 1
seg
Regletas de conexin 2.5 mm 500 V
Disyuntor 2 A, 6 KA curva C
Conductores elctricos NYA 1, 5 mm2 (fuerza)
Regletas de conexin 2.5 mm 500 V
Regleta de conexin Neutro
Lmpara piloto 8 mm color rojo 220 V
Resistencias Elctricas
CANTIDAD
1
4
1
1
1
1
2
1
8
1
20 m
16
1
4
9
58
Control
Resistencia
> 200 M
> 200 M
> 200 M
Puntos
R-N
S-N
T-N
R - Tp
S - Tp
T - Tp
N -Tp
Resistencia
> 200 M
> 200 M
> 200 M
> 200 M
> 200 M
> 200 M
> 200 M
2. PRUEBAS DE CONTINUIDAD
2.1. Fuerza
Desde
X1 R
X1 S
X1 T
Hasta
X2 U
X2 V
X2 W
observaciones
Circuito cerrado
(operado externamente)
Cableado
OK
OK
OK
R<1
0,3
0,4
0,3
2.1. Control
Desde
T
T
T
T
Hasta
N (KM1+KT3)
N (KM1+KT3+ KM4
+KT2)
N (KM1+KT3+ KM4
+KT2+ KM3+KT1)
N (KM1+KM2)
observaciones
Circuito cerrado
(operado externamente)
Cableado
OK
OK
R en
440
216
OK
142
OK
400
59
3. PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO
3.1. Fuerza
Desde
X1 R
X1 S
X1 T
Hasta
X2 S
X2 T
X2 R
observaciones
Circuito Abierto
Cableado
OK
OK
OK
Hasta
N
observaciones
Circuito Abierto
Cableado
OK
3.2. Control
Desde
T
TABLA DE VALORES
Resistencia
840
769
758
742
Elemento
KT1
KT2
KT3
Resistencia
916
988
927
Elemento
Resistencia ABC
Resistencia DEF
Resistencia GHI
Valor
8,4
3,3
1,3
60
CONCLUSIONES
El desarrollo de est experiencia nos permite concluir lo siguiente:
La importancia de elaborar una Carta Gantt, lo que facilita una planificacin ms real
de las actividades desarrolladas.
Si bien es cierto que el plano de fuerza es simple, se pueden realizar algunas
modificaciones especialmente lo que se refiere a la conexin de los contactores
rotricos (por ejemplo cambiar de la conexin estrella a la conexin tringulo en la
salida) esto nos da la seguridad que aunque se desconecte una lnea de la resistencia
retrica el sistema sigue conectado.
El poder llegar a distintas posibilidades de esquemas de control segn las
necesidades del circuito (mando y operacin) como tambin por los elementos
involucrados en la secuencia.
Las distintas pruebas realizadas previa energizacin del circuito (protocolo de
prueba) nos permite llevar adelante un trabajo ms seguro y de mayor profundidad a la
hora de operar.
FUNCIONAMIENTO DEL ARRANQUE CRONOMETRICO, SIN INVERSIN DEL
SENTIDO DE GIRO, EN CUATRO ESCALONES
El sistema de arranque utilizado en esta ocasin para la temporizacin de resistencias
rotricas.
Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha S2, acta el contactor de red Km1, quedando
automantenido por su contacto 43 44; al mismo tiempo, el contacto 21 22 pone bajo
tensin al rel de tiempo kt3. El motor arranca con la totalidad de la resistencia rotrica
en el circuito, es decir, R1 + R2 + R3. Al final de la temporizacin, el contactor rotrico
km4, es maniobrado por el contactor.
61
PAUTAS DE EVALUACIN
CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA
SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN
Malo
Deficiente
Regular
Bueno
Muy Bueno
INDICADORES
%
ESCALA DE APRECIACION
I
II
III
IV
Total
10
5
10
35
10
20
5
5
Total
62
EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD
FECHA
CURSO/NIVEL
:
:
:
Tema
ASPECTOS A OBSERVAR
PUNTAJE
Por
aspecto*
Ponderacin
Subtotal
Excelente
Muy bueno
Bueno
Suficiente
Insuficiente
Deficiente
Siempre
Casi siempre
Con frecuencia
A veces
Casi nunca
Nunca
63
:
:
:
:
:
: Fernando E. Tapia Bravo
7 = Sobresaliente
6 = Muy bueno
5 = Bueno
4 = suficiente
3 = Menos que suficiente
2 = Malo
ITEM
1 = Muy malo
DESCRIPCIN
INDICADOR
NOTA
10
Introduccin
Objetivo
Justificacin
Descripcin
Carta Gantt
Esquemas elctricos
Uso de simbologa
Listado de materiales
Listado de Herramientas
Listado de Instrumentos
Listado de insumos
Desarrollo
Conclusiones
Bibliografa
ndice
16 Anexos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
OBSERVACIONES
64
ESPECIALIDAD
MODULO
CURSO
PROFESOR
FECHA
: ELECTRICIDAD
: M7r
: TERCER AO C
: Fernando E. Tapia Bravo
: 14 JUNIO 2007.
COEVALUACION EXPOSICIN
ALUMNO__________________________________________N LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 segn corresponda
ESCALA
1,0 Muy malo
2,0 Malo
3,0 Menos que suficiente
4,0 suficiente
5,0 Suficiente
6,0 Muy bueno
7,0 Sobre saliente.
1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.
INDICADORES
I.- EXPOSICION ACTIVIDAD
Nota
Nota final
65