Apartado 5.8centrales

CENTRALES ELCTRICAS I
Tema 5.- CENTRALES HIDRULICAS.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Curso 2010/11
Tema 5
5.1.- Turbinas hidrulicas
5.2.- Turbinas de accin
5.3.- Turbinas de reaccin
5.4.- Clasificacin de las turbinas hidrulicas
5.5.- Ley de semejanza
5.6.- Velocidad especfica
5.7.- Criterios de seleccin del tipo de turbina
5.8.- Reguladores de velocidad
5.9.- Protecciones de las turbinas
TEMA 5.- CENT. HIDRUL. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

Las turbinas estn diseadas para obtener el mejor rendimiento con una
velocidad constante y determinada. Adems, el alternador exige para
mantener constante la frecuencia, un rgimen de velocidad constante en el eje
del mismo.
Sin embargo, cuando se produce una variacin en la carga solicitada al grupo
(aumenta o disminuye el par resistente), la turbina tiende a aumentar o
disminuir el n de revoluciones que tuviese en funcionamiento normal.
Con ello, el funcionamiento de la turbina sera inestable. Se parara al
aumentar la carga y se embalara cuando disminuyese
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Ttulo general presentacin
Curso 2010/11

Es necesario por lo tanto adaptar el par motor (producido por la incidencia
del agua sobre los labes del rodete) al par resistente, y esto se consigue
mediante reguladores de velocidad.
Se interpreta por regulacin el proceso mediante el cual se mantiene
constante una magnitud o condicin definida, aunque varen determinados
factores.
En nuestro caso la magnitud objeto de la regulacin es la velocidad o n de
r.p.m. a que ha de girar el rodete de la turbina, graduando adecuadamente
el paso de agua hacia el mismo.
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Curso 2010/11

Velocidad de giro de una turbina hidrulica
La velocidad normal o de sincronismo del grupo depende fundamentalmente
de la frecuencia de la corriente elctrica y del n de pares de polos del
alternador:
n=
60 f
p
N de
pares de
polos
Velocidad
en rpm
N de
pares de
polos
Velocidad
en rpm
N de
pares de
polos
Velocidad
en rpm
N de
pares de
polos
Velocidad
en rpm
40
75
28
107.1
18
166.7
375
38
78.9
26
115.4
16
187.5
428.6
36
83.3
24
125
14
214.3
500
34
88.2
23
130.4
13
230.8
600
32
93.8
22
136.4
12
250
750
30
100
20
150
10
300
1000
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Curso 2010/11

Velocidad de giro de una turbina hidrulica
Y recordando la expresin de la potencia de una turbina:
Pu = 7,5 Q Hb
(kW)
el nico factor con amplias posibilidades de ser modificado, en funcin de la

potencia solicitada es el caudal Q que llega al rodete.
Dicha variacin o acomodacin del caudal de agua, que incide sobre el
rodete de la turbina, se consigue actuando sobre el distribuidor, bien sobre
las vlvulas de aguja en el caso de las turbinas Pelton, las palas directrices
de las turbinas Francis y de hlice, o las palas directrices y palas del rodete
de las turbinas Kaplan.
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Curso 2010/11

Variaciones transitorias de velocidad
Si las variaciones de carga en un grupo se produjeran siempre gradualmente,
es decir, durante perodos de tiempo suficientemente prolongados,
permitiendo que la regulacin de velocidad se realizase lentamente, las
variaciones de velocidad quedaran dentro de un cierto lmite, determinado
por la sensibilidad del regulador.
Ahora bien, como es sabido, las oscilaciones de carga se pueden presentar
bruscamente, esto es, durante un tiempo insuficiente para la actuacin lenta
de los dispositivos de regulacin, con lo que se producen variaciones
transitorias de velocidad.
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Curso 2010/11

Dependiendo de una serie de condicionantes, tales como inercia de las
masas giratorias, caractersticas del grupo, etc., se puede llegar a recuperar,
o no, el nmero normal de revoluciones.
En base a dichas consideraciones, distinguiremos dos conceptos diferentes,
ntimamente relacionados con el estudio de las turbinas hidrulicas, stos
son:
Mxima variacin transitoria de velocidad
Velocidad de embalamiento
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Curso 2010/11

Mxima variacin transitoria de velocidad
Corresponde a la sobrevelocidad mxima alcanzada por el rodete, como
consecuencia de producirse una desconexin brusca del grupo respecto de
la red.
Depende del regulador de velocidad y de las caractersticas de la propia
instalacin.
El mximo aumento transitorio admitido, oscila entre el 25 y el 50 % sobre
el valor de la velocidad nominal.
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Curso 2010/11

Es la mxima velocidad adquirida por el eje del grupo, cuando, al pasar
rpidamente de plena carga a valor cero (en vaco), el distribuidor
permanece completamente abierto (caudal mximo), por fallo en la
regulacin; no funcionando, adems, los elementos que cortan el paso de
agua a la turbina.
Representa el caso ms desfavorable que se puede producir.
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Curso 2010/11

Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal)
y por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta,
la turbina se acelera.
Cuando funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par
resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es de la forma:
dw
= Cm Cr = 0 por ser la velocidad angular w constante
dt
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Curso 2010/11

Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor Cr
producido por las resistencias pasivas, que es muy pequeo, por lo que:
dw
>> 0
dt
y la velocidad se embalar nuevamente hasta que C`r = Cm alcanzndose

tericamente una velocidad muy elevada.
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Curso 2010/11

Para limitar este problema se aumenta la inercia del grupo, ajustndose a
un valor ptimo que minimice el coste. A este valor se denomina inercia
natural del grupo.
En la prctica esta sobrevelocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8
y 2,4 veces la velocidad de rgimen. En concreto:
nmx < 1,8 n, para las turbinas Pelton
nmx < 2 n, para las turbinas Francis

nmx < 2,2 a 2,4 n, para las turbinas Kaplan
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Curso 2010/11

Central de Villarino
Como turbina:
6 turbinas bomba, tipo Francis reversible de eje vertical
Potencia nominal 187.000 CV (138 MW) c.u.
Caudal nominal 38,75 m3/s
Salto neto mximo: 397,81 m
Velocidad nominal 600 rpm
Velocidad de embalamiento 840 rpm
Velocidad al desconectar a plena carga +30%
Inercia de las partes giratorias de la turbina-bomba: 38.000 kgm2
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Curso 2010/11

Elementos bsicos en un regulador
Segn lo expuesto, se puede establecer que todo regulador de velocidad es
el mecanismo, de distinta ndole, destinado a conseguir, en cualquier
circunstancia, el equilibrio de los trabajos motor y resistente presentes en
una turbina, manteniendo sensiblemente constante la velocidad de
sincronismo del grupo ante todas las cargas solicitadas, protegindole
adems, contra velocidades excesivas que pudieran surgir.
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Curso 2010/11

Aunque los reguladores basados en el mecanismo centrfugo de Watt estn
en la actualidad en desuso, permiten explicar grficamente el mecanismo de
funcionamiento, estando compuestos bsicamente por:
Regulador centrfugo de bolas. Se basa en el desplazamiento o
elevacin, por efecto de la fuerza centrfuga, de masas giratorias,
denominadas pndulos del regulador.
Aisladamente, este sistema constituye
un dispositivo tacomtrico que
permite detectar el valor del n de
revoluciones de la turbina.
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Curso 2010/11

Regulador centrfugo de bolas.
Segn sea la velocidad, se provoca el desplazamiento de un manguito
deslizante sobre el eje de giro del regulador.
Puede estar unido directamente
al eje de la turbina o alimentado
por un motor elctrico cuya
velocidad sea rigurosamente la
del eje.
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Curso 2010/11

Vlvula control o vlvula piloto. Constituida por un pequeo mbolo
diferencial que suministra aceite a presin al servomotor que acciona el
distribuidor.
Servomotor hidrulico. Constituido por un cilindro con uno o dos
pistones de gran seccin que accionan el distribuidor bajo la presin del
aceite que reciben de la vlvula control
Mecanismo de recuperacin. Vuelve al servomotor a su punto
muerto, correspondiente al equilibrio entre el par motor y el par
resistente.
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Curso 2010/11
19
Curso 2010/11
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Curso 2010/11

Principio de funcionamiento
Cuanto mayor es el nmero de revoluciones del eje del tacmetro, mayor es
la elevacin o separacin de las masas o pndulos. Con la velocidad
nominal de ste, mantienen una posicin de equilibrio.
La elevacin o separacin de las masas, implica el desplazamiento del
manguito, y mediante palancas, balancines, vlvulas y otros mecanismos,
acta sobre los servomotores del distribuidor.
Los vstagos de los mbolos de los servomotores respectivos se enlazan,
por medio de bielas, al anillo de distribucin de la turbina, abriendo o
cerrando el paso de agua hacia los labes o palas del rodete, con lo que se
equilibran, en breve tiempo, los trabajos motor y resistente.
21
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
En lo que a su constitucin y actuacin se refiere, considerndolos desde un
punto de vista muy elemental, podemos hablar de dos sistemas de
regulacin, conocidos por las denominaciones de:
Regulacin ASTTICA.
Regulacin ESTTICA.
22
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin asttica
Se trata de un regulador que mantiene constante el numero de
revoluciones del grupo, sea cual sea el valor de la carga solicitada.
Caracterstica potencia-velocidad asttica de

la frecuencia en funcin de la potencia
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin asttica
Esta regulacin corresponde al grfico mostrado anteriormente:
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin asttica
Esta caracterstica es buena para grupos aislados, pero no cuando se trata de
repartir cargas entre dos o ms grupos, pues la reparticin se hace de manera
indeterminada, corrindose el riesgo de que un grupo se haga con toda la
carga y los otros queden sin ella, por la dificultad que existe en que los
reguladores vayan perfectamente de acuerdo, provocando un control inestable.
Hay que tener presente que a un nmero de r.p.m. dado, corresponden tantos
valores de potencia como se desee, dentro de los lmites del grupo.
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
Para hacer posible el trabajo en comn de varias mquinas, debe de evitarse
la indeterminacin que presenta el regulador asttico.
Para ello hay que renunciar al mantenimiento de la velocidad constante,
permitiendo cierta cada de la misma, para conseguir que a cada valor de
potencia, le corresponda la adecuada velocidad o frecuencia respectiva.
26
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
La caracterstica velocidad-potencia
de este regulador es una curva,
prcticamente una recta, ligeramente
descendente.
Esta caracterstica indica la ley de
dependencia entre la velocidad del
grupo y la potencia, de tal modo que
se aprecia cmo la frecuencia o el
numero de r.p.m. descienden al
aumentar la potencia suministrada.
Caracterstica potencia-velocidad
esttica de la frecuencia en funcin
de la potencia
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
Sin embargo, debe quedar bien claro que lo que ha de cumplirse en todo
instante, es que SE MANTENGA CONSTANTE EL VALOR DE LA
FRECUENCIA, 50 Hz, o lo que es lo mismo, el numero de revoluciones por
minuto CUALQUIERA QUE SEA EL VALOR DE LA CARGA.
Para ello, el regulador esttico, dispone de un control de mecanismos
estabilizadores de velocidad que devolver la frecuencia a su valor asignado o
nominal. Es en definitiva una correccin que constituye una regulacin
secundaria
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
Esta regulacin secundaria permite desplazar hacia arriba o hacia abajo, de
manera prctica, la caracterstica, paralelamente a s misma, a medida que
sube o baja la potencia.
As, entre los valores de marcha en vaco y plena carga, la caracterstica
siempre tendr, con la lnea que marca la frecuencia constante de 50 Hz, un
punto de interseccin perteneciente a cada valor de las sucesivas cargas
intermedias
29
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
Al aumentar la potencia de P a P,
el nuevo punto de funcionamiento
(sin actuar la regulacin
secundaria) sera el D, a una
frecuencia f.
Al actuar la regulacin secundaria
se consigue obtener otra curva de
estatismo AB paralela al original
AB, de modo que el nuevo punto de
equilibrio sea el C, suministrando
la mquina la nueva potencia Pa la
frecuencia asignada fn
Lo que en definitiva hace la regulacin secundaria es engaar al sistema

creyendo que ha habido un cambio en la velocidad, haciendo actuar a la
vlvula de admisin de agua.
30
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
En este caso, el punto c ya no es fijo,
dependiendo su posicin de la que
adopte el mbolo del servomotor.
A distintas posiciones de c
corresponden distintas posiciones de
a, siempre y cuando los mbolos de la
vlvula distribuidora se siten en el
punto medio despus de cada
actuacin
31
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
El regulador esttico dispone de estabilizadores
de velocidad que permiten desplazar hacia
arriba la caracterstica paralelamente a si
misma, de forma ininterrumpida a media que
sube la potencia.
Para ello se pude emplear un amortiguador
hidrulico, cuyo mbolo tiene la propiedad de
variar la longitud de la barra cd, segn se
trasvase aceite a un lado u otro del mbolo,
debido a la accin antagonista del muelle que
acta en el punto c.
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Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Regulacin esttica
Al variar la carga, el punto c adopta una posicin
en consonancia con la cua AAal comportarse
inicialmente todo el conjunto cd como un
elemento rgido, operando el regulador segn el
principio de regulacin esttica un breve espacio
de tiempo.
Luego, debido a la accin del muelle y el
amortiguador, se acorta la barra cd si la
velocidad tiende a descender por aumento de la
potencia, o se alarga en caso contrario
33
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
Estos reguladores basados en el mecanismo centrfugo de Watt se han estado
utilizando hasta no hace muchos aos, pero ahora estn en desuso.
Los modernos reguladores utilizan dispositivos electrnicos para medir los
cambios de velocidad y una combinacin de dispositivos electrnicos,
mecnicos e hidrulicos para accionar la vlvula de admisin, por tratarse de
un elemento pesado.
34
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
El mecanismo de actuacin
proporciona un control de
tipo proporcional-integral
35
Curso 2010/11

Tipos de regulacin
36
Curso 2010/11

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Tema 5.- CENTRALES HIDRULICAS.

TEMA 5.- CENT. HIDRUL. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS

5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

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5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

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5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

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5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

el nico factor con amplias posibilidades de ser modificado, en funcin de la

TEMA 5.- CENT. HIDRUL. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS

5.8.- REGULADORES DE VELOCIDAD

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y la velocidad se embalar nuevamente hasta que C`r = Cm alcanzndose

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nmx < 2 n, para las turbinas Francis

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Caracterstica potencia-velocidad asttica de

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