MM440 PList Span B1 PDF

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Edicin B1
DOCUMENTAZIONE MICROMASTER 440

Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con
SDP y BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MM440, instalacin, puesta en servicio, modos de
control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MM440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de
todos los parmetros estructurados de forma
funcional y una descripcin detallada. La lista de
parmetros contiene adems una serie de esquemas
de funciones.
Manual de referencia
El manual de referencia contiene informacin
detallada sobre resolucin de averas y
mantenimiento.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
Edicin B1
Edicin B1
Versin del Control
04.2001
Lista de Parmetros
Function diagrams
Alarmas y Peligros
Parmetros
Edicin B1
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de
Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor.
Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia
6SE6400-5FA00-1AG00.
Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

http://www.siemens.de/micromaster
Calidad Siemens aprobada para software y formacin

conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de
utilidad.
Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
Parmetros
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso o el Manual de Referencia del MICROMASTER 440. Por favor dedique una
atencin especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en
estos manuales.
ndice
1
Parmetros..................................................................................................................... 7
1.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters .............................................. 7
1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1)............................................................................. 9
1.3
Descripcin de los parmetros..................................................................................... 11
Function Diagrams ..................................................................................................... 151
Alarmas y Peligros ..................................................................................................... 159
3.1
Cdigos de fallo.......................................................................................................... 159
3.2
Cdigos de alarma ..................................................................................................... 163
Estimado cliente:
Nuestro afn es entregarle siempre la informacin ms actual. Por esta razn, los esquemas de
bloques o funciones as como la lista de parmetros slo estn disponibles en ingls. Rogamos
disculpe los posibles inconvenientes.
6SE6400-5BB00-0EP0
Parmetros
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
Parmetros
Parmetros
1.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

[ndice]
3 CStat:
4 Grupo-P:
13
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI =
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una
seal binaria
BO =
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria
CI =
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una
seal analgica
CO =
analgica
CO/BO
una
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal

=
Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como
seal analgica y/o una seal binaria

Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).

6SE6400-5BB00-0EP0
Parmetros
Edicin B1
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
Listo para la marcha U
"En marcha
T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el
acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
16-bit sin signo
U32
32-bit sin signo
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Tras Confirmacion
el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP)
debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).

6SE6400-5BB00-0EP0
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Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama:
Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes:
Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo:
Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia:
Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros
particulares.
1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)

No
Nombre
Nivel de
acceso
Cstat
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500[3]
P1910
P3900
Europa / Norte Amrica

Aplicacin del convertidor
Seleccin del tipo de motor
Tensin nominal del motor
Corriente nominal del motor
Potencia nominal del motor
CosPhi nominal del motor
Rendimiento nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Corriente de magnetizacin del motor
Ventilacin del motor
Factor de sobrecarga del motor [%]
Seleccin de la fuente de rdenes
Seleccin de la consigna de frecuencia
Velocidad Mn.
Velocidad Mx.
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de deceleracin OFF3
Modo de control
Seleccin consigna de par
Clculo de los parmetros del motor
Fin de la puesta en servicio
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.

6SE6400-5BB00-0EP0
Parmetros
Edicin B1
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo

los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el
P0010=1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.
10

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
1.3
Parmetros
Descripcin de los parmetros

Nota
Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP
r0000
Visualizador accionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nota:
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel:
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento

Ajustes:
0
Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1
Convertidor listo
2
Fallo accionamiento activo
3
Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4
Convertidor funcionando
5
Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
Nivel:
P0003
Nivel de acceso de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juesgos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel:
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
4
Transductor velocidad
5
Tecnol. aplicacin / unidades
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
22
Tecnologa regulador (p.e. PID)
Dependencia:
Parmetros marcados Puesta en servicio rpida: Si el parmetros slo puede ser ajustado cuando P0010 =
1 (Puesta en servicio roida).
Nota:
Es posible arrancar el convertidor con cualquier ajuste de P004.

6SE6400-5BB00-0EP0
11
Parmetros
P0005[3]
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Seleccin de la indicacin
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2
21
2294
Nivel:
0
2
4
Nivel:
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).

Ajustes:
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los prmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).

Ajustes:
0
Altern.: Cna. / Frec. Salida
1
RUN: Consigna RUN: Frec. Salida
2
Altern.: P0005 / Frec. Salida
3
Altern.: r0002 / Frec. Salida
4
Siempre visualiza P0005
Nota:
Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
Tiempo ret.descon.luz trasera

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel:
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0
: Luz trasera visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga
P0010
Filtro parms para puesta serv.

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel:
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
Si P3900 no es 0 (0 es el valor por defecto), el parmetro se resetea automticamente a 0.
P0011
Cerr.cand lsta prms.def p.usuar

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
12

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0012
Parmetros
Llave p.lista parms def.p usuar

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20]
Lista parms def. por el usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.
Instrucciones de uso:
Paso 1:
Paso 2:
Paso 3:
Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)

Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los
siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
Paso 4:
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
r0018
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Versin del firmware

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0
YES
1
NO
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0
NO
1
SI
Bit13
Motor potentiometer MOP up
0
NO
1
SI
Bit14
Motor potentiometer MOP down
0
NO
1
SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de los ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA

6SE6400-5BB00-0EP0
13
Parmetros
r0020
Edicin B1
CO: Consigna de frec. valor real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).
r0021
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel:
Veloc. rotor real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024
CO: Frecuencia de salida real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
CO: Tensin de salida real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
CO: Tensin cic.interm.

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin del circuito intermedio.
r0027
CO: Corriente de salida real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029
CO: Corriente gen. Flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.

La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
Nivel:
r0030
CO: Corriente gen. Par
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par.

La componente de intensidad generadora de par se calcula en funcin de los valores de par suministrados
por el regulador de velocidad.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
14

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0031
Parmetros
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
CO: Par real

Grupo P:
CONTROL
Muestra el par motor.
r0032
CO: Potencia real

Grupo P:
CONTROL
Muestra la potencia del motor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operaciones en Europa / Norte
Amrica).
r0035[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: C
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: %
CO: Act. motor temperature

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la temperatura medida del motor.
r0036
CO:Util. conv. con sobrecarga

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo I2t.

El valor real I2t relativo al valor mximo posible I2t muestra la utilizacin en [%].
Si no se supera la intensidad nominal del convertidor, se mostrar una utilizacin del 0%.
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0504 (sobretemperatura del convertidor) y la intensidad de salida del convertidor se
reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor).
Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor I2T).
r0037[2]
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
Indice:
r0037[0] : Temperatura medida el disipador
r0037[1] : Temperatura del Chip
r0038
CO: Factor de potencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el factor de potencia real.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor cero.
Nivel:
r0039
CO:Cont. consumo energa [kWh]
Unidad: kWh
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P3900 = 1 (fin puesta en servicio), P0970 = 1 (reajuste de fbrica) o P0040 = 1
(puesta a cero del medidor de consumo de energa).
Nivel:
P0040
Reset contador consumo energa
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".

6SE6400-5BB00-0EP0
15
Parmetros
r0050
Edicin B1
CO:Juego activo de datos comando

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el juego de datos actuales (BICO) binector y conector seleccionados.

Ajustes:
0
1er. Juego datos comando(CDS)
1
2do. Juego datos comando(CDS)
2
3er. Juego datos comando(CDS)
r0051[2]
CO:Juego activo de datos accion.

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra los juegos de datos del convertidor seleccionados actualmente.

Ajustes:
0
1er. Juego datos accionam.(DDS)
1
2do. Juego datos accionam.(DDS)
2
3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indice:
r0051[0] : Sel. juego de datos accionam.
r0051[1] : Juego activo de datos accionam.
r0052
CO/BO:Valor real Palabra estado1

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor. Los segmentos de la pantalla para la palabra de estado se muestran en la "Introduccin al
Sistema de Parmetros del MICROMASTER".
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
NO
1
SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
NO
1
SI
Bit02
0
NO
1
SI
Bit03
0
NO
1
SI
Bit04
OFF2 activo
0
YES
1
NO
Bit05
OFF3 activo
0
YES
1
NO
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
NO
1
SI
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
NO
1
SI
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
YES
1
NO
Bit09
Mando por PZD
0
NO
1
SI
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
NO
1
SI
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
YES
1
NO
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
NO
1
SI
Bit13
Motor sobrecargado
0
YES
1
NO
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
NO
1
SI
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
YES
1
NO
Nota:
La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
16

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0053
Parmetros
CO/BO:Valor real Palabra estado2

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Campos bits:
Bit00
Freno iny.CC act
0
NO
1
SI
Bit01
Frec. real. r0024
> P2167
0
NO
1
SI
Bit02
Frec. real. r0024
> P1080
0
NO
1
SI
Bit03
Intens. real. r0027 >= P2170
0
NO
1
SI
Bit04
Frec. real. r0024 >
P2155
0
NO
1
SI
Bit05
Frec. real r0024 <= P2155
0
NO
1
SI
Bit06
Frec. real. r0024 >= Cna.
0
NO
1
SI
Bit07
Vdc real. r0026 < P2172
0
NO
1
SI
Bit08
Vdc real. r0026 > P2172
0
NO
1
SI
Bit09
Rampa terminada
0
NO
1
SI
Bit10
Salida PID r2294 < P2291
0
NO
1
SI
Bit11
Salida PID r2294 >= P2291
0
NO
1
SI
Bit14
Desc.juego parm.0 desde AOP
0
NO
1
SI
Bit15
Desc.juego parm.1 desde AOP
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054
CO/BO:Valor real Palabra mando 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
SI
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
SI
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
SI
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit10
Control desde el PLC
0
NO
1
SI
Bit11
0
NO
1
SI
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
SI
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0
NO
1
SI
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
17
Parmetros
r0055
Edicin B1
CO/BO:Pal.control real adicional

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0
NO
1
SI
Bit01
0
NO
1
SI
Bit02
0
NO
1
SI
Bit03
0
NO
1
SI
Bit04
Juego datos accionam. Bit0
0
NO
1
SI
Bit05
0
NO
1
SI
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SI
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
SI
Bit11
Caida
0
NO
1
SI
Bit12
Control de par
0
NO
1
SI
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar descripcin de los siete segmentos dados en la introduccin
Nivel:
r0056
CO/BO: Estado control del motor
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado de control del motor (MICROMASTER 420: estado V/f), el cual puede ser utilizado para
diagnosticar el estado del convertidor.
Campos bits:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0
NO
1
SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0
NO
1
SI
Bit02
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit03
Selecc. Tens. arranque suave
0
NO
1
SI
Bit04
Excitacin motor finalizada
0
NO
1
SI
Bit05
Elevacin arranque activada
0
NO
1
SI
Bit06
Elevacin aceler. activada
0
NO
1
SI
Bit07
Frecuencia es negativa
0
NO
1
SI
Bit08
Debilitam. de campo activado
0
NO
1
SI
Bit09
Consigna de voltios limitada
0
NO
1
SI
Bit10
Frec.deslizamiento limitada
0
NO
1
SI
Bit11
F_salida>F_max Frec.limitada
0
NO
1
SI
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0
NO
1
SI
Bit13
Regulador de I-mx activo
0
NO
1
SI
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0
NO
1
SI
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0
NO
1
SI
Detalles:
18

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0061
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Hz
CO: Velocidad del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la velocidad real detectada por el encoder.
r0062
CO: Frec. consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de velocidad del regulador vectorial.
r0063
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la velocidad real.
r0064
CO: Desv.regulador de frecuencia

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.

Este valor se calcula en funcin de la consigna de velocidad (r0062) y el valor de velocidad real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
Nivel:
r0065
CO: Deslizamiento
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del mootr [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
Nivel:
r0066
CO: Frecuencia de salida real
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de salida real.

Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor.

Este valor se ve modificado por el P0640 (intensida max. salida), la caracterstica de reduccin y la
proteccin trmica de motor y convertidor.
Dependencia:
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
Normalmente, limitacin de intensidad = intensidad nominal del motor (P0305) x limitacin intensidad motor
(P0640). Dieser Wert ist kleiner oder gleich dem maximalen Umrichterstrom (siehe r0209, maximaler
Stromwert).
La limitacin de intensidad puede ser reducida si el clculo del modelo trmico del motor indica que se
producir calentamiento.
Nivel:
CO: Corriente de salida
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0068
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].

Nota:
r0069[3]
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0027 (intensidad de salida), el cual se filtra y
se utiliza para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel:
CO: Corrientes reales de fase
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la intensidad por fase.

Indice:
r0069[0] : Fase U
r0069[1] : Fase V
r0069[2] : Fase W

6SE6400-5BB00-0EP0
19
Parmetros
r0070
Edicin B1
CO: Tensin cic.interm.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.

Nota:
r0071
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel:
CO: Tensin Max. de salida
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la tensin mxima de salida.

Dependencia:
Tensin de salida mxima real dependiente de la tensin de alimentacin real de entrada.
r0072
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tipo datos: Float
CO: Tensin de salida real

Grupo P:
CONTROL
Muestra la tensin de salida.
r0074
CO: Modulacin real

Grupo P:
CONTROL
Muestra el ndice real de modulacin.
r0075
El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la

tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.
Nivel:
CO: Consigna de corriente Isd
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
Nivel:
r0076
CO: Corriente real Isd
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad que genera par.

Dependencia:
Nivel:
r0077
CO: Consigna de corriente Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.

Dependencia:
Nivel:
r0078
CO: Corriente real Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0079
CO: Consigna de par (total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de par total.

Dependencia:
Nivel:
r0080
CO: Par real
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el par real.
20

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0084
Parmetros
CO:Flujo real por el entrehierro

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086
CO: Corriente activa real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la parte activa de la corriente del motor.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0090
CO: ngulo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad:
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
La pantalla muestra la posicin actual detectada por el encoder
P0095[10]
CI: Indicador de seales PZD

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.

Indice:
P0095[0]
P0095[1]
P0095[2]
P0095[3]
P0095[4]
P0095[5]
P0095[6]
P0095[7]
P0095[8]
P0095[9]
r0096[10]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Seales PZD
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Muestra las seales PZD en [%].

Indice:
r0096[0]
r0096[1]
r0096[2]
r0096[3]
r0096[4]
r0096[5]
r0096[6]
r0096[7]
r0096[8]
r0096[9]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5BB00-0EP0
21
Parmetros
P0100
Edicin B1
Europa / America del Norte

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
El ajuste de los 2 interruptores DIP bajo la tarjeta I/O determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100
de acuerdo a la tabla siguiente:
DIP 2
Meaning
P0100 Meaning
setting
setting
OFF
[kW], frequency default 50 [Hz] overwrites
1
[hp], frequency default 60 [Hz]
ON
[hp], frequency default 60 [Hz]
0
[kW], frequency default 50 [Hz]
overwrites
Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del motor).
Nota:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar tabla siguiente).
Nivel:
N. codigo real del power stack
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r0200
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.

No
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
70
71
MLFB
6SE6440-2UC11-2AA0
6SE6440-2UC12-5AA0
6SE6440-2UC13-7AA0
6SE6440-2UC15-5AA0
6SE6440-2UC17-5AA0
6SE6440-2AB11-2AA0
6SE6440-2AB12-5AA0
6SE6440-2AB13-7AA0
6SE6440-2AB15-5AA0
6SE6440-2AB17-5AA0
6SE6440-2UC21-1BA0
6SE6440-2UC21-5BA0
6SE6440-2UC22-2BA0
6SE6440-2AB21-1BA0
6SE6440-2AB21-5BA0
6SE6440-2AB22-2BA0
6SE6440-2UC23-0CA0
6SE6440-2UC24-0CA0
6SE6440-2UC25-5CA0
6SE6440-2AB23-0CA0
6SE6440-2AC23-0CA0
6SE6440-2AC24-0CA0
6SE6440-2AC25-5CA0
6SE6440-2UC27-5DA0
6SE6440-2UC31-1DA0
6SE6440-2UC31-5DA0
6SE6440-2UC31-8EA0
6SE6440-2UC32-2EA0
No
74
75
76
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
MLFB
6SE6440-2UC33-0FA0
6SE6440-2UC33-7FA0
6SE6440-2UC34-5FA0
6SE6440-2UD13-7AA0
6SE6440-2UD15-5AA0
6SE6440-2UD17-5AA0
6SE6440-2UD21-1AA0
6SE6440-2UD21-5AA0
6SE6440-2UD22-2BA0
6SE6440-2UD23-0BA0
6SE6440-2UD24-0BA0
6SE6440-2AD22-2BA0
6SE6440-2AD23-0BA0
6SE6440-2AD24-0BA0
6SE6440-2UD25-5CA0
6SE6440-2UD27-5CA0
6SE6440-2UD31-1CA0
6SE6440-2AD25-5CA0
6SE6440-2AD27-5CA0
6SE6440-2AD31-1CA0
6SE6440-2UD31-5DA0
6SE6440-2UD31-8DA0
6SE6440-2UD32-2DA0
6SE6440-2AD31-5DA0
6SE6440-2AD31-8DA0
6SE6440-2AD32-2DA0
6SE6440-2UD33-0EA0
6SE6440-2UD33-7EA0
No
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
MLFB
6SE6440-2AD33-0EA0
6SE6440-2AD33-7EA0
6SE6440-2UD34-5FA0
6SE6440-2UD35-5FA0
6SE6440-2UD37-5FA0
6SE6440-2AD34-5FA0
6SE6440-2AD35-5FA0
6SE6440-2AD37-5FA0
6SE6440-2UE17-5CA0
6SE6440-2UE21-5CA0
6SE6440-2UE22-2CA0
6SE6440-2UE24-0CA0
6SE6440-2UE25-5CA0
6SE6440-2UE27-5CA0
6SE6440-2UE31-1CA0
6SE6440-2UE31-5DA0
6SE6440-2UE31-8DA0
6SE6440-2UE32-2DA0
6SE6440-2UE33-0EA0
6SE6440-2UE33-7EA0
6SE6440-2UE34-5FA0
6SE6440-2UE35-5FA0
6SE6440-2UE37-5FA0
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
22

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0201
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
0
0
1
Nivel:
Nmero codigo Power stack

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16
Grupo P:
INVERTER
Identificacin de la capacidad de memoria real.

Ajustes:
1
MICROMASTER 420
2
MICROMASTER 440
3
MICRO- / COMBIMASTER 411
4
MICROMASTER 410
5
Reservado
r0204
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.

Campos bits:
Bit00
Tension entr. DC
Bit01
Filtro RFI
0
1
0
1
NO
SI
NO
SI
Nota:
Parameter r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205
Aplicacin del convertidor

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona la aplicacin del convertidor.

Par constante (CT): Se selecciona CT si la aplicacin necesita un par constante en todo el rango de
frecuencia.
Par variable (VT): Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica
como la mayora de ventiladores y bombas.
Par variable permitido con el mismo convertidor:
* Intensidad nominal mxima del convertidor r0207
* Potencia nominal mxima del convertidor r0206
* Umbral mximo para la proteccin I2t.
Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
1. Intensidad nominal del motor
P0305 (Nivel 2)
2. Potencia nominal del motor

P0307 (Nivel 2)
3. Factor sobrecarga motor
P0640 (Nivel 2)
4. Modo de control
P1300 (Nivel 2)
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobreescribirse cambiando esta secuencia.
Ajustes:
0
Par constante
1
Par variable
Nota:
El valor del parmetro no se vuelve al ajuste de fbrica (consultar P970).
No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
Nota:
r0206
Ajustar a 1 (par variable) slo para aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza
para aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Nivel:
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).

6SE6400-5BB00-0EP0
23
Parmetros
r0207
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
230
1000
Nivel:
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
r0208
Tensin nominal del convertidor

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.

Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
INVERTER
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
P0210
Tensin de alimentacin
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Optimiza el regulador Vdc, lo cual permite extender el tiempo de desaceleracin cuando de otra manera la
energa de retorno del motor causara el fallo por sobretensin en el circuito intermedio.
Reducir el valor permite que el regulador corte antes y reduzca el riesgo de sobretensin.
Dependencia:
Ajustar P1254 ("Auto deteccin Vdc niveles encendido") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el
frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Vdc_max_on
=
Compound braking switch-on level =
1.15 * 2 * Vmains
1.13 * 2 * Vmains
Nota:
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin

del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910).
Nivel:
Long. Mx. de cable
Unidad: m
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
Indice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar

r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Nota:
P0290
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Nivel:
Reaccin convert.ante sobrecarga
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura.

Ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004)
2
Pulso & reduccin frec. sal.
3
Reduccin frec. pulsos, fallo
Nota:
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.
La frecuencia de pulsacin es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz (see P0291 - configuracin
de la proteccin del motor).
24

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0291[3]
Parmetros
Config. proteccin convertidor

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
1
7
Nivel:
Bit de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a frecuencias

inferiores a 2 Hz.
Campos bits:
Bit00
Frec.puls.red.debajo 2Hz
0
NO
1
SI
Bit01
Compensacin tiempo muerto
0
NO
1
SI
Bit02
Deteccin de fallo de fase activa
0
NO
1
SI
Indice:
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
Nivel:
P0292
Alarma de sobrecarga convertidor
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: C
Def:
15
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 25
P0294
Define la diferencia de temperatura (en [C]) entre el fallo por sobretemperatura y lmite para el aviso.
Nivel:
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0504 (sobretemperatura convertidor).

Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
El factor de sobrecarga del motor (P0640) se reduce al 100 % en este punto.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel:
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
P0300[3]
Seleccin del tipo de motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel:
Selecciona el tipo del motor

Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente. (frecuencia nominal del motor (P0310) * 60) / velocidad nominal del motor (P0311)
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.
Ajustes:
1
Motor rotativo asncrono
2
Motor rotativo sncrono
Indice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
Factor de potencia (P0308)
Rendimiento del motor (P0309)
Tiempo magnetizacin (P0346 (Nivel 3)
Tiempo desmagnetizacin (P0347 (Nivel 3)
Rearranque al vuelo (P1200, P1202 (Nivel 3), P1203 (Nivel 3))
Frenado DC (P1230 (Nivel 3), P1232, P1233)
Compensacin deslizamiento (P1335)
Lmite deslizamiento (P1336)
Intensidad magnetizacin motor (P0320 (Nivel 3)

6SE6400-5BB00-0EP0
25
Parmetros
Edicin B1
Deslizamiento nominal motor (P0330),

Intensidad magnetizacin nominal (P0331)
Factor de potencia nominal (P0332)
Constante tiempo rotor (P0384)
P0304[3]
Tensin nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
10
230
2000
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
P0305
P0310
P0304
3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031
P0307
TICI F
1325
EN 60034
IP 55
IM B3
50 Hz
230-400 V
60 Hz
460 V
5.5kW
19.7/11.A
6.5kW
10.9 A
Cos 0.81
1455/min
Cos 0.82
/ 220-240/380-420 V
440-480
19.7-20.6/11.4-11.9 A
11.1-11.3 A
P0308
P0311
1755/min
95.75%
45kg
P0309
Indice:

Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
P0305[3]
Corriente nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nivel:
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Indice:

Dependencia:
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
Para motores asncronos, el valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Para motores sncronos, el valor mximo se define como el doble de la intensidad de salida mxima del
convertidor (r0209)
El valor mnimo se define como 1/32 parte de la intensidad nominal del convertidor (r0207).
P0307[3]
Potencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.75
2000.00
Nivel:
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.

Indice:

Dependencia:
Si P0100 = 1 ([kW],frecuencia por defecto 50 Hz), valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa
caractersticas).
26

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0308[3]
Parmetros
cosPhi nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel:
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Indice:

Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3]
Rendimiento nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
40000
Nivel:
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.

Indice:

Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310[3]
Frecuencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
Puesta serv. S
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.

Indice:

Dependencia:
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311[3]
Velocidad nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
Puesta serv. S
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.

Indice:

Dependencia:
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
27
Parmetros
r0313[3]
Edicin B1
Pares de polos del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc.
Indice:
r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
Nivel:
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: MOTOR
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 99
Especifica el nmero de pares de polos del motor.

Valores:
P0314 = 1 : 2-polos motor P0314 = 2 : 4-polos motor etc.
Indice:
Dependencia:
Vuelve a calculaar cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del
motor).
Nivel:
P0320[3]
Corriente magnetizacin del mot.
Min: 0.0
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. S
Mx: 99.0
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
Indice:

Dependencia:
Afectado por P0366 - P0369 (curva magnetizacin curve imag. 1 - 4) El ajuste a 0 motiva el clculo por
P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por P3900 = 1 o 2 (fin de la puesta en
servicio rpida).
Nivel:
r0330[3]
Deslizamiento nominal
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
Indice:

r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].

Indice:

r0332[3]
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: -
Muestra el factor de potencia del motor

Indice:

Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
28

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0333[3]
Parmetros
Par motor nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el par nominal del motor.

Indice:

Dependencia:
El valor se calcula segn P0310 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
P0335[3]
Refrigeracin del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.

Ajustes:
0
Autoventilado
1
Ventilacin forzada
2
Auto-vent. y ventilador interno
3
Auto-vent. y ventilador interno
Indice:
Nota:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
Nivel:
P0340[3]
Clculo de parmetros del motor
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: MOTOR
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:

Peso del motor
P0344 (Nivel 3)
Tiempo magnetizacin
P0346 (Nivell 3)
Tiempo desmagnetizacin
P0347 (Nivel 3)
Resistencia estator
P0350 (Nivel 2)
Frecuencia de referencia
P2000 (Nivel 2)
Intensidad de referencia
P2002 (Nivel 3).
Ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
2
Calc. datos circ. equivalente
3
Clc. V/f and vector control
4
Clc. exlusivo ajuste regulador
Indice:
Nota:
Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.
Nivel:
P0341[3]
Inercia del motor [kg*m^2]
Min: 0.00010
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.00180
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1000.0
Ajuste sin carga de la inercia del motor.

Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce
el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una
fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
Indice:

Nota:
El resultado de P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor y se incluye en el clculo
del regulador de velocidad.
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
29
Parmetros
P0342[3]
Edicin B1
Relacin de Inercia total/motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
1.000
1.000
400.000
Nivel:
1.0
9.4
6500.0
Nivel:
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
Indice:

P0344[3]
Peso del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: kg
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Especifica el peso del motor [kg].

Indice:

Nota:
Se utiliza este valor para el modelo trmico.

Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
r0345[3]
Tiempo de inicializacin motor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: s
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
Indice:

P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
Indice:

Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.

Nota:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel:
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Indice:

Nota:
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor (r0384) en segundos.

Nota:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
30

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0350[3]
Parmetros
Resistencia estator, fase-a-fase

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00001
4.0
2000.0
Nivel:
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o P3900 = 1,2 o 3 (fin
de la puesta en servicio rpida)
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe)
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Indice:

Nota:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
P0352[3]
Resistencia del cable

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
120.0
Nivel:
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.

El valor corresponde a la resistencia del cable entre el convertidor y el motor, relativa a la impedancia
nominal.
Indice:

P0354[3]
Resistencia del rotor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
300.0
Nivel:
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
Indice:

Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
Nivel:
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1000.0
Ajusta la inductancia de aislamiento del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
P0356[0] : 1er. Juego datos accionamiento(DDS)

P0356[1] : 2do. Juego datos accionamiento(DDS)
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando el P1910
(identificacin del motor).
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
1000.0
Nivel:
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:

Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
31
Parmetros
P0360[3]
Edicin B1
Inductancia principal
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
3000.0
Nivel:
Ajusta la inductancia principal del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:

P0360[1] : 2do. Juego datos accionamiento(DDS)
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel:
P0362[3]
Curva magnetizacin flujo1
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
60.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el primer (ms bajo) valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor.

Flujo nominal = nominal EMF
Nota:
El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (Curva flujo magnetizacin 4).
Nivel:
P0363[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
85.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor

Nota:
El valor corresponde al segundo valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 3 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 1(P0362).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
Nivel:
P0364[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
115.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 300.0
Especifica el tercer (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor

Nota:
El valor corresponde al tercer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 4 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
32

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0365[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
Puesta serv. No
Nivel:
0.0
125.0
300.0
Especifica el cuarto (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 se ilustran en el diagrama siguiente.
4
3
N
io
Indice:

Nota:
100 % = flujo nominal del motor.

Flujo nominal = EMF nominal
Nota:
El valor pertenece al valor tercero de la intensidad de magnetizacin y debe ser superior o igual a la curva
de flujo de magnetizacin 3 (P0364).
Si los valores de magnetizacin introducidos en P0362 a P0365 no son correctos, se aplica internamente
una curva caracterstica lineal como se muestra en el diagrama siguiente:
4
3
N
2

6SE6400-5BB00-0EP0
io
33
Parmetros
P0366[3]
Edicin B1
Curva magnetizacin imag1

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
500.0
Nivel:
Especifica el primer (ms bajo) valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa
la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:

Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor pertenece al primer valor de flujo y debe ser menor o igual a la curva de magnetizacin 2 (P0367).
Detalles:
Consultar P0369 (curva magnetizacin imag 4).
Nivel:
P0367[3]
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
75.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.0
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la

intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:

Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor).
Nota:
El valor pertenece al segundo valor del flujo y debe ser menor o igual a la imag 3 de la curva de
magnetizacin (P0368) y superior o igual a la imag 1 de la curva de magnetizacin (P0366).
Detalles:
Consultar diagrama en P0369 (curva magnetizacin imag 4).
P0368[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
135.0
500.0
Nivel:
Especifica el tercer (ms bajo) valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la
intensidad de magnetizacin nominal (P0331).
Indice:

Dependencia:
Nota:
El valor pertenence al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 4 de la curva de magnetizacin
(P0369) y superior o igual la imag 2 de la curva de magnetizacin (P0367).
Detalles:
Consultar P0369 (curva de magnetizacin imag 4).
34

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0369[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.0
170.0
500.0
Especifica el cuarto (ms bajo) valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%]
relativo la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 estn ilustrados en el diagrama
siguiente.
1
2
N
3
io
Indice:

Dependencia:
Nota:
El valor pertenece al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 3 de la curva de magnetizacin
(P0368).
Si el valor de magnetizacin introducido en P0366 a P0369 no son correctos, se aplica internamente como
se muestra en el diagrama siguiente:
1
2
N
3

6SE6400-5BB00-0EP0
io
35
Parmetros
r0370[3]
Edicin B1
Resistencia del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot
P0305
r0372[3]
Resistencia cable [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Indice:

Nota:
P0304
P0305
r0373[3]
Resist. nominal del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
P0305
r0374[3]
Resistencia del rotor [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
P0305
r0376[3]
Resistencia nominal del rotor[%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
P0305
36

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0377[3]
Parmetros
Reactancia total de fuga [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
P0305
r0382[3]
Reactancia principal [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:

Nota:
P0304
P0305
r0384[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: ms
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: %
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: ms
MOTOR
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].

Indice:

r0386[3]
Constante total de tiempo fuga

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la constante de tiempo fuga total del motor.

Indice:

r0394
CO: Resistencia estator IGBT [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
P0304
P0305
r0395
CO:Resistencia total estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Nota:
P0304
P0305
r0396
CO: Resitencia rotor actual

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra (adaptada) resistencia del rotor del circuitop equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
P0304
P0305
Nota:
Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad

nominal del motor [rpm] valor (P0311).

6SE6400-5BB00-0EP0
37
Parmetros
P0400[3]
Edicin B1
Seleccionar tipo de encoder

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
0
12
Nivel:
Selecciona el tipo de encoder. El trmino "cuadrtico" en los ajustes 2 y 3 se refieren a dos funciones
peridicas separadas por un cuarto de ciclo de 90 grados.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Encoder absoluto
2
Quadrature encoder
3
Tren de impulsos externo
"
Encoder incremental & seal cero
Indice:
Nivel:
P0408[3]
N. de pulsos del encoder
Min: 2
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1024
Grupo P: ENCODER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 20000
Especifica el nmero de pulsos del encoder por revolucin

Indice:

P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
0
0
2
Nivel:
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300 - Nivel 2).

Ajustes:
0
Par constante
1
Bombas y ventiladores
Indice:
P0601[3]
Sensor de temperatura del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona el sensor de la temperatura del motor.

Ajustes:
0
Sin sensor
1
Sonda PTC
2
KTY84
Indice:
Dependencia:
Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en el
valor estimado del modelo trmico del motor.
Nivel:
P0604[3]
Umbral de temperatura del motor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
130.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
Introducir el umbral de aviso para la proteccin por temperatura del motor. El fallo o temperatura reduccin
Imax definida en el P0600 (reaccin a la temperatura del motor) es siempre 10 % superior al nivel de aviso.
Indice:

Dependencia:
El aviso es slo efectivo cuando se selecciona "Temperatura sensor" (p.e., sin PTC).
Nota:
El valor pordefecto depende de P0300 (tipo de motor seleccionado).
38

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0610[3]
Parmetros
Reaccin temp. I2t en el motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel:
-40.0
20.0
80.0
Nivel:
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.

Ajustes:
0
Sin reaccin, slo aviso
1
Aviso y reduccin Imax
2
Aviso y fallo (F0011)
Dependencia:
Nivel fallo = P0604 (nivel de aviso de temperatura en el motor) * 105 %
P0625[3]
Temperatura ambiente del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Mide la temperatura ambiente del motor en el momento de la identificacin de los datos del motor.
Indice:

P0626[3]
Sobretemp.del hierro del estator

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: C
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
50.0
200.0
Nivel:
Mide la sobretemperatura en el cobre del estator.

Indice:

Nota:
P0627[3]
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin). Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con
convertidor (perdidas por modulacin) y los filtro de salida.
Nivel:
Sobretemp.en el devanado estator
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
80.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
Medida sobretemperatura en el devanado de estator

Indice:

Nota:
P0628[3]
Nivel:
Sobretemp.en el devanado rotor
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
100.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.0
Medida sobretemperatura del devanado del rotor.

Indice:

Nota:
r0630[3]
Nivel:
CO: Temperatura ambiente
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
39
Parmetros
r0631[3]
Edicin B1
CO: Temp. del hierro del estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
10.0
150.0
400.0
Nivel:
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.

Indice:

r0632[3]
CO: Temperatura devanado estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
Indice:

r0633[3]
CO: Temperatura devanado rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
Indice:

P0640[3]
Factor sobrecarga motor [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Indice:

Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
Nivel:
P0700[3]
Seleccin fuente de ordenes
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 6
Selecciona la fuente para la orden digital.

Ajustes:
0
Ajuste por defecto de fbrica
1
BOP / AOP (teclado)
2
Terminal
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
Indice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. Por
ejemplo: Cambiando de 1 a 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
40

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0701[3]
Parmetros
Funcin de la entrada digital 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
99
Nivel:
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.

Ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
MOP subida (incremento frec.)
14
MOP bajada (decremento frec.)
15
Frec. fija (seleccin directa)
16
Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17
Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25
Act. freno inyecc.corr.continua
29
Fallo externo
33
Deshabil. cna. frec. adicional
99
Habil. parametrizacin BICO
Indice:
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere P0700 (origen orden) o P3900 (fin de la puesta en
servicio rpida) = 1, 2 o P0970 (reset fbrica) = 1 para conseguir el reset.
Nota:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
Nivel:
P0702[3]
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
12
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 99
Selecciona la funcin de la entrada digital 2.

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).

6SE6400-5BB00-0EP0
41
Parmetros
P0703[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
P0704[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrad digital 4.

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
42

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0705[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel:
Selecciona la funcin de la entrada digital 5 (via entrada analogca)

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:
P0706[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 6 ( via entrada analgica)

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
43
Parmetros
P0707[3]
Edicin B1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel:
0
0
99
Nivel:
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica)

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
P0708[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica)

Ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
44

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0719[3]
Parmetros
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Los Switches command and setpoint source between freely programmable BICO parameters and fixed
command/setpoint profiles. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Ajustes:
0
Cmd=BICO parm. cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm. cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
14
Cmd=BOP cna=USS con.BOP
15
Cmd=BOP cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO
41
Cmd=USS conexin BOP cna=cna MOP
42
Cmd=USS conexin BOP cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
56
Cmd=USS con.COM cna=CB con.COM
60
Cmd=CB con.COM cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP
65
Cmd=CB con.COM cna=USS con.COM
66
Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
Indice:
Nota:
Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia),
P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P 0845 / P0849
(segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos via la fuente particular
definida.
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de entradas digitales.

6SE6400-5BB00-0EP0
45
Parmetros
r0722
Edicin B1
CO/BO: Valor de las entradas dig

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra el estado de las entradas digitales.

Campos bits:
Bit00
Entrada digital 1
Bit01
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4
Bit04
Entrada digital 5
Bit05
Entrada digital 6
Bit06
Entrada digital 7 (v. ADC 1)
Bit07
Entrada digital 8 (v. ADC 2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
0
3
3
Nivel:
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
3
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V). PNP: Los
terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).
Ajustes:
0
modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
r0730
Nmero de salidas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el nmero de entradas digitales (rels).
46

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0731[3]
Parmetros
BI: Funcin de entrada digital 1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de la salida digital 1.

Ajustes:
52.0 Convertidor listo
52.1 Convertidor listo para funcionar
52.2 Convertidor funcionando
52.3 Activacin fallo convertidor
52.4 OFF2 activo
52.5 OFF3 activo
52.6 Activacin inhibicin
52.7 Aviso convertidor activo
52.8 Desviacin consigna/valor real
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso)
52.A Frecuencia mxima alcanzada
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo
52.D Sobrecarga motor
52.E Direccin funcionamiento motor derecha
52.F Sobrecarga convertidor
53.0 Freno DC activo
53.1 Frec. convertidor lmite inferior apagado
53.2 Frec. convertidor inferior a frecuencia mn.
53.3 Intensidad superior o igual al lmite
53.4 Real real mayor que frec. de comparacin
53.5 Real real menor que frec. de comparacin
53.6 Real real superior/igual consigna
53.7 Tensin inferior al umbral
53.8 Tensin superior al umbral
53.A Salida PID en el lmite inferior (P2292)
53.B Salida PID en el lmite superior (P2291)
Indice:
P0732[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
0:0
52:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:7
4000:0
Nivel:
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado

EstC:
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Define la fuente de la salida digital 2.

Ajustes:
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
52.3 Fallo convertidor activo
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
52.D Motor sobrecarga
1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor a derechas
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
53.1 Frec. convertidor lmite inferior apagado
0 Cerrado
0 Cerrado
53.3 Intensidad superior o igual que el lmite
0 Cerrado
53.4 Real real mayor que frec. de comparacin
0 Cerrado
0 Cerrado
53.6 Real real superior /igual consigna
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
Indice:
Nota:
Son posibles otros ajuste en modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).

6SE6400-5BB00-0EP0
47
Parmetros
P0733[3]
Edicin B1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la salida digital 2.

Ajustes:
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
52.3 Falllo convertidor activo
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor
1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha
0 Cerrado
1 Cerrado
0 Cerrado
53.1 Frec. convertidor lmite apagado activo
0 Cerrado
0 Cerrado
53.3 Intensidad superior o igual que el lmite
0 Cerrado
53.4 Real. real mayor que frec. de comparacin
0 Cerrado
0 Cerrado
53.6 Real real superior/igual consigna
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
0 Cerrado
Indice:
Nota:
Son posible otros ajustes en el modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel:
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Campos bits:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0
NO
1
SI
Bit01
0
NO
1
SI
Bit02
0
NO
1
SI
Dependencia:
Bit 0 0 = relay desactivado / contacto abierto
1 = relay activado / contacto cerrado
Nivel:
P0748
Invertir las salidas digitales
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 7
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00
Invers.de la salida digital1
r0750
Bit01
Inversin Salida digital2
Bit02
Inversin Salida digital3
0
1
0
1
0
1
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: -
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
MUestra el numero de entradas analgicas disponibles.
48

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0751
Parmetros
BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Muestra el estado de la entrada analgica.

Campos bits:
Bit00
Prdida de seal en ADC 1
Bit01
r0752[2]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
0
1
0
1
Prdida de seal en ADC 2
Grupo P:
Nivel:
Nivel:
NO
SI
NO
SI
Valor real ent. ADC [V] or [mA]

Tipo datos: Float
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.

Indice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)

P0753[2]
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel:
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.

Indice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)

Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2]
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado.

Indice:

Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755[2]
CO: Valor real ADC escal.[4000h]

Tipo datos: I16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.

Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Ejemplo:
Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. Este parmetro variar desde
5461 a 16364
Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. Este parmetro variar desde 16384 a +8192
Indice:

Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)

6SE6400-5BB00-0EP0
49
Parmetros
P0756[2]
Edicin B1
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.

Para intercambiar de tensin a intensidad la entrada analgica no es suficiente modificar uncamente el
parmetro P0756. Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin ser puestos en la posicin
correcta. El ajuste de los DIPS debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)
La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue:
- DIP a derecha (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP a izquierda (DIP 2) = Entrada analgica 2
Ajustes:
0
Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1
Ent. tensin unip. monitorizada
2
Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3
Ent. intens. unip. monitorizada
4
Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
Indice:
Dependencia:
Funcin deshabilitada si el escalado del bloque analgico se programa a la consigna de salida negativa
(consultar P0757 a P0760).
Nota:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
On account of h/w restirction it is not possible to select the bipolar voltage (see Enum
declaration) for analog input 1 (P0756[1] = 4).
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2]
Valor x1 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nivel:
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
ANALOG SCALING
AIN
P0757
P0758
P0759
P0760
ASP
(max)
(ANALOG SETPOINT)
ANALOG SETPOINT min

ASP
(min)
ANALOG SETPOINT max
Donde:
La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 % ASPmax representa la consigna analgica
mxima (este puede ser 10 V).
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Indice:

50

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0758[2]
Parmetros
Valor y1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel:
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Indice:

Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0759[2]
Valor x2 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
10
20
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel:
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC)

Indice:

P0760[2]
Valor y2 of ADC escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Indice:

Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.

6SE6400-5BB00-0EP0
51
Parmetros
P0761[2]
Edicin B1
Ancho banda muerta ADC [V / mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Ejemplo:
Valor ADC de 2 a 10 V (0 a 50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50
Hz) P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz
%
ymax
y2
(P0760)
x1
(P0757)
-10
-20
y1
(P0758)
x2
10
(P0759) 20
V
mA
ymin
Valor ADC de 2 a 10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (-50 a
+50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V. P0758 = -100 %
P0761 =
0.1 (0.1 V a cada lado del centro)
ymax
y2
-10
-20
x1
{
P761
x2
10
20
V
mA
y1
ymin
Indice:

Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.

Nota:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
52

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0762[2]
Parmetros
Retardo a la perd. de seal act

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
Indice:

Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
r0770
Nmero de DACs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel:
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2]
CI: DAC
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.

Ajustes:
21 CO: Tensin frecuencia
(escalada en P2000)
24 CO: Tensin frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Tensin intensida salida (escalado en P2002)
Indice:
P0771[0] : Salida analogica 1 (DAC 1)
P0773[2]
Tiempo de filtrado DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la entrada DAC utilizando un filtro PT1.
Indice:

Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2]
Valor real DAC [V] o [mA]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor de la salida analgica en [V] o [mA] despus del filtrado y el escalado.
Indice:
r0774[0] : Salida analogica 1 (DAC 1)

r0774[1] : Salida analogica 2 (DAC 2)
P0776[2]
Tipo de DAC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Define el tipo de salida analgica.

Ajustes:
0
Intensidad de salida
1
Tensin de salida
Indice:
Nota:
La salida analgica est dimensionada para una salida de salida de 0 .... 20 mA
Para una salida de tensin de 0....10 V deber conectarse en los bornes 12/13 26/27 una resistencia
externa de 500 ohmios.

6SE6400-5BB00-0EP0
53
Parmetros
P0777[2]
Edicin B1
Valor x1 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
0.0
99999.0
Nivel:
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Output signal (mA)
20
20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
(-100%)
P0777
X1
P0779
X2
100%
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA o 0 V y P2:
100.0 % = 20 mA o 20 V.
Indice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nivel:
P0778[2]
Valor y1 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20
Define la caracterstica de salida de y1.

Indice:

P0779[2]
Valor x2 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel:
Define la caracterstica de salida x2 en [%].

Indice:

Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
Nivel:
P0780[2]
Valor y2 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
20
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2.

Indice:

P0781[2]
Ancho de la banda muerta de DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.

Indice:

54

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0800[3]
Parmetros
BI: Descarga juego de parmetr 0

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Los
primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al
ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Indice:
Nota:
Seal de entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 0 desde el AOP.
Nivel:
P0801[3]
BI: Descarga juego parmetro 1
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere
al ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
Indice:
Nota:
Seal de la entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 1 desde AOP.
Nivel:
P0809[3]
Copiar el Command Data Set
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 2
Funcin llamada 'Copia de juegos de datos de ordenes'.

Indice:
P0809[0] : Copiar desde CDS

P0809[1] : Copiar en DDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Nota:
P0810
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.

Nivel:
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 1, Bit 15).
Nota:
El bit 1 es tambin importante para la seleccin del ajuste de los datos BICO.
P0811
BI: CDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 2, Bit 06 en P0055).
Nota:
Bit 0 es tambin importante para la seleccin de un juego de datos BICO.

6SE6400-5BB00-0EP0
55
Parmetros
P0819[3]
Edicin B1
Copiar Drive Data Set

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Funcin llamada Copia de juego de datos del convertidor.

Indice:
P0819[0] : Copiar desde DDS

P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Nota:
P0820[3]
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin.

Nivel:
BI: DDS bit 0
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Indice:

Nota:
El Bit 1 es tambin importante para la seleccin del juego de datos BICO.
P0821[3]
BI: DDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel:
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99)
19.0
= ON/OFF1 via BOP/AOP
Indice:

Nota:
El Bit 0 es tambin importante para la seleccin de juego de datos BICO.
P0840[3]
BI: ON/OFF1
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:0
4000:0
Nivel:
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos
describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese
parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0
= ON/OFF1 via BOP/AOP
Indice:

Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO).
El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando
se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
56

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0842[3]
Parmetros
BI: ON/OFF1 inversin

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres
dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit
para ese parmetro.
Ajustes:
19.0
= ON/OFF1 a travs de BOP/AOP
Indice:

Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
P0844[3]
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
19.0
19.1

= OFF2: Parada elctrica a travs de BOP/AOP
Indice:

Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna.
Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la
entrada digital se active.
Nota:
OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en baja, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
1 = Condicin de trabajo.

6SE6400-5BB00-0EP0
57
Parmetros
P0845[3]
Edicin B1
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
19.0
Indice:

Dependencia:
A diferencia de P0844 (primera fuente de OFF2), este parmtro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se
activa la entrada digital.
Nota:
OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en bajo, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
P0848[3]
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
19.0
Indice:

Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (sewleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active
una de las entradas digitales.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpidad hasta 0.

OFF3 est activa en bajo, p.e.
0 = Desaceleracin.
58

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P0849[3]
Parmetros
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
19.0
Indice:

Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemenre
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas disgitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se
active la entrada digital.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpida hasta 0.

OFF3 est activo en baja, p.e.
0 = Rampa desaceleracin.
P0852[3]
BI: Impulsos habilitados

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
0
3
65535
Nivel:
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos.

Ajustes:
Indice:
Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.

Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
1 a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
2 a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:

1 ... 125
0, 126 y 127 no estn permitidos
Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS: Interruptor
DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida Interruptor
DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP.

6SE6400-5BB00-0EP0
59
Parmetros
P0927
Edicin B1
Parametros modificables via

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
15
Nivel:
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.

Ejemplo:
b - - n n" (ajuste bits 0, 1, 2 y 3) en los ajustes por defecto significa que los parmetros pueden ser
cmabiados a travs del interface. b - - r n" (ajuste bits 0, 1 y 3) especificara que los parmetros pueden ser
cambiados a travs de PROFIBUS/CB, BOP y USS en enlace COM (RS485 USS) pero no a travs de
USS en enlace BOP (RS232).
Campos bits:
Bit00
PROFIBUS / CB
0
NO
1
SI
Bit01
BOP
0
NO
1
SI
Bit02
USS conexin BOP
0
NO
1
SI
Bit03
USS conexin COM
0
NO
1
SI
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".
60

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0947[8]
Parmetros
ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente

donde:
"F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
"F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
"F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
F1
0
ACTIVE FAULT
CODES
1
F1e
F2
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
F1e
F1e
4
MOST RECENT
FAULT CODES - 2
F1e
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr: Indice 0 = 3 Subtensin Indice 1 = 85 Fallo externo
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Indice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1

r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Dependencia:
El ndice 2 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar cdigos de fallo en el Manual de Instrucciones de Servicio.

6SE6400-5BB00-0EP0
61
Parmetros
r0948[12]
Edicin B1
Hora del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. El P2114 (contador de tiempo de funcionamiento)
o P2115 (reloj en tiempo real) son fuentes posibles para la etiqueta de tiempo.
Ejemplo:
El tiempo es tomado desde el P2115 si este parmetro ha sido configurado con el tiempo real. Sin no, se
utiliza P2114.
Indice:
r0948[0] : ltimo fallo --, seg. + minutos
r0948[1] : ltimo fallo --, horas + das
r0948[2] : ltimo fallo --, mes + ao
r0948[3] : ltimo fallo -1, seg. + minutos
r0948[4] : ltimo fallo -1, horas + das
r0948[5] : ltimo fallo -1, mes + ao
Nota:
P2115 puede ser configurado a travs de AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
Nivel:
r0949[8]
Valor del Fallo
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Muestra valores de fallo del convertidor.

Indice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
P0952
:
:
:
:
:
:
:
:
ltimo fallo --,

ltimo fallo --,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -3,
ltimo fallo -3,
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8
Nmero total de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
8
Nivel:
Muestra el nmero de fallos almacenados en P0947 (ltimo cdigo de fallo).

Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro P0948 - tiempo de
fallo).
Nivel:
r0964[5]
Datos Versin Firmware
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Datos de la versin de firmware.

Ejemplo:
r0964[0] = 42 SIEMENS
r0964[1] = 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1004 MICROMASTER 410
1005 Reserved r0964[4] = 507 significa 5th July.
Indice:
r0964[0] : Compaa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de producto
r0964[2] : Versin del firmware
r0964[3] : Fecha del Firmware (ao)
r0964[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r0965
Profibus profile
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Identificacin para PROFIDrive. Nmero del perfil y versin.
62

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r0967
Parmetros
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Muestra la palabra de control 1.

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
r0968
Bit01
OFF2: Paro natural
Bit02
Bit03
Impulsos habil.
Bit04
RFG habilitado
Bit05
Inicio RFG
Bit06
Cna habilitada
Bit07
Acuse de fallo
Bit08
JOG derechas
Bit09
JOG izquierda
Bit10
Bit11
Bit13
MOP arriba
Bit14
MOP abajo
Bit15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Unidad: -
Nivel:
Nivel:
NO
SI
YES
NO
YES
NO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Muestra la plabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las
ordenes que estn activos.
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0
NO
1
SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0
NO
1
SI
Bit02
0
NO
1
SI
Bit03
0
NO
1
SI
Bit04
OFF2 activo
0
YES
1
NO
Bit05
OFF3 activo
0
YES
1
NO
Bit06
Inhibicin conexin activa
0
NO
1
SI
Bit07
Alarma accionamiento activa
0
NO
1
SI
Bit08
Desviac.entre cna./val.real
0
YES
1
NO
Bit09
Mando por PZD
0
NO
1
SI
Bit10
Frecuencia mxima alcanzada
0
NO
1
SI
Bit11
Alarma:Lmite corr. motor
0
YES
1
NO
Bit12
Freno mantenim.mot.activado
0
NO
1
SI
Bit13
Motor sobrecargado
0
YES
1
NO
Bit14
Motor girando hacia derecha
0
NO
1
SI
Bit15
Convertidor sobrecargado
0
YES
1
NO

6SE6400-5BB00-0EP0
63
Parmetros
P0970
Edicin B1
Reposicin a valores de fabrica

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.

Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros
por defecto.
Nota:
P0971
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0918 (direccin CB),
P2010 (velocidad USS) y P2011 (direccin USS)
Nivel:
Transferencia de datos de la RAM
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.

Ajustes:
0
Disabled
1
Start transfer
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
64

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1000[3]
Parmetros
Selecc. consigna de frecuencia

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
77
Nivel:
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna

principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde
el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6).
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) tomada desde el potencimetro.
Ajustes:
1 Consigna motor potencimetro Entrada analogica 2 (ADC 2)
3 Consigna frecuencia fija
4 USS en enlace BOP
5 USS en enlace COM
6 CM en enlace COM
Otros ajustes incluyendo una consigna adicional pueden seleccionarse utilizando la tabla anterior.
Ajustes:
0
No main setpoint
2
Analog setpoint
4
USS on BOP link
5
USS on COM link
6
CB on COM link
7
Analog setpoint 2
20
No main setp.
+ Analog setp.
22
Analog setpoint
+ Analog setp.
24
USS on BOPlink
+ Analog setp.
25
USS on COMlink + Analog setp.
26
CB on COMlink
+ Analog setp.
27
Analog setp. 2
+ Analog setp.
40
No main setp.
+ USS on BOPlink
42
Analog setpoint
+ USS on BOPlink
44
USS on BOPlink
+ USS on BOPlink
45
USS on COMlink + USS on BOPlink
46
CB on COMlink
+ USS on BOPlink
47
Analog setp. 2
+ USS on BOPlink
50
No main setp.
+ USS on COMlink
52
Analog setpoint
+ USS on COMlink
54
USS on BOPlink
+ USS on COMlink
55
USS on COMlink + USS on COMlink
56
CB on COMlink
+ USS on COMlink
57
Analog setp. 2
+ USS on COMlink
60
No main setp.
+ CB on COMlink
62
Analog setpoint
+ CB on COMlink
64
USS on BOPlink
+ CB on COMlink
65
USS on COMlink + CB on COMlink
66
CB on COMlink
+ CB on COMlink
67
Analog setp. 2
+ CB on COMlink
70
No main setp.
+ Analog setp. 2
72
Analog setpoint
+ Analog setp. 2
74
USS on BOPlink
+ Analog setp. 2
75
USS on COMlink + Analog setp. 2
76
CB on COMlink
+ Analog setp. 2
77
Analog setp. 2
+ Analog setp. 2
Indice:
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
P1001[3]
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel:
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15) En este modo de trabajo 1 entrada

digital selecciona 1 frecuencia fija. Si varias entradas se activan conjuntamente,

6SE6400-5BB00-0EP0
65
Parmetros
Edicin B1
las frecuencias seleccionadas se suman. P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 +
FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16) La seleccin de la frecuencia fija combina las
frecuencias fijas con el orden ON. En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia
fija 1. Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma. P.e.: FF1 +
FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17) Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser
seleccionada utilizando este mtodo. Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla
siguiente:
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1022
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
OFF
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
DIN1
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Indice:

Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0706 =
15)
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales
P1002[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la consigna de frecuencia fija 2.

Indice:

Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003[3]
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
66

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1004[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1005[3]
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1006[3]
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1007[3]
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1008[3]
Frecuencia fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1009[3]
Frecuencia fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
67
Parmetros
P1010[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Frecuencia fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la consigna para la frecuencia fija 10.

Indice:

Detalles:
P1011[3]
Frecuencia fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la consigna de de frecuencia fija 11.

Indice:

Detalles:
P1012[3]
Frecuencia fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1013[3]
Frecuencia fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P1014[3]
Frecuencia fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define consigna de frecuencia fija 14.

Indice:

Detalles:
P1015[3]
Frecuencia fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
68

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1016
Parmetros
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
Nivel:
P1017
Moda Frecuencia fija - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1018
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1019
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
P1020[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.

Ajustes:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Indice:
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)

6SE6400-5BB00-0EP0
69
Parmetros
P1021[3]
Edicin B1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:

Indice:

Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:

Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
P1023[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:

Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
MUestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1025

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
P1026[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:

Dependencia:
Detalles:
70

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1027
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
0
0
1
Nivel:
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
P1028[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Indice:

Dependencia:
Detalles:
P1031[3]
Memorizacin de consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Ajustes:
0
PID-MOP setpoint will not be stored
1
PID-MOP setpoint will be stored (P2240 is updated)
Indice:
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
Nivel:
P1032
Inhibir invers de sentido de MOP
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Inhibe la seleccin de consigna inversa

Ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Dependencia:
El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional
(utilizando P1000).
Nota:
Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro.
(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado BOP/AOP
arriba/abajo).
Nivel:
P1035[3]
BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA)
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
19:13
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.

Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requires P0701 para ajustarse a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
19.D
= MOP arriba a travs de BOP/AOP
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
71
Parmetros
P1036[3]
Edicin B1
BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.

Ajustes:
19.E
= MOP abajo a travs de BOP/AOP
Indice:

P1040[3]
Consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel:
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).

Indice:

Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro
del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
r1050
CO: Frec. real de salida del MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
P1055[3]
BI: Habilitar JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Ajustes:
19.8
= JOG derecha a travs de BOP/AOP
Indice:

72

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1056[3]
Parmetros
BI: Habilitar JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna).
Ajustes:
19.9
= JOG izquierda a travs de BOP/AOP
Indice:

P1058[3]
Frecuencia JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
Indice:

Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
Indice:

Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.

6SE6400-5BB00-0EP0
73
Parmetros
P1060[3]
Edicin B1
Tiempo de aceleracin JOG

CUT
SETPOINT
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
time (s)
P1060
Indice:

P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1061
time (s)
Indice:

P1070[3]
CI:Consigna principal
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.00
755:0
4000:0
Nivel:
Define el origen de la consigna principal.

Ajustes:
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
Indice:
74

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1071[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
CI: Consigna principal escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el escalado de la fuente de consigna principal.

Ajustes:
1024 = Consigna frecuencia fija
Indice:
P1074[3]
BI: Deshabilitar consigna adic.

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Deshabilitacin cosigna adicional

Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99))
Indice:
P1075[3]
CI: Consigna adicional

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).

Ajustes:
Indice:
P1076[3]
CI: Consigna adicional escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
Ajustes:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
1050 = Consigna MOP
Indice:
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].

6SE6400-5BB00-0EP0
75
Parmetros
r1079
Edicin B1
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
Consigna frecuencia total
r1078
Frecuencia JOG derecha
P1058
Frecuencia JOG izquierda
P1059
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
Nivel:
P1080[3]
Frecuencia mnima
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:

Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1082[3]
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.
Nivel:
Frecuencia mx.
Min: 0.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
50.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:

Dependencia:
Limitada internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0305) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en el r0209 (frecuencia mxima)
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
Slip compensation
or
Flying restart
f max + fslip comp max
f max + fslipnom
Nota:
Velocidad motor mxima est sujeta a la limitaciones mecnicas.
r1084
Consigna frecuencia mx.

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia mxima. La mxima frecuencia para el control vectorial es el mnimo de 200.00Hz y
5*P310 (frecuencia nominal del motor).
76

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1091[3]
Parmetros
Frecuencia inhibida 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
f in
P1091
Skip frequency
Indice:

Nota:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de
paso (en la rampa).
P1092[3]
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2
Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel:
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Indice:

Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Indice:

Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
77
Parmetros
P1094[3]
Edicin B1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Indice:

Detalles:
P1101[3]
Ancho de banda para frecuencias

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.00
10.00
Nivel:
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Indice:

Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3]
BI: Inibicin de las frecuencias

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Inhibe la inversin de direccin, previniendo por tanto una consigna negativa que cause el funcionamiento
del motor en inverso. En vez de eso, funcionar a la mnima frecuencia (P1080) en la direccin normal.
Ajustes:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indice:
Nota:
Es posible deshabilitar todo las ordenes de inversin (p.e. la orden se ignora). Para hacer esto, el ajuste
P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden/consigna) y define la fuente de orden (P1113)
individualmente.
Nota:
Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el
motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
Nivel:
P1113[3]
BI: Inversin
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:1
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Define la fuente para la orden de inversin utilizado cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de
orden/consigna).
Ajustes:
19.B
= Inversin a travs de BOP/AOP
Indice:

r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin
r1119
CO: Cna. frec. despus del RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
SETPOINT
Unidad: Hz
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. BI: Inhi neg. real
consigna (P1110) o frecuencias muertas, f_min, f_max, limitaciones, etc.
78

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1120[3]
Parmetros
Tiempo de aceleracin
CUT
SETPOINT
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
0
P1120
time (s)
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
Indice:

Nota:
P1121[3]
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Nivel:
Tiempo de deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
10.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
P1121
time (s)
Indice:

Nota:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).

6SE6400-5BB00-0EP0
79
Parmetros
P1124[3]
Edicin B1
BI:Habilitar los tiempos del JOG

CT
COMMANDS
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
Ajustes:
Indice:
Nivel:
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
P1130
P1131
P1132
P1133
donde:
Tup total
Tdown total =
1
1
P1130 + X P1120 + P1131
2
2
1
1
P1130 + X P1121 + P1133
2
2
X is defined as f = X * fmax
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
Indice:

Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
P1131[3]
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:

Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
80

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1132[3]
Parmetros
T. redondeo inicial deceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel:
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:

Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1133[3]
Nivel:
T. redondeo final deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:

Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1134[3]
Nivel:
Tipo de redondeo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
Define la respuesta de redondeo de ordenes OFF o la reduccin de consigna.
freq
Discontinuous
0
Stop
Continuous
time (s)
Ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
Indice:
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo (P1130) > 0 s.
Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
81
Parmetros
P1135[3]
Edicin B1
Tiempo deceleracin OFF3

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel:
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
Indice:

Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3]
BI: RFG habilitado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa).

Indice:

P1141[3]
BI: RFG iniciado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:

P1142[3]
BI: RFG Consigna habilitada

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:

r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
82

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1200
Parmetros
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel:
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom )
'ramps to set point

with normal ramp'
rate set by P1203
fout
P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'
Ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de

la consigna.
Nota:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.

6SE6400-5BB00-0EP0
83
Parmetros
P1202[3]
Edicin B1
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
10
100
200
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.

El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:

Nota:
P1203[3]
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta.
Nivel:
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizar
con el motor girando. Este valor es introducido en [%] relativo al factor de tiempo por defecto que define el
gradiante inicial en la curva siguiente (y por tanto influye el tiempo tomado para buscar la frecuencia del
motor):
x
ma
+2
fslip
fsearch
1 ms
fmotor
f =
100%
* 2% fslip
P1203
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin
del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Indice:
Nota:
Un valor ms alto produce un gradiante ms ancho y por tanto un tiempop de bsqueda ms largo. Un
valor ms bajo tiene el efecto opuesto.
84

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r1204
Parmetros
Palabra estado: Rearr. al vuelo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.

Campos bits:
Bit00
Corriente aplicada
0
NO
1
SI
Bit01
Corr. no puede ser aplicada
0
NO
1
SI
Bit02
Tensin reducida
0
NO
1
SI
Bit03
Iniciado el filtro-pendiente
0
NO
1
SI
Bit04
Corriente inferior al umbral
0
NO
1
SI
Bit05
Mnimo-corr
0
NO
1
SI
Bit07
Veloc. no puede encontrarse
0
NO
1
SI
r1205
Estado rearranque a vuelo en SVC

Tipo datos: U16
Grupo P:
FUNC
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador.
Campos bits:
Bit00
Transformacin activa
0
NO
1
SI
Bit01
Inicializar la adaptacin-n
0
NO
1
SI
Bit02
Aplicando corriente
0
NO
1
SI
Bit03
Regulador-n cerrado
0
NO
1
SI
Bit04
Regulador-Isd abierto
0
NO
1
SI
Bit05
RFD mantenido
0
NO
1
SI
Bit06
Ajustar la adaptacin-n a cero
0
NO
1
SI
Bit07
Reservado
0
NO
1
SI
Bit08
Reservado
0
NO
1
SI
Bit09
Reservado
0
NO
1
SI
Bit10
Direccin positiva
0
NO
1
SI
Bit11
Bsqueda iniciada
0
NO
1
SI
Bit12
Corriente circulando
0
NO
1
SI
Bit13
Bsqueda cancelada
0
NO
1
SI
Bit14
La desviacin es cero
0
NO
1
SI
Bit15
El regulador-n est activo
0
NO
1
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
85
Parmetros
P1210
Edicin B1
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
5
Nivel:
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.

Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Reseteo de fallo tras encendido
2
Corte de red, encendido
3
Corte red, fallo: P1211 habil.
4
Slo corte red P1211 habilitado.
5
Corte de red, encendido, fallo
Dependencia:
Auto rearranque requiere una orden constante ON (p.e. a travs de una entrada digital cableada).
Precuacin:
El ajuste de 2 a 5 puede ocasionar que el motor rearranque inesperadamente !
Nota:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor est todava girando (p.e. despus de
una cada breve de alimentacin) o puede ser arrastrada por la carga (P1200).
Nivel:
P1211
Nmero de intentos de arranque
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 10
Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa.
P1215
Habilitacin del freno manten.

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor: El ajuste del rel es posible tambin en el punto 1 y el punto 2 (si est programado en P0731 =
52.C) para controlar un freno.
Point 1
Point 2
fmin
(P1080)
P1216
P1217
Ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
Nivel:
P1216
Retardo apertura d.freno manten.
Min: 0
EstC:
T
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 20.0
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como
se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e.
no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
nsy n nn
fn
n sy n
Nota:
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa
un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad
consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse.
86

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1217
Parmetros
Tiempo cierre tras deceleracin

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1.0
20.0
Nivel:
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
Nivel:
P1230[3]
BI:Habil freno inyecc.c.continua
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
Ajustes:
Indice:
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar calentamiento del motor.
Nota:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede ocurrir el fallo por sobreintensidad.
Nivel:
P1232[3]
Corriente frenado c.continua
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:

P1233[3]
Duracin del frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1.
Valores:
P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 1 - 250 : Activo para la duracin especificada.
Indice:
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar sobrecalentamiento del motor.
Nota:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los daatos del motor).

6SE6400-5BB00-0EP0
87
Parmetros
P1234[3]
Edicin B1
Frec.inicio freno corr.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel:
Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.

Indice:

Detalles:
Consultar P1230 (habilitacin frenado DC) y P1233 (duracin de frenaod c.c.)
P1236[3]
Corriente frenado combinado

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305)..
Compound braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

Valores:
P1236 = 0
: Freno compuesto deshabilitado. P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente
continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:
Dependencia:
Activo despus de orden OFF1 / OFF3.
Nota:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad.
Nivel:
P1237
Frenado dinmico
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 5
El freno dinmico absorve la energa de frenado. Este parmetro define el ciclo de utilizacin nominal de la
resistencia de frenado (resistencia del choper).
Dynamic braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Ciclo carga 5 %
2
Ciclo carga 10 %
3
Ciclo carga 20 %
4
Ciclo carga 50 %
5
Ciclo carga 100 %
Nota:
Inicialmente el freno operar con un ciclo de utilizacin alto dependiendo de la tensin del circuito
intermedio hasta que se aproxima el lmite trmico. El ciclo de utilizacin especificado por este parmetro
ser entonces impuesto. La resistencia estara preparada para operar indefinidamente a este nivel sin
sobrecalentamiento.
Nivel:
P1240[3]
Configuracin del regulador Vdc
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Ajustes:
0
Controlador Vdc deshabilitado
1
Controlador Vdc-mx habilitado
2
Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3
Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
Indice:
Nota:
La Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito
intermedio (r0026) dentro de los lmites (P2172)
Vdc min se activa si la tensin en el circuito intermedio de corriente continua cae por debajo del nivel
mnimo. La energa cintica del motor es utilizada entonces por el circuito intermedio de tensin, causando
as la desaceleracin del motor.
88

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r1242
Parmetros
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.

r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
P1243[3]
Factor dinmico del Vdc-mx

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
Indice:

Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 (tiempo de integracin, tiempo
diferencial y limitacin de salida) se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por
P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
Nivel:
P1245[3]
Nivel conexin de respaldo cinet
Min: 65
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
76
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 115
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210
Indice:

P1247[3]
Fact. dinmico de respaldo cinet

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel:
Introduce el factor dinmico para el regulador del respaldo cintico (regulador Vdc-min).
Indice:

Nota:
100 % = ajuste estndar
P1250[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
10.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel:
Ganancia del regulador-Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganacia para el regulador Vdc.

Indice:

P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.

Indice:

P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Introduce la constante de tiempo diferencia para el regulador Vdc.

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
89
Parmetros
P1253[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0
10
600
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
0
0
23
Nivel:
Limitacin salida regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.

Indice:

P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Habilita/deshabilita la auto-deteccin del nivel de encendido del regulador Vdc max.

Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
P1300[3]
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente
V
Vn
'0'
'2'
fn
Ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
4
V/f con modo ECO
5
V/f para aplicaciones textiles
6
V/f FCC para aplic. textiles
19
V/f cna tens. independiente
20
Control vectorial sin sensor
21
Control vectorial con sensor
22
Control vect. de par sin sensor
23
Control vect. de par & sensor
Indice:
Dependencia:
Limitado internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0305) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en r0209 (frecuencia mxima)
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC * Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento * Si se
escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica * Adecuado para ventiladores / bombas centrfugas
90

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1310[3]
Parmetros
Elevacin continua
CUT
CONTROL
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
50.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
O
pu
ut
olt
tv
e
ag
VContBoost,50
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
actual VBoost
VContBoost,100
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
f max
(P1082)
Quadratic V/f
ag
e
Vmax
actual VBoost
VContBoost,50
fBoost,end
(P1316)
No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c
VContBoost,100
Ou
tpu
tv
olt
Vn
(P0304)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
donde: V_Boost,100 = tensin dada por la intensidad nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor
(P0350)
Indice:

Dependencia:
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
Nota:
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con
otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin
embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311>P1312

6SE6400-5BB00-0EP0
91
Parmetros
Edicin B1
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Boosts 300 RS Im ot
P1311[3]
Elevacin para aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
0.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Linear V/f
Vo
lta
ge
Vmax
ut
pu
t
Vn
(P0304)
VAccBoost,50
fBoost,end
(P1316)
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
actual VBoost
VAccBoost,100
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Indice:

Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste de P0640 (factor de sobrecarga motor [%]).
Nota:
La elevacin para la aceleracin puede ser til para mejorar la respuesta a cambios reducidos de consigna
positivos.
Boosts 300 RS Im ot
Nota:
El aumento de los niveIes de elevacin aumenta el calentamiento del motor.

Detalles:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
92

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1312[3]
Parmetros
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
0.0
0.0
250.0
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Aplica un decalaje lineal (en [%]relativo a P0305 (intensidad nominal del motor)) constante a la curva V/f
tras una orden ON y se mantiene activa hasta que se alcanza por primera vez el valor de consigna. Esto es
til para arrancar cargas con gran inercia.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
V
Vmax
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
Vn
(P0304)
P1312
fn
(P0310)
f max
(P1082)
Indice:

Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste en P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]).
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor.
Boosts 300 RS Im ot
Detalles:
Consultar la nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315
CO: Tensin de elevacin total

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).

6SE6400-5BB00-0EP0
93
Parmetros
P1316[3]
Edicin B1
Frecuencia final de elevacin

CUT
CONTROL
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel:
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor.

Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 * (
153
+ 3)
Pmotor
Se muestra como [%] valor de la f_nominal.

Indice:

Nota:
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
Nivel:
P1320[3]
Coord.1 frec. program. curva V/F
Min: 0.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
Vmax
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[ V ] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r 0395[%]
P0304[ V ]
100[%]
100[%]
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Indice:
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
94

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1321[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel:
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Coord.1 tens. program. curva V/F

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).

Indice:

P1322[3]
Coord.2 frec. program. curva V/F

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

P1323[3]
Coord.2 tens. program. curva V/F

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

P1324[3]
Coord.3 frec.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

P1325[3]
Coord.3 tens.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

P1330[3]
CI: V(Consigna)
EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para independiente control V/f.
Indice:

P1333[3]
Frecuencia de inicio para el FCC

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
10.0
100.0
Nivel:
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la
frecuencia nominal del motor (P0310).
Indice:

Nota:
Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede volverse inestable.

6SE6400-5BB00-0EP0
95
Parmetros
P1335[3]
Edicin B1
Compensacin del deslizamiento

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel:
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
Valores:
P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada. P1335 = 100 % : Esto usa los datos del motor
y el modelo del mismo de forma que la frecuencia de deslizamiento nominal se suma a la velocidad y
corriente nominales del motor.
Indice:
Nota:
El ajuste de ganacia puede ajustarse si es necesario para optimizar la velocidad real del motor (consultar
P1460 - regulacin ganacia velocidad).
100% = ajuste estndar para esttor caliente
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel:
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
Indice:

Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337
CO: Frecuencia deslizamiento c

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel:
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]

Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
P1338[3]
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define ganancia de resonancia para V/f.

Indice:

Nota:
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante
el trabajo en vaco.
P1340[3]
En modo V/f (consultar P1300), el circuito de suavizado resonante se activa en un rango desde aprox. 5 %
a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
Nivel:
Ganancia prop. del regul. Imx
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.000
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 0.499
El regulador de Imax reduce la corrirnte de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa la
corriente mxima en el motor (P0067).
En caso de caracterstica V/f lineal, parblica o parameterizable, as como con FCC se usa para ello un
regulador de frecuencia (P1340, P1350) y un regulador de tensin (P1344, P1345).
Esto se hace limitando inicialmente la frecuencia de salida del convertidor (hasta un

mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no
permite eliminar la sobrecorriente, entonces se reduce la tensin de salida del
convertidor. Si se logra eliminar la sobrecorriente, entonces se anula la limitacin de
frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.
96

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
Parmetros
En caso de U/f-textil FCC-textil o control externo de V/f, para reducir la corriente se emplea slo el
regulador de tensin de Imax (P1345, P1346)
Indice:

Nota:
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del

regulador de frecuencia. Con ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como
el de tensin. Es decir, si est desactivado el regulador de Imax no se reduce la
corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si es excesiva
la sobrecorriente o la sobrecarga.
P1341[3]
Tiempo integral regulador Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Tiempo integral constante del regulador I_max.

P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado
P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada
P1340 > 0 and P1341 > 0 : regulacin PI normal
Para ms informacin, ver el parmetro P1340
Indice:

r1343
CO:Frec. sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.

Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]
Ganancia prop. del regulad. Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nivel:
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida excede la intensidad mxima (P0660) por
reduccin de la tensin de salida. Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador.
Indice:

P1346[3]
Tiempo integral regulador Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel:
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.

P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado
P1344 = 0 y P1345 > 0 : aumento integral
P1344 > 0 y P1345 > 0 : control PI normal
Para ms informacin, ver el parmetro P1340
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
97
Parmetros
P1350[3]
Edicin B1
Tensin de arranque suave

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Ajusta si la tensin es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetizacin (ON) o si es

simplemente saltada para la elevacin de tensin(OFF)
Ajustes:
0
OFF
1
ON
Indice:
Nota:
Los ajustes para este parmetro conlleva los siguientes beneficios e inconvenientes:
0 = OFF (salto de la tensin de elevacin) Beneficio: el flujo es generado rpidamente Inconveniente: el
motor se puede mover
1 = ON (aumenta la tensin suavemente) Beneficio: motor no se mueve Inconveniente: generacin de flujo
tarda ms
Nivel:
P1400[3]
Config. regul. velocidad
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Configuracin del regulador de velocidad.

Campos bits:
Bit00 Adaptacin autom. de Kp
0
1
0
1
2
Bit01 Congelar integrador (SLVC)
NO
SI
NO
SI
Indice:

r1407
CO/BO:Estado 2 del control motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
V/f control enable
0
NO
1
SI
Bit01
Habilitado SLVC
0
NO
1
SI
Bit02
Habilitado el control de par
0
NO
1
SI
Bit05
Paro comp-I regulador veloc.
0
NO
1
SI
Bit06
Ajuste comp.-I reg. Veloc.
0
NO
1
SI
Bit08
Lmite inferior par activo
0
NO
1
SI
Bit09
Lmite inferior par activo
0
NO
1
SI
Bit10
Habilitar caida
0
NO
1
SI
Bit15
Cambio DDS activo
0
NO
1
SI
Detalles:
Consultar P052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438
CO:Cons. frec. para el regulador

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
Muestra la consigna del regulador de velocidad.
P1442[3]
Tiempo filtrado velocidad real

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
Indice:

98

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r1445
Parmetros
CO: Frecuencia real filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel:
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3]
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Indice:

P1460[3]
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
2000.0
Nivel:
Ganancia del regulador velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganancia del regulador velocidad.

Indice:

P1462[3]
Tiempo integral regul. velocidad

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.

Indice:

P1470[3]
Ganancia regulador veloc. (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:

P1472[3]
Tiempo integral de regul-n(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:

P1477[3]
BI: Ajuste integrador regul.-n.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
99
Parmetros
P1478[3]
Edicin B1
CI: Ajuste valor integrador reg.

EstC:
Grupo P:
UT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.

Indice:

Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin de
pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad se
ajusta una vez. Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la
habilitacin de pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin
de pulsos.
Nota:
La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
Nivel:
r1482
CO: Salida integral del regul.-n
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
P1488[3]
Fuente entrada caida

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.05
0.50
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
1
Nivel:
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la caida.

Ajustes:
0
Entrada de caida deshabilitada
1
Consigna de par
2
Salida regulador de velocidad
3
Salida int. regulador velocidad
Indice:
Dependencia:
El escalado de la caida (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
P1489[3]
Caida escalada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Define la cantidad de caida por unidad a carga total en [%].

Indice:

Nota:
Si se introduce 0 como valor, no se aplica caida.
r1490
CO: Frecuencia de caida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la seal de salida de la funcin caida.

Este resultado del clculo caida se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3]
Habilitar caida
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Habilita caida.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Indice:
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la caida (P1489) > 0
100

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1496[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Escalado del precontrol de acel.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el escalado de aceleracin en [%].

Indice:

Nota:
P1499[3]
Escalado del control de par acel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas frecuencias.
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
101
Parmetros
P1500[3]
Edicin B1
Seleccin consigna de par

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
77
Nivel:
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selcciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit ms
significativo (p.e., x0 a travs de x6).
Ejemplo:
Ajustando a 12 selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos individuales son
consignas principales slo sin consigna adicional.
Ajustes:
Utilizar la tabla siguiente para seleccionar otros ajustes, incluyendo una consigna adicional.
0
Sin consigna principal
2
Consigna analog
4
USS en enlace BOP
5
USS en enlace COM
6
CB en enlace COM
7
Consigna analgica 2
Ajustes:
0
2
Consigna analog
4
USS en conexin BOP
5
USS en conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
20
+ Consigna analgica
22
Consigna analgica
+ Consigna analgica
24
USS en conexin BOP
+ Consigna analgica
25
USS en conexin COM
+ Consigna anlogica
26
CB en conexin COM
+ Consigna anlogica
27
Consigna anlogica 2
+ Consigna anlogica
40
+ USS en conexin BOP
42
Consigna anlogica
44
USS en conexin BOP
45
USS en conexin COM
46
CB en conexin COM
47
Consigna anlogica 2
50
+ USS en conexin COM
52
Consigna anlogica
54
USS en conexin BOP
55
USS en conexin COM
56
CB en conexin COM
57
Consigna anlogica 2
60
+ CB en conexin COM
62
Consigna anlogica
+ CB en conexin COM
64
USS en conexin BOP
+ CB en conexin COM
65
USS en conexin COM
+ CB en conexin COM
66
CB en conexin COM
+ CB en conexin COM
67
Consigna anlogica 2
+ CB en conexin COM
70
+ Consigna anlogica 2
72
Consigna anlogica
74
USS en conexin BOP
75
USS en conexin COM
76
CB en conexin COM
77
Consigna anlogica 2
Indice:
Nivel:
P1501[3]
BI: Cambio a control de par
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4000:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).
Indice:

102

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1503[3]
Parmetros
CI: Consigna par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par.

Indice:

r1508
CO: Consigna par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.
P1511[3]
CI: Consigna de par adicional

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par y velocidad.

Indice:

r1515
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
CO: Consigna de par adicional

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de par adicional.
r1518
CO: Par aceleracin

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra el par de aceleracin. El valor es relativo al par nominal del motor (r0333).
P1520[3]
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
5.13
99999.0
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
-5.13
99999.0
Nivel:
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nivel:
CO: Lmite superior par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.

Indice:

P1521[3]
CO: Lmite inferior par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.

Indice:

P1522[3]
CI: Lmite superior par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par.

Indice:

P1523[3]
CI: Lmite inferior par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par.

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
103
Parmetros
P1525[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.75
8000.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-8000.0
-0.75
0.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
50.0
100.0
200.0
Nivel:
Lmite inferior par escalada

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%].

Indice:

Nota:
r1526
CO: Limitacin superior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.
r1527
CO: Limitacin inferior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin real de par inferior.
P1530[3]
Valor fijo lmite potencia motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia monitorizada.

Indice:

P1531[3]
Valor fijo lmite potencia gener

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia regenerativa.

Indice:

r1536
CO: Mx.corr. generacin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima.
r1537
CO: Mx. Corr. regeneracin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima.
r1538
CO: Lmite superior par(total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin de par total superior.
r1539
CO: Lmite inferior par(total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la limitacin de par total inferior.
P1570[3]
CO: Valor fijo consigna par

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Muestra el valor fijo de la consigna de flujo en [%] relativo al flujo nominal del motor.
Indice:

Nota:
Si P1570 > 100%, la consigna de flujo asciende con la carga desde el 100 % al valor de P1570 entre la
marcha en vaco y la ccarga nominal.
104

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1574[3]
Parmetros
Valor mx. tensin dinmica

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
150
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
100
Nivel:
Ajuste del lmite de la tensin dinmica para el control vectorial.

Indice:

P1580[3]
Optimizacin rendimiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Introduce el grado de optimizacin del rendimiento en [%].

Indice:

Nota:
P1582[3]
Si P1580 > 0, la dinmica para la regulacin de velocidad (P1470, P1472) son restringidas para prevenir
ante vibraciones. Cuando no se aplica carga, un valor del 100 % produce una reduccin del flujo total (p.e.
al 50 % del flujo nominal del motor). Cuando se utiliza optimizacin, es necesario incrementar el tiempo de
suavizacin de la consigna de flujo (P1582).
Nivel:
Tiempo alisamiento para cons.flu
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
15
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
Indice:

r1583
CO: Consigna flujo (suavizada)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]
Tiempo int. regul. debil. campo

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.

Indice:

r1597
CO: Sal. del regul.debilit.campo

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
Nivel:
CO: Consigna flujo (total)
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r1598
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3]
Elevacin contnua (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
200.0
Nivel:
Ajuste del elevacin continua de par en el rango inferior de velocidad de SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:

Nota:
100 % = carga nominal del motor

6SE6400-5BB00-0EP0
105
Parmetros
P1611[3]
Edicin B1
Elevacin para acel. (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nivel:
Ajuste de la elevacin para la aceleracin a bajas vueltas del SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:

Nota:
100 % = carga nominal del motor
P1654[3]
Tiempo suavizado para cons. Isq

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nivel:
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
Indice:

P1715[3]
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.25
5.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nivel:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Ganancia regulador corriente

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Intruduce la ganancia del regulador de corriente.

Indice:

P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente.

Indice:

r1718
CO: Salida regulador Isq

Tipo datos: Float
Grupo P:
r1719
Unidad: V
CONTROL
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel:
CO: Salida integral regul. Isq
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723
CO: Salida del regulador Isd

Tipo datos: Float
Grupo P:
r1724
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel:
CO: Salida integral regul. Isd.
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
r1725
CO: Lmite integral regul. Isd.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
CO: Tensin de desacoplamiento

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
106

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1740
Parmetros
Ganancia p. regulador osc. tiro

EstC:
Grupo P:
P1750[3]
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
10.000
Nivel:
Ajuste de la ganancia de amortiguacin de las oscilaciones para el control vectorial sin sensores a bajas
frecuencias.
Nivel:
Palabra de control p. el modelo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Palabra de control del modelo del motor.

Campos bits:
Bit00
Inicio l.abierto
Bit01
0
1
0
1
Cruce lazo. abierto
NO
SI
NO
SI
Indice:

r1751
Palabra de estado para el modelo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.

Campos bits:
Bit00
Paso a lazo abierto
0
NO
1
SI
Bit01
Adaptacin-n habilitada
0
NO
1
SI
Bit02
Conmutar frecuencia al observador
0
NO
1
SI
Bit03
Regulador de velocidad habilitado
0
NO
1
SI
Bit04
Inyeccin de corriente
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio de la disminucin de flujo
0
NO
1
SI
Bit14
Rs adaptada
0
NO
1
SI
Bit15
Xh adaptada
0
NO
1
SI
P1755[3]
Frec-paro modelo motorl (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nivel:
Introduce la frecuencia de paro para el sensorless vector control (SLVC).

Indice:

P1756[3]
Frec-hist. modelo motor(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
Indice:

P1758[3]
T(espera) paso modo alim.-del.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nivel:
Ajuste del tiempo de espera para el cambio del modo-observador al modo-alimentador.

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
107
Parmetros
P1759[3]
Edicin B1
T(espera) p. adapt.-n p.asent.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.2
2.5
Nivel:
Ajuste del tiempo de espera durante el que la adaptacin-n se ajusta

Indice:

P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Indice:

P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.

Indice:

r1770
CO:Sal. prop. de la adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771
CO: Sal. int. de la adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778
CO: Diferencia ngulo flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
P1780[3]
Unidad:
CONTROL
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
Nivel:
Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
Habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la
regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores en la regulacin de velocidad/par sin sensor
de velocidad.
Campos bits:
Bit00
Habilitar la adpatacin trmica Rs/Rr
0
NO
1
SI
Bit01
Habilitar la adapt.-Rs/Xm del observador
0
NO
1
SI
Indice:
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
Nivel:
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
100
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 2000
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adpatacin-Rs.

Indice:

108

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r1782
Parmetros
Salida de la adaptacin-Rs
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:

Rated motor resistance
P1786[3]
P0304 3 P0305
Tn de la adapt.-Xm
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Introduce la adaptacin-Xm del tiempo integral del regulador.

Indice:

r1787
Salida de la adapt.-Xm
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:

Rated motor resistance
P1800
P0304 3 P0305
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: kHz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel:
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Frecuencias de pulsacin > 4 kHz seleccionadas en equipos 380-480 V reduce la corriente continua
mxima del motor.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
Nota:
A 4 kHz, se obtiene toda la corriente de salida hasta 50 grados C (modo CT); por encima de 50 grados C,
toda la corriente de salida puede obtenerse a 8 kHz
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290, Nivel 3).
Nivel:
CO: Frecuencia modulacin real
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r1801
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.

Nota:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).

6SE6400-5BB00-0EP0
109
Parmetros
P1802
Edicin B1
Modo modulador
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel:
Selecciona el modo modulador convertidor.

Ajustes:
0
Modo automtico SVM/FLB
1
Modulacin bajas prdidas
2
Sobremodulacin SVM
Nota:
La modulacin FLB produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones
irregulares a muy bajas vueltas.
SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy
altas.
SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803[3]
Modulacin mx.
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
20.0
106.0
150.0
Nivel:
Ajusta el ndice de modulacin mximo.

Indice:

Nota:
P1820[3]
100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin). For vector
control the modulation limit will be reduced automatically with 4 %.
Nivel:
Secuencia fases salida invertida
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 1
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.

Ajustes:
0
OFF
1
ON
Indice:
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si estn
deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
Nivel:
P1825
Tensin estado-On del IGBT
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
1.4
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 20.0
Corrige el estado-on de tensin de los IGBTs
P1828
Tiempo muerto unidad de puerta

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: us
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nivel:
0
1
1
Nivel:
Ajuste del tiempo de compensacin de la unidad de disparo de enclavamiento.
P1909[3]
Pal.control de ident.datos motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Palabra de control identificacin datos motor.

Campos bits:
Bit00
Estimacin de Xs
0
1
Min:
Def:
Mx:
NO
SI
Indice:

110

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P1910
Parmetros
Seleccin datos identificac. mot

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel:
Realiza una identificain de los datos de motor.

Ajustes:
P1910 = 1: Todos los datos del motor
* P0350 resistencia del estator,
* P0354 resistencia del rotor,
* P0356 reactancia de fuga del estator,
* P0358 reactancia de fuga del rotor,
* P0360 reactancia principal sern identificados y los parmetros sern cambiados.
P1910 = 3: Curva de saturacin
* P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4
* P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4
ser identificada y los parmetros sern cambiados.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Todos param. con cambio parm.
2
Todos param. sin cambio parm.
3
Curva satur. con cambio parm.
4
Curva satur. sin cambio parm.
5
Ident. XsigDyn sin cambio parm.
6
Ident. Tdead con cambio parm.
7
Rs ident. sin cambio de parm.
8
Xs ident. sin cambio de parm.
9
Tr ident. sin cambio de parm.
10
Xsig ident. sin cambio de parm.
20
Ajuste del vector de tensin
Nota:
Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de ON
se iniciar la medicin de los parmetros del motor.
Nota:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros" significa que los valores se adoptan en este momento como valor de los
parmetros Pxxxx (consulte debajo los ajustes comunes) y se aplican al regulador tal y como se muestra
en los parmetros de slo lectura de abajo.
2. "sin cambio de parmetros" significa que los parmetros slo se visualizan, es decir se muestran con
propsititos de comprobacin los parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913
(constante de tiempo del rotor identificada), r1914 ( reactancia de fuga total identificada),
r1915/r1916/1917/1918/1919 (reactancia nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada
1 a 4) y
1926 (tiempo muerto de la unidad de disparo identificado). Los valores no se aplican al regulador.
Nivel:
P1911
N. de fase a ser identificada
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3]
Identificar resistencia estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Ohm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]

Indice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
r1913[3]
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
Nivel:
Identificar consta. tiempo rotor
Unidad: ms
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.

Indice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W

6SE6400-5BB00-0EP0
111
Parmetros
r1914[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Ident. Induct. total de fuga

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza la inductancia total de fuga identificada.

Indice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3]
Ident. Induct. nom. estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza la inductancia del estator identificada..

Indice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Nota:
r1916[3]
If the value identified (Ls = stator inductance) does not lie within the range 50 % < Xs [p. u.] < 500 % fault
message 41 (motor data identification failure) is issued. P0949 provides further information (fault value = 4
in this case).
Nivel:
Identificar Induct. estator 1
Unidad: Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Visualiza la inductancia del estator identificada.

Indice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
r1917[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR

Indice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
r1918[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR

Indice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
r1919[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR

Indice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
r1920[3]
Induct.fuga.dinmica identificada.
Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza la total inductancia dinmica de fuga identificada.

Indice:
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
112

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r1925
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: us
Min:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nivel:
Identidad tensin en estado-on

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT
r1926
Ident.tiempo muerto unidad disp.

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo de enclavamiento.
P1930
Cons. tens. para la calibracin

EstC:
Grupo P:
P1931
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
Nivel:
Fase
Min: 1
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 6
Define la fase del vector tensin
P2000[3]
Frecuencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajuste de la escala-total de frecuencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H), E/S analgicas y
regulador PID.
Indice:

P2001[3]
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel:
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Indice:
Nivel:
P2002[3]
Corriente de referencia
Min: 0.10
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: A
Def:
0.10
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 10000.00
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

Indice:

P2003[3]
Par de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.75
99999.00
Nivel:
Nivel:
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:

r2004[3]
Potencia de referencia
Tipo datos: Float
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
113
Parmetros
P2009[2]
Edicin B1
Escalado USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Habilita la normalizacin especial para USS.

Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Indice:
P2009[0] : Con. del interfase serie COM
P2009[1] : Con. del interfase serie BOP
Nota:
Si est habilitada, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino
como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).
Nivel:
P2010[2]
Velocidad transferencia USS
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
6
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 12
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

Ajustes:
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
10
76800 baud
11
93750 baud
12
115200 baud
Indice:
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel:
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.

Indice:

Nota:
P2012[2]
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
Nivel:
USS longitud PZD
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 8
Define el nmero de palabras de 16-bit en la parte PZD del telegrama USS. La parte PZD del telegrama
USS se utiliza para la enviar la consigna principal y para controlar el convertidor.
Indice:

P2013[2]
USS longitud PKW

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel:
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama
USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente
Ajustes:
0
Sin palabras
3
3 Palabras
4
4 Palabras
27 Variable
Indice:
Nota:
El ajuste del P2013 tiene implicaciones en el orden de las palabras del PKW, por favor consulte el Manual
de Referencia para ms detalles
114

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2014[2]
Parmetros
Retardo telegrama USS

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indice:

Nota:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
CO: PZD conexin BOP (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza los datos de proceso recinbidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
Indice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
P2016[8]
CI: PZD hacia conexin BOP (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0" ).
Nivel:
r2018[8]
CO: PZD desde conexin COM (USS)
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM

Indice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:

6SE6400-5BB00-0EP0
115
Parmetros
P2019[8]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
CI: PZD hacia conexin COM (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Indice:

Detalles:
Consulte r2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.

Indice:
r2024[0] : Con. del interfase serie COM

r2024[1] : Con. del interfase serie BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados.

Indice:

r2026[2]
Error estructura caracter USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.

Indice:

r2027[2]
Error rebase USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.

Indice:

r2028[2]
Error paridad USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.

Indice:

r2029[2]
Error inicializacin USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.

Indice:

r2030[2]
Error BCD USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.

Indice:

116

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r2031[2]
Parmetros
Error longitud USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.

Indice:

r2032
BO:Pal.ctrl1 desde con. BOP(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
1
Bit01
OFF2: Paro natural
0
1
Bit02
0
1
Bit03
Impulsos habil.
0
1
Bit04
RFG habilitado
0
1
Bit05
Inicio RFG
0
1
Bit06
Cna habilitada
0
1
Bit07
Acuse de fallo
0
1
Bit08
JOG derechas
0
1
Bit09
JOG izquierda
0
1
Bit10
0
1
Bit11
0
1
Bit13
MOP arriba
0
1
Bit14
MOP abajo
0
1
Bit15
0
1
r2033
BO:Pal.ctrl2 desde con. BOP(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
NO
SI
YES
NO
YES
NO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Campos bits:
Bit00
0
NO
1
SI
Bit01
0
NO
1
SI
Bit02
0
NO
1
SI
Bit03
0
NO
1
SI
Bit04
0
NO
1
SI
Bit05
0
NO
1
SI
Bit08
PID habilitado
0
NO
1
SI
Bit09
Freno CC habil.
0
NO
1
SI
Bit11
Caida
0
NO
1
SI
Bit12
Control de par
0
NO
1
SI
Bit13
Fallo externo 1
0
YES
1
NO
Bit15
0
NO
1
SI
Dependencia:
P0700 = 5 (USS en conexin COM) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).

6SE6400-5BB00-0EP0
117
Parmetros
r2036
Edicin B1
BO:Pal.ctrl1 des.con. COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Nivel:
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
SI
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
SI
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
SI
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit10
0
NO
1
SI
Bit11
0
NO
1
SI
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
SI
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
SI
Bit15
0
NO
1
SI
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Zeigt Steuerwort 2 von der COM-Leitung (Wort 4 innerhalb von USS) an.
Campos bits:
Bit00
0
1
Bit01
0
1
Bit02
0
1
Bit03
0
1
Bit04
0
1
Bit05
0
1
Bit08
PID habilitado
0
1
Bit09
Freno CC habil.
0
1
Bit11
Caida
0
1
Bit12
Control de par
0
1
Bit13
Fallo externo 1
0
1
Bit15
0
1
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
118
Min:
Def:
Mx:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
YES
NO
NO
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2040
Parmetros
Retardo telegrama CB
CT
COMM
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
20
65535
Nivel:
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(SOL).
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
Nivel:
P2041[5]
Parmteros CB
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).

Indice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel:
r2050[8]
CO: PZD desde CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Indice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
P2051[8]
CI: PZD hacia CB

CT
COMM
EstC:
Grupo P:
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel:
Conecta el PZD a la CB.

Este parmetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para
la respuesta PZD.
Ajustes:
Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Tensin Palabra de estado 1 (consulte r0052) Valor Actual 1 = 21
Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
Otros ajustes BICO son posibles
Indice:
P2051[0]
P2051[1]
P2051[2]
P2051[3]
P2051[4]
P2051[5]
P2051[6]
P2051[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra enviada 0
Palabra enviada 1
Palabra enviada 2
Palabra enviada 3
Palabra enviada 4
Palabra enviada 5
Palabra enviada 6
Palabra enviada 7

6SE6400-5BB00-0EP0
119
Parmetros
r2053[5]
Edicin B1
Identificacin CB
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB
(r2035[0]) se dan en la declaracin Enum.
Ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
56 sin definir
Indice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Nivel:
r2054[7]
Diagnosis CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Indice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0
NO
1
SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0
YES
1
NO
Bit02
0
YES
1
NO
Bit03
Impulsos habil.
0
NO
1
SI
Bit04
RFG habilitado
0
NO
1
SI
Bit05
Inicio RFG
0
NO
1
SI
Bit06
Cna habilitada
0
NO
1
SI
Bit07
Acuse de fallo
0
NO
1
SI
Bit08
JOG derechas
0
NO
1
SI
Bit09
JOG izquierda
0
NO
1
SI
Bit10
0
NO
1
SI
Bit11
0
NO
1
SI
Bit13
MOP arriba
0
NO
1
SI
Bit14
MOP abajo
0
NO
1
SI
Bit15
0
NO
1
SI
Detalles:
Consulte Ver relevant communication board manual for protocol definition and appropriate settings
120

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r2091
Parmetros
BO:Palabra de control 2 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Displays control word 2 received from communication board (CB).

Campos bits:
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
PID habilitado
Bit09
Freno CC habil.
Bit11
Caida
Bit12
Control de par
Bit13
Fallo externo 1
Bit15
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
YES
NO
NO
SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel:
P2100[3]
Seleccin del nmero de alarma
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 65535
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.

Ejemplo:
Si quiere el F0005 para realizar un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste el P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
Nivel:
P2101[3]
Valor reaccin al paro
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 4
Ajuste de los valores de fallo para la reaccin por paro del convertidor seleccionados mediante el P2100
(nmero de alarma de raccin al paro).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
Nota:
Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100)

6SE6400-5BB00-0EP0
121
Parmetros
P2103[3]
Edicin B1
BI: 1.Acuse de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:2
4000:0
Nivel:
Define la fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Ajustes:
Indice:
P2104[3]
BI: 2. Acuse de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.

Ajustes:
Indice:
P2106[3]
BI: Fallo externo

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente para los fallos externos.

Ajustes:
Indice:
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
Indice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
ltimas alarmas --, alarma1

ltimas alarmas --, alarma2
ltimas alarmas -1, alarma3
ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las
alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nota:
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
122

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2111
Parmetros
Nmero total de alarmas

EstC:
Grupo P:
r2114[2]
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
4
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
Nivel:
Contador de horas funcionamiento
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento

Detalles:
Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
P2115[3]
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel:
Reloj tiempo real AOP

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Visualiza el tiempo real AOP.

Detalles:
Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
P2120
Indicacin contador
EstC:
Grupo P:
P2150[3]
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Indica el nmero total de events de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar.
Nivel:
Frecuencia histresis f,hys
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
3.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia y velocidad con el umbral como se ilustra en
el diagrama de abajo
0
P2152
"CI: Act. speed for Msg"
n,src > 0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
P2151
"CI: Speed setpoint for Msg"
| n,src | >= | n,set |
1
-1
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
123
Parmetros
P2151[3]
Edicin B1
CI: Consigna velocidad para Msg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona (velocidad) seal de consigna para ser comparada con el umbral como se ilustra en la imagen
inferior.
P2161
f,min for f,set < f,min
0..3..10Hz
| n,set | <= n,min

P2151
CI: Speed setpoint for Msg
| n,set | <= n,min

1
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
n,set > 0
1
n,set > 0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
Indice:

Detalles:
Consulte tambin el diagrama en el P2150 (frecuencia de histresis f,hys)
P2152[3]
CI:Veloc. real para Msg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U32

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona (velocidad) seal para ser comparada con el umbral.

Indice:

Detalles:
Consulte los diagramas en el P2150 (frecuencia de histresis f,hys) y el P2151 (consigna de velocidad para
mensaje)
124

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2153[3]
Parmetros
Constante tiempo filtro veloc.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
Puesta serv. No
Nivel:
0
5
1000
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales como se ilustra en el diagrama inferior.
P1080: f,min
P2152
CI: Act. speed for Msg
f,filtered
for Msg
| n,filtered | <= n,min

1
P2153
Time-Constant Speed-Filter
0..5..1000ms
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
| n,filtered | <= n,1

1
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2156: Delay time f,1
0..10..10000ms
| n,filtered | > n,1
T
0
P2156: Delay time f,1

P2150: f,hys 0..10..10000ms
0..3..10Hz
see
P2157
Indice:

Detalles:
Consulte tambin el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral para comparar la velocidad actual o la frecuencia con los valores umbrales. Este umbral
de controles bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad)
P2156[3]
Tiempo de retardo de frec. umb 1

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad)

6SE6400-5BB00-0EP0
125
Parmetros
P2157[3]
Edicin B1
Frecuencia umbral f_2

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Nivel:
0.00
30.00
650.00
Umbral_2 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales como se ilustra en el diagrama
inferior.
P2157
f,2 for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz
n,filtered <,> n,x

GPV
See

1
drawing in
P2153
P2157
0..30..650Hz
P2158
Delay for f,filt <,> f,2
| n,filtered | > n,2
0..10..10000ms
P2150: f,hys
0..3..10Hz
T
0
P2159
P2158
0..30..650Hz P2150: f,hys 0..10..10000ms
0..3..10Hz
1
P2159
0..30..650Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2160
Delay for f,filt <,> f,3 | n,filtered | > n,3
0..10..10000ms
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2160
0..10..10000ms
Indice:

Detalles:
Consulte tambin el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad)
P2158[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_2.

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
P2159[3]
Frecuencia umbral f_3

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Umbral_3 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (umbral de frecuencia f_2)
P2160[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_3.

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
126

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2161[3]
Parmetros
Umbral mn. para la cna. frec.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
0.00
20.00
650.00
Nivel:
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de velocidad o frecuencia.

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2151 (consigna de velocidad para el mensaje)
P2162[3]
Frec. histresis para sobrevel.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Histresis de velocidad (o frecuencia) para deteciin de sobrevelocidad como se ilustra en el diagrama

inferior.
P1082: fmax
n,act > n,max

n,act > n,max
1
n_act
P2162
f,Hys for f > f,max + f,Hys
0..50%
Indice:


6SE6400-5BB00-0EP0
127
Parmetros
P2163[3]
Edicin B1
Frec. entrada p desviacin perm.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel:
Umbral para la deteccin la desviacin de velocidad sobre la consigna como se ilustra en el diagrama
inferior.
n_act = n_set
P2163
f,Entry for perm deviation
0..3..20Hz
P2165
Delay for Leave perm deviation
0..10..10000ms
n_act = n_set
1
n_act
0
{
n_set
Ramp-upcompleted
(active-high)
P2164
f,HysLeave for perm deviation
0..3..50Hz
P2166
Delay of ramp-up-completed
0..10..10000ms
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
Q
Priority
1 RESET
2 SET
HLG active
| T,act | > T,thresh

| T,actNoAcc | > T,thresh
| T,actNoAcc | > T,thresh

&
T_act
T
0
P2174
T,thresh for T > T,thresh
0..100..400%
P2175
Delay of T > T,thresh
0..10..10000ms
| T,act | > T,thresh
Indice:

P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel:
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida (sobre la consigna) o frecuencia o

velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (P0052) y el bit 6 de la palabra de
estado 2 (P0053)
Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permisible)
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitido

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida de la velocidad o la frecuencia sobre la

consigna.
Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permitida)
P2166[3]
Tiempo retardo p completar acel.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin.

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permitida)
128

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2167[3]
Parmetros
Frecuencia desconexin f,off

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0.00
1.00
10.00
Ajuste del umbral de frecuencia por debajo del cual el convertidor se desconecta.
Si la frecuencia cae por debajo de este lmite, el bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053)se pone a 1.
| n,act | < n,off
P2168: Delay f,off

0 .. 10..10000 ms
Brake closed
( on ramp down )
1
n_act
&
| n,act | < n,off

T
no Brake selected
P2167: f,off
0..1..10Hz
Indice:

Dependencia:
Desconexin slo si est activo un OFF1 o un OFF3.
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
10
10000
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
Indice:

Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
r2169
CO: Frecuencia real filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel:
Velocidad (o frecuencia) filtrada para sealizacin.
P2170[3]
Corriente umbral I,umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
|I,act| > I,thresh

I,act| > I,thresh
I_act
T
0
SW2, BIT3
P2170: I,thresh
0..100..400%
P2171: Delay I,thresh

0..10..10000ms
Indice:

Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 3 (P0053).

6SE6400-5BB00-0EP0
129
Parmetros
P2171[3]
Edicin B1
Corriente de retardo
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
0
800
2000
Nivel:
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.

Indice:

Detalles:
consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172[3]
Tensin umbral circ. intermedio

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: V
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
|Vdc,act| <,> Vdc,thresh

P2173: Delay Vdc,thresh
0..10..0000ms
|Vdc,act| < Vdc,thresh
Vdc_act
T
0
SW2, BIT7
P2172: Vdc,thresh
0..800..2000V
|Vdc,act| > Vdc,thresh

T
SW2, BIT8
P2173: Delay Vdc,thresh

0..10..10000ms
Indice:

Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estados 3 (P0053).
P2173[3]
Tiempo retardo Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
5.13
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.

Indice:

Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
P2174[3]
Umbral superior par 1

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Lmite superior valor umbral 1 para la comparacin del par actual.

Indice:

P2176[3]
Tiempo de retardo para el umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Tiempo de retardo para la comparacin del para actual con el umbral.

Indice:

130

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2177[3]
Parmetros
Tiempo retardo si motor bloquead

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
3.0
10.0
Nivel:
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.

Indice:

P2178[3]
Tiempo retardo si motor parado

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: ms
Puesta serv. No
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.

Indice:

P2179
Lmite corriente sin ident carg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
load missing
I_act (modulus)
1
0
pulse_enable
P2179: CurrLoadMissThresh
0..3..10%
load missing
&
T
reg_StatusMo
n1, Bit11
P2180: Delay LoadMissing

0..200..10000ms
Vact (modulus from modulator)
1
0
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
P2180
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma

A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nivel:
Retardo tiempo sin identif carga
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
2000
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 10000
Tiempo de retardo para la prdida de carga

Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma

A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la no identificacin de carga)

6SE6400-5BB00-0EP0
131
Parmetros
P2181[3]
Edicin B1
Modo deteccin fallo correa

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
0
0
6
Ajuste del modo de deteccin del fallo de correa.

Para ello se compara la curva de frecuenci/par actual con una envolvente programada (P2182 P2190). Si
la curva actual se sale de la envolvente se genera una advertencia o se dispara el convertidor.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Aviso bajo par/velocidad
2
Aviso alto para/velocidad
3
Aviso alto/bajo par/velocidad
4
Fallo bajo par/velocidad
5
Fallo alto par/velocidad
6
Fallo alto/bajo par/velocidad
Indice:
Nivel:
P2182[3]
Frecuencia umbral correa 1
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo
de correa
La frecuencia de la envolvente de par se define con 9 parmetros 3 son parmetros de frecuencia (P2182
P2184), y los otros 6 definen el lmite inferior y superior (P2185 P2190) para cada frecuencia (vese el
diagrama de abajo)
Torque [Nm]
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
Frequency [Hz]
P2182
Threshold frequency 1
P2183
P2184
La regin de frecuencia/par permitida se define por el rea de sombra. Cuando el par cae fuera del rea
mostrada, ocurrir un fallo o alarma (vase el parmetro P2181).
Indice:

Nota:
P2183[3]
El par no est limitado por debajo del P2182, y por encima del P2184. Normalmente el P2182 <= lmite
inferior de par (P1521), y el P2184 >= lmite superior de par (P1520)
Nivel:
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
30.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 650.00
Ajusta un umbral F2 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
132

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
Parmetros
Indice:

Detalles:
Vase el P2182 (frecuencia umbral 1 para correa)
P2184[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nivel:
Ajusta un umbral F3 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
Indice:

Detalles:
P2185[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel:

Indice:

Detalles:
P2186[3]
Umbral inferior par 1

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Lmite inferior valor umbral 1 para la comparacin del par actual.

Indice:

Detalles:
P2187[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No

Indice:

Detalles:
P2188[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Lmite inferior valor umbral 2 para la comparacin del par actual.

Indice:

Detalles:
P2189[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Lmite superior valor umbral 3 para la comparacin del par actua

Indice:

Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
133
Parmetros
P2190[3]
Edicin B1

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Nm
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
10
65
Nivel:
Lmite inferior valor umbral 3 para la comparacin del par actua

Indice:

Detalles:
P2191[3]
Tolerancia vel. del fallo correa

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
Puesta serv. No
Lmite de desviacin de velocidad ante una deteccin de correa rota.

Indice:

P2192[3]
Tiempo de retardo fallo correa

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Tiempo durante el que la velocidad y el par deben sobrepasar los lmites antes de que se detecte una
rotura de correa.
Indice:

r2197
CO/BO: Palabra estado 1 monitor

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado.

Campos bits:
Bit00
Frec. real. r0024 <= P1080
134
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bit01
Frec. real
Bit02
r0024
<=
P2155
Frec. real. r0024
>
P2155
Bit03
Frec. real. r0024
>
cero
Bit04
Frec. real. r0024
>=
cna.
Bit05
Frec. real. r0024
<=
P2167
Bit06
Frec. real. r0024
>=
P1082
Bit07
Frec. real. r0024
==
cna.
Bit08
Corr. real r0068 >= P2170
Bit09
Vdc act. sin filtrar<P2172
Bit10
Vdc act. sin filtrar>P2172
Bit11
Condicin de no carga
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r2198
Parmetros
CO/BO: Palabra estado 2 monitor

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado.

Campos bits:
Bit00
| N,filtrado r2169 | < P2157
P2200[3]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
Bit01
| N,filtrado r2169 | > P2157
Bit02
| N,filtrado r2169 | < P2159
Bit03
| N,filtrado r2169 | > P2159
Bit04
| n,cna | < P2161
Bit05
n,cna > 0
Bit06
Motor bloqueado
Bit07
Motor deseng.
Bit08
| I,real r0068 | < P2170
Bit09
|T,real|>P2174 & cna alcan.
Bit10
|T,real | > P2174
Bit11
Aviso de fallo de correa
Bit12
Fallo de correa
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
BI: Habilitacin regulador PID

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Nivel:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de
lazo-cerrado PID.
Indice:

Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consigna de frecuencia normales.
Tras un comando de OFF1 o OFF3, no obstante, la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero
utilizando el tiempo de deceleracinajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona usando el P2253. La consigna del PID y la realimentacin de
la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como
[%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede provenir tambin de las entradas digitales en
los ajustes 722.0 al 722.2 para DIN1 al DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo
Nota:
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.

6SE6400-5BB00-0EP0
135
Parmetros
P2201[3]
Edicin B1
Consigna PI fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Define la Consigna Fija 1 del PID

Adems, se puede parametrizar cualquiera de las entradas digitales como Frecuencia Fija PID mediante
las entrads digitales (P0701 - P0706).
Existen tres modos diferentes de seleccin de la consigna fija PID:
1 Seleccin directa (P0701 = 15 o P0702 = 15, etc) En este modo de trabajo, la entrada digital 1 selecciona
una consigna fija PID.
2 Seleccin directa con orden de ON (P0701 = 16 o P0702 = 16, etc.) Idntico al 1), excepto que este tipo
de seleccin enva la orden de ON coincidente con cualquier seleccin de consigna.
3 Seleccin por Codificacin Binaria (P0701 - P0706 = 17) Utilizando este mtodo para seleccionar las
Frecuencias Fijas PID permite escoger hasta 16 puntos diferentes de consigna PID. Las consignas se
seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
P2201
P2202
P2203
P2204
P2205
P2206
P2207
P2208
P2209
P2222
P2211
P2212
P2213
P2214
P2215
OFF
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
Active
DIN3
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
Inactive
Inactive
Inactive
Inactive
Active
Active
Active
Active
DIN2
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
Inactive
Inactive
Active
Active
DIN1
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Inactive
Active
Indice:

Dependencia:
P2000 = 1 require un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
En modo 1 (arriba): El comando ON requiere el arranque del motor (habilitacin de pulsos).
En modo 2 (arriba): Si las entradas se programan como consignas fijas PID y se seleccionan a la vez, las
consignas seleccionadas se suman.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sien embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
100 % = 4000 hex
P2202[3]
Consigna PI fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
Define Consigna Fija 2 PID

Indice:

Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
136

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2203[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Consigna PI fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2204[3]
Consigna PI fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2205[3]
Consigna PI fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2206[3]
Consigna PI fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2207[3]
Consigna PI fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2208[3]
Consigna PI fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
137
Parmetros
P2209[3]
Edicin B1
Min:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Consigna PI fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2210[3]
Consigna PI fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2211[3]
Consigna PI fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2212[3]
Consigna PI fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2213[3]
Consigna PI fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2214[3]
Consigna PI fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
138

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2215[3]
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel:
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Consigna PI fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

Indice:

Detalles:
P2216
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro El
P1016 define el modo de seleccin Bit 0.
Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Nivel:
P2217
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2218
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2219

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2220[3]
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0

Ajustes:
Indice:

6SE6400-5BB00-0EP0
139
Parmetros
P2221[3]
Edicin B1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.

Ajustes:
Indice:
P2222[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

Ajustes:
Indice:
P2223[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

Ajustes:
Indice:
r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2225

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
140

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2226[3]
Parmetros

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4

Ajustes:
Indice:
P2227
Selecc. Cna.fija.PID Bit 5

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID

Ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2228[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5

Ajustes:
Indice:
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Memorizacin de la consigna
Ajustes:
0
PID-MOP setpoint will not be stored
1
PID-MOP setpoint will be stored (P2240 is updated)
Indice:
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir inversin del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel:
Inhibe la seleccin de consigna inversa cuando el potencimetro motorizado PID est elegido como fuente
de consigna principal o de consigna adicional (usando el P1000)
Ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).

6SE6400-5BB00-0EP0
141
Parmetros
P2235[3]
Edicin B1
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel:
Define la fuente para el comando ARRIBA.

Ajustes:
19.D
= Flecha ARRIBA del teclado
Indice:

P2236[3]
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para el comando ABAJO.

Ajustes:
19.E
= Flecha ABAJO del teclado
Indice:

P2240[3]
Consigna del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel:
Consigna del potencimetro motorizado.

Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Ajustes:
19.D
= Flecha ARRIBA del teclado
Indice:

Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
Nota:
100 % = 4000 hex
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
142

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2253[3]
Parmetros
CI: Consigna PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

Este parmetro permite al usuario seleccionar la fuente de consigna para el PID. Normalmente, se
selecciona una consigna digital o una consigna fija PID o una consigna activa.
Ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
Indice:
P2254[3]
CI: Fuente compensacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel:
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
Ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
Indice:
Nivel:
P2255
Factor ganancia consigna PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel:
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.

6SE6400-5BB00-0EP0
143
Parmetros
P2257
Edicin B1
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.

PI Setpoint (%)
100 %
time (s)
0
P2257
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activ cuando se cambia
la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando el PID utiliza esta rampa para alcanzar su
valor partiendo del 0 %).
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel:
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
Setpoint (%)
100 %
time (s)
P2258
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF2 respectivamente.
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
144

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r2260
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel:
CO: Consigna PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consigna PID total activa en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.

Nota:
0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consiga PID en [%] despus del suavizado.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2263
Tipo regulador PID

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Ajuste del tipo de regulador PID.

Ajustes:
0
Componente D la seal realiment.
1
Componente D la seal de error
P2264[3]
CI: Realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.

Ajustes:
2224 = Consigna fija PID
2250 = Consigna de salida del PID-MOP
Indice:
Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
Nivel:
P2265
Constante tiempo filtro realim.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 60.00
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266
CO: Realimentacin PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
P2267
Valor mx. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex

Nota:
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 .

6SE6400-5BB00-0EP0
145
Parmetros
P2268
Edicin B1
Valor mn. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel:
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex

Nota:
P2269
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0221.
Nivel:
Ganancia aplicada a realimenent.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 500.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel:
Seleccin funcin realimentacin
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 3
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica
(x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel:
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.

Valores:
0 : [por defecto] Si la seal de realiementacin es menor que la consigna PID, el regulador PID aumentar
la velocidad del motor para corregirlo.
1 : Si la seal de realiementacin es mayor que la consigna PID, el regulador PID disminuir la velocidad
del motor para corregirlo.
Ajustes:
0
Deshabilitado
1
Invers. seal realimentacin PID
Nota:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1 Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2 Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3 Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 0.
4 Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 1.
Nivel:
CO: Seal realimentacin escala
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2274
Tiempo derivada PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nivel:
Ajuste del tiempo derivativo PID.
146

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
P2280
Parmetros
Ganacia proporcional PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nivel:
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.

El regulador PID se implementa usando el modelo estandar.
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.

Dependencia:
Si el trmino P = 0, el trmino I actua con el cuadrado de la seal de error.
Nota:
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber
ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
Nota:
P2285
El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue pues
cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
Nivel:
Tiempo integracin PID
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 60.000
Ajuste de la constante de tiempo integral para el regulador PID.

Detalles:
Consulte el P2280 (Ganancia proporcional PID).
P2291
Lmite superior salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel:
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Nivel:
P2292
Lmite inferior salida PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].

Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2293
Tiempos aceler/decel.para lmite

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel:
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.

Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Los lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA es enviada.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF 3, la frecuencia de salida del convertidor varpia segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
6SE6400-5BB00-0EP0
147
Parmetros
r2294
Edicin B1
CO: Salida PID real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel:
60
240
65000
Nivel:
Visualiza la salida PID en [%]

Nota:
100 % = 4000 hex
P2350
Habilitar el autotunning del PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Habilita la funcin de autotuning del regulador PID

Ajustes:
0
Autotuning PID Deshabilitado
1
Autotuning PID Est. ZN
2
Autotuning PID Alguna O/S
3
Autotuning PID Sin O/S
4
Autotuning PID slo PI
Dependencia:
Activo cuando el lazo PID est habilitado (vase el P2200)
Nota:
Despus de un autotuning este parmetro se ajusta a cero (autotuning completado)
P2354
Duracin del tiempo de autotuning del PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
Puesta serv. No
Min:
Def:
Mx:
Nota:
P2355
Este parmetro determina el tiempo durante el que el cdigo de autotuning esperar antes de cancelar un
ajuste en marcha sino se ha recibido ninguna oscilacin.
Nivel:
Offset del ajuste del PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
5.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediat.
Puesta serv. No
Mx: 20.00
Ajusta el offset aplicado y la desviacin para el autotuning del PID.

Nota:
P3900
ste puede variar dependiendo de las condiciones de planta, por ejemplo una constante de tiempo de
sistema muy grande puede requerir un valor mayor.
Nivel:
Fin de la puesta en servicio rp
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: QUICK
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. S
Mx: 3
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Ajustes:
0
Sin puesta en marcha rpida
1
Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2
Inicio puesta en marcha rpida
3
Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del
men de puesta en servicio. Puesta en marcha rpida, se guardan; todos los cambios de parmetros,
incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin.
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de
puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto
y se realizan los clculos del motor.
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de la
gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del
motor).
P3950
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P0344 (Nivel 3,
peso del motor), P0350 (Nivel 3, tiempo de demagnetizacin), P2000 (frecuencia de referencia), P2002
(Nivel 3, corriente de referencia).
Nivel:
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
Puesta serv. No
Mx: 255
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
148

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
r3954[13]
Parmetros
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
0
0
66
Nivel:
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).

Indice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin)

r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin
r3955
Versin para Simovis

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Muestra la versin de DriveMonitor.
P3980
Elecc. puesta servicio de cmd

EstC:
Grupo P:
T
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define comandos de alarma y fuentes de consigna entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y
los comando fijos/perfiles de consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de comandos y consignas se pueden cambiar independientemente. Los diez dgitos
seleccionan la fuente de comandos, los d{igitos unos la fuente de consigna.
Ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
10
Cmd=BOP
cna= parm. BICO
11
Cmd=BOP
cna= cna. MOP
12
Cmd=BOP
cna= cna analog.
13
Cmd=BOP
cna= Frec. fija
14
Cmd=BOP
cna=USS con.BOP
15
Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16
Cmd=BOP
cna=CB con.COM
40
Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41
Cmd=USS conexin BOP
cna=cna MOP
42
Cmd=USS conexin BOP
cna=cna MOP
43
Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45
Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46
Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
50
Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51
Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52
Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53
Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55
Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
56
Cmd=USS con.COM
cna=CB con.COM
60
Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61
Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62
Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63
Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
65
Cmd=CB con.COM
cna=USS con.COM
66
Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM

6SE6400-5BB00-0EP0
149
Parmetros
P3981
Edicin B1
Reset fallo activo

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel:
Min:
Def:
Mx:
Nivel:
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.

Ajustes:
0
Sin reset de fallo
1
Reset de fallo
Nota:
Reseteado automticamente a 0.
Detalles:
Consulte el P0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Nmero de parmetros en el convertidor.

Indice:
r3986[0] : Solo lectura

r3986[1] : Lectura & escritura
150

6SE6400-5BB00-0EP0
Technology
functions
DIN
JOG
Monitoring
DOUT
MOP
Braking
Setpoint channel
Motor control
Modulator
V/f control
DAC
Speed
torque
control
Current
control
MOD
SUM
setpoint
RFG
Restart
AFM
FF
SUM/JOG
selection
ADC
Function Diagrams
Internal
setpoint
source
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
External
command + setpoint
source
BOP
Motor model
USS/AOP
BOP link
Fixed PID
setpoint
USS
COM link
PID
MOP
PID
controller
Motor and inverter protection
CB
COM link
Sequence control
151
Overview
General Overview
Function diagram
12.03.2001
V1.1
MICROMASTER 440
8
- 1100 -
Function Diagrams
Parameterization
P1055.C
r0722
r0722
DIN
(0:0)
BI: Enable JOG left
BI: Function of digital output

DOUT
JOG
P1056.C
P0731 [3]
(52:3)
(0:0)
r0755 [2]
CI: DAC
DAC
P0771 [2]
(21:0)
CO: Act. Output freq. of the MOP

CI: Additional setpoint scaling
r1050
MOP
BI: Enable MOP (DOWNcommand)
P1076.C
P1036.C
W
(1:0)
(19:14)
BI: Fixed freq. selection Bit 0
CO/BO: BOP control word
FF
CI: Main setpoint scaling
r1024
P1071.C
W
(1:0)
P1022.C
BI: Fixed PID setp. select Bit 0
BO: Control word 1 from CB

r2090
(0:0)
CI: PZD to CB
P2221.C
FF
BI: Fixed PID setp. select Bit 2 PID
P2222.C
(0:0)
CO: Act. fixed PID setpoint
BI: ON/OFF1 reverse

P0842.C
SUM/JOG
selection
(0:0)
BI: 1. OFF2
P0844.C
JOG frequency left

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059.D (5.00)
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
.
.
.
BI: Inhibit neg. freq. setpoint

P1110.C
BI: 2. OFF2
P0845.C
(19:1)
BI: 1. OFF3
(1:0)
BI: 2. OFF3
BI: Reverse
BO: CtrlWrd1 from BOP link (USS)

BI: Enable PIDMOP (UPcmd)
r2032
USS
P2235.C
BO: CtrlWrd2 from BOP link (USS)
AOP
CO: Output setpoint of PIDMOP
(19:13)
(BOP-link)
r2033
PID
r2250
RS232
BI: Enable PIDMOP (DOWNcmd)MOP
CI: PZD to BOP link (USS)
P2236.C
P2016 [8]
(19:14)
(52:0)
P0849.C
P1113.C
(722:1)
(1:0)
BI: RFG enable
BI: Pulse enable
P1140.C
.
.
.
5
Sequence
control
P0848.C
(0:0)
(722:3)
1
2
3
Overview
Connecting the external and internal setpoints
P1070.C
D (755:0)
r2224
P2051 [8]
(52:0)
CO: PZD from BOP link (USS)
P2223.C
r2015 [8]
CI: Main setpoint
(1:0)

(0:0)
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
P0852.C
(1:0)
(1:0)
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 1200 -
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
CB BO: Control word 2 from CB

(COM-link)
r2091
.
.
.
JOG frequency right

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
P2220.C
r2050 [8]
r0055
r0055
r2036
(0:0)
USS
BO: CtrlWrd2 from COM link (USS) BI: Fixed freq. selection Bit 3
(COM-link)
r2037
P1023.C
RS485
CI: PZD to BOP link (USS)
(722:3)
P2016 [8]
(52:0)
CO: PZD from CB
CO/BO: Act. control word 2
CO: Act. fixed frequency
(0:0)
r2018 [8]
r0054
r0054
P1021.C
BO: CtrlWrd1 from COM link (USS)
CO/BO: Act. control word 1
(0:0)
CO: PZD from COM link (USS)
r0053
r0053
P1074.C
(0:0)
r0019
r0019
CO/BO: Act. status word 2
BI: Disable additional setpoint
P1020.C
BOP
r0052
r0052
P1075.C
D
(0:0)
P1035.C
(19:13)
CO: Act. ADC after scal. [4000h]
CO/BO: Act. status word 1
CI: Additional setpoint
BI: Enable MOP (UPcommand)
ADC
Function Diagrams
152
BI: Enable JOG right
CO/BO: Binary input values
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
Value x1 of ADC scaling

-20 ... 20
P0757 [2] (0)
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Type of ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Value x2 of ADC scaling

20 ... 20
P0759 [2] (10)
Value y1 of ADC scaling

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0758 [2] (0.00)
Width of ADC deadband

0 ... 20
P0761 [2] (0)
Value y2 of ADC scaling

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0760 [2] (100.0)
Mode select
y(t)
Smooth time ADC

0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3)
Act. ADC value after scaling [%]

r0754 [2]
Omax
Analog input
A
D
CO: Act. ADC after scal. [4000h]
Switching
bipolar
unipolar
r0755 [2]
Omin
Imin
x(t)
Imax
Digit
Volts or
mA
50% of
deadband
Act. input of ADC [V] or [mA]

r0752 [2]
Delay for loss of signal action

0 ... 10000 [ms]
P0762 [2] (10)
Warning, signal lost

(F0080)
CO/BO: Binary input values
Protection
0
153
1
2
External Command + Setpoint Source
Analog Input (ADC)
6
Zeichnung1
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2200 -
Function Diagrams
r0722
r0722
Value y1 of DAC scaling

0 ... 20
P0778 [2] (0)
Value x1 of DAC scaling

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0)
Function Diagrams
154
Type of DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
Value y2 of DAC scaling

0 ... 20
P0780 [2] (20)
Value x2 of DAC scaling

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0779 [2] (100.0)
Width of DAC deadband

0 ... 20
P0781 [2] (0)
y(t)
Smooth time DAC

0 ... 1000 [ms]
P0773 [2] (2)
Y2
CI: DAC
P0771 [2]
W
(21:0)
Act. DAC value [V] or [mA]

r0774 [2]
x(t)
Y1
Ydead
x(t)
x2
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2300 -
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
x1
1
2
Analog Output (DAC)
Analog output
r0019 .D
r0019 .D
5V
1
0
r0019 .E
r0019 .E
5V
Fn
5V
5V
Basic Operator Panel BOP
Raise motor potentiometer from BOP
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
Note:
Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status.
Operating display (r0000)

selected and operation=1
of sequence control
Lower motor potentiometer from BOP
Fn
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
Toggle key to operating

system, fault acknowledgement to control word 1
Actuation of sevensegment display
Seven-segment display
&
SET
(Q=1)
Raise key
Toggle key
Reversing key
ON key
r0019 .B
r0019 .B
Positive direction of
rotation from BOP
POWER ON
5V
RESET
(Q=0)
&
Priority
1 RESET
2 SET
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
jog
5V
1
1
RESET
(Q=0)
r0019 .1
r0019 .1
ON/OFF1, OFF2, OFF3

from BOP
Reset command
Priority
1 RESET
2 SET
POWER ON
155
1
2
Basic Operator Panel (BOP)
6
14.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 2400 -
Function Diagrams
5V
SET
(Q=1)
Set command
Function Diagrams
156
PID trim gain factor

0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
CI: PID trim source
P2254.C
W
(0:0)
PID setpoint filter timeconstant

0 ... 6000 [s]
P2261 (0)
CI: PID setpoint
P2253.C
W
(0:0)
Rampup time for PID setpoint

0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
CO: Act. PID filtered setpoint

r2262
+
PID setpoint gain factor
0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
Rampdown time for PID setpoint

0.00 ... 650.00 [s]
P2258 (1.00)
CO: Act. PID setpoint

r2260
PID feedback filter timeconstant Max. value for PID feedback

-200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s]
P2267 (100.00)
P2265 (0.00)
PID proportional gain

0.000 ... 65.000
P2280 (0.300)
Gain applied to PID feedback

0.00 ... 500.00
P2269 (100.00)
PID tranducer type

0 ... 1
P2271 (0)
y
CI: PID feedback
P2264.C
W (755:0)
PID integral time

0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
Kp
Tn
y
CO: Act. PID output
x
PID feedback function selector

0 ... 3
P2270 (0)
CO: PID error

r2273
PID output upper limit

-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
Rampup /down time of PID limit

0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
1
Technology Functions
PID controller
PID output lower limit

-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 4400 -
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
Min. value for PID feedback

-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (100.00)
r2294
Edicin B1
P1075.C
D
(0:0)
CI: Additional setpoint scaling
P1076.C
W
(1:0)
Vdmax
controller
Flying start
BI: Disable additional setpoint
Slip
compensation
Resonance
damping
CO: Selected frequency setpoint
P1074.C
(0:0)
r1079
1
+
CI: Main setpoint scaling
P1071.C
W
(1:0)
SUM/JOG
selection
CI: Main setpoint

P1070.C
D (755:0)
AFM
CO: Act. output frequency
active
active

6SE6400-5BB00-0EP0
CI: Additional setpoint
r0024
RFG
r1078
r1119
CO: Total frequency setpoint
r1170
CO: Freq. setp. before RFG input
Frequency output
to modulator
r0021
CO: Speed setpoint
CO: Act. speed
n/f(max) +
control reserve
CO: Imax controller freq. output

r1343
Imax controller setpoint
Imax
controller
CO: Imax controller volt. output

r1344
Current feedback
CI: V(setpoint)
Control mode
0 ... 23
P1300 (0)
P1330.C
F
(0:0)
Voltage
build-up
CO: Act. output voltage

r0025
19
157
Control
Overview of V/f Control
Voltage output
to modulator
6
Zeichnung1
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 5100 -
Function Diagrams
V/f
characteristic
+
FCC
Skip frequency 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
BI: Inhibit neg. freq. setpoint
Function Diagrams
158
Skip frequency 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
Skip frequency 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Max. speed
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
P1110.C
(0:0)
fOUT
BI: Reverse
P1113.C
(722:1)
y
1
-1 1
Bandwidth
Skip frequency
fIN
r1079
r1114
CO: Selected frequency setpoint
1
2
Control
Additional Frequency Modifications (AFM)
Min. speed
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
r1119
CO: Freq. setp. after dir. ctrl.
CO: Freq. setp. before RFG input
6
12.03.2001
V1.1
7
Function diagram
MICROMASTER 440
8
- 6200 -
Edicin B1

6SE6400-5BB00-0EP0
Skip frequency bandwidth

0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
Edicin B1
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
3.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTE
To reset the fault code, one of three methods listed below can be used:
1. Cycle the power to the drive.
button on the BOP or AOP.
2. Press the
3. Via Digital Input 3 (default setting)
Error
Causa
F0001
Sobrecorriente
Potencia del Motor (P0307) no

corresponde a la potencia del
convertidor (P0206)
Cortocircuito en la alimentacin
del motor
Fallo a tierra
F0002
Sobretensin
F0003
Subtensin
F0004
Sobretemperatura
convertidor
Diagnosis & Eliminar
Reaccin
Off II
revisar lo siguiente:
1. La potencia del motor P0307) debe
corresponder a la potencia del convertidor
(P0206).
2. El tamao lmite de cables no debe ser
sobrepasado.
3. Los cables del motor y el motor no deben
tener cortocircuitos o fallos a tierra.
4. Los parmetros del motor deben ajustarse al
motor utilizado
5. Debe corregirse el valor de la resistencia del
estator (P0350)
6. El motor no debe estar obstruido o
sobrecargado
Incrementar el tiempo de rampa
Reducir el nivel de elevacin
Off II
tensin circuito intermedio
Revisar lo siguiente:
(r0026) sobrepasa el nivel de fallo 1. Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse
(P2172)
dentro de los lmites indicados en la placa de
La sobretensin puede estar
caractersticas.
ocasionada bien por una tensin 2. El regulador del circuito intermedio debe
de alimentacin demasiado alta o
estar habilitado (P1240) y parametrizado
por un un funcionamiento
adecuadamente.
regenerativo del motor.
3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe
El modo regenerativo puede ser
ajustarse a la inercia de la carga.
ocasionado por rampas de
4. La potencia de frenado requerida debe
aceleracin rpidas o cuando el
ajustarse a los lmites especificados.
Nota
motor es arrastrado por una
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa
carga activa.
ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de
frenado.
revisar lo siguiente:
Fallo alimentacin principal.
Off II
Carga brusca fuera de los lmites 1. Tensin de alimentacin (P0210) debe
especificados.
ajustarse dentro de los lmites inidcados en la
placa de caractersticas.
2. El suministro de tensin no debe ser
susceptible a fallos temporales o reducciones
de tensin.
Ventilacin insuficiente
Off II
Ventilador no operativo
1. El ventilador debe girar cuando el convertidor
Temperatura ambiente
este funcionando
demasiado alta
2. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al
valor por defecto
3. Temperatura ambiente podra ser superior a
la especificada para el convertidor
4. Comprobar que no estn obstruidos los
puntos de entrada y salida de aire.

6SE6400-5BB00-0EP0
159
Alarmas y Peligros
Edicin B1
Error
Causa
F0005
Convertidor I2T
Convertidor sobrecargado.
Ciclo de carga demasiado
repetitivo.
Potencia motor (P0307)
sobrepasa la capacidad de
potencia del convertidor (P0206).
Motor sobrecargado
1. Ciclo de carga debe situarse dentro de los
lmites especificados.
2. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la
potencia del convertidor (P0206)
F0011
Sobretemperatura I2T
del motor
F0012
Temperatura
convertidor.
perdida seal
F0015
Temperatura
motor prdida
seal
F0020
Mains Phase
Missing
F0021
Fallo a tierra
F0022
Fallo en
memoria
F0030
El ventilador ha
fallado
F0040
Calibracin automtica del fallo
160
1. Ciclo de carga debe ser corregido
2. La constante tiempo trmica del motor
(P0611) debe ser corregida
3. Deje ajustarse el nivel de aviso de la
temperatura del motor (P0604)
4. Comprobar el parmetro de la constante de
tiempo trmica del motor.
5. Comprobar el parmetro de nivel de alarma
del I2t del motor.
Reaccin
Off II
Off II
Rotura de hilo del sensor de

temperatura (disipador)
Off I
Sensor de temperatura motor abierto

o cortocircuito. Si se detect prdida
de seal, la monitorizacin de
temperatura cambia a monitorizacin
con modelo trmico del motor.
Fault occurs if one of the three input
phases is missed and the pulses are
enabled and drive is loaded
El fallo se produce si la suma de las
intensidades por fase es superior al 5
% de la intensidad nominal del motor.
Nota
Este fallo slo curre en convertidores
con tres sensores de corriente.
Tamaos D a F
Fallo ocasionado por los siguientes
ventos:
(1) sobrecorriente en circuito intermedio = cortocircuito de IGBT
(2) cortocircuito del choperr
(3) fallo a tierra
Tamaos A a C (1),(2),(3)
Tamaos D a E (1),(2)
Tamao F(2)
Como todos estos fallos estn
asignados a una sla zona de la
memoria, no es posible establecer
cual de ellos ha ocurrido realmente..
El ventilador no funciona
OFF2
Check the input wiring of the mains phases
OFF2
Off II
Off II
El fallo no puede serenmascarado mientras los

mdulos opcionales (AOP o BOP) estn
conectados.Necesita un nuevo ventilador.
Off II
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
Alarmas y Peligros
Error
Causa
F0041
Fallo en la
identificacin de
datos del motor
Fallo en la identificacin de datos del

motor.
Valor de alarma =0: Sin carga
Valor de alarma =1: Alcanzado
nivel de limitacin de corriente
durante la identificacin.
Valor de alarma =2: Resistencia
de esttor identificada inferior a
0.1% o superior a 100%.
Valor de alarma =3: Resistencia
del rotor identificada inferior a
0.1% o superior a 100%.
Valor de alarma =4: Reactancia
del esttor identificada inferior a
50% y superior a 500%
principal identificada inferior al
50% y superior a 500%
Valor de alarma =6: Constante de
tiempo del rotor identificada
inferior a 10ms o superior a 5s
de fuga identificada inferior al 5%
y superior a50%
de fuga del esttor inferior al 25%
y superior a 250%
de fuga del rotor identificada
inferior a 25% y superior a 250%
Valor de alarma = 20: Identifcada
IGBT en-tensin inferior a 0.5 o
superior a 10V
Valor de alarma = 30: Regulador
intensidad al lmite de tensin
Valor de alarma = 40:
Inconsistencia en el juego de
datos identificado, al menos un
fallo identificado
Porcentaje de valor basado en la
impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom
Fallo de lectura o escritura mientras
guarda parmetros permanentes.
0:
1. Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin.

2. Sustituir el convertidor.
Off II
Fallo de lectura para informacin de

pila de energa o datos no vlidos.
Sustituir el convertidor.
Off II
Fallo de lectura para informacin

EEPROM ES o datos no vlidos.
1.
2.
Off II
Wrong IO board is connected.

No ID detected on IO board,
No data.
Fallo comunicaciones
1. Check data
2. Change IO module
Off II
1.
2.
Off II
F0051
Fallo parmetro
EEPROM
F0052
Fallo pila de
energa
F0053
Fallo EEPROM
ES
F0054
Wrong IO Board
F0060
Timeout del
ASIC
F0070
CB fallo
consigna
F0071
USS (enlaceBOP) fallo
consigna
F0072
USS (enlace
COMM) fallo
consigna
F0080
prdida seal de
entrada ADC
F0085
Fallo Externo
Revisar que el motor est conectado al

motor.
1-40: Revisar si los datos del motor en P0304P0311 son correctos.
Revisar qu tipo de cableado de motor se
necesita (star, delta).
Revisar datos.
Change IO module
Si el fallo persiste, cambiar convertidor

Contactar con el Servicio Tcnico
Reaccin
Off II
No se recibe consigna de la tarjeta de 1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de

comunicaciones durante el tiempo de
comunicaciones.
telegrama off.
2. Comprobar el maestro.
No hay respuesta durante el tiempo
1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de
de telegrama off via enlace BOP.
comunicaciones.
Off II
No hay respuesta durante el tiempo

de telegrama off enlace COMM.
1. Comprobar las conexiones de la tarjeta de

comunicaciones.
Off II
Rotura de hilo
Seal fuera de lmites
Comprobar la conexin a la entrada analgica.
Off II
Fallo externo disparado a travs
Bloquear la entrada disparo de fallo.
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Off II
161
Alarmas y Peligros
Edicin B1
Error
Causa
F0101
Desbordamiento
de memoria
F0221
Realimentacin
PID por debajo
del valor
mnimo. valor
F0222
PID
Ralimentacin
por encima del
mximo. valor
F0450
Fallo en test
BIST
(slo para modo
de servicio
tcnico)
Error de software o fallo del

procesador
1. Activar rutinas de autotest.

Realimentacin PID por debajo del

valor mnimo P2268.
1. Cambiar el valor de P2268.

2. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
Realimentacin PID por encima del

valor mximo P2267.
1. Cambiar el valor de P2268.

2. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
Valor de fallo:
1 Ha fallado alguno de los tests de
la seccin de la etapa de
potencia.
las placas de mando
4 Ha fallado alguno de los tests
funcionales
E/S. (slo MM 420)
16 La RAM interna ha fallado en su
verificacin al ponerla en marcha
Condiciones de carga en el motor
indican fallo en la transmisin por
correa o fallo mecnico.
1. El convertidor puede ponerse en marcha pero Off II

determinadas acciones pueden no funcionar.
F0452
Detectado fallo
en transmisin
162
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbral f3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 (umbral de par inferior 1), P2176
(retraso par_T), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral de par superior 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
Reaccin
Off II
Off II

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
3.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
A0501
Limitacin
corriente
La potencia del motor no

corresponde a la potencia del
convertidor
Los cables al motor son
demasiado cortos
Fallo a tierra
A0502
Lmite por
sobretensin
Lmite por sobretensin

alcanzado.
Este aviso puede ocurrir durante
la aceleracin, si el regulador del
circuito intermedio est habilitado
(P1240 = 0).
Fallo en la alimentacin de
tensin
Alimentacin principal (P0210) y
consecuentemente la tensin en
el circuito intermedio (R0026) por
debajo de los lmites
especificados (P2172).
Superado nivel de temperatura en el
disipador del convertidor (P0614),de
ello resultareduccin en la frecuencia
de pulsacin y/o la frecuenica de
salida (dependiendo de la
paramterizacin en (P0610)
Se ha superado el nivel de alarma; la
corriente se reduce si est
parametrizado (P0610 = 1)
La temperatura del disipador y el
modelo trmico de la unin del
semiconductor estn fuera del rango
admisible
A0503
Lmite de
mnima tensin
A0504
Sobretemperatura del
convertidor
A0505
I2t del
convertidor
A0506
Ciclo de carga
del convertidor
A0510
Sobretemperatura
motor
A0511
Sobretemperatura I2t
A0512
Prdida de la
seal de
temperatura del
motor
A0535
Resistencia de
frenado
calientes
A0541
Identificacin de
datos de motor
activo
A0600
Aviso RTOS
A0700
CB alarma 1
A0701
CB alarma 2
1.
Comprobar si la potencia del motor se

corresponde con la potencia del
convertidor.
2. Comprobar que no se han superado los
lmites de longitud del cable.
3. Comprobar el cable del motor y el motor
para detectar cortocircuitos y defectos a
tierra.
4. Comprobar si los parmetros del motor se
corresponden con el motor utilizado.
5. Comprobar la resistencia del estator.
6. Incrementar el tiempo de aceleracin.
7. Reducir la elevacin.
8. Comprobar si el motor est obstruido o
sobrecargado.
Si se muestra este aviso permanentemente,
revisar la entrada de tensin convertidor.
--
--
Revisar la tensin de la alimentacin principal

(P0210).
--
1. Temperatura ambiente debe situarse dentro
de los lmites especificados
2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga
3. Comprobar si el ventilador est girando
cuando est en marcha el accionamiento
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los
lmites especificados
--
Revisar el ciclo de carga y los cambios de carga

entran dentro de los lmites especificados
--
--
--
Sobrecarga motor.
Ciclo de carga demasiado alta.
Rotura de hilo del sensor de

temperatura del motor.
1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t)
debera ajustarse al valor correcto
2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t)
debera ajustarse a un nivel adecuado
3. Comprobar si ha habido largos periodos de
funcionamiento a baja velocidad.
4. Comprobar si los ajustes de elevacin no son
demasiados altos.
Si se detecta la rotura de hilo, la monitorizacin
de la temperatura cambia a la monitorizacin del
modelo trmico.
--
--
--
Identificacin datos de motor (P1910)

seleccionado o funcionamiento
--
-Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)

6SE6400-5BB00-0EP0
Ver manual de usuario CB
--
Ver manual de la CB
--
163
Alarmas y Peligros
A0702
CB alarma 3
A0703
CB alarma 4
A0704
CB alarma 5
A0705
CB alarma 6
A0706
CB alarma 7
A0707
CB alarma 8
A0708
CB alarma 9
A0709
CB alarma 10
A0710
Error comunicaciones CB
A0711
Error configuracin CB
A0910
Regulador Vdcmax activo
A0911
Regulador Vdcmax activo
A0912
Regulador Vdcmin activo
A0920
Los parmetros
del ADC no
estn ajustados
adecuadamente.
164
Edicin B1
CB Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
comunicaciones
Se ha perdido comunicacin con CB
(tarjeta de comunicacin)
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
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Ver Manual de la CB
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Ver Manual de la CB
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Ver Manual de la CB
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Ver Manual de la CB
--
Ver Manual de la CB
--
Comprobar el hardware de la CB
--
CB (tarjeta comunicacin) notifica

error de configuracin.
Comprobar parmetros CB
--
El regulador de Vdc mximo ha

sido desactivado, debido a que el
regulador no es capaz de
mantener la tensin en el circuito
intermedi (r0026) dentro de los
lmites (P2172).
Ocurre cuando la tensin de
alimentacin principal (P0210)
est alta permanentemente.
Ocurre si el motor es arrastrado
por la carga activa, ocasionando
que el motor entre en modo
regenerativo.
Ocurre con cargas con gran
inercia, cuando se desacelera.
Regulador Vdc max activo; los
tiempos de desaceleracin se
incrementarn automticamente para
mantener la tensin en el circuito
intermedio (r0026) dentro de los
lmites (P2172).
Regulador Vdc min se activar si
la tensin en el circuito
intermedio (r0026) cae por
debajo del nivel mnimo
(P2172).
a energa cintica del motor se
utiliza para almacenar la tensin
en el circuito intermedio,
provocando la desaceleracin
del convertidor!
Fallos cortos en la alimentacin
no ocasionan necesariamente
fallos por sobretensin.
Parmetrs ADC no deben estar
todos ajustados al mismo valor,
ya que esto produce resultado
ilgicos.
Indice 0: Ajustes de parmetro
para salida idntica
para entrada idntica
para entrada no corresponden al
tipo ADC
-1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de
los lmites.
2. Debe ajustarse la carga.
En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
--
--
Los parmetros de entrada analgica no deben

estar todos ajustados al mismo valor.
--

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin B1
A0921
Los parmetro
de DAC no
ajustados
correctamente.
A0922
No hay carga
aplicada al
convertidor
A0923
Seales JOG a
derechas y JOG
a izquierdas
activas
A0936
PID Autotuning
Active
A0952
Detectado fallo
en la correa de
transmisin
Alarmas y Peligros
Los parmetros del DAC no

deben estar ajustados al mismo
valor, ya que esto produce
resultados ilgicos.
Index 0: Ajustes de parmetro
para idntica salida
para idntica entrada
para la salida no corresponde al
tipo DAC
No hay carga aplicada al
convertidor.
Como resultado algunas
funciones no trabajan
correctamente ya que no hay
condiciones de carga normales.
Seales JOG a derechas y JOG a

izquierdas activas conjuntamente.
Esto paraliza la frecuencia de salida
RFG a su valor real.
Los parmetros de salida analgica no deben

estar todos ajustados al mismo valor.
1.
Comprobar que la carga est aplicada al

-convertidor.
2. Comprobar si los parmetros del motor se
corresponden con los del motor conectado.
3. Como resulto algunas funciones no trabajan
correctamente ya que no hay condiciones de
carga normales.
Asegurarse de que las seales JOG a derechas y -JOG a izquierdas no estn aplicadas
simultneamente.
PID Autotuning (P2350) selected or

running
Las condiciones de carga en el motor
indican un fallo en la correa de
transmisin o un fallo mecnico.

6SE6400-5BB00-0EP0
--
--
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo
de velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin)
y P2165 (retraso de tiempo para la
desviacin permitidadeben tener valores
correctos.
4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin),
P2155 (frecuencia umbral f1), P2157
(frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia
umbralf3), P2174 (umbral de par superior 1),
P2175 umbral de par inferior 1), P2176
(retrasoT_Par), P2182 (umbral de par
superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2),
P2184 (umbral superior de par 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
--
165
Sugerencias y/o Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD VM 4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Sugerencias para documentacin tcnica
De
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin:
Edicin B1
Compaa/Departamento
Si ha encontrado algn error de

impresin leyendo esta publicacin, por
favor notifquenoslo usando esta hoja.
Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001

Documento sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens Aktiengesellschaft
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0

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MICROMASTER 440

DOCUMENTAZIONE MICROMASTER 440

Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

Calidad Siemens aprobada para software y formacin

Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Parmetros MICROMASTER 440

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters .............................................. 7

Puesta en servicio rpida (P0010=1)............................................................................. 9

Descripcin de los parmetros..................................................................................... 11

Function Diagrams ..................................................................................................... 151

Alarmas y Peligros ..................................................................................................... 159

Cdigos de fallo.......................................................................................................... 159

Cdigos de alarma ..................................................................................................... 163

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal

Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como

seal analgica y/o una seal binaria

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

16-bit sin signo

32-bit sin signo

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Explicacin breve de las funciones de los parmetros.

Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.

Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Puesta en servicio (P0010=1)

Europa / Norte Amrica

Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo

Reset a los ajustes de fbrica

Visualizador de siete segmentos

El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Descripcin de los parmetros

Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Muestra el est. real del accionamiento

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No

Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No

Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).

Tiempo ret.descon.luz trasera

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No

Filtro parms para puesta serv.

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No

Cerr.cand lsta prms.def p.usuar

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Llave p.lista parms def.p usuar

Tipo datos: U16

Unidad: Puesta serv. No