ESTRUCTURA Y COMPORTAMIENTO MECNICO

Cap. 2. ELASTICIDAD
Los comienzos: Robert Hooke
La ley de Hooke generalizada
La elasticidad, mecanismo de deformacin reversible; implicaciones: dos tipos de elasticidad
Un inciso sobre viscosidad; distincin viscosdiad-elasticidad
Elasticidad de los elastmeros (elasticidad entrpica)
Elasticidad de los materiales cristalinos o vtreos (energtica o entlpica)
Anisotropa elstica de los materiales cristalinos
Modificacin de las constantes elsticas por aleacin (solucin slida)
Influencia de la temperatura en la rigidez elstica de los materiales cristalinos o vtreos
Constantes elsticas de segundo orden
Heterogeneidad local de los mdulos elsticos de policristales o composites

V. 2007

Robert Hooke 1635-1703

Hookes main scientific contributions were in writing the first book
on microscopy and in original work on springs and clocks. His linear
law of the spring is the basis of the simplest constitutive law of
linear elasticity.
Solid materials which behave in a linear elastic manner are often
described as hookean.
[Biography: Lisa Jardine, The curious life of Robert Hooke,
London 2003]

LEY de HOOKE
ceiiinsssttuv*

UT TENSIO SIC VIS

F
Generalizando la ley de Hooke:

kl = C ijkl ij
ij

* Robert Hooke (1635-1703) - por miedo de que Newton se lo apropiara - public su descubrimiento
inicialmente en forma de ese anagrama.

Descripcin ms completa del fenmeno:

La elasticidad es comportamiento mecnico reversible sin
creacin de discontinuidades en el material (pura deformacin
reversible)

Procesos reversibles, condiciones termodinmicas*:

Procesos cuasiestticos (todos los estados intermedios son de equilibrio)
Sin efectos disipativos (sin procesos cuyo sentido signo- no puede
invertirse)
Un proceso es reversible si, una vez producido, es posible volver al mismo
estado inicial pasando por todos los estados intermedios e invirtiendo
todas las interacciones que se hubieran producido con el entorno, de
forma que, en el ciclo cerrado (ida y vuelta) no quede ningn efecto del
proceso. Los estados inicial y final no dependen del camino recorrido.

* No se olvide que la termodinmica hace referencia a estados y propiedades macroscpicas.

5

ELASTICIDAD DEFORMACIN REVERSIBLE

La energa libre:

V = U V TS V

En un cambio reversible isotermo, el trabajo mecnico realizado sobre el

sistema se emplea en un cambio de la energa libre.
Para un cambio reversible diferencial isotermo por deformacin
elstica (deformacin cuasi-esttica sin efectos disipativos):

dV = dwe = ij d ij
ij

ij

d ij = dU V TdS V

ij

El trabajo elstico se puede invertir

en cambiar la energa interna y en
cambiar la entropa
6

V
dV =
d ij = dwe = ij d ij
ij ij
ij

ij =
ij

kl
2
d kl =
d ij =
d ij = Cijkl d ij
ij ij
ij ij kl
ij

ELASTICIDAD LINEAL

kl = C ijkl ij

Cijkl = Cklij = C jikl = C jilk = ...

21 mdulos elsticos de rigidez*

ij

Si existe simetra en la muestra, el

nmero de mdulos independientes
se reduce
* Por la independencia del camino en la derivada segunda de la energa libre
(funcin de estado) y por la simetra de las tensiones o deformaciones, el n de
mdulos se reduce de 81 aparentes a 21

Una observacin desconcertante de Gough (1805), estudiada

unos 50 aos despus por William Thompson (Lord Kelvin)*:
hay dos tipos de comportamiento elstico
F
F

T2

T1

T2
T2 > T1

Elastmero
L+L

Cristal o vidrio
L

F
* Estudios publicados ms tarde en Elasticity and Heat, 1880
8

Existen 2 casos extremos de comportamiento elstico

En cristales, o en vidrios a T < TG

dU v >> TdSV

El trabajo elstico se emplea en cambiar la energa interna

En elastmeros (TM > T > TG)

dU v << TdSV

El trabajo elstico se emplea en cambiar la entropa

Crystalline &
lattice glasses

COMPARACIN
DE VALORES
ABSOLUTOS
DEL MDULO
DE YOUNG Y DE
LA DENSIDAD

El mdulo de Young
de los elastmeros
es varios rdenes
de magnitud inferior
al de los materiales
inorgnicos
cristalinos o vtreos

Ashby map

10

Siguen algunas consideraciones sobre vidrios, transicin

vtrea y TG

11

SOLIDIFICACIN CRISTALINA EN EQUILIBRIO a TM

vs TRANSICIN VTREA MUY LEJOS DEL EQUILIBRIO

Partially
crystallized*

*Holding the liquid

just below the melting
(crystallization)
temperature and
rapidly cooling
thereafter

12

Velocidad
de
enfriamiento
diferente
Los vidrios
obtenidos a
mayor
velocidad de
enfriamiento
tienen
mayor TG y
mayor
volumen
libre

El vidrio puede tener

un intervalo de
densidades segn la
velocidad de
enfriamiento

dT/dt
creciente

TG

13

Viscosidad de varios lquidos que vitrifican fcilmente

1012 Pas = Tg

La viscosidad
vara muy
fuertemente con la
temperatura en
los lquidos
formadores de
vidrios

10-5 Pa s

The increasing viscosity of the liquid as a function of undercooling reflects the decreasing mobility of atoms that
occurs during supercooling. This is observed in all supercooled liquids, whether they are metallic or nonmetallic.
Silicate liquids, called strong liquids, usually show high equilibrium melt viscosities and Ahrrenius behavior in the
slowing mobility in the supercooled melt. The other limits are fragile liquids with low melt viscosities and a more
abrupt change in the kinetics close to the glass transition.
The fragility concept is used to classify the different temperature dependencies of the viscosity. To compare the
viscosities measured in different glass-forming systems, data are plotted in an Ahrrenius plot in which the inverse
temperature axis is multiplied by the temperature, Tg, at which the viscosity of the respective alloy is 1012 Pa s.
Busch, 2000, JOM
El comportamiento es muy distinto en los lquidos que cristalizan fcilmente

14

Viscosidad de varios metales que cristalizan al solidificar

y de otros materiales que vitrifican fcilmente

TG

Al

Bowman, 2004

El comportamiento viscoso de las fases

slidas cristalinas es propiamente
plasticidad y depende del tamao de
15
?
grano (viscoplasticidad)
Comportamiento vtreo como lmite del comportamiento nanocristalino?

RUBBER ELASTICITY

The chains are crosslinked to provide a

network*
The amorphous phase is above its Tg but is
constrained by the cross links and so cannot be
said to be liquid-like (but chains between crosslinks can move viscously)
The crosslinks provide a 'memory'.
When the network is stretched, entropic forces
come into play which favour retraction, returning
the network to its original dymamic
unstretched/equilibrium state.

Snap-shots
(Los segmentos
entre uniones
cruzadas duras
estn movindose
continuamente
como en estado
lquido, pero con
sus extremos fijos)

Mdulo elstico a cortadura para pequeas deformaciones:

G=

RT

Mx: masa molecular promedio de las cadenas

entre enlaces cruzados

MX

All chains are crosslinked, i.e., no free (liquid) chains as in gels

16

Aspecto de la estructura de un polmero con cadenas moleculares configuradas aleatoriamente

17

Clculo de la elasticidad entrpica de una cadena

18

Ejemplo de clculo de la elasticidad

entrpica de una cadena

19

Hay varios modelos

20

For moderate strains, the equation of state of an isotropic rubber band of length L at temperature
T under stress is:

at constant volume, where k is a constant that depends on the composition and geometry of the
sample considered and L0 is the length in the absence of applied stress (Gaussian models)

Pellicer et al., 2001

21

Curva experimental tensin-alargamiento ( = L/L) del caucho,

analizada en los trminos entrpico (b) y entlpico (c).
Anthony, 1948
22

ELASTICIDAD ENERGTICA O ENTLPICA

La red de enlaces interatmicos o intermoleculares
se deforma sin rotura de ningn enlace, i.e., no hay
cambios topolgicos y apenas hay cambios de
entropa
Los mdulos elsticos se derivan de la distorsin de
los enlaces; la rigidez depende de la fortaleza de
los enlaces
En los materiales cristalinos la elasticidad es
anistropa
23

Mdulo de deformacin volumtrica B y Tabla Peridica

Gilman et al., 2006

24

Por cierto, a propsito de esa grfica

Qu sentido tiene hablar de elasticidad
de los gases?
Cunto vale el mdulo elstico de
deformacin volumtrica de un gas ideal?

25

Los valores de los mdulos de los

slidos guardan relacin con
propiedades relacionadas con la
fortaleza de los enlaces, vg.,

26

Correlacin entre el mdulo de rigidez volumtrica y la

temperatura de fusin de metales FCC

27
Ghosh y Olson, AM 2002

Gilman et al., 2006

28

ANISOTROPA ELSTICA DE LOS MATERIALES CRISTALINOS

29

La simetra reduce el nmero de mdulos independientes Cijkl

9
6

21

13

30

31

32

LA ANISOTROPA ELSTICA PUEDE SER IMPORTANTE

Calculated Anisotropic Behavior of Young's Modulus E (Left)

and Poisson's Ratio (Right) for Single Crystal 3C-SiC
and Silicon in the (100)-Planes.
Wieczorek, TU Berlin. Application of high band gap SiC to high T sensors

33

La anisotropa elstica
de los materiales
cristalinos puede ser
muy importante: V. g.,

Cu

(Crystal reference axis system)

34

Clculos de elasticidad cristalina y de anisotropa

CONSTANTES ELSTICAS DE UN CRISTAL EN FUNCIN DE LAS
CONSTANTES REFERIDAS AL TRIEDRO INTRNSECO DE
REFERENCIA DEL CRISTAL

Para un cristal cuya matriz de transformacin de ejes de coordenadas de la

base cristalina a los de una base extrnseca sea Aij :

'
ijkl

1
kl

= Aij Cijkl A

35

 = aim a jn ako alp cmnop

cijkl
= aim a jn ako alp smnop
sijkl
Ejes (vectores unitarios) del
sistema intrnseco al cristal

Matriz Aij
Ejes
(vectores
unitarios)
del sistema
de
referencia
extrnseco

x1

x2

x3

x1

a11

a12

a13

x2

a21

a22

a23

x3

a31

a32

a33
36

Convencin
Como slo hay 6 componentes independientes de tensin o de
deformacin, las constantes elsticas se suelen denotar con dos
subndices. La convencin para la contraccin de ndices es:
11

22

33

23,32

31,13

12,21

11 = 1
22 = 2
33 = 3
23 = 4
31 = 5
12 = 6

11 = 1
22 = 2
33 = 3
2 23 = 4
2 31 = 5
2 12 = 6
37

Coeficientes para la representacin elstica matricial (pseudovectores de tensin y

deformacin, con contraccin de ndices)

i = cij j
cij = ik jl ckl

38

Transformation matrix for the elastic coefficients

(pseudovector form of stresses and strains):

39

Kelly and Groves, 2000

K = (C11+2C12)/3
G(001)[100] = C44

40

Kelly and Groves, 2000

41

Ej. 1

De los valores de las dos Tablas anteriores:

Comprense las constantes elsticas del C Diamante y del C Grafito:
C11 y C44 del diamante frente a C11, C33 y C44 del grafito
Obsrvese la extraordinaria anisotropa elstica de este ltimo.

42

Ej.2

Single crystalline Ni Young's moduli

for directions in the {001}, {011} and {111} planes

Max

Reuss and Voigt averages of

the moduli on the {001}
plane give a random in-plane
modulus of 171177 GPa
Min

Hemker & Last, MSE A, 2001

43

ndice de anisotropa elstica para

materiales cristalinos cbicos
Para un cristal cbico, el mdulo de Young en una direccin [hkl], siendo [hkl]
un vector unitario:

E[hkl ] = (C11 )[hkl ] = C11 2(C11 C12 2C44 ) h 2 k 2 + k 2l 2 + l 2 h 2

Por consiguiente, se toma como ndice de anisotropa:

2C44
A=
C11 C12
Si A<1, el cristal es ms rgido en la direccin de los ejes <001>
Si A>1, es ms rgido en la direccin de los ejes <111>
44

Para un policristal de ODF conocida, f = f(g),

(C )

UB

ijkl Voigt

= Cijkl ( g ) f ( g )dg
g

(S )

= S ijkl ( g ) f (g )dg (Cijkl )Voigt

1

ijkl Re uss

LB

(C )

ijkl Re uss

= (S ijkl )Re uss

1

45

Utilizando las tablas de constantes elsticas

mostradas anteriormente,
Comprese la anisotropa elstica del Cu y del Nb
Id, del Fe, Al y W

46

Effects of solid solution: Al-Li alloys

Li is the lightest metallic element and each 1% of Li reduces alloy
density by about 3% and increases modulus by about 6%

2024 alloy + Li

Commercial Al-Li alloys:

7-10% Lower density.
10-15% Higher Modulus.
Excellent fatigue and cryogenic toughness properties.
Higher stiffness.
Superior fatigue crack growth resistance.
but
Reduced ductility
Lower fracture toughness at RT
Highly anisotropic

Chemical composition of 2024 aluminum alloy (wt%)

Fe
Si Cu Mn Mg Zn Ti
Cr
Al
0.50 0.50 4.45 0.71 1.36 0.20 0.15 0.10 balance

47

Effects of solid solution: Fe-Al steels

Fe

The decrease in the elastic

moduli with increasing Al
content is mainly caused by the
slightly reduced lattice energy
of the Fe-Al solid solution and
the larger distance between the
coexisting Al and Fe atoms in
the lattice.

Frommeyer et al., 2000

48

Effects of solid solution: Ti alloys, Toyota gum metal

Kuramoto et al., Toyota, 2005

49

Ejemplo de dependencia trmica

de los mdulos elsticos de los slidos

Constantes elsticas de la ytria (Y2O3, cbico)

Palko, Univ. Michigan, JAP, 2001
50

Ejemplo de dependencia trmica de los mdulos elsticos de

los slidos. Mdulo de Young istropo de varios metales

Koster, ZM, 1948

51

Dependencia trmica de los mdulos elsticos de los slidos

TM
0K

The variation of modulus is non-linear and the slope begins to fall rapidly at higher
temperatures, approaching the solidus.
The modulus of a material is a function of the elastic behaviour of the constituent phases,
and the distinct changes in slope which have been observed at specific temperatures in
some materials can be linked clearly to changes in microstructure.
Lord and Orkney, NPL, 2000

52

Fe bulk modulus vs. T

Curie temperature

Ghosh y Olson, AM 2002

53

Constantes elsticas de segundo orden, vg.:

Dependencia del mdulo elstico C11 del HCP Fe con la presin

Medidas de la
velocidad del
sonido a RT en
una DAC

Antonangeli et al., EPSL, 2004

54

En un policristal mono- o polifsico o

en un composite:
Las propiedades elsticas son heterogneas a
escala local.
El comportamiento macroscpico promedia el de
los granos o fases constituyentes del agregado
policristalino o polifsico
Los mdulos macroscpicos se pueden calcular
mediante promedios (v. g., como el promedio de
los valores de Voigt y Reuss, ya mencionados)
La heterogeneidad espacial elstica se puede visualizar
55

FOR INSTANCE:

For crystalline materials OIM provides the capability to calculate, map

and plot the distribution of elastic stiffness modulus for a given
stress condition and single crystal elastic stiffness tensor.
The maps shown here are from a stainless steel (left) and a titanium alloy (right).

From EDAX

56

Variation in elastic stiffness

due to differences in crystal
orientation. The points in red
are stiffer than points in
blue.

From TSL

The material is titanium (Ti6Al-4V) cored from the face

of a cast golf club driver.
Pero hoy tambin se puede medir directamente la rigidez local
57

ELASTIC MODULUS MAPPING BY NANOINDENTATION

When the probe radius R, applied load P, and
measured contact stiffness K are known, the
reduced elastic modulus E* can be directly
calculated, pixel by pixel, from the contact
stiffness image data obtained during scanning

Two-dimensional map of the elastic modulus of a carbon fiber-epoxy

composite material. Brighter regions of the image correspond to higher
modulus. (b) Cross-section line scan through the center of the image (marked by
arrows in (a)) shows the storage modulus in the epoxy and the modulus gradient
at the center of the fiber.
Wahl et al., NRL

58

Si se conoce la ODF de un policristal o la

proporcin de fases de un composite se
puede calcular un valor medio del agregado
(no es un problema sencillo, porque tambin influye la forma y la distribucin de los granos o
fases)

Dos aproximaciones sencillas para los mdulos de rigidez :

Un lmite

superior : isodeformacin del agregado

Un lmite

inferior: isotensin

Los valores de E, G, de los manuales suelen

corresponder - salvo indicacin contraria a los de
un agregado istropo
59

Ej. 2.1. Calclese el mdulo elstico de deformacin volumtrica de

- cristales cbicos
- cristales hexagonales
Ej. 2.2. Puede haber contracciones anistropas al someter algn
cristal a compresin hidrosttica?
Ej. 2.3. Calclese el mdulo de Young de monocristales de
- Fe, Al y W para las direcciones contenidas en el plano(001)
- Ti en el plano (0001)
Ej. 2.4. Cules son los lmites del mdulo de Poisson, ?
[Materials which have a negative Poisson ratio are known as auxetic materials.
These are unusual and not numerous but are attracting attention from materials
scientists and engineers. E.g., see Baughman, Nature 2003, vol 426, p667]

60