8 Circuitos Magneticos

CIRCUITOS MAGNTICOS
CIRCUITOS MAGNTICOS
8.1
Generalidades
Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en
la figura 8.1.
Lneas de campo
magntico
Conductor
Sentido de
Circulacin de
la corriente
Corriente
entrante
Corriente
saliente
Figura 8.1 Generacin de un campo magntico, debido a la corriente

circulando en un conductor
En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las lneas de campo

magntico tienen un sentido horario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es antihorario.
El valor de la intensidad de campo magntico, en un punto que se encuentre a una
distancia "r" del conductor est dado por la siguiente expresin:
Donde
I : Intensidad de corriente [A]
H: Intensidad de campo magntico [A/m]
r : Distancia hasta el punto en cuestin [m]
Ing. J. lvarez 11/09
135
CIRCUITOS MAGNTICOS
H
r
Plano perpendicular al
eje del conductor
Figura 8.2 Intensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor
Ley de Ampere
H dl INET A
La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magntico "H", alrededor

de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria.
En la figura 8.3 se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un crculo d
Siendo :
H
dl
I
el vector de intensidad de campo magntico [A/m]

el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin [m]
corriente que concatena [A ]
Radio de la
trayectoria (r)
Conductor
Intensidad de campo
magntico (H)
Corriente (I)
Figura 8.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magntico
debido a la corriente por un conductor
Como la trayectoria es un crculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. . r
que nos queda:
H dl H 2
H 2
con lo
r
H
I
2
En el caso de que la trayectoria abarque ms de un conductor, como es el caso de una

bobina, segn se muestra en la figura 8.4
136
CIRCUITOS MAGNTICOS
H
H
I
Sur
Norte
I
H
H
Figura 8.4 Campo magntico originado por una bobina

H dl N I
El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo
magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin
por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y
adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple:
H.L = N. i
Flujo magntico
Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan
una superficie.
S
Siendo:
B dS
: Flujo magntico en Weber [Wb]

B : Densidad de flujo magntico (Induccin magntica), en Tesla [T]
2
dS : Diferencial de superficie [m ]
El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:
S
B dS
La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico

"B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relacin est dada por:
B=
Siendo
la permeabilidad del material [T.m/A]
se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire:

=
r
: permeabilidad relativa del material
0:
0.
permeabilidad del vaco cuyo valor es 4
10
-7
137
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ley de Faraday
Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo
( ), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente
expresin:
d
e N
dt
Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas
Flujo magntico
variable en el
tiempo
Flujo
magntico
constante
Espira en
movimiento
Espira en
reposo
Figura 8.5 Generacin de fuerzas electromotrices por induccin

En ambos casos el flujo magntico concatenado por la espira es variable en el tiempo.
El signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal que haga circular una
corriente, que origine un flujo magntico de sentido contrario al que le dio origen. Esto se muestra
en la figura 8.6.
Flujo magntico
originado por la
excitacin "u"
Flujo magntico originado por la

corriente "i", debido a la fuerza
electromotriz inducida e
i1
+
e1
Figura 8.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida
Tambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico

uniforme, de acuerdo a la figura 8.7.
B: Induccin magntica
L: longitud del conductor

dentro de la influencia
del campo magntico
v : velocidad
de traslacin del
conductor
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
Figura 8.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor

138
CIRCUITOS MAGNTICOS
El valor de la fuerza electromotriz inducida es:

e = B. L. v
Fuerza sobre los conductores

Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando
dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est dado por:
F = B. I. L
En la figura 8.8 Se observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza que se
origina.
B: Induccin magntica [T]
L: longitud del conductor

dentro de la influencia
del campo magntico [m]
F: Fuerza que se origina y su

sentido [N]
Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]
Figura 8.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor
8.2
Materiales magnticos
En los dispositivos de conversin de energa, es muy importante el uso de materiales

magnticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de flujo
magntico (B) con valores de fuerza magnetizante (N.I) relativamente pequeos.
Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnticos en las
trayectorias deseadas.
Los ncleos, magnticos que se utilizan en la prctica, son de hierro y sus aleaciones,
siendo la relacin entre la induccin "B" y la intensidad de campo magntico "H" no lineal. La
correspondencia entre ambos est dada por lo que se llama curva de imanacin, la cual
observamos en la figura 8.9.
En la misma se observa que hay una primera zona que a iguales incrementos de la
intensidad de campo magntico se producen iguales incrementos de induccin magntica (Zona
A), luego aparece una zona en la cual los incrementos de induccin magntica son menores (zona
B) y por ltimo una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magntico
producen pequeos incrementos de induccin magntica (zona C).
139
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C Zona o dominio de
saturacin
B
B Codo de
saturacin
A Zona
prcticamente lineal
H
Figura 8.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico
Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya
que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no
justifica econmicamente su uso.
En la figura 8.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms
empleados en la construccin de aparatos elctricos.
(B) Induccin Magntica [T]
Curvas de Imanacin
Hipersil
1,84
Acero de bajo tenor

de carbono
Acero al 3% de Si
1,53
Acero laminado
1,22
0,92
0,61
0,31
0,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
(H) Intensidad de Campo Magntico [A/m]
8.10. Curvas de imanacin de los materiales ferromagnticos ms usados

140
CIRCUITOS MAGNTICOS
8.3
Ley de Hopkinson
Si tomamos un circuito magntico como el de la figura 8.11, y suponemos que el flujo

magntico originado por la bobina, se canaliza totalmente por el ncleo, se cumple lo siguiente:
Flujo magntico
Bobinado
I
Ncleo magntico
Figura 8.11 Esquema de un circuito magntico
B S
N I
H S
N I
Lm
Lm
0
Donde :
:
B:
0
r
N:
Flujo magntico [Wb]
Permeabili dad absoluta del vaco, cuyo valor es 4
10
-7
[H/m]
Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1"
Nmero de espiras
I:
Corriente [A]
Lm :
Longitud media del circuito magntico [m]
H:
Induccin magntica [T]
S:
Seccin transversal del ncleo

Intensidad de campo magntico [A/m]
Llamaremos al producto de: N. I
Fuerza magnetomotriz (Fmm)

Lm
Reluctancia ( )
r
Fmm
141
CIRCUITOS MAGNTICOS
Esto es vlido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante.

Podemos observar que hay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los
circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro:
CIRCUITO ELCTRICO
CIRCUITO MAGNTICO
E: Fuerza electromotriz [V]
Fmm: Fuerza magnetomotriz [A]
I: Intensidad de corriente [A]
: Flujo magntico [Wb]
R: Resistencia hmica [ ]
: Reluctancia [1/H]
I =0
8.4
=0
Ciclo de histresis
Si partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente

de corriente continua, tal como se muestra en la figura 8.12, al ir aumentando la intensidad del
campo magntico "H" (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de la induccin
magntica aumentan en una relacin prcticamente lineal (tramo A-B), luego, para iguales
incrementos de la intensidad de campo magntico, se obtienen menores incrementos de induccin
magntica (tramo B-C), formando en esta zona lo que se llama codo de saturacin.
Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes incrementos de la
intensidad de campo magntico se obtienen pequeos incrementos de la induccin magntica
(zona C-D), llamndole a esta zona saturada, lo que se puede observar en la figura 8.13. Esta
curva obtenida es la imanacin del material.
Flujo magntico
Bobinado
I
Ncleo magntico
Figura 8.12 Ensayo de un material ferromagntico

Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos que la correspondencia
entre los valores de "B" y "H" se hace a travs de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha
corriente, vemos que la induccin magntica no es nula y el material queda con un magnetismo
remanente Br (punto E).
Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magntico, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este
valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetizacin
se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relacin entre
"B" y "H" se hace a travs de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo
cual se efecta el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de
histresis.
142
CIRCUITOS MAGNTICOS
B
D
Br
C
B
HC
- HC
- Br
8.13 Ciclo de histresis
8.5
Circuito magntico excitado con una fuente tensin continua

Ncleo sin entrehierro
Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente
se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha
bobina y del valor de la tensin aplicada.
El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:
N ICC
HFe
Lm
Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin
magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y
la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:
N I CC
Fe
Ncleo con entrehierro

Al tener un entrehierro en el ncleo, la reluctancia del circuito magntico, se hace mucho
ms grande que en el caso anterior. Dado que la corriente no varia, tampoco lo har la fuerza
magnetomotriz (Fmm = N. ICC), motivo por el cual el flujo magntico se ver reducido, ya que su
valor depende de la reluctancia total que est dada por:
a+
Fe
siendo:
Fe
143
CIRCUITOS MAGNTICOS
8.6
Circuito magntico excitado con tensin alterna senoidal

Ncleo sin entrehierro
Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna
senoidal, sucede lo siguiente:
a) Al aplicar una tensin senoidal la fuerza electromotriz de autoinduccin en la
bobina tambin es senoidal y del mismo valor que la tensin aplicada (no se tiene
en cuenta el flujo disperso ni la resistencia hmica del conductor de la bobina).
U=E
b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley
de Faraday:
d
dt
c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flujo magntico.

d) La relacin entre el valor eficaz de la tensin aplicada y el flujo magntico est
dada por la expresin ya vista y que es la siguiente:
U = E = 4,44. N. f.
(1)
: Es el flujo magntico mximo

e) La corriente que circula por la bobina est relacionada con el flujo magntico a
travs del ciclo de histresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma
de la misma la que se observa en la figura 8.14.
e Fuerza electromotriz inducida
Flujo magntico
Corriente
Figura 8.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina
144
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ncleo con entrehierro

Al tener un entrehierro, la reluctancia total del circuito magntico se ve aumentada, pero
como el flujo magntico no varia ya que depende de la tensin aplicada (1), la corriente por la
bobina se ver incrementada para poder mantener dicho valor de flujo magntico.
8.7
Prdidas magnticas
Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable en el tiempo,

se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la histresis magntica del material y a
unas corrientes parsitas o de Foucault que circulan en el mismo.
Prdidas por histresis

Si en el circuito magntico de la figura 8.15, alimentamos la bobina con una fuente de
tensin variable en el tiempo (Por ejemplo sinusoidal), la corriente que circula por dicha bobina
ser variable en el tiempo lo cual hace que el ciclo de histresis analizado para corriente continua
(cuyo valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente), se repita
tantas veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentacin.
Longitud media (Lm)
Bobinado
Ncleo magntico
Seccin transversal
del ncleo magntico (S)
Figura 8.15 Circuito magntico alimentado por tensin alterna senoidal

Admitiendo que la resistencia hmica de la bobina es nula y que todo el flujo magntico
que la misma origina se establece en el ncleo, la energa que la fuente suministra es la siguiente:
dA = e.i.dt = u.i.dt
(2)
La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor
es:
S dB
con lo que nos queda :
dt
N S
dB
Reemplazan do en (2)
dt
dA
e . i. dt N S i dB
S L m H dB
145
CIRCUITOS MAGNTICOS
Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del
volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 8.16.
B
Energa absorbida
por el ncleo
Energa devuelta
por el ncleo
dB
Energa acumulada
en el ncleo
Figura 8.16 Sentido de la energa de acuerdo a la variacin del campo magntico

Se observa que el rea encerrada por el ciclo de histresis es proporcional a la energa
acumulada en el ncleo por unidad de volumen y por ciclo.
Si el material se ve obligado a recorrer "f" ciclos de histresis por segundo, la energa por
unidad de tiempo, es la potencia que se disipa en calor, dado que esta potencia no se utiliza se la
considera como una prdida.
Las prdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente excitadora, al
volumen de material magntico, al rea del ciclo de histresis teniendo en cuenta el valor mximo
que se alcanza de la induccin magntica.
Las prdidas magnticas por histresis se estiman utilizando la formula emprica de
STEINMETZ, cuyo valor es el siguiente:
PH = KH. f. B
n
max
[W/Kg]
El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prcticos podemos utilizar la siguiente expresin:
2
max
PH = KH. f. B
[W/Kg]
Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de
histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.
Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault

Estas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como
consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo.
Para evaluar estas prdidas, debemos tomar un pequeo volumen de material como el de
la figura 8.17, el cual es atravesado por una induccin magntica variable en el tiempo, en
direccin perpendicular al plano del dibujo.
En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado
por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que
presente el material ferromagntico, de la longitud y la seccin que se adopte en dicha espira.
Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al
valor de la resistencia hmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado.
La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.
146
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ncleo magntico en
estudio
Espira elemental la cual
presenta una resistencia
hmica de acuerdo a la
longitud y seccin
adoptada para el anlisis
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
Induccin magntica
de sentido entrante
al plano de la espira
Figura 8.17 Esquema de las corrientes parsitas originadas

por un campo magntico variable
Si el material es macizo la resistencia que presenta esta espira elemental es uniforme en
todo su recorrido, lo cual hace que el valor de las prdidas por unidad de volumen de material no
difiera, cualquiera sea el material ferromagntico utilizado, ya que su resistividad es prcticamente
la misma. El valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente expresin:
2
p F [ Kg ]
Donde:
B mx
24
Fe
Fe
Bmx : Induccin mxima [T]

: Pulsacin [r/s]
e : Espesor del ncleo
. m]
Fe : Resistividad del hierro [
3
:
Densidad
del
hierro
[Kg/m
[
Fe
A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el
ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo
magntico. En la figura 8.18, se muestra un esquema con ambos casos.
Ncleo laminado
Ncleo macizo
eCH
e
Material
aislante
Figura 8.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado
147
CIRCUITOS MAGNTICOS
El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente
expresin:
2
2
max.
pF = KF . f . B
[W/Kg]
De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.
Prdidas en el hierro
La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el hierro, o sea
pFe = pH + pF
En la prctica, los fabricantes de chapa magntica efectan ensayo de un lote de
fabricacin a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla y determinan las prdidas en
el hierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas (p 0). Con este valor se pueden obtener las
prdidas en el hierro para otra frecuencia o induccin magntica, utilizando la siguiente expresin:
p Fe
8.8
p0
f B max
50 12
W/Kg
Resolucin de circuitos magnticos
Un circuito magntico, es un conjunto de dispositivos destinados a crear un campo

magntico en una determinada parte del espacio. Generalmente est compuesto por una bobina,
por la cual se hace circular una corriente la cual origina el campo magntico mencionado, un
ncleo de material ferromagntico y un entrehierro.
En la figura 8.19 se ha graficado el esquema de un circuito magntico elemental con las
distintas partes que lo componen.
Conjunto de chapas que conforman
el circuito magntico
Flujo disperso
Entrehierro
Bobina excitadora
de N espiras
Flujo principal flujo til
u
Figura 8.19 Esquema de un circuito magntico elemental

148
CIRCUITOS MAGNTICOS
En el proceso de resolucin de los circuitos magnticos se debe tener en cuenta lo

siguiente:
El flujo magntico generado por la bobina se establece, parte en el ncleo y una
pequea parte en el aire, siendo este ltimo lo que llamaremos flujo magntico
disperso (3 al 5% del flujo magntico total)
T
Siendo :
100
coeficiente de dispersin
En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn
conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la
seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.20.
Espesor de la
chapa eCH
Espesor
del conjunto
de chapas
y aislante
e
Espesor del
aislante
Ancho del conjunto a
Figura 8.20 Detalle de conformacin de chapas y aislante

De acuerdo al esquema la seccin geomtrica del ncleo est dada por:
SG = a. e
La seccin real de hierro es:
SFe = Espesor de cada chapa x nmero de chapas x ancho = (eCH . n) a
La relacin entre la seccin de hierro y la seccin geomtrica se denomina factor
de apilado (fap),, el cual se establece en forma porcentual.
fap (%)
S Fe
100
SG
Por lo tanto en el clculo de circuitos magnticos en los cuales intervenga la

seccin, la misma deber estar afectada por el factor de apilado, o sea:
S Fe
SG
fap (%)
100
En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 8.21.
149
CIRCUITOS MAGNTICOS
A los fines prcticos, en la resolucin de circuitos magnticos, se toma la seccin

del entrehierro, aumentando los lados de la seccin en el ancho del entrehierro, o
sea:
Sa = (a + La). (e + La) siendo la seccin geomtrica: SG = a. e
Ncleo
Lneas de campo
magntico en el
entrehierro
La
Ncleo
e
a
Figura 8.21 Configuracin de las lneas de campo magntico
en la zona del entrehierro
8.8.1 Determinacin de la corriente en la bobina conociendo el flujo

magntico
Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magntico necesario en una parte del
circuito magntico, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo
cual analizaremos los siguientes casos:
Circuito magntico sin entrehierro
y alimentado con corriente continua
Tomemos el circuito de la figura 8.22 en el cual tenemos un ncleo macizo, y necesitamos
obtener un flujo magntico de valor en el mismo, conociendo las dimensiones geomtricas, la
curva de imanacin del material y la cantidad de espiras de la bobina excitadora.
Ncleo macizo
ICC
h
UCC
N
d
e
a
b
Figura 8.22 Circuito magntico alimentado con corriente continua

150
CIRCUITOS MAGNTICOS
El proceso de clculo es el siguiente:

a) Clculo de la longitud media del circuito magntico:
Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d)
b) Clculo de la seccin del hierro:
SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber
efectuar el clculo para cada tramo en forma anloga)
c) Con el flujo magntico como dato hallamos la induccin magntica:
B
S Fe
d) Con el valor de la induccin magntica y la curva B = f (H) caracterstica del
material ferromagntico, obtenemos el valor de la intensidad de campo magntico.
e) Calculamos la corriente necesaria:
ICC
HFe L m
N
Circuito magntico con entrehierro y alimentado

con corriente alterna sinusoidal
El circuito es el dibujado en la figura 8.23 en el cual conocemos sus dimensiones
geomtricas, el nmero de espiras de la bobina, el factor de dispersin del flujo magntico, la
curva de imanacin del material y el factor de apilado:
Ncleo laminado
I
La
N
Uca
Lm
Figura 8.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna
Procedemos a efectuar los siguientes clculos:
151
CIRCUITOS MAGNTICOS
a) Clculo de la longitud del hierro:

LFe = Lm La
Lm
b) Clculo de la seccin del hierro:
S Fe
fap (%)
SG
100
c) Clculo de la seccin del aire en el entrehierro:

Sa = (a + La) . (e + La)
d) Incrementamos el flujo til en el valor del flujo disperso, para tener el flujo
necesario originado por la bobina.
u
d (%)
100
e) Clculo de la induccin en el hierro:
B Fe
f)
S Fe
Clculo de la induccin en el aire:
Ba
Sa
g) Clculo de la intensidad de campo magntico en el hierro:

A travs de la curva de imanacin del material entrando con el valor de B Fe
obtenemos el HFe
h) Clculo de la intensidad de campo magntico en el aire:
Ha
Ba
0
i)
Clculo de la corriente necesaria:

Imax
HFe L Fe
Ha L a
(Valor mximo de la corriente)
Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.
152
CIRCUITOS MAGNTICOS
Circuito magntico con ramas en paralelo

y alimentado con corriente alterna
En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magntico en el entrehierro del circuito
que se muestra en la figura 8.24 siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las
caractersticas de imanacin de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de
dispersin, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L1
Seccin S1
Longitud L3
Seccin S3
I
la
N
B
Longitud L2
Seccin S2
Longitud L4
Seccin S4
Figura 8.24 Circuito magntico con ramas en paralelo

Se procede de la siguiente forma:
a) Se incrementa el flujo necesario para tener en cuenta el flujo disperso:
u
d (%)
100
El flujo es el mismo en las secciones 3, 4 y en el entrehierro.
b) Se calcula la induccin magntica en las secciones 3 y 4
B 3Fe
S3
fap
B 4Fe
S4
fap
c) Se calcula la induccin magntica en el entrehierro, a cuyos efectos y no teniendo

otros datos tomaremos su seccin como un promedio de la 3 y 4:
Ba
S3
S4
2
d) Con las curvas de imanacin de los materiales 3 y 4 obtenemos las

correspondientes intensidades de campo magntico H 3Fe y H4Fe.
153
CIRCUITOS MAGNTICOS
e) Se calcula la intensidad de campo magntico en el entrehierro:

Ba
Ha
f)
Se calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos A y B

FmmA-B = Ha . La + H3Fe . L3 + H4Fe . L4
Como:
FmmA-B = H2Fe . L2
obtenemos el valor de H2Fe
FmmA-B
H 2Fe
L2
g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de
la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:
2
= B2Fe . S2 . fap
h) Calculamos el valor del flujo magntico en la zona 1 :

1
i)
Calculamos la induccin magntica en la zona 1:

1
B1Fe
j)
S1 fap
Calculamos el valor de la intensidad de campo magntico mediante la curva de

imanacin del material 1, mediante el valor de la induccin magntica obtenido en
el paso anterior: H1Fe
k) Procedemos al clculo de la corriente a suministrar a la bobina(Valor mximo:
Imax
H1Fe L 1
H2 L 2
H1Fe L 1 Ha . l a
H3Fe . L 3
H 4Fe . L 4
8.8.2 Determinacin del flujo magntico conociendo la corriente en la

bobina
Circuito simple sin entrehierro
Tomemos el circuito de la figura 8.21, en el cual tenemos las caractersticas geomtricas,
la curva de imanacin del material, factor de apilado, porcentaje de flujo disperso, el nmero de
espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso
de clculo:
a) Se calcula la intensidad de campo magntico:
N I
Lm
154
CIRCUITOS MAGNTICOS
b) Mediante el valor hallado y la curva de imanacin se determina la induccin

magntica, y con la seccin transversal el flujo magntico correspondiente.
Circuito con entrehierro y/o ramas en paralelo

Teniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanacin
de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo
disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente clculo:
a) Se elige un valor aproximado de la induccin magntica (B1) en la zona requerida
(Dentro de la curva de magnetizacin del material en estudio).
b) Se calcula la corriente necesaria (I1) con el proceso utilizado en 8.8.1.
c) Este valor de corriente obtenido, no coincidir con nuestro dato, por lo cual tomamos
otro valor de la induccin magntica (B2), por arriba del anterior si la corriente
resultante es menor por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un
segundo valor de corriente (I2).
d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un
grfico, el valor de la induccin magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal
como el de la figura 8.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e
induccin magntica, trazamos una curva.
e) Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el eje de abscisas y donde se
corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la induccin til buscada. De aqu
con la seccin transversal del hierro obtenemos el flujo magntico: u = Bu.S La
exactitud depende de la cantidad de puntos que hallemos.
B
3
B3
Bu
2
B2
1
B1
I
I1
I2
I3
IDato
Figura 8.25 Grfico para la determinacin del flujo til

en funcin de la corriente en la bobina
8.9
Comportamiento de una bobina alimentada con tensin alterna

senoidal con ncleos de distintos materiales
En el apartado 8.6 vimos que el flujo magntico originado en una bobina alimentada con
una tensin alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N. ).
155
CIRCUITOS MAGNTICOS
Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se
cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuracin del circuito), segn se observa en la figura 8.26.
Flujo magntico
disperso
Flujo magntico
til
Figura 8.26 Distribucin de flujos en un circuito magntico

El flujo total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos
flujos, o sea:
T =
d +
u
Como estos flujos magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas
electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:
dt
dt
dt
El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el
segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la
resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda:
u = ed + e
Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr
una cada de tensin adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente
que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la
resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersin (X d), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (X m).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 8.27.
R
j Xd
+
I
j Xm
Figura 8.27 Circuito elctrico equivalente de una bobina

156
CIRCUITOS MAGNTICOS
Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la
siguiente ecuacin:
U = R I + j Xd I + j Xm I
En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el ncleo.
Debido a que el ncleo tiene prdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia
2
que se suma a las prdidas por efecto joule en la resistencia hmica de la bobina (R.I ).
Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas prdidas,
el mismo queda como se muestra en la figura 8.28.
j Xd
+
I
RP
IP
Im
j Xm
Figura 8.28 Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro

En el mismo RP, representa las prdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas
prdidas son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica mxima, que es lo mismo que
decir al flujo magntico mximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las prdidas en el
p Fe
[W]
RP
hierro tienen un valor:

Xm : Representa la componente magnetizante, ya que la misma es proporcional al flujo
magntico mximo y este es proporcional a la fuerza electromotriz:
Im
j Xm
El diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 8.29

R.I
j Xd.I
U
E
IP
I
Im
8.29 Diagrama fasorial de una bobina con ncleo de hierro
157
CIRCUITOS MAGNTICOS
8.10
Campo magntico rotante

Mquina de dos polos magnticos
Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura

8.30 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.
Forma de la chapa
magntica
Chapas magnticas apiladas
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
Figura 8.30 Estator de una mquina rotante
Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la

inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal
como se muestra en la figura 8.31.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje
magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje
magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subndice 1.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura
8.31.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las
mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se
muestra en la figura 8.32. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente
instantnea.
A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150.
La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de
entrada es u1, v1 o w1(negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.33.
En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz(+) y
las salientes con un punto( )
158
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
u1
w2
v2
Unin para formar
el centro de estrella
Conductor
que
conforman
uno
de los lados de la
bobina
Bobina u1 u2
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
u2
Figura 8.31 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante
i
iR
iS
iT
Imax
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
Figura 8.32 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados

IR
u1
Corrientes entrantes
positivas
v1
w1
IS
u2 = v2 = w2
IT
Figura 8.33 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de

dos polos magnticos
159
CIRCUITOS MAGNTICOS
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente i R es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.34 y
8.35.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.35., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 8.34 se han
dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo
a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.36.y
8.37..
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
|
De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el
campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico
est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
w2
v2
Unin para formar
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
Conductor que conforma

uno de los lados de la bobina
Lneas de campo
magntico
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.34 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
160
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
Sentido de
la corriente
Diagrama de las fuerzas

magnetomotrices
originadas por las
corrientes en las bobinas
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
60
60
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Sentido de
la corriente
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
v1
w1
Sentido de
la corriente
u2
Figura 8.35 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90
u1
Unin para formar

v2
w2
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

Lneas de
campo
magntico
S
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.36 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
161
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
Sentido de
la corriente
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
60
60
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
1/2 N Imax
Sentido de
la corriente
w1
Sentido de
la corriente
Diagrama de las fuerzas

magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas
u2
Mquina de 4 polos magnticos
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase esta conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.39. y esquemticamente en la 8.38. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.39, 8.40, 8.41 y 8.42.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
nS
En la cual:
60 f
p
nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]

f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz]
Corrientes entrantes
positivas
p : pares de polos magnticos

IR
u3
u1
IS
v3
v1
IT
w3
w1
u2 = v2 = w2
Figura 8.38 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
162
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
v2
w2
Unin para formar

Esquema de
la chapa
magntica
w3
v1

u3
u2
Lneas de campo
magntico
v3
w1
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.39 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
Sentido de
la corriente
u1
w2
v2
Sentido de
la corriente
w3
v1
u3
Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas
u2
Sentido de
la corriente
v3
w1
v3
w3
u3
Figura 8.40 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
163
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
v2
w2
Unin para formar
Esquema de
la chapa
magntica
v1
w3
N
u3
u2
Lneas de campo
magntico
v3
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
w1
S
v3
w3
u3
Figura 8.41 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
v2
Sentido de
la corriente
u1
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas
u2
u3
Sentido de
la corriente
v3
w1
w3
u3
v3
164

8 Circuitos Magneticos

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CIRCUITOS MAGNTICOS

Figura 8.1 Generacin de un campo magntico, debido a la corriente

En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las lneas de campo

Ing. J. lvarez 11/09

Figura 8.2 Intensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor

La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magntico "H", alrededor

el vector de intensidad de campo magntico [A/m]

En el caso de que la trayectoria abarque ms de un conductor, como es el caso de una

Figura 8.4 Campo magntico originado por una bobina

: Flujo magntico en Weber [Wb]

La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico

la permeabilidad del material [T.m/A]

se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire:

: permeabilidad relativa del material

Ing. J. lvarez 11/09

permeabilidad del vaco cuyo valor es 4

Figura 8.5 Generacin de fuerzas electromotrices por induccin

Flujo magntico originado por la

Figura 8.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Tambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico

L: longitud del conductor

Figura 8.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor

El valor de la fuerza electromotriz inducida es:

Fuerza sobre los conductores

B: Induccin magntica [T]

L: longitud del conductor

F: Fuerza que se origina y su

Figura 8.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor

En los dispositivos de conversin de energa, es muy importante el uso de materiales

Ing. J. lvarez 11/09

(B) Induccin Magntica [T]

Acero de bajo tenor

(H) Intensidad de Campo Magntico [A/m]

8.10. Curvas de imanacin de los materiales ferromagnticos ms usados

Si tomamos un circuito magntico como el de la figura 8.11, y suponemos que el flujo

Figura 8.11 Esquema de un circuito magntico

Flujo magntico [Wb]

Permeabili dad absoluta del vaco, cuyo valor es 4

Longitud media del circuito magntico [m]

Induccin magntica [T]

Seccin transversal del ncleo

Llamaremos al producto de: N. I

Fuerza magnetomotriz (Fmm)

Ing. J. lvarez 11/09

Esto es vlido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante.

E: Fuerza electromotriz [V]

Fmm: Fuerza magnetomotriz [A]

I: Intensidad de corriente [A]

: Flujo magntico [Wb]

Si partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente

Figura 8.12 Ensayo de un material ferromagntico

8.13 Ciclo de histresis

Circuito magntico excitado con una fuente tensin continua

Ncleo con entrehierro

Ing. J. lvarez 11/09

Circuito magntico excitado con tensin alterna senoidal

c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flujo magntico.

: Es el flujo magntico mximo

e Fuerza electromotriz inducida

Ncleo con entrehierro

Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable en el tiempo,

Prdidas por histresis

Figura 8.15 Circuito magntico alimentado por tensin alterna senoidal