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Inyecci6nEleclronica
"Capitulo A"

Historiadel OBD

indice
Objetivos
Panorama General
lista de Herramientas
Terminologia
Introducci6n
Historia del Control de las
Emisionesde /os Vehfculosy el OBD
Sistemas Iniciales de Control

2
2
3
3
4

de las Emisiones
Sistemasde Control de Emisiones
Resumen

6
8
12

@ 2004 Delphi 155

7a - 1 -

Obietivos
.

Obtener un conocimiento sobre la historia de las emisones de los vehiculos

Aprender sobre la evolucion de los sistemas OBD

Entender como y porque se crearon las regulaciones del OBD

Panorama General
La calidad del aire, por muchos arios, ha sido una gran preocupacion medioambiental. Los
vehiculos automotores son la causa, aproximadamente, del 50% de todos los contaminantes de
HC(*) y NOx (**) producido~.p<?rehhdffibr~,ma-y6p1an[m&(l'~;- de t9Q.Oel CO(***). Los motores
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de control de entrega de combustible en el modo de circuito cerrado "closed loop fuel control
systems"). Esto significo el inicio del Sistema de Diagnostico de Abordo, en ingles uOn Board
DiagnosticsU(OBD).

Ahora disponemos de los sistemas OBD II, los cuales nos auxilian en el control de las
emisiones contaminantes mediante la iluminacion de la lampara MIL e informando al conductor
del vehiculo sobre los excesos por encima de 1.5 veces las normas del Procedimiento de la
Prueba Federal Estadounidense (Federal Test Procedure Standards -FTP-) de los niveles de las
emisiones producidas por el vehiculo.
* HC: Hidrocarburos
** NOx: Oxidos de Nitrogeno
*** CO: Monoxido de Carbono

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7a

-1- 2

2004 Delphi155

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Lista de Herramientas

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Terminologia

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@ 2004 Delphi 155

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7a - 1 - 3

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Introduccion
EI prop6sito de este curso es familizar a los tecnicos con los sistemas OBO II Y explicar como
estos deben ser inspeccionados. En este curso, especificamente, revisaremos las siguientes
areas:
. Historia de las Emisiones de los Vehfculos
.

Evoluci6n de los Sistemas de Oiagn6stico de Abordo

Oescripci6n de los Sistemas de Oiagn6stico de Abordo

.
.

Oiferencias entre los Sistemas de Oiagn6stico de Abordo

Anomalfas del OBD II, Sistemas de Diagn6stico de Abordo de segunda generaci6n

Similaridades entre los Sistemas de Oiagn6stico de Abordo

En muchos E~tados de ~exJ9C:~~~...n:pJ:~gra-aS7d:~~~rifif~pi,~~~~ular.

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7a

-1- 4

@ 2004 Delphi 155

Historia de los Controles de Emisiones de

los Vehiculos y el OBD
A traves de los arios, la agencia EPAestadounidense ha venido dictando las normas de
limites aceptables de las emisiones vehiculares. La Tabla 1-1 nos informa sobre la evoluci6n
de las normas de emisiones desde 1963.
Acontecido en Estados Unidos

Tabla 1-1

EI Oocumento Original del Aire Limpio (Clean Air Act) fue declarado como Norma
de Ley.
Las enmiendas del Oocumento del Aire Limpio se adaptaron alas politicas
actuales.
Se formo la Agencia de Proteccion del Ambiente (EPA).
Fueron creadas las Normas de las Emisiones Evaporativas.
Se introdujo el primer programa de Inspeccion y Mantenimiento (11M).
Fueron creadas las Normas de las Emisiones de 105NOx.
EI primer Convertidor Catalitico fue presentado.
Se crearon las Normas de Volatilidad de la Gasolina.
EI nuevo Oocumento del Aire Limpio fue adaptado para las politicas actuales.
Las pruebas 11M240 para vehiculos de gasolina fueron requeridas en las zonas
donde fracaso el programa anterior
Se requirio que todos 105vehiculos nuevos cumplieran las Normas del
sistema OBO II."
Todos 105fabricantes de vehiculos recibieron la orden de proporcionar al mercado
independiente las capacidades de reprogramacion de 105programas electronicos
y permitir el acceso a la informacion tecnica relacionada con las emisiones,
105materiales de entrenamiento y el equipo de prueba necesario.
Los vehiculos con combustible flexible deben cumplir con 105requerimientos
federales del OBO durante la operacion con gasolina, a partir del ano 1999.
Un monitorio del termostato debe de ser aiiadido al grupo de monitorios no
continuos. Las especificaciones fueron mas exigentes para reducir el nivel de fuga
permisible en 105sistemas EVAP de 0.40 a 0.20 milesimas de pulgada (inches).
EI monitorio del sistema PCV de be ser aiiadido al grupo de 105monitorios no
continuos.
Los vehiculos con combustible flexible deben cumplir con 105requerimientos
federales de las normas del OBO durante la operacion del motor con
combustibles alternativos.

continua...

@ 2004 Delphi 155

7a - 1 - 5

Historia de 105 Controles de Emisiones de 105

Vehiculos

y el OBD (continuacion)

Sistemas Inicia/es de Control de las Emisiones

Los primeros sistemas de control de las emisiones fueron implementados a mediados de los
arios sesenta; consistian en modificaciones de motor y en componentes de control de
contaminacion ariadidos. Estos sistemas de control de contaminacion disminuian las emisiones
de una forma moderada, pero tambien provocaban una reduccion en el desemperio del motor e
incrementaban el consumo de combustible.
En 1972 el Gobiemo Federal Estadounidense creo un procedimiento de prueba estandarizado
para medir el cumplimiento de los vehiculos con las normas federales sobre emisiones. Vease
la iIustracion 1-1. Esta prueba incorpora un dinamometro para proporcionar una manera
consistente y adecuada de medir la cantidad de HC, NOx' CO, y CO2 producida por un vehiculo.
Este Procedimiento de Prueba Federal (Federal Test Procedure-FTP) aplica a los vehiculos de
servicio liger~ (Li9ht-DU!~~'~j.-J~0'l)~.;~amiO I~~~~ 'q~~~iq!9.1i~~ro (Light-Duty Trucks LOT). A traves de 19:~~osfdlcno --procedlmlen.!9.~a.plqp~~QtqC~Q.;I\~e.I.s.georte
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TIEMPO DE PRUEBA (SEGUNDOS)

Prueba FTP-72

7a

-1- 6

2004 Delphi 155

La prueba FTP esta diseliada para simular las condiciones tipicas de manejo en areas
urbanas. Esta certificacion FTP es un requerimiento para todos los vehiculos de preproduccion que se van a vender en U.S.A. EI cumplir las normas supone ser capaz de
pasar la prueba FTP durante toda la vida util del vehiculo. Por esta razon, la prueba FTP es
tambien utilizada en los vehiculos que se utilizan en la actualidad.
En 1975, se introdujeron los convertidores cataliticos para ayudar a disminuir las
emisiones de HC y CO. Los convertidores cataliticos de esa epoca eran poco eficaces y
requerian la utilizacion de sistemas de control de aire. Allimpiar el escape (postcombustion), en vez de conseguirse una reduccion de las emisiones del motor (precombustion), los fabricantes de automobiles se limitaban a cumplir con los requerimientos
del Gobiemo Federal Estadounidense relativos a la contribucion de los automoviles en la
contaminacion sin que esto ayudase en forma alguna a la eficiencia sobre el rendimiento de
combustible.
Las normas sobre las emisiones del Gobiemo Federal Estadounidense, combinadas con el
precio y la disponibilidad del combustible de aquella epoca, crearon la necesidad a los
fabricantes de producir vehic.ulp~~~esen,'mas.~fici~gte~~n-e'..uJ'o del combustible y
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Este incremento de las
temperaturas en los cilindros provoco un grave aumento en la produccion de oxidos de
nitrogeno (NOx).
EI aire que entra a la camara de combustion se compone de, aproximadamente, 20.8% de
oxigeno, 78% de nitrogeno y 1.2 % de gases mezclados. AI entrar la mezcla aire/combustible a la camara de combustion y producirse la ignicion, el nitrogeno forma varios
compuestos con el oxigeno. Estos compuestos tienen cantidades variables de oxigeno que
son conocidos como oxidos de nitrogeno (NOx).
Los oxidos de nitrogeno (NOx) estan presentes durante todas las fases de la combustion,
sin embargo, son producidos en grandes cantidades cuando la temperatura de las camaras
de combustion alcanzan 2500 F (1400 C). Para ayudar a controlar la alta produccion de
estos oxidos de nitrogeno, los fabricantes empezaron a equipar a la mayoria de sus
vehiculos de sistemas de recirculacion de los gases del escape (Exhaust Gas RecirculationEGR). Adicionalmente al Sistema EGR, los fabricantes ajustaron el perfil del arbol de levas,
retardaron su tiempo de encendido y disminuyeron sus relaciones de compresion con el
objetivo de disminuir las emisiones de los oxidos de nitrogeno (NOx)
@ 2004 Delphi 155

7a - 1 -

Historia de los Controles de Emisiones de los

Vehiculos

y el OBD (continuacion)

Sistemas de Control de las Emisiones

Para ayudar a reducir las emisiones y mejorar la economia de combustible, durante los anos
ochenta, los fabricantes empezaron a equipar sus vehiculos de catalizadores de tres vias y de
sistemas de control de entrega de combustible electronicos. En el ana de 1988, la Oficina de
Recursos del Aire del Estado de California (California Air Resources Board-CARB) comenzo a
regular los sistemas OBO para los vehiculos que fuesen vendidos en California. Estos sistemas
OBO fueron disenados para Umonitorear..los componentes de los sistemas de entrega de combustible, del sistema de encendido y del sistema de control de las emisiones, para determinar si
estos funcionaban correctamente. Cuando se detectaba que un sistema estaba funcionando
fuera de las especificaciones debidas, se almacenaba un codigo de falla en la memoria del
M6dulo de Control del Motor (Engine Control Module-ECM). En algunos casos, se iluminaba
una lampara de advertencia lIamada "check engine light". Los tecnicos podian conectarse con el
ECM a traves de un interfa~aP1ad0'~'!Cdiieaor<1e'Ei1IfiCe-:qe~atos:_(pataLink Connector-OLC)

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lIustraci6n
1-2

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Catalizador de Tres Vias

7a

-1- 8

@ 2004 Delphi 155

Los convertidores cataHticosde tres vias son efectivos al reducir simultaneamente las
emisiones de HC, CO y NOx. La operacion adecuada de un convertidor cataHticode tres
vias requiere de un control preciso del sistema de entrega de combustible. Si hubiese
demasiado aire, el convertidor no reduciria las emisiones de NOx. Si hubiese demasiado
combustible,el convertidorno reducirialas emisionesde HC y CO. Vease la iIustracion 1-2.
Para lograr este control preciso, los sistemas de control electronico de entrega de combustible empezaron a incorporar sensores de oxigeno en la salida del escape para proveer de
una selial de retroalimentacion al ECM que informase si la mezcla aire/combustible estaba
rica (demasiado combustible) 0 pobre (demasiado aire). Cuando estos sistemas de control
electronico de entrega de combustible recibian las seliales de entrada de voltaje de
informacion generada por el sensor de oxigeno, entonces se decia que estos estaban
funcionando en el modo de entrega de combustible en circuito cerrado ("closed loop"). EI
modo de entrega de combustible en circuito abierto ("open loop") describe el modo de
operacion cuando estos sistem~~Gtr6Qic0s.de-cgntr91~de~,.J,ntregade combustible
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14.7/1

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Rango de Aire/combustible
Rango Estequiometrico

continua...
@ 2004 Delphi 155

7a - 1 -

Historia de los Controles de Emisiones de los

Vehiculos

y el OBD (continuacion)

Un sistema de control de entrega de combustible en modo cerrado 0 "closed loop fuel control"
controla, de una forma precisa, la mezcla aire/combustible. EI ECM del vehiculo mantiene la
mezcla aire/combustible en optimas condiciones para minimizar las emisiones, mientras se
incrementa el rendimiento.
EI sistema de entrega de combustible y el convertidor cataHticodeben tener el balance
adecuado de aire y combustible para poder mantener las emisiones bajas. EI rango
estequiometrico de aire/combustible de 14.7:1 es el punta de referencia adecuado en el cualla
eficiencia de operacion del catalizador es mayor al reducir uniformemente todas las emisiones.
Las emisiones de monoxido de carbona seran menores con una mezcla de combustible mas
pobre a 14.7:1, pero al hacer este sacrificio existe un incremento en los hidrocarburos y los
oxidos de nitrogeno. Vease la iIustracion 1-3.

Las enmiendas de ley del documento sobre la calidad y limpieza del aire (The Clean Air Act) del
ano 1990 reconocieron el hecho de que los sistemas de control de emisiones con
funcionamiento defectuoso operaran sin deteccion de la falla por periodos de tiempo prolongado.
Los programas de inspeccion anuales no eran suficientes. La agencia EPA obligo a los
fabricantes a producir vehiculos con sistemas de diagnostico de abordo (OBO) capaces de
avisar inmediatamente al conductor del vehiculo sobre las emisiones, de manera efectiva, a
partir del ano 1996. Como parte del sistema OBO II, todos los componentes relacionados con el
control de las emisiones serian umonitoreadosupara verificar fallas 0 el deterioro de sus
componentes.
En todos los vehiculos nuevos de la actualidad, las emisiones de HC y CO se vieron reducidas
en un porcentaje mayor a195% cuando se comparan con las de los vehiculos tradicionales de la
decada de los sesenta; las emisiones de NOx se redujeron en un porcentaje del 90%:

7a

- 1 - 10

@ 2004 Delphi 155

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Las emisiones del escape de los motores de los automoviles contienen una cierta cantidad
de contaminantes daninos. Con el objeto de minimizar la cantidad producida de estos
contaminantes, los fabricantes desarrollaron una serie de controles de emisiones para los
automoviles. Lo que a continuacion mencionamos es una lista de gases del escape
perjudiciales para la salud que los fabricantes de vehiculos pretenden reducir, asimismo
incluimos informacion en referencia a.como se forman y porque son daninos estos gases.

Monoxido de Carbono (CO)- Se compone de carbona y oxigeno. Este gas,

venenoso, incoloro e inoloro, es el resultado de una combustion incompleta. EI
monoxido de carbono contribuye a147% de la contaminacion del aire si 10medimos
en relacion al peso.

Hidrocarburos (HC)- Los hidrocarburos se componen de carbona e hidrogeno. Los

hidrocarburos son emitidos en una forma de quemado incompleta desde
dispositivos 0 equipos que utilizan derivados del petroleo como fuente de combus-

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los.jL9x-pnj?.t.eser;crade la luz solar
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y nitrato de
nitrogeno; todos los cuales causan problemas respiratorios. EI'dioxido de
nitrogeno es un gas de color cafe (marron) claro, el cual puede afectar la visibilidad
en los corredores de aire alrededor de los principales aeropuertos y por encima de
las autopistas.

Particulas- Las particulas son cuerpos diminutos de liquidos y solidos los cuales se
dispersan en la atmosfera durante cualquier proceso de quemado. Las particulas
estan compuestas de carbon, ceniza, aceite, grasa, y oxidos de metal. EI humo, la
neblina oscura y el polvo son variaciones de contaminacion de aire los cuales son
claramente visibles. Son de sobra sabidas las complicaciones de indole
respiratoria que puede provocar el smog en los seres humanos.

Oxidos de Azufre (SOx)- Los oxidos de azufre se componen de varias cantidades

de oxigeno yazufre. Los oxidos de azufre se producen al quemarse combustibles
fosiles de bajos grados, tales como el carbon 0 el aceite.

2004

Delphi 155

7a - 1 - 11

Resumen
Los sistemas antiguos de diagnostico de abordo permiUan al ECM reconocer fallas que
indicaban un problema con un componente 0 con su sistema de cableado. Cuando se detectaba
una falla, se almacenaba un DTC en su Memoria.
Muy pronto se lIego a la conclusion de la necesidad de obtener un medio mas avanzado de
control electronico del sistema de entrega de combustible, del sistema de admision de aire y del
sistema de encendido para poder cumplir con los constantes cambios en la normativa de
emisiones federales y estatales y las legislaciones sobre el ahorro de combustible.
Las regulaciones actuales requieren que cualquier funcionamiento defectuoso que afecte el
nivel de las emisiones del escape establezcan un codigo de falla de diagnostico y que se ilumine
la lampara MIL con el objeto de avisar al operador del vehfculo sobre cualquier falla relacionada
con las emisiones.

NOTAS:

7a

- 1 - 12

@ 2004 Delphi 155