Seguridades que se deben tomar antes de Programar.

Descripcin de la unidad Mecanica

Modos de Operacin; Auto, Modo 1, 2
Tipos de arranques
Controlador.
Panel de Operacin del Controlador.
Paro de Emergencia.
Teach Pendant: Teclas de Navegacin
Estructura de una instruccin de movmiento
Tipos de movmientos
Fame Setup.
TCP (Tool Center Point).
RTCP (Remot Tool Center Point).
Limites de Software.
Limites Electricos
Limites Mecanicos
Pay Load y Centro de gravedad.
Masterizacion.
Masterizacion por Eje.
Descarga de Programas.
Tipos de Archivos.
Registros de Posicin
Planeacin de programacin
Creacin de programa
Como seleccin un programa
Como copiar un programa
Como borrar un programa
Como renombrar un programa
Como editar un programa
Insertar una linea
Insertar un movimiento
Insertar una instruccin
Modificar la posicin de un movimiento
Modificar o cambiar una instruccin
Borrar un movimeinto o instruccin
Copiar un movimiento o instruccin
Instruccin JMP LBL
Instruccin Call Program
Instruccin IF
Instruccin Select

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Instruccin Wait
Instruccin Timer
Instruccin Remark
Program Adjust
Home Position
Mirror (Espejo).
Macros
Shift.
Personalizado de Software (S/W Install)
Personalizado Material Handling
Personalizado Spot Welding
Eje Externo: Alta de un7mo Eje
Servo Gun: Masterizacin
Servo Gun: Auto Tuning
Servo Gun: Calcular tabla de presiones
Macros: Cargar y programar Macros y SYSMACROS
DMR_GRP1: Cotejar Envoders
Frames: Cotejar Frames
Bend Rafe: Compensacin
Configuracin y Carga de Seales I/O.
Collision Guard
Background Edit
Comunicacin Device Net.
Configuracin de Servo Pistola.
Backup
Backup Controller as an Image
Restore Controller as an Image

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