Apuntes de Campos Electromagneticos

y Propagacion
Sistemas de Telecomunicacion
Grado en Ingeniera de Sistemas Audiovisuales
Curso 10-11
Jose Luis Vazquez Roy
Dpto. Teora de la Se
nal y Comunicaciones
Universidad Carlos III de Madrid
27 de septiembre de 2010

Indice general
0. Introducci
on y Revisi
on de Electricidad y Magnetismo

0.1. Definiciones b
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.1. Definiciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.2. Lneas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

~ a traves de una superficie S . . . . . . . .
0.1.3. Flujo de A

0.2. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3. C
alculo diferencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3.1. Gradiente de una funci

on escalar de punto . . . . .

0.3.2. Laplaciana de una funcion escalar de punto . . . . .

~ . . .
0.3.3. Divergencia de una funcion vectorial de punto A
~ . . . .
0.3.4. Rotacional de una funcion vectorial de punto A
~ . . . .
0.3.5. Laplaciana de una funcion vectorial de punto A

9
9
9

0.3.6. Teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . . . .

0.3.7. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.4. Electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.4.1. La carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.4.2. Ley de Coulomb y principio de superposicion . . .
0.4.3. Definici
on de E~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4.4. Definici
on de D
~ . .
0.4.5. Propiedades integrales y diferenciales de E~ y D

. . 10
. . 11
. . 11
. . 12

0.4.6. Potencial electrost

atico . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.5. Magnetost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.5.1. Corriente y conceptos relacionados . . . . . . . . . . . 13
0.5.2. Fuerzas entre conductores . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.5.3. Definici
on del vector de intensidad de campo magneti~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
co H
~ . . . . 16
0.5.4. Definici
on del vector de induccion magnetica B
~yH
~ . . . . 16
0.5.5. Propiedades diferenciales e integrales de B
0.5.6. El Potencial vector magnetico . . . . . . . . . . . . . . 16
0.6. Energa en campos est
aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

INDICE GENERAL

0.6.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

0.6.2. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.7. Electrodinamica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

0.7.1. El problema de la variacion temporal . . . . . . . . . . 18

0.7.2. La Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.7.3. La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de
Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1. El modelo electromagn
etico

23

1.1. El campo electromagnetico sobre el cuerpo real . . . . . . . . 23

1.1.1. Ecuaciones locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.3. Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la frontera de otro medio . . . . . 25
1.1.4. Medio material de conductividad nula . . . . . . . . . 25
1.1.5. Evolucion temporal de la densidad c
ubica de carga . . 26
1.2. El campo electromagnetico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.1. Soluciones estacionarias (regimen permanente) . . . . 26
1.2.2. Medio conductor no perfecto. Permitividad compleja . 28
1.3. Energa y potencia en los campos electromagneticos reales y
complejos. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.2. Energa y potencia en el campo electromagnetico real.
Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.3. Energa y potencia en el campo electromagnetico complejo. Vector de Poynting complejo . . . . . . . . . . . 32
2. Propagaci
on en medio indefinido

35

2.1. Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.1. Velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.2. Impedancia intrnseca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2. Ondas planas en medios con perdidas . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1. Ondas planas en medio buen dielectrico . . . . . . . . 38
2.2.2. Ondas planas en medio buen conductor . . . . . . . . 38
2.3. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4. Ondas planas. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5. Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.1. Velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.2. Diagrama de Brillouin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.1. Representacion de estados de polarizacion . . . . . . . 42
2.7. Ondas planas en cambios de medio . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.7.1. Incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.7.2. Incidencia oblicua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE GENERAL

CAPITULO 0

Introduccion y Revision de
Electricidad y Magnetismo
n de elementos matema
ticos
I. Revisio
En este apartado se introducen los elementos basicos del calculo vectorial
que ser
an u
tiles en el desarrollo de los contenidos de los apuntes. Tambien
se hace un repaso breve del problema de las magnitudes y unidades en las
leyes fsicas.

0.1 DEFINICIONES BASICAS

0.1.1
Definiciones de campo
Definimos un campo escalar como:
: D R3 R
funci
on escalar y de punto que asocia a cada punto ~x en su dominio D un
escalar .
~ como:
Definimos un campo vectorial A
~ : D R3 R3
A
funci
on vectorial y de punto que asocia a cada punto ~x en su dominio D un
~
vector A.
Las versiones complejas de los campos escalares y vectoriales se definen de
manera an
aloga.
0.1.2
Lneas de campo
Las lneas de campo son lneas tangentes al campo vectorial en cada punto.
Indican direcci
on y sentido e intensidad, para lo cual se dibujan de forma

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

que hay mayor densidad de lneas en las zonas donde la intensidad de campo
es mayor.
En din
amica de fluidos, una lnea de campo es precisamente una trayectoria
recorrida por una partcula de fluido.
0.1.3
~ a trav
Flujo de A
es de una superficie S
~ decimos que su flujo a traves de una superficie
Dado un campo vectorial A
S viene dado por:

~ d~s
A
S

~ representa un campo de velocidades, el

En din
amica de fluidos, donde A
diferencial de flujo mide la cantidad de fluido que pasa por el paralelogramo
tangente por unidad de tiempo.
0.2 SISTEMAS DE
COORDENADAS
0.2.1
Definici
on
Dependiendo del problema y de las simetras que presente, es conveniente
elegir el sistema de coordenadas.
- Coordenadas rectangulares (x, y, z).
- Coordenadas cilndricas (, , z).
- Coordenadas esfericas (r, , ). Notar que el angulo es de revolucion
con respecto al eje z y vara entre 0 y mientras que el se mide
siempre en el plano xy y vara en un margen de 0 a 2.

0.3 CALCULO
DIFERENCIAL
VECTORIAL
0.3.1
Gradiente de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define el gradiente de en
coordenadas rectangulares como:
(x, y, z) =

(x, y, z)
(x, y, z)
(x, y, z)
x
+
y +
z
x
y
z

0.3.2
Laplaciana de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define la laplaciana de
en coordenadas rectangulares como:
4(x, y, z) = 2 (x, y, z) =

2 (x, y, z) 2 (x, y, z) 2 (x, y, z)

+
+
x2
y 2
z 2

0.3. C
alculo diferencial vectorial

0.3.3
~
Divergencia de una funci
on vectorial de punto A
~ y, z) = Ax (x, y, z)
Sea A(x,
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vecto~ en coordenadas rectangulares
rial y de punto. Se define la divergencia de A
como:
~ = Ax + Ay + Az
A
x
y
z
0.3.4
~
Rotacional de una funci
on vectorial de punto A
~ = Ax x
Sea A
+ Ay y + Az z una funci
on escalar y de punto. Se define el
~ en coordenadas rectangulares como:
rotacional de A






Az
Ay
Ax
Az
Ay
Ax
~
A=

x
+

y +

z
y
z
z
x
x
y
que simb
olicamente puede expresarse como:

 x
y

~
A =  /x /y
 Ax
Ay

z
/z
Az

0.3.5
~
Laplaciana de una funci
on vectorial de punto A
~ y, z) = Ax (x, y, z)
Sea A(x,
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vecto~
rial y de punto. Se define la laplaciana de A en coordenadas rectangulares
como:
~ = 4Ax x
4A
+ 4Ay y + 4Az z
0.3.6
Teorema de la divergencia de Gauss
~ un
Sea V una regi
on y S la superficie cerrada orientada que acota V . Sea A
campo vectorial definido en V . Entonces:

~
~ d~s
Adv =
A
V

0.3.7
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada definida por una funcion C 2 , z = f (x, y),
~ un campo vectorial C 1 en S. Entonces, si L denota una
(x, y) D y sea A
curva frontera orientada de S, tenemos:

~ d~s =
~ d~l
A
A
S

10

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

n de Electricidad y Magnetismo
II. Revisio
En este apartado se revisan los conceptos mas importantes de la electricidad
y magnetismo clasicos hasta llegar al planteamiento de las ecuaciones de
Maxwell.

0.4 ELECTROSTATICA
0.4.1
La carga
Electricidad deriva de o que significa
ambar en griego

Introducimos la funcion (~r) conocida como densidad de carga

(~r) =

La unidad de carga en el sistema MKSA

(SI) es el Coulombio (C). La carga de un
electr
on es de 1.602 1019 C

dq
dv

La carga est
a cuantizada, de forma que la carga total de un cuerpo es
un m
ultiplo entero de la carga de un electron. Las distribuciones de carga
que emplearemos son continuas. Por ello, consideraremos elementos de volumen suficientemente grandes como para englobar un n
umero elevado de
partculas cargadas, de forma que deje de manifestarse su caracter discreto
y veamos efectos de promedio.
Se entiende por carga puntual situada en ~r1 la definida como:
(~r) = q(~r ~r1 )
donde () es una funcion delta de Dirac. Una carga puntual tiene sentido
al considerar distribuciones de carga a distancias muy grandes respecto a
su tama
no.
0.4.2
Ley de Coulomb y principio de superposici
on
Hay dos leyes fundamentales en la electrostatica: la Ley de Coulomb y el
principio de superposicion. Supongamos dos cargas puntuales de valor q y
q 0 separadas una distancia r. La Ley de Coulomb establece que la fuerza
entre ellas responde a la expresion:
0

~ = C qq r
F
r2
donde C es una constante que depende del medio. En un sistema racionalizado la ecuaci
on anterior resulta:
0
~ = qq r
F
4r2

siendo  una constante conocida como permitividad o constante dielectrica

del medio.
Cuando las cargas se encuentran en el vaco, decimos que  = o . El valor
de esta constante en MKSA es (notar que tiene dimensiones):
0 =

1
109 (F aradios/m) = 8.854 1012 (F/m)
36

0.4. Electrost
atica

11

Para medios lineales, homogeneos e is

otropos distintos al vaco, la permitividad se expresa como:
 = r o
siendo r la permitividad relativa del medio, que cumple siempre r > 1. Mas
adelante comentaremos brevemente c
omo se introducen los medios materiales en la descripci
on del fen
omeno electromagnetico. En cuanto al principio
de superposici
on, establece que la fuerza que experimenta una carga dada
debida a una distribuci
on de cargas es la suma vectorial de las fuerzas que
produciran cada una de las cargas de la distribucion si estuvieran aisladas
del resto.
0.4.3
Definici
on de E~
Aunque las dos leyes anteriores son suficientes para resolver cualquier problema de la electrost
atica, es convieniente por razones practicas y conceptuales introducir dos ideas secundarias que seran de gran utilidad: el campo
electrico y el potencial electrost
atico.
~
Se define el campo electrico E creado por q 0 en la posicion de la carga q
como la fuerza que experimenta la unidad de carga:
~
F
E~ =
q
de donde se sigue que:
E~ =

q0
r
4r2

(1)

Observamos que se trata de un campo de fuerzas centrales. Sus unidades

m
as habituales en MKSA son N/C
o V oltio/m = V /m.
El principio de superposici
on se expresa como:
E~ =

N
X
i=1

qi0
ri
4ri2

0.4.4
~
Definici
on de D
Resulta de interes introducir un nuevo vector mas relacionado con las cargas
~ Definimos:
que E.
~ = E~
D
(2)
~ Este nuevo campo se denomina
asumiendo una relaci
on lineal entre E~ y D.
vector desplazamiento electrico o vector de densidad electrica de flujo. Para
cargas puntuales, este vector tiene la propiedad de que es radial e independiente del material en cuyo seno se encuentran las cargas. Ademas su flujo
a traves de una superficie cerrada que englobe a la carga es igual a la carga
total:

~ d~s = qi
D
S

y esto es independiente de la superficie en cuestion.

Cuando se trabaja con medios materiales reales (no en el vaco), la presencia de un campo electrico en dichos medios puede provocar que las cargas

Un medio es homog
eneo cuando sus caractersticas no dependen de las coordenadas, e is
otropo, cuando las propiedades del mismo varan igual en todas las
direcciones en torno a un punto dado.

12

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

de las moleculas (neutra en un principio) se desplacen de forma que dichas

moleculas se polarizan. Tambien puede ocurrir que la molecula inicialmente
se encuentre polarizada (o lo que es lo mismo, que tenga un momento dipolar permanente), por lo que el campo hara que se oriente de determinada
forma. Grosso modo, el campo final sera la suma del campo inicial mas las
contribuciones de los distintos dipolos y la distribucion de campo en el interior del material sera difcil de determinar y presentara grandes variaciones
a nivel microsc
opico. De acuerdo con la evidencia experimental se verifica:
~ = o E~ + P
~e
D
Recordamos que una distribuci
on con un
~ e crea un campo exmomento dipolar P
terno equivalente al que producira una
distribuci
on volum
etrica de carga p =
~ e y una distribuci
P
on superficial
s = Pen

(3)

~ e es el vector adicional de polarizacion electrica.

El vector P
En medios lineales, homogeneos e isotropos (3) se convierte en:
~ = o E~ + P
~ e = o E~ + o e E~ = o (1 + e )E~ = E~
D
donde e es una constante positiva que depende del material y se denomina
susceptibilidad electrica
0.4.5
~
Propiedades integrales y diferenciales de E~ y D

Seg
un el teorema de Helmholtz, un campo vectorial queda unvocamente determinado si se conocen su divergencia y su
rotacional en todos los puntos del espacio

Estudiamos las propiedades integrales y diferenciales de E~ a partir de la

expresi
on (1) utilizando resultados conocidos del calculo vectorial.
Se demuestra que se verifica la ecuacion:

~
D d~s =
dv
V

donde S es la superficie cerrada que encierra el volumen V .

Esta expresi
on se conoce como Teorema de Gauss. Esto significa que el flujo
neto a traves de una superficie cerrada que no encierra ninguna carga es
cero.
La versi
on diferencial de este teorema es:
~ =
D
Por otra parte, es facil demostrar que
E~ = 0
y aplicando el teorema de Stokes a esta integral, resulta:

E~ d~l = 0

(4)

Un campo que verifica (4) se denomina

conservativo.

0.4.6
Potencial electrost
atico
Esta propiedad permite una simplificacion. Sabemos que un campo que
cumpla esta propiedad se puede calcular como:
E~ =

(5)

0.5. Magnetost
atica

13

siendo una funci

on escalar y de punto denominada potencial electrost
atico
que tiene una propiedad muy u
til: la diferencia entre dos puntos es igual al
trabajo que hay que realizar para trasladar una carga unidad entre ellos.
En efecto, el trabajo que hay que realizar para transportar una carga del
punto 1 al punto 2 contra el campo E~ sera:

E~ d~l = 2 1

W12 =
1

As, la diferencia de potencial entre dos puntos es igual al trabajo que hay
que realizar para trasladar una carga unidad entre los dos puntos. La ecuaci
on (~r) = cte. define una superficie equipotencial, siendo el campo perpendicular a estas superficies en todo punto.
Si ahora tomamos la divergencia de (5), resulta:
4 =

se obtiene la conocida como Ecuaci

on de Poisson, que para puntos del
espacio donde = 0 se convierte en:
4 = 0
conocida como Ecuaci
on de Laplace.
Teniendo en cuenta que el potencial creado por una carga puntual es:
q =

q0
4r

para un elemento de carga dv 0 ser

a d = dv 0 /|~r ~r0 | por lo que el potencial
total ser
a, por superposici
on:

1
(~r0 )
(~r) =
dv 0
4 V 0 |~r ~r0 |
que corresponde a la versi
on integral de la ecuacion de Poisson. Esta ecuaci
on plantea un problema de suma en contraste con los problemas de condiciones de contorno, bastante m
as complejos, en los que (~r) no se conoce
de antemano.

0.5 MAGNETOSTATICA
0.5.1
Corriente y conceptos relacionados
Supongamos una distribuci
on de carga que se mueve con velocidad ~v constante. Definimos un vector densidad superficial de corriente electrica J~ en
cada punto como:
J~ = ~v
(6)
esto es, como la cantidad de carga que por unidad de tiempo atraviesa una
unidad de
area (A/m2 en MKSA).
Supongamos ahora una densidad de corriente dependiente del tiempo J~ (~r, t)
y una superficie infinitesimal d~s situada en el seno de la corriente y sea

La palabra magnetismo deriva de Magnesia, regi

on de Grecia donde se encontraron las primeras piedras im
an con estas propiedades

14

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

dI la carga que atraviesa la superficie por unidad de tiempo. Claramente

dI = J~ d~s por lo que se verificara:

I=
J~ d~s
S

I se denomina corriente a traves de la superficie S.

Supongamos que la superficie S es cerrada y que admitimos el principio de
que la carga
no se crea ni se destruye. Entonces, la carga total
en el volumen

V ser
a V dv y su tasa de variacion con el tiempo /t V dv. Por tanto,
el principio de conservacion de la carga se expresa como:

dv = 0
J~ d~s +
t V
S
Si aplicamos
el teorema de la divergencia al primer sumando podemos sustituirlo por V J~ d~s y dado que la expresion anterior debe verificarse para
cualquier volumen V , se sigue que:

J~ +
=0
t

(7)

expresi
on matematica de la Ley de conservaci
on de la carga o ecuaci
on de
continuidad de la carga.
Si la densidad de carga es una funcion solo de ~r y no vara con el tiempo,
la ecuaci
on anterior se convierte en:
J~ = 0
que implica que las lneas de flujo de corriente se cierran sobre s mismas,
esto es, forman lazos cerrados.
Cuando la corriente se produce dentro de un conductor y dentro del conocido
como margen lineal, se verifica experimentalmente la conocida Ley de Ohm
(generalizada):
J~ = E~
siendo la conductividad del medio (1 m1 en MKSA). El valor permite clasificar a su vez a los medios como conductores, semiconductores y
aislantes, si bien esta division es relativa, como veremos mas adelante.
A partir de la anterior se deriva la Ley de Joule:
dP
~2
= J~ E~ = |E|
dv
0.5.2
Fuerzas entre conductores
Supongamos dos lazos por los que discurren las corrientes I1 y I2 respectivamente. Los experimentos de Amp`ere mostraron que la fuerza total F~1
sobre el circuito 1 debida a su interaccion con el circuito 2 es proporcional a
las dos corrientes I1 y I2 y a una integral que depende solo de la geometra
(ver figura 1):

d~l1 (d~l2 ~r12 )
~1 = CI1 I2
F
3
r12
C1 C2
La constante de proporcionalidad C depende del medio. En un sistema

0.5. Magnetost
atica

dl1
dl2
r12
I1
I2

Figura 1: Ley de Amp`ere

racionalizado, la ecuaci
on anterior se escribe:
~1 = I1 I2
F
4

C1

C2

d~l1 (d~l2 ~r12 )

3
r12

siendo una constante conocida como permeabilidad magnetica del medio,

cuyas unidades son (Henrio/m)=H/m en MKSA. La permeabilidad del
vaco en este sistema es
0 = 4 107

(H/m)

Para cualquier otro medio lineal, homogeneo e isotropo, podemos escribir:

= r o
0.5.3
~
Definici
on del vector de intensidad de campo magn
etico H
Partimos de una situaci
on en la que tenemos corrientes electricas estacionarias, esto es J~ /t = 0. Tal y como hicimos en electrostatica, es conveniente
definir un nuevo campo, imaginando que una de las corrientes produce un
campo que act
ua sobre la otra.
~ producido por I2
Definimos el vector intensidad de campo magnetico H
como:
~
I2
dl2 ~r12
~
H=
3
4
r12
~ ejerce una fuerza F
~1 sobre la coEntonces, postulamos que este campo H
rriente I1 dada por:

~1 = I1 d~l1 H
~
F
~ A/m en MKSA.
siendo las unidades de H
~ asumiendo que cada elemento
Es conveniente extender la definici
on de H
~
~
dI de corriente produce un campo dH dado por:
~ =
dH

I d~l ~r
4 r3

siendo ~r el vector que une el elemento y el punto en el que se calcula el

campo. Esta expresi
on recibe el nombre de Ley de Biot y Savart. Notar que
implcitamente estamos utilizando el principio de superposicion de fuerzas
magneticas.

15

16

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.5.4
~
Definici
on del vector de inducci
on magn
etica B
De la misma forma que hicimos con el campo electrico en electrostatica, es
necesario introducir el efecto de lo microscopico en nuestro planteamiento
macrosc
opico. A efectos de calcular el campo magnetico, los medios materiales se caracterizan mediante momentos dipolares magneticos. Introducimos
~ definido como:
un vector vector de induccion magnetica B
~ = H
~
B

(8)

~ = o H
~ +P
~m
B

(9)

que puede expresarse como

~ m el vector adicional de magnetizacion. En medios lineales, hosiendo P

mogeneos e is
otropos (9) se convierte en:
~ = o H
~ +P
~ m = o H
~ + o m H
~
B
donde m es una constante positiva o negativa que depende del material y
se denomina susceptibilidad magnetica
0.5.5
~yH
~
Propiedades diferenciales e integrales de B
Operando a partir de las ecuaciones anteriores, se puede demostrar que:

~ no es conservativo
Notar que el campo B

~ = J~
H

(10)

~=0
B

(11)

~ es rotacional puro. Empleando los teoremas de la diveresto es, el campo B

gencia y Stokes llegamos a las versiones integrales:

~ d~l = I
H
C

conocida como Ley de Amp`ere, junto con

~ d~s = 0
B
S

0.5.6
El Potencial vector magn
etico
~ es distinto de cero, no puede existir un potencial real
Dado que B
para calcular el campo mediante una diferenciacion. No obstante, podemos
introducir un potencial generalizado de tipo vectorial que s cumple esta
propiedad. Ademas el resultado sera valido tambien para el interior de las
corrientes.
~ al que llamaremos potencial vector de forma que:
Introducimos un vector A
~ =A
~
B

0.6. Energa en campos est

aticos

17

por lo que se cumplir

a autom
aticamente que:
~=0
B
Entonces, la ecuaci
on (10) resulta:
~ = J~
( A)
que corresponde a un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas y que
se puede expresar como:
~ 4A
~ = J~
( A)
~ queda determinado solo cuando definamos
Por el teorema de Helmholtz, A
~ Como tenemos libertad para hacerlo como queramos, a la vista de la
A.
~ = 0 de forma que:
ecuaci
on anterior, interesa imponer A
~ = J~
4A
Dado que esta ecuaci
on tiene la misma forma que la ecuacion de Poisson,
su soluci
on ser
a an
aloga, de forma que podemos decir que:

~ r) =
A(~
4

V0

J~ (~r0 ) 0
dv
|~r ~r0 |

0.6 ENERGIA EN CAMPOS

ESTATICOS
0.6.1
Energa electrost
atica
Suponemos una distribuci
on arbitraria de cargas. Se demuestra que la energa
potencial del sistema conocida como energa electrost
atica viene dada por:
WE =

1
2

V0

(~r)(~r0 )
dvdv 0
|~r ~r0 |

Una variante de esta expresi

on es:
1
WE =
2

(~r)(~r)dv
V

Aunque esta integral se extiende s

olo a los puntos donde existe densidad de
carga, puede ser extendida a todo el volumen de espacio Vt de la siguiente
forma:

1
~
WE =
E~ Ddv
2 Vt
Esta f
ormula expresa la energa u
nicamente en terminos del campo electrost
atico, concepto b
asico Maxwelliano (la energa reside en el campo no
en las fuentes).

18

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

0.6.2
Energa magnetost
atica
Se demuestra que la energa necesaria para formar una distribucion de corriente viene dada por:

1
~ J~ dv
WM =
A
2 V
Aunque la energa parece residir en las corrientes, esta expresion puede
modificarse para que la energa se exprese u
nicamente en funcion del campo:

WM =

1
2

~ Hdv
~
B
Vt

0.7 ELECTRODINAMICA
0.7.1
El problema de la variaci
on temporal
La electrost
atica trata distribuciones de cargas estaticas, esto es, inmoviles
en promedio. Por tanto, los campos electricos que se producen son independientes del tiempo. La magnetostatica estudia los campos creados por cargas
en movimiento, con la particularidad de que estas corrientes son estacionarias, esto es, independientes del tiempo. Los campos electricos y magneticos
son, por tanto, independientes del tiempo. Ahora vamos a calcular el efecto
del movimiento de las cargas de manera arbitraria, por los que los campos
ser
an variables con el tiempo.
En espacio libre, en presencia u
nicamente de cargas y distribuciones de corriente pero no de materia, hay cuatro ecuaciones basicas para los campos
est
aticos, dos para definir la divergencia y el rotacional de E~ y otras dos
~ Para el caso electrodinamico, las ecuaciones que definen los ropara B.
tacionales deben completarse con terminos que dependen de la variacion
temporal. Uno de ellos fue encontrado experimentalmente por Faraday. El
otro, fue postulado por Maxwell. Este conjunto de 4 ecuaciones completas
se denomina ecuaciones de Maxwell para espacio libre.
0.7.2
La Ley de Faraday
Faraday encontr
o, empleando corrientes en lazos, que la integral curvilnea
del campo electrico alrededor de un lazo es proporcional a la variacion temporal del flujo magnetico a traves de ese lazo:

E~ d~l =
S

~
B
d~s
t

(12)

La evidencia emprica indica que esta relacion entre un campo magnetico

variable y el campo electrico, es una propiedad de los campos en el espacio:
los cables y las corrientes que fluyen en ellos sirve u
nicamente para que se
manifieste (12).

0.7. Electrodin
amica

Empleando el teorema de Stokes podemos escribir:

~
B
E~ =
t
que es la generalizaci
on de la ley E~ = 0 de la electrostatica.
Si generalizamos lo anterior a lazos de forma variable se obtiene la conocida
Ley de Lenz :

(13)
f em =
t
siendo el flujo a traves de la superficie que define el lazo y f em la fuerza
electromotriz generada.
0.7.3
La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de Maxwell
Discutimos ahora una generalizaci
on de las ecuaciones anteriores debida
a James C. Maxwell. Esta generalizaci
on es un postulado que se entiende
mejor si miramos al contexto de la epoca en que se introdujo.
~ = J~ . Si tomamos
Consideremos la ecuaci
on de la magnetostatica B
la divergencia de esta ecuaci
on obtenemos:
J~ = 0
Sabemos que el hecho de que la divergencia de un vector sea cero implica
que las lneas de campo se cierran sobre s mismas. Por lo tanto, la ecuacion
anterior implica que la corriente fluye en lazos cerrados. Esto es lo que
ocurre con campos est
aticos. Sin embargo ahora, nos encontramos ante una
situaci
on diferente.
Si p. ej. consideramos un condensador que se carga conectando las dos placas a una batera, podemos decir que existe corriente en el cable pero no
habr
a corriente entre las placas del condensador. La concepcion de este
proceso por parte de Maxwell es diferente. Para entenderla acudimos a los
descubrimientos de Faraday sobre el fenomeno de la polarizacion o lo que
es lo mismo, a la separaci
on de cargas en un medio material debido a la
presencia de un campo electrico. Las cargas deben moverse para separarse
y, dado que las cargas en movimiento constituyen una corriente, el proceso
de polarizaci
on implica la existencia de una corriente que puede llamarse
corriente de polarizaci
on. En aquel momento se supona que las acciones
electromagneticas no se transmitan a traves del vaco sino a traves de un
eter que no era distinto en nada a la materia dielectrica. Por lo tanto, no
era raro que Maxwell extendiera el concepto de corriente de polarizaci
on al
eter.
Maxwell consider
o que, en el proceso de carga de un condensador, los cables
del condensador y el eter entre dichas placas formaban un circuito material
continuo. Para ello, modific
o las ecuaciones anteriores como se indica a
continuaci
on.
~ = se sigue:
A partir de D

~
= D
t
t

19

20

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

Si introducimos esto en la ecuacion de continuidad de carga (7) obtenemos:

"
#
~

D
J~ +
=0
(14)
t
~
El segundo sumando D/t
tiene las dimensiones de una corriente y fue
denominado por Maxwell corriente de desplazamiento. Si consideramos que
la corriente total consiste en una densidad de corriente mas una corriente de
desplazamiento, vemos que la corriente total siempre fluye en lazos cerrados.
Sin embargo, debemos recordar que la corriente de desplazamiento no es una
corriente en el sentido ordinario, ya que no esta asociada a un flujo de carga.
A partir del resultado (14), Maxwell generalizo la Ley de Amp`ere diferencial
~ = J~ asumiendo que para los campos variables con el tiempo, la
H
corriente en esta formula debera ser la corriente total incluyendo la corriente
de desplazamiento, de forma que esta ecuacion resulta:
~
~ = J~ + D
H
t

(15)

Esta ecuaci
on es un postulado que ha quedado contrastado ampliamente
por la experiencia. Entonces, las ecuaciones del modelo de Maxwell son:
~
~ = J~ + D
H
t
~
B
E~ =
t
y si imponemos como postulado la ley de conservacion de carga:
J~ +

=0
t

se puede demostrar facilmente que se cumple:

~ =
D
~=0
B
Adem
as, en el sistema de ecuaciones planteado, hemos de considerar el tipo
de medio material (, , ):
J~ = E~
~ = E~
D
~ = H
~
B
conocidas como relaciones constitutivas del medio material
~ D,
~ B
~yH
~ a partir
Las ecuaciones de Maxwell permiten calcular los campos E,
de fuentes arbitrarias. Dado que estos campos son importantes debido a su
acci
on sobre las cargas, los fundamentos de la teora electromagnetica se
completan prescribiendo como es dicha accion. Para ello se utiliza la Ley de
la densidad de fuerza de Lorentz : dada una distribucion de carga arbitraria
caracterizada por (~r) que se mueve a una velocidad ~v (~r) con respecto a un
~ la densidad de
sistema de referencia inercial en el cual hay campos E~ y B,
fuerza (fuerza/unidad volumen) que act
ua sobre la distribucion f~ es:
~
f~ = (E~ + ~v B)

0.7. Electrodin
amica

Observamos c
omo el primer sumando es una extension del campo electrost
atico al caso electrodin
amico. El segundo sumando es la esencia del
postulado. Generaliza los resultados obtenidos en magnetostatica sobre la
fuerza entre dos lazos con corrientes estacionarias. Por u
ltimo, la energa almacenada (electrica y magnetica) por el campo electromagnetico vendra dada por:

1
~
E~ Ddv
WE =
2 Vt

1
~ Hdv
~
WM =
B
2 Vt
Como veremos a lo largo del curso, los conceptos clave del planteamiento,
ampliamente validado por la experiencia, son:
~ yH
~
- la introducci
on de D
~ observamos como estan acoplados en las
- la inseparabilidad E~ B:
ecuaciones y que, aunque se verifique J~ = 0 existiran fuentes de cam~
po magnetico si D/t
6= 0, por lo que si existen campos electricos
variables, estos se convierten en fuentes de campo magnetico variable
y lo mismo ocurre al contrario: aunque no existan distribuciones de
~
cargas, si existen campos magneticos variables B/t
6= 0, estos se
convierten en fuentes de campo electrico.

21

22

Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION

CAPITULO 1

El modelo electromagnetico
1.1 EL CAMPO

ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO REAL

1.1.1
Ecuaciones locales
Postulamos que las magnitudes que intervienen en el electromagnetismo
est
an ligadas por las ecuaciones locales:
~
D
t
~
B

~ = J~ +
H

(1.1)

E~ =

(1.2)

=0
t
~ =
D
~=0
B

J~ +

(1.3)
(1.4)
(1.5)

J~ = E~
~ = E~
D

(1.6)

~ = H
~
B

(1.8)

(1.7)

Las dos primeras son igualdades vectoriales y se conocen habitualmente con

la designaci
on de primera y segunda ecuaci
on de Maxwell, respectivamente.
La tercera, escalar, traduce el postulado de la conservacion de la carga
electrica y, unida a la cuarta y la quinta, tambien escalares, forma el bloque
de las ecuaciones de la divergencia. Las tres u
ltimas, vectoriales, introducen
las constantes materiales ,  y que caracterizan electromagneticamente
el medio soporte del campo (relaciones constitutivas del medio material).
Ha de indicarse que, el sistema de ecuaciones as establecido es compatible
a pesar de no ser independiente. Se puede demostrar que efectivamente no
lo es ya que (1.4) es consecuencia de (1.1) y (1.3) y (1.5) lo es de (1.2).
Hay que destacar lo siguiente:
1. Los campos vectoriales y escalares que aparecen en las ecuaciones
anteriores son reales, por su propia definicion.

24

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

2. En lo sucesivo, salvo indicacion expresa, consideraremos las tres constantes materiales ,  y como magnitudes escalares independientes
del punto del espacio y del tiempo, consecuencia de admitir que el
medio es homogeneo e is
otropo.
3. Todas las leyes integrales del electromagnetismo experimental se deducen con todo rigor de las ecuaciones postuladas.

1.1.2
Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno relacionan los valores que toman las magnitudes del campo electromagnetico en dos puntos infinitamente proximos,
situados a uno y otro lado de una superficie de discontinuidad del espacio
soporte del campo, superficie que sera la frontera de dos medios materiales
electricamente distintos, que no estan caracterizados por las mismas constantes ,  y (habitualmente conocidos como medios 1 y 2 ).
Definimos en cada punto un vector unitario n
normal a la superficie de
separci
on tal y como se muestra en la figura 1.1.
Medio 2 (s2, e2, m2)

n^

Medio 1 (s1, e1, m1)

Figura 1.1: Superficie de separaci

on entre materiales

Postulamos que las magnitudes que intervienen en cualquier problema de

campo electromagnetico satisfacen las condiciones de contorno, sobre una
superficie de separacion S de dos medios distintos:
~2 D
~ 1 ) = s
n
(D
~2 B
~1 ) = 0
n
(B
~2 H
~ 1 ) = J~s
n
(H
n
(E~2 E~1 ) = 0
en que n
es un vector unitario normal a S y dirigido del medio 1 hacia el
medio 2 tal y como se ha comentado y hay que admitir la existencia de
hojas de carga y corriente definidas como:
- s , una densidad superficial de carga (C/m2 )
- J~s , una densidad lineal de corriente (A/m)
Veamos ahora que ocurre en dos casos particulares.

1.1.3

1.1. El campo electromagn

etico sobre el cuerpo real

Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la

frontera de otro medio
En el seno de un medio de conductividad infinita (conductor perfecto) se
verifica que el campo electromagnetico es nulo. Entonces, las condiciones
generales se reducen a:

~ 2 = s
n
D
~2 = 0
n
B
~ 2 = J~s
n
H
n
E~2 = 0

(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)

Podemos expresar estos resultados de modo sencillo diciendo que en los

puntos de un medio material de conductividad finita inmediatos a una superficie frontera con otro de conductividad infinita, el campo electrico debe
ser normal y el campo magnetico tangencial a dicha superficie. Ademas, la
corriente sobre este viene dada por (1.11), en que n
es un vector unitario
normal dirigido en el sentido que va del medio conductor perfecto al otro
medio.
1.1.4
Medio material de conductividad nula
Si un medio material es un aislante perfecto, es cero y (1.6) nos dice
que no hay corrientes de conducci
on J~ en ning
un punto del medio. Pero
entonces, (1.3) establece que la densidad c
ubica de carga no depende del
tiempo, es decir, que se mantiene igual al valor inicial en todos los puntos
del medio. Es un resultado que fsicamente podamos haber dado a priori,
pues si el medio no es conductor, no permitira el desplazamiento de cargas
en su interior y se mantendr
a invariable.
En los problemas que trataremos a continuacion supondremos, salvo en
casos excepcionales, que es un aislante perfecto el medio para el que plantearemos y resolveremos las ecuaciones de Maxwell y, en consecuencia, prescindiremos de J~ . A pesar de que esta hipotesis solo implica que sea independiente del tiempo, pero no identicamente nula, postularemos tambien
esta anulaci
on, apoy
andonos en el resultado a que llegaremos en el apartado
siguiente. Las ecuaciones locales para estos medios aislantes seran pues:
~
~ = D
H
t
~
B
E~ =
t
~
D =0
~=0
B
~ = E~
D
~ = H
~
B
1.1.5

25

26

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

Evoluci
on temporal de la densidad c
ubica de carga
Sea un medio material homogeneo e isotropo cualquiera con finita y no
nula, para el que son validas las ecuaciones (1.1)-(1.8). De (1.3) y (1.6),
deducimos que:
~ = E~ =
J~ = ( E)
t
por lo que
1
E~ =
t
y de (1.4) y (1.7):
~ = (E)
~ =  E~ =
D
se sigue que:

E~ =


Igualando los segundos miembros de estas ecuaciones, dado que el primer

miembro es el mismo, llegamos a:

1
=
t


=
t


ecuaci
on que da la dependencia temporal de y cuya integracion inmediata
es:

(x, y, z, t) = o (x, y, z, to )e  t = o (x, y, z, to )e

siendo = / la constante de relajaci
on del medio, valor de t que corresponde a una cada de 1/e (63 %).
En esta soluci
on, o (x, y, z, t) es el valor de la densidad c
ubica de carga en
el punto (x, y, z) en el instante inicial t = 0. Pero este resultado nos dice
que, salvo el caso extremo de un aislante rigurosamente perfecto, en que
sea identicamente nulo, la densidad c
ubica de carga tiende a anularse en el
transcurso del tiempo, siendo tanto mas rapida esta tendencia cuanto menor
sea la cte. . P. ej. para el Cobre (conductor), = 1.5 1017 s y para el
cuarzo (aislante) = 20 das.
En consecuencia, salvo si en un instante determinado creamos voluntariamente una densidad c
ubica de carga, su evolucion temporal sera continuamente decreciente y esta disminucion sera un proceso que se habra iniciado
en el comienzo de los tiempos. Es pues natural suponer que, por peque
no
que sea , la densidad c
ubica de carga es despreciable y admitir que esta
densidad es cero.
1.2 EL CAMPO

ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO
COMPLEJO (DOMINIO DE
LA FRECUENCIA)

1.2.1
Soluciones estacionarias (r
egimen permanente)
De la misma forma que se hace en la teora de circuitos, cuando se trabaja
en regimen permanente (soluciones estacionarias) es conveniente imponer
variaciones de tipo armonico en el tiempo. En ese caso, tal y como ocurre
en cualquier sistema lineal, excitaciones de entrada con la forma:
x(t) = cos t

1.2. El campo electromagn

etico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia)

27

proporcionan salidas del tipo:

y(t) = A cos(t + )
Dado que el seno o el coseno no son mas que combinaciones de las exponenciales complejas ejt y ejt , es mas sencillo suponer que la se
nal de
entrada es directamente una de estas funciones:
X() = ejt
a la que corresponde una salida
Y () = H()X() = Aej ejt
quedando el problema caracterizado por un n
umero complejo H = Aej
que depende de . Esta notaci
on se conoce como fasorial. Entonces, para
trasladar al dominio del tiempo cualquier fasor basta con multiplicar por
ejt y tomar la parte real, p. ej. en el caso del fasor Y :
y(t) = Re[H ejt ]
o la parte imaginaria si nuestra referencia es el seno. En cualquier caso, esto
no es una limitaci
on de cara a trabajar con se
nales de variacion arbitraria, ya que estas se pueden expresar como suma de senos y cosenos en t
(transformada de Fourier).
Todo lo visto hasta ahora para se
nales de una dimension, es directamente
trasladable al c
alculo del campo EM en regimen permanente, ya que las
ecuaciones de Maxwell son un sistema lineal, con la particularidad de que
las magnitudes que manejamos son vectoriales, de forma que los fasores
son tambien vectoriales. De esta forma podemos trabajar con campos de
~ que se pueden trasladar al dominio del tiempo
componentes complejas E
sin m
as que tomar:
~ ejt ]
E~ = Re[E
(1.13)

Las exponenciales ejt son autofunciones de los sistemas lineales y los autovalores asociados son los H

Una ventaja de este planteamiento es que la variable t y las derivadas en

t desaparecen, quedando la frecuencia como parametro que se conoce
de antemano (especificado en cada caso). P. ej. si imponemos este tipo de
soluci
on a la ecuaci
on del rotacional de E~ y trabajamos en el cuerpo complejo
(o dominio de la frecuencia), tendremos:
~ jt ] = (Re[Be
~ jt ])
Re[Ee
t
~ jt ] = Re[
Re[ Ee

~ jt
~ jt ]
(Be ]) = Re[jtBe
t

que, de forma compacta, se enscribe en el cuerpo complejo como:

~ = j B
~
E
~
y tenemos una ecuaci
on que relaciona directamente los fasores complejos E
~
y B a partir de los cuales se pueden calcular los campos en el dominio del
~ aplicando ecuaciones del tipo (1.13).
tiempo E~ y B
Entonces, el sistema de las ecuaciones de Maxwell junto con las relaciones
costitutivas del medio y las condiciones de contorno expresado en el cuerpo

El planteamiento presentado es equivalente a trabajar directamente con las

transformadas de Fourier de las ecuaciones y los campos

28

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

complejo es:
~ = J~ + j D
~
H
~ = jH
~
E

(1.14)

~ =0
D
~ =0
B

(1.16)

~
J~ = E
~ = E
~
D

(1.18)
(1.19)

~ = H
~
B

(1.20)

(1.15)

(1.17)

(1.21)
junto con las condiciones de contorno:
~2 D
~ 1 ) = s
n
(D
~2 B
~ 1) = 0
n
(B
~2 H
~ 1 ) = Js
~
n
(H
~2 E
~ 1) = 0
n
(E

(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)

y resuelto el problema planteado por estas ecuaciones, se obtienen las versiones de los campos en el dominio del tiempo tomando la parte real o imagaria
de cada vector multiplicado por ejt .
Si existieran densidades de corrientes debidas a fuerzas no electromagneticas
(excitaci
on externa), y por tanto independientes del campo, la ecuacion
(1.14) se escribira:
~ = J~ext + J~ + j D
~
H
1.2.2
Medio conductor no perfecto. Permitividad compleja
Es interesante hacer observar que si para un medio conductor, pero no
perfecto, hacemos en el sistema de ecuaciones la sustitucion
+ j = jc
las nuevas ecuaciones con esta nueva permitividad son las correspondientes
a un medio aislante. En consecuencia, si el medio es conductor, podemos
tratarlo como aislante de permitividad compleja c (c C) mediante:
c =  j
Notar que la parte imaginaria de c es
negativa

que se suele expresar como:

h
i
c =  1 j

De esta forma, el sistema de las ecuaciones de Maxwell en medios homogeneos, lineales y con perdidas se puede escribir tambien como:
~ = jc E
~
H
~ = jH
~
E

1.2. El campo electromagn

etico sobre el cuerpo complejo (dominio de la frecuencia)

29

Como puede observarse, la parte imaginaria de la permitividad compleja

est
a relacionada con la conductividad y por lo tanto, con las corrientes de
conducci
on y las perdidas por efecto Joule.
A frecuencias altas, por encima de los GHz, existe otro mecanismo por el
cual pueden aparecer perdidas o lo que es lo mismo, parte imaginaria en
c . Este tiene que ver con calentamiento del material debido al amortiguamiento de las vibraciones de los dipolos e iones de que esta constituido
~ y E~ no son direc(microsc
opico). Esto equivale a decir que los vectores D
tamente proporcionales (es decir, est
an en fase), sino que aparece un cierto
retardo
o desfasaje entre ellos que es m
as sencillo de expresar en el dominio
de la frecuencia mediante una parte imaginaria 00 :
~ = (0 j00 )E
~ = [0 (f ) j00 (f )]E
~ =
D

p
02 + 002

~
ej E

Para tener en cuenta este efecto se debe a

nadir un nuevo sumando a c :
c = 0 j00 j

En la pr
actica, las perdidas debidas a y las debidas a 00 son indistinguibles.
Por ello, una cantidad de interes y ademas medible, relacionada con esta
expresi
on, es la conocida como tangente de perdidas electricas del material
que se define como:
00 +
tan =
0
de forma que se verifica:

Un material con p
erdidas es aquel en el
que tan 6= 0

c = (1 j tan )
que en funci
on de la permitividad relativa r resulta:
c = r o (1 j tan )
donde o es la permitividad del vaco. Finalmente, hay que destacar que
~ = (0 j00 )E
~ 6= c E.
~
D
Por u
ltimo, hay que se
nalar que aunque con campos estaticos se pueden
dividir los materiales en conductores y aislantes dependiendo de la cte. de
relajaci
on , no ocurre lo mismo en la electrodinamica. No obstante, es
posible establecer un criterio, que dependera de la frecuencia, seg
un el cual
~ en la ecuacion del rotacional de
se considera (analizando el termino jc E
~
H):
- Conductor: aquel medio en el cual predomina la corriente de conducci
on sobre la de desplazamiento (predomina la parte imaginaria en
c ):
+ 00 (f ) >> 0 (f )
- Aislante (dielectrico): aquel medio en el cual predomina la corriente
de desplazamiento sobre la de conduccion (predomina la parte real en
c ):
0 (f ) >> + 00 (f )

30

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

1.3 ENERGIA Y POTENCIA

EN LOS CAMPOS

ELECTROMAGNETICOS
REALES Y COMPLEJOS.
VECTOR DE POYNTING

1.3.1
Introducci
on
El estudio electromagnetico se inicia con la electrostatica y sus definiciones de carga electrica y campo electrico, ligadas entre s por el concepto
mec
anico de fuerza. Dada una distribucion estatica de cargas sobre conductores, puede obtenerse energa mecanica de esta distribucion por alteracion
de la misma o por desplazamiento de los conductores. En consecuencia, a
la configuraci
on estatica en cuestion le corresponde una energa mecanica
potencial, de origen electrico, denominada energa electrost
atica.
Para evaluarla se extiende el principio de conservacion de la energa, que
inclua ya las energa mecanica y calorfica, a este nuevo tipo y se calcula la
correspondiente a una distribucion estatica de cargas, partiendo de la base
de que ser
a igual a la energa mecanica que hay que gastar para llegar a
esa configuraci
on desde otra energa nula, siempre que no hayan aparecido
energas de los tipos ya conocidos, mecanica y calorfica.
Para hacer este c
alculo se elige arbitrariamente como configuracion de energa
nula la que presenta ausencia total de cargas electricas a distancia finita de
los conductores, estando tales cargas a distancia infinita. Para evitar la
aparici
on de energas de otro tipo hay que traer las cargas en cantidades
infinitamente peque
nas, desplazandolas ademas de modo que pasen por una
sucesi
on indefinida de estados de equilibrio, lo que requiere un tiempo infinitamente grande y Se demuestra que esta energa es igual a una integral de
volumen extendida a todos los puntos del espacio en que existan los vectores
~
E~ y D

U dv
V

en la que aparece una densidad c

ubica de energa U que vale
U=

~
E~ D
2

(1.26)

si el medio es homogeneo e isotropo.

La idea general de Maxwell consistio en postular que este resultado matem
atico era la traduccion de una realidad fsica, la del almacenamiento de
la energa en el medio asilante exterior a los conductores, en los puntos del
~ en lugar de estar concentrada en donde era
espacio donde existan E~ y D,
l
ogico suponer, en las cargas llevadas a los conductores.
Razonamiento analogo se aplica para afirmar que la energa magnetost
atica
est
a almacenada en el medio con una densidad:
W =

~ B
~
H
2

(1.27)

si el medio es homogeneo e isotropo.

Adem
as, establecemos que la densidad de energa por unidad de tiempo que
se disipa en forma calorfica en un medio material conductor recorrido por
una corriente estacionaria caracterizada por una densidad de corriente J~
q = E~ J~

(1.28)

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn

eticos reales y complejos. Vector de Poynting

1.3.2
Energa y potencia en el campo electromagn
etico real. Vector de Poynting
Postulamos que, cualquiera que sean el campo existente y su variacion temporal, la energa electromagnetica est
a almacenada en el medio, parte en
forma de energa electrost
atica, con densidad (1.26) y el resto en magnetost
atica, con densidad (1.27), teniendo ademas lugar la disipacion calorfica
local (1.28) si el medio es conductor.
Con estos postulados previos, pasaremos a presentar la interpretaci
on energetica de una ecuaci
on local y de su correspondiente forma integral, ambas
deducidas por Poynting a partir de las ecuaciones de Maxwell.
Operando sobre estas ecuaciones llegamos a:
~ + E~ J~ = E~
(E~ H)

~
~
D
~ B
H
t
t

(1.29)

Multiplicando los dos miembros de esta igualdad por el elemento de volumen

de dv e integrando el resultado para un volumen cualquiera V , se sigue que:

~
~
D
~ B dv
~
~
~
~
~
H
dv
E
E J dv =
(E H)dv +
t
t
V
V
V
V
Si el volumen V y su superficie exterior cumplen las condiciones que permiten aplicar el teorema de Gauss, podemos transformar la primera integral
de volumen de la igualdad anterior en la integral sobre del flhjo del vector
~ Con esta transformaci
(E~ H).
on:

~
~
D
~
~
~
~ B dv (1.30)
~
~
E
E J dv =
H
(E H)d~s +
dv
t
t
V

V
V
siendo d~s el vector normal a correspondiente al area elemental ds y dirigido hacia el exterior de V .
La energa electromagnetica Wem contenida en el interior de V en un instante cualquiera valdr
a, de acuerdo con la postulacion hecha:
~ ~
~ ~
E D
HB
Wem =
dv +
dv
2
2
V
V
y, asumiendo un medio homogeneo e is
otropo, su incremento en un intervalo
de tiempo infinitamente peque
no t sera:
"
~ ~ #
~
Wem

E~ D
HB
Wem =
t =
dv +
dv t =
t
t V 2
2
V
!
!
#
"

~
~ B
~
E~ D
H
dv +
dv+ t
2
2
V t
V t
si suponemos que V no vara en el transcurso del tiempo.
resultando finalmente:
"
Wem =
V

~
D
E~
dv +
t

#
~

B
~
H
dv t
t

En consecuencia, el segundo miembro de (1.30) multiplicado por t, es

igual a la variaci
on en dicho intervalo de tiempo, cambiada de signo, de

31

32

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

la energa electromagnetica almacenada en el interior de V . Teniendo en

cuenta el signo, sera igual a la energa que ha desaparecido del interior de
V en el mencionado intervalo de tiempo.
Por otra parte, el segundo termino del primer miembro, tambien multiplicado por t, da la energa disipada en forma de calor en el volumen V durante
el intervalo t.
Ahora bien, si postulamos que en el caso de medios materiales en reposo
las u
nicas formas posibles de energa son la electromagnetica y la calorfica,
la diferencia entre la desaparecida en la segunda sera una energa que ha
debido salir de V hacia otras regiones del espacio, dado que aceptamos
la validez del principio de conservacion de la misma, extendido al campo
electromagnetico:



~
~
~
~
Wem = t (E H) d~s + t
E J dv

Entonces, lo m
as natural e intuitivo es suponer que tal energa haya salido a
traves de la superficie que limita V y como (1.30) nos dice que la diferencia
en cuesti
on vale

~ d~s
t (E~ H)

es decir, viene dada por una integral de superficie, es logico suponer que
esta integral nos da el flujo de la energa electromagnetica a traves de por
unidad de tiempo (notar que esta expresion es tanto mas aproximada a la
verdad cuanto menor sea la unidad de tiempo elegida).
Puesto que la energa que fluye a traves de por unidad de tiempo es una
integral de superficie, parece natural que el elemento ds de ella contribuya
al flujo total con el valor de la cantidad superficial
~ d~s
(E~ H)
que es el flujo a taves de ds del vector
~
S~ = E~ H

(1.31)

llamado Vector de Poynting (instant

aneo).
Aunque todo lo anterior se demuestra para superficies cerradas, postulare~ a traves de cualquier superficie, abierta o
mos que el flujo de S~ = E~ H
cerrada, es igual al flujo de potencia electromagnetica a traves de la misma,
apoy
andonos en la evidencia experimental.
1.3.3
Energa y potencia en el campo electromagn
etico complejo. Vector de
Poynting complejo
Aceptado el postulado anterior, si empleamos la formulacion compleja, el
flujo instant
aneo de potencia a traves de una superficie valdra:

~ jt ) Re(He
~ jt )] d~s
[Re(Ee

cantidad que vara periodicamente con el tiempo.

En el estudio de las se
nales alternas (regimen permanente sinusoidal) se
demuestra que no tiene interes practico, en general, el conocimiento del valor
instant
aneo de la potencia, siendo suficiente determinar su valor medio.

1.3. Energa y potencia en los campos electromagn

eticos reales y complejos. Vector de Poynting

Se puede demostrar que el valor medio del vector de Poynting real, corres~ c, H
~ c de las ecuaciones de Maxwell,
pondiente a una soluci
on compleja E
valdr
a:
~ >= Re(Ee
~ jt ) Re(He
~ jt ) =
<S

1
~ jt H
~ H
~ )
~ ejt ) = 1 Re(E
Re(Ee
2
2
(1.32)

El valor medio (1.32) es la parte real del llamado vector de Poynting com
plejo S:
1~
~
H
S = E
(1.33)
2
Postulamos entonces que la potencia que pasa a traves de una superficie
abierta es igual al flujo a traves de ella del vector de Poynting real. Si
queremos calcular la citada potencia, cuando se ha planteado y resuelto un
problema en el campo complejo, tendremos que utilizar:

< P >= Re




1

~
~
S d~s = Re
E H d~s
2

Podemos resumir este resultado diciendo que, en el campo complejo, el valor

medio de la potencia electromagnetica que pasa a traves de una superficie
, abierta o cerrada, es igual a la parte real del flujo del vector de Poynting
a traves de dicha superficie.
complejo, S,

33

34

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

CAPITULO 2

Propagacion en medio indefinido

Buscamos soluciones de las ecuaciones de Maxwell para campo complejo en
medios sin fuentes, homogeneos, is
otropos, sin perdidas y con variaciones
del tipo:
~ H
~ = f (~r)ejt
E,
Tomando rotacionales sobre las ecuaciones de Maxwell y simplificando, se
llega a:
~ + k2 E
~ = 0;
~ + k2 H
~ =0
4E
4H

donde k =  se conoce como n

umero de ondas o constante de propagaci
on.
Simplificamos el problema para el caso unidimensional (suponiendo que los
campos s
olo varan con z y no con x e y). Tomamos arbitrariamente el eje
~
x paralelo a E:
~ = Ex x
E

~ = j J~ se llega a:
aplicando la ecuaci
on E
~ = Hy y
H
esto es, los campos est
an en cuadratura espacial. Tambien se verifica que si
Ez = 0, entonces Hz = 0 y se cumple que:
~ H
~ ~z = 0
E
Busquemos ahora soluciones de esta ecuacion de ondas, ecuacion que se
convierte en
~
d2 E
~ =0
+ k2 E
dz 2
cuya soluci
on es de la forma:
~ = [Ei ejkz + Er e+jkz ]
E
x
jkz
+jkz
~ = [Hi e
H
+ Hr e
]
y
siendo Ei , Er , Hi y Hr constantes complejas por determinar dependientes
de las condiciones iniciales y de contorno.
Si expresamos la soluci
on anterior en el dominio del tiempo resulta:
E~ = [Ei cos(t kz) + Er cos(t + kz)]
x
~ = [Hi cos(t kz) + Hr cos(t + kz)]
H
y

2.1 ONDAS PLANAS

36

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

donde hemos considerado que Ei , Er , Hi y Hr son constantes reales.

El termino Ei cos(t kz) corresponde a una onda viajera (travelling wave)
que viaja hacia z + . El termino Er cos(t+kz) es una onda viajera hacia z .
La combinaci
on de las dos ondas viajeras se denomina onda estacionaria.
En el dominio de la frecuencia podemos identificar:
- ejkz = Onda viajera positiva
- ejkz = Onda viajera negativa
Recordamos que la solucion obtenida incluye todos los posibles terminos.
Hasta que no fijemos las condiciones de contorno e iniciales, no quedara
completamente determinada. Esto es equivalente a fijar el valor del campo
en to y zo (o lo que es lo mismo, el argumento absoluto de los cosenos).
2.1.1
Velocidad de fase
Tomemos un solo sentido de propagacion. Un plano de fase constante es un
plano m
ovil perpendicular a la direccion de propagacion:
t kz = cte. ~z
La velocidad a la cual se mueve un punto de fase fija se denomina velocidad
de fase, vf y viene dada por:


dz
d t cte

1
vf =
=
= =
dt
dt
k
k

En el espacio libre:
vf = c o =

1
o o

donde co es la velocidad de la luz en el vaco y en cualquier otro medio:

vf =
La velocidad de fase en un medio material es siempre inferior a la velocidad de
la luz en el vaco

co
r r

Se define la longitud de onda como la distancia entre dos maximos o

mnimos consecutivos. Para calcularla imponemos la condicion:
(t kz) [t k(z + )] = 2
de donde se sigue que:
=

2
vf
=
k
f

2.1.2
Impedancia intrnseca
~ y H.
~
Buscamos ahora una relacion entre las soluciones obtenidas para E
Aplicando la ecuacion del rotacional obtenemos:
jkEx =

Ex
= jHy
z

2.2. Ondas planas en medios con p

erdidas

37

de donde se sigue que:

~ = 1 [Ei ejkz Er ejkz ]
y
H

(2.1)

siendo
r
=

que se conoce como impedancia intrnseca del medio (tiene unidades de )

y en el vaco es:
r
o
o =
120 ()
o
y en cualquier otro medio homogeneo y sin perdidas se escribe:
r
r
r
r
= o
120
()
r
r
Notar que el sumando que corresponde a ejkz en (2.1) lleva el signo cambiado
~
con respecto a la soluci
on de E.
Cuando trabajemos en medios con perdidas, debemos emplear la permitividad y la permeabilidad compleja con lo que la ecuacion de ondas resulta:
~ 2 E;
~
4E
donde

2.2 ONDAS PLANAS EN

MEDIOS CON PERDIDAS

~ 2H
~ =0
4H

= j c c

se denomina constante de propagaci

on compleja que normalmente se escribe:
= + j

En la raz compleja que define nos quedamos con el valor principal

En este caso, la soluci

on del campo tiene la forma:
~ = [Ei ez + Er e+z ]
E
x
z
+z
~
H = [Hi e
+ Hr e
]
y
La onda viajera positiva tiene un factor de propagacion:
ez = ez ejz
que en el dominio del tiempo tiene la forma:
ez cos(t z)
y observamos como, debido a las perdidas, aparece un factor de amortiguamiento exponencial que afecta al modulo de la solucion. Por todo ello,
denominamos:
- = constante de atenuaci
on (m1 )
- = constante de fase (m1 )
~ expresado en terminos de E
~ sera:
Por u
ltimo, el campo H
~ = 1 [Ei ez Er ez ]
y
H

Las unidades m
as frecuentes de son
N ep/m
o db/m y las de , rad/m. Un
neperio es equivalente a 8.68 dB

38

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

siendo:

r
=

c
jc
=
c

la impedancia intrnseca compleja del medio con perdidas que podemos escribir como:
p

= j c c = j r o r o 1 j tan
(2.2)
Estudiamos ahora dos casos particulares:
- Medio real con bajas perdidas (buen dielectrico)
- Medio real buen conductor
2.2.1
Ondas planas en medio buen diel
ectrico
Supongamos un medio buen dielectrico (aislante) con bajas perdidas. Si
hacemos un desarrollo en serie de Taylor de (2.2) para el caso tan <<
llegamos a:


1

j r o 1 j tan + ...
2
de forma que:

r o
k tan

2
resultado que podemos resumir diciendo que:
- La constante de propagacion es aproximadamente la de un medio sin
perdidas con la misma permitividad y permeabilidad relativa.
- La constante de atenuacion depende directamente de las perdidas (de
tan ).
2.2.2
Ondas planas en medio buen conductor
Un medio buen conductor es aquel en el que >>  esto es aquel en el
que las corrientes de conduccion son mucho mayores que las corrientes de
desplazamiento.
En este caso, despreciando el termino de la corriente de desplazamiento,
podemos escribir:
r
r

= (1 + j)
j r o
j
2
de forma que se cumple:
r
==
s es la distancia que hay que recorrer
para que la amplitud del campo caiga
1/e = 36.8 %

Definimos s = profundidad de penetraci

on o espesor de piel como:
1
s = =

2.4. Ondas planas. Planteamiento general

39

La impedancia intrnseca compleja en el seno de un buen conductor sera:

r

1
j
(1 + j)
= (1 + j)
=

2
s
Notar que la fase de es 45 , lo cual es caracterstico de los buenos conductores.
Resulta sencillo comprobar que el valor medio del vector de Poynting para
una onda viajera positiva es:
~ >=
<S

2.3 VECTOR DE POYNTING

|Eo |2 2z
e
z
2

siendo |Eo | el m
odulo del fasor del campo electrico. Se observa que:
~ > apunta seg
- <S
un la direcci
on de propagacion, como era de esperar
~ > se aten
- <S
ua seg
un un factor exponencial e2z
En el caso de un medio sin perdidas (con R) esta expresion se convierte
en:
2
~ >= |Eo | z
<S
2
vector que tiene s
olo parte real.
Generalizamos los resultados obtenidos para una direccion de propagacion
cualquiera n
. La ecuaci
on de ondas se escribe:
~ + k2 E
~ =0
4E

~
~
~
2E
2E
2E
~ =0
+
+
+ k2 E
x2
y 2
z 2

cuya soluci
on es:
~ =E
~ o ej~k~r
E
siendo:
~k = k
n = kx x
+ ky y + kz z
~r = x
x + y y + z z
el conocido como vector de propagaci
on cumpliendose ademas que:
~o = 0
k E
~ H
~ k = 0
E
~ = 1 k E
~ = 1n
~
H
E

~ o cos(t ~k ~r)
E~ = E
~ 2
r
~ >= |Eo | e2k~
k
<S
2
etc.
Para simplificar el planteamiento de un problema con direccion de propagaci
on arbitraria, suele ser recomendable cambiar previamente el sistema de
referencia para asociar el campo electromagnetico al plano transversal XY
que hemos estado manejando.

2.4 ONDAS PLANAS.

PLANTEAMIENTO
GENERAL

40

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

2.5 DISPERSION
2.5.1
Velocidad de grupo
Tal y como hemos visto, la velocidad de fase viene dada por:
vf =

dz

=
dt
k

Supongamos una se
nal muy simple = 1 + 2 donde:
1 = cos(kz t)
2 = cos[(k + k)z ( + )t]
Entonces:
zk t
= 2 cos
cos
2



k
k+
2

z +
2

 
t

Observamos que la amplitud de la se

nal A es variable y que tenemos una
constante de propagacion efectiva de valor k+k/2 y una pulsacion efectiva
de valor + /2.
Entonces, los puntos en los que tenemos una amplitud constante cumplen
zk t = cte. Podemos definir entonces una velocidad de grupo como:
vg =

vg =

d
dk

que en el lmite se expresa:

Distinguimos dos tipos de medio:

1. Medio no dispersivo: cuando vf = vg , o lo que es lo mismo, = k =

, esto es, la dependiencia es lineal. En este caso, las componentes

de distintas frecuencias viajaran a la misma velocidad por lo que se
conservar
a la forma de onda y por lo tanto no existira distorsion.
2. Medio dispersivo: cuando vf 6= vg , y por lo tanto, exista distorsion.
2.5.2
Diagrama de Brillouin
Para representar la dispersion de un medio se utiliza el Diagrama de Brillouin, que no es mas que una representacion de vs. (figura 2.1).
En un medio dispersivo general tendremos que vf 6= vg , siendo:
vf = tan 1
vg = tan 2

2.6. Polarizaci
on

41

Figura 2.1: Diagrama de Brioullin

La polarizaci
on de una onda plana se refiere a la orientacion del campo
electrico, que puede seguir una direcci
on fija o cambiar con el tiempo.
Si suponemos que la direcci
on de propagacion es z y fijamos un instante t
tendremos:
E~ = Ex x
+ Ey y
siendo
Ex = E1 cos t
Ey = E2 cos(t + )

Si fijamos un plano z=cte. y observamos lo que ocurre a lo largo del tiempo,

en el caso m
as general, el extremo del vector E~ describira una elipse (x, y)
como la de la figura 2.2.
y

Figura 2.2: Elipse de polarizaci

on

Buscamos la ecuaci
on de esta elipse. Si en el sistema de ecuaciones anterior
eliminamos t se llega a:
E12 y 2 + E22 x2 2E1 E2 cos xy E12 E22 sin2 = 0
ecuaci
on de la elipse de polarizaci
on.
Veamos varios casos particulares:
1. Si = 0 (componentes en fase):
y=

E2
x
E1

la polarizaci
on es lineal (rectilinea). Si = entonces y = EE12 x.

2.6 POLARIZACION

42

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

2. Si = /2 (componentes en cuadratura) y E1 = E2 = E:
y 2 + x2 = E 2
la polarizacion es circular.
3. En el resto de los casos, la polarizacion es elptica.
Notar que las polarizaciones elpticas y circulares pueden girar a derechas o
~ Si
a izquierdas, dependiendo del sentido del giro del extremo del vector E.
el vector de propagacion apunta seg
un la perpendicular del plano del papel
hacia arriba, hablaremos de:
- Polarizaci
on a derechas o positiva: cuando el sentido de giro es antihorario
- Polarizaci
on a izquierdas o negativa: cuando el sentido de giro es el
horario
2.6.1
Representaci
on de estados de polarizaci
on
Utilizamos el vector unitario de polarizacion. Supongamos un campo de la
forma:
E~ = E1 cos t
x + E2 cos(t + )
y
que en el dominio de la frecuencia tiene como fasor complejo:
~ = E1 x
E
+ E2 ej y
Definimos el vector de polarizaci
on como un vector unitario e que tiene la
~ Si definimos un angulo de forma que:
direcci
on de E.
tan =

E2
E1

resultar
a:
e =

2.7 ONDAS PLANAS EN

CAMBIOS DE MEDIO

~
E
= cos x
+ sin ej y
~
|E|

Suponemos dos medios homogeneos e isotropos caracterizados por (1 , 1 , 1 )

y (2 , 2 , 2 ) que tienen como superficie de separacion el plano S (dioptrio).
Podemos plantear dos casos:
1. La superficie de separacion es infinita (o muy grande en comparacion
con ). Postulamos una solucion que consiste en tres ondas planas:
incidente, reflejada y transmitida
2. La superficie de separacion es del orden de : ocurre un fenomeno de
difracci
on. Este fenomeno se estudiara posteriormente.
En este apartado estudiaremos el primero de los casos analizando dos situaciones:
~ incide normalmente a S (direccion de propagacion k per1. El campo E
pendicular a S)

2.7. Ondas planas en cambios de medio

~ incide de forma oblicua a S (direccion de propagacion k

2. El campo E
oblcua a S))
El procedimiento en ambos casos consiste en postular unas soluciones que
relacionamos mediante las condiciones de contorno en la superficie de discontinuidad.
2.7.1
Incidencia normal
Suponemos, sin perdida de generalidad, que el campo electrico incide sobre
S orientado seg
un x
. Postulamos la existencia de:
- Una onda reflejada en el medio 1 (z < 0)
- Una onda transmitida (o refractada) en el medio 2 (z > 0)

2
Ei

Et

z=0

^z

Er
e2 m2 s2

e1 m1 s1

Figura 2.3: Incidencia normal

La onda que excitamos en el medio 1 sera:

~ i = Eo e1 z x
E

~ i = Eo e1 z y
H
1
y definimos las ondas reflejada:
~ r = Eo e1 z x
E

~ r = Eo e1 z y
H
1
y transmitida:
~ t = Eo T e2 z x
E

~ t = Eo T e2 z y
H
1
donde falta por encontrar los n
umeros complejos y T conocidos como:
- = coeficiente de reflexi
on del campo electrico en la discontinuidad

43

44

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

- T = coeficiente de transmisi
on del campo electrico en la discontinuidad
y T relacionan los fasores de las ondas reflejadas y transmitidas con el de
la onda incidente en la discontinuidad.
Si ahora aplicamos las condiciones de contorno en dicha discontinuidad:
~2 E
~ 1) = 0 y n
~2 H
~ 1 ) = 0 obtendremos:
n
(E
(H
+1=T
T
1
=
1
2
de donde se sigue que:
=

2 1
2 + 1

(2.3)

T =

22
2 + 1

(2.4)

Los campos en el medio 1 seran:

~1 = E
~i + E
~ r = Eo e1 z (1 + e21 z )
E
x
E
~1 = H
~i + H
~ r = o e1 z (1 e21 z )
H
y
1
Podemos introducir un coeficiente de reflexi
on generalizado para cualquier
punto z, definido por:
(z) = e21 z = (0)e21 z
de forma que resulta:
~ 1 = Eo e1 z [1 + (z)]
E
x
E
~ 1 = o e1 z [1 (z)]
H
y
1
expresiones correspondientes a una onda estacionaria. Pasamos a estudiar
dos casos particulares.
Medios 1 y 2 sin p
erdidas
Suponemos que 1 = 2 = 0. Entonces tendremos:

1 = j1 = jko r1 r1

2 = j2 = jko r2 r2
siendo adem
as 1 y 2 R, por lo que (0) sera tambien un n
umero real
(con signo). El modulo del campo electrico sera:
p
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + (0)2 + 2(0) cos 2k1 z
(2.5)
Notar que la distancia entre m
aximos (o
mnimos) consecutivos es de 1 /2 y entre un m
aximo y un mnimo consecutivo,
1 /4

La figura 2.4 representa esta ecuacion, en lo que se conoce como diagrama

de onda estacionaria
Es interesante introducir un nuevo parametro s, conocido como relaci
on de
onda estacionaria o ROE, dado por el cociente entre el maximo y el mnimo
valor del campo electrico:
ROE = s =

Emax
1 + ||
=
Emin
1 ||

2.7. Ondas planas en cambios de medio

|E|
l1/2
Emax
Emin

z=0

l1/4 l1/2
Figura 2.4: Diagrama de onda estacionaria

que se puede obtener f

acilmente a partir de (2.5) y que toma valores en el
intervalo 1 < s < .
La ROE es un par
ametro f
acilmente medible (basta un medidor de campo)
que proporciona directamente el m
odulo del coeficiente de reflexion en la
discontinuidad:
s1
|(0)| =
s+1
En el caso particular en que 1 = 2 , obtendremos (0) = 0, s = 1 y
|E(z)| = Eo =cte. como corresponde a una onda viajera positiva en el medio
1 (no existe onda viajera negativa ni, por tanto, onda estacionaria).
Calculamos ahora el vector de Poynting en los dos medios:
1~
|E0 |2 jk1 z
~
S1 = E
(e
+ (0)ejk1 z )(ejk1 z + (0)ejk1 z ) z
1 H1 =
2
21


|E0 |2
1 |(0)|2 + 2j(0) sin 2k1 z z
=
21
1~
|E0 |2 2
~
S2 = E
|T | z
2 H2 =
2
22

(2.6)

Observamos como S1 tiene parte real (energa que se propaga) y parte imaginaria (elerga reactiva almacenada) mientras que S2 tiene solo parte real.
Se puede demostrar f
acilmente que las partes reales de los dos vectores calculados coinciden (lo cual es l
ogico, ya que la energa que se propaga en la
direcci
on z desde el medio 1 pasa al medio 2).
Medios 1 sin p
erdidas, medio 2 con p
erdidas
En este caso, el diagrama de onda estacionaria vendra dado por:
p
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + |(0)|2 + 2|(0)| cos(2k1 z + )
donde se ha tomado un (0) complejo, dado por:
(0) = |(0)|ej
Se observa como aparece un desfasaje adicional en el coseno dado por la
fase del coeficiente de reflexi
on en la discontinuidad. Se
nalar que el concepto
de ROE sigue siendo perfectamente aplicable.

45

46

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Medio 1 sin p
erdidas, medio 2 conductor perfecto
En este caso, no existe onda transmitida por lo que tendremos:
T =0
= 1
El m
odulo del campo tiene la forma:
p
|E1 | = |Eo | 1 + (1)2 2 cos 2k1 z = 2|Eo || sin k1 z|
que corresponde a una onda estacionaria pura. En este caso los valores
mnimos del campo electrico son nulos, por lo que tendremos s . Notar
que el campo se debe anular en la discontinuidad (ver figura 2.5). En este

|E|
l1/2
2|Eo|
Nulo

l1/4

l1/2

z=0

Figura 2.5: Reflexi

on sobre conductor perfecto

caso, la parte real del vector de Poynting S1 es cero, como corresponde a

una situaci
on en la cual no hay propagacion de energa seg
un z.
Caso general: Medios 1 y 2 con p
erdidas
En este caso (z) es un n
umero complejo cuyo modulo depende tambien de
z:
(z) = (0)e21 z = (0)e21 z e2j1 z
y tanto la onda incidente como la reflejada se ven atenuadas. En la figura
2.6 se representa el diagrama de onda estacionariaque corresponde a esta
situaci
on. Se observa como ya no se puede hablar de una ROE ya que los
valores m
aximos y mnimo de campo electrico no se mantienen constantes
al variar z.

|E|

z=0
Figura 2.6: Reflexi
on (caso general)

2.7. Ondas planas en cambios de medio

2.7.2
Incidencia oblicua
Suponemos ahora un caso en el cual la direccion de propagacion de la onda
plana incidente no coincide con la perpendicular a la superficie S. Situamos
el origen de coordenadas en cualquier punto de dicha superficie, cuya normal
viene dada por el vector n
.
S
1

^nr
^nt
qt

qr

^n
qi
^ni

Plano de incidencia

e1 m1 s1

e2 m2 s2

Figura 2.7: Incidencia oblcua

Al igual que hicimos en el caso de la incidencia normal, postulamos la existencia de tres ondas:
~ i seg
- Una onda inidente: E
un la direccion n
i
~ r seg
- Una onda reflejada: E
un la direccion n
r
~ t seg
- Una onda transmitida: E
un la direccion n
t
cuyas expresiones son:
~i = E
~ o e1 n i ~r
E
~i
~i = 1 n
i E
H
1
y definimos las ondas reflejadas:
~r = E
~ 2 e1 n r ~r
E
~r
~r = 1 n
H
r E
1
y transmitida:
~t = E
~ 1 e2 n t ~r
E
~t = 1 n
~t
H
t E
2

47

48

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

Leyes de Snell
Imponiendo que los exponentes de las ondas sean los mismos en la superficie
S se puede demostrar que los vectores n
, n
i, n
r y n
t estan en el mismo
plano, que denominaremos plano de incidencia (que es perpendicular a S)
y se verifican las conocidas como Leyes de Snell
- Primera Ley de Snell:
sin r = sin i r = i
- Segunda Ley de Snell:
1 sin i = 2 sin t
que en un caso sin perdidas resulta:

1 1 sin i = 2 2 sin t
Ecuaciones de Fresnel
Aplicamos ahora las condiciones de contorno para determinar la relacion
entre los campos en cualquier punto de la superficie S:
~i + E
~ r )|S = n
~ t |S ;
n
(E
E

~i + H
~ r )|S = n
~ t |S
n
(H
H

~ i era arbitraria. Distinguimos

En los visto hasta ahora, la orientacion de E
dos casos:
~ i es perpendicular al plano de incidencia, E
~i = E
~
1. E
~ i es paralelo al plano de incidencia, E
~i = E
~k
2. E
de forma, que cualquier campo puede descomponerse en esta nueva base
como:
~ =E
~k + E
~
E
~ i perpendicular al plano de incidencia (E
~i = E
~ )
Caso 1: E
aplicamos las condiciones de contorno llegamos a:
=

r
E
2 cos i 1 cos t
=
i
2 cos i + 1 cos t
E

T =

t
E
22 cos i
=
i
2 cos i + 1 cos t
E

Si

Si aplicamos la segunda Ley de Snell, obtenemos que para el angulo t se

cumple:
s
 2
1
cos t = 1
sin2 i
2
que en un caso sin perdidas se convierte en:
s
 2
k1
cos t = 1
sin2 i
k2

2.7. Ondas planas en cambios de medio

Utilizando la segunda Ley de Snell podemos conseguir una version mas

pr
actica en funci
on u
nicamente del
angulo de incidencia i :
r
=

T =

r
E
i
E

2 cos i 1
=

1
2

1
2

r
2 cos i + 1

t
E
=
i
E

22 cos i
r

1

2 cos i + 1

1
2

2

sin2 i

2

sin2 i

2

sin2 i

~ i paralelo al plano de incidencia (E

~i = E
~ k)
Caso 2: E
condiciones de contorno en la discontinuidad se llega a:
k =

Tk =

Ekr
Eki
Ekt
Eki

Aplicando las

1 cos i + 2 cos t
1 cos i + 2 cos t
22 cos i
1 cos i + 2 cos t

y nuevamente es conveniente escribir:

r

k =

Tk =

Ekr
Eki

Ekt
Eki

 2
1 cos i + 2 1 12 sin2 i
r
=
 2
1 cos i + 2 1 12 sin2 i
22 cos i
r


1 cos i + 2

1
2

2

sin2 i

y observamos que ( , T ) 6= (k , Tk )
Medios diel
ectricos
Particularizamos los resultados obtenidos para el caso 1 = 2 = 0. Suponemos, adem
as, que 1 = 2 = o . Entonces, la segunda Ley de Snell se
escribe:

r1
sin t
sin t
n1
=
=
=
sin i
sin r
r2
n2
donde hemos introducido el valor
n=

r

conocido como ndice de refracci

on del medio
Observamos que:
- Si 2 > 1 entonces t < i , esto es, el rayo se acerca a la normal a S
- Si 1 > 2 hay dos posibilidades:
- i arcsin(n2 /n1 ) ser
a t > i

49

50

EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION

- i > arcsin(n2 /n1 ), t sera complejo. Excluimos, de momento

esta posibilidad
Para valores de t reales las formulas de Fresnel proporcionan coeficientes
de reflexi
on y transmision tambien reales, por lo que las ondas transmitidas
y reflejadas estaran en fase (0 ) o contrafase (180 ) con respecto a la onda
incidente.
Angulo de Brewster: Veamos ahora si existe alg
un angulo para el cual
no existe onda reflejada. Es facil comprobar que para la polarizacion perpent
dicular al plano de incidencia no es posible anular el fasor E
. Sin embargo
la ecuaci
on de k se anula cuando se verifique:
1 cos i + 2 cos t = 0
que combinado con la primera la Ley de Snell conduce a un angulo de
incidencia:
r
r
2
2
i = b = arcsin
= arctan
1 + 2
1
valor que se denomina
angulo polarizante
o de Brewster y que existe solo
para la polarizacion paralela al plano de incidencia.
Reflexi
on total: Volvemos ahora al caso en el cual obtenemos angulos t
complejos. Esto ocurre a partir de un cierto angulo conocido como
angulo
crtico dado por:
r
2
n2
c = arcsin
= arcsin
n1
1
para el cual t = /2, esto es, la onda transmitida sigue una direccion
paralela a la superficie S (y los planos de fase constante ya no progresan
hacia la direcci
on z + ).
El problema para angulos mayores al crtico estriba en que los angulos
obtenidos en el medio 2 pierden su significado fsico, si bien la solucion matem
atica sigue siendo valida. Ello se debe a la suposicion de onda plana que
postulamos al principio del apartado. Se puede comprobar que los angulos
complejos corresponden a ondas no planas, que presentan componentes longitudinales de campo. A estas soluciones las llamamos ondas de superficie