UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

Trabajo de investigacin
Arranque De Motor Asncrono De Gran Potencia De Jaula De
Ardilla

Nombres y apellidos completos del autor

Huarcaya Aguilar Richard Efran

NezCosccoBooz

Arequipa, 2015

Ttulo del trabajo de investigacin

Arranque De Motor Asncrono De Gran Potencia De Jaula De
Ardilla

Nombres y apellidos completos del autor

Huarcaya Aguilar Richard Efran
NezCcosccoBooz
Trabajo de investigacin presentada(o) como requisito parcial para la evaluacin de las
Disciplina de Mquinas Elctricas 2

Profesor(a):
Ingeniero, MoissTanca Villanueva

Lnea de Investigacin:
Conversin de Energa Electromecnica y Accionamientos Elctricos

Dedicatoria

Por ser ms que el profesor un maestro, el

Ing. Moiss Tanca Villanueva a quien
dedicamos este trabajo de manera muy
especial, a nuestros padres y amigos de la
escuela de Ing. Elctrica ligados a la
ingeniera elctrica a todos ellos muchas
gracias por su apoyo y dedicacin en el
presente elaborado.

Trabajo de investigacin

Hay una fuerza motriz ms poderosa que le

vapor, la electricidad y la energa atmica: la
voluntad.
Albert Einstein

Agradecimientos

Captulo 1: marco terico

1: maquinas elctricas asncronas:
1.1.

Introduccin:

El principio de funcionamiento de las maquinas asncronas se basa en el concepto de

campo magntico giratorio, ya explicado en el captulo2 . el descubrimiento fue
publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los
EEUU ambos diseos de motores asncronos se basaban en la produccin en los campos
magnticos giratorios con sistemas bifsicos , es decir , utilizando dos bobinas a 90
alimentadas con corrientes de cuadratura . Desgraciadamente, el motor bifsico de
Ferraristena un circuito magntico abierto y un rotor en forma de disco de cobre , por lo
que desarrollaba una potencia muy baja y no tena inters comercial . sin embargo ,
Tesla , que dio a conocer su motor dos meses mas tarde que Ferraris , utilizo devanados
concentrados tanto en el estator como en el rotor , logrando con ello un motor
masparctico , y de hay que se considere a Tesla el inventor de este tipos de maquinas .
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G.Westinghouse , quien construyo en sus
fabricas motores bifsicos que puso en le mercado alrededor de 1890 . En este mismo
ao el ingeniero de la AEG DolivoDobrowolsky invento el motor asicronotrifsico ,
empleando el un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un devanado distribuido
en el estator . En el ao 1891 Dobrowolsky presento en la exposicin de electricidad
deFrankfurt un motor sncrono con rotor devanado que dispona de un reostato de
arranque a base de resistencias liquidas . En el ao 1893 Dobrowolsky haba
desarrollado tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla , que posean
mejores cualidades de arranque que el motor en cortocircuito convencional . A
principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico
americano , por los que las maquinas asncronas empezaron a ser (y son ) trifsicas.
La diferencia de la maquina asncrona con los dems tipos de maquinas se debe a que
no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por
uno de los devanados (generalmente el situado en le rotor) se debe a la f.e.m. inducida
por la accin del flujo del otro ,y por esta razn se denomina maquinas de induccin .
Tambien reciben nombres de maquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del
rotor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los
motores asincronos se debe a su construccin simple y robusta , sobre todo el caso del
rotor en forma de jaula que le hace trabajar en las circunstancias mas adversas ,dando u
excelente servicio con um pequeos mantenimiento . Hoy en dia se puede decir que mas
del 80 por 100 de los motores elctricos industriales emplean este tipo de maquina ,
trabajando con una frecuencia de alimentacin constante . Sin embargo ,
histricamente su incoveniente mas grave ha sido la limitacin para regular la
velocidad , y de ah que cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la
traccin elctrica , trenes de laminacin , etc .., eran sustiudos por motores c.c., que eran
mas idneos para este servicio . Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica industrial , con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores , que permiten obtener una frecuencia

variable a partir de la frecuencia constante de la red , y con la introduccin del

microprocesador en la electrnica de potencia , se ha realizado grandes cambios ,y los
motores asncronos que estn imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos
de velocidad variable . En el capitulo 7 estudian estos convertidores electrnicos y su
aplicacin en la regulacin de la velocidad de motores elctricos tanto de cc como ca.
En este capitulo comenzamos anlizando los aspectos cosntructivos de los motores
asncronos. Observando la forma del estator y los tipos de rotor existentes , se explica
con detalle la caja de bornes del motor y sus formas de conexin . Se estudia luego el
principio de funcionamiento de los motores asicronos trifsicos, detallando que la
accin de las fuerzas del rotor se produce en las ranuras , no en los conductores . Se
calculan las relaciones de f.e.m.s.y corrientes en los devanados del estator y del rotor y
se define el concepto de deslizamiento .Apartir de estos clculos , se establece el
circuito equivalente de la maquina , en la que aprovecha su gran analoga del
transformaodor .se hace especial hincapi en el significado de resistencia de carga,
<<responsable >> de la energa mecnica que se produce en el rbol de la maquina . Se
advierte el riesgo de utilizar el circuito equivalentes aproximados para estudiar estas
maquinas debido a la corriente de vacio es comparativamente mas alta que en le caso de
transformadores. Se establece con ello un circuito equivalente aproximado con ajuste de
tension , que suele dar buenos resultados en la practica . A continuacin se sealan los
ensayos necesarios para determinar los parmetros del circuito equivalente , lo que
permite mas tarde hacer un estudio analtico del balance de potencias en el motor y su
distribucin en las diversas partes que componen la maquina , obteniendo una serie de
relaciones tiles entre ellos . Se define entonces el concepto de par electromagntico de
rotacin y se llega a una formula analtica que muestra la dependencia con los
principales parmetros de la maquina . Se dibuja la curva Par Velocidad de la
maquina, distinguiendo la caracterstica natural de las artificiales , obteniendo una serie
de expresiones que permiten dibujar las caracterstica artificiales a partir de lo natural ,
lo que simplifica el trabajo grafico. Se explica los modos de funcionamiento de la
maquina asncrona , analizando con detalle el trabajo en rgimen motor, generador y
freno .En cada caso se utilizan figuras que explican con sencillez las transferencias de
energa que se producen entre los terminales elctrico y mecanico.
Se pasa luego de explicar el diagrama del circulo como procedimiento grafico que
permite determinar el comportamiento de la maquina , observando el lugar geomtrico
de las corrientes del motor , donde puede medirse a escala las diferentes variables que
son de inters en el estudio de la maquina. En la actualidad el diagrama del circulo ,
gracias a los ordenadores y calculadoras existentes en el mercado , ha perdido
importancia , pero se ah incluido aqu por su importancia historia y didctica . Se
estudian mas tarde los mtodos de arranque de los motores trifsicos segn sea en jaula
de ardilla o con rotor devanado . Se explican los motores de doble jaula de ardilla ,
deduciendo en un modo intuitivo el circuito equivalente correspondiente .
Acontinuacion se trata el tema de regulacin de velocidad , analizando con detalle el
motor de dos velocidades , que corresponde a la conexin Dahlander . Se incorpora una
pregunata en la que se estudia la dinmica del motor asncrono y se determina los

tiempos de aceleracin y las perdidas de energa que se producen en el proceso de

arranque y frenado . Continua el capitulo con el estudios de los motores asncronos
monofsicos , en los que se deduce el circuito equivalente de un modo heurstico y en el
que se explican los procedimientos de arranque de estas maquinas . La leccin finaliza
con un estudio del funcionamiento del motor asncrono trifsico cuando esta
alimentando por tensiones trifsica desequilibradas y la descripcin de algunas
maquinas asncronas especiales , tales como el regulador de induccin , los selsyn o ejes
elctricos y el motor de induccion lineal . Se incluye un apndice dedicado al anlisis
del par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista fsico .
1.2.

Aspectos constructivos:
La maquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de de
conversin electromecnica de la energa del tipo rotativo ,esta formado por un rotor
y un estator . En el estator se coloca normalmente el inductor , alimentando por una
red mono o trifasica . El desarrollo de este capitulo se dedica a la maquina
trifsica .excepetuando el epgrafe 4.13, donde se esstudiara el funcionamiento y
arranque de los motores monofsicos . El rotor es el inducido y las corrientes que
circulan por el aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del
estator .dependiendo del tipo del rotor ,estasmaquinas se clasifican en :a)rotor en
jaula de ardilla o en cortocircuito , y b)rotor devanado o con anillos .
El estator esta formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que
disponen de ranuras en su periferia interior en al que se situacin en la que se situa
un devanado trifsico distribuido ,alimentando por una corriente del mismo tipo , de
tal forma que se obtiene el flujo giratorio de amplitud constante(vase el epgrafe
2.8.3) distribuido senoidalmente por el entrehierro . El estator esta rodeado por la
carcasa ,tal como lo indica la Figura 4.1, disponindose en esta las correspondientes
patas de fijacin y los anillos o cancamos de elevacin y transporte .
El rotor esta constituido por un conjunto de chapas apiladas , formando un cilindro ,
que tiene una ranuras en la circunferencia exterior , donde se coloca el devanado .
En el tipo en forma de jaula de ardilla se tiene una serie de conductores de cobre o
aluminio puestos en cortocircuito por anillos laterales (el nombre de la jaula
proviene del aspecto que tomara este devanado si se omitiera el apilamiento del
hierro); en la actualidad , en las maquinas pequeas, se aplica un mtodo de
fundicin de aluminio , con el que se producen al mismo tiempo las barras del rotor
y los anillos laterales , resultando un conjunto con lo que se muestra en la Figura

4.2.. En el caso del rotor devanado o con anillos, se tienen un arrollamiento trifsico
similar al situado en el estator, en el que las tres frases se conectan por un lado en

Figura 4.1. Estator de un motor sncrono

Figura 4.2. Rotor en jaula de ardilla
Estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre si , como se muestra en
la figura 4.3. Esta posicin hace posible la introduccin de resistencias externas por
los anillos para limitar las corrientes de arranque , mejorar las caractersticas del par
y controlar la velocidad.
La maquinaasncrona , adems de disponer de un estator y un rotor ,esta dotada de
otros elementos mecnicos necesarios para su funcinamiento : tabas o
cubos,rodamientos ,carcasa ,etc.En los motores de mediana y gran potencia existe
un ventilador en el eje ,cuya misin es producir un refrigeracin forzada de la
maquina. Aveces la carcasa tiene forma ondulada para mejorar la evacuacin del
calor que se produce como consecuencia de las perdidas que aparecen en el motor.
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la
disposicin de los terminales del devanado del estator en la llamada caja de bornes
de la maquina . A esta caja o placa se llevan los extremos de los bobinados , en la
forma que se muestra en la Figura 4.4a. De acuerdo con la norma UNE-EN 60034-8,
los principios de los arrollamientos se designan con la letras U 1 , V 1 y W 1
(antiguamente U, V, y W) y los extremos finales con U 2 , V 2 y W 2
(antiguamente X,Y y Z), respectivamente.
Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la
regleta de bornes , y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la
maquina , haciendo el uso de unas laminas de laton adecuadas, tal como se muestra
en la Figura 4.4b y c. Se observa que en la conexin en triangulo se unen los
terminales U 1 con W 2 , V 1 con U 2 y W 1 con V 2 ,mientrasque en
la conexin en estrella se unen entre si los terminales W 2 con U 2 y U 2 con

V 2 (en este caso solamente serian necesarias dos laminas de laton para hacer los
puentes correspondientes , pero se utilizan los tres, dos de ellos superpuestos , para
poder disponer de las tres laminas cuando se necesite hacer la conexin en el
triangulo del motor).
Los esquemas desarrollados de ambas conexiones se muestran en la figura 4.5. La
conexin en estrella se emplea cuando la maquina ha de conectarse a la tensionmas
elevada
Figura 4.3. rotor devanado o con anillos
Figura 4.4. Placas de bornes, conexin estrella y triangulo
Indicada en su placa de caractersticas , utilizando la conexin en el triangulo para la
tensionmas baja . Por ejemplo , si se tiene un motor asncrono en cuya placa
aparecen los valores 30CV,220/380V,69.2/40 A 1.450 r.p.m.,quiere decir que la
potencia asignada es de 30CV, girando a plena carga a 1.450 r.p.m., se puede
conectar a una red de 220V , disponiendo en sus terminales en triangulo (tensionmas
baja) , y entonces absorbe a plena carga una corriente de lnea de 69.2 A, tambin se
puede alimentar por una red de 380V, pero para ello ha de conectarse los devandos
en estrella (tension mas alta ), de tal forma que entonces la maquina consume una
corriente (a plena carga ) de 40 A. los cambios en las conexiones anteriores se
justifican por la necesidad de que la maquina trabaje en ambos casos con las mismas
tensiones en los arrollamientos.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del
campo giratorio , lo cual se logra el intercambiando entre si dos caulesquiera de los
cables que se unen a la red de alimentacin . En la Figura 4.6.se muestran una serie
de conexiones tpicas , indicando los sentidos de giro correspondientes.
La posicin de trabajo de estos motores puede ser con eje horizontal o vertical .La
norma DIN 42950 da un relacin de posibles versiones en funcin a ello y segn
que la maquina posea patas o bridas y que la fijacin se haga sobre el suelo , pared o
techo .Las normas americanas NEMA(Publicacin MGI-1963)especifican varias
clases de diseo, definidas por la letras A,B,C,D y F, dependiendo de las relaciones :
par arranque/par asignado corriente de arranque/corriente asignada . Las potencias
asignadas de fabricacin varian en un amplio rango .En la tabla 4.1se muestra un

cuadro de caractersticas de motores asncronos trifsicos con rotor de jaula de

ardilla para una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. La potencia asignada
mecnica se expresa tanto en CV como en kW (1 CV=736W) .
Las tensiones de trabajo de los motores de la serie anterior oscilan entre 220,380 y
500V.
Cuando las potencias necesarias son mas elevadas es conveniente emplear maquinas
alimentadas por redes de AT. Y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones
del orden 3kW a 6kW, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20.000kW

Figura 4.5. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de rotacin que se obtienen

Figura 4.6. Esquemas desarrollados de las conexiones estrella triangulo.

1.3.

Principio de funcionamiento
Generalmente la maquina asncrona suele funcionar como motor , y a este rgimen
de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo , mientras no se diga lo contrario .El
devanado del estator esta constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2p polos:al introducir por ellos corrientes de red trifsica de frecuencia
f1

, se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por la

periferia del entrehierro , que se produce un flujo giratorio cuya velocidad viene
expresada, de acuerdo con (2.68), por :
(4.1)
Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo . Este flujo giratorio inducir
f.e.m.s. en los conductores del rotor , y si esta su circuito elctrico cerrado ,
apareceran corrientes que reaccionaran con el flujo del estator .En la figura 4.8 a se
muestra en un determinado instante en el sentido de la induccin B en el entrehierro
producida por el devanado en el estator , cuya distribucin es senoidal , lo que se
representa por medio de un a diferencia en la concentracin de la lneas de B. De
acuerdo con la ley de Faraday , l f.e.m. inducida en un conductor de longitud L que
se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:

(4.2)
Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor que gira en sentido
contrario al campo para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos
sistemas;en la figura 4.7. se ha sealado , de este modo , el sentido saliente de las
corrientes en los conductores del rotor.
Tabla 4.1. Caractristicas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor en jaula
de ardilla.
Al circular corriente por los conductores del rotor , aparecern en los mismos una
fuerza cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
(4.3)
En la Figura 4.8 se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin
de la ecuacin anterior .Observese que fsicamente la fuerza se produce como
consecuencia de una
Figura 4.7 Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.
Deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor
del motor . Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la figura 4.7.,se deduce
que el sentido de la fuerza es de seguir al campo magntico giratorio del estator.
Multiplicando la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre
el numero total de conductores del rotor se obtendr el par total de la maquina , que
tendr a mover el rotor siguiendo el campo giratorio del estator.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos , no es del todo cierto,
debido a que en realidad y como se muestra la figura 4.9 a, los conductores del rotor
estn situados desntro de las ranuras , de tal forma que el campo B no atraviesa al
conductor y en consecuencia , de acuerdo con la expresin (4.3) la fuerza
resultante es nula .la explicacin de esta paradoja debe buscarse en la deformacin
de la lneas de B circular corriente por los conductores.
En la figura 4.9 a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente
cuando la intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor

reluctancia de los dientes , las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin

atravesar apenas el conductor.en la figura 4.9b se muestra la forma de las lneas de
induccin producidas nicamente por el conductor llevando corriente.
En la Figura 4.9c se representa la resultante de ambos campos ; se observa que la
deformacin de la lneas de induccin es similar a la que se obtenia para el caso de
un conductor aislado (Fig 4.8), apareciendo una fuerza resultante en el sentido
indicado , pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza actua realmente en
los dientes y no en los conductores (lo que constitutye un hecho afortunado, ya que
si la fuerza actuara sobre los conductores comprimira los aislamientos de estos
sobre los dientes , lo que seria perjudicial para la vida de los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la maquina , que
obliga a girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio , de tal forma
que cuanto mas se
Figura 4.8. Sentido de la fuerza que se produce en un conductor del rotor.
Figura 4.9. Determiancion del sentido de la fuerza en un conductor ssituado dentro
de una ranura
Aproxima a la velocidad n1 del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en
los conductores del rotor y , en consecuencia, resultan tambin reducidas las
corrientes en el mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par
electromagntico del motor.si como caso limite, el rotor girase a las velocidad del
sincronismo n1 no habra entonces movimiento del campo giratorio respecto del
rotor,desaparenciendo con el ello la f.e.m. inducida (4.2) y como consecuencia de
esto se anulara el par y la corriente. De este modo la velocidad de sincronismo
n1 constituye el limteteorico al que pueda girar el rotor. El motor debe girar a una
velocidad inferior a la sincronismo ( n< n1 ), es decir , su velocidadde rgimen es
asncrona. Como se ha indicado en el epgrafe 2.11.4, se conoce con el nombre de
deslizamiento al cociente:
(4.4)

Cuyo valor esta comprendido en lo motores industriales entre el 3 y el 8 por 100 a

plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor , el par resistente se hace
mayor que el par interno y el deslizamiento aumenta ; esto provoca un aumento en
las corrientes del rotor , gracias a los cual aumenta el par motor y se establece el
equilibrio dinamico de los momentos resistente y motor.

1.4.

Circuito equivalente del motor asncrono

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo ,al igual que en el
caso detransformadores , el obtener una red que explique el comportamiento de la
maquina , pero en la que no aparezca la accin transformadora entre los circuito de
primario y secundario , lo cual trae consigo el reducir las magnitudes de un
devanado al otro , generalmente del rotor al estator. En el transformador la
operacin se hacia directamente debido a que las frecuencias de los arrollamientos
eran idnticas , pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad , ya que las
frecuencias de las corrientes del estator y del rotor son diferentes, como se observa
claramente en la Figura 4.10. En este circuito, la corriente que circula por el rotor,de
acuerdo con la 2 ecuacin (4.18), ser:
(4.19)
Que teniendo en cuenta las igualdades (4.10)y (4.17) se convierten:
(4.20)

La transformacin de la ecuacin (4.19) y en la (4.20) requiere de una meditacin

profunda , que es preciso que comprenda el lector , ya que nos va a permitir obtener mas
tarde el circuito equivalente del motor asncrono. Observese que en la ecuacin (4.19)
los parmetros de f.e.m. ( E2 ) y reactancia ( X 2 s ) estn referidos ,de acuerdo con
(4.9) y (4.17) , a la frecuencia f 2 del rotor en movimiento .Sin embargo , la ultima
ecuacin (4.20),que define la misma intensidad

I 2 (modulo y fase) que (4.19), tiene

unos parmetros de f.e.m. ( E2 ) y reactancia ( X 2 ) que estn referidos segn (4.7)

y (4.16), a la frecuencia f 1

del estator. Ahora bien , de acuerdo con (4.5) y (4.6) , la

frecuencia del rotor coincide con la del estator cuando la maquina esta parada. Por ese
motivo la ecuacin (4.20) describe en defintiva el comportamiento de un rotor
pseudoestacionario con unos parmetros E2 y X 2 referidos a rotor parado
(indepedientes del deslizamiento), pero en el que la nueva resistencia del rotor para
tener en cuenta estos cambios es ahora R2 /s en vez de R2 .

1.5.

Ensayos del motor asncrono

1.6.

Balance de potencia

1.7.

Par de rotacin

1.8.

Arranque del motor asncrono

1.9.

Motores de doble jaula de ardilla

1.10. Regulacin de velocidad

1.11. Motor de induccin monofsico
1.12. Maquinas asncronas especiale
1.13. Generador asincrono