INGENIERIA

MECATRONICA
ELECTRONICA
INDUSTRIAL
Ttulo de la experiencia: CONVERTIDOR REDUCTOR DE VDC / VDC
CON SCR Y CONTROL PWM
N de la experiencia: 6
Fecha: 29-09-15
Nombre del profesor: RAMIREZ HUAMAN, Luis Enrique
Grupo N: A
Integrantes:
1011357
1210175
Alcides
1010645
0920382

BRAVO ARTIAGA, Jos

CONTRERAS
PAREDES,

Juver

NAVEROS MENDOZA, Hugo

TELLO ESCOBAR, Alejandro Walter

2015

OBJETIVO
Conocer el fundamento de la regulacin de la fuente de voltaje
continuo; con SCR, tcnica de apagado del SCR cuando trabaja
con voltaje DC.
EQUIPOS Y MATERIALES PARA CINCO GRUPOS DE TRABAJO
Cinco Osciloscopios
Cinco Multmetro digital
Conectores varios
Diez borneras de interconexin de 12 salidas para 15Amperios
Cinco Mdulos DL2611 Rectificador trifsico en puente
Cinco Mdulos DL 2605 Grupo de SCR
Cinco Mdulos DL2613 Fuente de alimentacin de voltaje continuo
Cinco Mdulos DL2614 Generador de voltaje de referencia
Cinco Mdulos DL2619 Controlador PWM, PFM, TPC.
Cinco Mdulos DL2626 Transformador de alimentacin
Cinco Mdulos DL2627 Capacitores
Cinco Mdulos DL2628 Fusibles veloces (3 x 6.3A)
Cinco Mdulos DL2635 Carga universal
Cinco Mdulos DL2643 Adaptador derivador 1-Ohmios
Cinco DL2109T33: Unidad de medida del valor eficaz
Cinco Mdulos DL2602
diodo de silicio

Cinco Mdulos DL2644 Adaptador derivador 0,1FUNDAMENTO TERICO

Introduccin: Controlar la energa elctrica continua. Por ejemplo el
voltaje de que se obtiene en un banco de bateras; se realiza con
interruptores electrnicos que efectan la interrupcin o corte
momentneo de la corriente elctrica a la carga (se denomina
choppers).
La figura 1 nos muestra este detalle

El voltaje medio o promedio de salida V2 est controlado a travs del

tiempo de activacin tON y desactivacin tOFF del interruptor S
segn la frmula de:

V2 V1

ton
t
V1 on V1D
ton toff
T

D ciclo util

FILOSOFA DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

De acuerdo a lo indicado anteriormente el interruptor S puede ser
un SCR o tambin llamado tiristor que puede conmutar a velocidades
muchos mayores que los interruptores electromecnicos y cuyas
prdidas de conmutacin son mucho menores que los interruptores
electromecnicos.
SCR con circuito de apagados.
Los SCR cuando son encendidos (ON) por pulsos de corriente a su
electrodo de puerta (gate), estos permanecen en conduccin cuando
trabaja con voltaje continuo as sean suprimidos los pulsos de la
puerta.
La nica forma de apagarlos es suprimiendo momentneamente su
corriente principal (corriente entre nodo y catado) por un tiempo
mayor que el tiempo de apagado de dicho semiconductor (SCR).La
figura N 5 muestra uno de los tantos circuitos que tiene esta tcnica
de apagado del SCR.
El circuito a implementar, justamente a travs del condensador se
polariza inversamente el tiristor para obligar que la corriente
principal disminuya bruscamente aun valor cercano a 0 amperios
(menor que la corriente de mantenimiento) y lograr de esa manera el
apagado del SCR.
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Por lo comn un tiristor se activa mediante un pulso de seal de
compuerta cuando el tiristor est en modo conduccin, su cada de
voltaje es pequea, entre 0.2 y 2v.
Una vez activada el tiristor y segn los requisitos de carga por lo
general es necesario desactivarlo; esto significa que ha cesado la
conduccin directa del tiristor y que la replicacin de un voltaje
positivo al nodo no causara un flujo de corriente, sin la
correspondiente aplicacin de la seal de compuerta. La conmutacin
es el proceso de desactivacin de un tiristor, y por lo general causa la
transferencia del flujo de corriente a otras partes del circuito.
De manera normal, para llevar a cabo la desactivacin en un circuito
de conmutacin se utilizan las componentes adicionales. Junto al
desarrollo de los tiristores, se han desarrollado muchos circuitos de
conmutacin, cuyo objetivo es reducir el proceso de desactivacin de
los tiristores.
La tcnicas de conmutacin utilizan resonancia LC (o un circuito RLC
sub amortiguado) para obligar a la corriente y/o al voltaje de un

tiristor a pasar por cero, desactivando por lo tanto el dispositivo de

potencia.
Existen varias tcnicas clasificadas en dos grupos muy generales.
Conmutacin Natural: Si el objetivo de la alimentacin (o de entrada)
es de AC, la corriente del tiristor pasa a travs de un cero natural, y a
travs del tiristor aparece un voltaje inverso. El dispositivo queda
entonces desactivado en forma automtica debito al comportamiento
natural del voltaje de alimentacin. Esto se conoce como
conmutacin natural o conmutacin de lnea. En la prctica, el tiristor
se dispara en forma sincrnica con el cruce por el cero del voltaje
positivo. Este tipo de conmutacin se aplica a controladores del
voltaje de CA,
a rectificadores controlados por fase y a ciclo
convertidores.
Conmutacin Forzada: en algunos circuitos de tiristor, el voltaje de
entrada es de CD, para desactivar al tiristor, la corriente en sentido
directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito
adicional (circuito de conmutacin). Esta tcnica se conoce como
conmutacin forzada y por lo comn se aplica en los convertidores de
DC a DC y en convertidores DC a DC (inversores).
ANALIS DE LOS TIRISTORES DE CIRCUITO DE FUERZA
El troceado diseado usa el principio de la conmutacin forzada por
voltaje. La conmutacin es efectuada por la accin de la inversin de
un voltaje que es obtenido por la carga almacenada en el capacitor
mediante el uso de un tiristor auxiliar.

Circuito de fuerza de un convertidor DC/DC clase A conmutado por voltaje

La figura muestra el circuito de fuerza de un convertidor conmutado

por voltaje de clase A, donde T1 es el tiristor principal y T2 es el
tiristor auxiliar.
Opera de los siguientes modos:

Modo 1: En este modo se asume que T1 ha sido disparado y est

conduciendo y el capacitor C1 es cargado con un voltaje Vin con la
polaridad mostrada en la figura. La puerta de T2 representado por la
seal G2 inicia en este modo. El tiristor T1 es instantneamente
apagado. La corriente de carga asumida constante durante este
modo, ahora fluye a travs de C1 y T2. El capacitor C1 se carga de
Vin a +Vin linealmente. El voltaje de salida V0 salta a 2V1 en el inicio
de este modo y cae linealmente a cero.
La duracin de este modo est dado por:
2 VinC
t1 =
Idc
Este modo finaliza cuando el diodo D1 es polarizado directamente y
empieza a conducir. El capacitor C1 termina cargando con el voltaje
t1
+Vin al finalizar este modo, y el tiempo de apagado para T1 es
2 .
CONMUTACION Y AUTOCONMUTACION DELTIRISTOR AUXILIAR T2
Modo 2: La corriente de carga queda encendida a travs del diodo de
paso libre Ds y la duracin de este modo est dada por:
t 2 =T Tont 1
Modo 3: Este modo ocurre cuando el tiristor principal T1 es disparado.
Un circuito oscilatorio es formado con L1C1T1 y Ds. El voltaje en el
capacitor cambia sinusoidalmente de +Vin a Vin y la duracin de
este modo esta dado por:
t 3 = L1 C 1
Y el tiempo de apagado para

T 2 =t 3 /2

Formas de ondas de un troceado conmutado por voltaje clase A

De las expresiones mencionadas para medir los tiempos de duracin

de los diferentes modos de operacin de nuestro troceador
conmutado por voltaje se pueden obtener expresiones para calcular
los valores de los componentes C1 Y L1 dando los valores de los
tiempos de apagado tanto del tiristor principal como del auxiliar.
De las ecuaciones anteriores se tienen:
VinC 1
t off 1=
Idc
t off 2=

L1 C 1
2

Entonces:
C1 =(

I dc t off 1
)
Vin
2

2
( t off 2)

L1=
C1

Descripcin Funcional del Circuito a Implementar:

Se tiene que describir el funcionamiento del circuito indicando cada
componente electrnico que funcin cumple:

CIRCUITO A IMPLEMENTAR

PROCEDIMIENTO
Realizar el montaje de circuito mostrado en la figura N 5 revisar el
conexionado antes de alimentar todo el circuito .Para energizar el
circuito se procede como sigue:
a. Energizar el mdulo DL2613,
asegurarse que el mdulo
DL2619 tenga el potencial INH a cero voltios a travs de un
conector a tierra. As mismo mover el potencimetro de
referencia a 2VDC.
15VDC a los
b. Comprobar que est llegando el voltaje
mdulos DL2614 y DL2619.
c. Conectar la entrada Uc del mdulo DL2619 (PWM) a la salida
Uo del Mdulo DL2614.
d. Conectar la salida PWM del mdulo DL2619 a la entrada Ui de
este mdulo.
e. Poner el potencimetro de frecuencia en 50 Hz y el otro
potencimetro por 10.
f. Energizar el mdulo DL2626.
g. Desconectar el punto INH de tierra.
El voltaje mximo y mnimo se logra moviendo suavemente, el
potencimetro de referencia de (2-10VDC). Se tiene que verificar
que la onda en el osciloscopio en el punto3 con respecto al punto 2
(V 32)
no desaparezca
en ambos casos que se mueva el
potencimetro.
MEDICIONES
Usar el Osciloscopio con sus dos canales para efectuar las siguientes
mediciones:
a. Conectar el terminal tierra del canal n1 en el punto 2 (V 12)
del circuito y la punta en el punto 1.Medir el voltaje promedio y
dibujar la forma de onda.

b. Conectar la punta

del canal n2 en el punto 3

(V 32)

del

circuito. Medir el voltaje promedio y dibujar la forma de onda.

c. Desconectar la punta del canal n1 y conectarlo en el punto 7
(V 72) del circuito y. Medir el voltaje promedio y dibujar la
forma de onda.
d. Desconectar la punta del canal n1 y conectarlo en el punto 1;
e. Desconectar el terminal tierra del canal n1 conectar al punto
6 (V 16) del circuito. Medir el voltaje promedio y dibujar la
forma de onda.
f. Poner la tierra del osciloscopio en el punto 11 y la punta en el
punto 12; dibujar la forma de onda para las dos condiciones del
voltaje de salida.
g. Poner la tierra del osciloscopio en el punto 10 y la punta en el
punto 2; dibujar la forma de onda para las dos condiciones del
voltaje de salida. Medir con el medidor del valor RMS.
a. La corriente promedio entrega el puente rectificador entre los
puntos 1 y 9 (I 19 ) y la corriente promedio que circula por la
carga entre los puntos 3 y 8

(I 38 ) .

b. La corriente eficaz de entrada al rectificador entre los puntos 4

( I 45 ) .
y5
Todas estas mediciones se tienen que efectuar para las dos
condiciones del voltaje promedio medido con el multmetro
entre los puntos 7 y 2 (V72).
Voltaje mnimo promedio en V72 = 10VDC
Voltaje mnimo promedio en V72 = 60VDC

NOTA IMPORTANTE: solo usar el Terminal tierra del canal 1, el Terminal

tierra del canal 2 debe estar desconectado.
CLCULOS TERICOS
a) Comparar los clculos tericos del voltaje promedio V72 con el
valor D medido para los dos casos a) y b).
b) Deducir la frmula para hallar la corriente eficaz en la entrada
del rectificador en funcin de la corriente promedio de salida.
c) Hallar los valores tericos de estas dos corrientes y comparar
con los datos experimentales para los dos casos a) y b).
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES