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GuiaPFO2008 PDF
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4.2 Introduccin
La presente gua explica cmo capturar datos para un GIS y procesar los mismos
utilizando el software GPS Pathfinder Office. Veremos instrucciones concretas paso a
paso para las principales tareas involucradas.
4.
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Nota: Si el huso horario local no est disponible, haga clic en Nuevo huso horario. Aparecer el dilogo
Aadir huso horario. Introduzca el nombre del huso horario y el desajuste con respecto a la Hora Media de
Greenwich. Por ejemplo, para nuestro pas tendremos que ingresar primero el nombre (Argentina) y luego el
desajuste (-3h). Haga clic en Aceptar.
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2. En el campo Nombre del proyecto, podr seleccionar cualquier proyecto creado con
anterioridad. A los efectos de esta gua, crearemos un proyecto nuevo al cual le daremos
el nombre Curso PFO, para lo cual deberemos oprimir Nuevo
3. Observe las carpetas definidas para este proyecto al aceptar la ventana anterior:
\Pfdata\Curso PFO: Esta es la carpeta principal del proyecto donde se almacenan los
datos. Cada vez que abre, guarda o importa un archivo de datos, esta carpeta se
seleccionar por defecto.
\Pfdata\Curso PFO\Backup: Esta es la carpeta donde se conservan las copias de
seguridad de los datos de campo. Las copias de seguridad se realizan cuando los
archivos se transfieren de un colector de datos a una computadora de oficina.
\Pfdata\Curso PFO\Export: Esta es la carpeta donde los archivos con formato GIS o
CAD exportados se crearn por defecto.
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4.5.3 Atributos
Se podr definir un conjunto de atributos para cada tipo de caracterstica. Un atributo es
una pieza de informacin descriptiva acerca de la caracterstica. Por ejemplo, para la
caracterstica Camino, podra tener el atributo Anchura. Cada caracterstica Camino que
se captura en el campo tendr su propio valor para dicho atributo.
Para cada atributo se deber definir un nombre de atributo. Los nombres de atributo
equivalen a elementos, columnas o campos en un sistema GIS o CAD.
Un atributo puede ser uno de seis tipos diferentes.
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integridad de los datos y la compatibilidad con el sistema GIS o CAD. A pesar de que los
mismos no siempre son necesarios para el trabajo de campo, hacen que la captura,
actualizacin y el procesamiento de datos sea ms fcil y rpida.
Un diccionario de datos est compuesto de los siguientes elementos:
Una lista de caractersticas a capturar en el campo
Una lista de atributos (si los hubiere) que describen cada caracterstica
Un diccionario de datos deber contener todas las caractersticas para las que desea
capturar informacin. Puede tener diferentes diccionarios de datos para distintos
proyectos, por ejemplo, un diccionario de datos de mapas de carreteras y un diccionario
de datos de bienes. Slo podr utilizar un diccionario de datos por vez en el campo. Si
quiere capturar informacin sobre carreteras simultneamente con informacin sobre
bienes, es importante poner todas las caractersticas en un diccionario de datos.
Para abrir un diccionario de datos:
Seleccione Utilidades / Editor de diccionarios de datos.
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Luego, haciendo clic en Caracterstica nueva se abrir la ventana con el mismo nombre y
comenzaremos por introducir la primera, a la cual le daremos el nombre Poste.
Aqu, es donde clasificaremos la caracterstica segn sea punto, lnea o rea. Para
nuestro ejemplo elegiremos punto, y luego entraremos en la solapa Configuraciones por
defecto donde elegiremos el intervalo de registro y la precisin, segn tengamos
receptores que almacenen slo datos de cdigo o tambin de fase portadora.
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Siguiendo con el ejemplo del Poste, entraremos en la solapa Smbolo para elegir con cual
representaremos el mismo.
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Ahora, veremos la forma de introducir los atributos a dicha caracterstica. Para lo cual,
haremos clic sobre Atributo nuevo, abrindose la siguiente ventana.
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La siguiente tarea ser darle valores al atributo. Para lo cual pulsaremos Nuevo, y
comenzaremos a introducir los valores. Por ejemplo: Iluminacin, Telefnico, Alta
Tensin. Tambin podremos elegir uno Por defecto poniendo el tilden en el casillero
correspondiente. Despus de haber aadido todos los valores cerraremos esta ventana.
Adems podremos definir a los atributos como: Normal (puedo optar en el relevamiento si
introducirlo o no), Requerido (me exige que lo introduzca) y No permitido (no puedo
introducirlo).
Si elijo un atributo Numrico se abrir la siguiente ventana donde se me exigir que
introduzca el nmero de Cifras decimales, un valor Mnimo, un valor Mximo y uno Por
defecto.
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Si elijo un atributo de Texto tendr solamente que colocar la Longitud, que es el nmero
de caracteres que podr escribir (entre 1 y 100).
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Luego haremos clic en Aadir, y elegiremos la opcin Diccionario de datos. Hecho esto
nos pedir que busquemos la carpeta donde est guardado el mismo y lo abriremos
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Archivo Base
Archivo Mvil
Correccin diferencial
A partir del Pathfinder Office 3.1 el soft posee 3 tipos de correccin diferencial y de
acuerdo al receptor GPS con el que contamos elegiremos alguna de ellas.
a) Correccin Diferencial Clsica: para llevar a cabo dicha correccin deberemos
contar con un equipo base propio y un mvil que preferentemente capture datos
de fase (Geo XT, Pro XT, Pro XRS) de cdigo de buena calidad (Geo XM).
b) Correccin Diferencial Estndar: Usaremos dicho procesador cuando
trabajemos con bases permanentes y equipos de cdigo de alto rendimiento (Juno,
Pathfinder XC, Pathfinder XB).
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2. En el grupo Archivos mvil, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos de
datos a corregir diferencialmente. Por defecto, la carpeta Pfdata\Curso PFO est
seleccionada, puesto que esta es la carpeta por defecto para los archivos de datos que se
ha definido al seleccionar el proyecto.
3. Seleccione el o los archivos, luego haga clic en Abrir para confirmar la seleccin y
cierre el dilogo. Los archivos crudos aparecern en el campo Archivos seleccionados en
la parte superior izquierda del dilogo. Recuerde que estos archivos mviles slo podrn
tener extensin SSF.
4. En el grupo Archivos base, haga clic en Examinar para seleccionar los archivos base.
En este caso, buscar por defecto en la carpeta Base, donde seleccionaremos el archivo
tal como lo hicimos con el mvil. Para los archivos base, tambin acepta formatos Dat y
RINEX. Una vez elegido el archivo base nos aparece la siguiente figura.
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El archivo tiene 100% en la columna Cobertura. Ello indica que el archivo de datos est
totalmente cubierto por el archivos base.
5. Haga clic en Aceptar para confirmar la seleccin. Aparecer el dilogo Posicin de
referencia: La posicin de referencia es la ubicacin conocida en la que se han capturado
los archivos base. Usted deber saber cul es la posicin de referencia e introducirla en
este dilogo. Una posicin de referencia incorrecta resultar en errores en los datos
corregidos.
6. La primera vez que aparece este dilogo, el sistema de coordenadas aparecer como
Lat/Long o se mostrar el ltimo sistema de coordenadas utilizado. Si es necesario, haga
clic en Cambiar y cambie el sistema de coordenadas para que coincida con el que se
muestra en la barra de estado del software Pathfinder Office, y luego haga clic en Aceptar
para confirmar la posicin de referencia. Volver al dilogo Correccin diferencial:
Los archivos de datos y los archivos base se muestran ahora en el dilogo Correccin
diferencial. El campo Extensin de archivo est configurado en .cor. Esta es la extensin
que tendrn los archivos de salida corregidos diferencialmente. Por ejemplo, la versin
corregida de MOVIL CURSO.SSF se llamar MOVIL CURSO.COR.
7. En el grupo Procesamiento, asegrese de que la opcin Procesamiento de fase
portadora y cdigo inteligente est seleccionada. Esta es la configuracin por defecto y el
tipo de procesamiento ms completo.
8. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de correccin diferencial.
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En esta ventana tambin se podr ver si el archivo fue capturado con un receptor H-Star o
Estndar.
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2. Una vez elegido el archivo pulsaremos Siguiente y aparecer una ventana donde
elegiremos el tipo de correccin diferencial que queremos llevar a cabo. Si el receptor no
es H-Star esta opcin aparecer desactivada. Si nuestro equipo es de cdigo elegiremos
la opcin: Slo procesamiento de cdigo estndar, y haremos clic en Siguiente.
Si picamos en Bsqueda proveedor base podremos luego seleccionar uno del listado de
bases permanentes registrados en Trimble. Como no estn todas las bases permanentes
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de nuestro pas podremos agregar nuevas (Ver Anexo Pg. 28). Las bases permanentes
existentes aparecern en rojo y las creadas por el usuario en Azul, tendremos una
indicacin de la distancia a la cual se encuentran y el ndice de integridad de los datos
(calidad). En el caso de utilizar estas bases permanentes, como Posicin de referencia,
seleccionaremos la del proveedor base, ya que son coordenadas establecidas con mucha
precisin y nuestros datos quedarn georreferenciados.
Si picamos en las ltimas dos opciones para seleccionar nuestros datos de base,
buscaremos el archivo o la carpeta donde hayamos alojado dicha base. En este caso, no
podremos introducir las coordenadas verdaderas del punto base, y por lo tanto, luego de
procesadas las posiciones, quedarn corregidas en forma relativa pero no
georreferenciadas. En estos ltimos casos usaremos la Posicin de referencia del archivo
base (posicin con calidad de navegacin).
5. Finalmente, pulsaremos Siguiente y luego Inicio para comenzar con la correccin
diferencial. Al terminar la misma nos mostrar un cuadro con el resumen, donde
podremos ver que tan buenas fueron las precisiones logradas.
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Para generar un nuevo grupo pulsaremos Nuevo/a. En este caso elegiremos un nombre
para el mismo a gusto del usuario (Ej: Pcia Bs As) y luego Aceptar.
En esta ventana nos aparecern todas las bases permanentes disponibles, las rojas que
vienen por defecto y las azules cargadas por el usuario (Ver Anexo). Iremos
seleccionando las necesarias. Para un buen procesamiento, tendremos que escoger al
menos 1 base que se encuentre a menos de 80Km, bien 3, a menos de 200Km.
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Aceptamos la ventana, con lo cual ya tendremos creado nuestro grupo (podemos crear la
cantidad de grupos que deseemos de acuerdo a donde se realicen las mediciones).
Como Posicin de referencia seleccionaremos Usar posicin de referencia de
proveedores base, y finalmente pulsaremos Siguiente y luego Inicio.
Al terminar la correccin diferencial tendremos una tabla con las precisiones obtenidas.
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Mapa
Lnea de Tiempo
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ventana Mapa o utilice los botones Primera, <, > y Ultima para desplazarse a la primera,
anterior, siguiente y ltima caractersticas respectivamente.
Debajo de cada nombre de caracterstica hay una lista con los atributos y sus valores
colectados en el campo. En la solapa precisiones podremos observar la misma tanto
horizontal como vertical para la caracterstica en cuestin.
4.6. Visualizacin de las propiedades de la posicin
Para ver esta ventana iremos a: Datos / Propiedades de la posicin
4.7.6
Aqu podremos eliminar algunas posiciones no deseadas y corroborar las precisiones de
las mismas. Tambin podremos observar sus coordenadas en el sistema elegido, y los
satlites que intervinieron en el clculo de la posicin y el factor de dilucin de la precisin
DOP.
5. Impresin de datos
La creacin de una copia impresa de los datos a menudo es necesaria para el
mantenimiento de registros o como una parte de la presentacin del trabajo. El software
Pathfinder Office le permite dibujar el contenido de la ventana Mapa directamente en la
impresora o plter soportado por Microsoft Windows.
.
Para dibujar el contenido de la ventana Mapa:
1. Seleccione la ventana Mapa para activarla.
2. Seleccione Ver / Zoom / Alcance para realizar un zoom de la ventana Mapa para incluir
toda la informacin. La ventana Mapa mostrar todos los archivos de datos y los archivos
de fondo.
3. Seleccione Archivo / Dibujar mapa. Aparecer el dilogo siguiente:
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Para cargar nuevas bases permanentes tendremos que pulsar Nuevo/a en la ventana
Seleccionar proveedor base y luego completar con los siguientes datos mnimos (Ejemplo
para la base permanente de Rosario)
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En esta ltima ventana tendremos que colocar la direccin donde tendr que buscar en la
computadora el archivo base. En el ejemplo los datos de la base permanente fueron
descargados en la carpeta c:\Rosario. El nombre de esta carpeta NO puede coincidir con
el nombre que le dimos en la primer ventana a la organizacin (UNRO).
Los archivos RINEX descargados los tendremos que renombrar de la siguiente forma, por
ejemplo para un archivo de observacin del 1 de abril de 2008:
080401.08o
08 es el ao (YY)
04 corresponde al mes (MM)
01 al da del mes (DD)
o si se trata del archivo de observacin y n si es el de navegacin
Como en esta carpeta descargaremos datos de distintos das, los nombres de los
archivos sern variables, y por lo tanto los formatos de las direcciones sern:
Archivo base (Observacin): c:\Rosario\%YYMMDD%.%YY%o
Archivo Navegacin: c:\Rosario\%YYMMDD%.%YY%n
Aceptamos la ventana Propiedades proveedor base y el mismo ya quedar creado y listo
para agregarse a cualquier grupo de proveedores base.
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