GUIA 7

La transformada de Laplace
1.

Concepto de la transformada de Laplace

Definici
on. Una funcion u(t) definida en 0R t < tiene transformada de

Laplace si existe un real a > 0 tal que la integral 0 est u(t) dt converge para s > a.
En este caso, la transformada de Laplace de la funcion u es la funcion u definida en
el intervalo a < s < cuyo valor en cada s est
a dado por
Z
u(s) =
est u(t) dt.
(1)
0

A veces conviene denotar la transformada

R destLaplace u de u mediante L {u}.
Recuerdese que la integral impropia 0 e u(t) dt converge si la integral finita
R B st
RB
e u(t) dt existe para todo B > 0 y si lmB 0 est u(t) dt existe y es finito.
0
Entonces, por definicion,
Z
Z B
st
e u(t) dt = lm
est u(t) dt
B

Ejemplos.
(Funci
on constante). La funcion constante u(t) = 1 tiene transformada de Laplace
u(s) = 1s definida en 0 < s < . En efecto,
Z

u(s) =

st

dt = lm

est dt = lm (
B

esB 1
1
+ )= ,
s
s
s

R
para 0 < s < . Se observa que la integral 0 est dt diverge para s 0.
(Funci
on exponencial). La funcion u(t) = eat tiene transformada de Laplace
1
u(s) = sa
definida en a < s < . En este caso,
Z

u(s) =

e
0

st at

e dt =

e(as)t dt =

1
sa

para s > a.

(Funci
on tn , n > 0 entero). La funcion u(t) = tn (n > 0 entero) tiene transformada
n!
de Laplace u(s) = sn+1
definida en 0 < s < .
Primero, para n = 1, integrando por partes obtenemos
Z
Z
1 st
1
t st t=B
st
e dt = 2
L {t} =
t e dt = lm ( e
t=0 ) +
B
s
s 0
s
0
1

para 0 < s < .

Para n > 1, la integracion por partes da
Z

tn
n
L {t } =
tn est dt = lm ( est t=B
t=0
B
s
0
Z

n n1 st
n
+
t e dt = L tn1 .
s 0
s
Y aplicando esto repetidamente, obtenemos
L {tn } =
= =

).

n n1 n(n 1) n2
L t
=
L t
s
s2

n(n 1)(n 2) . . . 1
n!
L
{1}
=
sn
sn+1

para 0 < s < .

(Funciones seno y coseno). Se tiene
L {cos at} =

s2

s
,
+ a2

L {sen at} =

s2

a
+ a2

para 0 < s < , donde a 6= 0.

Integrando por partes obtenemos
Z

1
L {cos a t} =
es t cos a t dt = es t sen a t t=
t=0
a
0
Z
s
s
es t sen a t dt = L {sen a t} .
+
a 0
a

(2)

Y volviendo a integrar por partes,

Z

1
L {sen a t} =
es t sen a t dt = est cos at t=
t=0
a
0
Z
s
1 s

es t cos a t dt = L {cos a t} .
a 0
a a
Luego

1 s2
L {sen a t}
a a2
De aqu se obtiene la expresion para L{sen a t} y de (2) se obtiene la expresion para
L {cos a t}.
(Funci
on de Heaviside). La funcion escalon de Heaviside o salto unitario es la
funcion H definida para todo t, < t < , por

0, t < 0
H(t) =
1, t 0
L {sen a t} =

Figura 1: Funcion de Heaviside de salto unitario

La funcion salto unitario en a es la translacion H(t a) de H (vease figura 1):

0, t < a
H(t a) =
1, t a
Para a > 0 y 0 < s < , se tiene
Z

L{H(t a)} =

est dt =

En general

L{H(t a) u(t a)} =

eas
.
s

est u(t a) dt

es(x+a) u(x) dx = eas L {u} .

Es decir,
L{H(t a) u(t a)} = eas L {u} , para a > 0, 0 < s < .
2

(Una funcion sin transformada de Laplace). La funcion u(t) = et no tiene transformada de Laplace. Pues la integral
Z
Z
s 2
s2
st t2
e
e dt =
e 4 e(t 2 ) dt
0

diverge para todo s.

Para cuales funciones u(t) existe la transformada de la Laplace? Los ejemplos
anteriores sugieren el siguiente criterio:
Teorema 1 (Criterio de Existencia). Supongase que u(t) es una funcion definida en
0 t < que satisface las siguientes condiciones:
3

L1 Cada intervalo finito [0, B] se puede dividir en un n

umero finito de intervalos
[b0 , b1 ] = [0, b1 ], [b1 , b2 ] , . . . [bn1 , bn ] = [bn1 , B] tales que u(t) es continua en
( bk1 , bk ) y lmtb+ u(t), lmtb u(t) existen y son finitos.
k1

L2 Existen constantes, a real y M > 0 ,tales que

|u(t)| M eat

para 0 t < .

Entonces u(t) tiene transformada de Laplace u(s) definida en el intervalo a <

s < .
Demostraci
on. Esto es consecuencia del criterio de comparacion para la convergencia de integrales impropias, pues por la condicion (L2) se tiene
Z
Z
Z

st
M
st
at
e u(t) dt
e
M e dt = M
e( sa) t dt =
sa
0
0
0
para a < s < .
RB
La condicion (L1) garantiza que las integrales finitas 0 est u(t) dt existen para
todo B > 0.
Funciones de orden exponencial. Las funciones u(t) definidas en 0 t <
que satisfacen las condiciones (L1) y (L2) se denominan funciones continuas por tramos de orden exponencial en 0 t < . Para abreviar las denominaremos funciones
de orden exponencial.
El Criterio de Existencia se puede enunciar brevemente diciendo:
Toda funcion u(t) de orden exponencial en 0 t < tiene transformada
de Laplace u(s) definida en alg
un intervalo a < s < .

El mismo argumento utilizado para establecer el Criterio de Existencia demuestra

la siguiente propiedad que se observa en los ejemplos 1 al 4 (Anulacion de u
en ):
(Anulaci
on de u en ) Para toda funcion u(t)de orden exponencial en
0 t < , la transformada de Laplace u(s) satisface
lm u(s) = 0

Utilizando argumentos un poco mas sofisticados se puede demostrar que la propiedad de anulacion de u en es valida para toda funcion u que posea transformada
de Laplace. Esta propiedad sirve para determinar que ciertas funciones no son una
transformada de Laplace:

Si g(s) es una funcion definida en un intervalo a < s < tal que

lm g(s) no existe o

lm g(s) 6= 0,

entonces g(s) no es transformada de Laplace de funcion alguna

Por ejemplo, las funciones detalladas a continuacion no son transformadas de
Laplace de funcion alguna:
Polinomicas
p(s) =

n
X

ak sk ,

k=0

Trigonometricas, exponenciales y logartmicas

cos s, sen s,

eas (a > 0), ln s,

Racionales, p(s)
, con grado(p)grado (q).
q(s)

2.

Propiedades b
asicas de la transformada de Laplace
Conviene imaginar la transformada de Laplace como un operador
u L {u} = u

que a cada funcion u(t) definida en 0 t < y de orden exponencial la transforma

en una funcion u(s) definida en alg
un intervalo a < s < . Este operador tiene las
siguientes propiedades basicas que, en particular, lo hacen de utilidad en el calculo
de soluciones de problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes.
Teorema 2 . (Propiedades basicas). Sean u(t), v(t) funciones de orden exponencial
en 0 t < y a, b constantes reales.
1. ( Linealidad). L{au + bv} = aL{u} + bL{v}.
2. (Translaci
on). Si u(s) =L{u(t)}(s) est
a definida en el intervalo b < s < ,
entonces
L{eat u(t)}(s) = u(s a)
para a + b < s < .

3. (Translaci
on y truncamiento). Si a > 0
L{H(t a) u(t a)}(s) = eas L {u} (s).
4. (Transformada de la derivada). L{u0 (t)} = sL{u} u(0). En general, para
nN
L{u(n) (t)} = sn L {u} sn1 u(0) sn2 u0 (0) . . . s u(n2) (0) u(n1) (0).
d
5. (Derivada de la transformada). L{tu(t)} = ds
L{u}. En general, para n N

d
L{tn1 u(t)}
ds
2
2 d
= (1) 2 L{tn2 u(t)}
ds
..
=.

L{tn u(t)} =

dn
= (1)
L {u} .
dsn
n

6. (Transformada de la integral). L{

Rt
0

u(r) dr} = 1s L{u}.

7. (Periodicidad). Si u(t) es peri

odica con perodo p > 0 , es decir, u(t + p) = u(t)
para todo t 0 , y si u(t) es continua en [0, p] , entonces
R p st
e u(t) dt
L {u} = 0
.
1 eps
Demostraci
on. Todas estas propiedades son consecuencia directa de la definicion.
A modo de ejemplos, verificaremos desde 4 al 7.
4. Por sencillez, supondremos que u0 (t) es continua en 0 t < . Integrando por
partes
Z
Z
t=
0
st 0
st
L{u (t)} =
e u (t) dt = e u(t) t=0 + s
est u(t) dt
0

L{u0 (t)} = u(0) + sL {u} .

Aqu se usa el hecho de que |u(t)| M eat , esto implica que est u(t) |t= =
lmt est u(t) = 0, para s > a.
La identidad para L{u(n) (t)} se obtiene aplicando repetidamente la identidad
para L{u0 (t)}.

5. Suponiendo que es valido el intercambiar el orden de la derivacion y la integracion

d
en ds
L{u}, se obtiene
Z
Z
Z
d
d st
d st
L {u} =
e u(t) dt =
e u(t) dt =
test u(t) dt
ds
ds 0
ds
0
0
d
L {u} = L{tu(t)}
ds
La identidad para n > 1 se obtiene aplicando repetidamente el caso n = 1.
Rt
6. Se deduce de (iv) tomando 0 u(r) dr en vez de u.
7. Se tiene

st

L {u} =

u(t) dt =

L {u} =

Z
X
k=0

kps

st

(k+1) p
kp

u(t) dt =

Rp
0

k=0

est u(t) dt

est u(t) dt
,
1 eps

para s > a > 0. Aqu utilizamos primero el hecho de que mediante el cambio de
variable r = t kp,
Z

(k+1) p

Z
st

u(t) dt =

kp

Z
s( r+kp)

kps

u( r + kp) dr = e

est u(r) dr,

y, segundo, que

X
k=0

xk =

1
1x

para | x| < 1 con x = esp .

C
alculo de transformadas de Laplace. Con ayuda de la definicion, de un
peque
no repertorio o tabla de transformadas de Laplace, y de las propiedades basicas
se puede calcular facilmente la transformada de Laplace de las funciones elementales
de uso corriente en la solucion de problemas de valor inicial para ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.
Ejemplos.
(Polinomios).

L t3 10t + 1 = L t3 10L {t} + L {1}
3! 10 1
6
10 1
2 + = 4 2 +
4
s
s
s
s
s
s
n!
n
para s > 0, utilizando la linealidad de L y L {t } = sn+1 .
=

Figura 2: Funcion encendido-apagado

at

(Seno y coseno hiperb

olicos). Si cosh at = e +e
2
por la linealidad y el ejemplo (1) de la seccion 1,

at

y senh at =

eat eat
,
2

entonces

1 at
L e + L eat =
2

1
1
1
s
+
= 2
, para s > |a|
2 sa s+a
s a2
L {cosh at} =

a
Analogamente, L {senh at} = s2 a
para s > |a|.
2
(Onda cuadrada entre a y b , 0 < a < b). La funcion u(t) definida (conviene trazar
su grafica)

0 si t < a o t b
u(t) =
1 si a t < b

se puede expresar en terminos de la funcion de Heaviside como u(t) = H(t a)

H(t b). Entonces por la linealidad de L y el ejemplo (4) de la seccion 1,
u(s) =

eas ebs
s

(Otras funciones de interes)

d
d
a
2as
L {sen at} = ds
( s2 +a
L {tsen at} = ds
2 ) = ( s2 +a2 )2

n
n
1
n!
d
at
n d
= (sa)
L {tn eat } = (1)n ds
n L {e } = (1) dsn
n+1
sa

s>a

(Funci
on encendido-apagado). La funcion (vease figura 2.)
1
u(t) = (1 + (1)[|at|] ) =
2

1,
2ka t < (2k + 1) a
0, (2k + 1) a t < 2(k + 1) a

k entero.

es periodica con perodo p = 2a. Aqu [| x |] denota el mayor entero n menor o

igual que x.
8

Por la propiedad de periodicidad (vii),

Z 2a
Z a
1
1
st
L {u} =
e u(t) dt =
est dt
1 e2as 0
1 e2as 0
1 eas
1
=
2as
s(1 e
)
s (1 + eas )
Producto de transformadas de Laplace. El ejemplo de u(t) = v(t) = t muestra que, en general, L{u v} 6= L{u} L{v}. Sin embargo, se puede expresar L{u}L{v}
como transformada de Laplace de una funcion obtenida a partir de u y v como sigue.
Primero,
Z
Z

L {u} =

L{u}L{v} =
e u(x) dx
esy v(y) dy
0
Z 0Z
=
{
es(x+y) u(x)v(y) dx}dy
0

sx

Ahora, para cada y fijo (0 y ), hacemos el cambio de variable t = x + y en la

integral interna, de modo que x = t y , dt = dx, t = y cuando x = 0, t = cuando
x = , y
Z

est u(t y) v(y) dt.

Luego

L{u}L{v} =

Z
{

est u(t y) v(y) dt}dy.

Supongamos ahora que es posible considerar esta integral iterada como una integral
doble sobre la region
R = {(t, y)| 0 y < , y t < } = {(t, y)| 0 t < , 0 y t},
y que es posible invertir el orden de integracion. Entonces
ZZ
L{u}L{v} =
est u(t y) v(y) dt dy
R

Z
Z t
Z t
st
st
e { u(t y) v(y) dy}dt
=
{ e u(t y) v(y) dy}dt =
0
0
0
0
Z t
=L{
u(t y) v(y) dy}.
Z

Definici
on.(Convolucion). La convolucion de dos funciones u(t), v(t) continuas
por tramos de orden exponencial en 0 t < es la funcion u v definida en
0 t < por
Z
t

(u v)(t) =

u(t y) v(y) dy.

0

Suponiendo valido el cambio de orden en la integracion indicado antes podemos establecer el siguiente teorema.
9

Teorema 3 ( Propiedad de convoluci

on)
L{u v} = L{u}L{v}
Ejemplo.
Sea u(t) = t y v(t) = sen at. Entonces
Z t
t
1
u v(t) =
(t y) sen ay dy = 2 sen at,
a a
0
1
a
t
.
L{u v} = L{ 2 sen at} = L{t}L{sen at} = 2 2
a a
t (t + a2 )

3.

Transformada inversa de Laplace

Una propiedad fundamental de la transformada de Laplace es:

Teorema 4 . (Propiedad de inversion). Sean u1 (t) y u2 (t) funciones continuas por

tramos de orden exponencial en 0 t < . Si L{u1 }(s) = L{u2 }(s) en un intervalo
a < s < , entonces en cada intervalo finito [0, B]se tiene
u1 (t) = u2 (t),
salvo a lo mas en un n
umero finito de puntos.
La demostracion de este resultado requiere tecnicas de analisis que no estan al alcance
de este curso. (Ver: R.V. Churchill. Operational Mathematics ., McGraw-Hill, New
York, 1972.)
La propiedad de inversion implica que dada una funcion v(s) definida en un intervalo a < s < , si existe una funcion u(t) definida en 0 t < tal que
L{u} = v,
entonces la funcion u es esencialmente u
nica. Esto significa que si u1 es otra funcion
tal que L{u1 } = v, entonces en cada intervalo [0, B] las funciones u y u1 coinciden,
con la posible excepcion de un n
umero finito de puntos.
Por ejemplo, es facil verificar que, para a > 0, las funciones

0, t < a
0, t a
H(t a) =
,
H1 (t) =
,
1, t a
1, t > a

0, t < a o t Z
H2 (t) =
1, en otra parte

10

son tres funciones diferentes esencialmente iguales en 0 t < tales que

1
L{H(t a)} = L{H1 } = L{H2 } = .
s
En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean esencialmente iguales.
Definici
on. Una funcion v(s) definida en un intervalo a < s < tiene transformada inversa de Laplace si existe una funcion u(t) definida en 0 t < tal
que
L{u} = v,
En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por
L1 {v}.
Recordamos que por la propiedad de anulacion de las transformadas de Laplace
en , una condicion necesaria para que una funcion v(s) posea transformada inversa
de Laplace es que
lm v(s) = 0.
s

Tambien, las propiedades basicas de la transformada de Laplace implican propiedades de la transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si v y w tienen transformada inversa , se tiene:
(Linealidad)
L1 {av + bw} = aL1 {u} + bL1 {w}.
(Translaci
on)
L1 {v(s a)} = eas L1 {v}.
(Derivada)
L1 {

dn
v(s)} = (1)n tn L1 {v}.
n
ds

(Integraci
on 1)
v(s)
L {
}=
s

L1 {v}(r) dr .

(Convolucion)
L1 {v(s)w(s)} = L1 {v} L1 {w}.
(Integraci
on 2)

1
v(r) dr} = L1 {v}.
t
s
La u
ltima relacion es consecuencia de:
(Integral de una transformada).
Z
u(t)
}.
L{u}() d = L{
t
s
1

L {

La cual es valida para u(t) tal que lmt0+

11

u(t)
t

exista y sea finito.

4.

M
etodo de Heaviside

Este metodo se aplica al calculo de soluciones de problemas lineales de valor inicial.

Supongase que se desea hallar la solucion x(t) en 0 t < de un problema de valor
inicial para una ecuacion lineal con coeficientes constantes
x00 + ax0 + bx = f (t),

x(0) = x0 , x0 (0) = x00

(3)

El fsico-matematico e ingeniero ingles Oliver Heaviside propuso la siguiente idea.

Primero, se aplica transformada de Laplace a la ecuacion
L{x00 + ax0 + bx} = L{f (t)}.
Entonces, por las propiedades (i) y (iv) de transformada de Laplace, la ecuacion se
reduce a
s2 L{x} sx(0) x0 (0)) + a(sL{x} x(0)) + bL{x} = L{f }
(s2 + as + b)L{x} = L{f } + x(0)s + ax(0) + x0 (0).
As, la transformada de Laplace de la solucion x(t) de (3) es
L{x} =

L{f }
x(0)s + ax(0) + x0 (0)
+
.
(s2 + as + b)
(s2 + as + b)

La solucion x(t) de (3) en 0 t < se obtiene mediante la transformada inversa

L{f }
x(0)s + ax(0) + x0 (0)
1
x(t) = L
+
.
(s2 + as + b)
(s2 + as + b)
Ejemplos. Buscaremos la solucion de
dx
+ 2x = 1,
dt

x(0) = 10.

Aplicando transformada a la ecuacion, se obtiene

1
sL{x} x(0) + 2L{x} = .
s
De donde (usando fracciones parciales)
1
10
1
L{x} =
+
=
s(s + 2) s + 2
2
1 1
19
L{x} = ( +
)
2 s s+2
12

1
1

s s+2

10
,
s+2

para 0 t < .

Finalmente, la solucion x(t) en 0 t < es

1 1
19
1
1
19
1
)} = L1 { } + L1 {
}
x(t) = L1 { ( +
2 s s+2
2
s
2
s+2
1 19 2t
+
e .
2
2
Ejemplo. Nos proponemos determinar el movimiento desde el equilibrio de un
oscilador lineal no amortiguado con masa m y constante de rigidez k sometido a una
fuerza externa variable F (t) que se anula antes del instante t0 > 0 y que es constante
e igual a F0 despues del instante t0 :

0, t < 0
F (t) = F0 H(t t0 ) =
.
F0 , t t0
x(t) =

El problema de valor inicial correspondiente es

F0
d2 x
2
+

x
=
H(t t0 ),
dt2
m

q
con =

k
.
m

x(0) = 0, x0 (0) = 0,

Tomando transformada de Laplace, la ecuacion se reduce a

s2 L{x} sx(0) x0 (0) + 2 L{x} =

F0
L{H(t t0 )}.
m

Utilizando las condiciones iniciales, x(0) = x0 (0) = 0 , se obtiene

L{x}(s) =

F0
1
L{H(t t0 )},
m s2 + 2

y por tanto

F0 1
1
L { 2
L{H(t t0 )}}.
m
s + 2
Por la propiedad de convolucion de L y observando que
x(t) =

1
1
=
L{
sen t},
s2 + 2

se tiene que
1
1
L{H(t t0 )} = L{sen t}L{H(t t0 )}} =
2
+

Z t
1
1
L{ sen t H(t t0 )} = L{ sen (t z)H(z t0 )dz}

0
s2

Luego,
F0
x(t) =
m

sen (t z)H(z t0 )dz, para 0 t < .

0

13

FO H( ttO )

FO

xO
x(t)

FO
m 2

tO

Figura 3: Oscilaciones bajo una fuerza repentina

Para evaluar la integral en esta expresion para x(t), observamos que cuando 0 t <
t0 ,0 z t < t0 implica H(z t0 ) = 0, y cuando t t0 0 z t implica 0 z < t0
con H(z t0 ) = 0 o t0 z t con H(z t0 ) = 1. As que

Z t
0,
t < t0
sen (t z)H(z t0 ) dz = R t
sen (t z) dz, t t0 ,
0
t0
Z

sen (t z)H(z t0 ) dz =

1
(1

0,
t < t0
cos (t t0 ) ), t t0 ,

Se concluye que la solucion x(t) en 0 t < esta dada por

0,
t < t0
x(t) =
F0
(1 cos (t t0 ) ), t t0 .
m 2
Esta solucion representa un movimiento del oscilador en el cual en ausencia de fuerzas
externas la masa permanece en reposo en la posicion de equilibrio x = 0 hasta el
instante t0 cuando empieza a obrar la fuerza constante F0 . A partir del instante t0 ,
la masa inicia una oscilacion armonica con frecuencia igual a la frecuencia natural
unidades de tiempo se desplaza m2F02
del oscilador libre en la cual la masa cada 2

unidades de distancia en la direccion de la fuerza F0 y vuelve luego a la posicion de

equilibrio x = 0 ( vease figura 3).

14

5.
5.1.

Resumen
Transformada de Laplace

1. Definicion: L{f (t)}(s) =

R
0

es t f (t) dt.

2. Linealidad: L{ f (t) + g(t)}(s) = L{f }(s) + L{g}(s).

3. Translacion: si u(s) = L{u(t)}(s) entonces u(s a) = L{eat u(t)}(s).
4. Translacion y truncamiento: L{H(t a)u(t a)}(s) = eas L{u}(s).
5. Derivada n-esima:
L{f 0 (t)}(s)
=
00
L{f (t)}(s)
=
(n)
L{f (t)}(s) =

s L{f }(s) f (0+ ).

s2 L{f }(s) s f (0+ ) f 0 (0+ ).
sn L{f }(s) sn1 f (0+ ) sn2 f 0 (0+ ) f (n1) (0+ ).

6. Transformada de la integral:
nR
o
Ra
t
L a f (r) dr (s)
= 1s L{f }(s) 1s 0 f (t) dt.

Z t

Z t

f (t)dt . . . dt (s) = s1n L{f }(s).

L

| 0 {z 0}
R n-veces
} (s) .
L{u}() d
= L{ u(t)
t
s
7. Producto y convolucion
Rt
L{u}L{v} = L{ 0 u(t y)v(y) dy}.
Rt
L{u v}
= L{u}L{v}
, donde (u v)(t) = 0 u(t y)v(y) dy.
8. Transformada de una funcion periodica f (s) con perodo p > 0
R p s t
e f (t) dt
.
L{f (t)}(s) = 0
1 ep s
9. Propiedades varias
L{eat f (t)}(s)
L{tn f (t)}(s)
L{H(t a)g(t)}(s)
L{ f (t)
}(s)
t

= L(f )(s a).

dn
= (1)n ds
n L{f }(s).
= eas L{g(t + a)}(s).
R
= s L{f }ds
, si lmt0+
15

f (t)
t

existe.

5.2.

Transformada inversa de Laplace

1. Linealidad de la transformad inversa:

L1 { f (t) + g(t)} = L1 {f } + L1 {g}.
2. Translacion:
L1 {v(s a)} = eas L1 {v}.
3. Derivada de la transformada inversa:
L1 {

dn
v(s)} = (1)n tn L1 {v}.
n
ds

4. Integral
v(s)
L1 {R
}
s
=
1
L
v(r) dr
=
s

Rt

L1 {v}(r)
0
1 1
L {v}.
t

dr.

5. Convolucion:
L1 {v(s)w(s)} = L1 {v} L1 {w}.
A continuacion presentamos una breve tabla de las transformadas de Laplace de
algunas funciones
L{1}
L{eat }
L{tn }
L{sen at}
L{cos at}
L{senh at}
L{cosh at}

=
=
=
=
=
=
=

1
s

1
sa
n!
sn+1
a
s2 +a2
s
s2 +a2
a
s2 a2
s
s2 a2

,
,
,
,
,
,
,

L{(t)}
L{(t a)}
n1 eat
L{ t(n1)!
}
1
L{ 2a3 (sen at at cos at)}
L{ 2a13 (sen a t + a t cos a t)}
R t t 1
1
L{ 0 2n
L [ (s2 +a
2 )n ] dt}
t
1
1
L{ 2n L [ (s2 +a2 )n ]}

= 1
= eas
1
= (sa)
n (n 1)
1
= (s2 +a2 )2
2
= a2 (s2s+a2 )2
= (s2 +a12 )n+1
= (s2 +as2 )n+1

Nota:La funcion (t t0 ) es la funcion Delta de Dirac definida como sigue

si t = t0
(t t0 ) =
0 si t 6= t0
y ademas

(t t0 ) dt = 1.

16

Ejercicios
1. Hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
a. e2t sen 3t,
b. 3et cos 2t, c. t3 sen 3t, d. t2 et cos t,
Rt
.
e. e3t cos (2t + 4) , f. a r cos r dr, g. sen2 t,
h. | cos t |,
2. Calcule la transformada inversa de las siguientes funciones
a.
e.

1
,
s (s+1)
1
,
s2 +4s+29

b.
f.

3
,
(s1)2
2s
,
(s2 +1)2

c.
g.

5
,
s2 (s5)2
s
1+e
,
s

d.
h.

1
,
(sa)(sb)
s
e
.
s4 +1

a, b constantes,

3. Hallar la transformada de Laplace de

f (t) :=

0, t
1+t t>

1
2
1
2

, g(t) :=

t, t 2
.
2 t>2

4. Hallar la transformada de Laplace de la funcion escalera

f (t) = n + 1,

si n < t n + 1,

n = 0, 1, 2, ..., .

5. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones usando transformadas de Laplace

a. dy
+ 3y = t sen at
y(0) = 1, a constante,
dt
dy
d2 y
t
y(0) = 0, y 0 (0) = 0,
b. dt2 2 dt + y = t e sen t
2
c. ddt2y + 2r dy
+ 2 y = A (t t0 ) y(0) = 0, y 0 (0) = 0, t0 constante,
dt
4
0, t 1
d. ddt4y + y =
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0,
t1 t>1
Rt
e. dy
+
2y
+
y(s) ds = cos t
y(0) = 1.
dt
0
Respuestas
1.

2.

a.
e.

3
,
9+(s2)2
(s+3) cos 42sen 4
4+(s+3)2

b.
,

f.

3(s+1)
,
4+(1+s)2
2 s+(1+s2 )s
sen a
cos a+a
(1+s2 )2
s

a. 1 et ,
b. 3et t ,
at ebt
5t
5t t
, d. e ab
,
c. 22e +5t+5e
25
e. 51 e2t sen 5t ,
f. t sen t ,
g. 1 + H(t 1) ,
s

3. L{f }(s) = e 2

h. 12 e

2+3s
2s2

t1

cos

, L{g}(s) =

e2s 1
e2s s2

17

t1

c.
, g.

72s3 648s
(s2 +9)4
2
,
s(s2 +4)

t1

21 e

cos

3
4

d.
h.

2s3 6s2 +4
,
(1+(s1)2 )3
(e s +1)s
(e s 1)(1+s2 ) .

t1

H(t 1).

4. L{f }(s) =

P
k=0

esk
.
s

5. a. (9+a1 2 )2 ((81 6 a + 18 a2 + a4 )e3 t a((9 + a2 )t 6) cos a t + (a2 9 + 27 t +

3 a2 t)sen a t),
b. y (t) = 2et 2et cos t et t sen t,
c. y (t) =

A H(tt0 ) (tt0 )(r r2 w2 )

(e
2 r2 w2

d. (t 1 12 e
e. y (t) =

1
2et

t1

sen( 4

t
2et

t1
)
2

+ 12 e

e(tt0 )(r+

t1

sen( 3
+
4

cos t
.
2

18

r2 w2 )

),

t1
))H(t
2

1),