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Analisis Matematico 22 Hojas PDF
Analisis Matematico 22 Hojas PDF
ndice
1. Introduccin al espacio Rn
11
5. Curvas en el espacio
14
6. Ecuaciones diferenciales
15
7. Integrales de lnea
17
8. Integrales mltiples
19
9. Integrales de superficie
22
10.Teoremas integrales
24
Introduccin al espacio Rn
1
1.1
Esfricas
p R, p = (, , ) con
0, [0, ], [0, 2]
Polares
p R, p = (r, ) con
r 0, [0, 2]
x = r cos()
y = r sin()
z = z
De cartesianas
p a cilndricas:
r = x + y
= arctan( xy )
z = z
r = c esfera concntrica
= c semicono
= c semiplano
De
esfricas a cartesianas:
x = sin()cos()
y = sin()sin()
z = cos()
De
a esfricas:
cartesianas
p
= x + y + z
= arctan( xy )
= arccos( zr )
r = c circunferencia
= c semirrecta
1.2
Secciones cnicas
Circunferencia
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
1.3
De polares
a cartesianas:
(
x = r cos()
y = r sin()
De (
cartesianas
a polares:
p
r = x + y
= arctan( xy )
(xx0 )2
a2
Elipse
2
0)
+ (yy
=1
b2
Parbola
y = ax + bx + c
Superficies cudricas
1. Cilindro:
a)
Elptico: ( xa )2 + ( yb )2 = 1
b)
Parablico: x2 + 2rz = 0
2
Hiprbola
2
0)
(yy
=1
b2
(xx0 )2
a2
c)
2.
Hiperblico:( xa )2 ( yb )2 = 1
Cono:
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=0
3. Hiperboloide:
a)
De una hoja:
b)
De dos hojas:
4.
Elipsoide: xa2 +
y2
b2
x2
a2
x2
a2
y2
b2
z2
c2
y2
b2
z2
c2
=1
z2
c2
=1
=1
5. Paraboloide:
1.4
x2
a2
a)
Elptico: z =
b)
Hiperblico: z =
y2
b2
x2
a2
y2
b2
reas y volmenes
2.1
(a) Convexidad.
(b) A es conexo, B
no es conexo.
W = U V {x V : g (x) = 0}
4
2.2
2.3
Figura 2: f (x, y) = x 2y y
sus curvas de nivel.
Limites y continuidad
Bola abierta: sea x0 Rn y r > 0. La bola abierta de centro x0 y radio r, denotada por B (x0 , r) es el conjunto
de puntos de Rn que distan de x0 en menos que r.
Conjunto abierto: un conjunto U Rn es un conjunto abierto de Rn si para cada x0 U existe un r > 0 tal
que B (x0 , r) U. Esto es, el conjunto U Rn ser abierto si cuando tomamos un punto x0 en l, este siempre
tiene vecinos que siguen viviendo dentro de U.
Frontera de un conjunto: sea U Rn un subconjunto de Rn . Un punto x0 Rn es un punto frontera de U
si toda bola abierta B(x0 , r) contiene puntos en U y fuera de l.
Lmite: sea f : U Rn R una funcin definida en el conjunto abierto U. Si x0 es un punto de U o un punto
frontera de U, se dice que el lmite de f cuando x tiende a x0 es L, lo cual se escribe como lmxx0 f (x) = L si
dado cualquier > 0 existe > 0 tal que x B (x0 , ) U (x 6= x0 ) f (x) B(L, ).
Lmite por curva: una condicin necesaria (pero no suficiente) para que el lmite lm(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) exista
y sea L, es que si los lmites lmxx0 f (x, (x)) y lmxx0 f (x, (x)) existen (donde y = (x) e y = (x) son
curvas que pasan por (x0 , y0 )) deben valer L. El nico argumento que concluye que un lmite existe requiere
la aplicacin directa de la definicin. Para calcular lmites tambin es til expresar la funcin en coordenadas
3
(rcos)3 (rsen)
y
mr0 (rcos)
polares. Ejemplo: lm(x,y)(0,0) x2x+y
2 = l
2 +(rsen)2
Teorema: Sean f, g : U Rn R dos funciones definidas en el abierto U y sea x0 un punto de U o un punto
frontera de U. Si lmxx0 f (x) = L y lmxx0 g (x) = M , entonces:
1. lmxx0 (f + g) (x) = L + M
2. lmxx0 (f g) (x) = L M
3. Si M 6= 0, lmxx0 fg (x) =
L
M
f
g
: U Rn R =
f (x)
g(x)
4. la composicin g f : U Rn R es continua.
2.4
Derivadas parciales
Para una funcin de una variable: f : I R R definida en el intervalo abierto I, se define la derivada de f en
(x0 )
x0 I, denotada por f 0 (x0 ), como el valor del lmite lmh0 f (x0 +h)f
= f 0 (x0 ) cuando ste existe (en cuyo
h
0
caso decimos que f es diferenciable en x0 ). Si f (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a
la grfica de la funcin y = f (x) en el punto (x0 , y0 ). Para este tipo de funciones, diferenciabilidad equivale a
existencia de derivada, y la diferenciabilidad en un punto implica la continuidad de la funcin en ese punto.
Para una funcin de dos variable: f : U R2 R definida en el abierto U, con p = (x0 , y0 ) un punto de U, se
define la derivada parcial de f con respecto de x (la primera derivada de f ) en el punto p, denotada por f
x (p) o
f (x0 +h,y0 )f (x0 ,y0 )
f
0
. Del mismo modo, la derivada parcial de f con respecto
fx (p) como el lmite x (p) = lmh0
h
f (x0 ,y0 +h)f (x0 ,y0 )
f
de y es el lmite (si existe) y (p) = lmh0
. Para este tipo de funciones, la existencia de
h
derivadas parciales un punto no implica que la funcin sea continua en ese punto, por lo que tampoco implica
que sea diferenciable en ese punto.
Las derivadas parciales de una funcin z = f (x, y) en un punto p = (x0 , y0 ) nos hablan del comportamiento
geomtrico (la inclinacin) de las superficie que tal funcin representa, en las direcciones de los ejes x e y.
Las derivadas parciales de una funcin se obtienen derivando parcialmente cada una de las variables, y dejando
las otras como constantes. Ejemplo: sea la funcin f (x, y) = 5x + 4xy + y. Se tiene que fx0 = 15x + 4y y que
fy0 = 4x + 2y.
2.5
Derivadas direccionales
2.6
f
v
f
x ,
y si =
se tiene
f
v
f
y .
Diferenciabilidad
f
x
i
(p) (x x0 ) + f
(p)
(y
y
)
+
f
(x
,
y
)
0
0
0
y
q
=0
2
2
(x x0 ) + (y y0 )
f
g
: U Rn R =
f (p)
g(p)
4. la composicin g f : U Rn R es diferenciable en p.
Teorema: sea f : U Rn R una funcin definida en el conjunto U . Si las derivadas parciales son continuas
en el punto x0 U , entonces f es diferenciable en x0 .
2.7
X f
f
(x0 ) =
(x0 ) vi
v
xi
i=1
Ejemplo: dada f : R2 R tal que f (x, y) = x2 + y 2 , queremos calcular la derivada de la funcin en un punto
arbitrario (x0 , y0 ) R2 en la direccin del vector unitario v = (cos(), sin()). Dado que la funcin es polinomial,
f
es diferenciable en todo el dominio. Entonces segn la frmula se tiene que f
v (x0 , y0 ) = x (x0 , y0 )cos() +
f
y (x0 , y0 )sen() = 2x0 cos() + 2y0 sen()
2.8
Gradiente
Sea f : U Rn R una funcin diferenciable definida en el conjunto abierto
U de Rn . Se define el vector gradiente de la funcin f en el punto x0 U ,
denotado por grad f (x0 ) o f (x0 ), como el vector de Rn dado por:
f (x0 ) = fx0 1 (x0 ), fx0 2 (x0 ), . . . , fx0 n (x0 )
f (x0 ) v = fv0 (x0 )
f
|f | ,
y su valor es |f |
f
2. Mnima: v = |f
| , y su valor es |f |
3. Nula: vf , y su valor es 0
2.9
Vectores normales
Dada una funcin diferenciable f : U R2 R definida en el conjunto abierto U de R2 tal que z = f (x, y), y
dado un punto p = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), el vector normal Np a la superficie de la funcin en el punto p se obtiene
mediante
i j
k
NP = det 1 0 fx0 (x0 , y0 ) = fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1
0 1 fy0 (x0 , y0 )
Nota: recordar que la superficie z = f (x, y) se puede ver como el nivel 0 de la funcin F (x, y, z) = z f (x, y).
De all el porqu de la ltima coordenada del vector.
2.10
L : (x, y, z) = t fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1 + (x0 , y0 , z0 ) con t R
2.11
Diferencial
n
X
f
xi
x
i
i=1
Ejemplo: la diferencial de f (x) = sen3 (x2 ) es df = 3sen2 x2 cos(x2 )2x dx = 6xsen2 x2 cos x2 dx.
2.12
x x , y x , x y , y y .
Teorema de Schwarz: sea f : U R2 R una funcin definida en el abierto U de R2 . Si las derivadas
2f
2f
parciales cruzadas xy
: U R2 R y yx
: U R2 R existen y son funciones continuas en U, entonces
son iguales.
3
3.1
Si tenemos las funciones g : I R R y f : J R R (tales que g (I) J), podemos formar la composicin
f g : I R R. El resultado ms importante es que si g es diferenciable en un punto x0 I y f es
0
diferenciable en g (x0 ) J, entonces la composicin f g es diferenciable en x0 , es decir, que (f g) (x) existe,
0
0
0
y (f g) (x) = f (g (x)) g (x).
Para el caso de dos variables, tenemos que z = f (x, y). Para componer esta funcin tendremos que sustituir
las dos variables (x e y) por dos funciones, digamos g1 y g2 , que conecten a stas con otras variables, digamos
u y v. As, si consideramos las funciones x = g1 (u, v) e y = g2 (u, v), podemos sustituir stas en la funcin f y
obtener la funcin compuesta y = f (g1 (u, v) , g2 (u, v)).
En general: Si tenemos la funcin f : U Rn R definida en el conjunto U, y la funcin g : V Rn R
definida en el conjunto V, cuyo rango est contenido en U (i.e. tal que g (V ) U ) entonces podemos formar la
composicin f g : V Rn R, como (f g) (v) = f (g (v)) , v V.
3.2
Regla de la cadena
3.3
Sea la funcin f : U Rn Rm definida en el conjunto abierto U de Rn , y sea x0 U. Se dice que esta funcin
0
es diferenciable en x0 si existe una transformacin lineal f (x0 ) : Rn Rm , llamada derivada de f en x0 tal
0
r(h)
que f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 ) h + r(h), donde lmh0 ||h|| = 0 (para h Rn tal que x0 + h U ). La matriz
f1
f1
x
(x0 )
x1 (x0 )
n
0
..
..
..
de esta transformacin f (x0 ) : Rn Rm es
.
.
.
fm
fm
x1 (x0 )
xn (x0 )
Esta matriz de m n se llama matriz jacobiana de la funcin f en x0 y se denota Jf (x0 ). Esta es, entonces,
la derivada de la funcin diferenciable f en x0 . En el caso de que m = 1, la matriz jacobiana se identifica de
manera natural con el vector gradiente de f en x0 .
f2
1
f
z }| { z }| { z }|3 {
x+y
2
3
Ejemplo: sea f : R R dada por f (x, y) = (sen (x + y) , xe
, x + y). f es diferenciable en todo su dominio,
y su derivada en el punto (0,0) est dada por la matriz
f
f1
1
cos (x + y) cos (x + y)
1 1
x (0, 0)
y (0, 0)
f2
x+y
f2
e
(x + 1)
xex+y
Jf (0, 0) = x (0, 0)
= 1 0
y (0, 0) =
f3
f3
x
=
0
1
1
1 1
x (0, 0)
y (0, 0)
y=0
3.4
Teorema de la funcin implcita (1er versin): sea z = F (x, y), y sea (x0 , y0 ) R2 un punto. Si:
a) F (x0 , y0 ) = 0,
b) la funcin F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de (x0 , y0 ) y
c)
F
y
(x0 , y0 ) 6= 0.
Entonces F (x, y) = 0 se puede resolver para y en trminos de x y definir as una funcin y = f (x) con dominio
en una vecindad de x0 , tal que y0 = f (x0 ), la cual tiene derivadas continuas en V que pueden calcularse como
0
(x,y)
x
y = f (x) = F
, xV.
(x,y)
y
Nota 1: este teorema es de existencia, es decir, nos puede decir si existe una funcin y = f (x) definida implcitamente por F (x, y) = 0, pero no nos dice cmo se determina tal funcin.
Nota 2: este teorema es local. Nos asegura la existencia de la funcin y = f (x), o nos asegura la posibilidad del
despeje de y en trminos de x a partir de F (x, y) = 0 solamente en las cercanas del punto (x0 , y0 ). Fuera de
la vecindad V, el teorema no se responsabiliza por la existencia de la funcin f .
La ecuacin de la recta tangente a la curva F (x, y) = 0 en (x0 , y0 ) est dada por
F
F
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) = 0.
x
y
La ecuacin de la recta normal a la curva F (x, y) = 0 en (x0 , y0 ) est dada por
F
F
(x0 , y0 ) (x x0 )
(x0 , y0 ) (y y0 ) = 0.
x
y
Teorema de la funcin implcita (2da versin): sea la funcin z = F (x1 , x2 , . . . , xn , y). Sea p = (x1 , x2 , . . . , xn , y)
F
Rn+1 un punto tal que F (p) = 0. Suponemos que la funcin F tiene derivadas parciales x
, i = 1, 2, . . . , n y
i
F
F
continuas
en
alguna
bola
B
con
centro
en
p
y
que
(p)
=
6
0.
Entonces
F
(x
,
x
,
.
.
.
,
x
,
1
2
n y) = 0 puede rey
y
n
solverse para y en trminos de x y definir as una vecindad V (de R ) del punto (x1 , x2 , . . . , xn , y), una funcin
y = f (x1 , x2 , . . . , xn ) la cual tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular con las frmulas:
f
xi (x1 , x2 , . . . , xn )
F
xi (x1 ,x2 ,...,xn ,y)
F
y (x1 ,x2 ,...,xn ,y)
con (x1 , x2 , . . . , xn ) V
Teorema de la funcin implcita (3ra versin): sean z1 = F (x, y, u, v) y z2 = G(x, y, u, v). Sea p =
(x0 , y0 , u0 , v0 ) R4 un punto tal que F (p) = G (p) = 0, las funciones F y G tienen todas sus derivadas parciales
continuas en un entorno de p, y que (F,G)
(u,v) (p) 6= 0. Entonces z1 y z2 definen funciones implcitas u = 1 (x, y)
y v = 2 (x, y), definidas en una una vecindad V de (x0 , y0 ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en
V que se pueden calcular con las frmulas:
(F,G)
(F,G)
(F,G)
(F,G)
(u,v)
(u,v)
(u,v)
(u,v)
u
(x,v) u
(y,v) v
(u,x) v
(u,y)
= (F,G) ,
= (F,G) ,
= (F,G) ,
= (F,G)
x
y
x
y
Notacin: si X e Y son funciones de las variables x e y,
de X e Y respecto de x e y, denotado
" se llama jacobiano
#
X
X
)
(X,Y )
x
y
por J X,Y
= (X,Y
Y
Y
x,y
(x,y) al determinante (x,y) = det
x
Teorema de la funcin implcita (4ta versin): considere las n funciones ui = Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) con
i = 1, 2, . . . , n. Sea p = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , ym ) Rm+n un punto tal que Fi (p) = 0 con i = 1, 2, . . . , n. Suponga
1 ,F2 ,...,Fn )
que Fi tiene sus m + n derivadas parciales continuas en un entorno de p. Si el jacobiano (F
(y1 ,y2 ,...,yn ) (p) 6= 0,
entonces las expresiones Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) definen funciones implcitas yi = i (x1 , . . . , xm ) con i =
10
1, 2, . . . , n definidas en una vecindad V de (x1 , . . . , xm ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en V que
se pueden calcular como
yi
xj
F (x, y, z) = 0
G (x, y, z) = 0
y el punto
A = (x0 , y0 , z0 ). Cuando:
1. F (A) = 0 y G(A) = 0,
2. F, G C 1 (E (A)) ,
3. F (A) 6= 0 y G(A) 6= 0,
el sistema define una curva C que pasa por A, y que admite recta tangente y plano normal en A, siendo
d0 = F (A) G(A) el vector director de la recta tangente.
Superficies definidas en forma implcita: sea F (x, y, z) = 0 con F escalar y un punto A = (x0 , y0 , z0 ), tal
que:
1. F (A) = 0
2. F es C 1 en E(A),
3. F (A) 6= 0,
Entonces F (x, y, z) = 0 es la ecuacin de una superficie que pasa por A y admite recta normal y plano tangente
en A. Adems, se tiene que si F
z (A) 6= 0, entonces F (x, y, z) = 0 define a z = f (x, y) en un entorno de A.
3.5
Funciones inversas
Si F : U R2 R es una funcin tal que F (u, v) = (x, y) y en un entorno de (u, v) las derivadas parciales
f f g g
1
u , v , u , v de las funciones coordenadas de F son continuas (i.e. F es de clase C ), se tiene que siendo
el determinante de JF (u, v) 6= 0, entonces existe un entorno de (x, y) en la que existe la inversa F 1 de la
funcin F, la cual tiene continuas las derivadas parciales de sus funciones coordenadas en el entorno, y su matriz
1
jacobiana es JF 1 (x, y) = (JF (u, v)) donde (x, y) = (f (u, v) , g (u, v)) E((x, y)).
(F 1 )0 (x, y) = (F 0 (u, v))
4
4.1
Extremos relativos: sea f : U Rn R una funcin definida en el conjunto abierto U de Rn . Se dice que
f tiene un mximo relativo o local en el punto x0 U si f (x0 ) f (x) para un entorno de x0 . Se dice que f
tiene un mnimo relativo o local sif (x0 ) f (x) para un entorno de x0 .
Una condicin necesaria (pero no suficiente) para que la funcin f : U Rn R, diferenciable en x U , tenga
en ese punto un extremo local es que todas sus derivadas parciales se anulen en x. Esto es necesario ya que si
las derivadas parciales se anulan, el plano tangente en el punto es horizontal.
Extremos absolutos: dado S D, f (x0 , y0 ) es un mximo absoluto de los valores de f en S cuando x
S {(x0 , y0 )} f (x) < f (x0 , y0 ) . f (x0 , y0 ) ser un mnimo absoluto cuando x S {(x0 , y0 )} f (x) >
f (x0 , y0 ) . Se dice entonces que la funcin alcanza un mnimo/mximo en (x0 , y0 ). Su valor es f (x0 , y0 ).
Punto crtico: sea f : U Rn R. A los puntos x U en los que podra haber extremos se los llama puntos
crticos. Hay de dos tipos:
11
f
Hessiano: sea f : U Rn R, y sea x U . Suponga que las derivadas parciales de segundo orden xi x
j
existen en x. Al determinante de la matriz cuadrada y simtrica de orden n, se la llama hessiano de la funcin
f en x y es tal que:
2
00
00
f
fxx (x) fxy (x)
(x)
Hf (x) = det
en
R
00
00
xi xj
fyx (x) fyy (x)
i,j=1,2,...,n
4.2
Frmula de aproximacin lineal: para una funcin f : R2 R, en un punto (x, y) E (x0 , y0 ) vale que:
f (x, y) f (x0 , y0 ) + fx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + fy0 (x0 , y0 )(y y0 )
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de un extremo local de una funcin f en un punto crtico
de la misma se tendr que plantear con la ayuda de la frmula de Taylor para la funcin f en un punto crtico.
Polinomio de Taylor de primer orden: El polinomio de grado 1 de una funcin z = f (x, y) con f C 1 es
el polinomio que define a su plano tangente. El polinomio de grado 1 en el punto p es:
P1 = f (x0 , y0 ) +
f
f
(p) (x x0 ) +
(p) (y y0 )
x
y
Polinomio de Taylor de segundo orden: si z = f (x, y) es una funcin C k+1 , en un punto (x0 , y0 ) se puede
aproximar f (x, y) en un entorno de (x0 , y0 ) por un polinomio de grado k. El polinomio de grado 2 de una
funcin z = f (x, y) con f C 3 en el punto (x0 , y0 ) es:
1
P2 (x, y) = f (x0 , y0 )+ f
(p) (x x0 )+ f
(p) (y y0 )+ 2!
x
y
h
2f
x2
(x x0 )2 + 2
k
2f
yx
(x x0 ) (y y0 ) +
k
2f
y 2
(y y0 )2
Nota: en (x0 , y0 ) se cumple que f (x0 , y0 ) = P (x0 , y0 ), y adems yfk (x0 , y0 ) = yPk (x0 , y0 ) (i.e. las derivadas
de f en el punto son iguales a las derivadas de P en el punto). En un punto (x1 , y1 ) cualquiera de un entorno
de (x0 , y0 ) se cumple que f (x1 , y1 ) P (x1 , y1 ), y no se puede decir nada acerca de las derivadas.
12
4.3
Teorema: sea f : U Rn R una funcin definida en el conjunto abierto U que tiene en x U un punto
crtico. Supongamos que en un entorno de x las derivadas parciales de f de segundo orden son continuas. Sea
H(x) el hessiano de f en x. Entonces:
1. Si todas las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes positivos, entonces f tiene un mnimo
local en x.
2. Si las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes de signo alternado (comenzando con un
n
valor negativo, o sea xnf < 0), entonces f tiene un mximo local en x.
1
4.4
Extremos condicionados
gi
xj
x2 + y 2 + z 2 = 1
x+y+z =0
Formamos la funcin de Lagrange: F (x, y, z, 1 , 2 ) = xyz +1 x2 + y 2 + z 2 1 +2 (x+y +z) y consideramos
entonces el sistema:
x = yz + 21 x + 2 = 0
y = xz + 21 y + 2 = 0
F
z = xy + 21 z + 2 = 0
F
2
2
2
1 = x + y + z 1 = 0
F = x + y + z = 0
2
Luego, resolvemos el sistema para x, y, z y para los puntos obtenidos evaluamos en la funcin f .
Otro mtodo:
Ejemplo: halle los extremos de f (x, y) = 3+x2 +y 2 sujetos a la restriccin x2 + 41 y 2 = 1. Primero parametrizamos
la elipse de la restriccin: (t) = (cos (t) , 2sin(t)) con 0 t 2. Luego armamos h (t) = f ( (t)) = 3 +
cos2 (t) + 4sin2 (t). Hallamos los puntos crticos de h(t) derivando e igualando a cero, y luego utilizamos el
criterio de la derivada segunda: si h00 (t0 ) > 0, t0 es un mnimo, y si h00 (t0 ) < 0 es un mximo. Para ver los
valores donde se alcanzan los mximos y mnimos, reemplazamos los valores de t0 en la curva.
4.5
5
5.1
Curvas en el espacio
Introduccin. Lmites y continuidad.
Una funcin vectorial de una variable real es una funcin del tipo f : I R Rn , la cual a cada nmero
real
t I le asocia un nico valor f (t) en el espacio Rn . As, podemos escribir f (t) = x1(t) , x2(t) , . . . , xn(t) Rn
donde xi : I R R con i = 1, 2, . . . , n son funciones reales de la variable real t, llamadas funciones
coordenadas de la funcin f .
Lmite: sea f : I R Rn una funcin definida en el intervalo abierto I de R y sea t0 un punto de I o un
punto frontera de I. Se dice que el lmite de la funcin f cuando t tiende a t0 es L Rn , lo cual se escribe como
lmtt0 f (t) = L si dado cualquier > 0 existe un > 0 tal que t I, 0 < |t t0 | < |f (t) L| < .
Teorema: sea f : I R Rn como en la definicin anterior. Entonces
lmtt0 f (t) = L = (`1 , `2 , . . . , `n ) Rn
si y slo si lmtt0 xi (t) = `i , donde f (t) = x1(t) , x2(t) , . . . , xn(t) .
Continuidad: sea f : I R Rn una funcin definida en el subconjunto abierto I de R y sea t0 I. Se dice
que f es continua en t0 si lmtt0 f (t) = f (t0 ).
Teorema: sea f : I R Rn una funcin definida en el intervalo abierto I de R, digamos que f (t) =
x1(t) , x2(t) , . . . , xn(t) . Sea t0 I, La funcin f es continua en t0 si y slo si sus funciones coordenadas xi : I
R R lo son.
5.2
Figura 5: Hlice
Curva: Designaremos con la palabra curva (en Rn ) a la traza de un camino f : I
~(t)
ecuacin
R Rn . Si el camino f : [a, b] R2 , f (t) = (xt , yt ) es simple, podremos decir que
(4cos(t), 4sin(t), t).
la curva {f (t) R2 : t [a, b]} es una curva simple. Una curva es plana si hay un
plano S tal que f (t) S t I.
de
=
Curva suave: curva que no posee puntos angulosos. Una curva C representada por : I Rn (t) =
(1 , . . . n ) es suave si sus derivadas son continuas en el intervalo I y no son simultneamente nulas, excepto
posiblemente en los puntos terminales del intervalo.
Curva suave a trozos: Una curva C es suave a trozos si es suave en todo intervalo de alguna particin de I. O
sea que el intervalo puede dividirse en un nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es suave.
5.3
L : (x, y, z) = k fx0 (t0 ), fy0 (t0 ), fz0 (t0 ) + (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) con k R
Plano normal: para el camino f : I R R3 el plano normal a la curva correspondiente en f (t0 ) es el plano
0
en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector normal al vector f (t0 ). Este plano tiene como ecuacin:
f
f
f
(t0 ) (x x (t0 )) +
(t0 ) (y y (t0 )) +
(t0 ) (z z (t0 )) = 0
x
y
z
5.4
Reparametrizaciones
[a,
b] dada por (s) = ks + a. La reparametrizacin
k
n
f : 0, ba
f
(s)
=
(f
)
(s)
=
f
(ks
+
a).
Si
k
es
negativa,
la reparametrizacin recorre f con una
R
,
k
velocidad en mdulo k veces mayor, pero en sentido inverso al de f . Si k = 1, el camino f : [0, b a] Rn
dado por f (s) = f (b s) recorre la curva descrita por f con la misma velocidad -en mdulo- de f , pero en
sentido inverso al de f .
5.5
Longitud de un camino
Rapidez: llamamos rapidez de un camino f : I R Rn de clase C 1 en f (t0 ) al nmero no negativo kf 0 (t0 )k.
Longitud de un camino: sea f : [a, b] Rn un camino de clase C 1 . La longitud de f entre t = a y t = b,
b
denotada por `(f ), se define como: ` (f ) = a kf 0 (t)k dt
6
6.1
Ecuaciones diferenciales
Introduccin y definiciones
Ecuacin diferencial: una ecuacin se llama ecuacin diferencial si contiene derivadas o diferenciales de una
o ms variables dependientes de una o ms variables independientes.
Ecuacin diferencial ordinaria: son las ecuaciones diferenciales en las que figuran derivadas de diferentes
rdenes de la funcin desconocida y(x), que depende solo de una variable independiente.
Orden de una ecuacin diferencial: se llama orden de una ecuacin diferencial al de la derivada de mayor
orden que figura en dicha ecuacin. Ejemplo: el orden de la ecuacin y 00 + y 0 = x es 2.
Ecuacin diferencial lineal: una ecuacin diferencial es lineal cuando es lineal en y(x) y en sus derivadas. Es
decir que los trminos que contienen la funcin incgnita y sus derivadas y 0 , y 00 , ...y (n) aparecen como combinacin
lineal de y, y 0 , ...y (n) . Su forma general es a1 (x)y + a2 (x)y 0 + . . . + an (x)y (n) = f (x).
Problema de valor inicial: es el problema de encontrar una solucin de la ecuacin diferencial y 0 = f (x, y)
sujeto a una condicin inicial y(x0 ) = y0 . Para que la solucin a este problema sea nica, debe verificarse que
haya tantas condiciones iniciales como el orden de la ecuacin diferencial.
6.2
Una ecuacin diferencial separable se puede escribir de la forma N (y)y 0 = M (x). Esta ecuacin se puede
reescribir como N (y)dy = M (x)dx, e integrando ambos miembros se obtiene una solucin.
6.3
Ecuaciones homogneas
Son de la forma y 0 = f (x, y), donde f (x, y) = f (tx, ty). Este tipo de ecuaciones se pueden resolver haciendo el
cambio de variables y = zx, donde z = z(x). Entonces reemplazamos y 0 por z + xz 0 y resolvemos.
15
6.4
toda la ecuacin por el factor integrante de Lagrange: u(x) = e p(x)dx . Entonces la ecuacin a resolver es
0
(u(x)y) = u(x)q(x).
6.5
Una ecuacin diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 se dice ser exacta si exista una funcin f (x, y) tal que la
f
diferencial total de esta funcin (es decir, df (x, y) = f
x (x, y) dx + y (x, y) dy) sea df (x, y) = P (x, y) dx +
Q (x, y) dy. En el caso de que la ED sea exacta, la ecuacin se puede escribir como df (x, y) = 0, de modo que
la familia de curvas en el plano f (x, y) = c es la solucin general.
Se puede asociar la ED al campo vectorial F~ (x, y) = (P(x,y) , Q(x,y) ), con lo que la propiedad de exactitud de
la ecuacin es equivalente a la propiedad del campo F~ de ser conservativo. Es decir, la ecuacin es exacta si y
P
solo si Q
x = y .
Factor integrante: algunas EDs no exactas se pueden convertir en exactas multiplicndolas por un factor
adecuado. En general, para la ecuacin P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 se dice que la funcin no nula : U R2
R, de clase C k , es un factor de integracin si la ecuacin P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0. En general, la funcin
ser = (x) o = (y), aunque tambin existen = (x, y) para ecuaciones ms complicadas.
Ejemplo: sea la ecuacin (3yx) dx + (x + sen(y)) dy = 0. Se puede ver que Py0 = Q0x , con lo que resulta que la
{z
}
|
| {z }
P
ecuacin es total exacta. Entonces designamos F~ = (P, Q) = , con lo que resulta el sistema
(
(I)
0x = 3yx
0
y = x + sen(y) (II)
integrar
(
= yx + g(y)
()
= yx cos(y) + h(x) (#)
Derivando (*) respecto de y e igualando a (II), se obtiene que 0y = x + gy0 = x + sen(y), y despejando e
integrando se obtiene g(y) = cos(y). Entonces la solucin general de la ecuacin es = yx cos(y) = c.
6.6
Trayectorias ortogonales
f
x .
2. Despejar c de F1 , y reemplazarlo en F1 .
3. En la nueva expresin obtenida para F1 reemplazar y 0 por y10 .
4. Resolver esta nueva ecuacin diferencial.
Nota: cuando la familia F1 viene dada de forma implcita (ejemplo: x2 + y 2 = c) el
mtodo es el mismo, pero se saltea el paso 2.
16
Integrales de lnea
7.1
Una funcin : I Rn continua, definida en el intervalo I, se llama camino en Rn . El camino se escribe como
= (1 , 2 , . . . , n ) . Si I = [a, b], diremos que (a) Rn es el punto inicial del camino, y (b) Rn es el punto
final. Si (a) = (b) es un camino cerrado. Si es una funcin inyectiva, es un camino simple. Si (a) = (b)
y la restriccin de al intervalo [a, b) es inyectiva, es un camino cerrado simple. El camino se dice diferenciable
0
0
0
0
0
en t cuando existe la derivada (t), la cual se define como (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t)). En otras palabras,
0
ser un camino diferenciable si y solo si sus funciones coordenadas son diferenciables. Al vector (t) se le
0
llama vector velocidad. El camino diferenciable : I Rn es regular si (t) 6= 0 t I.
7.2
Campos vectoriales
7.3
b
F~ d~l =
F~ ((t)) 0 (t) dt
F~ d~l.
Una aplicacin: si F~ es la fuerza que acta sobre una partcula movindose a lo largo de la curva, entonces la
integral sera la cantidad total de trabajo que realiza esa fuerza sobre la partcula.
Figura 8: Circulacin de un
Propiedades:
campo a travs de una hlice.
1. F d = F d
2. Una integral de lnea es invariante por reparametrizaciones del camino
sobre el que se integra el campo F .
3. Si F, G : U Rn Rn son dos campos continuos
y : [a, b] Rn ,
1
([a, b]) U , un camino de clase C , entonces (F + kG) d = F
d + k G d
4. Si = 1 + 2 entonces F d = 1 F d + 2 F d
17
5. Si
es una reparametrizacin de que conserva la orientacin entonces
F d = F d
6. Si
de que invierte la orientacin entonces
es una reparametrizacin
d
=
7.4
7.5
Sea f : U Rn R una funcin real continua definida en el abierto U Rn , y sea : [a, b] Rn un camino
de clase C 1 tal que ([a, b]) U . La integral de lnea respecto a la longitud de arco de la funcin f a lo largo
del camino es
b
f dl =
f ((t)) k0 (t)k dt
Una aplicacin: conociendo la densidad lineal de un alambre en el espacio, digamos que dada por la funcin
= (x, y, z) (en gr/cm), y el camino
C : [a, b] R3 en cuya imagen se encuentra el alambre, entonces su
continuas definidas
1
camino seccionalmente C , entonces C (f + kg) ds = C f ds + k C g ds
n
2. Seaf : U Rn R una funcin continua definida en el abierto U Rn . Sea : [a, b] R
de
un camino
1
n
clase C tal que ([a, b]) U , y sea : [c, d] R una reparametrizacin de . Entonces f ds = f ds.
18
7.6
La perspectiva de la fsica
F~ d =
Wpq =
0
F~ ( (t)) (t) dt = m
00
(t) (t) dt =
a
2
1 0 2 1 0
m (b) m (a)
2
2
Teorema del valor medio: sea una funcin continua f : U Rn R definida en el abierto U de Rn , y un
camino de clase C 1 : [a, b] Rn , ([a, b]) U , definimos el valor medio de la funcin f sobre el camino ,
como:
b
1
1
f ((t)) k0 (t)k dt
f =
f dl = b
L
k0 (t)k dt a
a
El valor f es un tipo de promedio de los valores que toma la funcin a lo largo del camino .
8
8.1
Integrales mltiples
Integrales dobles
Integral doble: sea f : Q R2 R una funcin escalonada definida en el rectngulo Q de R2 . Digamos que
Q est dividido en nm subrectngulos Qij . Se define la integral doble de la funcin f (x, y) sobre el rectngulo
Q, como:
m
n X
X
cij (xi xi1 ) (yj yj1 )
f (x, y) dxdy =
Q
i=1 j=1
Notar que si f (x, y) = k para (x, y) Q = [a, b] [c, d] se tiene Q f (x, y) dxdy = k (
area de Q). Si k > 0, el
valor de esta integral representa el volumen de un paraleppedo rectangular con base Q y altura k.
Teorema: si la funcin f : Q R2 R definida en el rectngulo Q = [a, b] [c, d] es continua, entonces es
integrable, y la integral doble de ella sobre Q se puede calcular como
!
!
d b
b d
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx
Q
De forma geomtrica, la integral doble de la funcin f (x, y) sobre Q es el volumen del paraleppedo cuya tapa
es la grfica de la funcin f (x, y) sobre Q. Consideremos el cuerpo que queda limitado entre la grfica de
f (x, y), el plano xy y el rea limitada por Q. Entonces se tiene que:
8.2
19
Regiones del tipo (III): son aquellas regiones que debemos dividir para verlas como la unin de varias regiones
de tipo (I) o tipo (II).
Sea f : R R2 R. Si la regin R es de tipo (I), es decir, si R = {(x, y) : a x b, 1 (x) y 2 (x)}
entonces la integral doble de f (x, y) sobre R se puede calcular como:
!
b 2 (x)
f (x, y) dy dx.
(x, y) dxdy =
1 (x)
Si la regin R es de tipo (II), es decir, si R = {(x, y) : 1 (y) x 2 (y) , c y d}, entonces la integral
doble de f (x, y) sobre R se puede calcular como:
!
d 2 (y)
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dxdy =
1 (y)
Propiedades:
Si
en dos subregiones R1 y R2 (es decir, R = R1 R2 ), entonces
la regin R est subdividida
8.3
f (x, y) dxdy =
Teorema: sea f : R R2 R una funcin continua de las variables x, y definida en la regin R R2 . Sea
0
F : R R2 R, F (u, v) = ((u,v) , (u,v) ) una funcin que manda de manera inyectiva los puntos (u, v) R0
0
en los puntos (x, y) R del plano xy. Si F C 1 y la derivada F (u, v) es una matriz inversible para todo
(u, v) R0 , entonces la frmula de cambio de variables en integrales dobles es:
(, )
dudv
f (x, y) dxdy =
f ((u, v), (u, v))
(u, v)
R
R0
En general, cuando en la regin de integracin se presentan
anillos circulares, y/o cuando en la funcin a
integrar aparezca de alguna forma las expresiones x2 + y 2 , xy puede
( resultar conveniente intentar el clculo de
la integral haciendo previamente el cambio a coordenadas polares:
x = rcos()
y = rsin()
8.4
= r. Entonces la frmula es
f (x, y) dxdy =
R
(x,y)
(r,)
R0
1) El volumen V encerrado entre una superficie z = f (x, y) (> 0) y una regin R en el plano xy es:
V =
f (x, y) dxdy
R
2) El rea de una regin plana R en el plano xy viene dada por una integral doble.
area (R) =
dxdy
R
20
3) Sea (x, y) la funcin de densidad (=masa por unidad de rea) de una distribucin de masa en el plano xy.
Entonces la masa total de un trozo plano R es
M=
(x, y) dxdy
R
Momentos estticos =
Mx = R y (x, y) dxdy
My = R x (x, y) dxdy
CM = (x, y) =
8.5
Mx My
,
M M
Figura 9: Volumen bajo la
grfica de f (x, y).
Integrales triples
f (x, y, z) dz dydx
f (x, y, z) dxdydz =
a
Las regiones que se pueden presentar sern, en general, subconjuntos de R3 limitados por grficas de funciones de dos variables. De modo ms preciso, si R es una
regin del plano xy, definamos como:
= {
x R : (x, y) R 1 (x, y) z 2 (x, y)}
donde 1 , 2 son funciones continuas definidas en la regin R de R2 . Ms an, esta integral se calcula como
"
f (x, y, z) dxdydz =
f (x, y, z) dz dxdy
R
La integral triple de f (x, y, z) sobre es la integral doble de una funcin (x, y) sobre la regin R, la cual se
puede ver como la proyeccin de la regin sobre el plano xy. Esta proyeccin se obtiene expresando el cuerpo
en funcin de las variables x, y. Tambin se pueden considerar regiones R en el plano xz e yz.
8.6
(x, y, z)
dudvdw
f (x, y, z) dxdydz =
f (F (u, v, w))
(u, v, w)
f (x, y, z) dxdydz =
f (rcos(), rsin(), z) r drddz
0
f (x, y, z) dxdydz =
f (a rcos(), b rsin(), ce
z ) abcr drddz
21
3. Coordenadas esfricas:
f (x, y, z) dxdydz =
f (x, y, z) dxdydz =
f (a rcos()sin(), b sin()sin(), c rcos()) abcr2 sin() drdd
8.7
V =
dxdydz
M=
d (x, y, z) dxdydz = masa de
9
9.1
Integrales de superficie
Superficies simples
22
9.2
Orientacin de superficies
De manera general, una superficie K en R3 se dir orientable si es posible decidir sin ambigedad cul es cada
uno de los lados de la superficie, el interior y el exterior. Decir que una superficie K es orientable, significa
que podemos tener un campo de vectores normales a K, N : K R3 , de manera que los vectores normales
apunten en la direccin de uno de los lados de la superficie. Se requiere que este campo N sea continuo en K.
Este campo es N (x, y, z) =
f
f
u v
f
f
u
v
Para obtener un vector normal a una superficie, se utiliza la regla del pulgar: si imaginamos que caminamos
alrededor de S, la superficie debe quedar a nuestra izquierda, y nosotros seramos el vector normal n
.
Superficies definidas en forma implcita: tenemos una superficie S dada por z = 4 x2 y queremos obtener
un vector normal en un punto (x0 , y0 , z0 ). Si tomamos F (x, y, z) = z 4 + x2 , sabemos que la superficie S es
la curva de nivel 0 de F , y por lo tanto es perpendicular al gradiente de F , que a su vez es paralelo al vector
normal. Entonces F = (2x, 0, 1), y tenemos que el vector normal al punto es (2x0 , 0, 1).
9.3
Area de S =
v
D u
Nota: el rea de la superficie S es independiente de la parametrizacin que se tenga de ella.
9.4
dudv
f ds =
f ((u, v))
u
v
S
S
9.5
F~ d~s =
F~ ((u, v))
D
u
v
dudv
23
10
Teoremas integrales
10.1
x1 , x2 ,
, xn
Rn
f
f
f
f = grad (f ) = x
,
,
,
xn
1 x2
0
0
0
F~ = div F~ = Px + Qy + Rz = tr J(F~ )
Q R
P Q
F~ = rot F~ = R
y z , x z , x
f = div (grad (f )) =
2f
x21
2f
x22
+ ... +
P
y
2f
x2n
= Laplaciano de f
Propiedades:
div(rot(F~ )) = 0
rot(grad(f )) = ~0
div (grad(f ) grad(g)) = 0
Funcin armnica: se dice que la funcin f : U Rn R de clase C 2 definida en U, es armnica si satisface
Pn
2
la ecuacin de Laplace 2 f = 0. Es decir, si i=1 xf2 = 0.
i
Funcin solenoidal: un campo vectorial F~ se dice solenoidal si div(F~ ) 0 para todo punto del dominio. La
integral de superficie o flujo de un campo solenoidal sobre cualquier superficie cerrada es siempre cero. Los
campos solenoidales no tienen ni puntos fuentes (div(F~ ) > 0) ni puntos sumideros (div(F~ ) < 0).
Funcin irrotacional: un campo vectorial F~ se dice irrotacional si rot(F~ ) 0 para todo punto del dominio.
Un campo es irrotacional si y slo si su matriz jacobiana es simtrica en un dominio convexo. Esto quiere
decir que el campo es conservativo, y por lo tanto admite funcin potencial, por lo que la integral de lnea sobre
cualquier curva cerrada es cero siempre.
10.2
i
j
k
F3
F2 F1
F3 F2
F1
rot(F~ ) = det x
=
y
z
y
z z
x x
y
F1 F2 F3
10.3
Divergencia: sea F~ : U Rn Rn , F~ (
x) = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo diferenciable definido en el abierto U de Rn . Se llama divergencia de F~ a:
div(F~ ) =
10.4
F1
F2
Fn
+
+ ... +
x1
x2
xn
Teorema de Green
Hiptesis:
1. F~ C en todo punto de D y de D
2. D es una regin compacta de R
3. D es una curva cerrada, suave a trozos, recorrida en sentido positivo
Teorema: sea F~ : U R R, F~ (x, y) = (P, Q) un campo de clase C 1 definido en U .
Sea D U una regin plana con su frontera una curva cerrada positivamente orientada (contrario a las agujas
del reloj). Entonces:
Q P
~
~
dxdy
F dl =
x
y
D +
D
Una aplicacin: si F~ = (P, Q) es tal que Q0x Py0 = 1, entonces
10.5
D +
F~ d~s =
dxdy = rea de D.
Hiptesis:
1. F~ C en todo punto de S y de S
2. S es una superficie abierta, suave a trozos, simple, parametrizada por una funcin
de clase C 2
3. S es una curva cerrada simple, suave a trozos, y est recorrida en sentido positivo
respecto a la superficie
Teorema: sea S una superficie simple orientable, parametrizada por : D R3 R3
de clase C 2 , la cual proporciona la orientacin de S, y sea S su frontera recorrida positivamente. Sea F~ : U
R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 definido en U que contiene a D. Entonces:
F~ d~l =
rot(F~ ) d~s =
rotF~ ((u, v)) n(u,v) dudv
S +
El teorema del rotor es una generalizacin del teorema de Green. Es importante destacar que para el clculo de
la circulacin de una curva C podemos elegir cualquier superficie S que tenga como borde a C, y obviamente nos
conviene elegir la superficie ms sencilla posible. Ejemplo: si C es un crculo, S podra ser una circunferencia.
10.6
25
Hiptesis:
1. F~ C en todo punto de W y de W
2. W un cuerpo compacto de R
3. W suave a trozos y orientable, con sus normales hacia afuera
Teorema: sea W un cuerpo de R3 y sea W la frontera de W , una superficie orientada con sus vectores normales
apuntando hacia el exterior del slido. Si F~ : U R R, F~ (x, y, z) = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial de
clase C 1 definido en el abierto U que contiene a W , entonces:
~
F d~s =
div(F~ ) dxdydz
W
El integrando de la integral triple puede pensarse como la expansin de un fluido. El teorema de la divergencia
dice que la expansin total de un fluido que est dentro de un cuerpo W es igual al flujo total del fluido que
sale por la frontera del cuerpo W .
26