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PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEALES MOMENTO 5

EVALUACION FINAL
GRUPO 299007_47
Javier Gonzlez cod:
Miguel ngel Romero cod:
Alexander Rodriguez cod: 80006851

I. RESUMEN

Muchos procesos a nivel industrial y de diversas


aplicaciones utilizan diferentes mtodos de control y
verificacin, se deben interpretar diferentes tipos de
seales, las cuales deben ser identificadas,
acondicionadas y procesadas para conocer la informacin
que ellas puedan dar.

giratorio para el diagnstico de fallas, avaluacin de las


mquinas y estructuras con la principal ventaja de que no
es necesario detener el proceso. Un analizador de
vibraciones se compone de seal del acelermetro,
preamplificador, acondicionador de seal, detector y
medidor.
En el presente trabajo se analizar el comportamiento del
detector de seal, se analizar el sistema en el dominio
del tiempo y de la frecuencia con el fin de extraer el
mximo de informacin relevante, el cual lo tenemos
expresado mediante una funcin matemtica y estos nos
proporcionan los datos tericos, tambin se analiza y se
simulan los datos exactos los cuales son proporcionados
en el anexo 2 de la gua de actividades.

El presente trabajo hace una compilacin de los 5


momentos en los cuales est distribuido el aprendizaje
basado en problemas del curso de Procesamiento
Analgico de Seales, este comprende lectura y anlisis
del problema, la descripcin detallada de todas las
seales y sistemas conocidos, listado de caractersticas
asociadas a cada sistema y cada seal, determinacin de
las seales desconocidas mediante el uso de las
transformadas de Fourier y describir cada uno de los
III. DESARROLLO DEL PROBLEMA
subsistemas involucrados desde el punto de vista de la
frecuencia, tambin se encuentra el uso de la herramienta Respuestas a cada uno de los interrogantes planteados
computacional MATLAB para la verificacin de los
(todos los momentos).
resultados tericos y de esta manera validar los
A. Al graficar los datos de a (t) que encuentra en el ANEXO
resultados obtenidos.
2, se encuentra una tendencia similar a la figura 3 de
esta gua? Hay diferencias? Explique
II. INTRODUCCION

Cada vez tiene mayor importancia el tratamiento de la


seal a nivel de ingenieras, dado a que el mundo est
sumergido en seales. Los seres vivos producen y
procesan seales desde el proceso de produccin e
interpretacin del habla y, en general, de muchos sonidos,
hasta la captura y proceso de las seales luminosas con
nuestro sentido de la vista y nuestro sistema nervioso.
Por otra parte, en la era moderna, el hombre se ha
dedicado, con intensidad exponencial, a construir nuevas
seales, procesndolas, almacenndolas o
transmitindolas, buscando, por ejemplo, mecanismos
para la deteccin de fenmenos a distancia.
Usando herramientas matemticas y de simulacin como
es MALAB, podemos ayudarnos en el proceso de la
solucin del problema.
Una de las aplicaciones del procesamiento analgico de
seales, son los analizadores de vibraciones, en ellos se
pueden identificar claramente el estado del mecanismo

Si son similares, ya que, ambas presentan un patrn


parecido al de la onda senoidal

Presentan un periodo de repeticin, pero cada nuevo


ciclo no es una repeticin exacta del ciclo anterior.
Ambas tienen un punto de equilibrio que tiende a estarF. Cules son las caractersticas que tienen las seales
a(t), f(t), y a_3(t)
en cero.

B. Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la o


respuesta mecnica de una barra al someterla a una
o
vibracin senoidal externa?
o
La seal a(t) no representa fielmente la respuesta
o
mecnica de una barra al someterla a una vibracin o
senoidal externa porque aunque es similar, presenta
o
patrn de vibracin, lo que hace que todos los ciclos
o
no sean idnticos o rplicas exactas del ciclo anterior.

C. Cules considera que son las unidades de medida de


los ejes horizontal y vertical de a(t)?
Considero que la unidad de medida del eje horizontal
es el tiempo (t) y la unidad de medida del eje vertical
es la amplitud (a)

D. Cul estrategia debiese usar el grupo para


solucionar el problema planteado? Explique
o

Considero que el problema planteado como tal no es


pertinente al desarrollo profesional como ingeniero
electrnico, ya que el anlisis de vibraciones es un
trabajo mecnico y poco tiene que ver con la
electrnica, no obstante se manejan conceptos
generales como generacin de armnicos, vibraciones,
ruido, filtrado, pasabanda, entre otros.

Como primer paso, la adquisicin de informacin y


documentacin necesaria para generar una
conceptualizacin argumentada de la solucin del
problema.
Aplicar al menos una de las diferentes tcnicas de
anlisis en el problema desarrollando la funcin de
transferencia para este caso, sea en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
El grupo debe tener Capacidad para resolver
ecuaciones diferenciales.

E. Considera pertinente el problema planteado a su


desarrollo como profesional de la ingeniera
electrnica o de telecomunicaciones? Explique

Para este ejemplo se pueden deducir las siguientes


caractersticas
Son seales peridicas.
Son seales de potencia
Son seales discretas.
Son seales comnmente usadas
Es un sistema lineal, continuo e invariante n el tiempo
No son seales causales
G. Son peridicas?
S, es una seal peridica, ya que, cumple con la
condicin x(t + T) = x(t), para todo t, Y el valor de T
es positivo para esta ecuacin
H. Son de energa o de potencia?
Ya que, tiene una potencia promedio finita mayor que
cero, esto las clasifica como seal de potencia.
I.

Son pares o impares?

Una funcin es par si y solo si f(x) = f(-x)


Una funcin es impar si y solo si -f(x) = f(-x)
La grafica generada por la expresin matemtica de la
seal aunque es simtrica nos muestra que se no
cumple con ninguna de estas dos condiciones, ya que
la funcin sobre el eje x, es decir el tiempo, es siempre
positiva, por lo tanto no es par ni impar.
J. Son continuas o discretas?
Se trata de una seal discreta porque la seal toma
valores discretos en amplitud, pueden ser o no enteros,
y valores discretos en tiempo. En las seales discretas
por lo general los valores de tiempo estn

uniformemente espaciados un periodo Ts, llamado


periodo de muestreo como lo muestra esa seal.
K. Son seales comnmente usadas?
Son comnmente usadas en el muestreo de una seal
continua.
En muchas aplicaciones de procesado de seal digital
es necesario disear dispositivos o algoritmos que
realicen operaciones sobre seales de tiempo discreto.
A estos dispositivos se le llama, sistemas en tiempo
discreto o sistemas discretos.

L. Mencionar cualquier otra caracterstica


Como consecuencia de las propiedades de linealidad e
invarianza temporal la relacin entrada salida para un
sistema de estas caractersticas est completamente
especificada por su respuesta impulsional. Luego si
conocemos la respuesta impulsional de un sistema LTI
podemos conocer la respuesta del mismo ante
cualquier entrada. La justificacin es sencilla, ya que
cualquier entrada la podemos poner como una suma de
impulsos retardados y por ser el sistema LTI podemos
calcular la salida para cada uno de estos impulsos
retardados, que proporcionarn salidas retardadas el

mismo nmero de muestras (por ser Invariante


temporal) y posteriormente sumar las salidas ya que se
verifica el principio de superposicin (sistema Lineal).
M. Cules caractersticas tienen los sistemas de
amplificacin acondicionamiento y deteccin?

Continuidad: Una seal contina o seal en el tiempocontinuo es una seal que puede expresarse como una
funcin cuyo dominio se encuentra en el conjunto de
los nmeros reales, y normalmente es el tiempo. La
funcin del tiempo no tiene que ser necesariamente
una funcin continua.
Es una seal continua

Linealidad: En procesamiento de seales, un sistema


LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e
invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio
nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e
invarianza en el tiempo.

Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de


superposicin, que engloba las propiedades de
proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea
proporcional significa que cuando la entrada de un
sistema es multiplicada por un factor, la salida del
sistema tambin ser multiplicada por el mismo factor.
Por otro lado, que un sistema sea aditivo significa que
si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas,
la salida ser la resultante de la suma de las salidas que
produciran cada una de esas entradas individualmente.
El sistema es lineal.
Causalidad: Un sistema causal es aquel en el que la
salida en un determinado instante no (y [no]) depende
solo de muestras de entrada en instantes n no y/o
salidas en instantes anteriores n < no, pero no de
entradas posteriores n > no (SISTEMA NO
ANTICIPATIVO).
Un sistema LTI es causal si y solo si su respuesta
impulsional es una secuencia causal. . (h(n) = 0 para n
< 0)
Un sistema causal tiene por respuesta impulsional una
secuencia escaln. Determina su sistema inverso.
En muchas ocasiones un sistema no causal puede
transformarse en uno causal retardando las seales un
determinado nmero de muestras.
No es un sistema causal
Invarianza: En un sistema lineal e invariante en el
tiempo (LTI), se define la funcin de transferencia
como la transformada de Laplace de la salida dividida
en la
transformada de Laplace de la entrada, bajo
condiciones iniciales nulas.
El sistema es invariante en el tiempo.
Memoria: Sistemas sin memoria o estticos. Es aquel
en el que la salida solo depende de entradas actuales.
En caso contrario se dice que el sistema tiene memoria
o es DINMICO

x [n]
y [ n ] =sin Sistema sin memoria
y [n ]=

1
N

x [ nk ]

n=

Es un sistema con memoria

Sistema con memoria

Dinmico o esttico: Los sistemas estticos son los


sistemas sin memoria. Es aquel en el que la salida solo
depende de entradas actuales.
Los sistemas dinmicos son los sistemas con memoria
Se trata de un sistema dinmico
N. Cul considera que es la funcionalidad del
detector?
Como el detector es un filtro pasa banda su
funcionalidad es dejar pasar un determinado rango de
frecuencias de seal y atenuar el paso del resto.

O. Cul considera que es la funcionalidad del detector?


Como el detector es un filtro pasa banda su
funcionalidad es dejar pasar un determinado rango de
frecuencias de seal y atenuar el paso del resto.
P. Simular todo el procesamiento de seal descrito en la
siguiente Figura
Utilizando matlab o scilab, considerando 2 casos:
a)cuando a(t) es la seal del anexo 2 y b) cuando
a(t) es la seal de la

expresin

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin (

Cuando a(t) es la seal de la expresin del anexo 2 de


la gua de actividades.

cuando a(t) es la seal de la expresin

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 83

Q.
An

lisis comparativo de los dos casos de simulacin

La transformada de Fourier proporciona una


descripcin en el dominio de la frecuencia de seales
en el dominio del tiempo.
La representacin de un sistema mediante una
ecuacin diferencial sirve para analizar su dinmica en
el dominio del tiempo.
La transformada de Fourier proporciona una
representacin en el dominio de la frecuencia de una
seal no peridica.

El procesamiento de seales analgicas permite


para cualquier campo industrial, procesar
diferentes tipos de datos con el fin de determinar
fallas en los sistemas.

El Matlab es una herramienta informtica


importante para el anlisis de seales que basado
en el modelo matemtico permite conocer
variables de la seal.

Simulacin con
los datos
tericos

Simulacin
con los datos
exactos

Y=0.0005562

Y=0.0006917
Y=0.0006949

Mediante la utilizacin de Matlab se pueden


validar los resultados obtenidos con otros mtodos.

No se
estabiliza

Se analiza de manera completa cada una de las


seales presentadas en el problema, para de esta
manera determinar su influencia en el sistema
analizado. Para cada fase existe una frecuencia
asociada.

Se hace uso de las herramientas de simulacin


para obtener informacin detallada de dichas
seales y poder as compararlas y clasificarlas.

IV. CONCLUSIONES

A travs de las herramientas computacionales como


Matlab es posible conocer de manera rpida el
comportamiento real y terico de un sistema.

Las seales en tiempo son muy diferentes, la


respuesta del filtro para cada una de las seales
entrega una atenuacin diferente.

En la grfica que corresponde a seal de salida del


filtro implementado, vemos respuestas de estado
transitorio, donde corroboramos los conceptos que
encontramos en los libros.

Se hace integracin de conocimientos a travs del


foro de trabajo obteniendo una mayor
comprensin.

Se comprende la importancia del material de


trabajo la ayuda de los foros para lo cual es muy

Caracterstica
Mximo pico
Minimo pico
Tiempo de
establecimient
o
Magnitud de
la amplitud
Frecuencia
Periodo

Y=-0.0007993
No se estabiliza

1.3555 X 10

208.3 Hz
0.0048 segundos

1.3866 X 10
83.3 Hz
0.012
segundos

Observando los resultados de las simulaciones


tericas y reales se pueden apreciar similitudes y
diferencias en las dos seales
Todos los sistemas reales difieren de su
comportamiento terico, sin embargo, es necesario
modelar un sistema ideal para que el sistema real sea
lo ms similar posible a este.

importante las informacin suministrada por el


director de curso

Se analiza de manera completa cada una de las


seales presentadas en el problema, para de esta
manera determinar su influencia en el sistema
analizado.

V. REFERENCIAS
Tratamiento de Seales en Tiempo Discreto, Alan V.
Oppenheim y Ronald W.Schafer, Ed. Prentice-Hall,
2000.
Procesado de la Seal Audiovisual, Antonio Mnguez y
Joaqun Gonzlez, EUITT-UPM 1998.
Manual del MATLAB Manual de la Tarjeta EZ-KIT
Lite de Analog Devices.

Tratamiento de la Seal utilizando MATLAB v.4, C.


Sydney Burrus y otros, Ed. Prentice-Hall, 1997.
Tratamiento Digital de Seales. Principios, Algoritmos
y Aplicaciones. John G. Proakis y Dimitris G.
Manolakis. Ed. Prentice Hall, 1997
Universidad nacional abierta y a distancia UNAD, web
conference, curso procesamiento analgico de seales,
recuperado de:
http://conferencia2.unad.edu.co/p1h657naww2/?
launcher=false&fcsContent=true&pbMode=normal

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