Estructura

Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se

encuentre formado por una serie de componentes, los cuales son: eslabn
(elemento rgido que transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental
para que el mecanismo se active), nodo (unifica dos eslabones entre s para
que a travs de l se comunique el movimiento) y junta, tambin conocida
como par cinemtico, (permite que eslabn y nodo funcionen correctamente,
indicando la unin entre los diferentes eslabones como partes de un todo).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:
*De acuerdo a la cantidad de eslabones pueden ser de tipo binarios, ternarios
o cuaternarios
*De acuerdo a la funcin pueden ser fijos, conductores, transductores o
conducidos
*De acuerdo al movimiento que ocasionan pueden ser fijos, de manivela, de
biela o de corredera.
Grados de Libertad
En un mecanismo resulta de fundamental importancia determinar el nmero
de grados de libertad, ya que ese nmero entero es precisamente el nmero
de ecuaciones diferenciales de segundo orden que se requieren para
describir completamente el mecanismo. El nmero de grados de libertad se
determina a partir del nmero de elementos o slidos que forman el
mecanismo y de los pares cinemticos que ligan el movimiento de unos
elementos a otros. El nmero de grados de libertad se determina segn esta
frmula:

GL=nsGLskEpc,k>0

Donde:
n s, nmero de slidos o elementos que conforman el mecanismo.
G L s es el nmero de grados de libertad por slido (para un mecanismo
plano ser 3 y para un mecanismo tridimensional 6).
E p c , k , el nmero de restricciones que impone el k-simo par
cinemtico.
Un caso particular de la frmula anterior, es el de un mecanismo plano sin
enlaces redundante, donde el nmero de grados de libertad del mismo se
pueden calcular mediante el criterio de Grbler-Kutzbach:

GL=3(ns1)2j1j2

donde:
G L , nmero de grados de libertad.
n s , nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un
mecanismo.
j 1 , nmero de uniones (pares cinemticos) que eliminan 2 grado de
libertad.
j 2 , nmero de uniones (pares) que eliminan 1 grados de libertad.

Ingeniera
Bomba de calor, mquina trmica que permite transferir energa mediante
calor de un ambiente a otro.
Sistemas de bombeo
Bomba hidrulica, mquina generadora que transforma la energa en
energa hidrulica del fluido incompresible que mueve.
Bomba manual, bomba que usa la fuerza humana y la ventaja mecnica
para mover los lquidos o el aire.
Bomba de ariete, bomba hidrulica cclica que utiliza la energa cintica
de un golpe de ariete.
Bomba de engranajes, bomba hidrulica que consta de dos engranajes
encerrados en un alojamiento muy ceido.
Bomba de pistn, bomba hidrulica que genera el movimiento en el
mismo mediante el movimiento de un pistn.
Bomba peristltica, bomba hidrulica de desplazamiento positivo usada
para bombear una variedad de fluidos.
Bomba centrfuga, tipo de bomba hidrulica que transforma la energa
mecnica de un impulsor.
Bomba de tornillo, bomba que utiliza un tornillo helicoidal excntrico.
Bomba sumergible, bomba que tiene un impulsor sellado a la carcasa.

Bomba de varilla, parte superficial de una bomba impelente de pistn,

instalada en una perforacin petrolera.
Bomba de vaco, bomba que extrae molculas de gas de un volumen
sellado, para crear un vaco parcial.
Bomba turbomolecular, bomba que se utiliza para obtener y mantener
alto vaco.
Bomba de membrana, tipo de bomba de desplazamiento positivo.
Bomba de sentina, bomba de agua diseada para eliminar el agua u otros
lquidos de la sentina de un barco.
Bomba de aire, mquina de fluido de desplazamiento expresamente
diseada para trabajar con aire.
Bomba de bicicleta, tipo de bomba de aire diseada para inflar
neumticos de bicicleta.
Bomba elica, mecanismo de bombeo que funciona accionado por la
fuerza del viento.
bomba solar, mecanismo de bombeo que funciona accionado por la
energa solar.