Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniera
Escuela de Sistemas

Profesor:
Franklin Rivas
Perez C.I.

Integrantes:
Yargelis
Miguel Herize C.I.

25832303
13 de Septiembre de 2016

INTRODUCCION
La automtizacion de procesos nace por la necesidad de generar
productos ms uniformes y de ms alta calidad, con una mayor exactitud, lo
cual representa por lo general mayores beneficios. El control automtico ha
desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. La automatizacion se ha convertido en una parte importante e integral en
los sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en los
procesos modernos de fabricacin y en cualquier operacin industrial que
requiera el control de temperatura, presin, humedad, flujo,etc.
Las industrias relacionadas con la automatizacin son bsicamente la
industria manufacturera y la industria de procesos.En la industria se utiliza
frecuentemente el concepto de Sistemas de Control automatizdo y esto es
debido a que en la industria existen dentro de sus procesos, variables
importantes que debern ser controladas o dirigidas de tal manera que el
producto final cumpla con los estndares o normas de tal forma que el usuario
consumidor se encuentre satisfecho para s mismo o bien que sea un insumo
de buena calidad que se integre a otro proceso e inclusive el tratamiento de

stas variables debern ser de tal modo que brinde una mayor confiabilidad y
seguridad al personal l involucrado.
La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las Ciencias de la
Computacin que estudia el software y hardware necesarios para simular el
comportamiento y comprensin humanos.

DESARROLO
Es importante manejar la terminologa y los conceptos bsicos siguientes:
Variables: Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables,
debido a que estn interrelacionadas con el mismo en una forma esttica y/o dinmica.
Para nuestros fines es importante clasificar los diferentes tipos de variables que
intervienen en un proceso, estas son: variables manipuladas, variables controladas,
variables no controladas y perturbaciones, como se observa en la figura, en la cual se
utiliza como ejemplo una columna de destilacin.

Control: es el conjunto de acciones aplicadas sobre un proceso con la intencion

de que las variable controlada alcancen y se mantengan en un valor deseado.
Controlador :es la parte fisica de un equipo (electronico, neumatico o
mecanico) que resulta de aplicar la teoria de control automatico a un problema de
control de un sistema industrial. Su funcion es mantener la variable de control del
proceso en un determinado valor.
Modo de control: es la manera como el controlador actua sobre la seal de
error para producir la accion de control.

Lazo abierto o lazo cerrado.

Automatico o manual.

Continuo o discontinuo.
analogico o digital.
modelo constante o adaptivo.
Lineal o no lineal.
Mecanico, electrico, electronico.

Sistema de control Lazo abierto : son los sistemas de control en los que la
salida no tiene efecto sobre la accion de control.

Donde:
r(t): Referencia o valor deseado.
u(t): Accion de control(vatiable manipulada)
y(t): Salida del proceso(vatiable controlada)
Sistema de control Lazo cerrado : es un sistema de control que
permanentemente esta calculando el error por medio del controlador y
efectuando una accion corectora dependiendo de la magnitud de cada error.

CAPITULO I
La Automatizacin de procesos
La automatizacin de procesos es una disciplina de la ingeniera encargada de
controlar mquinas o procesos industriales de forma ptima, mejorando la calidad del
producto y su productividad.
Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la
colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica,
automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto
en la parte de automatizacin, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el
ingeniero/ingeniera tcnica. Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en
distintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin.
Gerencia
Planificacin
Supervisin
Control Directo
A continuacin, se presenta tan slo un breve resumen de cada una de cada
nivel, ya que lo que se quiere constatar es la relacin entre los niveles y los aspectos
dinmicos intrnsecos de cada fase.
Gerencia
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En
este nivel tambin se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y
monitoreo externos. Contiene PCs industriales.

En este nivel elemental hay que desarrollar los pasos siguientes:

Toma de decisiones.
Compromisos.
Observacin del proceso a controlar.
descripcin funcional.
marco legal y organizacional.

Planificacin
Se encarga de:

la distribucin de recursos y tareas

seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital
autnomo).
diseo y optimalizacin del sistema.
seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de
entradas y salidas del automatismo.

Supervisin
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos dispositivos

ubicados en el nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear

diferentes procesos al mismo tiempo. Analizar las tendencias de las variables y
evaluando el comportamiento del sistema.
Control Directo
En esta fase se realiza acciones de regulacin de las variables, realizando un
seguimiento de las mismas. En este nivel estn los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel
se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo. Esta fase es
necesaria para garantizar que todas las dems funcionan correctamente.
Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan entre s por medio de
distintos lenguajes de comunicacin, conocidos como protocolos de comunicacin.
Entre los distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos acordes a las
necesidades (cantidad de datos a enviar y la velocidad con la que se envan estos
datos). Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus DP, Devicenet,
Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organizacin
estructural se pueden controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir los tiempos de
mantenimiento y optimizar los niveles de productividad.

CAPITULO II
Aplicaciones Industriales

Procesos Petroleros
Consta de dos Etapas principales: Exploracin y Explotacin.
1. Exploracin del Petrleo
Exploracin. Implica la bsqueda de yacimientos petrolferos, as como el
uso de tcnicas geolgicas de campo y de laboratorio con el fin de probar y
calcular las posibles reservas que contienen. El petrleo puede estar en el
mismo lugar donde se form (en la roca madre) o haberse filtrado hacia otros
lugares (reservorios) por entre los poros y/o fracturas de las capas
subterrneas.
Por eso, para que se den las condiciones de un depsito o yacimiento de
petrleo, es necesario que los mantos de roca sedimentaria estn sellados por
rocas impermeables (generalmente arcillosas) que impidan su paso. Esto es lo
que se llama una trampa, porque el petrleo queda ah atrapado. Uno de los
primeros pasos en la bsqueda del petrleo es la obtencin de fotografas o
imgenes por satlite, avin o radar de una superficie determinada. Esto
permite elaborar mapas geolgicos en los que se identifican caractersticas de
un rea determinada, tales como vegetacin, topografa, corrientes de agua,
tipo de roca, fallas geolgicas, anomalas trmica. Esta informacin da una idea
de aquellas zonas que tienen condiciones propicias para la presencia de
mantos sedimentarios en el subsuelo.
Tambin se utilizan sistemas magnticos y gravimtricos desde aviones
provistos de magnetmetros y gravmetros, con lo cual se recoge informacin
que permite diferenciar los tipos de roca del subsuelo. Asimismo los gelogos
inspeccionan personalmente el rea seleccionada y toman muestras de las
rocas de la superficie para su anlisis. En este trabajo de campo tambin
utilizan aparatos gravimtricos de superficie que permiten medir la densidad de
las rocas que hay en el subsuelo. Con estos estudios se tiene una primera
aproximacin de la capacidad de generacin de hidrocarburos y de la calidad
de rocas almacenadoras que pueda haber en un lugar.
Pero el paso ms importante en la exploracin es la ssmica. Es lo que
permite conocer con mayor exactitud la presencia de trampas en el subsuelo.
En la superficie se cubre un rea determinada con aparatos de alta sensibilidad
llamados gefonos, los cuales van unidos entre s por cables y conectados a
una estacin receptora.
2. Explotacin o Produccin
Nos referimos a explotacin petrolera como el conjunto de procesos para la
extraccin del petrleo
mediante la perforacin del subsuelo. Actualmente
implementando tecnologa de avanzada, maximizando el potencial de los pozos
posterior a los procesos de exploracin, investigacin geolgica y localizacin. La
extraccin, produccin o explotacin del petrleo se hace de acuerdo con las
caractersticas propias de cada yacimiento.
Para la explotacin del petrleo es esencial conocer el tipo de pozo, la
tecnologa ms eficaz a utilizar y otros que se sern definidos a continuacin:

Tipos de pozos:

Los avances en la fabricacin de equipos, la computacin y la electrnica en el

campo petrolero, han hecho posible que actualmente los expertos perforen y
terminen pozos direccionales, inclinados y horizontales.
En el siguiente grfico puedes apreciar los diferentes tipos de perforaciones.
Observa que en la figura A el estrato es perforado verticalmente, en la figura B es
penetrado direccionalmente en un ngulo de 45 grados, en la figura C se trata de
un pozo inclinado de escasa profundidad, en la figura D puedes observar lo que se
llama macolla de pozos, y en la E y ltima se trata de un pozo cuyo(s) estrato(s)
productor(es) puede(n) ser terminado(s) como sencillo y/o doble, con la ventaja de
que el intervalo productor penetrado horizontalmente logra tener varias veces el
espesor natural del estrato.

Tecnologa

CAPITULO III
Instrumentacin Industrial
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el
propsito de identificar el valor de ciertas variables, fsicas o qumicas y
frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones
especficas. La instrumentacin industrial es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores
de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Diseo
Adecuacin
Instalacin
Mantenimiento
Seleccin

Instrumentos:

Sensores.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas

variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,
aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.
Tipos de sensores
Entre los ms comunes tenemos los siguientes:

Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen

sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda
de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina
.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que
interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y

HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con
la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

Actuadores.

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Entre los tipos de actuadores ms comunes tenemos:

Pin y cremallera
Yugo Escocs
Veleta
Cilindros Neumticos e Hidrulicos. Proporcionan las fuerzas necesarias para
partes mviles de mquinas y brazos de robots, a travs de cilindros y pistones
Bomba
Motor

Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el

sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.),
en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es
una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los ms
comunes los siguientes:
Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.
Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin del fluido del motor, transformando su energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar
la combustin es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible, como
los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado
trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a
travs de una pared.
Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
elctrica.

Vlvulas:

Adecuacin-Acondicionamiento.

Normalmente las seales que recibe el microprocesador procedente de los

sensores no son adecuadas para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas.

Tambin deben ser acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles
con los actuadores.
Para adecuar o acondicionar estas seales existen elementos que veremos a
continuacin:
Elementos de Proteccin: Protegen al microprocesador de seales elctricas de
voltaje o intensidad elevadas. Para ello se emplean los fusibles.
Amplificadores: Las seales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios,
por lo que resulta necesario amplificarlas. Para ello se emplean amplificadores
operacionales.
Comparadores: Los comparadores, como su nombre lo indica, comparan las
seales de entrada y de salida provenientes de la retroalimentacin. Pueden ser
analgicos -comparan magnitudes similares en forma continua (corrientes elctricas,
distancias, presiones, etc.) o digitales -comparan seales "alto"-"bajo"-. Cuando la
seal de retroalimentacin no coincide con la de entrada, envan otra seal a los
controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la
seal de salida, en una nueva comparacin, coincida con la de entrada. Permiten
comparar las seales de entrada y salida. Se emplean amplificadores operacionales.

Filtrado

El filtrado es un proceso por el que el contenido de frecuencia de una

seal es alterado. Es una de las tcnicas ms comunes utilizadas para el
procesado de seales. Un ejemplo comn que encontramos a diario es el
control de bajos y agudos de un sistema estreo. El control bajo altera el
contenido de la baja frecuencia y el control agudo altera el de la alta frecuencia.
Variando estos controles se filtra la seal de audio. Otra aplicacin donde el
filtrado es til es en la disminucin de ruidos.
Filtro digital: Proceso computacional que genera una secuencia discreta a
partir de otra, segn una regla preestablecida.

Los filtros analgicos son un tipo de filtro electrnico que modifica las
componentes frecuenciales de una seal analgica de forma diferente en
funcin de su frecuencia.

Conversin

Convertidores de Seal: La salida de la mayora de los sensores es de tipo

analgico y deben convertirse en digitales. Del controlador a los actuadores debe
hacerse la conversin contraria, de digital a analgico.

CAPITULO IV
Inteligencia artificial
La inteligencia
La inteligencia (del latn, intellegenta) es la capacidad de pensar, entender,

razonar, asimilar, elaborar informacin y emplear el uso de la lgica. El

Diccionario de la lengua espaola de la Real Academia Espaola define la
inteligencia, entre otras acepciones, como la capacidad para entender o
comprender y como la capacidad para resolver problemas. Sin embargo,
de acuerdo con los especialistas no existe una definicin universalmente
aceptada de qu es inteligencia, por lo que no resulta fcil reducir el campo de
estudio a una definicin simple.
Por otra parte, es un hecho bien establecido que la inteligencia tambin est
ligada a otras funciones mentales como la percepcin o capacidad de recibir
informacin, y la memoria, o capacidad de almacenarla.
Alan Mathison Turing
Alan Mathison Turing, OBE (Paddington, Londres, 23 de junio de 1912Wilmslow, Cheshire, 7 de junio de 1954), fue un matemtico, lgico, cientfico
de la computacin, criptgrafo, filsofo, maratoniano y corredor de ultra
distancia britnico.
Es considerado uno de los padres de la ciencia de la computacin y
precursor de la informtica moderna. Proporcion una influyente formalizacin
de los conceptos de algoritmo y computacin: la mquina de Turing. Formul
su propia versin de la hoy ampliamente aceptada tesis de Church-Turing
(1936).
Inteligencia artificial
La inteligencia artificial (IA), o mejor llamada inteligencia computacional, es
la inteligencia exhibida por mquinas. En ciencias de la computacin, una
mquina "inteligente" ideal es un agente racional flexible que percibe su
entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de xito en
algn objetivo o tarea. Coloquialmente el trmino "inteligencia artificial" se
aplica cuando una mquina imita las funciones "cognitivas" que los humanos
asocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: "aprender" y "resolver
problemas". A medida de que las mquinas se vuelven cada vez ms capaces,
tecnologa que alguna vez se pens que requera de inteligencia se elimina de
la definicin. Por ejemplo, el reconocimiento ptico de caracteres ya no se
percibe como un ejemplo de la "inteligencia artificial" habindose convertido en
una tecnologa comn. Avances tecnolgicos todava clasificados como
inteligencia artificial son los sistemas capaces de jugar ajedrez, GO y manejar
por s mismos.
Robtica
La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, ingeniera elctrica,
ingeniera electrnica y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo,
construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de
los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al
ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados,
fue traducida al ingls como robot.
Vida artificial
La vida artificial es un desarrollo humano que tiene como objeto de estudio
la investigacin de la vida y los sistemas artificiales que exhiben propiedades

similares a los seres vivos, a travs de modelos de simulacin. El cientfico

Christopher Langton fue el primero en utilizar el trmino a fines de la dcada de
1980 cuando se celebr la "Primera Conferencia Internacional de la Sntesis y
Simulacin de Sistemas Vivientes" (tambin conocido como Vida Artificial I) en
Laboratorio Nacional de Los lamos en 1987. Existen tres tipos principales de
vida artificial, nombrados de acuerdo a su enfoque: soft, con un enfoque en el
software; hard, con un enfoque en el hardware; y wet, con un enfoque en la
bioqumica.
Binica
La binica es la aplicacin de soluciones biolgicas a la tcnica de los
sistemas de arquitectura, diseo, ingeniera y tecnologa moderna.
Etimolgicamente, la palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el
sufijo "-ico" que significa "relativo a".
Asimismo, existe la ingeniera binica que abarca varias disciplinas con el
objetivo de concatenar (hacer trabajar juntos) sistemas biolgicos y
electrnicos, por ejemplo para crear prtesis activadas por los robots
controlados por una seal biolgica o tambin crear modelos artificiales de
cosas que solo existen en la naturaleza, por ejemplo la visin artificial y la
inteligencia artificial tambin llamada ciberntica.
Se podra decir, la binica es aquella rama de la ciberntica que trata de
simular el comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi
todas las ramas por medio de instrumentos mecnicos.
Los seres vivos son mquinas complejas, dotadas de una gran variedad de
instrumentos de medicin, de anlisis, de recepcin de estmulos y de reaccin
y respuesta, esto es gracias a los cinco sentidos que hemos desarrollado.
Crear mquinas que se comporten como cerebros humanos, capacitadas para
observar un comportamiento inteligente y aprender de l, es parte del campo
de la investigacin de la robtica y la inteligencia artificial (IA). Dentro de ese
comportamiento inteligente se encuentran tanto las actividades relacionadas
con el raciocinio, es decir, estrategia y planeamiento, como con la percepcin y
reconocimiento de imgenes, colores, sonidos, etc.
Alguna vez pensarn las mquinas?
En 1937, el matemtico ingls Alan Turing (1912-1953) propuso un
experimento: en un cuarto (A) y en un cuarto (B) estaran una mquina y un
hombre, afuera una persona estara haciendo una serie de preguntas que
responderan indistintamente los ocupantes de los cuartos A y B. Las preguntas
sern por algn teletipo para que no se detecten declinaciones de voz. Cuando
la persona que pregunta, no sepa distinguir quin es la mquina y quin es el
hombre, entonces se habr conseguido una mquina inteligente. Alan Turing
aventuraba a decir que dicha mquina se conseguira realizar en unos 50 aos.
Pues bien, han pasado ya poco ms de 50 aos desde que lo mencion y no
se ha logrado superar la prueba.
En 1951 William Shockley inventa el transistor de unin. El invento del
transistor hizo posible una nueva generacin de computadoras mucho ms
rpidas y pequeas.
Tcnicas de la inteligencia artificial
Lgica difusa
Lgica difusa o lgica heurstica se basa en lo relativo de lo observado

como posicin diferencial. Este tipo de lgica toma dos valores aleatorios, pero
contextualizados y referidos entre s. As, por ejemplo, una persona que mida 2
metros es claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor
de persona baja y se ha establecido en 1 metro. Ambos valores estn
contextualizados a personas y referidos a una medida mtrica lineal. Fue
formulada en 1965 por el
ingeniero y matemtico Lotfi
A. Zadeh. Un esquema de
funcionamiento tpico para
un sistema difuso podra ser
de la siguiente manera:
Sistemas expertos
Los sistemas expertos
se denominan as porque
emulan el razonamiento de
un experto en un dominio concreto, y en ocasiones son usados por stos. Con
los sistemas expertos se busca una mejor calidad y rapidez en las respuestas,
dando lugar a una mejora de la productividad del propio experto al usar este
tipo de sistemas informticos.
Redes neuronales
Redes neuronales artificiales (RNA). Son un paradigma de aprendizaje y
procesamiento automtico inspirado en la forma en que funciona el sistema
nervioso de los animales. Se trata de un sistema de interconexin de neuronas
en una red que colabora para producir un estmulo de salida.
Ejemplo: Quake II Neuralbot Un bot es un programa que simula a un
jugador humano. El Neuralbot es un bot para el juego Quake II que utiliza una
red neuronal artificial para decidir su comportamiento y un algoritmo gentico
para el aprendizaje. Es muy fcil probarlo para ver su evolucin.
Una vez que la inteligencia artificial tenga una inteligencia igual o superior a
la del hombre, en ese momento surgir un cambio poltico y social en todo el
mundo, en el que la inteligencia artificial tiene todas las de ganar si se da
cuenta que no necesita a los humanos para dominar el universo.
En el futuro, la inteligencia artificial podra fcilmente hacerse con todas las
colonias humanas fuera de la tierra, y la raza humana nunca podr luchar en el
espacio vaco en igualdad de condiciones.
El futuro de una inteligencia superior puede ser la investigacin de
tecnologas como la tele portacin, los viajes estelares y cualquier otra
tecnologa para aumentar artificialmente la inteligencia.

CONCLUSIONES