U N I V E R S I D A D

D E L

C E N T R O

N A C I O N A L
D E L

P E R

Facultad de Ingeniera
Qumica
Carrera Profesional de
Ingeniera Qumica Industrial

TEMA: LABORATORIO DE FUERZAS

CURSO

DOCENTE

FSICA I

Ing. NESTARES GUERRA, Manuel

ESTUDIANTES:
ALDANA CANALES, Abel Ricardo
CABEZAS YUPANQUI, Lucero Diana
LEIVA TORRES, Wendy Fiorella
PAREDES QUISPE, Marilia Mirella
TRILLO PORRAS, Eduardo Luis
VALLE ALVARADO, Milagros Wendy
VILLEGAS AUPARI, Cristian
YARANGA MEZA, Marco Antonio
FECHA

09/06/14
HUANCAYO - PER
2014

Laboratorio de Vectores

FUERZAS

AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y

LA SEGURIAD ALIMENTARIA

EAPLaboratorio de Vectores
IQI
ABSTRACT

3
3

RESUMEN
En el presente informe de laboratorio de fuerzas da a conocer a travs del
mtodo experimental el desarrollo de los objetivos trazados teniendo
como referencia las coordenadas medidas de cada una de las fuerzas.
Obteniendo a travs de los datos de las fuerzas: la expresin vectorial,
vector de posicin, momento, momento resultante de todas las fuerzas
dadas, posicin relativa de los puntos A y B; para ello hacemos uso de las
formulas fsicas aprendidas anteriormente en las clases del curso;
utilizando materiales accesibles como pabilo, wincha, plomada, escuadra
(30 y 60) y soportes universales.
Con todo este procedimiento logramos obtener resultados que son
ptimos para nuestro aprendizaje y fcil entendimiento del tema
estudiado.

NDICE
ABSTRACT............................................................................................. iii
RESUMEN.............................................................................................. iv
NDICE.................................................................................................... v
I.

INTRODUCCIN.............................................................................. vii

II.

MARCO TERICO............................................................................. 1
FUERZA...................................................................................... 1

2.1.

2.1.1.

DEFINICIN..........................................................................1

2.1.2.

REPRESENTACIN DE LA FUERZA........................................1

2.1.3.

VECTOR DE POSICIN.........................................................1

2.1.4.

MOMENTO DE UNA FUERZA..................................................2

2.1.5.

EXPRESIN VECTORIAL O REPRESENTACIN VECTORIAL. . .2

2.1.6.

POSICIN RELATIVA.............................................................2

III.

MTODO Y MATERIALES................................................................4

3.1.

MTODO.................................................................................... 4

3.3.

MATERIALES:.............................................................................. 5

3.5.

DATOS OBTENIDOS....................................................................7

3.5.1.

Coordenadas de las fuerzas.....................................................7

3.5.2.

Coordenadas de los puntos A y B.............................................9

3.6.

CLCULOS............................................................................ 10

IV.

RESULTADOS.............................................................................. 14

V.

DISCUSIN DE RESULTADOS..........................................................15

VI.

CONCLUSIONES..........................................................................16

VII.

RECOMENDACIONES...................................................................17

VIII.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA.....................................................18

[1]......................................................................................................... 18
[2]......................................................................................................... 18
[3]......................................................................................................... 18
[4]......................................................................................................... 18
IX.

BIBLIOGRAFIA.............................................................................19

ANEXOS............................................................................................... 20

I.

INTRODUCCIN

A exteriores del laboratorio trabajamos determinando los momentos de

cada fuerza respecto al origen y a un punto ya que esto consiste en
recordar y poner en prctica las teoras ya estudiadas anteriormente.
Lo primero que se realiz fue colocar en diferentes formas las fuerzas en
el espacio hallando coordenadas, peso de cada fuerza, luego hallar el
momento con el producto vectorial. Despus de haber obtenido todos los
datos suficientes para determinar los clculos pedidos, realizamos los
clculos pertinentes, que en el transcurso de este informe detallaremos
paso a paso.
El presente trabajo tendr como objetivo explicar y dar a entender los
conceptos y procedimientos por el cual debe pasar una fuerza para poder
llegar a obtener su expresin vectorial, momento resultante y
seguidamente hallar la posicin relativa de un punto sobre otro, para lo
cual hallamos gracias a la wincha los datos necesarios.

OBJETIVOS

OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar la expresin vectorial del vector de posicin para cada

una de las fuerzas.
Determinar la expresin vectorial de cada una de las fuerzas.
Determinar el momento para cada una de las fuerzas en forma
vectorial y escalar.
Determinar el momento resultante en forma vertical y escalar.
Determinar la expresin vectorial de la posicin relativa, del punto A
sobre B.
Determinar
respecto al

el
punto B

momento

II.
II.1.

MARCO TERICO

FUERZA

II.1.1. DEFINICIN
Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo o de producir en l una deformacin. La fuerza es
una magnitud vectorial: se representa por una flecha (vector) y
necesitamos conocer no slo su mdulo, sino tambin su direccin,
sentido y punto de aplicacin. [1]
II.1.2. REPRESENTACIN DE LA FUERZA
ORIGEN: En O
DIRECCIN: El ngulo que forma
SENTIDO: El que indica la punta
MDULO O INTENSIDAD: Distancia o longitud
UNIDAD: El Newton

II.1.3. VECTOR DE POSICIN

Para describir el movimiento de una partcula en el espacio, primero
tenemos que describir su posicin. Considere una partcula que est en el
punto P en cierto instante. El vector de posicin de la partcula en ese
instante es un vector que va del origen del sistema de coordenadas al
punto P. Las coordenadas cartesianas X, Y y Z de P son las componentes
X, Y y Z de r . Usando los vectores unitarios, podemos escribir: [2]
r =x i + y j+ z k

(Vector de posicin)

El vector de posicin del origen al punto P tiene componentes X, Y y Z.

Figura 2

II.1.4. MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, es perpendicular al
plano que lo contiene a O y F, puede expresarse por el producto cruz o
vectorial [3]

Figura 3

M O=rF

II.1.5. EXPRESIN VECTORIAL O REPRESENTACIN VECTORIAL

Una fuerza se representa con una serie de coordenadas, como
dimensiones tenga en el espacio que se representa.
^
^
^
U=(U x , U y , U z )=U x i+U
y j+U z k
Siendo

U X , UY y U Z

las componentes del vector, es decir, sus

proyecciones sobre los ejes X, Y y Z. A su vez i, j y k son los vectores

unitarios en las direcciones de los ejes X, Y y Z respectivamente. [4]
II.1.6. POSICIN RELATIVA
Es cuando el vector de posicin es dirigido desde el punto A al punto B en
el espacio .Como se puede notar en la imagen este vector tambin se
designa como el smbolo r, sin embargo, en algunas ocasiones

escribimos este vector con dos subndices para indicar su punto inicial y
su punto final, de modo que r tambin se puede escribir como r AB . [5]
Si se resuelve en r y se expresa

rA

rB

en forma cartesiana

resulta:

r=r Br A=( X B i+Y B j+ Z B k ) ( X A i+ Y A j+ Z A k )

Por tanto:
r=( X B X A ) i+ ( Y BY A ) j+( Z B Z A )

Figura 4

III.
III.1.

MTODO Y MATERIALES

MTODO

Para poder obtener y lograr los objetivos trazados utilizamos el mtodo

experimental y poder utilizar los conocimientos aprendidos tericamente y
obtener mejores resultados.
III.2.

DESCRIPCIN DEL EQUIPO:

En la presente prctica de laboratorio utilizamos el soporte universal que

est formado por una base o pie horizontal y una varilla cilndrica vertical.
Esta ltima mediante la nuez doble y la llave de soporte universal
sostienen a un pequeo palo de madera el cual vamos a simular que es
una fuerza en el espacio. Para esta prctica necesitaremos en total 4
soportes con dichas partes aadidas.

Tambin,
mismas
cambiando

puntos en el espacio.

utilizando 2 soportes con las

caractersticas
descritas
anteriormente, pero esta vez
el palo de
madera por
una
piedra,
simularemos que estas son 2

As con estos materiales haremos las medidas necesarias para cumplir

adecuadamente nuestros objetivos.
III.3.

MATERIALES:

Wincha

Soporte universal con llaves

 Plomada
Escuadra

Calculadora

III.4.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

 Primeramente se ubic cada una de las fuerzas en el espacio, ya

colocados determinamos las coordenadas a cada fuerza con
respecto al eje X, Y y Z, esto se logr con la ayuda de la plomada y
la wincha, pues se fij el punto de inicio y punto final de cada una
de las fuerzas.
Estas coordenadas obtenidas nos ayud para poder calcular el
mdulo de cada fuerza y para poder determinar las coordenadas
del vector de posicin de cada una de las fuerzas dadas.
Posteriormente pasamos a determinar dos puntos en el espacio la
cual denominamos A y B, y calculamos las coordenadas de los
puntos dados utilizando la plomada y la wincha.
Luego pasamos a calcular las coordenadas de la posicin relativa
para lo cual haremos uso de las coordenadas de los puntos A y B
en el espacio, calculados anteriormente, tambin necesitaremos
los vectores de posicin de dichos puntos.
Al terminar de ubicar las coordenadas de cada punto pasamos a
realizar los clculos utilizando las coordenadas adquiridas
anteriormente, para poder lograr los objetivos trazados tuvimos que
poner en prctica los conocimientos adquiridos tericamente dentro
del aula.
Pasamos a realizar el presente informe para poder dar a conocer
lo realizado experimentalmente.
III.5.

DATOS OBTENIDOS

III.5.1. Coordenadas de las fuerzas

Coordenadas de la fuerza 1

En el eje X: -235
En el eje Y: 181
En el eje Z: 17
Masa de la fuerza 1
m=40g
Coordenadas de la fuerza 2

En el eje X: -74
En el eje Y: 100
En el eje Z: 36

Masa de la fuerza 2
m=45g
Coordenadas de la fuerza 3
En el eje X: -235
En el eje Y: -300
En el eje Z: 46

Masa de la fuerza 3
m=130 g

Coordenadas de la fuerza 4
En el eje X: 110
En el eje Y: -276
En el eje Z: 39

Masa de la fuerza 4
m=50 g

III.5.2. Coordenadas de los puntos A y B

 Coordenadas del punto A

En el eje X: -99
En el eje Y: 187
En el eje Z: 58

Coordenadas del punto B

En el eje X: 237
En el eje Y: 260
En el eje Z: 62

III.6.

CLCULOS

Hallando la expresin vectorial de los vectores de posicin de cada una

de las fuerzas:

R1=
O R1=
R 1 O

R 1=24 i 37 j+42 k

R2=
O R2=
R2
O

R 2=17 i +36 j + 46 k

R3=
O R3=
R3
O

R 3=46 i +22 j+137 k

R4 =
O R 4=
R 4 O

R 4=61 k
Hallando la expresin vectorial de cada una de las fuerzas:
Para

F1 :

F1=w1|
u1|

F1= ( 40 )

24 i 37 j+ 42 k

(24 ) +(37 ) +( 42 )
2

24 i 37 j+ 42 k

F1= ( 40 )
3709
24 i 37 j+ 42 k

F1= ( 40 )
60.90

F 1=15.76 i 24.30 j+27.59 k

Para

F2 :

F2 =w2|
u2|

10

17 i +36 j + 46 k

F2 =( 45 )
(17 )2 +( 36 )2 +( 46 )2
17 i + 36 j+
46 k

F2 =( 45 )
3701
17 i + 36 j+
46 k

F2 =( 45 )
60.84

F 2=12.57 i +26.63 j+34.02 k

Para

F3 :

F3 =w3|
u3|
46 i +22 j+137 k

F3 =( 130 )
462 +222+ 1372
46 i +22 j+137 k

F3 =( 130 )
21369
46 i +22 j+137 k

F3 =( 130 )
146.18

F 3=40.91 i +19.55 j +121.84 k

Para

F4 :

F 4=w4|
u 4|
61 k

F 4=( 50 )
612
61 k

F 4=( 50 )
3721
61 k

F 4=( 50 )
61

F 4 =50 k
Hallando el momento de cada una de las fuerzas:

11

 Escalarmente:
Para

M1 :

M 1=F1 d 1
M 1=

40 g x 297.11cm

M 1=

11 884.4g.cm

Para

M2 :

M 2=F2 d 2
M 2= 45 g x 129.5 cm
M 2=

Para

5 827.5 g.cm

M3 :

M 3=F3 d3
M 3= 130 g x 383.8cm
M 3= 49 894 g.cm
Para

M4 :

M 4=F 4 d 4
M 4= 50 g x 313.4cm
M 4= 15 670 g.cm
Vectorialmente:
Para

M1

M 1=
r1
F1

j
i
k

r 1 F1= 235

181
17
15.76 24.30 27.59

12


M 1=5406.89 i +6215.73 j +8563.06 k
Para

M2 :

M 2=
r2

F2

j
k
i

r 2 F2 = 74

100
36
12.57 26.63 34.02

M 2=2443.32 i +2064.96 j 713.62 k

Para

M3 :

M 3=
r3

F3

i
j
k
r3

F3 = 235 300 46
40.91 19.55 121.84

M 3=35652.70 i +26750.54 j+7678.75 k

Para

M4 :

M 4=
r4

F4

j
i
k
r4

F 4 = 110 276 100

0
0
50

M 4=13800 i 5500 j
Hallando el momento resultante:
Escalarmente:
M R =M 1+M 2 + M 3+ M 4

M R =11 884.4 g . cm+5 827.5 g . cm+ 49 894 g . cm+15 670 g . cm

M R =83275.9 g . cm
Vectorialmente:

M R =
M 1+
M 2 +
M 3+
M4

13


M R =( 5406.89 i +6215.73 j +8563.06 k )+ ( 2443.32 i +2064.96 j713.62 k ) + (35652.70 i +26

M R =41602.49 i +29531.23 j +15528.19 k

Hallando la posicin relativa del .A sobre .B :
r B =r

AB
A

r
AB=r
B r
A
r
AB=237 i260 j+62 k(99 i187 j+58 k )

r
AB=336 i 73 j+4 k
Hallando el momento con respecto al .B , utilizando la fuerza

F AB

M B=
r B
F AB .....

(1)
Se sabe que:
r B =237 i 260 j+62 k

....

(2)
Hallando la

F AB :

F AB =237 i260 j+62 k(99 i187 j+58 k )

F AB =336 i 73 j+4 k

....

(3)

Reemplazando

( 2 ) y ( 3 ) en ( 1 )

M B=
r B
F AB

14

j
k
i

r B F AB= 237 260 62

336 73 4

M B=3486 i +19884 j+ 70059 k

IV.
CLCULOS REALIZADOS

RESULTADOS

Vector de posicin

FUERZA 1
FUERZA 2
FUERZA 3
FUERZA 4
24 i 37 j+42
k 17 i +36 j +46 k17 i +36 j +46 k61 k

Expresin vectorial

j+ 27.59
k
j+34.02
i +19.55
k
j+121.84
k
15.76 i 24.3012.57
i +26.63
40.91
50 k

Momento

Escalarmente
Vectorialmente

Momento
resultante

11
5 827.5
49 894 g.cm
15 670
884.4g.cm
g.cm
g.cm

5406.89 i +6215.73
2443.32
j +8563.06
i +2064.96
k 35652.70
j 713.62
i +26750.54
k 13800ji+767
55

Escalarmente

83275.9 g . cm

Vectorialmente

41602.49 i +29531.23 j+15528.19 k

Coordenadas

PUNTO A
(99;187 ; 58 )

Posicin relativa

336 i 73 j+4 k

Momento con
respecto al punto B

PUNTO B
( 237 ;260;62 )

3486 i +19884 j+70059 k

15

V.

DISCUSIN DE RESULTADOS

Al momento de la determinacin de la ubicacin de la fuerza, el

soporte universal se mova, esto puede originar variaciones en las
mediciones.

Al momento de precisar el punto exacto de donde mediramos, se

tuvo inconvenientes ya que la plomada segua movindose, de
seguro eso afectara en la ubicacin exacta de la fuerza.

Al momento del clculo de los objetivos, se redondea las cifras, lo

que tambin interviene en la exactitud del resultado.

16

VI.
VII.

CONCLUSIONES

Se determin la expresin vectorial del vector de posicin para cada una

de las fuerzas.

Se determin la expresin vectorial de cada una de las fuerzas.

Se determin el momento para cada una de las fuerzas en forma vertical
Se determin el momento resultante en forma vertical y escalar.
Se determin la expresin vectorial de la posicin relativa, del punto A
sobre B.
Se determin el momento respecto al punto B

17

VIII. RECOMENDACIONES

Conocer el uso adecuado de cada instrumento utilizado para

obtener mediciones exactas y realizar los clculos de la misma
manera.
Tener conocimiento de las propiedades, formulas y conceptos
fundamentales de los vectores en el espacio con ayuda de libros
de autores reconocidos y de fcil acceso.
Sujetar fijamente el soporte universal y evitar su movimiento para
lograr que las mediciones y por ende los clculos requeridos
tengan un mnimo margen de error.
Tener en cuenta los aprendizajes obtenidos tericamente para que
de esta manera podamos aplicar estos conocimientos de manera
experimental en el laboratorio y poder obtener resultados
satisfactorios

18

IX.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

[1]
[2]
[3] R. C. HIBBELER 2010 ESTATICA EDITORIAL PEARSON
DECIMOSEGUNDA EDICIN PAG 117

[4] JEWETT SERWA FSICA PARA CIENCIAS E INGENIERA VOLUMEN 1

EDITORIAL CENGAGE LEARNING SEPTIMA EDICIN.

[5] ANTHONY BEDFORD Y WALLACE FOWLER

1996 ESTTICA
MECNICA PARA INGENIERA EDITORIAL PERSON EDUCACIN PAG 25

19

X.

BIBLIOGRAFIA

20

ANEXOS

Figura D

Figura E

21

22