Ecuaciones diferenciales de primer orden

Curso 2016-17

Ecuaciones diferenciales de primer orden

EDO lineales (EDOL)

La forma mas general de una EDO lineal de primer orden es

dy
+ p(x)y = q(x)
dx
donde p(x) y q(x) son funciones arbitrarias de la variable
independiente. Veamos dos procedimientos para integrarlas.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(1)

Integracion EDOL. Factor integrante

Factor integrante (x): Se multiplican ambos miembros de
la EDO por (x) y se exige que


dy
d
d
(x)
+ p(x)y =
[(x)y (x)] ,
= p(x)(x)
dx
dx
dx
integrando la anterior ecuacion se obtiene el factor integrante
e

dx p(x)

que permite obtener la soluci

on
Z

R
R
dx p(x)
dx p(x)
y (x) = e
dx (q(x)e
)+c

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(2)

Integracion EDOL. Variacion del parametro

Variaci
on del par
ametro: Consiste en resolver previamente la
ecuacion homogenea.
dyh
+ p(x)yh = 0,
dx

yh (x) = Ae

p(x)dx

A = cte. (3)

y proponer como soluci

on de la ecuacion completa (??) esta
misma forma funcional pero con A(x). Al sustituirla se obtiene
una ecuacion diferencial para la funcion A(x). Una vez
integrada
Z
R
R

p(x)dx
A (x) = g (x)e
, A(x) = dx g (x)e p(x)dx + C

obtenemos la soluci
on general de la EDO inhomogena
Z

R
R
p(x)dx
p(x)dx
y (x) = e
dx g (x)e
+C
que coincide con (??).

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Integracion EDOL. Factor integrante. Ejemplo

Resolver la ecuacion diferencial
y + 3y = t + e 2t ,

(t > 0)

analizar el comportamiento asint

otico de la soluci
on para valores
peque
nos y grandes de la variable t.
(t) = e 3t

t
1
dt e 3t t + e 2t = + e 2t + Ce 3t
3 9
Comportamientos asint
oticos:
y =e

3t

y t

1
t
,
3 9

1
y t0 + 1 + C
9

Todas las soluciones tienden asint

oticamente a la recta 3t 19 para
valores grandes de t y para valores peque
nos de esta variable hacia
valores positivos o negativos seg
un sea el valor de C . En concreto
tomara valores positivos si C > 8/9.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Integracion EDOL. Factor integrante. Ejemplo

y = x./31/9+e2*x+c*e3*x,

y=x/31/9

y axis

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t axis

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura: Solucion para los valores C = 6, 4, 2, 0, 2, 4, 6. Los tres

primeros valores dan valores negativos para t = 0, cuando C = 0 la
ordenada en el origen es 8/9 y siguen los valores positivos para el resto
de valores.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Integracion EDOL. Variacion del parametro. Ejemplo

Resolver por variacion del par
ametro la ED
y 2y = t 2 e 2t
La ecuacion homogenea es
yh 2yh = 0
cuya soluci
on es yh (t) = Ae 2t . Considerando el parametro variable,
derivando la soluci
on obtenida y sustituyendola en la ED tenemos
A (t)e 2t + 2A(t)e 2t 2A(t)e 2t = t 2 e 2t ,

A (t) = t 2

y por tanto la soluci

on de la ecuacion completa es

 3
t
2t
+C
y (t) = e
3
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones reducibles a lineales.

Ecuaci
on de Bernoulli
Tiene la forma
y + p(x)y = q(x)y n ,

n 6= 0, 1

Se convierte en una ecuacion lineal haciendo el cambio

v = y 1n .
Ecuaci
on de Riccatti
Recibe este nombre las ecuaciones no lineales inhomogeneas
con la forma
y + p1 (x)y + p2 (x)y 2 = q(x)
en general no son resolubles a menos que se conozca una
soluci
on particular y1 (x) de la ecuacion, en cuyo caso con el
cambio de variable y (x) = y1 (x) + 1/u(x) se convierte en una
ecuacion lineal en la variable u(x).
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Variables separables

Ecuaciones de variables separables. Sea la ecuacion
dy
g (x)
= f (x, y ) =
dx
h(x)

(4)

En tal caso
h(y )dy = g (x)dx,

h(y ) dy =

g (x) dx + c

Sean H(y ) y G (x) las integrales respectivas de h(y ) y g (x).

H(y ) G (x) = c,

siendo

c = H(y0 ) G (x0 )

De modo analogo realizando las integrales definidas

Z y
Z x
h(y ) dy =
g (x) dx, H(y )H(y0 ) = G (x)G (x0 )
y0

x0

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Variables separables

Ejemplo: Consideremos la ED
dy
3x 2 + 4x + 2
=
dx
2(y 1)
Claramente podemos separar las variables y obtenemos
2(y 1)dy = (3x 2 + 4x + 2)dx,

y 2 2y = x 3 + 2x 2 + 2x + C

La soluci
on en forma implcita y explcita es
f (x, y ) = y 2 2y x 3 2x 2 2x = C , y = 1

x 3 + 2x 2 + 2x + C + 1

La soluci
on tiene dos ramas simetricas respecto de la lnea y = 1.
Para cada valor de la constante hay una
pareja de soluciones con
esta simetra. Notese que y (0) = 1 C + 1. Por tanto C = 0
lleva a las c.i. y (0) = 2 o y (0) = 0, en las ramas superior e inferior,
respectivamente.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Variables separables

Implicit function: f = y22*yx32*x22*xc
4

y axis

3
3

x axis

Figura: Representacionde de la solucion explcita f (x, y ) = C para los

siguientes valores del parametro C = 3, 0, 3, 6, 9. Las curvas de nivel
correspondientes a estos valores van de derecha a izquierda.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Funciones homogeneas

Ecuaciones con funciones homog
eneas: Una funcion
f (x, y ) es homogenea de grado n si se cumple
f (ax, ay ) = an f (x, y )
una ecuacion diferencial expresada de la forma
y = f (x, y )
en la que f (x, y ) es homogenea de grado cero es de variables
separables si se hace el cambio de variable dependiente
v = y /x.
Si la ecuacion diferencial es de la forma
P(x, y )dx + Q(x)dy = 0
se pueden separar variables con el mismo cambio de variable
anterior si P y Q son funciones homogeneas del mismo grado.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Reducibles a F. homogeneas

-Las ecuaciones de la forma


a1 x + b1 y + c1

y =f
a2 x + b2 y + c2

se reducen a ecuaciones con funciones homogeneas desplazando el

origen al punto de intersecci
on de las rectas
a1 x + b1 y + c1 = 0,

a2 x + b2 y + c2 = 0

- Si las rectas son paralelas no hay punto de interseccion pero s se

cumple que
b2
a2
=
=
a1
b1
de modo que


a1 x + b1 y + c1

y =f
= F (a1 x + b1 y )
(a1 x + b1 y ) + c2

y estas ecuaciones se convierten en ecuaciones de variables

separables con el cambio z = a1 x + b1 y .

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Reducibles a F. homogeneas

A veces los terminos P(x, y ), Q(x, y ) no son del mismo grado
porque uno de ellos tiene un sumando constante. En estos casos la
ecuacion puede reducirse a una homogenea con el cambio y = z ,
donde es un n
umero a determinar.
Ejemplo:
2xy 3
y = 2 2
x y 1
y = z ,

y = z 1 z

2xz 3
2xz 3

z
=

x 2 z 2 1
x 2 z 31 z 1
Todos los sumandos son de orden 3 + 1, salvo el segundo del
denominador que es de orden 1. Exigimos que 3 + 1 = 1,
de donde = 1.
z 1 z =

2xz
2xz 3
= 2
2
4
2
x z + z
x z2
que es una ecuacion con funciones homogeneas.
z =

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Diferenciales Exactas

Consideremos ED no lineales de la forma
M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0
Si se cumple que
M(x, y ) = x ,

N(x, y ) = y

la EDO puede expresarse de la forma

x + y y =

d
=0
dx

por tanto (x, y ) = c es una soluci

on implcita de la ED. En tal
caso decimos que la ecuacion es una diferencial exacta.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Diferenciales Exactas

Teorema de existencia:
Si las funciones M, N, My , Nx son continuas en una region R
simplemente conectada la ED es exacta s y s
olo s
My (x, y ) = Nx (x, y )
en cada punto de R. La ED admite como soluci
on la funcion
(x, y ) que cumple las condiciones x = M, y = N.
Ya que M(x, y ) = x y N(x, y ) = y , se cumple que
My (x, y ) = Nx (x, y ) = xy
y por tanto esta condicion es necesaria y suficiente para que la ED
sea exacta.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones NO lineales. Dif. Exactas. Factor integrante

Si My (x, y ) 6= Nx (x, y ) multipliquemos la ecuacion por el factor
(x, y ),
(x, y )(M(x, y )dx + N(x, y )dy ) = 0
y determinemoslo para que esta ecuacion sea exacta, esto es
d
d
((x, y )M(x, y )) =
((x, y )N(x, y ))
dy
dx
que da lugar a la ecuacion diferencial
My Nx + (x, y )(My Nx ) = 0
Si (My Nx )/N es funcion exclusivamente de x, entonces (x).
Si (Nx My )/M es funcion exclusivamente de y , entonces (y ).

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Teoremas de existencia y unicidad de las soluciones

EDO lineales
Sea el problema
y + p(t)y = g (t),

y (t0 ) = y0

si las funciones p(t) y g (t) son continuas en el rango t1 < t < t2 ,

que incluye al valor t0 , este problema tiene soluci
on y ademas es
u
nica.
La soluci
on puede ser discontinua o no existir en los puntos en que
al menos una de la funciones p(t) y g (t) sean discontinuas.
Al ser p(t) y g (t) continuas en el rango establecido, existen sus
integrales y existe la soluci
on general
R
R
(t)g (t) dt + C
, (t) = e pdt
y (t) =

que es u
nica, ya que cada c.i. determina unvocamente la
constante.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Teoremas de existencia y unicidad de las soluciones

EDO NO lineales
Sea el problema
y = f (t, y ),

y (0) = 0, f (t, y ) no lineal en y

y las funciones f (t, y ) y f /y continuas en el rectangulo

t1 < t < t2 , y1 < y < y2 que contenga al punto (t0 , y0 ). Existe
una soluci
on del problema de c.i. y es u
nica en un rectangulo en el
que el rango de la variable t puede ser menor que el acotado por
los valores [t1 , t2 ].
El teorema establece condicion de suficiencia, no es necesario.
Pueden existir soluciones singulares.
En general la soluci
on obtenida est
a en forma implcita,
F (t, y ) = 0, que recibe el nombre de integral o primera
integral de la ED.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Metodo iterativo de Picard

Sea el problema y = f (t, y ), y (0) = 0. Si y = (t) es su soluci
on
debe cumplirse (t) = f (t, (t)), (0) = 0 y por tanto
Z t
Z t
Z t
ds f (s, (s))
ds f (s, (s)), (t) =
ds (s) =
0

que es la formulacion integral de la ecuacion diferencial. El metodo

de Picard en un metodo iterativo consistente en introducir en el
integrando la funcion n1 (t), que hemos obtenido en la iteraci
on
anterior, para obtener la funcion n (t). Inicialmente se sustituye en
la integral el valor inicial (0) = 0.
Z t
ds f (s, n1 (s))
n (t) =
0

La sucesion de funciones n (t), puede demostrase que tiende a la

soluci
on de la ecuacion si se cumple los requisitos del teorema de
existencia y unicidad. El proceso iterativo finalizara si
n (t) = n1 y esta sera la soluci
on exacta de la ecuacion.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Metodo de Picard. Ejemplo (1)

Sea el problema y su soluci
on formal
y = 2(1 + y ),

y (0) = 0,

y (t) =

2(1 + y (s)) ds
0

Comenzando con el valor y0 (t) = 0 obtenemos la siguiente

secuencia de expresiones
y1 (t) = 2t
Z t
4t 2
2(1 + y1 (s)) ds = 2t +
y2 (t) =
2
0
2
3
4t
8t
y3 (t) = 2t +
+
2
23
..
.
n
X
2k t k
yn (t) =
k!
k=1

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(5)

Metodo de Picard. Ejemplo (2)

La serie es convergente como se comprueba por el criterio del
cociente
2t
2k+1 t k+1 k!
= lm
0
lm
k
k
k k + 1
k (k + 1)! 2 t
y satisface la ecuacion diferencial

yn (t)

n1
n1 s s
X
X
(s + 1)2s+1 t s
2t
=
=2
=
k!
(s + 1)!
s!
s=0
s=0
k=0
!
n1 s s
X
2t
= 2 1+
s!
n
X
k2k t k1

s=1

que coincide con 2(1 + yn (t)) cuando n .

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Metodo de Picard. Ejemplo (3)

Convergencia uniforme de la serie.
y n( t ) =
20

Pn

2ktk
k=1 k! ;

y ( t ) = e 2t 1

,yn(n=2,3,4,5), y(t)

15

10

5
1.5

0.5

0
t

0.5

1.5

Figura: Representacion de (??) para los valores n = 2, 3, 4, 5, con lneas

azul, verde, roja, roja con con el signo mas, respectivamente, y la
solucion exacta con azul y crculos.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas
Para construir el modelo matem
atico debemos proceder del
siguiente modo:
Analizar el problema e identificar las variables relevantes.
Establecer las hip
otesis y formular matem
aticamente el
problema.
Comparar los resultados obtenidos con los experimentales. Si
aquellos no concuerdan con estos hay que empezar de nuevo.
Con frecuencia problemas reales en los que se est
a interesado
involucran tasas de variacion de alguna variable. Por ejemplo la
evolucion de una poblaci
on o el crecimiento de capital en un
deposito bancario. En tales casos la ecuacion que satisface la
variable de interes involucra una derivada que representa la tasa de
variacion de la misma, de modo que la forma de la ecuacion es
du
= tasa de entrada - tasa de salida
dt
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas
Ejemplo

Un deposito tiene 200 litros de una soluci

on acuosa a una
concentracion de 1g /l . En el deposito entra agua pura a razon de
r = 2l /min y sale disoluci
on a la misma velocidad. Hallar la
cantidad de soluto en funcion del tiempo.
-Variable relevante: soluto en funcion del tiempo Q(t).
-Hipotesis y formulacion matem
atica del problema.
Supondremos que la disoluci
on es uniforme. Luego la tasa de
perdida de soluto es
Q(t) g l
2
200 l min
Puesto que no entra soluto,
dQ(t)
2Q(t) g
=
, Q(0) = 200g
dt
200 min
-Soluci
on y comparaci
on con los datos experimentales.
Q(t) = Q(0)e t/100 g
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Ecuacion logstica

Problemas aut
onomos: La tasa de variacion no depende de la
variable independiente.
dy
= f (y ),
dt

y (0) = y0

(6)

Ejemplo: dinamica de poblaciones, y (t): individuos, r = cte.: tasa

dy
= ry ,
dt

y (t) = y0 e rt

Mejora del modelo r = h(y ) = r ay = r (1 y /K ), ( ar = K1 ).


dy
y
y , ecuacion de Verhulst o logstica
=r 1
dt
K

que es de variables separables. Integr

andola para cualquier y0
dy

= rdt,
1 Ky y

y (t) =

y0 K
y0 + (K y0 )e rt

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Ecuacion logstica

y = 3*y /(y +(3y )exp(0.5 t))
0

5
t

10

Figura: Solucion para K = 3, r = 0,5, y0 = 0,5, 1, 3, 5

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Ecuacion logstica

Soluci
on de la ecuacion logstica
y0 K
y0 + (K y0 )e rt

y (t) =

100/(99 exp(t/2) + 1)

100

80

60

40

20

10
t

12

14

16

18

20

Figura: Representacion de la solucion para K = 100, r = 0,5, y0 = 1

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Ecuacion logstica

An
alisis cualitativo

Isoclinas:
Lneas en las que f (y ) = C p

. Para la ecuacion logstica
y
r 1 K y = C , y = K /2 0,5 k 2 4KC /r
y1 = 1.5 + 0.5*sqrt924*c,

y2=1.5 0.5*sqrt924*c

3.5
3
2.5

2
1.5
1
0.5
0
0.5
1

0.5

1.5

2.5
t

3.5

4.5

Figura: Representacion de las isoclinas correspondientes a los valores

K = 3, r = 0,5, C = 0,3, 0, 0,3, con crculos la raz positiva y con el
signo mas la negativa. Las rectas mas externas corresponden a
C = 0,3, las intermedias a C = 0 y las interiores a C = 0,3. Los valores
de y intermedios son los de equilibrio. Las pendientes hacen que la
solucion tienda hacia y = K = 3 y a alejarse de y = 0.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Propagacion de una enfermedad.

Designemos por x el n
umero de individuos enfermos de un
colectivo y por y el de individuos sanos. Podemos establecer que la
expansi
on de la enfermedad es proporcionar a los encuentros entre
ambas poblaciones, luego
dx
= kxy .
dt
Pero ambas poblaciones est
an entre s relacionadas x + y = N,
donde N es el n
umero total de elementos del colectivo. Por tanto
dx
= kxy = kx(N x) = kNx kx 2
dt
que es una EDO no lineal de variables separables.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Reacciones qumicas.

Dos sustancias A, B reaccionan de modo que m unidades de la
primera reacciona con n de la segunda para dar una unidad de una
nueva sustancia C
mA + nB C
Si designamos con A0 , B0 las cantidades iniciales de ambas
sustancias y por x(t) la cantidad de sustancia C , la tasa de
formacion de esta sustancia es proporcional a las cantidades de las
dos primeras, por tanto
dx
= k(A0 mx)(B0 nx)
dt
ya que A0 mx y B0 nx son las cantidades que quedan de ambas
sustancias cuando se han formado x(t) unidades de sustancia C .

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas.
Cada libre de un cuerpo. Admitiendo una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad, la ecuacion es
dv
= g v
dt
siendo v (t) la velocidad del cuerpo, g la aceleracion de la
gravedad y el coeficiente de rozamiento. La ecuacion
diferencial es de primer orden lineal e inhomogenea.
Ley de enfriamiento de Newton. Si designamos por T (t) la
temperatura de un cuerpo y Tm la temperatura del entorno en
que se encuentre, en buena aproximaci
on la variacion de
temperatura del cuerpo viene dada por la ley
dT (t)
= k(Tm T (t)),
dt

k>0

ecuacion lineal inhomogenea.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Aplicaciones geometricas (1).

Familia de curvas que determinan un
area constante, A,
en la regi
on acotada por el eje x, la tangente a la curva
en un punto (x, y ) y la proyecci
on de la tangente sobre el
eje x.
La ecuacion de la tangente a la curva y la expresion
del
area encerrada determinan las ecuaciones

y = y (x x0 )
y
A = 21 (x x0 )y
P(x,y)

(x 0,0)

(x,0)

y de ambas ecuaciones se obtiene la EDO

y =

y2
2A

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Aplicaciones geometricas (2).

Trayectorias ortogonales a una familia de curvas
monopar
ametricas
Sea y1 (x, C ) la familia de
curvas y sea y (x) las curvas
normales a las anteriores. El
que ambas familias sean ortogonales indica que las tangentes a dichas curvas son
perpendiculares.

Se cumple que y1 (x) = tan e y (x) = tan . Entre ambas

angulo existe la relacion = (/2 ) = + /2, luego
y(x)

y (x)
1

y(x)

y (x)
1

alpha

y (x) = tan =

beta

1
1
sen( + /2
=
=
cos( + /2)
tan
y1

por tanto la ecuacion que satisfacen las curvas normales a la

y1 (x, C ) es y (x)y1 (x) = 1.
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Modelado de problemas. Aplicaciones geometricas (3).

Familia de curvas que tienen la propiedad de que el
area
encerrada, Sp , por un segmento de ellas y el eje x es
proporcional a la longitud del segmento S.
y

Sp =

f(x)

dx y = k

y =k

1+

dy
dx

2

dx
a

dy
=
dx

b
a

dxf (x)

dS =

dy
dx

1+

1+

y2

1=
k2

2

dy
dx

dx y

2

dx

y 2 k2
k

Ecuaciones diferenciales de primer orden