VECTORES EN EL ESPACIO

P g i n a 132
Problema 1

Halla el r e a de este paralelogramo e n f u n c i n del n g u l o (X:

8 1111

Halla e l r e a de este t r i n g u l o e n f u n c i n d e l n g u l o p:

Unidad 5. Vectores en el espacio

lili

P g i n a 133
Cul s e r e l v o l u m e n de u n paraleleppedo de alistas a,b,c,
tal que las dos
aristas de la base f o r m e n entre s u n n gulo a, y las aristas laterales f o r m e n u n
n g u l o P c o n la perpendicular?

Volumen = a h c sen a cus P

Problema

Halla l a diagonal de u n ortoedro cuyas dimensiones

son: c - 3 c m , b - 4 c m y
a - 12 c m .

Diagonal = \ 3 + 4 + 1 2 =
2

= VT69 = 13 c m

b/

/
\
\

~~~\

Escribe la e x p r e s i n general de la diagonal de u n ortoedro de aristas , b y c.

Kn general: Diagonal = Ve/ + /? + c
2

P g i n a 135
1, La propiedad a (fe v ) = ( fe) v relaciona el producto de n m e r o s p o r vectores c o n el producto entre n m e r o s .
a) De los cuatro productos que aparecen, cules s o n del p r i m e r tipo y c u l e s
del segundo?
b) Interpreta dicha propiedad para a = 3, b = 2 y v u n vector cualquiera representado sobre el papel.
a) Producto de nmeros por vectores: h v; (a b) v- a ( h v )
Producto entre nmeros: a b
Unidad 5. Vectores en el espacio

2. La propiedad ( a +
ma de vectores.

fo)-v=-v

+ 6 - v relaciona la suma de n m e r o s c o n la su-

a) De las dos sumas que aparecen, cul es de cada tipo?

b) Interpreta d i c h a p r o p i e d a d para

a = 3, b = 5 y v u n vector cualquiera

P g i n a 137
1. Si u(~3, 5, 1), v(7, 4, -2), halla las coordenadas:
a) 2u

b) Ov

d) 2u + v

e)u-v

c) - u
f)5u-3v

a) 2u = 2 (-3. S. 1) = (-6. 10. 2)

b) 0 v*= (0. 0. 0)
c) - u = - ( - 3 . S. 1) = (3. - S . - 1 )
ti) 2u + v'= 2(-3. S. 1) + (7. . - 2 ) = (1. t-. 0)
e) u - v = (-3. S.

1)

- ("7. -. -2) = (-10. 1. 3)

f't Su - 3v = S(-3. S. 1) -3(7. 4, - 2 ) = (-36. 13. 11)

2 Sean los vectores x ( l , - 5 , 2), y(3, 4, -1), z(6, 3, -5), w(24, -26, - 6 ) . Halla , b,
c para que se cumpla: x + 6 y + c z = w
cid. - S . 2) + /)(3. i. - 1 ) + r ( 6 . 3. - S ) = (24. -26. - 6 )
(a + 3/? + 6c, -S/ + 4> + 3 c 2a - b - Se) = (24, - 2 6 . -<>)
Unidad 5. Vectores en el espacio

a + 5b + 6c = 24
-Se/ + b+ 3c = -26
lab- Se = - 6
2i
-26
-6

3
4
-1

6
3
-5

3
4
-1

2-\
-26
-6

Pgina

6
3
-S

-92

1
-S
2

= 6: b

24
-26
-6

6
3
-S

184
-92

-92

-368
-92

-92
Solucin:

3
4
-1

-SS2
-92

-92
1
-S
2

1
-S
2

a = 6, /? = - 2 . c = -1, es decir. 6x - 2y + z = vv.

141

1. Dados los vectores u ( 5 , 1, 2), v(1, 2, -2),

a)u-v

calcula:

b) |u| y |v|

c)(u,

v)

d) Proy. de u sobre v y proy. de v sobre u .

e) C u n t o ha de valer x para que el vector (7, 2, x)

sea perpendicular a u?

a) u v = - S - 2 - 4 = -11
h) | u I = V2S + 1 + 4 = V30 S.48
| v | = V i + i + 4 = V9 = 3
c) CYAS- ( u . v ) =

>

_>

|u| |v|

d) Proy. de u sobre v

V303
11 v

= -0,669

-11

( u . v ) = 132 1' 26"

-3.67

Significa que el vector proyeccin de u en la direccin de v tiene mdulo 3.67 y

sentido contrario al de v.
Proy. de v sobre u

-11

V30

= -2,008

e) (S. - 1 , 2) (7, 2. x) = 3S - 2 + 2x = 33 + 2x = 0

->

,Y

-33

2. Obten tres vectores perpendiculares a v que no sean paralelos entre s: v (3, 2, 7)

Un vector, u(x, y. z), es perpendicular a v ( 3 . 2, 7) si: u v = $x + 2y + 7 z = 0
Por ejemplo: (0, - 7 , 2); (-7, 0. 3); (-2, 3. 0)
Unidad 5. Vectores en el espacio

3. Halla u n vector que sea perpendicular a los dos vectores dados:

u ( 5 , - l , 2)

v (-1,2,-2)

Queremos hallar las coordenadas de un vector wLx, y, z ) que sea perpendicular a T

y a v:
w 1 T => (5. - 1 . 2) (x, y, z) = 5.v - y + z = 0
w 1 v => (-1, 2. - 2 ) (x, y. z)

= -A- +

2r - 2z = 0

Kste sistema tiene infinitas soluciones proporcionales. Una de ellas es x = - 2 . v = 8. z = 9.

Fs decir, el vector buscado puede ser (-2, 8, 9) o cualquier otro paralelo a l.

P g i n a 144
1. Halla el producto vectorial de u (3, 7, - 6 ) y v (4,1, -2).
T x v = (3. 7, -6) x ( 4 . 1, - 2 ) = (-8, -18. -2S)
2. Halla u n vector perpendicular a u (3, 7, - 6 ) y a v (4,1, -2).
T x "v = .3,

- 6 ) x (4, 1. - 2 ) = (-8, - 1 8 , - 2 5 ) o cualquier vector proporcional a l.

3. Halla el r e a del tringulo determinado por los vectores: u (3, 7, - 6 ) y v ( 4 , 1 , -2)

rea del paralelogramo determinado por T y ~v:
| T x v| = |(3, 7, -6) x ( 4 , 1. -2)| = |(-8. -18, -25) | =
= V 8 + 1 8 + 25- = V i 013
2

rea del tringulo = ^ ^ * = 15.91 u

P g i n a 145
1. Halla el volumen del paraleleppedo definido por u (3, -5,1), v(7,4,2) y w(0,6,1)
3 -5 1
I u. v, w| = 7 4 2
0 6 1

Volumen = 5.3 u^

53

2, Halla el valor de x para que los vectores u(3, - 5 , 1), v(7, 4, 2) y z ( l , 14, x)
sean coplanarios (es decir, que el v o l u m e n d e l p a r a l e l e p p e d o determinado
p o r ellos sea cero).
3 -5 1
"7 4 2
1 14 x

= 47.v = 0

Unidad 5. Vectores en el espacio

x =0

>

P g i n a 149
EJERCICIOS Y P R O B L E M A S P R O P U E S T O S
PARA PRACTICAR

Dependencia lineal
1

Dados los vectores u(3, 3, 2), v(5, - 2 , 1), w ( l , - 1 , 0):

a) Halla los vectores u 2v + 3w, - 2 u + v - 4w.
b) Calcula a y fe tales que u = v + few.
a) T - 2 v + 3 w = <3. 3. 2) - 2(S. - 2 . 1) + 3(1. - 1 . 0) = ( - . 1. 0)
-2T + v - i w = - 2 ( 3 . 3. 2) + (5. - 2 . 1) - 4(1. - i . 0) = (-5. -a. - 3 )
b ) ( 3 . 3. 2) = <-((S. - 2 . 1) + /XI, - 1 . 0) = (5c/ +fe.-2a - fe. a)
3 = 5<7 +fe] b = -~ i
3 -2rt - fe > fe = - 7 ( Solucin:
2 =
ti
= 2

u = 2 v - 7\v.

Comprueba que n o es posible expresar e l vector x ( 3 , 1, 0) c o m o combin a c i n lineal de u (1, 2, 1) y v (2, 3, 5). Son linealmente independientes x, u y v?
x = u + fev ->
3 = / + 2fe
-1 = 2a - 3fe
0 = -ci + Sfe

(3. - 1 . 0) = a(\. 2. - 1 ) + 2 . - 3 . 5)

[ /T=

/1 2 3
2 - 3 -1 Como
\ - l5 0 /

l.uego no es posible expresar

Como
3

a = 2. fe = - / , es decir:

|/T| = 28 ^ 0, el sistema es incompatible.

x c o m o combinacin lineal de u y v.

ran (A ) - 3. los tres vectores son linealmente independientes

1

Cules de los siguientes vectores tienen la misma d i r e c c i n ?

a (1,-3,2)

b(2,0,1)

c(-2,6,-4)

3(5,-15,10)

e(10,-30,5)

T, ~c y c. pues sus coordenadas son proporcionales.

Q

C o m p r u e b a que cualquiera de los vectores a ( l , 2, 3), B ( 2 , 1, 3), c ( l , 0, 1)

puede expresarse c o m o C.L. de los otros dos.
a=.vT+)'c

->

(1, 2, 3) = A-(2, 1, 3) + )'(!, 0. 1)

or tanto:

i - i
De aqu, tambin obtenemos que:

a = 2b - 3c

T 1 - 3 - > - > - 1 - > 2 T >

b = a + - y c; c = a + b
>

>

Unidad 5. Vectores en el espacio

0

Halla, en cada caso, todos los valores de ni, n y p tales que mu + n v + p w = 0:

a) u(3, 0, 1), v ( l , - 1 , 0), w ( l , 0, 1)
b) u ( 1 , - 1 , 0 ) , v ( l , 1, 1), w ( 2 , 0, 1)
a) w<3. 0, 1) + n(l. - 1 . 0) + p ( l , 0. 1) = (0, 0, 0)
/3
3w + + / ) = ( )
- n
=0 \ A 0
\l
m
+p =0
("orno

1 1\
-1 0
0
1/

\A | = - 2 * 0. la nica solucin del sistema es: w = 0. n = 0. p = 0

Luego T, "V y w son linealmente independientes).

b) w ( l . - 1 . 0) + n(\, 1. 1) + p ( 2 . 0. 1) = (0. 0. 0)
ni + n + 2p = 0 |
/1
-w + n
= \ A = [-\
+ p =0
\0
\A \ = 0 y

-1 1
0 1

1 2\
1; 0
1,1/

= -1 * 0: luego ran (A) = 1.

Resolvemos el sistema:
-ni + n

=0 \ m= n

n +p =0 I
Q
S

Soluciones: m = X. n - X. p = -X

p = ->/

Estudia la dependencia o independencia lineal de los siguientes conjuntos

de vectores:
a) u(1,2,1),

v ( - l , 0 , 3), w ( l , 2,-1)

b) a ( l , 2, 3), b ( l , 4,11), c ( l , 1, -1), 3 ( 0 , 1 , 4)

c) u ( l , 1, 0), v ( l , 0,1), w ( 5 , 2, 3)

a)

1
-1
1

3
2 -1

= 4 * 0.

Luego

u, v , w son linealmente independientes.

>) Al ser cuatro vectores en I R , son linealmente dependientes.

3

c)

1
5

1 0
1
2 3

= 0. Por tanto, T, 7 , w son linealmente dependientes.

Determina k para que los siguientes conjuntos de vectores sean linealmente dependientes:
a) u ( * , - 3 , 2), v(2, 3, fe), w(4, 6, - 4 )
b) u(3, 2, 5), v(2, 4, 7), w ( l , - 1 , fe)

Unidad 5. Vectores en el espacio

-3 2
3 k
6 -1

k
2
4

a)

= -6fe - 24fe - 24 = -6(fe + 4 * + 4) = -6(fe + 2) = 0

2

-> fe = - 2

Si fe - 2 . los vectores son linealmente dependiente

3
2
1

b)

2 5
-1 7
- 1 fe

8fe + 5 = 0

-> fe

Si fe = , los vectores son linealmente dependientes.

8
S

Cules de los siguientes conjuntos de vectores son u n a base?

A = 1(1, 2, 1), (1, 0, 1), (2, 2, 2)1
B - 1(1, 1. 1), O , 0, 1), (1, 1, 0), (0, 0,1)1
C - K - 3 , 2, 1), ( 1 , 2 , - 1 ) , (1,0, 1)1
A = 1(1. 2. 1). (1. 0, 1). (2. 2. 2)1
C o m o (2, 2, 2) = (1, 2, 1) + (1, 0. 1), los vectores son linealmente dependientes. Por tanto, n o son una base.
a = i n . i , i ) , n . o. i ) . ( . i . o ) , (o. o. D I
Al ser cuatro vectores en I R , son dependientes, luego n o son una base.
3

(7= ((-3. 2. 1). (1. 2. - 1 ) . (1. 0. 1)1

-.3

1 2 - 1 =
1
0 1

-12 ^ 0

> Los vectores son linealmente independientes.

l 'n conjunto de tres vectores de I R , linealmente independientes, son una base de I R .

3

9
S

Para qu valores de a el conjunto de vectores S = 1(1,1,1), ( , 1,1), (1, a, 0))

es u n a base?
t o m o son tres vectores de IR \ formarn base cuando sean linealmente independientes:

1
a

a
1

1
0

a =0
a = 1

= - a = a (a - 1) = 0
2

Por tanto. S es una base cuando a # 0 v a * 1.

Producto escalar
10

E n u n a base o r t o n o r m a l tenemos a (1, 2, 2) y > ( - 4 , 5, -3). Calcula:

>

a) a b

i
\* i
i * i
b) I a I y I b I

Unidad 5. Vectores en el espacio

>

c) ( a , b)

>
>
d) La p r o y e c c i n de b sobre a.

a) a b = (1. 2. 2) (-4. 5. -3) = ~4 + 10 - 6 = 0

b) 171 = V i + 2
2

Ib I = V(-)
dOimii

+ 2

= V9 = 3

+ 5 + (-3)
2

J ' b M I

->

= VSO = 5 V I = 7.07

( a . b) = 90

->
d) Proyecccin de b sobre

a =

a' b*
_> = 0
U I

()

Dados los vectores: a = + rn \ + k y

los vectores a y b sean:
a) Paralelos.

b = 2T+ 4f+

m i, halla m para que

b) Ortogonales.

IT(1. ni. 1) T>(-2, 4. ;)

. -2
4
w
a) = =
1
w
I
->

w = - 2

b) a b = (1. w , 1) (-2, 4, w ) = - 2 + 4 w + m = 5 w - 2 = 0

12

-i

Halla la p r o y e c c i n del vector u (3, 1, 2) sobre el vector v (1, - 1 , 2).

Proyeccin de u sobre

13

> w = -9-

3-1
|v|

V i

+4

+ (-l)

V6

V6~245

Son a ( l , 2, 3) y b ( 2 , - 2 , 1) ortogonales? Si n o lo son, halla el n g u l o que

forman.
a*- b = (1, 2. 3) (2, - 2 . 1) = 2 - 4 + 3 - 1 * 0

no son ortogonales.

Si llamamos a al ngulo que forman, entonces:

eos a =

,_>, =

' r- 0,089
V14 \ 9

I a|| b|

->

a = 84 53' 20"

>

14

Calcula w para que el vector a (1, 3, ni) sea ortogonal al vector b (1, -2, 3).
a l b

->

- b = (1, 3, m) (1, - 2 , 3) = 1 - 6 + 3m = 3 w - 5 = 0

->

w=
3

Comprueba que e l vector u (1/2,1/2, 0) n o es unitario y da las coordenadas

de u n vector unitario de la misma d i r e c c i n que u .

| i| =

(y)

Unidad 5. Vectores en el espacio

2 =

7^ *

~*

u >

'

u n i t a r i o

'10)

Un vector unitario ci la misma direccin que u sera:

/ V2

"

ir

|u|

\ 2

V 2

. .,

. ,

, 0 . Tambin podra ser

V 2

V 2

. ()

Producto vectorial
16

Dados u = 2 - 1*
y
31*+ 2 l, comprueba que los vectores u x v
y v x u s o n opuestos, y halla su m d u l o .
+

T(2. - 1 . 1) v ( - l . 3. 2)
T x "v = ( - 5 , - 5 . 5): ~v x T = (5, 5, - 5 ) = -T x ~v
| T x v| = V - 5 ) + <-5) + 5 = V.3 25 = 5V3 = 8.66
2

17

Halla el rea del paralelogramo que forman los vectores a* (7, 1,2) y b* (1,4, -2).
rea = | T x IT| = | (-6, 16, 29) | = V<-6) + 1 6 + 2 9 = V i 133 = 33.66 u
2

(J)

Halla u n vector perpendicular a u (2, 3,1) y a v (-1, 3, 0) y que sea unitario.

Tx v = (-.3. - 1 . 9)
| T x v| = V ( - 3 ) + ( - D + 9
2

= V9T

Luego el vector que buscamos es:

19

\ V9T
91 V<)T
\91 V91

Halla u n vector ortogonal a u ( l , 1, 0) y v ( 2 , 0, 1) y cuyo m d u l o sea V 24.

T*?-(-1.-1,2)

l T ? x ^ l = V 6 = <*^

*L

El vector que buscamos ser: 2 ( - l , - 1 , 2 ) = (-2. -2. 4)

Producto mixto
20

Halla [u, v, w] e n los siguientes casos:

a) u ( l , - 3 , 2), v ( l , 0, -1), w ( 2 , 3, 0)
b) u ( 3 , 2, 1), v ( l , - 2 , 0), w ( - 4 , 1, 1)
c) u ( l , 2,-1), v ( 3 , 0 , 2 ) , w ( - l , 4 , - 4 )

a)

111, v, w]

1
1
2

-3
0
3

Unidad 5. Vectores en el espacio

2
-1
0

15

3
1
-1

b) I u. v. \v|

2
-2

c) [ u. v. \v] = 3

= -15

-1

2 -1
O 2
4 - i

P g i n a 150
Mfc

Calcula el volumen del p a r a l e l e p p e d o determinado p o r u (1, 2, 3), v ( - 2 , 1, 0)

->->->
y w = u x v.
w = T x v = ( 1 . 2. 3) x (-2. 1. 0) = (-3. - 6 . 5)
1

( u. v, \v] = -2
-3
22

3
0

-6

70

->

Volumen = 70 u

Calcula el volumen del p a r a l e l e p p e d o determinado p o r a(3, 1, 1), b ( l , 7, 2)

y c (2, 1, - 4 ) .
3
[a. b, c 1 = 1
2

23
S

-1
7
1

1
2
-1

= -111

->

Volumen = 1 1 1 u

Calcula el valor de m para que u ( 2 , - 3 , 1), v ( l , m, 3) y w ( - 4 , 5,-1)

coplanarios.
-3
m

1
-i

-1

2
I u, v. \v|

2m + 8 = 0

sean

-> ra = -

PARA RESOLVER
24
S

Prueba que los vectores (1, , fe), (0, 1, c), (0, 0, 1), s o n linealmente independientes cualesquiera que sean , fe y c.
1

0
0

25

<7 /?
1 f
0 1

= 1 * 0 para cualquier valor de a. b, c. Por tanto, son linealmente

independientes.

Dados los vectores a ( 1 , 2 , - 1 ) y b ( 1 , 3 , 0 ) ,

7 ~~*

>

comprueba que el vector a x b

es perpendicular a a + b y a a b.
T x T = (3. - i .

T+ T = (2. s . - i )
a - T = (0. - 1 . - 1 )
(T x T) (T + T) = (3. - 1 . 1) (2, 5, - 1 ) = 6 - S - 1 =0
(Tx T) (T - T) = (3. - i . i ) (0. - i . - i ) = i - i = o
Por tanto.

TT x T> es perpendicular a a* + T y a a*-T.

Unidad 5. Vectores en el espacio

26

a) Comprueba que el paralelogramo determinado por los vectores u (3, - 2 , 1 )

y v (4, 3, 6) es u n r e c t n g u l o .
b) Halla su r e a multiplicando la base p o r la altura y comprueba que obtienes el m i s m o resultado si hallas I u x v |.
a) T v = (3. - 2 , 1) (4, 3, - 6 ) = 1 2 - 6 - 6 = 0. Luego T y V son perpendiculares, y el paralelogramo es un rectngulo.
b) Base = I u | = \14 ,
,
rea = VKS4 = 29,22 u
Altura = | v| = V61 J

Por otra parte:

|T x v| = |(9. 22. 17) | = VTSS? 29,22 u
27

Dado el vector v(2, 2,-4), halla las coordenadas de los siguientes vectores:
a) Unitarios y de la misma d i r e c c i n que v .
b) Paralelos a v y de m d u l o 6.
| v| = V(-2) + 2 + - 4 ) = V24 = 2V6
2

/ -2
:

^ '

-1

(-]_ J _

2 ^ 6 ' 2^1

'%V6'

n A

28

A ^

V6* V o '

--2_\

' Vo* V '

A A

=
=

(_
V

6 '

^6

V6\

3 )

/
V

l 6

_ V6 V 6 \
6 '

3 )

A l

V6*

Halla u n vector ortogonal a u ( 2 , 3, 1) y a v ( l , 4, 2) cuya tercera componente sea 1.

T x 7 = (10. - 5 . 5)

7 /

(2. - 1 . 1)

Kl vector que buscamos es (2. - 1 , 1).

Dados los vectores u ( 2 , 0, 0), u^(0, 1, 3), Uj = U j + feu , qu r e l a c i n
deben c u m p l i r a y fe para que u sea ortogonal al vector v ( l , 1, 1)?
}

T, = (2. 0. 0) + fe<0. 1, -.3) = (2a, fe. -3fe)

Para que u , sea perpendicular a T ha de ser:
T, v = (2a,fe,-3fe) (1. 1. 1) = 2a +fe- 3fe = 2d - 2b = 0, es decir, a = fe.
30
S

Calcula las coordenadas de u n vector u que sea ortogonal a v (1, 2, 3) y w

( l , - 1 , 1) y tal que [u, v, w] = 19.
\*x w = (5. 2. -3>
Un vector ortogonal a 7 y a w es de la forma dk. 2k, -3&).

Unidad 5 Vectores en el espacio

5> 2k -5k
2
3
1 -1
1

5
= k 1
1

11. v. \v| = 1

2
2
-1

-3
3
1

5 1, -3
Por tanto: ->/
u ,

l 2
2
31

Dados los vectores a (1,-2, 3), b ( 3 , 1, 1), c ( - 2 , 0, 1), comprueba que:

a) a x ( b + c ) = a x b + a x c
b) (a x b ) x

Ta x (b x c )

a) Tx (T> + c ) = (1. - 2 . 3) x (1. 1. 2) = (-7. 1. 3)

a x T + Tx "c = (-5. 8. 7) + (-2.

= (_-. i . 3)

-7.

b) (T x T) x "c = (-5, 8. 7) x (-2. 0. 1) = (8. - 9 . 16)

Tfx ( l x c) = (1, - 2 . 3) x ( l . - 5 . 2) = (11. 1. -3)
ffi
S

a) Obten ^ para que los siguientes vectores sean linealmente dependientes:

u , = (3, 2, 5), u = (2, 4, 7), u , = (1, - 3 , X)
2

b) Para X = 3, expresa el vector v = (7, 3, 15) c o m o c o m b i n a c i n lineal de

u,, u y u .
2

3
a) 2
1

2
4
-3

5
7

= 8>. + 27 = 0

A =

-27

>L

b)Para X - 3. tenemos que: u,(3. 2. 5)

Expresamos

u_,(2. 4. 7)

v c o m o combinacin lineal de

11,(1.-3,3)
u,. u,

C. 3. 15) = ( 3 . 2. 5) + h(2. 4. 7) + c ( l . - 3 . 3)

3 + 2h+ c = 7
2a + 4b - 3c = 3
5 + 7/? + 3c = 15
7
3
15

-3

51

3
84
51

51
3
2
5

2
4
^

7
3
15

i~> 1

51

51
, ,
"or tanto:

28
17 '

17

~ 28 ->
10 -> 15
v = u, + u, +
117

Unidad 5. Vectores en el espacio

15
51

-.3
3

30
51

10

^J)

a) Comprueba que los vectores b = 1/2(1+ \37), b = 1/2(M3 T - O y

t

bj=l

son los de u n a base o r t o n o r m a l de I R , siendo i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y

3

= (0, 0, 1).
b) Halla las coordenadas de i + j*+ 1* respecto a la base 'B = ( b b , b ).
r

a) | K , | = - V l

+ (V3 )

- 1 V4 - ^ " 1

K , | = V c V T ) + <-i> = V4 = i
2

l, = -

"i

1?,

(V3 - V3) = 0

b, = 0

Por tanto I b , . b>, b , l es una base ortonormal de I H \

b ) ( l , 1, D = A - ( i - -T~') y(^T-

y-)

- (. . 1)
2r

x + V3.v = 2
V3
2

-v- , r "

V3JC-

.v + V3 V =

V= 2

3A--

V3V

2
2V3
2 + 2V3

A* =

2 + 2V3 _ 1 + V 3

V =

/~T

V3A - 2 =

V3 + 3

,
-1 +
2=
-

Por tanto:
r +. - i + ^ rb ^
r , . es decir:
.
+ i + k = +2 V ^b,1
?
2, + b

<

34
S

a) Determina los valores de para los que resultan linealmente dependientes los vectores (2, a, a), (a, - 2 , ) y (a, a, 2).
b) Obten e n esos casos u n a r e l a c i n de dependencia entre los vectores.
-2
a)

a
-2
a

a
a
-2

2 + 6 - 8 = 2(a
3

1) (a + 2)1 = 0 =

a = 1
r/ = - 2

Para / = 1 y para a = - 2 , los tres vectores dados son linealmente dependientes.

Unidad 5. Vectores en el espacio

BcM

h) Para a = 1, queda: (-2. 1, 1). ( 1 , - 2 . 1), (1. 1 , - 2 ) . y tenemos que:

-1 (-2. 1. 1) - 1 (1, - 2 . 1) = (1. 1. - 2 )
Para

a = - 2 . queda: (-2. -2, - 2 ) . (-2, - 2 . - 2 ) , (-2. - 2 , - 2 ) . y tenemos que:

-1 (-2. - 2 . - 2 ) + 0 (-2, - 2 , - 2 ) = (-2, - 2 . - 2 )

^
S

Dados los vectores u ( l , - 1 , 2) y v ( 3 , 1, -1), halla el conjunto de vectores

que, siendo perpendiculares a u , sean coplanarios c o n u y v.
Sea

w.v. y. z ) u n vector tal que:

l -') Ks perpendicular a t. es decir:

1

(x. y. z) (1, - 1 . 2) - x - y + 2 z = 0
2") Es c o p l a n a n o c o n u y v, es decir:
1
3
x

I u, v. w|

-1
1
v

2
-1
z

-x + 7v + 4 z = 0

Resolvemos el sistema formado por las dos ecuaciones:

. v - y+z-0\
- v + 7y + 4 z = 0 j

x + 2z ~ y \
- v + 4z = -7y ]

Soluciones: (,3A. L -A.)

6 z = - 6 y -> z = - y
x = y - 2 z = y + 2y = 3)'

X. # 0

Dados los vectores b y c tales que | a | = 3^ I b | =1, J c*| = 4 j y a + b + c*= 0,

calcula la suma de los productos escalares a - b + b - c + + a - c.
Como
->

a +T)+c*=0

| 7J + b + c* | = 0 >

>

(~a+ b + ? ) (Ti + b + ? ) = 0

~>

>

>

>

>

->
^>

>

>

>

>

>

>

>

>

> ( a + b + c ) ( a + b + c ) = a a + b b + c c + 2 a b + 2 b c + 2 a c =
= |a| + \h\ + | c | + 2(u- b + b c + a - c ) = 26 + 2 ( 7 - b + b - c + T - ? ) = 0
2

Por tanto:

37

>
>
> > >
a b + b c + a c = -13

>

Dados los vectores u ( a , 1 + a, 2a), v ( , 1, a) y w ( l , a, 1), se pide:

> >

>

a) Halla los valores de a para los que los vectores u, v y w son linealmente
dependientes.
b) Estudia s i el vector c*(3, 3, 0) depende linealmente de u, v y w para el
caso a = 2.
c) Justifica razonadamente si para a = 0 se cumple la igualdad u (v x w) = 0.

Unidad 5. Vectores en el espacio

a) I Li, v. \v|

a
a

I + a

2a
a
1

- 1)

b) Para a = 2. los vectores u . v y w son linealmente independientes. C o m o son

tres vectores de I R linealmente independientes, forman una base de R \ As,
cualquier otro vector, y, en particular c ( 3 . 3, 0), depende linealmente de ellos.
3

Obtenemos la combinacin lineal:

Para a = 2. tenemos que: TJ(2, 3, 4). v(2, 1. 2), w ( l , 2, 1)
+ vC2. 1. 2) + z ( l. 2, n
(3. 3, 0) = .v(2. 3, )
2
3
4

2x + 2.V + z 3
5x + .V + 2 z =3
t.v + 2y + z = 0
2
1
2

3
3
0
A

1
2
1

-69

6
2
1
2

2
3
4
Z

2 1
1 2
2 1

=6

2
3
4

_ -3.
2 '

+ y V +

3W

3
3

i
2
1

3
3
0

Por tanto:

-> ^3
c=
-u
2

.-) u ( v x w ) = t u . v, vvl = 0 para a = 0. Est probado en el apartado a).

a) Halla el n m e r o de vectores linealmente independientes que hay e n el

conjunto S - 1(1, 1,1), (0, 2,1), (2, 0, -3), (-1,1, 2)).
b) U n vector n o nulo tiene sus tres componentes iguales. Puede escribirse
como c o m b i n a c i n lineal de los dos primeros vectores de 5?
c) Determina u n vector que, teniendo sus dos primeras componentes iguales a 1, se pueda p o n e r c o m o c o m b i n a c i n lineal de los vectores segundo
y tercero de S.
a) Tenemos que hallar el rango de la matriz:
/ 1

M=

0
2

1
2

1 \
1

0 -3
1 ""27

Como

1
0
2

1 1
2 1
0 -3

= -8*0,

ran (M) = 3.

Por tanto, hay tres vectores linealmente independientes en V.

Unidad 5. Vectores en el espacio

b) S. Si tiene .sus tres componentes iguales y es no nulo, es ele la forma: u = (k, k. k)

con k 0. Entonces, podemos obtenerlo a partir de los dos primeros vectores
de .V c o m o sigue:
T = k (1. 1. 1) + 0 (0. 2. 1)
c) Sea v T l , 1, .Y) el vector que buscamos. Para q u e se pueda poner c o m o c o m b i nacin lineal de los vectores segundo y tercero de .V, tenemos que:
( 1 . 1 , x) = ((). 2. 1) + /X2. 0. -3>
2b = 1
I Debe tener solucin:
2a = 1
[
a - 3fe= x

b = , a =
'
'
2

~*

x = -1

Por tanto, el vector es v ( l . 1, - 1 ) .

P g i n a 151
S

Halla u n vector u de la m i s m a d i r e c c i n que v (1, 2, 3) y tal que forme

c o n w (-2, 4, -1) u n paralelogramo de r e a 25 u .
2

Si T es de la misma direccin que v ( l . - 2 . 3), ser de la forma T(A\ -2x, $x).

con .v * 0.
Para que forme c o n w ( - 2 , 4, - 1 ) u n paralelogramo de rea 25 u . ha de ser:
2

| T x w | = |(-10.Y, -5.Y, 0)| = V l O d Y + 2 5 x

2

es decir: 125.Y = 625

.Y = 5

->

= |.Y|V125 = 25;

A" = +V5

Por tanto, hav dos soluciones: ( V 5 . - 2 V 5 . 3 ^ 5 ) y (-V~5 . 2V~5 . - 3 ^ 5 )

40
S

Halla u n vector v c o p l a n a r i o c o n a (2, 1, 1) y b (1, 0, 3) y ortogonal a

c (2, 3, 0).
Sea

V(A\ V,

z) tal que:

>

->

1-) es coplanario c o n a y b, es decir:

.v
2
1

z
1
3

-1
0

= -3A

5y + z = 0

2-) es ortogonal a c. es decir: (.Y, y. z ) (2, 3, 0) = 2.Y + 3y = 0

Resolvemos el sistema formado por las dos ecuaciones:

-3.Y

2.Y +

5y + z = 0 I

3y

=0 i

Unidad 5. Vectores en el espacio

-3A- + z =
2.Y

5r

-3y

z = )y +

3A- =

1
y= y y

Soluciones: (-3A . 2X.X)

(X * 0)

Todos los vectores de esta forma c u m p l e n las condiciones. Por ejemplo, para
X = 1. tenemos el vector (-3. 2. 1).
fll

Sean a y b* tales que |a| - 4 y 101 =2, c o n (a, ?) = 6 0 . Calcula l a + t>l

y la b l .
i >

>

>j)

>

>

>" >

>

>

> >

l a + b r = (a + b ) (a + b ) = a a + b b + 2a b =
- la l

| b l + 2 - U\- I b l c-o.,(a% ) =
>

= 16 + 4 + 2 4 2 eos 60 = 16 + 4 + 8 = 28

| a*+ b I = ^28 = 2

Por otra parte:

14

* I ,

|7_

h| =

>

* > >

- I a " l + | b l - 2 - ! :T I

lb| -,s-(a!b) =

= 16 + 4 - 8 = 1 2
42

> *

h ) . (-, _ b ) = a a + b b - 2a b =

->

l a * - b|= V T I = 2^3

De dos vectores u y v sabemos que son ortogonales y que

Halla
.

l u + v| y

>

|u-v*l.

Si U y v son ortogonales, entonces

| ti + v

l u =6 y |v| =10.

> >

u v = 0. A s i :

= (ti + v ) (u + v ) = ti u + v - v + 2u v =

= l u I + |v*| + 0 = .36 + 100 = 136

2

->

I u + v | = \T36~ = 11.66

| u - v*| = (u - v*) tu - v*) = 7- u + v* v* - 27- v* = 1.36

'136 = 11.66

O b s e r v a c i n : Si u l v , entonces forman los lados de u n rectngulo con base y

altura l u I y |v|. En este caso, u + v y u - v* son sus diagonales, que tienen
el mismo mdulo (por tratarse de u n rectngulo). Adems, para hallar la longitud
ele la diagonal, podemos aplicar en este caso el teorema de Pitgoras:

A - = 10 + 6
2

^)

Calcula el n g u l o que f o r m a n
I a + E* I = 7.

->

, v = 136
2

x = VI36 = 11.66

a y b* sabiendo que |a| =3,

|b*| = 5 y

|a*+ b | = (a*+ b ) (a*+ b ) = a*- a*+ b b + 2a b =

2

= I a I + |b| +^2 \a \ |b| cosa,

2

= 34 + 30 cas (a! b ) = 7 = 49
2

Unidad 5. Vectores en el espacio

b ) = 9 + 25 + 2 3 5 c a v i a , b ) =

Por tanto: a (a, b ) = ^ = =

44

-*

(a. b ) = 60

De los vectores u y v, sabemos que cumplen u + v = a, 2u - 3v = b, siendo

a (2, 1,0) y b (1, 3, -1). Halla el n g u l o formado p o r u y v.
u + v= a l

3 u + 3v = 3a

2u - 3v = b

2 u + 2v = 2a

2u - 3v = b
ni

- 2 u + 3v

= 3a + b

iT= (3I + b ) = -1(7, 0, - 1 ) = ( - ,

->

V ->

i v = 2a - b
0, -4-

~>

v = 4 - ( 2 a * - b ) = -1(3, - 5 , 1) = J - .

4-

Por tanto:

- -
u v
CY (u, v ) =
- |r -v =|
I ru|
u >

v >

4/5
4/5
4
- = - V=7 0
= 0, 78
V I ]
=

->

4
(u, v ) = 61 26' 21'

C U E S T I O N E S TERICAS
45

Si u v - u w, p o d e m o s asegurar que v = w ?
No. Por ejemplo, si 7 ( 3 , - 2 , 0 ) ,
u v* = 15 - 2 = 13
_>

u . w = 21 - 8 = 13

>

v*(5, 1,0) y w ( 7 , 4, 0). tenemos que:

-> _> _> _

II

V=

11 w

. . .
- ->
Sin embargo, v * w .
46

Prueba, u t i l i z a n d o el p r o d u c t o escalar, q u e s i a l S y a l e
a 1 ( i b + nc ).
;ilb'

->

a*-b = 0

a*l c

->

entonces

a - c*= 0

Para demostrar que a*J_ mb + wc*), tenemos que probar que su producto escalar
es cero:
Unidad 5. Vectores en el espacio

a (mh + nc ) = nr.i b + Ha c = ni ()+<)

= ()

Por lano a 1 ( m b + ;rc ).

47

Demuestra que si a y b s o n dos vectores n o nulos que tienen el m i s m o

>

>

>

m d u l o , entonces a + b y a - b s o n ortogonales.
_

Supongamos c|iie

->

| a | = | b | * 0, entonces:

(7 b).(a"-b) =^ ^
+

^ b - a " - b - b . b =

|a"l - Ibl
2

= () (pues

|?| = |b|)

O b s e r v a c i n : Si recordamos que a + b y a - b son las diagonales del paralelogramo determinado p o r a y b , hemos probado que las diagonales de un r o m b o
son perpendiculares.

48

Demuestra que si u , v y w s o n linealmente independientes, t a m b i n lo s o n

los vectores u + v, u w y u v + w .
Si u*. v y w son linealmente independientes, entonces, si hacemos una c o m b i n a cion lineal de ellos y la igualamos a cero, a , u + fl v + <r,w = , necesariamente
han de ser a , = ct-, = c/, = 0.
r>

>

>

>

>

>

Veamos que sucede lo mismo c o n los vectores u + v, u - w y u - v + w . Consideramos una combinacin lineal de ellos igualada a cero:
x(u + v) + v * - w ) + z(u - v*+ w ) = <?, entonces:
(.V +

y + z)u + (.v - z)v + (-y + z ) w = ff

C o m o T. v* y vv son linealmente independientes, entonces:

x + y+ z =0
JC
- r = 0 > Pero
- V+ z =0

1
1
0

1 1
0 -1
-1 1

= - 3 * 0,

luego la nica solucin del sistema es la solucin trivial ,v = y = z = 0.

Por tanto, los vectores

49

*+v\ u- w y u- v* + w son linealmente independientes.

Justifica que cualquier conjunto de vectores que contenga al vector nulo es

L.D.
Sea l u , , u* , . . . . u, (?( u n conjunto de n+\ vectores que contiene el vector n u lo. Si hacemos una combinacin lineal de estos vectores e igualamos a cero:
2

C) x u
]

+ ,x- u, + ... + x u
2

+ x

tenemos infinitas soluciones para x, x ,

de la forma (x x,
_Y, , x
,) = (0, 0
2

Por tanto, son linealmente dependientes.

Unidad 5. Vectores en el espacio

x x
; pues todas las soluciones
0, X) satisfacen la igualdad (*).
ir

50

a) Puede haber dos vectores u y v tales que u v = 3,

|u| =1,

|v| = 2?

t'

b) Si dos vectores verifican | u - v | = |u| |v|, qu puedes decir del n g u l o

que forman?
^

_^

^ >

>

>

>

a) u v = | u | | v | eos ( u, v ) = 1 2 eos ( u . v ) = 2 eos ( u. v ) = - 3 >

> co.s- (T, V ) = _ A > i Imposible.
Luego no existen dos vectores q u e cumplan estas condiciones.
/ \

_>

b) Si | u | | v | - | u - v |

-> | u|j v | - C T

I 11 I I V | = I Ll M
>l 1 >l

+ |u||v|cOS(ll, V )

I eos ( U ,

) > eos (11.

-T^- >

>l I *l

^ A -

- | u | I v| cas" ( u , v )
V

)=1

( U ,

)=0

^}^>

| ii | | v | =-| ul I v Icos (u. v ) -> c o s d i , v ) = - l -> (u, v ) = 1 8 0

Por tanto,
51

y v tienen la misma direccin.

Justifica p o r q u el producto mixto de los vectores a, b y a* + b' es igual a 0

cualesquiera que sean a y b.

>

>

Los vectores a. b y a + b son coplanarios; luego el volumen del paraleleppedo determinado por ellos (que coincide c o n su producto mixto en valor absoluto)
es cero.
52

Si u x v - 0 siendo u 0 y v * 0*, c m o s o n entre s los vectores u y v ?

Sabemos que | i x v | = | Tj | | v*| sen ( u, v*). Si | u x v | = 0, | T | * 0 y | v | * 0,
entonces ha de ser sen ( u. ~v) - 0. F.s decir, ( l . "v) ser 0 180.
o

>

Por tanto, los vectores

>

u y v tendrn la misma direccin.

Si a x b - a x c, e s b = c necesariamente? P o n ejemplos.
No.

Por ejemplo, si consideramos

a t l , 2. 3). b(2. i , 6) v c(3. 6, 9), entonces-.

~> 7* ~~* 1
a x b= 0
^ ^
>
> > a x b = a x c, pero
a*x c = 0*
54
S

b * c.

Sean a, b, c tres vectores linealmente independientes. Indica razonada

mente c u l o c u l e s de los siguientes productos mixtos valen 0:
[a + c, a - c , a + b + c ], [a + c, b, a + b ],

Unidad 5. Vectores en el espacio

[ a - c , b - c, c - a]

Si ;. b, C son tres vectores linealmente independientes de I R , forman una

base. As, las coordenadas respecto a esta base de los vectores a + c. a - c y
a + T> + c s o n : ( 1 . 0 . 1), ( 1 . 0 , - 1 ) y (1, 1, 1), respectivamente.
3

0 1
1 0-1
1 1
1

Como

a + c.

Son linealmente independientes

=2* 0

a- o

a + b + el * 0

Anlogamente:
0
I
I

0
0
0 -1
1 -1
0 1

1
0
-1

-1*0

=0

->

I a + c,

I a - c.

~>

b. a + bl * 0

b - c,

c - al = 0

PARA PENSAR U N P O C O M S
55

Las tres alturas, AH

BH

de u n t r i n g u l o ABC se cortan e n u n punto.

CH

Hay una bonita f o r m a de demostrarlo p o r g e o m e t r a elemental.

E l t r i n g u l o ABC
e s t formado c o n los lados paralelos a los de ABC. Los
v r t i c e s de este s o n los puntos medios de aquel. Por tanto, AH , BH y CH
son las mediatrices de los lados de A'B'C.
A

Organiza y completa el razonamiento anterior para concluir que AH ,

CH se cortan e n u n punto.
A

BHg,

Sea

P el punto de corte de AH

1) C o m o Ali
de C.

y BH .
}

Entonces:

es la mediatriz del lado B'C

P est a igual distancia de B' que

2) C o m o BH es la mediatriz del laclo A'C, entonces

A' que de O.
n

P est a igual distancia de

Por tanto, uniendo 1) y 2), tenemos que P est a igual distancia de A' que de B';
es decir. P tambin pertenece a la mediatriz del lado A'B\ esto es. a CH ,
(

Luego hemos probado que las tres se cortan en el mismo punto.

56

La propiedad anterior puede demostrarse, t a m b i n , mediante vectores. Llamamos H al punto en que se cortan AH y BHg.
A

v.
HA(HC-HB)
a) Justifica que < ->
->
->
[HB- HC-H)

= Q
= 0

>

b) De las igualdades anteriores se llega a: HC (HB - HA) = 0 y de aqu se

concluye que HC 1 AB y, p o r tanto, que las tres alturas se cortan en //.
(Justifica las afirmaciones anteriores).
Unidad 5. Vectores en el espacio

a) HC - Mi = BC. y. c o m o AH
Iic:l AH

-> RCL HA

es la altura correspondiente al laclo BC. entonces:

-> HA iC= 0

-> HA (HC-HB)

=0

Anlogamente, c o m o HC - HA = AC\ tenemos que: Mi (HC - HA) = 0

h)HC (Mi - ///!)= HC HB - HC llk = MI HC - HA HC '=
= lili HC - HA HB = HB (HC - HA) '= 0
(1)

HA HC - HA HB = 0 -> HA HC = HA HB

(2) lli (HC-HA) = 0

Por tanto, si HC (HB - IM) = 0. c o m o HB - TA = AB. entonces HC 1 AB: luego // tambin pertenece a la altura correspondiente al vrtice C As, las tres alturas se cortan en el mismo punto. //.

Unidad 5. Vectores en el espacio