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El aprendizaje de los contenidos de este curso se aborda desde la estrategia basada en problemas, la cual est distribuida en todo
el curso a lo largo de diferentes actividades clasificadas en una actividad preliminar y cinco fases: En la primera fase se aborda de
manera individual la lectura y anlisis del problema, en la segunda fase el participante describe detalladamente todas las seales y
sistemas conocidos (variables conocidas) y hace un listado de caractersticas asociadas a cada sistema y a cada seal, luego, en
una tercera fase el estudiante determina las seales desconocidas mediante el uso de la operacin de convolucin, adems usa el
anlisis de Fourier para describir cada uno de los subsistemas involucrados desde el punto de vista de la frecuencia (anlisis de
espectro) en este punto cuenta con el apoyo del grupo y del tutor dentro del foro de trabajo colaborativo destinado para ello. La
fase 4 es muy importante, en esta el participante puede utilizar una herramienta de software para verificar los resultados tericos
(validacin) obtenidos en las fases previas, y finalmente en la fase 5, se construye el informe grupal del trabajo.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias
como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios
(motores) la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido,
etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una
detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por las siguientes etapas:
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen
diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas
1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones, normativas y certificacin.
Saavedra. 2001.
1
para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo
de una falla catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras son cuidadosamente
diseadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente durante su vida operativa,
hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del ancho de
ella. La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal
f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:
(1)
Donde v (t ) se considera ruido de la medida. El acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere tambin que el
detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin diferencial:
y (t)
Los datos exactos de a ( t ) estn en el ANEXO 2. Se pretende hacer uso de las diferentes herramientas estudiadas en el curso
de procesamiento analgico de seales y del diagrama de bloques de la Figura 1, para solucionar los cuestionamientos
mencionados en la siguiente sntesis de actividades:
Temticas a desarrollar: Reconocimiento del curso
Nmero de semanas: 2
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Entorno de
conocimiento, y entorno
de evaluacin.
Fase de la estrategia de aprendizaje: Preliminar: Leer cuidadosamente el documento Resolucin de Problemas y
luego participar en el foro
Actividad individual
Fecha: 24/AGO/2016 al
06/SEP/2016
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
individual
Momento de
evaluacin: Inicial
Actividad colaborativa*
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
colaborativa
Entrega informe
individual teniendo
en cuenta la
estructura y pautas
de calidad descritas
en el ANEXO I.
(7 puntos, de
acuerdo a rbrica
analtica de
evaluacin )
Participante
*Tabla de asignacin
de roles (5 puntos)
*Participacin
argumentada
Aprendizaje basado
en problemas (8
puntos, de acuerdo
a rbrica analtica de
evaluacin )
en qu consiste la resolucin de
problemas de ingeniera?
Cules diferencias existen entre la
resolucin de problemas de ingeniera con
el mtodo cientfico?
Cules son las etapas principales para
abordar la solucin de problemas de
ingeniera?
Cmo pueden aportar los diferentes
integrantes desde sus diferentes roles en
cada etapa de la solucin del problema?
Fecha: 07/SEP/2016 al
27/SEP/2016
Momento de
evaluacin:
Intermedia
Entorno:
Aprendizaje
Colaborativo,
Entorno de
Conocimiento y
entorno de
evaluacin
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 - Anlisis: Leer el problema e identificar las seales y sistemas
involucrados
Productos
Productos acadmicos y
acadmicos y
Actividad
Actividad individual
ponderacin de la actividad
ponderacin de la
colaborativa*
individual
actividad
colaborativa
En esta etapa el estudiante lee
Presentar un informe en el
NA
NA
detenidamente el problema planteado al
entorno de evaluacin y
inicio de esta gua.
seguimiento en el enlace
Puede orientarse respondiendo los
Producto de la fase 1.
siguientes cuestionamientos y debatiendo
El informe debe usar la
las respuestas en el foro de la Fase 1.
estructura y condiciones de
calidad para entregas
individuales descrita en el
Al graficar los datos de a(t) que
ANEXO I de esta gua. (60
encuentra en el ANEXO 2, se
encuentra una tendencia similar a la puntos, de acuerdo a la rbrica
integrada de evaluacin).
figura 3 de esta gua? Hay
diferencias? Explique.
Cree usted que la seal a(t)
representa fielmente la respuesta
mecnica de una barra al someterla
a una vibracin senoidal externa?
Explique.
Cules considera que son las
unidades de medida de los ejes
horizontal y vertical de a(t)?
Cul estrategia debiese usar el
grupo para solucionar el problema
planteado? Explique
Considera pertinente el problema
planteado a su desarrollo como
profesional de la ingeniera
electrnica o de telecomunicaciones?
Explique
*Diligenciar el trabajo hecho en esta
actividad usando el e-portafolio
Fecha:
Momento de
Entorno: Aprendizaje Colaborativo, Entorno
28/SEP/20 evaluacin:
de Conocimiento y entorno de evaluacin
16 al
Intermedia
18/OCT/2
016
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 2 - Caracterizacin: Describir las caractersticas de las seales y sistemas
solicitados
Productos acadmicos y
Productos acadmicos y
Actividad
Actividad individual
ponderacin de la actividad
ponderacin de la actividad
colaborativa*
individual
colaborativa
Analizar las seales y
Entrega en el entorno de
En el foro de la
No se debe presentar producto
sistemas involucrados en evaluacin y seguimiento un
fase 2 puede
colaborativo
el problema, el anlisis
informe individual argumentado
ingresar a
est orientado por los
que describa cada seal y sistema preguntar al tutor
siguientes interrogantes:
involucrado en el problema de
y /o revisar y
acuerdo a la actividad mencionada. opinar sobre las
Cules caractersticas
La entrega se realiza en el enlace
preguntas hechas
tienen las seales a(t), f(t) Producto de la fase 2. El informe por sus
y a_3 (t)?:
debe usar la estructura y
compaeros
condiciones de calidad para
relacionadas con
Son peridicas?
entregas
individuales
descrita
en
el
las temticas de
Son de energa o de
ANEXO
I
de
esta
gua.
estudio.
potencia?
Son pares, impares? (100 puntos, de acuerdo a la
rbrica analtica de evaluacin)
Son continuas o
discretas?
Son seales
comnmente usadas?
Mencione cualquier
otra caracterstica
Cules caractersticas
tienen los sistemas de
amplificacin,
acondicionamiento, y
deteccin? Debe hablar
de:
Continuidad
Linealidad
Causalidad
Invarianza
Memoria
Dinmico o esttico
Mencione cualquier
otra caracterstica
Actividad
colaborativa*
En el foro de la fase
3 puede ingresar a
preguntar al tutor
y /o revisar y opinar
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
No se debe presentar producto
colaborativo
evaluacin).
Aunque el informe es
individual, cada
estudiante debe
participar en el foro y
socializar con sus
compaeros las
respuestas obtenidas
con el fin de poder
Nmero de semanas: 2
Fecha: 16/NOV/2016 al
29/NOV/2016
Momento de
evaluacin:
Intermedia
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Aprendizaje
prctico, Entorno de
Conocimiento y entorno de
evaluacin
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 4 - Simulacin: Simular todo el sistema teniendo en cuenta las dos
representaciones de a(t)
Actividad individual
Productos acadmicos
y ponderacin de la
actividad individual
10
Actividad
colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
NA
Total: 30 puntos, de
acuerdo a los criterios
de la rbrica analtica de
El estudiante puede enviar sus preguntas evaluacin
relacionadas con el manejo del software
en el foro para validacin de resultados,
que estar disponible durante la fase 3, y
4 en el entorno de aprendizaje prctico.
*Diligenciar el trabajo hecho en esta
actividad usando el e-portafolio
Nmero de semanas: 2
Fecha: 30/NOV/2016 al
12/DIC/2016
11
Momento de
evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Aprendizaje
prctico, Entorno de
Conocimiento y entorno de
evaluac
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 5 - Consolidado: Corregir y seleccionar las mejores respuestas de las
fases anteriores
Productos acadmicos
y ponderacin de la
actividad individual
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
Teniendo en cuenta los
acuerdos de grupo logrados
Durante esta fase
en el foro de la fase 5, el
dentro del foro para
estudiante designado con el
dicha fase el grupo
rol de colaborador
se pondr de
construye el informe grupal
acuerdo para
en el entorno de evaluacin y
seleccionar las
seguimiento en el espacio
respuestas a cada
Producto de la fase 5.
interrogante del
Finalmente el moderador
problema planteado
enva el informe realizado en
(todos las fases
pdf al entorno de evaluacin
anteriores) y los
y seguimiento. El informe
resultados de
IEEE debe contener las
simulacin que
siguientes partes: Ttulo,
consideren ms
resumen, Introduccin,
acertados (se debe
desarrollo del problema, y
incluir un anlisis
conclusiones (se aclara que
comparativo de los
no se pide el marco terico)
dos casos de
Total: 125 puntos, de
simulacin)
acuerdo a los criterios de la
rbrica analtica de
evaluacin
Actividad
colaborativa*
12
13
realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los
integrantes del grupo de las
novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y
la mensajera del curso, que se ha
realizado el envo del documento.
14
ANEXO I
Estructura y condiciones para entregas individuales.
Cada documento de entrega individual debe contener mnimo los siguientes componentes:
1. Portada: Debe incluir Nombre del participante, documento de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso, fase
de la gua a la que est respondiendo.
2. Introduccin: Esta parte del trabajo debe responder a interrogantes como: Qu encuentra el lector en su informe?
Por qu hizo el informe? Para qu se puede usar este informe? Qu estrategias us para resolver este informe?
Mximo debe ser una pgina, y recuerde que no se admiten copias de internet, esta redaccin debe ser hecha por el
autor del trabajo.
3. Objetivos: En esta parte debe indicar cul es la finalidad o finalidades que persigue al realizar este informe.
4. Cuerpo: Esta parte del informe es la ms importante, en ella se incluye la solucin a los cuestionamientos planteados,
los desarrollos tericos, las grficas resultantes, etc. No se aceptan copias literales de documentos de internet que no
den crdito al autor de las mismas, si no se menciona el autor se estara incurriendo en plagio, ms grave an si el autor
es un compaero suyo.
5. Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las conclusiones no deben ser un recuento de sus
actividades, sino que debe hablar de conceptos tericos del curso.
6. Bibliografa: Debe usar algn formato estandarizado, puede usar APA o IEEE.
El formato final de entrega es pdf. El nombre del archivo debe estar compuesto por el primer apellido del autor, seguido de la
fase que se est trabajando, por ejemplo si su apellido es Rodrguez, y usted va a presentar el informe correspondiente a la
fase 2, entonces el nombre final del archivo debe ser: Rodriguez-fase2.pdf
15
ANEXO 2
Datos exactos de la aceleracin medida en la barra
tiempo
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0,0014
0,0016
0,0018
0,002
0,0022
0,0024
0,0026
0,0028
0,003
0,0032
0,0034
0,0036
0,0038
0,004
0,0042
magnitud
0,000143829
0,000244848
0,000295349
0,000372828
0,000465074
0,000510249
0,000546948
0,00058425
0,000691738
0,000609508
0,00066315
0,000613717
0,000547665
0,000541787
0,00053813
0,000448902
0,000421378
0,000302797
0,000265274
0,000190708
0,000120707
16
0,000116531
0,00011904
5,36735E-05
3,54429E-05
2,39444E-05
-2,16071E-05
-2,32853E-06
-4,96024E-05
3,00005E-05
1,98074E-05
3,81344E-05
2,33781E-05
-2,08969E-05
-1,08779E-05
-9,24353E-05
-4,60682E-05
-0,000121867
-0,000154497
-0,000203195
-0,000226797
-0,000353772
-0,000332284
-0,000415265
-0,000530494
-0,000540699
-0,000578645
-0,000642238
-0,000589617
-0,000684236
-0,00069494
-0,000666024
-0,000602272
17
-0,000528974
-0,000446934
-0,000417442
-0,000317238
-0,00018845
-9,85186E-05
-5,01115E-05
0,000118976
0,000230925
0,000232993
0,000397619
0,000437512
0,00048074
0,000550787
0,000621614
0,00068768
0,000598958
0,000595924
0,00061452
0,000631114
0,000562423
0,000490442
0,000482349
0,000440411
0,000351885
0,000283924
0,000238487
0,000232258
0,000101584
6,74268E-05
3,53275E-05
7,54E-05
18
2,33839E-06
5,54452E-05
5,36781E-05
-9,2881E-06
2,00134E-05
4,49262E-05
4,87607E-05
-4,51141E-05
-4,31818E-05
-2,16961E-05
-2,66093E-05
-5,3514E-05
-9,26019E-05
-0,00016864
-0,000155969
19