Esfuerzos principales

Luego de hacer los anlisis para hallar los esfuerzos internos en el punto
crtico de un elemento mecnico, debe analizarse el estado de esfuerzos en
el punto crtico para luego proceder a disear la pieza o determinar si un
elemento ya diseado fallar por la accin de las cargas externas.
Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier
material real falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande.
Muchas teoras de falla se basan en evidencia experimental que indica que
los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o cortante en un unto
alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario determinar los
esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para compararlos
con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos
normales mximo y mnimo en un punto se llaman esfuerzos principales.

El tensor de esfuerzos
Considere un elemento infinitesimal tridimensional bajo la accin de
esfuerzos:

Sobre el elemento actan tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes

sobre lascaras. El estado de esfuerzos en el elemento es descrito mediante
una matriz de denominada el tensor de esfuerzos:
El tensor de esfuerzos es simtrico debido a que los esfuerzos cortantes
cruzados deben ser iguales para garantizar equilibrio del elemento. En el
caso bidimensional

Sobre el elemento actan dos esfuerzos normales y dos esfuerzos cortantes

sobre lascaras. Los esfuerzos cortantes son iguales para garantizar
equilibrio del elemento, el tensor de esfuerzos en este caso es entonces:

El caso bidimensional es generalmente el hallado en los problemas de

diseo mecnico.

Esfuerzos principales
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los
esfuerzos normales principales seno tan cmo

1,> 2>, 3

1, 2, 3

donde

, y en el ngulo de rotacin en el que se dan el esfuerzo

cortante es cero. El esfuerzo cortante mximo absoluto se nota como

max y en el ngulo de rotacin al que se da los esfuerzos normales son el

promedio delos esfuerzos normales del tensor de esfuerzos. Los esfuerzos
normales principales son los exigen valores o valores propios del tensor de
esfuerzos.

Los esfuerzos principales son las races de 3.1. El esfuerzo cortante mximo
absoluto es

En
el
debe resolverse la ecuacin.

caso tridimensional,

Diferencia en Esfuerzos normal y Esfuerzos principales

Los esfuerzos normales son los que actan en la "cara" de una partcula,
hay dos tipos de esfuerzos los normales y los tangenciales (o cortantes), la
diferencia con los principales es la magnitud ya que los esfuerzos
principales SON esfuerzos normales y esa es su principal caracterstica.

Se conocen como principales aquellos que se presentan en una determinada

posicin de la partcula y son los mximos que la partcula sufre.
Los esfuerzos principales se presentan cuando los esfuerzos cortantes son
nulos, es decir, la posicin de la partcula en la cual SOLO existen esfuerzos
normales, en esa posicin los esfuerzos normales sern mximos y eso se
conoce como ESFUERZO PRINCIPAL.

El circulo de Mohr
El Crculo
de
Mohr es
una
tcnica
usada
en ingeniera y geofsica para representar grficamente un tensor simtrico
(de
2x2
o
de
3x3)
y
calcular
con
ella momentos
de
inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando
los
mismos
a
las
caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible
el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima
absoluta.
Este
mtodo
fue
desarrollado
hacia 1882 por
civil alemn Christian Otto Mohr (1835-1918).

el ingeniero

Caso bidimensional
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y
tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos

van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin
normal sigma y el eje vertical representa la tensin cortante o

tangencial tao para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la
circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas

magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando

propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

los valores

Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es
ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de
3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre

cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,)
caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms
complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre
sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que
delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Circunferencia de Mohr para momentos de inercia
Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la
circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En

muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de

un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser
utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos
de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de
inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:
*Centro de la circunferencia:

*Radio de la circunferencia:

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
____________________________________________________
_
Materia: Diseo de Maquinas Elctricas
Trabajo: Investigacin 1

Alumno: Vctor Alejandro Badillo Hernndez

Matricula: 1599952
Aula: 1204

Prof. MC. Jesus Puente

Fecha: 12/08/2016