SA Tema 03 - Caracteristicas de Funcionamiento y Operativas PDF

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores. Caractersticas de funcionamiento

y operativas
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 3
CARACTERSTICAS DE
FUNCIONAMIENTO Y OPERATIVAS
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Camilo Quints Graa
Tema 3 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo


y operativas
CARACTERSTICAS OPERATIVAS O DE FUNCIONAMIENTO

[MAND 09 pg 465] [PERE 04 pg 15] [PALL 03 pag 12]
Describen la respuesta del sensor en funcin de la magnitud de
entrada.
Se clasifican en:
ESTATICAS
Describen la respuesta del sensor en rgimen permanente o con
cambios muy lentos de la magnitud de entrada.
DINAMICAS
Describen la respuesta del sensor
significativos de la magnitud de entrada.
ante
cambios
bruscos
Tema 3 - 2


y operativas
CARACTERSTICAS ESTTICAS
[MAND 09 pg 466] [PERE 04 pg 15] [PALL 03 pag 12]
Curva de calibracin (Static Transfer Function)
Relacin entre la entrada aplicada al sensor y su salida en rgimen
esttico.
salida
salida
Ss = f (Me)
Entrada
Entrada
Sensor Ideal
Sensor Real
Tema 3 - 3


y operativas
Parmetros ligados a la curva de calibracin
Para definir la curva adecuadamente es necesario indicar su forma y sus
lmites.
Campo, escala o rango de medida (Range)
Dominio de variacin de la magnitud de entrada comprendido entre
el lmite superior e inferior de la capacidad de medida del sensor,
cuya conversin se asegura con una precisin exactitud
determinada. Puede ser:

Unidireccional (Ej.: 0 a 5 cm)

Bidireccional simtrico (Ej.: 45 C)
Bidireccional asimtrico (Ej.: -20 a +80 C)
Desplazado (Ej.: 50 a 100 Kg/cm2)
Alcance o amplitud (Span, input full scale)

Diferencia entre los lmites de medida superior e inferior.
Salida a fondo de escala (Full Scale output)
Diferencia entre las salidas correspondientes a los extremos del
campo de medida.
Tema 3 - 4


y operativas
Alteracin de
Zona de utilizacin
RANGO O ESCALA
0
caractersticas
SOBRECARGA
FSD
Zona de rotura
ROTURA
Indice de rotura
Valor Nominal del Fondo de Escala FSD (Full Scale Deflection)

Es el valor mximo de dicho intervalo. Indica el lmite prctico de utilizacin
del sensor sin que se alteren las caractersticas establecidas por el fabricante.
Sobrecarga (Overload)
Valor por encima del cual se pueden causar daos permanentes al sensor. En
la zona de sobrecarga el sensor no sufre daos permanentes pero pierde la
calibracin.
Indice de rotura o de sobrecarga
Valor por encima del cual se causan daos permanentes al sensor.
Tema 3 - 5


y operativas
Salida,Y
Ys
FSD
Ys - Yi
Yi
Xi
Lmite inferior
Xs
Campo de medida (range)
Alcance = Xs-Xi
Magnitud a medir, X
Lmite superior
Tema 3 - 6


y operativas
Sensibilidad (Sensitivity)
Es la variacin que experimenta la seal de salida cuando se produce
una variacin pequea de la seal de entrada.
Es el cambio de la variable de salida por cada cambio unitario de la
variable de entrada. Por ejemplo un sensor de temperatura cuya salida
se incrementa en 10mV por cada grado centgrado tiene una
sensibilidad de 10mV/C.
Tema 3 - 7


y operativas
Sensibilidad (Sensitivity)
La sensibilidad es realmente la pendiente en cada punto de la curva de
calibracin. Es uno de los parmetros mas importantes de un sensor
junto con la linealidad (Linearity) de la salida, el rango de medida
(Range) y la exactitud (Accuracy).
S = lim
Me 0
salida
mV
Vs = Vs = tg
Me
Me
salida
mV
S = 20/10 = 2 mV/Kg
20
20
10
10
Sensibilidad = tg
10
Entrada (Kg)
10
Entrada (Kg)
Tema 3 - 8


y operativas
Sensibilidad Unitaria
En los sensores pasivos se indica la relacin entre la tensin de salida
del sensor y la tensin de alimentacin o excitacin del mismo para la
carga nominal.
Su = Vs
Vexc
La tensin real de salida para una carga determinada es:
Vs = Su Vexc
FSD
Me
Tema 3 - 9


y operativas
Linealidad
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada.
Linealidad independiente: La recta se define por el mtodo de mnimos cuadrados. De esta forma,
el mximo error positivo y el mnimo error negativo son iguales. Es la que da mejor calidad.
Linealidad ajustada al cero: La recta se define por el mtodo de los mnimos cuadrados con la
restriccin adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: La recta se define por la salida sin entrada y la salida terica mxima,
correspondiente a la mayor entrada admitida.
S
E Tema
3 - 10


y operativas
No linealidad (Non linearity)
Mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a la recta.
El valor de la no linealidad se suele expresar en % respecto al alcance (Span).
Salida
L =
Desviacin mxima
Rango
Desviacin mxima
Curva real
FSD
Yc
Curva linealizada
h1
Yi
h1 = Yo- Yi
X1
Xs
Magnitud X
Cuando la escala comienza en 0 (lo ms normal) el alcance coincide con el FSD
h
100
L =
FSD
1
Tema 3 - 11


y operativas
Zona muerta (Dead zone)
Campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la
salida.
Provoca una regin de la curva de calibracin con sensibilidad nula.
Resistencia
T2 -T3
Zona
muerta
Zona muerta T1 T2 T3
m
Terminales
(a)
360
ngulo de giro
(b)
Ejemplo: Potencimetro angular

Tema 3 - 12


y operativas
Histresis (Hysteresis)
Diferencia entre los valores de la salida correspondientes al mismo valor
de la entrada segn se alcance en un sentido o en otro.
Salida Y
FSD
H = Y1 Y2
Y1
h(%) =
H
100
FSD
Y2
X
Magnitud a
Medir X
Histresis en un sensor analgico

Tema 3 - 13


y operativas
Histresis en sensores todo o nada
La histresis se utiliza en los sensores todo o nada para eliminar las
oscilaciones que aparecen a la salida del sensor cuando el nivel de la
variable de entrada coincide con el que hace cambiar de estado la salida.
Y
Y1
H = x1-x2
Y2
x1
x2
Histresis en un sensor todo o nada

Tema 3 - 14


y operativas
Deriva (Drift)
Variacin de algn aspecto de la curva de calibracin con respecto a
algn parmetro ambiental (temperatura, humedad, etc.) o con respecto
al tiempo.
La deriva o error de desviacin (Offset) suele ser lineal con la medida y
por ello se calcula como el valor de salida con entrada nula. Se expresa
en % respecto al alcance.
Salida
FSD
D =
Yo
FSD
* 100
Y0
100%
Entrada
Tema 3 - 15


y operativas
Saturacin (Saturation)
Nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de forma significativa.
Salida
Xsat
Entrada
Tema 3 - 16


y operativas
Resolucin (Resolution)
Incremento mnimo de la variable de entrada que produce un cambio medible
a la salida. Es el incremento mnimo medible de la variable de entrada. Se
suele expresar en % del valor de FSD.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se le
denomina umbral (Threshold).
Salida
111
110
Ejemplos
101
Convertidor A/D de 0 a 1V y 3 bits
100
Resolucin = 1/8 = 0.125 V/bit
011
010
Potencimetro bobinado de 100 espiras
001
Resolucin = 1%
000
0
0,500
Tensin de entrada, (V)
1,00
Tema 3 - 17


y operativas
Resolucin o discriminacin
Rn =R(n+1)
nR=
nn
= *n* rr* r
POTENCIOMETRO BOBINADO
nd+ 1
1
Tema 3 - 18
r = resistencia de cada espira


y operativas
Errores de medida
Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio
Tema 3 - 19


y operativas
Errores de medida
Error absoluto (Absolute error)
Diferencia en valor absoluto entre el valor medido RM y el valor exacto VM.
EA = |RM VM |
Error relativo (Relative error)
Relacin entre el error absoluto EA y el valor exacto VM.
EA
ER =
VM
Suele tener dos trminos: uno dado como porcentaje de la lectura, y otro constante,
que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o "dgitos" en el
caso de instrumentos digitales.
Tema 3 - 20


y operativas
Errores de medida
[MAND 09 pgina 467] [PERE 04 pgina 20] [PALL 03 pag 16]
Error sistemtico (Systematic error)
Error que en el curso de varias medidas de una magnitud hechas en las mismas
condiciones, permanece constante en valor absoluto y signo, o vara de acuerdo
con una ley definida, cuando cambian las condiciones de medida.
Se puede evitar cambiando de operario, de instrumento, etc.
Error aleatorio (Random error)

Error que permanece una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Se
elimina calculando la media.
Tema 3 - 21


y operativas
Parmetros asociados con los errores de medida
Veracidad (Trueness)
Grado de concordancia entre el valor medio obtenido de una gran serie de
resultados y el valor verdadero o aceptado como referencia. Tambin se
denomina desviacin o sesgo.
Precisin (Precision)
Es la capacidad de un sistema para proporcionar el mismo resultado cuando
la medida se repite en unas condiciones determinadas. Tambin se
denomina fidelidad (Fidelity).
Exactitud (Accuracy)
Caracteriza la correspondencia de los resultados entre s y con el valor
verdadero (precisin y veracidad). Es un concepto que caracteriza la
capacidad de un sistema para proporcionar el valor exacto de la variable que
se mide. Se determina mediante calibracin esttica.
Tema 3 - 22


y operativas
a) Instrumento veraz pero poco preciso
Valor exacto
Valor medio de los resultados
b) Instrumento muy preciso pero poco veraz

Valor exacto
Valor medio de los resultados

X = Resultados obtenidos
Tema 3 - 23


y operativas
Ejemplo
Una persona, cuyo peso real es 70,0 kg, se pesa en dos bsculas
diferentes. Despus de pesarse cinco veces con cada una de las
bsculas los resultados son:
Bscula 1: 65,0 kg 65,1 kg 64,9 kg 65,1 kg 65,0 kg
Bscula 2: 70,0 kg 72,0 kg 68,0 kg 71,1 kg 73,0 kg
La bscula 1 presenta mayor precisin y menor exactitud que la bscula
2 porque proporciona un error sistemtico de 5 kg.
Tema 3 - 24


y operativas
Limite de error o clase del instrumento
Los instrumentos de medida se deben calibrar o tarar mediante comparacin con
un patrn.
Todas las fuentes de error indicadas anteriormente, incluso las que corresponden a
la calibracin, son en general, por motivos de uniformidad en la construccin,
reunidas en un valor caracterstico que establece cual es el error total que comete el
instrumento o error Instrumental.
Las normas de fabricacin de los instrumentos elctricos indicadores coinciden en
definir como lmite del error o clase l mayor error que comete el aparato en
cualquier parte de su campo de medida, tanto si es positivo como si es negativo,
referido al valor mximo (alcance).
La clase se expresa por la frmula:
Tema 3 - 25


y operativas
Limite de error o clase del instrumento
En consecuencia, el lmite de error de un instrumento indicador viene dado en valor
absoluto por:
Vmx = +/- c(%) . Alcance/100 = constante para un mismo alcance
Esto significa que cualquier lectura que se efecte en divisin exacta de la escala y
dentro del campo de medida, tiene un error absoluto mximo que se denomina
error por calibracin o directamente por clase de valor igual a +/- Vmx
Se toma una divisin exacta de la escala para no introducir otro tipo de error que se
comete cuando se efectan lecturas que no son exactas (error de apreciacin) y
que no dependen de la calibracin del aparato.
En los instrumentos digitales el nico error es el de clase de valor.
Tema 3 - 26


y operativas
La clase "c %" puede ser la misma para un instrumento de varios alcances,
mientras que es evidente que el error absoluto por clase depende del alcance que
se utilice.
De acuerdo con las normas vigentes en los distintos pases, los fabricantes deben
indicar de forma visible cual es la correspondiente clase del aparato.
Ejemplos de clases para instrumentos elctricos son:
Norma
UNE (ESPAA)
ASA (EE UU)
VDE (ALEMANA)
Clase
0,25
0,50
1
1,50
2
E
F
G
H
Lmite de Error +/- %

0,25
0,50
1
1,50
2
0,1
0,2
0,3
1,5
Tema 3 - 27


y operativas
Repetibilidad (Repeatability)
Capacidad para obtener el mismo valor de una magnitud al medirla varias veces en
un intervalo corto de tiempo y en unas condiciones determinadas.
Reproducibilidad (Reproducibility)
Capacidad para obtener el mismo valor de una magnitud al medirla varias veces
durante un intervalo largo de tiempo, por personas diferentes o por la misma
persona con distintos aparatos o en diferentes laboratorios.
Tema 3 - 28


y operativas
Calibracin [PERE 04 pag 23]
Operacin mediante la cual se ajusta la salida de un determinado
instrumento de tal modo que coincida con los valores correspondientes de
diversos patrones de la magnitud a medir.
Calibracin a un punto
La salida se ajusta para que sea lo ms exacta posible en un punto
concreto. Normalmente ese punto es el valor cero de la variable de entrada,
porque suele ser uno de los puntos para los que ms fcilmente se conoce
el valor verdadero. Puede ser manual o automtica.
Ejemplo de calibracin manual: Bscula de bao analgica
Ejemplo de calibracin automtica: Bscula de bao digital que
memoriza el resultado en ausencia de peso y se lo resta a todas las
medidas
Tema 3 - 29


y operativas
Calibracin del cero y de la sensibilidad
Cuando la respuesta es lineal es necesario ajustar dos puntos o un punto y la pendiente
(sensibilidad). Si se ajusta un punto y la pendiente, primero se debe ajustar el punto
(normalmente el cero), y luego la pendiente. Para este ltimo ajuste es necesario medir en otro
punto y ajustar la ganancia de forma que en ese segundo punto sea la deseada.
Salida
Respuesta
real
Salida
Salida
Respuesta
buscada
X
(a)
Situacin original
X
(b)
A juste del nivel del cero
X
(c)
Ajuste de la ganancia
Tema 3 - 30


y operativas
CARACTERSTICAS DINAMICAS
[MAND 09 pgina 471] [PERE 04 pgina 25] [PALL 03 pag 18]
Establecen la relacin entre la entrada y la salida de un sensor cuando el tiempo
transcurrido desde la ltima variacin de la entrada es inferior al necesario para
que la salida alcance el rgimen permanente.
Difieren de las estticas debido a la existencia de elementos que almacenan
energa (masas en dispositivos mecnicos, inductancias o condensadores en
dispositivos elctricos).
Error dinmico (Dynamic error)

Diferencia entre el valor obtenido y el valor exacto de la variable medida, cuando
el error esttico es nulo. Describe la diferencia entre las respuestas del sensor a
una magnitud de entrada constante y otra variable en el tiempo.
Velocidad de respuesta
Indica la rapidez con la que el sistema de medida responde a los cambios de la
variable de entrada. Cuando la respuesta no es instantnea se dice que hay un
retardo (Delay).
Tema 3 - 31


y operativas
Para describir matemticamente el comportamiento dinmico del sensor, se supone
que su salida y su entrada se relacionan mediante una ecuacin diferencial lineal de
coeficientes constantes (sistema lineal invariante en el tiempo). En estas
condiciones, la relacin entre la salida y la entrada del sensor se puede expresar en
forma del cociente de la transformada de Laplace de ambas seales (funcin de
transferencia).
De acuerdo con su comportamiento dinmico los sensores se pueden clasificar en:
Sistemas de orden cero
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Normalmente no es necesario emplear modelos superiores al de orden dos.
Tema 3 - 32


y operativas
Sistemas de orden cero
Su salida est relacionada con la entrada mediante una ecuacin del tipo y(t) = k
x(t). Su comportamiento est caracterizado por la sensibilidad (k) y tanto su error
dinmico como su retardo son nulos.
Ejemplo: Sensor de posicin realizado con un potencimetro (ideal)
x
y =E
XM
x = XM
x
x=0
0 x XM
E
k=
XM
Tema 3 - 33


y operativas
Estn formados por un elemento que almacena energa y otro que la
disipa. La respuesta de un sistema de primer orden ante una entrada en
escaln corresponde a la funcin temporal:
t
x ( t) = X F 1 e
Se suelen caracterizar mediante cuatro parmetros:

Tiempo de subida
Tiempo de establecimiento
Tiempo de respuesta
Constante de tiempo
Tema 3 - 34


y operativas
Tiempo de retardo (Delay time)
Tiempo que transcurre desde que se aplica la seal en escaln a la entrada y la salida
alcanza el 10% del valor final
Tiempo de subida (Rise time)

Tiempo que transcurre entre el instante en que la seal de salida alcanza el 10% de
su valor final y el instante en que alcanza el 90% como resultado de un cambio en
escaln de la magnitud de entrada. Se denomina ts
x(t)
x
F
90%
10%
t
td
Tiempo de retardo
ts
Tema 3 - 35


y operativas
Tiempo de respuesta (Response time)
Tiempo transcurrido desde que se aplica un cambio en escaln de la magnitud a
medir hasta que la salida alcanza un porcentaje determinado de su valor final.
Cuando el porcentaje es el 90%, coincide con el tiempo de retardo mas el de subida.
tr = td + ts
En los sensores todo-nada se suele especificar como el valor medio del tiempo que
tarda la salida en pasar de todo a nada y viceversa.
x(t)
xF
0,9x F
tolerancia
permitida
por la precisin
0,1x F
t
tr
Tema 3 - 36


y operativas
Constante de tiempo (Time constant)
Tiempo transcurrido desde que se aplica un cambio en escaln de la magnitud a
medir hasta que la salida alcanza el 63,2% de su valor final. Representa un caso
particular del tiempo de respuesta.
Tema 3 - 37


y operativas
Tiempo de establecimiento (Settling time)
Tiempo que transcurre desde que se aplica un cambio en escaln de la magnitud de
entrada hasta que el sistema proporciona una salida dentro del margen de tolerancia
definido por su precisin. A veces se considera que su valor es igual a cinco veces la
constante de tiempo.
x(t)
xF
0,9x F
tolerancia
permitida
por la precisin
0,1x F
t
tr
te
Tema 3 - 38


y operativas
Sistemas de segundo orden
Formados por dos elementos que almacenan energa y al
menos uno que la disipa. En un sistema de segundo orden, la
respuesta ante una entrada en escaln presenta tres casos
diferentes:
Sistema sobreamortiguado (a) (Overdamped system)
Sistema de respuesta lenta cuya salida alcanza el valor
final sin superarlo en ningn momento.
Sistema subamortiguado (b) (Underdamped system)
Sistema de respuesta rpida cuya salida
alrededor del valor final hasta que lo alcanza.
oscila
Sistema con amortiguamiento crtico (c)

Sistema sobreamortiguado que posee la respuesta ms
rpida posible.
Tema 3 - 39


y operativas
Sistema de segundo orden subamortiguado
Sobreoscilacin
Cociente entre el valor mximo que se alcanza y el valor final en %:
Tiempo de establecimiento (ts)
Xmax
* 100
XF
Tiempo a partir del cual la seal queda siempre dentro de la banda del margen de confianza
definida por la precisin del sistema.
Tema 3 - 40


y operativas
CARACTERSTICAS DE ALIMENTACIN
[MAND 09 pgina 463]
La mayora de los sensores son pasivos y necesitan una fuente de alimentacin.
La tensin de alimentacin puede ser continua o alterna, aunque generalmente es
continua.
Ondulacin residual
Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta a la tensin continua para
que el sensor funcione correctamente.
Consumo de corriente en vaco

Mximo valor de corriente que el sensor demanda de la fuente de
alimentacin cuando no se conecta una carga a su salida.
Impedancia de la fuente (Zs) e impedancia de entrada (Ze)

Impedancias presentada al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente
de alimentacin por el sensor respectivamente.
cables de conexin.
Zs
incluye generalmente los
Tema 3 - 41


y operativas
CARACTERSTICAS DE AISLAMIENTO
[MAND 09 pag 464]
Cuando dos o ms partes de un sensor estn aisladas elctricamente es
importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.
Resistencia de aislamiento
Resistencia entre las partes aisladas medida mediante la aplicacin de una
tensin continua de un determinado valor.
Tensin de ruptura o rigidez dielctrica

Mxima tensin que se puede aplicar entre las partes aisladas sin que se
produzca un arco elctrico o sin que la corriente que circule entre ambas
supere un valor determinado.
Tema 3 - 42


y operativas
CARACTERSTICAS MECNICAS
[MAND 09 pgina 464]
Caractersticas que hacen referencia a los aspectos de tipo mecnico
relacionados con el sensor industrial y sus condiciones de manejo e
instalacin. Generalmente los fabricantes especifican:
Las instrucciones de montaje
El tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y
mecnicas
La forma de realizar los ajustes externos (si son necesarios)
El material de la carcasa
El grado de proteccin o sellado (Ingress Protection) de la
carcasa ante agentes externos
La configuracin constructiva y sus dimensiones externas
Tema 3 - 43


y operativas
[MAND 09 pgina 465]
Grado de proteccin ambiental o sellado

Norma 144 de la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional)
perteneciente a ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin).
Existen normas equivalentes de DIN y CENELEC.
Especifica el grado de oposicin a la entrada de agentes externos
slidos o lquidos. Se indica mediante las siglas IP (Ingress
Protection) seguidas de dos cifras decimales. La primera cifra indica
el grado de proteccin frente al contacto y entrada de cuerpos
slidos externos y la segunda cifra el grado de proteccin frente a la
entrada de lquidos. Cuanto ms alto es el nmero de la primera y
segunda cifras, mayor es el grado de proteccin de la carcasa.
Tema 3 - 44


y operativas
Ambiental
Norma 144
Ejemplo: IP 35
Grado de Proteccin
ante slidos
2 Cifra
Grado de proteccin
1 Cifra
Grado de Proteccin
ante lquidos
El equipo no est protegido contra la

entrada de cuerpos slidos externos
Sin proteccin
Proteccin contra la entrada de cuerpos

slidos externos grandes (mayores de 50
mm de dimetro)
Proteccin contra la condensacin de gotas

de agua

slidos externos de tamao medio (mayores
de 12 mm de dimetro)

slidos externos mayores de 2,5 mm de
dimetro.

slidos externos pequeos (mayores de
1mm de dimetro)
Proteccin contra salpicaduras de lquido en

cualquier direccin
Proteccin contra depsitos perjudiciales de

polvo. La entrada de polvo no se evita
totalmente, pero ste no puede entrar en
cantidades suficientes como para interferir
en el adecuado funcionamiento del equipo.
Proteccin contra chorros de agua. El agua

no produce efectos perjudiciales cuando es
proyectada por un inyector en cualquier
direccin bajo condiciones especificadas.
Proteccin contra la entrada de polvo.

Proteccin total frente al contacto con
partes mviles situadas dentro de la
carcasa
Proteccin contra condiciones del tipo de

las de cubierta de barco (equipos
hermticos de cubierta). El agua procedente
de un fuerte oleaje no entra en la carcasa
bajo condiciones especificadas
Proteccin contra la inmersin en agua bajo

condiciones especificadas de presin y
tiempo
Proteccin contra la inmersin indefinida en

agua bajo condiciones especificadas de
presin
Proteccin contra gotas de lquido; la cada

de gotas de lquido no tiene efectos
perjudiciales si la carcasa tiene una
inclinacin de hasta 15 desde la vertical
Proteccin contra lluvia o agua en forma de
lluvia, para un ngulo menor o igual a 60
con respecto a la vertical
Tema 3 - 45


y operativas
CARACTERSTICAS AMBIENTALES
(ENVIRONMENTAL
CONDITIONS)
[MAND 09 pgina 473]
Efectos trmicos
Efectos de la aceleracin y las vibraciones
Efectos de la presin ambiental
Efectos de las perturbaciones elctricas
Humedad, corrosin, atmsfera salina, etc
Efectos del montaje

Tema 3 - 46


y operativas
Efectos trmicos
Se suele especificar el rango de temperatura de funcionamiento
normal (Ambient operating temperature) y la temperatura
mxima a la que puede estar expuesto el sensor.
Se evalan mediante el error de temperatura, que define la variacin
mxima de la salida cuando el valor de la temperatura vara desde
un determinado nivel de la temperatura ambiente hasta la
temperatura mxima especificada.
En algunos sensores se especifican solamente:
- La deriva trmica de cero.
- La deriva trmica de la sensibilidad.
Tema 3 - 47


y operativas
Efectos trmicos
Deriva trmica de cero (Zero thermal drift)
Es la mxima variacin observada en la salida del sensor al variar la
temperatura de operacin dentro del rango de funcionamiento con
una magnitud de entrada nula y sin carga. Ocasiona un
desplazamiento paralelo de la curva de calibracin.
Deriva trmica de la sensibilidad (Sensibility thermal drift)

Es la mxima variacin observada en la salida del sensor al variar la
temperatura de operacin dentro del rango de funcionamiento con
una determinada entrada. Ocasiona un cambio de la pendiente de la
curva de calibracin.
Tema 3 - 48


y operativas
Efectos de la aceleracin y las vibraciones
Efectos de la aceleracin
Se especifican mediante el error de aceleracin, que se define
como la diferencia mxima (para un valor de la magnitud a medir
dentro del rango) entre los valores de la salida obtenidos con la
aplicacin de una aceleracin constante a lo largo de un eje
determinado y en ausencia de ella.
Efectos de las vibraciones
Se especifican mediante el error de vibracin, que se define como
la variacin mxima de la salida para unos determinados niveles
de amplitud y frecuencia de vibracin bajo unos determinados
ejes y en unas condiciones ambientales concretas. Suele ser
superior al de aceleracin debido a la aparicin de resonancia a
determinadas frecuencias.
Tema 3 - 49


y operativas
Efectos de la presin ambiental
Se especifican mediante el error de presin ambiental, que se define
como la mxima variacin en la salida cuando la presin ambiental
cambia dentro de unos valores especficos.
Efectos de las perturbaciones elctricas

Se especifican mediante los errores de interferencia, que se
manifiestan como seales parsitas superpuestas a la seal de
salida. Son ejemplos de perturbaciones elctricas el ruido elctrico
producido por interferencias de radio, transitorios de conmutacin,
etc.
Humedad, corrosin, atmsfera salina, etc

Efectos del montaje
Tema 3 - 50


y operativas
CARACTERSTICAS DE FIABILIDAD
(RELIABILITY
CHARACTERISTICS)
[MAND 09 pgina 476]

Hacen referencia a la vida til de un sensor y a los errores que, como
consecuencia de su envejecimiento, pueden aparecer con el transcurso
del tiempo. Se definen mediante los siguientes parmetros:
Vida til (Lifetime)

Vida de almacenamiento (Storage life)
Estabilidad temporal de la salida
Deriva de cero (Zero drift)
Deriva de sensibilidad (Sensibility drift)
Tema 3 - 51


y operativas
Vida til
Mnimo tiempo durante el cual el sensor funciona sin sufrir
modificaciones de sus caractersticas dentro de un margen de
tolerancia especfica.
Vida de almacenamiento
Tiempo durante el cual un sensor puede estar almacenado en unas
condiciones determinadas sin sufrir modificaciones de sus
caractersticas dentro de un margen de tolerancia especificado.
Tema 3 - 52


y operativas
- Estabilidad temporal de la salida
Variacin del valor de la seal de salida durante un tiempo
determinado cuando la magnitud que se mide, al igual que las
condiciones ambientales, se mantienen constantes.
Deriva de cero (Zero drift)

Variacin del valor de la seal de salida cuando la magnitud de
entrada es cero, durante un periodo de tiempo determinado y a
temperatura ambiente.
Deriva de sensibilidad (Sensibility drift)

Mximo cambio de la sensibilidad observado durante un periodo de
tiempo determinado a temperatura ambiente.
Tema 3 - 53

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SA Tema 03 - Caracteristicas de Funcionamiento y Operativas PDF

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E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Sensores. Caractersticas de funcionamiento

Profesores: Enrique Mandado Prez

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Sensores. Caractersticas de funcionamiento

CARACTERSTICAS OPERATIVAS O DE FUNCIONAMIENTO

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Sensores. Caractersticas de funcionamiento

Unidireccional (Ej.: 0 a 5 cm)

Alcance o amplitud (Span, input full scale)

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Valor Nominal del Fondo de Escala FSD (Full Scale Deflection)

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Sensores. Caractersticas de funcionamiento

Cuando la escala comienza en 0 (lo ms normal) el alcance coincide con el FSD

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Ejemplo: Potencimetro angular

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Histresis en un sensor analgico

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Histresis en un sensor todo o nada

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Convertidor A/D de 0 a 1V y 3 bits

Resolucin = 1/8 = 0.125 V/bit

Potencimetro bobinado de 100 espiras

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Error aleatorio (Random error)

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b) Instrumento muy preciso pero poco veraz

Valor medio de los resultados

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