Ejemplos de reguladores de

velocidad

Regulador
Mecnico - Hidrulico
Con:
Ajuste de ganancia
Integracin
Cada de velocidad
Ajuste de fino de velocidad de referencia
Limitacin de carga
Indicacin de carga

Servo seguidor

REGULADOR HIDRULICO - HIDRAULICO

Comparador hidrulico

Pb=f(Q,A)
P

Q=f(n) , A=cte
Pb=f(n) (para cada A)
P=Pa-Pb
Como Pa = cte, P=f(Pb)

Q=D.n
n

Comparador hidrulico

-n

+n

b
P
A

Q=D.n
n

( Pa Pb ).S = Fr = K .x
S
( Pa Pb ). = x
K

Si A es alterado
se modifica Pb
Acelerador

Variante para la regulacin del caudal

Hace ms preciso el ajuste de velocidad

b
A
(Pequeo)

Q=D.n

SERVO

Bomba Servo

cremallera

10