Neumtica e Hidrulica

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Tecnologa 4
E.S.O.
Your
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Alberto
Nez
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#1)
Your OrganizationAbril
(Line2011
#2)

OBJETIVOS
Conocer qu se esconde detrs de los conceptos Neumtica, Hidrulica y
sus aplicaciones en diferentes entornos.
Comprender los principios fsicos en que se basan los sistemas
neumticos e hidrulicos.
Analizar el funcionamiento de los componentes de los sistemas
neumticos e hidrulicos.
Calcular las magnitudes bsicas necesarias para disear un sistema.
Disear circuitos neumticos o hidrulicos sencillos empleando
programas de simulacin y utilizando los smbolos estandarizados.
Conocer los criterios medioambientales y de seguridad a considerar en el
empleo de sistemas neumticos e hidrulicos (oleohidrulicos).
Para ello:
Trabajaremos los conceptos tericos que se aplican en estos sistemas.
Realizaremos ejercicios calculando parmetros necesarios para el
diseo de componentes y sistemas neumticos y oleohidrulicos.
Realizaremos el montaje prctico de un sistema neumtico.
Disearemos circuitos neumticos empleando un simulador.
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MAPA DE CONTENIDOS
NEUMTICA E HIDRULICA

APLICACIONES

FUNDAMENTOS
TERICOS

Principio
de Pascal
Sistemas
neumticos
Sistemas
hidrulicos

MAGNITUDES
Y CARACTERST.
Presin

Ley de Boyle
Mariote

DISEO
SISTEMAS

Componentes
y sus smbolos
Requisitos de
los sistemas

Caudal
Flujos y
velocidad

Ecuacin de
continuidad
Ley de los
gases ideales

Viscosidad

Herramientas
de simulacin

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Densidad
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NEUMTICA VERSUS HIDRULICA

Un nuevo reto para la Tecnologa
El problema: Necesitamos algo capaz de transmitir una gran cantidad de
energa que realice grandes trabajos, con precisin y que sea barato de
implementar.
La solucin: Sistemas neumticos e hidrulicos (oleohidrulicos)
TIPO DE SISTEMA

NEUMTICO

HIDRULICO
OLEOHIDRULICO

Origen del trmino

Pneuma (viento)

Hydro (agua), oleo (aceite)

Elemento que
transmite la energa
Ejemplos de
aplicaciones

Gases
(fluido compresible)
Mquinas, robots industriales
herramientas, puertas autobuses

Lquidos
(fluido no compresible)
Mquinas de obras pblicas,
robots, aeronutica

Caractersticas
comparativas de los
dos tipos de
sistemas

- Fuerza limitada hasta 30000 N

- Facilidad de instalacin
- Componentes econmicos
- Movimientos rpidos
- El aire no mancha, hace ruido.
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- Fuerza solo limitada por el

material del cilindro.
- Menor coste energtico.
- Control de velocidad, posicin
- Residuos a tratar, silencioso

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FUNDAMENTOS TERICOS
El por qu de las diferencias.
Los fluidos adoptan la forma del recipiente que los contiene
Los lquidos ocupan la
parte inferior del recipiente
por efecto de la gravedad

Los gases se expanden

hasta llenar el recipiente

Los gases se
pueden comprimir y
expandir fcilmente
MUCHA FUERZA Y CONTROL
DE VELOCIDAD

FUERZA Y RAPIDEZ

El comportamiento de gases y lquidos es anlogo en conductos cerrados

(tuberas), pero no en conductos abiertos.
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FUNDAMENTOS TERICOS. MAGNITUDES.

Presin. Presin absoluta y relativa.
Presin (P) ejercida por un fluido (lquido o gaseoso) sobre las paredes del
recipiente que lo contiene y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la
superficie que recibe la accin.
Unidad de presin: Pascal (Pa)

F
p=
S

1N
1Pa =
1m 2

1 bar = 1Kp/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg = 0,987 atm.

La presin atmosfrica es la presin que ejerce el
aire existente en la atmsfera sobre la superficie
terrestre, debida a su propio peso. Se mide con un
barmetro.
Para medir la presin del aire comprimido se utilizan los
manmetros, que miden la presin relativa.
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Pabs = Patm + Prel

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FUNDAMENTOS TERICOS. MAGNITUDES.

Caudal.
El Caudal (Q) se define como el volumen V de fluido que atraviesa por unidad de
tiempo una seccin transversal S de una conduccin.

V Sl
Q=
=
= Sv
t
t

Trabajo.

El Trabajo (W) en una superficie plana es la fuerza que ejerce un sistema para
desplazar un objeto una determinada distancia. En neumtica tambin lo puedes
calcular como la presin por la variacin de volumen.

W =F . l

W =p. V

Potencia.
La Potencia (P) es el trabajo que ejerce un sistema por unidad de tiempo. En
neumtica e hidrulica tambin lo puedes calcular como el producto de la presin por
el caudal.

P=

W
t

P= p . Q
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FUNDAMENTOS TERICOS. LEYES DE LOS FLUIDOS.

Principio de Pascal (fluidos en reposo)
Principio fundamental de la Hidrosttica.
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el
fluido, sin direcciones preferentes.

Ley de Boyle y Mariotte (fluidos en reposo)

El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presin p a la
que est sometido permanece constante si no se producen variaciones de
temperatura.

F1 F2
=
S1 S 2

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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN NEUMTICA.

Ley de los gases ideales.

En las condiciones de trabajo habituales en los sistemas neumticos, el aire se
puede considerar como un gas ideal. Entonces se cumple la expresin que
relaciona su presin, volumen, temperatura y nmero de molculas.

p . V =n . R.T
siendo:
p: presin (atm)
V: volumen (L)
n: nmero de moles del gas (moles)
T: Temperatura en grados Kelvin; T(K) = T(C) + 273; p.e. T ambiente = 27 K
R: constante de los gases

R=0,082

atm.L
K.mol
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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRULICA

Principio de continuidad (lquidos no viscosos en movimiento)

Para un fluido incomprensible (ej. aceite), el caudal Q que circula por un conducto
es el mismo en todas sus secciones.

S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte

En cualquier fluido

S1 v1 = S 2 v2 = cte = Q

Si el fluido es incompresible (lquido),

entonces la densidad es la misma

S1

v1

S2

v2

Consecuencia: Al modificar el dimetro de una conduccin la velocidad del fluido

se modifica.

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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRULICA

Prdida de carga y propiedades de los lquidos en oleohidrulica.
Los lquidos al circular por los conductos se comportan de forma diferente en
funcin de sus propiedades y esto provoca una prdida de presin (carga). Esas
propiedades son:

Densidad: Relacin entre la masa y el volumen que ocupa

Viscosidad: Resistencia que ofrece al fluir (Indice de viscosidad)
Capacidad de lubricacin: Disminuye la friccin
Consideraciones al disear instalaciones
Para evitar que el fluido entre en rgimen turbulento la velocidad en las
tuberas se mantienen por debajo de 2,5 5 m/s, segn la seccin de la tubera.
Los aceites que se emplean en oleohidrulica cuentan con caractersticas
especficas para estas aplicaciones.
Al disear las instalaciones hay que hacer los recorridos lo ms cortos
posibles, sin codos ni empalmes.
Consideraciones medioambientales al manejar aceites.
Son muy contaminantes, Vigilar las prdidas en los
circuitos y los residuos deben llevarse siempre a centros
autorizados para su tratamiento.
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DISEO DE SISTEMAS. TIPOS DE COMPONENTES.

TIPO DE ELEMENTO

NEUMTICO

HIDRULICO
OLEOHIDRULICO

Compresor

Bomba

2. Mando y control
(controlan y dirigen la energa)

Vlvulas

Vlvulas

3. Actuadores o elementos de
trabajo

Cilindros, motores

Cilindros, motores

4. Elementos de transporte y
almacenamiento del fluido

Tubos rgidos y
flexibles, racores,
depsitos

Tubos rgidos y flexibles,

racores, depsitos

Vlvula de alivio, filtros

manmetro, secador.
Unidad de
acondicionamiento

Vlvula de alivio, filtros

manmetro. Unidad de
acondicionamiento

1. Generadores de energa

5. Elementos de seguridad,
medicin y acondicionamiento.

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DISEO DE SISTEMAS. SISTEMA NEUMTICO.

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http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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DISEO DE SISTEMAS. SISTEMA HIDRULICO.

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES.

MOTOCOMPRESOR
Partes del motocompresor:
Motor (elctrico o trmico)
Compresor
Depsito o caldern
Filtro
Secador o deshumidificador

mbolo

Caractersticas:
Potencia (W).
Voltaje alimentacin (si es elctrico) (V)
Caudal (m3/s)
Presin mxima (N/m2)
Capacidad del depsito (m3)
Tipos de compresores:
De mbolo.
Rotativo de paletas
Rotativo de husillo
Rotativo de tornillo
Rotativo Turbocompresor

Compresor de
aire comprimido

Depsito
neumtico

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Rotativo de
paletas

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES.

BOMBA

Bomba hidrulica de
flujo unidireccional

Partes:
Motor (elctrico o trmico)
Bomba
Depsito
Vlvula limitadora de presin.

Caractersticas:
Potencia (p * Q) (W)
Presin nominal o de trabajo (Pa).
Caudal (m3/s)
Velocidad de rotacin mxima y mnima
Rendimiento (%)
Tipos de bombas:
De engranages
De tornillo
De paletas
De pistones

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Paletas

Depsito
hidrulico

Pistones

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.

CILINDROS
Cilindro de
simple efecto

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F=p.S

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Cilindro de
doble efecto

Fav = p . Sav
Fretr = p . Sretr
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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.

CILINDROS. Consumo de fluido del cilindro.
Condiciona las caractersticas del compresor o la bomba. Depende de su volumen
y el nmero de ciclos que hace.
Volumen del cilindro de simple efecto

D2
V =S . c=
.c
4

Consumo (C) = V . nc

siendo c la carrera o longitud que el vstago puede salir.

Volumen del cilindro de doble efecto (avance y retroceso)

2D 2d 2
V =S . c+ S . c=
.c
4
av
retr

Si queremos conocer el volumen de aire tomado de la atmsfera recurrimos a la

ley de Boyle y Mariotte.
Vatm . patm = Vcomp . Pcomp

(todos los valores de presin absoluta)

En el caso de los cilindros oleohidrulicos podemos controlar la

velocidad de avance del mbolo regulando el caudal
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v=

Q
S

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIN.

MOTORES.
Podemos encontrar motores de varios tipos tantos neumticos como hidrulicos
Motor neumtico de paletas
(Un sentido de giro)

Motor neumtico de paletas

(doble sentido)

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Motores hidrulicos

Un sentido
de giro

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Dos sentidos
de giro

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

VLVULAS
Varios tipos:
- De secuencia o distribuidoras
- Antirretorno
- Regulador de caudal

Vlvula de secuencia 3/2

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

VLVULAS DE SECUENCIA O DISTRIBUIDORAS

POSICIONES

Sirven para:
- Distribuir el fluido por sus vas (interruptor)

Una posicin
Dos posiciones

Se caracterizan por:
- el nmero de posiciones.
- el nmero de vas (orificios).
- el tipo de accionamiento. (4 tipos)

Tres posiciones

VAS

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

ACCIONAMIENTOS
Manual

Elctrico

Vlvula 5/3

Vlvula 4/2, 4 vas 2 posiciones

Mecnicos

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Neumtico/Hidrulico

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

VLVULAS DE SECUENCIA. ACCIONAMIENTO Y REPRESENTACIN.
Posicin de reposo o activa.
Normalmente abierta, en reposo deja pasar el fluido.
Normalmente cerradas, en reposo NO deja pasar el fluido.
Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.
El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.
Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de
pilotaje).
CIRCULACIN DEL FLUIDO
El
fluido
circula
de 1 a
2
El fluido
circula
de 3 a 4

CAMBIO DE POSICICIN
Vlvula 3/2 en
posicin
normalmente
cerrada.

No
permite
el paso
del
fluido
Canales
unidos.

El tringulo
indica la
situacin de un
escape de aire
sobre la
vlvula.

Vlvula 3/2 en
posicin
normalmente
abierta.

SMBOLO COMPLETO

Vlvula 3/2 con activacin por

presin y retorno mecnico por
muelle.

Vlvula 2/2 con activacin manual

por mando con bloqueo y retorno
mecnico por muelle.
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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

VLVULAS SELECTORA (OR - O) y DE SIMULTANEIDAD (AND - Y).
Selectora (OR - O)

De simultaneidad (AND - Y)

Deja pasar el fluido hacia la salida

cuando el fluido entra por cualquiera de
sus entradas. (Ej. activar un cilindro
desde varios sitios)

Deja pasar el fluido hacia la salida slo

cuando hay presin de fluido en sus dos
entradas de forma simultnea. (Ej. circuito
de seguridad)

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

VLVULAS ANTIRRETORNO y REGULADORAS.

Vlvula antirretorno.
Permite el paso libre del fluido slo
en uno de los sentidos.

Vlvula reguladora (estranguladora) unidireccional.

Permite el paso libre del fluido slo en uno de los dos
sentidos (2 a 1), pero en el otro sentido (1 a 2) el fluido
circula ms lentamente en funcin de la regulacin de
la vlvula.

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE TRANSPORTE.

CONDUCTOS
Sirven para:
- Distribuir el fluido por el sistema

Pueden ser:
- Metlicos, de plstico, de tefln y otros
materiales rgidos o flexibles (latiguillos).

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Se pueden empalmar:

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- Con racores

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DISEO DE SISTEMAS. MEDICIN Y ACONDICIONAMIENTO.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO (Seguridad, medicin, filtrado).
Completa
Simplificada

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Unidad de mantenimiento

Incorpora varios elementos:

- Regulador de presin.
- Filtro.
- Lubricador de aire.

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DISEO DE SISTEMAS. DISEO DE CIRCUITOS

NORMAS DE REPRESENTACIN DE CIRCUITOS.
La representacin en los circuitos responde a normas internacionales ISO 1219
(UNE 101 149-86), aunque hay algunas pequeas diferencias de nomenclatura
ISO (Organizacin Internacional de estndares y CETOP (Comit Europeo de
transmisiones oleo-hidrulicas y neumticas.
Nivel superior Actuadores.

Nivel medio.
Elementos de control

Nivel inferior.
Elementos de alimentacin y
acondicionamiento
CETOP

ISO
B

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

CIRCUITOS NEUMTICOS. SIMULACIN.
Para ayudarnos en el diseo de los sistemas hidrulicos disponemos de simuladores que nos
permiten disear el circuito empleando los smbolos normalizados que se corresponden
con elementos o dispositivos disponibles en el mercado y adems probar su
comportamiento tantas veces como sea necesario hasta ajustar los parmetros que
necesitamos.

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DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL.

CIRCUITOS NEUMTICOS. APLICACIONES.
2.2

SISTEMA DE TALADRADO

1.0

2
0
100

Denominacin del componente Marca

1

1.2

Cilindro doble ef ecto

50

50
mm

2.3

3.3

1.3

3.2

2.0

3.2

3.2
1

2 .2

3 .3

3.3
3

2.3

2.3

2.2
1

10

mm
100
Cilindro doble ef ecto

3 .0

mm
100
Cilindro doble ef ecto

50

1 .3

1.3

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